UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD CIVIL / LIC. EN INGENIERÍA CIVIL

LABORARTORIO ELEMENTOS DE GEOMÁTICA
TEMA: PROCESAMIENTO DE IMÁGENES AÉREAS
(FOTOGRAMETRÍA)

INTEGRANTES: HERNÁNDEZ, SHERLY (8-969-2266)

GRUPO: 1IC133 – A PROFESOR: HALLAÍN LEZCANO
FECHA: 29/11/2023

INTRODUCCIÓN
En este laboratorio estaremos usando Agisoft Metashape, es un software de procesamiento
de imágenes utilizado para crear modelos 3D y mapas a partir de fotografías aéreas y
terrestres. El software utiliza algoritmos avanzados de procesamiento de imágenes para
identificar puntos de referencia en las imágenes y calcular la posición y la orientación de
cada imagen. Luego, combina estas imágenes para crear un modelo 3D o un mapa.

Se puede utilizar para una amplia variedad de aplicaciones, incluyendo la cartografía, la

agricultura de precisión, la arqueología, la topografía y la inspección de infraestructuras. Para
optimizar los resultados en Agisoft Metashape, es importante seguir algunas mejores
prácticas, como tomar fotografías de alta calidad y asegurarse de tener suficientes imágenes
para proporcionar suficiente información para el procesamiento.

A continuación, observará el procedimiento de este laboratorio.

OBJETIVO
• Generar ortofotos georreferenciadas de alta resolución, densas nubes de puntos
diferenciadas, verdaderos ortomosaicos e índices DSM/DTM de imágenes.

INSTRUMENTACIÓN
• Software Agisoft Metashape Professional
• Carpeta de imágenes
DESCRIPCIÓN
1. Descargar archivo de fotos_areas que están en teams.

Imagen 1. Carpeta de fotos

2. Abrir software de Agisoft en modo prueba de 30 días.

3. En worflow importar carpeta de fotos_areas. También, se puede usar la opción de
añadir fotos.

Imagen 2. Añadir fotos

4. Seleccione la opción para trabajar con una sola cámara en el menú de opciones de
configuración de la cámara.

Imagen 3. Single cameras

 Imagen 4. Visualización de las imágenes

5. Se puede remover las imágenes capturadas que estén una sobre otra. Guarda los
cambios realizados. Funciona para acelerar un poco el procesamiento.

Imagen 6. Eliminar imágenes duplicadas

6. En worflow se activará una nueva opción que es Align prototipo. Esto permite alinear
dos o más fotos para crear un modelo 3D. Para que las fotos se alineen correctamente,
deben haber sido tomadas desde ángulos similares y cubrir aproximadamente la
misma área para que haya suficientes puntos de referencia comunes.
 Imagen 7. Align photos

Para este alineamiento usaremos medium, es una opción que se puede seleccionar
para mejorar la precisión de la alineación de las fotos.

Imagen 8. Opciones de align photos

7. En la ventana "Build Dense Cloud", ajusta los parámetros de calidad y configuración

avanzada según sea necesario. La calidad de la nube de puntos denso puede variar
desde ultra alta hasta lo más bajo.

Haz clic en “Build” (Construir) para comenzar el proceso de creación de la nube de

puntos densos.

Imagen 9. Crear Build Dense Cloud

 Imagen 10. Opciones de Build Dense Cloud

Imagen 11. Creación del proceso

Una vez completada la creación de la nube de puntos densos, puedes explorar los
resultados en la ventana de visualización de puntos densos. Aquí puedes navegar por
la nube de puntos densos utilizando el botón izquierdo del ratón y arrastrar, pan y
zoom utilizando el botón central del ratón y las ruedas del ratón.

Imagen 11. Venta con Dense Cloud

8. Selecciona la opción "Build DEM" desde el menú "Workflow" (Trabajo).

Imagen 12. Build Dem

En el cuadro de diálogo "Build DEM" (Construir DEM), establece el sistema de

coordenadas para el DEM o elige los parámetros para construir el DEM.

Imagen 13. Parámetros

 Imagen 14. Sistema de coordenada proyectado

Imagen 15. Modelo digital de elevación

Agisoft Metashape generará un modelo DEM basado en la nube de puntos densa que
hayas creado previamente. Este modelo te permitirá realizar mediciones de punto,
distancia, área y volumen basadas en el DEM.
9. Selecciona la opción "Build Orthomosaic" desde el menú "Workflow".

Imagen 16. Selección

 Imagen 17. Cuadro de diálogo

En el cuadro de diálogo "Build Orthomosaic" (Construir ortomosaico), establece los

parámetros para construir el ortomosaico, como la resolución, el sistema de
coordenadas y el formato de salida.

Haz clic en "OK" para comenzar a construir el ortomosaico.

Imagen 18. Ortomosaico

Una vez que hayas completado estos pasos, Agisoft Metashape generará un
ortomosaico georreferenciado de alta resolución que puedes exportar en diferentes
formatos, como JPG, TIFF o PNG.
 10. Desde “file”, puede encontrar la opción de “export”, En el cuadro de diálogo de
exportación, elige el formato de archivo y las configuraciones de exportación según
sus necesidades.

Haz clic en "OK" o "Export" para completar el proceso de exportación.

Imagen 19. Exportar reporte

Imagen 20. Cuadro de diálogo de exportación

ANÁLISIS Y RESULTADOS
Comparar los errores calculados por el profesor en la prueba de clase juntos con los que
calcule. Lo errores dependerá, de la calidad de los datos en Agisoft Metashape esta puede
verse afectada por varios factores, como la calibración de las cámaras, la alineación de las
imágenes y la compatibilidad del hardware. Aunque no hay información específica sobre
cómo la calidad de los datos afecta directamente a los errores en Metashape, estos factores
pueden tener un impacto en la calidad de los resultados obtenidos en el proceso de
reconstrucción 3D.
Agisoft Metashape
Processing Report
24 November 2023
Survey Data
>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

50 m

Fig. 1. Camera locations and image overlap.

Number of images: 50 Camera stations: 50

Flying altitude: 88.6 m Tie points: 45,478
Ground resolution: 2.2 cm/pix Projections: 176,722
Coverage area: 0.0425 km² Reprojection error: 1.02 pix

Camera Model Resolution Focal Length Pixel Size Precalibrated

FC6310S (8.8mm) 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 μm No
Table 1. Cameras.

Page 2
Camera Calibration

1 pix
Fig. 2. Image residuals for FC6310S (8.8mm).

FC6310S (8.8mm)
50 images

Type Resolution Focal Length Pixel Size

Frame 5472 x 3648 8.8 mm 2.41 x 2.41 μm

Value Error F Cx Cy K1 K2 K3 P1 P2

F 3656.07 2.5 1.00 0.69 -0.99 0.04 -0.08 0.18 -0.08 0.01

Cx -13.6216 0.11 1.00 -0.68 0.07 -0.08 0.15 0.39 -0.03

Cy 11.6095 0.45 1.00 -0.01 0.09 -0.18 0.09 -0.01

K1 -0.000407074 0.00016 1.00 -0.49 0.46 0.33 -0.84

K2 -0.00713615 0.00022 1.00 -0.98 0.01 0.04

K3 0.0086299 0.0002 1.00 -0.02 -0.04

P1 -0.00105438 6.4e-06 1.00 -0.35

P2 0.000746668 1.3e-05 1.00

Table 2. Calibration coefficients and correlation matrix.

Page 3
Camera Locations
2.5 m
2m
1.5 m
1m
0.5 m
0m
-0.5 m
-1 m
-1.5 m
-2 m
-2.5 m

x 20

50 m

Fig. 3. Camera locations and error estimates.

Z error is represented by ellipse color. X,Y errors are represented by ellipse shape.
Estimated camera locations are marked with a black dot.
Errores del laboratorio

X error (cm) Y error (cm) Z error (cm) XY error (cm) Total error (cm)
15.4733 23.8944 69.1313 28.4669 74.763
Table 3. Average camera location error.
X - Longitude, Y - Latitude, Z - Altitude.

Page 4
Digital Elevation Model
55 m

5m

50 m

Fig. 4. Reconstructed digital elevation model.

Resolution: 8.79 cm/pix

Point density: 130 points/m²

Page 5
Processing Parameters

General
Cameras 50
Aligned cameras 50
Coordinate system W GS 84 (EPSG::4326)
Rotation angles Yaw, Pitch, Roll
Point Cloud
Points 45,478 of 50,851
RMS reprojection error 0.108008 (1.01875 pix)
Max reprojection error 0.326455 (22.8781 pix)
Mean key point size 7.87723 pix
Point colors 3 bands, uint8
Key points No
Average tie point multiplicity 4.0727
Alignment parameters
Accuracy Medium
Generic preselection Yes
Reference preselection Source
Key point limit 40,000
Tie point limit 4,000
Guided image matching No
Adaptive camera model fitting No
Matching time 4 minutes 35 seconds
Matching memory usage 293.80 MB
Alignment time 1 minutes 0 seconds
Alignment memory usage 21.50 MB
Software version 1.6.1.10009
Depth Maps
Count 50
Depth maps generation parameters
Quality Medium
Filtering mode Mild
Processing time 1 hours 16 minutes
Software version 1.6.1.10009
Dense Point Cloud
Points 8,476,302
Point colors 3 bands, uint8
Depth maps generation parameters
Quality Medium
Filtering mode Mild
Processing time 1 hours 16 minutes
Dense cloud generation parameters
Processing time 8 minutes 2 seconds
Software version 1.6.1.10009
DEM
Size 3,771 x 3,917
Coordinate system W GS 84 / UTM zone 17N (EPSG::32617)
Reconstruction parameters
Source data Dense cloud
Interpolation Enabled
Processing time 44 seconds

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General
Software version 1.6.1.10009
Orthomosaic
Size 10,796 x 10,320
Coordinate system W GS 84 / UTM zone 17N (EPSG::32617)
Colors 3 bands, uint8
Reconstruction parameters
Blending mode Mosaic
Surface DEM
Enable hole filling Yes
Processing time 7 minutes 20 seconds
Software version 1.6.1.10009
System
Software name Agisoft Metashape Professional
Software version 1.6.1 build 10009
OS W indows 64 bit
RAM 3.92 GB
CPU Intel(R) Core(TM) i3-5005U CPU @ 2.00GHz
GPU(s) None

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En este caso mis errores resultaron ser menores que los del profesor. Esto se debe a que
trabaje en la calidad media.

CONCLUSIÓN
Puedo concluir que, Agisoft Metashape se presenta como una herramienta integral para el
procesamiento de imágenes con el fin de generar modelos 3D a partir de fotografías aéreas.
Su capacidad para utilizar algoritmos avanzados de procesamiento de imágenes permite
identificar puntos de referencia.

La calidad de los datos puede ser influenciada por factores como la calibración de las
cámaras, la alineación de las imágenes y la compatibilidad del hardware. Además, Agisoft
Metashape facilita la generación de modelos DEM y ortomosaicos, permitiendo mediciones
precisas de punto, distancia, área y volumen.

ANEXOS

Imagen 21. De un punto de control, para mejorar coordenadas