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Manual Etabs Análisis No Lineal Estático “Pushover”

pag.

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2010

Análisis No Lineal
Estático “Pushover”
Base Teórica y
Aplicación Usando el
Programa ETABS
PROCESO FEMA - 356 Y ATC - 40

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En este documento vamos a ver la diferencia entre los dos procedimientos
descritos en FEMA-356 y en ATC-40. Luego se implementa el programa ETABS
para efectuar el análisis Pushover a un edificio de hormigón realizando el
proceso paso a paso.

MECE Aneuris Hernández Vélez


HIGH LEVEL ENGINEERING
01/05/2010
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CONTENIDO.

I. Introducción
II. Proceso de Análisis No Lineal “Pushover” según FEMA 356
III. Proceso de Análisis No Lineal “Pushover” y Método del Espectro de
Capacidad según ATC-40
IV. Ejemplo de Aplicación Usando el Programa ETABS

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Nota Importante
El objetivo de este trabajo es ofrecer un material didáctico a los participantes de los cursos y
seminarios de Ingeniería Estructural usando el programa ETABS. Aunque los ejercicios y
ejemplos se han verificado con detenimiento, no se garantiza que estén totalmente libres de
errores. Los usuarios son totalmente responsables por el buen uso del programa y el autor no
asume ninguna responsabilidad por el uso incorrecto del programa y de este manual.

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INTRODUCCION.

En la actualidad en Estados Unidos y Europa las nuevas provisiones sísmicas requieren que los
ingenieros estructurales efectúen un análisis no lineal. Dicho análisis podría ser dinámico o
estático “pushover”.

En estados unidos los documentos de referencia usados para desarrollar un análisis estático no
lineal o “Pushover Analysis” son el ATC-40 (Applied Technology Council) “Seismic Evaluation
and Retrofit of Concrete Building” y FEMA 356 (Federal Emergency Management Agency). De
acuerdo con los procesos establecidos en este análisis se aplica una carga lateral vertical al
modelo matemático que se incrementa monótonamente. Esta carga se incrementa hasta que
se alcanza la respuesta pico de la estructura o más bien la máxima respuesta de la estructura.
La respuesta de la estructura se representa mediante la grafica del cortante en la base vs el
desplazamiento en el tope de la estructura. Con este proceso el modelo matemático deberá ser
capaz de capturar la no linealidad del material, ya que este es un proceso incremental es
posible obtener la información detallada del comportamiento de cada elemento. Este proceso
permite capturar la secuencia de deformaciones en los elementos o sea la secuencia de
formación de rotulas plásticas.

Este proceso debe ser usado con precaución ya que asume una representación aproximada de
la respuesta estática de la estructura, cuando esta es sometida a cargas dinámicas. Todo esto es
una aproximación. La ventaja de este proceso es que conlleva menos tiempo y es más sencillo
que un proceso dinámico no lineal. En este documento vamos a ver los dos procedimientos
descritos en FEMA -356 y en ATC-40.

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Proceso de Análisis No Lineal “Pushover” según FEMA 356

El método consiste en aplicar una distribución vertical de carga lateral a la


estructura la cual debe incrementarse monótonamente hasta que la estructura
alcance el máximo desplazamiento, mediante la grafica del cortante en la base y
el desplazamiento en el tope de la estructura como se muestra en la siguiente
figura.

Distribución de la Carga Lateral Desplazamiento en el Tope


Cortante en la Base

Respuesta Estructural

Desplazamiento en el Tope
Cortante en la Base

El ingeniero estructural puede decidir cuál será la condición de la estructura


después de un movimiento sísmico o más bien el nivel de rendimiento que deberá
tener la estructura luego de un sismo. Esta condición depende de los distintos
niveles de rendimiento estos son:

Nivel Operacional

Ocupación Inmediata

Guardar la seguridad de las vidas

Prevenir el Colapso de la estructura

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El espectro de terremoto usado para el diseño va a depender de la zonificación
donde se encuentra la estructura y se determina según los requerimientos del
código usado. Un espectro típico es mostrado en la siguiente figura.

Sa, Aceleración Espectral

Periodo de Vibración

A continuación se explican los distintos pasos que deben efectuarse para realizar
un análisis estático “Pushover” según Fema 356. Esta secuencia de pasos se
efectúa una vez hemos diseñado la estructura con los procedimientos
convencionales.

I. Determinar la Carga de Gravedad usada en el análisis.

QG = Fuerza total de la gravedad.


QD = Carga Muerta Total.
QL = Efecto efectivo de la Carga Muerta. (25% de la carga viva no reducida)
QS = 70% de la Carga de Nieve.
II. Determinar el factor Cvx para la distribución vertical de la Carga Lateral y
Multiplicar por la Fuerza “F” que es el incremento monótono de la fuerza.

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El parámetro k varía con el periodo fundamental de la estructura T.
K = 1, Si T < 0.5 seg

K = 2, Si T > 2.5 seg

III. Determinar del Nivel de Desempeño.

El nivel de desempeño es la condición deseada que deberá tener la estructura


luego de ocurrir el terremoto, se determina según la siguiente tabla.

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IV. Calculo de la Amenaza Sísmica.

El siguiente proceso es para crear un espectro de respuesta que cumpla con el


criterio de excedencia de un terremoto seleccionado por el diseñador, según el
nivel de desempeño.

I. Se selecciona la probabilidad de excedencia del terremoto en 50 años, la cual


depende del nivel de desempeño seleccionado, según las dos tablas
anteriores. Luego se calcula el periodo de retorno PR según la siguiente
ecuación.

Donde:

PE50 = Probabilidad de excedencia previamente seleccionado.

Por ejemplo si se requiere que se cumpla con la condición A, K y P entonces el


periodo de retorno se debe calcular tres veces por separado. Entonces el análisis
pushover deberá correrse por separado para cada % de excedencia considerado y
el resultado final debe compararse con los criterios de aceptación de FEMA 273,
para los niveles de desempeño en cada % de excedencia.

II. Calcular la respuesta modificada para periodo corto y largo “Ss y S1” (Esta
fórmula aplica solo cuando Ss no modificado y determinado según el mapa, es
menor que 1.5g y cuando la probabilidad de excedencia del terremoto en 50
años está entre 2% y 10%.

Donde: i = S o 1 dependiendo de la aceleración de corto o largo periodo que estemos modificando.

: Logaritmo Natural de la aceleración espectral en una razón de 10% de excedencia en 10 años.

: Logaritmo Natural de la aceleración espectral en una razón de 2% de excedencia en 10 años.

: Logaritmo Natural del Periodo de Retorno Medio que corresponde a la probabilidad de excedencia.

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Esta otra fórmula aplica solo cuando el valor Ss obtenido del mapa es mayor o
igual a 1.5g y la probabilidad de excedencia sigua estando entre 2% y 10% de
excedencia en 50 años.

Donde el valor de n, se determina según la siguiente tabla.

Para el caso de que la probabilidad de excedencia sea mayor del 10% y el valor de
Ss determinado desde el mapa sea menor a 1.5g se debe también usar la
ecuación anterior pero usando los valores de n, que se describen en las siguiente
tabla.

Para el caso de que la probabilidad de excedencia sea mayor del 10% y el valor de
Ss determinado desde el mapa sea mayor o igual a 1.5g se debe también usar la
ecuación anterior pero usando los valores de n, que se describen en las siguiente
tabla.

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III. Ajuste Final de las Aceleraciones Espectrales para Corto y Largo Periodo,
Tomando en Cuenta el Tipo se Suelo en el Sitio.

Donde Fa, es una función de la clase de suelo en el sitio y de la aceleración


espectral modificada Ss, para un periodo corto. Fv, es una función de la clase del
suelo en el sitio y de la aceleración espectral modificada S1, para un periodo largo
de un segundo. Estos valores se determinan según las siguientes tablas.

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Donde la Clasificación del Suelo se define como:

Class A: Roca Dura con velocidad de corte del agua Vs > 5,000 ft/s

Class B: Roca con Vs > 2,500 ft/s y Vs < 5,000 ft/s

Class C: Suelo muy denso y roca suave con Vs > 1,200 ft/s y Vs < 2,500 ft/s (N>50 y
Resistencia al corte Su>2,000 psf).

Class D: Suelo Rígido con Vs > 600 ft/s y Vs < 1,200 ft/s (15<N<50 Y 1,000 psf < Su
< 2,000 psf).

Class E: Algún suelo con más de 10 ft de arcilla suave con un índice plástico PI > 20
o un contenido de agua w > 40% y una resistencia no drenada al corte Su < 500
psf. También Vs < 600 ft/s. Si no hay suficientes datos para clasificar un suelo
desde los tipos A hasta D, entonces se debe seleccionar un tipo E.

Class F: Este tipo de suelo requiere una evaluación, son suelos vulnerables a fallas
potenciales o colapso bajo cargas sísmicas, como lo es la licuefacción. Estos suelos
tienen arcilla orgánica con un espesor mayor de 10 ft, muy alta plasticidad PI > 75

IV. Graficando el Espectro de Respuesta a Usarse.

El espectro de diseño es una grafica que relaciona el periodo en función de la


aceleración modificada que hemos determinado con la probabilidad de retorno
que hemos seleccionado previamente. Las funciones para crear el espectro se
muestran en la siguiente grafica.

Este espectro es una herramienta usada para


determinar la aceleración espectral de la
estructura cuando esta tiene un periodo
determinado.

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Los valores Bs y B1 son parámetros que toman en cuenta el coeficiente de amortiguamiento efectivo de
la estructura y se tabulan a continuación.

El valor To se define como:

V. Calculo del Desplazamiento Máximo que se espera tendrá la Estructura


durante el evento de diseño (Target Displacement). Se determina mediante la
siguiente ecuación.

Nota: Antes de efectuar este proceso se debe haber hecho el análisis de carga
lateral incremental descrito en el paso II, para conocer la respuesta no lineal de la
estructura ante carga lateral.

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Donde:

Periodo fundamental efectivo en la dirección en consideración.

Este debe ser calculado usando la relación de fuerza – deformación o curva de


Capacidad. La relación no lineal del cortante en la base y el desplazamiento en el
nudo prescrito debe ser reemplazada por una relación bilineal para estimar de
este modo la rigidez lateral efectiva (Ke) y el cortante de fluencia del edificio Vy.

La rigidez lateral efectiva debe ser tomada como la secante de la rigidez.

Rigidez lateral elástica del edificio (Ki) debe calcularse según se muestra en la
grafica anterior.

El Periodo fundamental elástico de la estructura (Ti) en segundos, se puede


calcular según la siguiente ecuación:

Ct = 0.030

hn = altura en pies desde la base al tope del edificio.

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Factor de Modificación Co y C2.

Se pueden determinar con la siguiente tabla:

Tabla 12 (Valores del Factor de Modificación Co).

Tabla 13 (Valores Factor de Modificación C2).

Factor de Modificación C1.

Este es una relación entre el desplazamiento máximo inelástico y el


desplazamiento calculado para la respuesta lineal elástica.

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Los Siguientes parámetros fueron descritos en detalle en la sección IV “Amenaza
Sismica”.

R (strength ratio)

Sa = Aceleración Espectral, en el periodo fundamental efectivo en la dirección


considerada

Vy = Resistencia a la Fluencia se calcula con la grafica que relaciona el cortante en


la base y los desplazamientos en el tope de la estructura en el nudo controlado.

W = Carga muerta y viva total

Coeficiente C3.

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Proceso de Análisis No Lineal “Pushover” y Método del Espectro de Capacidad
según ATC-40
En este capítulo se presenta el proceso analítico para evaluar cómo actúan los edificios
existentes y verificar su diseño. Este método estima el máximo desplazamiento, por medio de la
intersección entre la curva de capacidad y el espectro de demanda reducido. Aunque un análisis
elástico da una buena indicación de la capacidad elástica de la estructura indicando donde
ocurre la fluencia en los elementos, este no puede predecir el mecanismo de falla y tomar en
cuenta la redistribución de fuerzas durante la fluencia progresiva de los elementos. El análisis
inelástico ayuda a demostrar como realmente trabaja el edificio, por medio de la identificación
de los modos de falla y el colapso progresivo.

El método del espectro de capacidad es un proceso estático, no lineal que provee una
representación grafica de la curva de capacidad, la cual se compara con el espectro de
demanda sísmica, siendo una herramienta útil para evaluar edificios existentes. La demanda es
la representación del movimiento del suelo, mientras que la capacidad es la habilidad que
posee la estructura para resistir la demanda sísmica. El método requiere la determinación de
tres elementos primarios descritos a continuación.

 Capacidad: La capacidad de la estructura depende de la resistencia y la capacidad de


deformación de los componentes individuales de la estructura. En orden de determinar
la capacidad más allá del límite elástico, se usa el proceso “Pushover” este proceso usa
una serie de análisis elásticos secuenciales súper impuestos para aproximar un diagrama
de capacidad fuerza-desplazamiento del conjunto estructural.
El modelo matemático de la estructura se va modificando para tomar en cuenta la
reducción de la resistencia de los componentes que van alcanzando la fluencia. Una
distribución de fuerzas laterales se aplica nuevamente hasta que otros elementos
adicionales alcanzan la fluencia. Este proceso se continúa aplicando hasta que la
estructura se vuelve inestable o hasta que un límite predeterminado se alcanza.

 Demanda (Desplazamiento): El movimiento del suelo durante un terremoto produce un


patrón complejo de desplazamientos en la estructura que puede variar con el tiempo.
Para una estructura dada y un movimiento del suelo, la demanda de desplazamiento es
un estimado de la máxima respuesta esperada del edificio durante el movimiento del
terreno.

 Desempeño: Una vez se ha definido la curva de capacidad y los desplazamientos de


demanda, se puede verificar el punto de desempeño o punto de respuesta máxima en la
estructura. Este punto es aproximadamente igual al obtenido por el método de los
coeficientes el cual no se explica en este trabajo.

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Proceso Paso a Paso para Determinar la Curva de Capacidad

La capacidad de la estructura se representa mediante la curva “Pushover”, se puede crear


graficando el cortante en la base y el desplazamiento en el nivel más alto del edificio.

(Concepto Curva de Capacidad)

La curva de capacidad se construye en representación del primer modo, asumiendo que el


primer modo es el que predomina en la estructura. Esto es generalmente valido para edificios
con un periodo fundamental de vibración menor o igual a 1 segundo. Para edificios más
flexibles con un periodo fundamental mayor de un segundo, el análisis debe ejecutarse
considerando el efecto de los modos más altos.

Procedimiento:

1. Crear un modelo computacional.


2. Clasificar los elementos primarios y secundarios.
3. Aplicar fuerzas laterales a la estructura en cada piso. Para esto se usa la masa que
participa en el primer modo o modo fundamental por medio de la siguiente ecuación Fx
= [Wx фx / ∑Wx фx] V en la determinación de las fuerzas también deben incluirse las
cargas de gravedad.
4. Calcule las fuerzas en los elementos, para la combinación de cargas verticales y
horizontales.
5. Ajustar las fuerzas laterales para que por lo menos algunos elementos alcancen el 10%
de su resistencia.
Nota: Una vez se alcanza la resistencia de un elemento, este es considerado como
incapaz de tomar fuerzas laterales. Detectar la fluencia elemento por elemento, puede
ser un proceso muy lento por lo tanto, muchos elementos son agrupados en conjunto
con un punto de fluencia similar.

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6. Archivar o ir graficando el valor del cortante en la base vs el desplazamiento en el tope
del edificio, como también las fuerzas y las rotaciones en cada elemento, para
compararlas con el diagrama característico de fuerza – curvatura de cada elemento, a
fin de determinar el estado de cada elemento.
7. Actualizar el modelo usando una rigidez más pequeña para aquellos elementos que han
alcanzado la fluencia.
8. Aplicar un nuevo incremento de la carga lateral a la estructura actualizada hasta que
otros elementos alcancen la fluencia.

Nota: La fuerza actual y la rotación para los elementos en el principio de un incremento


son igual a aquellas fuerzas y rotaciones en el final del incremento previo.
Cada aplicación de un incremento de carga lateral es un análisis separado que inicia
desde una condición inicial igual a cero.
Para determinar cuando un próximo elemento fluye es necesario añadir las fuerzas
provenientes del análisis, ejecutado previamente al análisis actual, de igual modo para
determinar las rotaciones.

9. Agregar el incremento de la carga lateral y el correspondiente incremento del


desplazamiento al total previo para de este modo obtener los valores acumulados del la
gráfica.
10. Repetir los paso 7,8 y 9 hasta que la estructura alcance su límite ultimo, es decir la
inestabilidad por efecto P-∆, Distorsión mas allá de los niveles prescritos, los elementos
pierden toda su resistencia.

Fig. 4 (Segmentos del Análisis Pushover)

En algunos casos donde los elementos pierden toda su resistencia para absorber carga lateral,
pero siguen teniendo capacidad para deformarse por ejemplo cuando hay muros acoplados con
vigas de acoplamiento. En estos casos, puede que exista una degradación gradual de la
resistencia y es necesario iniciar otras curvas de capacidad cada vez que ocurra el primer punto
de degradación de la resistencia, cuando el incremento de la carga se detiene en el paso 10
antes de que la estructura haya alcanzado su límite último.

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Cuando se comienza una nueva curva la resistencia o rigidez de los elementos que ocasionaron
que el análisis se detuviera debe eliminarse antes de iniciar una nueva curva. Para crear la
nueva curva se debe iniciar a partir del paso 3. La figura 5 muestra la creación de múltiples
curvas para poder modelar la degradación de la resistencia.

(Múltiples Curvas para modelar el efecto de Degradación de Capacidad)

(Degradación de la Curva de Capacidad)

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Proceso para Determinar la Demanda Sísmica

El desplazamiento de demanda en el espectro de capacidad ocurre en un punto sobre el


espectro llamado punto de desempeño. Este punto representa la condición de que la capacidad
sísmica de la estructura sea igual a la demanda sobre la estructura debido al movimiento del
terreno.

El desplazamiento en el punto de desempeño inicialmente debe estimarse usando una simple


técnica llamada “Aproximación de igual desplazamiento”, esta técnica asume que el
desplazamiento inelástico espectral es el mismo que el desplazamiento elástico que ocurre si la
estructura permanece perfectamente elástica. Esta técnica es una herramienta usada para
estimar el inicio del proceso iterativo para determinar el punto de desempeño.

La localización del punto de desempeño debe satisfacer lo siguiente:

1. El punto debe quedar sobre la curva del espectro de capacidad.


2. El punto debe quedar sobre la curva de demanda espectral reducida desde su
amortiguamiento inicial de un 5% que es el usual en el espectro de diseño elástico, esta
reducción del espectro es para representar la demanda no lineal. La reducción del
espectro se hace por medio de un factor que se calcula en términos del
amortiguamiento efectivo, esto será discutido más adelante.
La determinación del punto de desempeño requiere un proceso iterativo de (trial and error)
para buscar que se satisfagan los dos criterios requeridos mencionados anteriormente. Para la
iteración se mencionaran tres alternativas que simplifican y estandarizan el proceso, dichas
alternativas se basan en los mismos conceptos y en las relaciones matemáticas pero varían en
su dependencia analítica versus las técnicas graficas.

Proceso A

Esta es la aplicación más directa, es verdaderamente iterativo pero, se basa en formulas que
pueden ser fácilmente programadas en hojas de cálculo. Este es más bien un método analítico
que grafico siendo el método con la aplicación más directa, es el más recomendado.

Proceso B

Este método introduce una simplificación usando la curva de capacidad bilineal que habilita o
permite una solución relativamente directa para determinar el punto de desempeño con un
número pequeño de iteraciones. Igual que el proceso A, el proceso B es un método más
analítico que grafico y es probablemente el más conveniente para programar una hoja de
cálculo. El proceso B tiene menos transparencia que el proceso A.

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Proceso C

Este es un proceso puramente grafico, es el más conveniente cuando los cálculos se hacen
manualmente, tiene menos transparencia que los demás métodos.

Conversión de la curva de capacidad a la curva de espectro de capacidad.

Para usar el método del espectro de capacidad es necesario convertir la curva de capacidad que
está dada en términos del cortante en la base y el desplazamiento en el tope a otras
coordenadas en función de aceleración y desplazamientos espectrales (coordenadas ADRS) Sa
vs Sd, las ecuaciones requeridas para la transformación son las siguientes:

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En general el proceso para convertir la curva de capacidad a espectro de capacidad (ADRS)
conlleva primero calcular el factor de participación modal para el primer modo, luego el
coeficiente de masa modal; entonces para cada punto que describe la curva de capacidad, usar
las ecuaciones Sa y Sd. Para cualquier punto sobre el (ADRS) el periodo T, puede computarse
usando la relación T = 2π (Sd/Sa)1/2 similarmente para el espectro tradicional el desplazamiento
espectral puede ser calculado usando la relación Sd = SaT2/4π2.

(Comparación entre el Espectro Tradicional y el Espectro en Formato ADRS).

La siguiente figura muestra el espectro de capacidad súper impuesto en la respuesta espectral


presentada en los dos formatos. En ésta gráfica se puede apreciar que cuando la estructura
entra en el rango inelástico el período aumenta ya que la estructura es cada vez más flexible.
Las líneas radiales de periodo constante siempre parten desde el origen.

(Comparación del Espectro de Capacidad sobre el Espectro de Demanda Tradicional y el Espectro de Demanda en
Formato ADRS).

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Conversión del espectro estándar a un espectro en formato ADRS.

La aplicación de la técnica del espectro de capacidad requiere que tanto la curva de capacidad
como el espectro de demanda sean ploteado en coordenadas de aceleración espectral y
desplazamiento espectral (ADRS).

El espectro de demanda elástico a convertir, debe ser el espectro requerido por un código
determinado con las características apropiadas de cada región. El espectro convencional está
dado en términos de la aceleración espectral y el periodo por lo cual sólo el período deber
convertirse a desplazamiento espectral, por medio de la siguiente ecuación.

2
T
Sdi = S g
4  ai

Una vez se ha convertido el espectro, se puede calcular la aceleración o el desplazamiento


espectral para cuando la estructura tiene un periodo determinado por medio de la siguiente
expresión.

2 
Saig = S
T v
i

T
Sdi = i
S
2  v

Construcción Bilineal del espectro de capacidad.

Para estimar el amortiguamiento efectivo en la estructura, es necesario crear una


representación bilineal del espectro de capacidad. Esta construcción requiere definir el punto
api , dpi el cual se usa para iniciar el proceso iterativo de crear el espectro reducido de demanda.
Anteriormente se mencionó que el espectro de capacidad y el espectro de demanda deben
interceptarse, por lo tanto, se puede decir que el punto a pi , dpi es el punto de intersección o
punto de desempeño. El primer estimado del punto se denomina a p1 , dp1 la segunda asunción
se llama ap2 , dp2 y así sucesivamente.

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A menudo la técnica de “Aproximación de igual desplazamiento”, que se mencionó
anteriormente puede usarse para estimar el puntos ap1, dp1. A continuación se muestra el
espectro de capacidad Bilineal.

Estimación del Amortiguamiento y reducción del espectro creado con un amortiguamiento de


5% del crítico.

El amortiguamiento que ocurre en una estructura en el rango inelástico puede ser visto como
una combinación del amortiguamiento viscoso inherente en la estructura y el amortiguamiento
histeretico. El amortiguamiento histeretico está relacionado al área que se forma dentro de las
vueltas (loops) o lasos de histéresis cuando las fuerzas del cortante se grafican contra el
desplazamiento. El amortiguamiento equivalente asociado con el máximo desplazamiento d pi
puede estimarse según la siguiente ecuación.

Βeq = βo + 0.05

βo = Amortiguamiento histeretico representado como un amortiguamiento viscoso equivalente

0.05 = 5% amortiguamiento viscoso inherente en la estructura (asumido constante)

El termino βo puede calcularse según la siguiente expresión

1 ED
βo = 
4 ES0

ED = disipación de energía por amortiguamiento.

ESo = Máxima energía de deformación

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El significado físico del término ED y ESo se ilustra en la siguiente figura.

(Disipación de Energía Sísmica)

ED es la energía disipada por la estructura en un simple ciclo de movimiento, que corresponde


al área encerrada dentro de un simple loop (Área no sombreada). ES o es la máxima energía de
deformación asociada con el ciclo de movimiento (Área sombreada).

Según la grafica la ecuación se puede derivar como sigue.

(Derivación de Ecuaciones de Energía Disipada).

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ED = 4 * (área sombreada en la figura)=4(ay dpi – dy api)

ESo = (área del triangulo bajo Keff) = api dpi / 2

Si estos valores se sustituyen en βo se obtiene la siguiente expresión escrita en términos de


porcentaje de amortiguamiento crítico.

Βo = 63.7 (ay dpi – dy api) / api dpi

Por lo tanto:

βeq = 63.7 (ay dpi – dy api) / api dpi + 5

El valor del amortiguamiento viscoso equivalente puede ser usado para estimar el factor con el
cual se reduce el espectro de demanda. Como se muestra en la siguiente figura este factor se
usa para disminuir el espectro elástico de 5% al aumentar el amortiguamiento crítico.

(Reducción del Espectro de Demanda)

En algunos casos de edificios, la idealización de los lasos de histéresis no es muy real ya que se
puede subestimar el amortiguamiento real en la estructura. Por esta razón se introduce un
factor de modificación llamado κ. Se puede notar que el amortiguamiento resultante, se llama
efectivo y no equivalente.

Βeff = κ βo + 5

βeff = 63.7 κ (ay dpi – dy api) / api dpi + 5

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El facto κ depende del comportamiento estructural del edificio. Hay tres categorías de
comportamiento estructura:

Tipo A: Representa un lazo de histéresis razonable y estable κ = 1

Tipo B: Representa una reducción moderada de los lazos κ = 2/3

Tipo C: Representa un pobre lazo de histéresis con una reducción sustancial κ = 1/3

(Valores del Factor κ, para modificar el Amortiguamiento)

El factor de reducción de la demanda sísmica se determina según la siguiente ecuación.

SRA = 3.21 – 0.68 ln [63.7 κ (ay dpi – dy api) / api dpi + 5] / 2.12

SRV = 2.31 – 0.41 ln [63.7 κ (ay dpi – dy api) / api dpi + 5] / 1.65

Estos valores deben ser mayores o iguales a la siguiente tabla.

Valores para el Factor de Reducción del Espectro de Demanda)

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Valores de los factores de reducción en función del amortiguamiento histeretico.

(Amortiguamiento Efectivo y Factor de Reducción en Función del Amortiguamiento Histeretico).

(Tipos de Comportamiento Estructural en Función de la Duración del Terremoto y los distintos Tipos de Edificios).

Intersección del Espectro de Capacidad y el espectro de Demanda

Calculo Usando el Proceso A. Este proceso de iteración puede ser realizado a mano o sobre una
hoja de Excel para hacer converger el punto de desempeño.

1. Desarrollar el espectro elástico de un 5%, apropiado para la localización.


2. Transformar la curva de capacidad a espectro de capacidad.
3. Graficar las dos curvas en un mismo grafico.
4. Seleccionar un punto asumido inicial de desempeño por el método “Aproximación de
igual desplazamiento”, ver figura.

(Aproximación de Igual Desplazamiento).

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5. Desarrollar la representación bilineal del espectro de capacidad.

(Representación Bilineal Usando la Aproximación de Igual Desplazamiento).

6. Calcular el factor los factores de reducción espectral.


7. Desarrolle el espectro de demanda reducido y graficar en el mismo gráfico.

(Espectro Bilineal en el Mismo Grafico que el Espectro de Demanda Reducido).

8. Determine si el espectro de demanda intercepta el espectro de capacidad en el punto,


api, dpi (estos son los puntos asumidos), de lo contrario verifique si el desplazamiento
en el punto de intersección di, está dentro de la tolerancia aceptable del dpi (0.95dpi <
di < 1.05dpi). (La siguiente grafica muestra la Tolerancia Entre el Punto Asumido y el Punto de
Intersección).

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9. Si el espectro de demanda no intercepta el espectro de capacidad dentro de la
tolerancia, se selecciona un nuevo valor api, dpi y se regresa al paso 5.

10. Si el espectro de demanda intercepta el espectro de capacidad dentro de la tolerancia


aceptable, entonces el punto asumido api, dpi será el punto de desempeño (ap, dp), y el
desplazamiento dp representa el máximo desplazamiento que se espera en el
terremoto.

Cálculo usando el Proceso B.

En este método se hacen unas asunciones que no se hacen en los demás métodos. Este método
asume que no únicamente la pendiente inicial de la representación bilineal permanece
constante sino que también el punto ay, dy permanecen constantes. Estas asunciones permiten
una solución directa sin tener que dibujar múltiples curvas, debido a que el amortiguamiento
efectivo varía cada vez que se grafica una representación bilineal diferente para el espectro de
capacidad.

1. Desarrollar el espectro de demanda elástico 5%.


2. Dibujar una familia de espectros reducidos en el mismo gráfico en un rango desde 5% @
40% (Si el comportamiento Estructural corresponde al Tipo A), 29% (Si corresponde al
Tipo B) y 20% (Si corresponde a Tipo C).

(Familia de Demanda Espectral con Variación en el Amortiguamiento).

3. Transformar la curva de capacidad en curva de capacidad espectral y dibujar sobre la


familia de gráficos de demanda espectral.

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4. Desarrollar la representación bilineal del espectro de capacidad. La pendiente inicial de
la curva bilineal es igual a la rigidez inicial del edificio. El siguiente segmento de pos
fluencia debe desarrollarse a través del espectro de capacidad pasando por el punto a*,
d*. Para determinar el punto a*, d* se debe proyectar la línea de la pendiente inicial
hasta que corte el espectro elástico de 5%. La línea de pos fluencia debe ser colocada de
manera que A1 = A2.

(Familia de Demanda Espectral y Espectro de Capacidad Bilineal).

5. Calcule el amortiguamiento efectivo para varios puntos cercanos al punto a*, d*. La
pendiente del segmento de pos fluencia de la representación bilineal es dada por la
siguiente ecuación.

Pendiente Pos Fluencia = (a* - ay) / (d* - dy)

Para algún punto api, ay, sobre el segmento de pos fluencia en la representación bilineal
la pendiente será:

Pendiente Pos Fluencia = (api – ay) / (dpi – dy)

Dado que la pendiente es constante las dos ecuaciones anteriores se pueden igualar
y despejar para api.

api’ = (((a* - ay)(dpi – dy)) / (d* - dy) ) + ay

El amortiguamiento efectivo en función del valor api’.

Βeff = 63.7 κ (ay dpi – dy api’) / api dpi + 5

La ecuación anterior se resuelve para varios valores dpi

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6. Para cada valor dpi, dibuje el punto dpi, βeff sobre la misma gráfica de la familia del
espectro de demanda y el espectro de capacidad.

(Puntos dpi , βeff)

7. Conecte los puntos graficados hasta formar una línea. La intersección de esta línea con
el espectro de capacidad define el punto de desempeño. Este proceso provee el mismo
resultado que los demás procesos si el punto de desempeño está cercano al punto a*,
p* de lo contrario en ingeniero debe utilizar otro proceso.

(Unión de los Puntos dpi , βeff).

Solo se han presentado los procesos A y B para la determinación del punto de desempeño o
respuesta máxima, sin embargo, el proceso C, no es presentado, para información con relación
al mismo refiérase a ATC – 40 (8.2.2.1.4).

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Modelo Utilizado para Relación Momento Curvatura.

El comportamiento de los elementos por lo general es modelado usando la relación momento –


curvatura, más allá del rango lineal.

(Diagramas de Momento Curvatura Normalizado).

Los valores Qc se refiere a la resistencia y Q se refiere a la demanda impuesta por el terremoto.


La respuesta es lineal hasta el punto B, seguido por la fluencia, como consecuencia existe una
disminución en la rigidez con un comportamiento lineal desde B hasta C, luego se presenta una
reducción súbita de la rigidez desde C hasta D, continua el desplazamiento desde D hasta E con
una cargas constante hasta perder la resistencia desde E en adelante.

El análisis debe ser capaz de rastrear la relación no lineal fuerza-deformación de todos los
componentes, esta relación se compone por lo general de varios segmentos de línea. El grafico
(a) se expresa directamente en términos de deformación, rotación, curvatura o elongación. Los
parámetros a y b corresponden a la deformación plástica. Estos parámetros son definidos más
adelante por las tablas expuestas mas adelante. El grafico (b) se expresa en términos del
ángulo de cortante y el desplazamiento relativo (drift). La curva más conveniente es la (a),
cuando la deformación es por flexión, la curva (b) es más conveniente cundo la deformación se
produce en juntas, deslizamientos, deformaciones por desplazamiento relativo y ángulo de
cortante. La capacidad para rotar plásticamente de la sección se puede tomar directamente
desde las tablas 10 y 11, la cual representanta los puntos donde hay degradación en la sección,
esta tabla se basa en datos de prueba (Aycardi et al. 1992,; Beres et al. 1992; CSSC 1994b;
Pessiki et al. 1990; y Qi and Moehle 1991), como también en el juicio ingenieril.

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(Parámetros Numéricos Aceptables, para modelar el Comportamiento No lineal de Vigas).

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(Parámetros Numéricos Aceptables, para modelar el Comportamiento No lineal de Columnas).

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TUTORIAL PUSHOVER ANALISIS

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Introducción.

Esta porción nos introduce a las capacidades que tiene el programa ETABS para
efectuar el análisis no lineal estático Pushover. Antes de entrar en esta parte del
manual se recomienda que el lector haya leído los capítulos anteriores donde se
describió detalladamente los procesos expuestos en FEMA 356 y ATC 40 para
familiarizarse con los conceptos y procedimientos que requiere este tipo de
análisis.

En esta parte no vamos a entrar en el detalle de cómo crear el modelo desde el


inicio, vamos a partir desde un modelo ya creado.

Las características del modelo son las siguientes:

El modelo de este ejemplo tiene las siguientes características:

 Está estructurado por la combinación de vigas, columnas, escaleras y muros.

Entre otras características podemos mencionar: Modelo de viga y muro curvo,


columna con sección irregular y un hueco en la sección, columnas circulares, mallas
para el análisis por elementos finitos, secciones no prismáticas. Hormigón – 4,000
psi, Acero – 60,000 psi, Espesor de las losas – 6”, 6 Pisos, Altura del Primer piso de
15’ y pisos restantes de 12’.

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PROCESO PARA EL ANALISIS “PUSHOVER”

Paso I: Definiendo las Propiedades no lineal de las secciones transversales o


más bien las propiedades de las rotulas plásticas en las secciones, descritas
por los diagramas de fuerza y deformación de cada sección.

Menú Define > Frame Nonlinear Hinge Properties.

 Default Hinge Properties (Propiedades por Defecto usadas por el


Programa): Este tipo de rotula puede asignarse a elementos tipo Frame
y el programa automáticamente genera diferentes rotulas para cada
sección según sus características. Estas propiedades no pueden
visualizarse porque dependen de la sección transversal de cada
elemento, luego de que usted asigna una rotula de este tipo a una
sección transversal entonces el programa podrá generar las propiedades
de esta rotula según las características de la sección, presionando la
opción “Show Generated Props”, el programa se basa en los criterios
expuestos en FEMA 356 y ATC 40, para generar las rotulas.

En nuestro caso vamos a usar las propiedades por defecto de las rotulas para
asignarla a nuestro modelo

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 User – Defined Hinge Properties (Usar propiedades definidas):
Este tipo de rotula puede asignarse a elementos tipo Frame. Esta puede
generarse en base a las propiedades por defecto en este caso no se
pueden visualizar o modificarse, estas también pueden definirse en su
totalidad por el usuario, si desactivamos la opción “Default”.

Al deseleccionar la opción default y seleccionar “Modify/Show…” aparece el


siguiente recuadro.

Recuadro 1

Recuadro 2

Recuadro 3

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Recuadro 1:

Los Puntos (E-,D-,C-,B-),(A,B,C,D,E) se refieren a los mostrados en la siguiente


grafica:

Nota:

En ETABS el desplazamiento en B, Siempre


es igual a Cero, o sea las rotulas son “Rigid
Plastic” por tanto este recuadro no puede
desactivarse.

Cuando usted deselecciona el recuadro “Symmetric” usted puede darle valores


diferentes a los que son simétricos por defecto en la parte inferior del diagrama.
Si usted tiene seleccionada esta opción y modifica un valor en la parte positiva del
diagrama automáticamente la parte negativa adquiere este mismo valor ya que
usted tiene seleccionada la opción “Symmetric”.

Note que este es un diagrama fuerza – deformación generalizado con un valor de


la fuerza de fluencia igual a la unidad, Esfuerzo (F)/Esfuerzo Fluencia (Fy) = 1
quiere decir que en dicho punto el esfuerzo F (demanda) es igual al esfuerzo de
fluencia (resistencia).

Los valores que usted introduce en cada punto son multiplicados por el factor de
escala que usted específica. De este modo se obtiene la fuerza y la deformación
en cada punto. Por ejemplo:

Si, Momento/SF = 1 en el punto B: Momento = SF x 1: Si, SF = esfuerzo de fluencia,


entonces el Momento en dicho punto del diagrama será igual al momento de
fluencia.

Si Momento/SF = 1.25 en el punto C: Momento = SF x 1.25: Si SF = Esfuerzo de


fluencia, entonces el Momento en dicho punto será igual a 1.25 veces la fuerza de
fluencia.

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Con relación al diagrama Fuerza – Deformación.

El punto B representa el punto de fluencia, la recta desde B hasta C, representa la


deformación por endurecimiento y perdida de rigidez hasta el punto C, luego
sigue una degradación de la resistencia hasta el Punto D, seguido por la pérdida
total de la resistencia para soportar cargas de gravedad en el Punto E.

El análisis de carga lateral debe iniciar a partir de un punto dentro de la pendiente


A – B, para tomar en cuenta el efecto de las deformaciones que inducen las cargas
de gravedad en la estructura.

La pendiente desde A – B representa la rigidez inicial del elemento que es la


secante definida por el valor del punto de fluencia. Está pendiente inicial
representa el comportamiento antes del agrietamiento. La rigidez inicial agrietada
se puede determinar según la tabla 9-3 de ATC 40.

El punto B tiene resistencia igual a “Resistencia Nominal de Fluencia”.

La pendiente desde B-C ignora el efecto de la carga de gravedad actuando a


través de los desplazamientos laterales. Está pendiente es tomada
aproximadamente entre 5% y 10% de la pendiente inicial elástica.

El punto C corresponde a la “Resistencia Nominal” la deformación en este punto


representa una significante degradación de la resistencia.

La caída de resistencia desde C-D representa la falla inicial del elemento, se asocia
con fenómenos como fractura del refuerzo longitudinal, desprendimiento del
concreto o falla súbita por cortante.

La resistencia residual D-E debe ser asumida igual al 20% de la Resistencia


Nominal. El propósito de este segmento es permitir que los componentes del
modelo que han perdido su capacidad ante carga lateral puedan aun ser capaces
de resistir cargas de gravedad.

El punto E define la máxima capacidad de deformación en el elemento, después


de este punto el elemento pierde la capacidad de sostener cargas de gravedad.

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Resistencia de los Componentes.

Según ATC-40

El punto C es igual a 1.25 Fy, donde Fy se calcula según los procedimientos del ACI
318 usando un ф =1. (9.5.4)

El punto C y D es igual a 0.20 Fy (9.5.1)

Construcción del Diagrama Fuerza – Deformación.

1) Calcular la Resistencia de fluencia del elemento según el Código ACI,


usando ф = 1.
ETABS asume que no hay deformación en este punto, por tanto no habrá
una pendiente inicial elástica la sección se asume como “Rigida-Plastica”.
2) Calcular la resistencia nominal en el Punto C igual a 1.25 de la resistencia a
fluencia.
3) Calcular la rotación en el punto C, usando las tablas de FEMA356 (6-7).
4) Calcular la resistencia en el punto D igual a 0.25 de la resistencia nominal.
La rotación en este punto es la misma que en el punto C.
5) Calcular la rotación en el Punto E según las tablas FEMA 356. La resistencia
en este punto es la misma que en el punto D.

Recuadro 2:

Los recuadros “Used Yield Moment” (Resistencia a Fluencia) y “Used Yield


Rotation” (Desplazamiento de Fluencia) son activados por defecto, lo cual
significa que se usara la fuerza y la deformación de fluencia como factor de escala
o sea todos los valores serán multiplicados por este factor. El programa calcula
automáticamente la fuerza y deformación de fluencia. Si usted desea introducir
un valor de escala deberá deseleccionar este recuadro e introducir el valor
deseado.

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Recuadro 3:

Los criterios de aceptación se usan para indicar el estado de las rotulas asignadas,
cuando se muestran los resultados del análisis, estos criterios no afectan el
comportamiento de la estructura. Estos valores de aceptación se refieren a
deformaciones, rotaciones y desplazamientos. Estos valores también se
normalizan como se explico en la página 43.
IO, La estructura puede ser ocupada inmediatamente.

LS, Vidas humanas en Riesgo.

CP, Prevención de Colapso.

P, Elemento Estructural Primario.

S, Elemento Estructural Secundario.

Criterio de Aceptabilidad Rotación Plástica = SF (Factor de Escala) x Rotación según las tablas de FEMA

Si estamos trabajando con rotulas axiales y de cortante estarán disponibles las


opciones “Force Displacement” y “Stress – Strain” para controlar como el
programa interpretara los datos introducidos en la grafica y en los criterios de
aceptabilidad. También cuando activamos la opción “Stress – Strain” se activa la
opción “Hinge Length” o “Relative Length”.

Al activar el “Stress – Strain” el programa transforma internamente los datos a


esfuerzo y deformación.

Las propiedades generadas por el programa son usadas en el análisis, estas


pueden mostrarse pero no pueden modificarse.

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Paso II: Asignando las Propiedades de las Rotulas a los elementos.

Nuestro objetivo es asignar “Default-PMM” a los extremos de las columnas,


asignar “Default-M3” a los extremos de las vigas.

Seleccionar todas las Columnas usando el método de selección que usted


considere más apropiado (Se supone que el lector debe tener un conocimiento
básico del uso de ETABS).

Nota: Dado que la sección C3, fue creada con el “Section Designer” el programa
no genera las propiedades de las rotulas plásticas de esta sección, por tanto no
seleccione estas columnas ya que más adelante se explicara qué hacer en este
caso.

Ir al Menú Assign > Frame/Line > Frame NonLinear Hinges, llene el recuadro
según mostrado y presione Ok.

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Nota: La distancia relativa es una medida desde los extremos del elemento y se
basa en el claro libre entre la zona considerada como rígida en los extremos. Si
colocamos “0” en un extremo significa que la rotula se ubicará en el inicio del
elemento (I – end). Si colocamos “1” indica que la rotula será ubicada en el
extremo final (J – end).

Importante:

Dado que la columna C3 es irregular y fue creada con el “Section Designer”,


ETABS no genera propiedades de rotulas por defecto para secciones que no sean
rectangulares o circulares. Debemos definir unas propiedades de rotula “User –
Defined Hinge Properties”. Los datos del diagrama de iteración pueden ser
tomados directamente del “Section Designer”.

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Copie los datos del diagrama de Iteración y péguelo en Excel.

Nota:

En la tabla de Excel eliminar las Curvas 2, 5 y la curva 8 en adelante, ya que no


vamos a considerar estos angulos. Introduzca una columna al lado da cada
momento M2, para computar el momento resultante como:

Momento Resultante = M3 x SenƟ + M2 x CosƟ

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Luego vamos al Menú Define > Frame Nonlinear Hinge Properties, seleccione
Default-PMM y oprima Add New Property. Deseleccione la casilla Default y
presione Modify/Show for PMM…
Debemos introducir estas rotaciones
directamente desde las tablas de FEMA 356.
En el siguiente recuadro:

Estos valores dependen del


diagrama de Iteración, no
deben modificarse

Ya que estamos
introduciendo directamente
la rotación dejamos este valor
como 1.

Introducir según las tablas


FEMA 356

Haga Click aquí y seleccione la opción “User Definition”, introduzca los valores
obtenidos del section design, usando no phi. En total vamos a introducir cinco
curvas.

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Nota: Vamos a llamar esta propiedad de rotula creada “PC3”.

Seleccionar todas las columnas C3 > Ir al Menú Assign > Frame/Line > Frame
NonLinear Hinges, llene el recuadro según mostrado y presione Ok.

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Paso III: Seleccionar las vigas según se muestra en la grafica, excluyendo las vigas
curvas y las vigas no prismática.

Ir al Menú Assign > Frame/Line > Frame NonLinear Hinges, llene el recuadro
según mostrado y presione Ok.

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Paso IV: Seleccionar las vigas curvas (solo los elemento que llegan a las columnas)
según se muestra en la grafica.

Extremos seleccionados

Paso V: Definir las rotulas para las vigas no prismáticas.

En este caso podemos crear dos rotulas para la sección inicial y para la sección
final. El objetivo es calcular el momento de fluencia para cada sección, luego
definir las rotulas por separado con estos valores para asignarla a los extremos de
los elemento no prismáticos.

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Sección (12” x 24”):
Momento Yield = 103 Kip-ft
Rotation Yiled = Calculado según FEMA

Luego vamos al Menú Define > Frame Nonlinear Hinge Properties, seleccionar
Default-M3 y oprimir Add New Property. Deseleccione la casilla Default y presione
Modify/Show for M3…

Vamos a llamar a esta rotula HV31 correspondiente a la sección menor.


Sección (12” x 36”):
Momento Yield = 243 kip-ft
Rotation Yiled = Calculado según FEMA

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Vamos a llamar a estas rotulas HV31 y HV32 respectivamente.

Paso VI: Asignar las rotulas a las vigas no prismáticas.

Seleccione todas las vigas según se muestra.

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Asigne las rotulas usando el Menu Assign > Frame/Hinge > Frame/NonLinear
Hinge > llene según se muestra y presione Ok.

Paso VII: En este paso vamos a definir los casos de carga estáticos no lineales
“Pushover”.

 Caso para las cargas de gravedad:

Ir al menú Define > Static NonLinear / Pushover Cases > Add New Case….

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1. Load to Level Defined by Pattern:

Cuando seleccionamos esta opción estamos diciendo al programa que analice la


estructura usando solo la suma de todas las cargas que usted especifica en “Load
Pattern” las cargas para este tipo de análisis deben ser de gravedad porque ya
estas son conocidas. Este debe ser el primer caso de carga que debemos
especificar para capturar el efecto de las cargas de gravedad sobre la estructura e
iniciar el proceso de las cargas laterales a partir de este efecto. En este análisis se
espera que todos los elementos permanezcan en su rango lineal.“La carga es
aplicada desde cero hasta alcanzar el total de la carga que usted especificó en
“Load Pattern”.

Controlando el desplazamiento:

Para controlar el desplazamiento usted tiene dos opciones: Seleccionar una


componente de desplazamiento para monitorear esta componente o usar un
desplazamiento generalizado. El control del desplazamiento no consiste en aplicar
un desplazamiento prescrito como carga a la estructura, el control del
desplazamiento es una simple medida del desplazamiento en un punto que
resulta de la carga aplicada, esta carga se ajusta hasta alcanzar más o menos
cierta medida de un desplazamiento que nosotros especificamos.

2. Push to Disp. Magnitude:

Esta opción debe usarse para iniciar el patrón de carga lateral incremental en la
estructura partiendo del caso anterior de gravedad. El patrón de carga lateral que
se aplicara y se incrementara es el especificado en “Load Pattern”. En este caso la
magnitud de la carga lateral no se conoce de antemano y se espera que la
estructura pierda resistencia o se vuelva inestable.

Cuando seleccionamos esta opción debemos introducir el valor máximo del


desplazamiento que alcanzara la estructura en el análisis. Por defecto ETABS usa
0.04 H, donde H es la altura total de la estructura.

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Use Conjugate Disp. for Control:

Este es una medida del desplazamiento generalizado, que se define como el


trabajo conjugado del patrón de cargas laterales. Cada componente de
desplazamiento se multiplica por la carga aplicada en este grado de libertad para
todos los desplazamientos en todos los grados de libertad y los resultados se
suman para obtener la localización del desplazamiento generalizado que es el
desplazamiento mas sensitivo. En otras palabras es la medida del trabajo
realizado por las cargas aplicadas.

Se recomienda usar este medida de desplazamiento ya que es el desplazamiento


más sensitivo para monitorear el análisis. No usar si usted ya conoce un
desplazamiento en la estructura que pueda incrementar crecientemente durante
el análisis a medida que se aplique la carga.

La única desventaja es que usted no sabe la dirección del desplazamiento


conjugado y puede usted entonces monitorear este bajo un patrón de carga que
no está en la misma dirección que este desplazamiento. La carga lateral se va
ajustando en cada paso hasta alcanzar aproximadamente el desplazamiento
máximo que usted especifique.

Monitor:

En esta opción usted específica: La dirección del grado de libertad del


desplazamiento monitoreado, el “label” del nodo a monitorear, y el piso donde se
encuentra este nodo. Es importante que la dirección especificada este en la
misma dirección de la carga lateral aplicada y que el nodo monitoreado sea
sensitivo a desplazarse bajo estas cargas. Si esto no es posible usted necesitara
dividir el análisis en dos o más casos secuenciales donde usted cambie el
desplazamiento monitoreado en cada caso. Para evitar este se usa el
desplazamiento conjugado.

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3. Star from Previous Case:

Usted puede iniciar el análisis desde una condición inicial con cero
desplazamientos y cero velocidad, ningún elemento estará bajo esfuerzo y no hay
historial de deformaciones no lineal.

Por otro lado usted puede continuar el análisis desde un caso previo, en este caso
los desplazamientos, velocidades, esfuerzos, cargas, energía e historial de
desplazamiento no lineal podrán considerarse desde el caso previo.

4. Member Unloading Method:

Estas opciones son para manejar como el programa redistribuye la carga cuando
una rotula tiene una descarga brusca de su capacidad (Cuando una rotula está
entre C–D o E-F). La carga que estaba soportando la rotula deberá ser distribuida
a los demás elementos que todavía tienen capacidad. No vamos a entrar en
detalle pero si el programa arroja el error “UNABLE TO FIND A SOLUTION”, debemos
cambiar de método.

5. Mínimos y Máximos Pasos Salvados:

El numero mínimo y máximo de pasos salvados controla el número de puntos


salvados en el análisis. Si el número mínimo de pasos salvados es muy pequeño
puede ser que la curva de capacidad no se grafique adecuadamente. Sin embargo
si es muy alto el número de pasos salvado puede consumirse mucho tiempo para
desplegar los resultados.

El programa determina automáticamente la longitud entre pasos a ser salvados


como sigue:

 Longitud Máxima entre pasos = (Desplazamiento Ultimo especificado) /


Mínimo # de pasos salvados.
 Si ocurre una descarga o evento en una rotula antes de la longitud máxima
entonces se registra esta longitud y se salva este paso para continuar a
partir de aquí con el incremento máximo.

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Ejemplo:
Número Mínimo de Pasos: 6
Número Máximo de Pasos: 15
Desplazamiento Máximo Especificado (Target): 12”

El máximo incremento será: 12/6 = 2”, los pasos será cada 2”, 4”, 6”…
suponga que ocurre un evento antes de salvar el paso 8” en 7” el programa
salvara este paso y seguirá el incremento en 7” + 2” = 9” ect…. Hasta
alcanzar el máximo desplazamiento que se especifico igual a 12”.

Nota: Si el análisis no alcanza el desplazamiento máximo usted deberá aumentar


“Maximun Saved Steps”.

6. Máximo Null Steps:

Un paso es nulo cuando falla una rotula. Por tanto si usted especifica un número
muy alto está permitiendo que el análisis continúe mas tiempo aunque la
estructura haya sufrido un colapso, si usted no quiere que termine el análisis
puede colocar en esta casilla la cantidad total máxima de pasos.

7. Maximun Iterations Per Steps:

Las iteraciones son usadas para asegurarnos de que se alcance el equilibrio en


cada paso en el análisis. El programa usa “Newton-Raphson” y “Constant-
Stiffness”. Si usted coloca cero el programa automáticamente determina el
numero y el tipo de iteración permitida.

8. Iteration Convergence Tolerance:

Es la tolerancia que habrá entre la magnitud de la fuerza de iteración entre la


magnitud de la fuerza que actúa sobre la estructura. Mientras mas pequeño es
este valor los resultados serán más exactos.

9. Event Tolerance: El valor 0.01 es apropiado.

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10.Geometric Nonlinearity Effects.

None: Todas las ecuaciones de equilibrio son considerando el estado no


deformado de la estructura.

P-delta: Las ecuaciones de equilibrio toman en cuenta la configuración deformada


de la estructura en la formulación de las ecuaciones.

P-delta and Large Displacements: Las ecuaciones de equilibrio toman en cuenta la


configuración deformada de la estructura en la formulación de las ecuaciones,
cuando la estructura se desplaza más de su rango elástico.

 Caso para las carga lateral en dirección X:

Vamos a monitorear el punto 3 (ver el label en la opción Set Building View). Lo


ideal hubiese sido crear un label en el centro de masa y monitorear este punto.

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 Caso para las carga lateral en dirección Y:

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Paso VIII: En este paso vamos a correr el análisis “Pushover”.

1. Luego de haber diseñado la estructura Ir al Menú Analyze > Run Static


NonLinear Analysis.

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2. Viendo la deformada y la secuencia de formación de rotulas.

Para ver la deformada hacer click en la opción luego seleccione el caso de


carga PEQX y presiones OK. Esto desplegara la deformada de la carga incremental
en la dirección X. Usted puede animar la deformación o pasar de un paso a otro
en la formación incremental de rotulas con la siguiente opción:

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Si hacemos Clic en un nodo podremos visualizar el desplazamiento en dicho nodo.

Para interpretar en que rango de deformación se encuentra cada rotula el


programa muestra una barra como esta:

La siguiente grafica muestra el significado de estos colores.

Estos colores van cambiando a medida que usted cambia de un paso a otro ya que
la carga va incrementando y los elementos responden con una deformación cada
vez mayor hasta incursionar en su rango no lineal.

Nota: Cuando una rotula alcanza el punto C esta inicia un proceso donde la fuerza
en la rotula va reduciendo, el programa entonces hace consistente la fuerza en el
punto C reduciendo el cortante en la base, al reducir este cortante los demás
elementos también se descargan por tanto el desplazamiento en la estructura se
reduce. Una vez la rotula alcanza el punto D, el cortante en la base se vuelve a
incrementar.

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3. Fuerza en los elementos.

Al igual que la deformación es posible ver la fuerza en los elemento en cada paso
en el análisis Pushover.

Para ver la fuerza hacer click en la opción luego seleccione


Frame/Pier/Spandrel Force…. Seleccione el caso de carga PEQX y presiones OK.
Esto desplegara la el momento de la carga incremental en la dirección X en cada
paso.

Si hacemos Clic derecho en cualquier elemento tendremos el diagrama más


detallado.

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4. Curva de Capacidad V vs ∆, Curva de Capacidad Espectral vs Curva de
Demanda Espectral.

Ir al menú Display > Show Static Pushover Curve

 Curva de Capacidad Lateral V vs ∆ en la dirección X.

La grafica muestra la relación entre el incremento del desplazamiento


monitoreado y el incremento del cortante en la base. Colocando el curso en
cualquier punto de la grafica podemos ver los distintos valores. El color de esta
grafica puede modificarse por defecto es verde.

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 Curva de Capacidad Espectral vs Curva de Demanda Espectral en la
dirección X.

Para que el programa convierta la curva de capacidad V vs ∆ a una curva de


capacidad espectral Sa (Aceleración Espectral) vs Sd (Desplazamiento Espectral)
formato ADRS, solo tenemos que hacer Clic en la opción “Capacity Spectrum”. El
proceso para efectuar esta conversión se describe en detalle en la página 21 de
este manual.

El programa también grafica la Demanda Sísmica por medio de la grafica del


espectro de respuesta. Esta demanda depende de los coeficientes Ca y Cv. Estos
coeficientes dependen de la zona sísmica (Tabla 16Q y 16R del Código UBC 97).

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El programa crea automáticamente el espectro de Demanda para un 5% de
amortiguamiento según el código. Luego crea otra familia de Demanda reducida
por un factor que toma en consideración la capacidad adicional que puede poseer
la estructura de disipar energía sísmica representada por los lazos de histéresis de
la curva de capacidad espectral.

Estos parámetros de amortiguamiento son usados para generar distintas graficas


de demanda con distintos amortiguamientos.

El amortiguamiento de 5% es usado para calcular los factores de reducción SRa y


SRv que usa el programa para reducir el espectro de demanda por medio de la
suma entre el amortiguamiento inherente y el amortiguamiento histeretico
reducido por un factor. Esto se explica en detalle en las páginas 24 a 27 de este
manual.

Si colocamos cero en uno de estos recuadros se omite el espectro reducido


correspondiente a este amortiguamiento.

Si desactivamos “Show Family of Demand Spectra” todos los espectros de


demanda desaparecen.

La opción “Show Single Demand Spectrum” representa el espectro de demanda


reducido que interceptado con el espectro de capacidad será el punto de
desempeño o máxima respuesta de la estructura.

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El programa reduce el espectro como sigue:

Línea Radial de Periodo Constante.


Uno de los puntos del espectro reducido que va a definir el Punto de
desempeño o respuesta máxima.
Curva de Capacidad Espectral

Espectro reducido con los factores SRa y SRV “Usando el


amortiguamiento debajo de la curva.

Punto Arbitrario.

Amortiguamiento, Basado en el Punto


arbitrario.

Este proceso debe efectuarse para cada punto sobre la curva de capacidad
espectral trazando varias líneas radiales de periodo constante. Este es un proceso
iterativo; cuando el espectro de demanda reducido pasa a través del punto
asumido se obtiene la respuesta máxima de la estructura.

La opción “Show Constant Period Lines at” representa el periodo en formato


ADRS para cada espectro de demanda.

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Según visto en la página 26 el amortiguamiento efectivo es definido como:

Βeff = κ βo + 5

El término Bo el programa lo calcula automáticamente, el 5 es el amortiguamiento


inherente. La opción “Damping Parameters” es usada cuando usted sabe que hay
algún dispositivo que provee un amortiguamiento adicional a la estructura, este
amortiguamiento debe ser introducido como inherente. Por ejemplo si el
amortiguamiento inherente de la estructura es 0.05 y usted tiene algunos
dispositivos que proporcionan un amortiguamiento de 0.06, entonces usted debe
colocar en este recuadro 0.11.

Si usted tiene incluido en el modelo matemático un elemento amortiguador


“NLLink” en el análisis pushover este elemento se considera como un elemento
lineal con rigidez (KE) y el amortiguamiento de este viene dado por el Coeficiente
(CE) que junto al periodo efectivo es usado para calcular el amortiguamiento
inherente adicional. El programa inserta este automáticamente.

Las letras A, B, C definen el tipo de comportamiento estructural. El


comportamiento estructural es usado para que el programa calcule el factor κ que
reduce el área calculada del amortiguamiento histeretico.

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Si se desea estos valores pueden introducirse para que el programa genere la
grafica (Figura 8-15 ATC 40).

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Sobre el autor
El Ingeniero Aneuris Hernández Vélez completo su bachillerato en la Universidad
Nacional Pedro Henríquez Ureña (UNPHU) el año 2004. Su tesis se titula “Estudio
estructural basado en la comparación de la respuesta estática, lineal y no lineal en
torres localizadas en Santo Domingo”. Posteriormente, obtuvo una Maestría en
Ingeniería Civil con especialidad en Estructuras en el año 2009 con su proyecto
titulado “Evaluación Sísmica y Rehabilitación de Estructuras Existentes” enfocado
básicamente en el análisis “Pushover” no lineal. Además en la actualidad se
desempeña como ingeniero en la Autoridad de Carreteras y Transportación de
Puerto Rico en la Oficina de Ingeniería de Puentes. El ingeniero Aneuris ha trabajado
en proyectos de construcción de puentes y carreteras de más de 40 millones de
dólares, también ha impartido cursos y seminarios de ingeniería estructural usando
los software de diseño más poderosos en el mercado “ETABS, SAP2000 y SAFE”.
Actualmente es Dealer Autorizado en Puerto Rico de CSI.

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