Universidad Tecnológica de Panamá Facultad de Ingeniería Mecánica Profesor: Miguel Moreno

Examen 1
Teoría de Control

Estudiante: _______________________ Grupo: ____________ Fecha: _______________ Nota: ________

Caso 1: El diagrama de bloques mostrado representa un sistema de control de posición de un motor con función de
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transferencia 𝐺(𝑠) = 𝑠(𝑠+4) , el error es amplificado en la entrada del motor entre la posición del eje deseada y real.
Encuentre:
• C/R y la ecuación característica.
• El error de estado estacionario ess para cuando el sistema sigue entradas tipo escalón. ¿Cómo afecta el valor
de K los errores?
• El valor de K para cuales los polos del sistema den una relación de amortiguación ξ=0.5.
• Tiempo de asentamiento Ts, Tiempo pico Tp, Porcentaje de sobrepaso.