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Análisis No Lineal
Estático “Pushover”
Base Teórica y
Aplicación Usando el
Programa ETABS
PROCESO FEMA - 356 Y ATC - 40
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En este documento vamos a ver la diferencia entre los dos procedimientos
descritos en FEMA-356 y en ATC-40. Luego se implementa el programa ETABS
para efectuar el análisis Pushover a un edificio de hormigón realizando el
proceso paso a paso.
I. Introducción
II. Proceso de Análisis No Lineal “Pushover” según FEMA 356
III. Proceso de Análisis No Lineal “Pushover” y Método del Espectro de
Capacidad según ATC-40
IV. Ejemplo de Aplicación Usando el Programa ETABS
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En la actualidad en Estados Unidos y Europa las nuevas provisiones sísmicas requieren que los
ingenieros estructurales efectúen un análisis no lineal. Dicho análisis podría ser dinámico o
estático “pushover”.
En estados unidos los documentos de referencia usados para desarrollar un análisis estático no
lineal o “Pushover Analysis” son el ATC-40 (Applied Technology Council) “Seismic Evaluation
and Retrofit of Concrete Building” y FEMA 356 (Federal Emergency Management Agency). De
acuerdo con los procesos establecidos en este análisis se aplica una carga lateral vertical al
modelo matemático que se incrementa monótonamente. Esta carga se incrementa hasta que
se alcanza la respuesta pico de la estructura o más bien la máxima respuesta de la estructura.
La respuesta de la estructura se representa mediante la grafica del cortante en la base vs el
desplazamiento en el tope de la estructura. Con este proceso el modelo matemático deberá ser
capaz de capturar la no linealidad del material, ya que este es un proceso incremental es
posible obtener la información detallada del comportamiento de cada elemento. Este proceso
permite capturar la secuencia de deformaciones en los elementos o sea la secuencia de
formación de rotulas plásticas.
Este proceso debe ser usado con precaución ya que asume una representación aproximada de
la respuesta estática de la estructura, cuando esta es sometida a cargas dinámicas. Todo esto es
una aproximación. La ventaja de este proceso es que conlleva menos tiempo y es más sencillo
que un proceso dinámico no lineal. En este documento vamos a ver los dos procedimientos
descritos en FEMA -356 y en ATC-40.
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Respuesta Estructural
Desplazamiento en el Tope
Cortante en la Base
Nivel Operacional
Ocupación Inmediata
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Periodo de Vibración
A continuación se explican los distintos pasos que deben efectuarse para realizar
un análisis estático “Pushover” según Fema 356. Esta secuencia de pasos se
efectúa una vez hemos diseñado la estructura con los procedimientos
convencionales.
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Donde:
II. Calcular la respuesta modificada para periodo corto y largo “Ss y S1” (Esta
fórmula aplica solo cuando Ss no modificado y determinado según el mapa, es
menor que 1.5g y cuando la probabilidad de excedencia del terremoto en 50
años está entre 2% y 10%.
: Logaritmo Natural del Periodo de Retorno Medio que corresponde a la probabilidad de excedencia.
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Para el caso de que la probabilidad de excedencia sea mayor del 10% y el valor de
Ss determinado desde el mapa sea menor a 1.5g se debe también usar la
ecuación anterior pero usando los valores de n, que se describen en las siguiente
tabla.
Para el caso de que la probabilidad de excedencia sea mayor del 10% y el valor de
Ss determinado desde el mapa sea mayor o igual a 1.5g se debe también usar la
ecuación anterior pero usando los valores de n, que se describen en las siguiente
tabla.
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Class A: Roca Dura con velocidad de corte del agua Vs > 5,000 ft/s
Class C: Suelo muy denso y roca suave con Vs > 1,200 ft/s y Vs < 2,500 ft/s (N>50 y
Resistencia al corte Su>2,000 psf).
Class D: Suelo Rígido con Vs > 600 ft/s y Vs < 1,200 ft/s (15<N<50 Y 1,000 psf < Su
< 2,000 psf).
Class E: Algún suelo con más de 10 ft de arcilla suave con un índice plástico PI > 20
o un contenido de agua w > 40% y una resistencia no drenada al corte Su < 500
psf. También Vs < 600 ft/s. Si no hay suficientes datos para clasificar un suelo
desde los tipos A hasta D, entonces se debe seleccionar un tipo E.
Class F: Este tipo de suelo requiere una evaluación, son suelos vulnerables a fallas
potenciales o colapso bajo cargas sísmicas, como lo es la licuefacción. Estos suelos
tienen arcilla orgánica con un espesor mayor de 10 ft, muy alta plasticidad PI > 75
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Nota: Antes de efectuar este proceso se debe haber hecho el análisis de carga
lateral incremental descrito en el paso II, para conocer la respuesta no lineal de la
estructura ante carga lateral.
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Rigidez lateral elástica del edificio (Ki) debe calcularse según se muestra en la
grafica anterior.
Ct = 0.030
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R (strength ratio)
Coeficiente C3.
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El método del espectro de capacidad es un proceso estático, no lineal que provee una
representación grafica de la curva de capacidad, la cual se compara con el espectro de
demanda sísmica, siendo una herramienta útil para evaluar edificios existentes. La demanda es
la representación del movimiento del suelo, mientras que la capacidad es la habilidad que
posee la estructura para resistir la demanda sísmica. El método requiere la determinación de
tres elementos primarios descritos a continuación.
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Procedimiento:
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En algunos casos donde los elementos pierden toda su resistencia para absorber carga lateral,
pero siguen teniendo capacidad para deformarse por ejemplo cuando hay muros acoplados con
vigas de acoplamiento. En estos casos, puede que exista una degradación gradual de la
resistencia y es necesario iniciar otras curvas de capacidad cada vez que ocurra el primer punto
de degradación de la resistencia, cuando el incremento de la carga se detiene en el paso 10
antes de que la estructura haya alcanzado su límite último.
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Proceso A
Esta es la aplicación más directa, es verdaderamente iterativo pero, se basa en formulas que
pueden ser fácilmente programadas en hojas de cálculo. Este es más bien un método analítico
que grafico siendo el método con la aplicación más directa, es el más recomendado.
Proceso B
Este método introduce una simplificación usando la curva de capacidad bilineal que habilita o
permite una solución relativamente directa para determinar el punto de desempeño con un
número pequeño de iteraciones. Igual que el proceso A, el proceso B es un método más
analítico que grafico y es probablemente el más conveniente para programar una hoja de
cálculo. El proceso B tiene menos transparencia que el proceso A.
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Este es un proceso puramente grafico, es el más conveniente cuando los cálculos se hacen
manualmente, tiene menos transparencia que los demás métodos.
Para usar el método del espectro de capacidad es necesario convertir la curva de capacidad que
está dada en términos del cortante en la base y el desplazamiento en el tope a otras
coordenadas en función de aceleración y desplazamientos espectrales (coordenadas ADRS) Sa
vs Sd, las ecuaciones requeridas para la transformación son las siguientes:
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(Comparación del Espectro de Capacidad sobre el Espectro de Demanda Tradicional y el Espectro de Demanda en
Formato ADRS).
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La aplicación de la técnica del espectro de capacidad requiere que tanto la curva de capacidad
como el espectro de demanda sean ploteado en coordenadas de aceleración espectral y
desplazamiento espectral (ADRS).
El espectro de demanda elástico a convertir, debe ser el espectro requerido por un código
determinado con las características apropiadas de cada región. El espectro convencional está
dado en términos de la aceleración espectral y el periodo por lo cual sólo el período deber
convertirse a desplazamiento espectral, por medio de la siguiente ecuación.
2
T
Sdi = S g
4 ai
2
Saig = S
T v
i
T
Sdi = i
S
2 v
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El amortiguamiento que ocurre en una estructura en el rango inelástico puede ser visto como
una combinación del amortiguamiento viscoso inherente en la estructura y el amortiguamiento
histeretico. El amortiguamiento histeretico está relacionado al área que se forma dentro de las
vueltas (loops) o lasos de histéresis cuando las fuerzas del cortante se grafican contra el
desplazamiento. El amortiguamiento equivalente asociado con el máximo desplazamiento d pi
puede estimarse según la siguiente ecuación.
Βeq = βo + 0.05
1 ED
βo =
4 ES0
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Por lo tanto:
El valor del amortiguamiento viscoso equivalente puede ser usado para estimar el factor con el
cual se reduce el espectro de demanda. Como se muestra en la siguiente figura este factor se
usa para disminuir el espectro elástico de 5% al aumentar el amortiguamiento crítico.
En algunos casos de edificios, la idealización de los lasos de histéresis no es muy real ya que se
puede subestimar el amortiguamiento real en la estructura. Por esta razón se introduce un
factor de modificación llamado κ. Se puede notar que el amortiguamiento resultante, se llama
efectivo y no equivalente.
Βeff = κ βo + 5
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Tipo C: Representa un pobre lazo de histéresis con una reducción sustancial κ = 1/3
SRA = 3.21 – 0.68 ln [63.7 κ (ay dpi – dy api) / api dpi + 5] / 2.12
SRV = 2.31 – 0.41 ln [63.7 κ (ay dpi – dy api) / api dpi + 5] / 1.65
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(Tipos de Comportamiento Estructural en Función de la Duración del Terremoto y los distintos Tipos de Edificios).
Calculo Usando el Proceso A. Este proceso de iteración puede ser realizado a mano o sobre una
hoja de Excel para hacer converger el punto de desempeño.
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En este método se hacen unas asunciones que no se hacen en los demás métodos. Este método
asume que no únicamente la pendiente inicial de la representación bilineal permanece
constante sino que también el punto ay, dy permanecen constantes. Estas asunciones permiten
una solución directa sin tener que dibujar múltiples curvas, debido a que el amortiguamiento
efectivo varía cada vez que se grafica una representación bilineal diferente para el espectro de
capacidad.
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5. Calcule el amortiguamiento efectivo para varios puntos cercanos al punto a*, d*. La
pendiente del segmento de pos fluencia de la representación bilineal es dada por la
siguiente ecuación.
Para algún punto api, ay, sobre el segmento de pos fluencia en la representación bilineal
la pendiente será:
Dado que la pendiente es constante las dos ecuaciones anteriores se pueden igualar
y despejar para api.
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7. Conecte los puntos graficados hasta formar una línea. La intersección de esta línea con
el espectro de capacidad define el punto de desempeño. Este proceso provee el mismo
resultado que los demás procesos si el punto de desempeño está cercano al punto a*,
p* de lo contrario en ingeniero debe utilizar otro proceso.
Solo se han presentado los procesos A y B para la determinación del punto de desempeño o
respuesta máxima, sin embargo, el proceso C, no es presentado, para información con relación
al mismo refiérase a ATC – 40 (8.2.2.1.4).
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El análisis debe ser capaz de rastrear la relación no lineal fuerza-deformación de todos los
componentes, esta relación se compone por lo general de varios segmentos de línea. El grafico
(a) se expresa directamente en términos de deformación, rotación, curvatura o elongación. Los
parámetros a y b corresponden a la deformación plástica. Estos parámetros son definidos más
adelante por las tablas expuestas mas adelante. El grafico (b) se expresa en términos del
ángulo de cortante y el desplazamiento relativo (drift). La curva más conveniente es la (a),
cuando la deformación es por flexión, la curva (b) es más conveniente cundo la deformación se
produce en juntas, deslizamientos, deformaciones por desplazamiento relativo y ángulo de
cortante. La capacidad para rotar plásticamente de la sección se puede tomar directamente
desde las tablas 10 y 11, la cual representanta los puntos donde hay degradación en la sección,
esta tabla se basa en datos de prueba (Aycardi et al. 1992,; Beres et al. 1992; CSSC 1994b;
Pessiki et al. 1990; y Qi and Moehle 1991), como también en el juicio ingenieril.
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Esta porción nos introduce a las capacidades que tiene el programa ETABS para
efectuar el análisis no lineal estático Pushover. Antes de entrar en esta parte del
manual se recomienda que el lector haya leído los capítulos anteriores donde se
describió detalladamente los procesos expuestos en FEMA 356 y ATC 40 para
familiarizarse con los conceptos y procedimientos que requiere este tipo de
análisis.
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En nuestro caso vamos a usar las propiedades por defecto de las rotulas para
asignarla a nuestro modelo
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Recuadro 1
Recuadro 2
Recuadro 3
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Nota:
Los valores que usted introduce en cada punto son multiplicados por el factor de
escala que usted específica. De este modo se obtiene la fuerza y la deformación
en cada punto. Por ejemplo:
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La caída de resistencia desde C-D representa la falla inicial del elemento, se asocia
con fenómenos como fractura del refuerzo longitudinal, desprendimiento del
concreto o falla súbita por cortante.
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Según ATC-40
El punto C es igual a 1.25 Fy, donde Fy se calcula según los procedimientos del ACI
318 usando un ф =1. (9.5.4)
Recuadro 2:
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Los criterios de aceptación se usan para indicar el estado de las rotulas asignadas,
cuando se muestran los resultados del análisis, estos criterios no afectan el
comportamiento de la estructura. Estos valores de aceptación se refieren a
deformaciones, rotaciones y desplazamientos. Estos valores también se
normalizan como se explico en la página 43.
IO, La estructura puede ser ocupada inmediatamente.
Criterio de Aceptabilidad Rotación Plástica = SF (Factor de Escala) x Rotación según las tablas de FEMA
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Nota: Dado que la sección C3, fue creada con el “Section Designer” el programa
no genera las propiedades de las rotulas plásticas de esta sección, por tanto no
seleccione estas columnas ya que más adelante se explicara qué hacer en este
caso.
Ir al Menú Assign > Frame/Line > Frame NonLinear Hinges, llene el recuadro
según mostrado y presione Ok.
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Importante:
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Nota:
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Ya que estamos
introduciendo directamente
la rotación dejamos este valor
como 1.
Haga Click aquí y seleccione la opción “User Definition”, introduzca los valores
obtenidos del section design, usando no phi. En total vamos a introducir cinco
curvas.
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Seleccionar todas las columnas C3 > Ir al Menú Assign > Frame/Line > Frame
NonLinear Hinges, llene el recuadro según mostrado y presione Ok.
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Ir al Menú Assign > Frame/Line > Frame NonLinear Hinges, llene el recuadro
según mostrado y presione Ok.
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Extremos seleccionados
En este caso podemos crear dos rotulas para la sección inicial y para la sección
final. El objetivo es calcular el momento de fluencia para cada sección, luego
definir las rotulas por separado con estos valores para asignarla a los extremos de
los elemento no prismáticos.
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Luego vamos al Menú Define > Frame Nonlinear Hinge Properties, seleccionar
Default-M3 y oprimir Add New Property. Deseleccione la casilla Default y presione
Modify/Show for M3…
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Paso VII: En este paso vamos a definir los casos de carga estáticos no lineales
“Pushover”.
Ir al menú Define > Static NonLinear / Pushover Cases > Add New Case….
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Controlando el desplazamiento:
Esta opción debe usarse para iniciar el patrón de carga lateral incremental en la
estructura partiendo del caso anterior de gravedad. El patrón de carga lateral que
se aplicara y se incrementara es el especificado en “Load Pattern”. En este caso la
magnitud de la carga lateral no se conoce de antemano y se espera que la
estructura pierda resistencia o se vuelva inestable.
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Monitor:
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Usted puede iniciar el análisis desde una condición inicial con cero
desplazamientos y cero velocidad, ningún elemento estará bajo esfuerzo y no hay
historial de deformaciones no lineal.
Por otro lado usted puede continuar el análisis desde un caso previo, en este caso
los desplazamientos, velocidades, esfuerzos, cargas, energía e historial de
desplazamiento no lineal podrán considerarse desde el caso previo.
Estas opciones son para manejar como el programa redistribuye la carga cuando
una rotula tiene una descarga brusca de su capacidad (Cuando una rotula está
entre C–D o E-F). La carga que estaba soportando la rotula deberá ser distribuida
a los demás elementos que todavía tienen capacidad. No vamos a entrar en
detalle pero si el programa arroja el error “UNABLE TO FIND A SOLUTION”, debemos
cambiar de método.
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El máximo incremento será: 12/6 = 2”, los pasos será cada 2”, 4”, 6”…
suponga que ocurre un evento antes de salvar el paso 8” en 7” el programa
salvara este paso y seguirá el incremento en 7” + 2” = 9” ect…. Hasta
alcanzar el máximo desplazamiento que se especifico igual a 12”.
Un paso es nulo cuando falla una rotula. Por tanto si usted especifica un número
muy alto está permitiendo que el análisis continúe mas tiempo aunque la
estructura haya sufrido un colapso, si usted no quiere que termine el análisis
puede colocar en esta casilla la cantidad total máxima de pasos.
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Estos colores van cambiando a medida que usted cambia de un paso a otro ya que
la carga va incrementando y los elementos responden con una deformación cada
vez mayor hasta incursionar en su rango no lineal.
Nota: Cuando una rotula alcanza el punto C esta inicia un proceso donde la fuerza
en la rotula va reduciendo, el programa entonces hace consistente la fuerza en el
punto C reduciendo el cortante en la base, al reducir este cortante los demás
elementos también se descargan por tanto el desplazamiento en la estructura se
reduce. Una vez la rotula alcanza el punto D, el cortante en la base se vuelve a
incrementar.
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Al igual que la deformación es posible ver la fuerza en los elemento en cada paso
en el análisis Pushover.
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Punto Arbitrario.
Este proceso debe efectuarse para cada punto sobre la curva de capacidad
espectral trazando varias líneas radiales de periodo constante. Este es un proceso
iterativo; cuando el espectro de demanda reducido pasa a través del punto
asumido se obtiene la respuesta máxima de la estructura.
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Βeff = κ βo + 5
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