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Generación de Modelos 3D y Ortofotos con

PIX4D y 3D ZEPHYR

FUNDAMENTOS DE FOTOGRAMETRIA

Actividad Nº15

NOMBRE: ESTEBAN JASIEL CAIZALUISA


CRIOLLO
ÍNDICE

1. Introducción ……………………………………………….…………… 3

2. Objetivos de Aprendizaje ……………………………………..……….. 3

2.1. Objetivos generales ……………………………………………... 3

2.2. Objetivos particulares …………………………………………… 3

3. Marco Teórico ……………………………………………….………… 3

3.1. Definiciones ……………………………………………………. 3

3.1.1. Fotografías aéreas …………………………………………… 3

3.1.2. Software fotogramétrico ………………………..………….... 4

3.1.3. Modelo 3D ………………………...………………………… 5

3.1.4. Ortofoto ………………………………………...……………. 5

4. Materiales y Métodos ………………………………………………….. 6

5. Resultados ……………………………………………………………… 6

5.1. PIX4D …………………………………………………………… 6

5.2. Zephyr 3D ………………………………………………………. 15

6. Discusión …………………………………………………………….... 15

7. Conclusiones ……………………………………….………………….. 16

8. Referencias Bibliográficas …………………………………………….. 17


Justificación
En la actualidad es muy frecuente que los levantamientos topográficos se realicen en
con el empleo de aeronaves no tripuladas o DRONES, los que han revolucionado los
conceptos de la técnica, tiempo y costo de los proyectos topográficos. De igual manera,
los trabajos de generación de cartografía básica de gran escala como 1:1000 o 1:5000,
son levantados actualmente con esta técnica; en especial, si la documentación está
dirigida a cumplir trabajos de actualización catastral urbano y rural, así como para la
ejecución de proyectos especiales. (Pérez, 2020).
Uno de los programas que se pueden usar para ejecutar los procesos antes mencionados
es 3D ZEPHYR FREE. Es un programa disponible en el mercado de libre acceso hasta
con 50 imágenes para procesamiento, a partir de las 51 imágenes para adelante se
requiere una licencia de trabajo que varía según las exigencias del usuario.
Otro de los programas que se puede usar es PIX4D, una herramienta que permite el
procesamiento de imágenes para generar modelos tridimensionales, ortofotos, etc.

Objetivos de Aprendizaje.
Objetivos Generales.
 Conocer un método diferente para la generación de planimetría y altimetría de
un terreno y los procedimientos necesarios para llegar a un producto final.
Objetivos Particulares.
 Utilizar el software fotogramétrico PIX4D y Zephyr 3D para la generación de
modelos 3d y ortofotos mediante las fotografías aéreas tomadas con una
aeronave no tripulada.  Comparar los diferentes softwares fotogramétricos con
los cuales se pueden procesar las fotografías aéreas.

Marco Teórico.
Definiciones
 Fotografía aérea: La fotografía aérea dentro de la fotogrametría están destinadas
a proporcionar de manera sencilla información de objetos que están dentro de
una determinada zona o superficie. Esta información recogida por la cámara
fotográfica sirve para obtener datos relativos a la disposición en el espacio,
debido a la observación estereoscópica. La cantidad de información que se
puede obtener tienen relación directa con la iluminación, características de la
cámara fotográfica, superficie, tratamiento de la fotografía.

 GSD: Este término hace referencia a la distancia entre el centro de dos píxeles
consecutivos medidos en el suelo. Por ejemplo, un GSD de 5 centímetros
significa que un píxel en la imagen representa 5 centímetros lineales en el suelo.
El mismo píxel puede cubrir 25 centímetros cuadrados. Los proyectos con un
GSD alto tendrán detalles menos visibles. En casos extremos el proyecto puede
llegar a parecer un videojuego. (PIX4D, 2019).

 Software fotogramétrico: Un software de fotogrametría utiliza estos datos para


reconstruir un modelo, a partir de nubes de puntos transformadas en una malla
3D. Para ser precisos, las imágenes consecutivas que tomes de un objeto o
estructura deben superponerse al 80-90%. Entre algunos de los softwares
fotogramétricos que se encuentran en el mercado podemos ver:

PIX4D

Dron: Pequeño vehículo aéreo no tripulado, utilizado en el ámbito militar para


reconocimiento táctico desde gran altura, vigilancia del campo de batalla o guerra
electrónica y civil (fotogrametría).
Uav: Se refiere a un vehículo aéreo no tripulado, que incluye tanto a los dispositivos
tripulados como a los que no lo son.
Mdt: Un modelo digital de terreno es una estructura numérica que representa la
distribución espacial de una variable cuantitativa y continua. Por lo tanto, es una
representación numérica de las características topográficas de éste, expresadas mediante
coordenadas x, y, z.
Mds: Es un modelo que representa todos los elementos existentes o presentes en la
superficie de la tierra (vegetación, edificaciones, infraestructura y el terreno
propiamente).
Modelo 3D: Un modelo digital del terreno en 3d es una representación visual de todos
los elementos existentes o presentes en una superficie de tierra, además representa
alturas con respecto a un nivel medio del mar, por lo que permite caracterizar las formas
del relieve. Para la generación de esta información tipo raster se necesita un equipo de
cómputo y software especializado.

Ortofoto: es una fotografía aérea corregida geométricamente. A diferencia de una


fotografía aérea en la ortofoto se pueden realizar mediciones reales ya que es una
representación exacta de la superficie terrestre, en las que ya se ha corregido
distorsiones de la imagen aérea.

Materiales y equipos
 Fotografías aéreas de la biblioteca de la Universidad de las Fuerzas Armadas,
proporcionadas por el ing. Pablo Pérez.
 Software fotogramétrico 3D ZEPHYR FREE Y PIX4D
 Hardware para procesamiento.
 Manual de usuario: Guía para generación de ortofotos aéreas y terrestres con
software PIX4D.

Procesos
Generación de los Modelos 3D y la Ortofoto aérea de la zona de estudio con
PIX4D:  La presente actividad, busca su familiarización con la aplicación y  la
generación de los productos fotogramétricos aéreos como son: Nubes de puntos baja,
nubes de puntos densa, mallas, texturas y la ortofoto de la zona de estudio (biblioteca de
la ESPE). Para lo cual, se debe:

 Registrar como usuario en la web de PIX4D

 Descargar e instalar el software en su computadora,


 Descargar las fotografías aéreas del Campus ESPE de la dirección del DRIVE
proporcionada.

 Activar PIX4D y crear el proyecto fotogramétrico.

 Indicar el lugar en el que va a guardar el archivo del proyecto.


 Cargar las fotografías aéreas.
 Escoger el sistema de referencia local o geodésico, y el tipo de proceso
fotogramétrico.

 Iniciar el procesamiento.

 Leer el reporte.
 Desplegar la nube de puntos, las fotografías, los haces perspectivos, la nube
densa de puntos, la malla.
 Familiarizarse con el uso del mouse y sus movimientos.
 Generación de los modelos 3D y las Ortofotos con 3D Zephyr: Ejecutar los
pasos conocidos para obtener el modelo 3D y el ortomosaico de la zona de
estudio 

Nube de Puntos:
Nube de puntos Densa

Malla
Malla con Textura
Resultados
Generación de una Ortofotografía.

Discusión

Cuadro comparativo entre PIX4D y 3D Zephyr

PIX4D 3D Zephyr
Calidad Visual Gran nitidez y detalle de Gran nitidez y detalle de
foto foto
Correcciones de Errores Gran cantidad y poca Mayor corrección de
calidad al momento de errores llevando a cabo un
corregir errores mejor trabajo
Procesamiento de En el Software Pix4d el El tiempo es un poco más
Imágenes tiempo de procesamiento demoroso, pero presenta
es muy rápido unos mejores resultados
Precisión de puntos El software presenta una El software presenta una
precisión por debajo del precisión por debajo del
píxel. píxel.
Resultado Modelo 3d de muy buena Modelo 3d de calidad
calidad, debido a que se medio, debido a la
pueden fusionar ambos limitación del número de
vuelos. fotografías.
Puntos de Control Si buenos puntos de El programa puede
control la imagen se redefinir puntos de control
deforma y así mejorar la imagen
Nubes de puntos Genera una gran cantidad Genera una gran cantidad
de puntos en poco tiempo de puntos en un tiempo
largo.
Tiempo - calidad El procesamiento es más El procesamiento es más
largo, sin embargo, la rápido, y el resultado tiene
calidad en muy buena. una calidad media
Emparejamiento de Robusto en el Descarta la fotografía que
fotografías emparejamiento de tienes diferente escala de
conjuntos de imágenes de vuelo o diferente cámara
diferentes escalas de vuelo fotográfica.
y cámaras fotográficas.
Interfaz Sencilla de usar ya que es Muy versátil y fácil de
muy intuitiva. utilizar.
Rendimiento Ocupa mejor rendimiento Ocupar rendimiento medio
del equipo de cómputo. del equipo de cómputo.

Conclusiones.
 La cantidad de fotos tomadas han sido las adecuadas ya que han rodeado la zona
de trabajo tanto en el vuelo perpendicular y en el vuelo oblicuo, se pudo
observar como las fotos cubrieron toda el área de trabajo dando un resultado
optimo al momento de la generación del modelo 3D
 Los softwares PIX4D Y Zephyr 3D son muy variables y permiten la relación
entre pares de imágenes, ambos muy precisos a pesar de que tienen ligeras
diferencias de tiempo de procesamiento y calidad en los resultados.

Referencias Bibliográfica.

- Inegi (2020). “Modelos digitales de elevación MDE”. Recuperado de:


https://www.inegi.org.mx/contenidos/temas/mapas/relieve/continental/metadatos/mde .
pdf - Ing. Reyes (s.f.), “Fotogrametría y Fotointerpretación”. Recuperado de:
http://prepa.chapingo.mx/wp-content/uploads/2019/01/19-
FOTOGRAMETRIAclase.pdf - Lectura de las Fotografías Aéreas-Jean Carré, Pags 15
a 20 - Universidad Politécnica de Madrid (2018), “Integración de nubes de puntos
generadas a partir de técnicas de fotogrametría aérea por multirrelación en zonas
urbanizadas”. Recopilado de:
http://oa.upm.es/53250/1/TESIS_MASTER_SERGIO_FIGUEIRAS_SANCHEZ.pdf -

3Dnatives (2019), “Los 10 mejores programas de fotogrametría”. Recuperado de:


https://www.3dnatives.com/es/mejores-softwares-programas-
fotogrametria190920192/#

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