Está en la página 1de 9

SEPTIMA EVALUACIÓN MC 2141 MARIA AURRECOECHEA.

Carnet:18-10369

𝐷1 𝐷2 𝐷3 𝐷4 𝐷5 𝐷6 𝐷7 𝐷8
2 7 5 9 9 3 4 7

𝐿1 = 2,7 𝑚 𝐿2 = 2,4 𝑚 𝑟1 = 3,7 𝑚 𝑟2 = 3,1 𝑚 ℎ1 = 0,50 𝑚 ℎ2 = 0,26 𝑚 𝑏 = 0,03 𝑚

𝑁 𝑁 𝑁 𝑁
𝐾 = 275000 𝑤1 = 200 𝑤2 = 700 𝑤3 = 500
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚

1) Para calcular las reacciones en los puntos 𝐴, 𝐶 y la fuerza que ejerce el resorte 𝑅 es necesario hacer un diagrama
de cuerpo libre de la figura.

Donde 𝑅𝑦 es la fuerza que el resorte ejerce sobre la barra 𝐴𝐶, 𝐹𝑝 es la fuerza resultante al puntualizar la fuerza
parabólica distribuida definida por 𝑤1, 𝑤2 y 𝑤3 y 𝑥𝑝 es la posición de aplicación de 𝐹𝑝 .

Del diagrama de cuerpo libre se desprende las siguientes ecuaciones de equilibrio:

∑𝐹𝑥 = 0 => 𝐴𝑥 − 𝐶𝑥 = 0 => 𝐴𝑥 = 𝐶𝑥

∑𝐹𝑦 = 0 => 𝐴𝑦 + 𝑅𝑦 − 𝐹𝑝 + 𝐶𝑦 = 0

∑𝑀𝐴 = 0 V 𝑟2 ∙ 𝑅𝑦 − 𝑥𝑝 ∙ 𝐹𝑝 + 𝑟3 ∙ 𝐶𝑦 + 𝑀𝑐 = 0 donde 𝑟3 = 𝐿1 + 𝐿2

Se tienen 6 incógnitas (𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 , 𝑅𝑦 , 𝐶𝑥 , 𝐶𝑦 y 𝑀𝑐 ) y 3 ecuaciones, por lo tanto, es necesario buscar más ecuaciones
para resolver el sistema. Sin embargo, antes de buscar las ecuaciones restantes primero se calculará la ecuación
que define a la parábola que pasa por 𝑤1, 𝑤2 y 𝑤3 para poder calcular 𝐹𝑝 y 𝑥𝑝 .

Sea la parábola 𝑦 = 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 que pasa por los puntos (0, 𝑤1 ), (𝑟1 , 𝑤2 ) y (𝑟3 , 𝑤3 ). Evaluamos la ecuación en
los tres puntos y obtendremos un sistema 3 x 3 para calcular 𝑎, 𝑏 y 𝑐.

𝑐 = 𝑤1 𝑐 = 200 𝑁/𝑚 𝑎 = −54,5083 𝑁/𝑚3


2
{𝑎𝑟1 + 𝑏𝑟1 + 𝑐 = 𝑤2  {(3,7 𝑚)2 ∙ 𝑎 + 3,7 𝑚 ∙ 𝑏 + 𝑐 = 700 𝑁/𝑚  { 𝑏 = 336,8158 𝑁/𝑚2
𝑎𝑟3 2 + 𝑏𝑟3 + 𝑐 = 𝑤3 (5,1 𝑚)2 ∙ 𝑎 + 5,1 𝑚 ∙ 𝑏 + 𝑐 = 500 𝑁/𝑚 𝑐 = 200 𝑁/𝑚

La ecuación de la parábola queda 𝑦 = (−54,5083 𝑁/𝑚3 )𝑥 2 + (336,8158 𝑁/𝑚2 )𝑥 + 200 𝑁/𝑚


Para hallar el módulo de la fuerza distribuida (𝐹𝑝 ) debemos calcular la integral de la fuerza desde cero hasta 𝑟3 .

𝑟3
𝐹𝑝 = ∫ −54,5083 𝑥 2 + 336,8158𝑥 + 200 𝑑𝑥 => 𝐹𝑝 = 2990,1 𝑁
0

∫𝐴 𝑥∙𝑑𝐴
Para ubicar la coordenada 𝑥 del centroide basta con calcular la siguiente integral: 𝑥̅ = donde 𝐴 = 𝐹𝑝 y
𝐴

𝑑𝐴 = 𝑑𝑥 ∙ 𝑑𝑦

𝑟3 −54,5083 𝑥 2 +336,8158𝑥+200 𝑟
∫0 𝑥 ∙ (−54,5083 𝑥 2 + 336,8158𝑥 + 200) ∙ 𝑑𝑥
3
∫0 ∫0 𝑥 𝑑𝑦 ∙ 𝑑𝑥
𝑥𝑝 = =
𝐹𝑝 𝐹𝑝

=> 𝑥𝑝 = 2,76 𝑚

Se procede a aplicar el método de cortes para hallar las ecuaciones de las cargas internas.

Tramo 1: desde 0 hasta 𝐿1 (0 < 𝑥 < 𝐿1 )

∑𝐹𝑥 = 0 => 𝑁1 (𝑥) = −𝐴𝑥

∑𝐹𝑦 = 0 => 𝑉1 (𝑥) = 𝐴𝑦 − 𝐹𝑝1

∑𝑀𝐴 = 0 => 𝑀1 (𝑥) = 𝑥 ∙ 𝑉1 (𝑥) + 𝑥𝑝1 ∙ 𝐹𝑝1

Donde 𝐹𝑝1 es la puntualización de la fuerza distribuida en el


tramo 0 ≤ 𝑥 ≤ 𝐿1 y 𝑥𝑝1 es el centroide de la fuerza
distribuida o el punto de aplicación de la fuerza distribuida
una vez puntualizada medida desde 𝐴.

𝑥
𝑎𝑥 3 𝑏𝑥 2 𝑥
𝐹𝑝1 (𝑥) = ∫ 𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐 𝑑𝑥 = ( + + 𝑐𝑥]
0 3 2 0
𝑥
𝑎𝑥 4 𝑏𝑥 3 𝑐𝑥 2
𝑥 ( 4 + 3 + 2 ]
∫0 𝑥(𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐)𝑑𝑥 0
𝑥𝑝1 (𝑥) = =
𝐹𝑝1 (𝑥) 𝐹𝑝1 (𝑥)

Tramo 2: desde 𝐿1 hasta 𝑟2 (0 < 𝑥 < 𝑟2 − 𝐿1 )


∑𝐹𝑥 = 0 => 𝑁2 (𝑥) = −𝐴𝑥

∑𝐹𝑦 = 0 => 𝑉2 (𝑥) = 𝐴𝑦 − 𝐹𝑝2

∑𝑀𝐴 = 0

=> 𝑀2 (𝑥) = (𝑥 + 𝐿1 ) ∙ 𝑉2 (𝑥) + 𝑥𝑝2 ∙ 𝐹𝑝2

Donde 𝐹𝑝2 y 𝑥𝑝2 representan lo mismo que en


el caso anterior pero en este tramo. Cabe
destacar que las integrales son iguales
cambiando los límites de integración

𝑎 𝑏 𝑐
𝑎 𝑏 (𝐿1 + 𝑥)4 + (𝐿1 + 𝑥)3 + (𝐿1 + 𝑥)2
𝐹𝑝2 (𝑥) = (𝐿1 + 𝑥)3 + (𝐿1 + 𝑥)2 + 𝑐(𝐿1 + 𝑥) 𝑥𝑝2 (𝑥) = 4 3 2
3 2 𝐹𝑝2 (𝑥)

Tramo 3: desde 𝑟2 hasta 𝑟3 (0 < 𝑥 < 𝑟3 − 𝑟2 )

𝐹𝑥 = 0 => 𝑁3 (𝑥) = −𝐴𝑥

∑𝐹𝑦 = 0

=> 𝑉3 (𝑥) = 𝐴𝑦 + 𝑅𝑦 − 𝐹𝑝3

∑𝑀𝐴 = 0

=> 𝑀3 (𝑥) = (𝑟2 + 𝑥) ∙ 𝑉3 (𝑥) +


𝑥𝑝3 ∙ 𝐹𝑝3 − 𝑟2 ∙ 𝑅𝑦

Donde 𝐹𝑝3 y 𝑥𝑝3 representan lo


mismo que en el caso anterior pero
en este tramo. Cabe destacar que
las integrales son iguales
cambiando los límites de integración

𝑎 𝑏 𝑐
𝑎 𝑏 (𝑟2 + 𝑥)4 + (𝑟2 + 𝑥)3 + (𝑟2 + 𝑥)2
𝐹𝑝3 (𝑥) = (𝑟2 + 𝑥)3 + (𝑟2 + 𝑥)2 + 𝑐(𝑟2 + 𝑥) 𝑥𝑝3 = 4 3 2
3 2 𝐹𝑝3 (𝑥)

De esta forma las expresiones del momento nos quedan:


𝑥 ∙ (𝐴𝑦 − 𝐹𝑝1 (𝑥)) + 𝑥𝑝1 ∙ 𝐹𝑝1 (𝑥)
𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜 1 (0 < 𝑥 < 𝐿1 )
𝑀(𝑥) (𝑥 + 𝐿1 ) ∙ (𝐴𝑦 − 𝐹𝑝2 (𝑥)) + 𝑥𝑝2 ∙ 𝐹𝑝2 (𝑥) 𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜 2 (0 < 𝑥 < 𝑟2 − 𝐿1 )
𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜 3 (0 < 𝑥 < 𝑟3 − 𝑟2 )
{(𝑟2 + 𝑥) ∙ (𝐴𝑦 + 𝑅𝑦 − 𝐹𝑝3 (𝑥)) + 𝑥𝑝3 ∙ 𝐹𝑝3 (𝑥) − 𝑟2 ∙ 𝑅𝑦

𝑥 ∙ 𝐴𝑦 − 𝑥 ∙ 𝐹𝑝1 (𝑥) + 𝑥𝑝1 ∙ 𝐹𝑝1 (𝑥) 𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜 1 (0 < 𝑥 < 𝐿1 )


𝑀(𝑥) { (𝑥 + 𝐿1 ) ∙ 𝐴𝑦 − (𝑥 + 𝐿 1 ) ∙ 𝐹𝑝2 (𝑥) + 𝑥𝑝2 ∙ 𝐹𝑝2 (𝑥) 𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜 2 (0 < 𝑥 < 𝑟2 − 𝐿1 )
(𝑟2 + 𝑥) ∙ (𝐴𝑦 + 𝑅𝑦 ) − (𝑟2 + 𝑥) ∙ 𝐹𝑝3 (𝑥) + 𝑥𝑝3 ∙ 𝐹𝑝3(𝑥) − 𝑟2 ∙ 𝑅𝑦 𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜 3 (0 < 𝑥 < 𝑟3 − 𝑟2 )

Se procede a integrar las expresiones de momento para hallar las expresiones de ángulo de deflexión.

𝑥2 1
( ∙ 𝐴𝑦 − 𝐴1 + 𝐵1 + 𝐶1 ) 𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜 1 (0 < 𝑥 < 𝐿1 )
2 𝐸 ∙ 𝐼1
(𝑥 + 𝐿1 ) 2
1
𝜃(𝑥) ( ∙ 𝐴𝑦 − 𝐴2 + 𝐵2 + 𝐶3 ) 𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜 2 (0 < 𝑥 < 𝑟2 − 𝐿1 )
2 𝐸 ∙ 𝐼2
(𝑟2 + 𝑥)2 1 𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜 3 (0 < 𝑥 < 𝑟3 − 𝑟2 )
( ∙ (𝐴𝑦 + 𝑅𝑦 ) − 𝐴3 + 𝐵3 − 𝑟2 ∙ 𝑅𝑦 ∙ 𝑥 + 𝐶5 )
{ 2 𝐸 ∙ 𝐼3

𝐴1 = ∫ 𝑥 ∙ 𝐹𝑝1 (𝑥) 𝑑𝑥 𝐴2 = ∫(𝑥 + 𝐿1 ) ∙ 𝐹𝑝2 (𝑥) 𝑑𝑥 𝐴3 = ∫(𝑟2 + 𝑥) ∙ 𝐹𝑝3 (𝑥) 𝑑𝑥


Donde:
𝐵1 = ∫ 𝑥𝑝1 ∙ 𝐹𝑝1 (𝑥) 𝑑𝑥 𝐵2 = ∫ 𝑥𝑝2 ∙ 𝐹𝑝2 (𝑥) 𝑑𝑥 𝐵3 = ∫ 𝑥𝑝3 ∙ 𝐹𝑝3 (𝑥) 𝑑𝑥

Y 𝐶1 , 𝐶3 y 𝐶5 son constantes de integración.

Se procede a integrar las expresiones de ángulo deflexión para hallar las expresiones de deflexión vertical.

𝑥3 1
( ∙ 𝐴𝑦 − 𝐴11 + 𝐵11 + 𝐶1 ∙ 𝑥 + 𝐶2 ) 𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜 1 (0 < 𝑥 < 𝐿1 )
6 𝐸 ∙ 𝐼1
(𝑥 + 𝐿1 )3 1
𝛿(𝑥) ( ∙ 𝐴𝑦 − 𝐴22 + 𝐵22 + 𝐶3 ∙ 𝑥 + 𝐶4 ) 𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜 2 (0 < 𝑥 < 𝑟2 − 𝐿1 )
6 𝐸 ∙ 𝐼2
(𝑟2 + 𝑥)3 𝑥2 1 𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜 3 (0 < 𝑥 < 𝑟3 − 𝑟2 )
( ∙ (𝐴𝑦 + 𝑅𝑦 ) − 𝐴33 + 𝐵33 − 𝑟2 ∙ 𝑅𝑦 ∙ + 𝐶5 ∙ 𝑥 + 𝐶6 )
{ 6 2 𝐸 ∙ 𝐼3

𝐴11 = ∫ 𝐴1 𝑑𝑥 𝐴22 = ∫ 𝐴2 𝑑𝑥 𝐴33 = ∫ 𝐴3 𝑑𝑥


Donde:
𝐵11 = ∫ 𝐵1 𝑑𝑥 𝐵22 = ∫ 𝐵2 𝑑𝑥 𝐵33 = ∫ 𝐵3 𝑑𝑥

Y 𝐶2 , 𝐶4 y 𝐶6 son constantes de integración.

También:
𝑏. ℎ1 3 𝑏. ℎ2 3
𝐼1 = 𝐼2 = 𝐼3 =
12 12

En estas ecuaciones tenemos condiciones de borde. En la articulación plana 𝐴 la deflexión vertical 𝛿 es cero, en
el empotramiento 𝐶 el ángulo de deflexión 𝜃 y la deflexión vertical 𝛿 son cero y en los límites entre los tramos
los ángulos de deflexión 𝜃 y las deflexiones verticales 𝛿 son iguales, es decir:

𝛿1 (𝑥 = 0) = 0 𝛿3 (𝑥 = 𝑟3 − 𝑟2 ) = 0 𝜃3 (𝑥 = 𝑟3 − 𝑟2 ) = 0 𝛿1 (𝑥 = 𝐿1 ) = 𝛿2 (𝑥 = 0)

𝜃1 (𝑥 = 𝐿1 ) = 𝜃2 (𝑥 = 0) 𝛿2 (𝑥 = 𝑟2 − 𝐿1 ) = 𝛿3 (𝑥 = 0) 𝜃2 (𝑥 = 𝑟2 − 𝐿1 ) = 𝜃3 (𝑥 = 0)

Se tienen entonces 7 ecuaciones más y 6 incógnitas más (𝐶1 , 𝐶2 , 𝐶3 , 𝐶4 , 𝐶5 y 𝐶6 ). Previamente teníamos 3


ecuaciones y 6 incógnitas, sin embargo, 𝐴𝑥 y 𝐶𝑥 están aisladas y no aparecen en ninguna otra ecuación que no
sea la ∑𝐹𝑥 = 0 del diagrama de cuerpo libre del sistema completo, por lo tanto y porque el sistema no tiene cargas
externas horizontales se asumirá que 𝐴𝑥 = 𝐶𝑋 = 0, quedando así 2 ecuaciones y 4 incógnitas (𝐴𝑦 , 𝑅𝑦 , 𝐶𝑦 y 𝑀𝑐 )
del diagrama de cuerpo libre del sistema.

Entonces si a las 4 incógnitas iniciales sumamos las 6 introducidas por las ecuaciones de ángulo de deflexión y
deflexión vertical tenemos un total de 10 incógnitas (𝐴𝑦 , 𝑅𝑦 , 𝐶𝑦 , 𝑀𝑐 , 𝐶1 , 𝐶2 , 𝐶3 , 𝐶4 , 𝐶5 y 𝐶6 ), similarmente si a
las 2 ecuaciones iniciales (∑𝐹𝑦 = 0 y ∑𝑀𝐴 = 0) sumamos las 7 ecuaciones de las condiciones de borde en las
ecuaciones de ángulo de deflexión y deflexión vertical tenemos un total de 9 ecuaciones, es decir, falta una
ecuación.

Ésta es la ecuación de la fuerza del resorte 𝑅𝑦 = −𝐾 ∙ 𝛿3 (𝑥 = 0).

Entonces el sistema queda:

𝐴𝑦 + 𝑅𝑦 − 𝐹𝑝 + 𝐶𝑦 = 0
𝑟2 ∙ 𝑅𝑦 − 𝑥𝑝 ∙ 𝐹𝑝 + 𝑟3 ∙ 𝐶𝑦 + 𝑀𝑐 = 0
𝛿1 (𝑥 = 0) = 0
𝛿3 (𝑥 = 𝑟3 − 𝑟2 ) = 0
𝜗3 (𝑥 = 𝑟3 − 𝑟2 ) = 0
𝛿1 (𝑥 = 𝐿1 ) = 𝛿2 (𝑥 = 0)
𝜗1 (𝑥 = 𝐿1 ) = 𝜗2 (𝑥 = 0)
𝛿2 (𝑥 = 𝑟2 − 𝐿1 ) = 𝛿3 (𝑥 = 0)
𝜗2 (𝑥 = 𝑟2 − 𝐿1 ) = 𝜗3 (𝑥 = 0)
{ 𝑅𝑦 = −𝑘 ∙ 𝛿3 (𝑥 = 0)

𝐴𝑦 = 1030,59 𝑁 𝑅𝑦 = 33,31 𝑁 𝐶𝑦 = 1926,19 𝑁 𝑀𝑐 = −1651,77 𝑁𝑚 𝐶1 = −3928,64 𝑁𝑚2


𝐶2 = 0 𝐶3 = −3959,50 𝑁𝑚2 𝐶4 = −4507,61 𝑁𝑚2 𝐶5 = −4876,98 𝑁𝑚2 𝐶6 = −6399,98 𝑁𝑚2
Entonces las reacciones en 𝐴 son 𝐴𝑥 = 0 y 𝐴𝑦 = 1030,59 𝑁 , las reacciones en c son 𝐶𝑥 = 0 ,

𝐶𝑦 = 1926,19 𝑁 y 𝑀𝑐 = −1651,77 𝑁𝑚 y la reacción del resorte es 𝑅𝑦 = 33,31 𝑁

2) Una vez resuelto el sistema 10 x 10 anterior se pueden sustituir los valores obtenidos en las ecuaciones
respectivas para construir los diagramas en función de la distancia horizontal medida desde 𝐴:

Fuerza cortante (𝑉𝑦 ) - [𝑁]

Momento Flector (𝑀𝑧 ) - [𝑁𝑚]

Ángulo de deflexión (𝜃) - [°]


Deflexión vertical – Curva elástica de la viga (eje neutro) (𝛿𝑦 ) - [𝑚𝑚]

Esfuerzo normal (máximo) (𝜎𝑥 ) - [𝑀𝑃𝑎]


−𝑀𝑧 ∙ 𝑦
3) Se sabe que la ecuación de esfuerzo es 𝜎𝑥 = ⁄𝐼
𝑧

Por lo tanto, el mismo es directamente proporcional al valor del momento e inversamente proporcional al valor
de la inercia. El Tramo 1 tiene inercia constante 𝐼1 mientras que los tramos 2 y 3 tienen inercia contante de 𝐼2 , tal
que 𝐼1 > 𝐼2 .

Para hallar el punto donde el momento es máximo basta con derivar su ecuación, igualarla a cero y despejar x,
sin embargo, el punto donde el momento es máximo es donde la fuera cortante es cero, ya que la fuerza cortante
es la derivada del momento. Por lo tanto, se lee del diagrama “Fuerza cortante (𝑉𝑦 ) - [𝑁]” el punto donde 𝑉𝑦 se
hace cero y se evaluara en 𝑀𝑧 .

𝑉𝑦 (𝑥 = 2,15397 𝑚) = 0 𝑁 => 𝑀𝑧 (𝑥 = 2,15397 𝑚) = 1292,6859 𝑁𝑚

Sin embargo, si se inspecciona el diagrama “Momento Flector (𝑀𝑧 ) - [𝑁𝑚]” se evidencia que en el extremo de la
barra (𝑥 = 𝑟3 = 5,1 𝑚) también es un punto de interés ya que ahí el momento parecer ser mayor que el calculado
previamente y también la inercia es menor por estar en el tramo 3

𝑀𝑧 (𝑥 = 5,1 𝑚) = −1651,77 𝑁𝑚

Entonces, como 𝑀𝑧 (𝑥 = 5,1 𝑚) > 𝑀𝑧 (𝑥 = 2,15397 𝑚) y también en 𝑥 = 5,1 𝑚 se tiene 𝐼2 que es menor que 𝐼1
se concluye que el punto de mayor esfuerzo de la viga es 𝑥 = 5,1 𝑚, donde 𝜎𝑥 = 4,89 𝑀𝑃𝑎

Como el material de la barra es acero y el esfuerzo de fluencia es éste es de 400𝑀𝑃𝑎 aproximadamente se


evidencia que el material efectivamente resiste el esfuerzo de 𝜎𝑥 = 4,89 𝑀𝑃𝑎

4) Como la deflexión vertical de la viga resulta de integrar el ángulo de deflexión se sabe que la deflexión vertical
es máxima donde el ángulo de deflexión se anula. Se procede a leer directamente del gráfico “Ángulo de deflexión
(𝜃) - [°]” el punto donde el ángulo de deflexión se anula para posteriormente evaluarlo en la ecuación de la
Deflexión vertical.

Si 𝜃(𝑥) = 0 ° => 𝑥 = 2,876 𝑚 𝛿𝑦 (𝑥 = 2,876 𝑚) = −0,124 𝑚𝑚

La deflexión máxima ocurre en 𝑥 = 2,876 𝑚 y vale 𝛿𝑦 (𝑥 = 2,876 𝑚) = −0,124 𝑚𝑚


5)

También podría gustarte