Integrantes:

•Carhuaz Peña, Giandira Anny

•Ayala Anaya, Jheikinson Elmer
•Reyna Torres, Joel erick
•Cóndor Ponce, Paul Pool
•Monago Reyes, OLiver Angel
•Ricaldi Roque Jose

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 MECANICO DE MAQUINARIA
PESADA

Tema:Sistema de Control y Monitoreo en maquinaria P.

Trabajo colaborativo en grupo
 1. SEÑALES ELECTRICOS CATERPILLAR

1.Señales de sensor: Los equipos Cat están equipados con una

amplia gama de sensores que monitorean diversas variables, como
la temperatura del motor, la presión hidráulica, la velocidad del
motor, el nivel de combustible, entre otros. Estos sensores generan
señales electrónicas que se envían al sistema de control para su
procesamiento y monitoreo.
2. Señales de control: Los equipos Cat utilizan señales electrónicas
para controlar y regular el funcionamiento de los diferentes
sistemas, como el sistema de combustible, el sistema hidráulico, el
sistema de transmisión, entre otros. Estas señales de control
permiten ajustar parámetros y configuraciones para optimizar el
rendimiento de la maquinaria.

3
3. Señales de comunicación: Los equipos Cat pueden utilizar
protocolos de comunicación electrónica, como CAN
(Controller Area Network), para permitir la comunicación entre
los diferentes componentes y sistemas de la maquinaria. Esto
facilita la transmisión de datos y la integración de sistemas, lo
que permite un control más preciso y una mayor eficiencia
operativa.
4. Señales de diagnóstico: Los equipos Cat también utilizan
señales electrónicas para el diagnóstico de problemas y el
monitoreo del estado de la maquinaria. Estas señales pueden
incluir códigos de error y mensajes de diagnóstico que se
muestran en el monitor o se pueden acceder a través de
herramientas de diagnóstico especializadas.

4
 SEÑALES ELÉCTRICOS KOMATSU

1.Señales de sensor: Los equipos Komatsu están

equipados con una amplia gama de sensores que
monitorean diversas variables, como la temperatura del
motor, la presión hidráulica, la velocidad del motor, el
nivel de combustible, entre otros. Estos sensores
generan señales electrónicas que se envían al sistema
de control para su procesamiento y monitoreo.
2. Señales de control: Los equipos Komatsu utilizan
señales electrónicas para controlar y regular el
funcionamiento de los diferentes sistemas, como el
sistema de combustible, el sistema hidráulico, el sistema
de transmisión, entre otros.

5
 SEÑALES ELÉCTRICOS SANDVIK

La comunicación entre los componentes de entrada y de salida se da a través de

señales electrónicas, las cuales pueden ser dos tipos:
- Señales Continuas.- Mantienen la misma polaridad en todo momento
- Señales Alternas.- Las señales alternas cambian de polaridad
Las señales continuas pueden ser de distinta forma. Dentro de las señales continuas
podemos diferenciar dos grandes grupos:
• Señales Análogas
• Señales Digitales
Dentro de las señal es alternas las más comunes son las sinusoidales, que tiene
forma d e onda y son cíclicas. Se conoce como frecuencia al número de ciclos que se
producen en un segundo y se expresan en Hertz (Hz). Debido a esta característica
las señales alternas se utilizan para expresar frecuencia.
-Las señales alternas son análogas.

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 2. SISTEMAS DE MONITOREO DE LA MAQUINARIA

Las funciones y menús de monitoreos en

equipos CAT, Komatsu y Sandvik pueden
variar según el modelo y la serie
específica de la máquina.
Sin información detallada sobre el modelo
exacto, es difícil proporcionar detalles
específicos. Sin embargo, en términos
generales, los monitores en estas
máquinas suelen incluir información
crucial para el operador y el
mantenimiento.
7
 CAT (CATERPILLAR)

*Monitor de rendimiento: Proporciona

datos sobre la carga, el consumo de
combustible, la velocidad, etc.
*Menús de diagnóstico: Acceso a
información sobre el estado de la
máquina, códigos de error, etc.
*Ajustes de operación: Configuración
de parámetros como la sensibilidad de
los controles, ajustes de trabajo, etc.

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 KOMATSU

*Monitor de productividad:
Información sobre la producción,
eficiencia, y otros datos operativos.
*Menús de mantenimiento: Acceso a
registros de servicio, alertas de
mantenimiento, etc.
*Visualización de cámaras: Algunos
modelos ofrecen la capacidad de ver
cámaras integradas para mejorar la
visibilidad.

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 SANDVIK

Para equipos como perforadoras,

puede haber menús específicos para
controlar la perforación y los
parámetros asociados.
- Registro de datos de perforación:
Almacenamiento de datos sobre la
perforación, profundidad, ángulos, etc.
- Menús de ajuste de herramientas:
Configuración de parámetros
relacionados con las herramientas de
trabajo.
10
 3. Modos de operación y de servicios de la
maquinaria ( komatsu)

Modo de operación KOMATSU: MONITOREO KOMTRAX -

E KOMTRAX plus (anteriormente VHMS) proporciona los
medios para monitorear la salud de los componentes
mayores de las máquinas grandes, permitiéndole hacer
evaluaciones remotas de sus condiciones y de sus
operaciones. Este sistema ha sido diseñado para reducir
los costos de reparaciones y mantener la disponibilidad
óptima de la máquina ayudando a prevenir tiempos
muertos imprevistos.
El sistema KOMTRAX plus permite transferir de la internet
los datos concernientes de la máquina para ser revisados
por komatsu y el personal de servicio de su distribuidor. En
casi todas las regiones, por conveniencia adicional y
tiempo de respuesta rápido, los datos también son
transmitidos por los satélites orbcomm.
11
 (komatsu)

1.mantener presionado el boton numero 4 y a

la vez presionar los botones número 1, 2, 3.
2. dejar de presionar los botones designados
y nos enviará al menú de servicio, donde
encontraremos varias opciones, ejemplo:
códigos de fallas, plan de mantenimiento, etc
3. también podemos resetear los codigos de
fallas del equipo

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 Modos de operación y de servicios de la
maquinaria (SANDVIK)

- Sandvik automine surface drilling permite a un solo operador controlar

múltiples equipos de perforación simultáneamente, aportando seguridad y
productividad en las operaciones a rajo abierto.Sandvik automine surface
drilling es un sistema para el control remoto de varios equipos de perforación,
ayudando a las minas de superficie a maximizar la seguridad y la
productividad. Su innovación más destacada respecto a los sistemas
tradicionales es el hecho de que el operador supervisa el proceso de
perforación en vez de perforar manualmente los pozos. El sistema pone a
disposición del operador una visión en tiempo real de toda la zona de
producción y permite optimizar los procesos.Todos los productos nuevos de
sandvik están diseñados para fomentar el foco de la empresa en medio
ambiente, salud ocupacional y seguridad (ehs).

13
 sandvik

En el caso de sandvik automine surface drilling, las

ventajas para la seguridad saltan a la vista. La
automatización de minas aleja a los operadores de las
zonas de peligro.
Trabajan desde una sala de control segura, eliminando
casi por completo el riesgo de lesiones y los peligros que
suponen el ruido, el polvo y las vibraciones.
. Sandvik:
- Control de perforación: Para equipos como
perforadoras, puede haber menús específicos para
controlar la perforación y los parámetros asociados.
- Registro de datos de perforación: Almacenamiento de
datos sobre la perforación, profundidad, ángulos, etc.
- Menús de ajuste de herramientas: Configuración de
parámetros relacionados con las herramientas de trabajo.

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 Modos de operación y de servicios de la
maquinaria (CAT)

Modos de operación Caterpillar los más comunes modos de acceso por el

operador son:
- Service meter / modo de horas de servicio - odometer / modo de distancia
recorrida - tacometer / contador de revoluciones del motor - diagnostic
scrolling mode / mostrar códigos de se

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 CATERPILLAR

•1. CAT (Caterpillar):*

- *Monitor de rendimiento:* Proporciona datos
sobre la carga, el consumo de combustible, la
velocidad, etc.
- *Menús de diagnóstico:* Acceso a información
sobre el estado de la máquina, códigos de error,
etc.
- *Ajustes de operación:* Configuración de
parámetros como la sensibilidad de los controles,
ajustes de trabajo, etc.

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 4. PANTALLA MONITOR DE UNA MÁQUINA

SANDVIK:
El grupo de productos AUTOMINE ofrece equipo
móviles autónomos y operados a distancia, permite a
los operadores que controlen y monitoreen varias
operaciones de máquinas de superficie y
subterráneas, en la comodidad y seguridad de una
sala de control remoto. con automine, los clientes
pueden ampliar la automatización a su propio ritmo.

SANDVIK DP1500

17
CATERPILLAR:

https://www.youtube.com/watch?v=JprXs0F1eG8

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 KOMATSU:

♦ KOMTRAX, (KOMATSU MACHINE TRACKING

SYSTEM)
♦ KOMTRAX PLUS, VHMS (VEHICLE HEALTH
MONITORING SYSTEM)
♦ KOMTRAX PLUS 2, VHMS (VEHICLE HEALTH
MONITORING SYSTEM)

https://www.youtube.com/watch?ap
p=desktop&v=24N1DltVwBI
https://www.komatsulatinoamerica.
com/jamaica/wp-content/uploads/sit
es/29/2016/09/PC240LC-8-ESP.pdf

19
 5. Funciones y Menús de monitoreo cat

SISTEMA MONITOR
SISTEMA MONITOR
La excavadora Caterpillar 320C posee un monitor que es una pantalla en la cual se divisan parámetros de funcionamiento de la
máquina como temperaturas de aceites, nivel de combustible, modos funcionamiento, y si existiera alguna anomalía nos da alarmas
para indicarnos el mal funcionamiento de dicho sistema.
Mediante el monitor también tenemos acceso a la programación de la máquina, a realizar pruebas de funcionamiento y realizar
calibraciones, es importante saber cómo acceder a estos procedimientos caso contrario podríamos inhabilitar la máquina.
Nota: Cuando el monitor le dé una advertencia, compruebe inmediatamente y desempeñe la acción requerida o el mantenimiento que
le indique el monitor.
La indicación que le proporcione el monitor no garantiza que la máquina esté en buen estado. No se guíe sólo por el monitor para
hacer las inspecciones. La inspección y el mantenimiento de la máquina se deben hacer a intervalos regulares.
El sistema monitor electrónico está diseñado para advertir al operador de un problema inmediato o latente. El problema puede estar en
más de uno de los sistemas de la máquina.

https://cursosequipopesadojaimecardona.blogspot.com/2016/04/sistema-monitor.html
20
 funciones y menús de monitoreo komatsu

El sistema de control de red LINCS II está diseñado para ayudar a los operadores a cumplir con los desafíos de
las aplicaciones de minería de superficie más exigentes. La pantalla táctil interactiva montada en el tablero
muestra lo siguiente:
● Transmisión instantánea de información en tiempo real, con abundante información que permite
mejorar el rendimiento según las condiciones.
● Estadísticas esenciales, como la altura y ángulo del balde, la carga útil individual del balde, el total de
cargas de camiones, el tiempo transcurrido por ciclo de carga, el total de toneladas excavadas, el
combustible disponible, la velocidad del vehículo, la temperatura del refrigerante, etc.
● Un formato gráfico fácil de interpretar que puede configurarse fácilmente para satisfacer las preferencias
personales.
Además, el sistema LINCS II aumenta la seguridad al impedir que el operador ejecute comandos inapropiados.
Por ejemplo, el sistema LINCS II evitará que un operador levante una carga que supera el nivel de peso seguro de
la máquina. El sistema LINCS II después muestra las razones del impedimento a través de la pantalla interactiva,
y esto permite al operador tomar medidas correctivas inmediatamente sin confusiones o esfuerzo
desaprovechado.
https://mining.komatsu/es/tecnolog%C3%ADa/controles-y-drives/sistema-de-monitoreo-y-control-lincs-ii

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 funciones y menús de monitoreo sandvik
Los sistemas de teleoperación y automatización de minería de Sandvik permiten el monitoreo de máquinas y
ofrecen un panorama completo de la flota. Estos sistemas de software controlan y optimizan las operaciones,
mejoran la productividad y la seguridad mientras reducen los costos totales de propiedad. Están disponibles en
varios productos Sandvik para aplicaciones de minería de superficie y subterránea.
AutoMine®
El grupo de productos AutoMine® ofrece equipos móviles autónomos y operados a distancia. Permite a los
operadores que controlen y monitoreen simultáneamente varias operaciones de máquinas de superficie y
subterráneas, en la comodidad y seguridad de una sala de control remoto.
OptiMine®
La Plataforma de datos de minería (MDP) OptiMine® permite el monitoreo en tiempo real de máquinas,
trabajadores, equipos y material subterráneo para mejorar la seguridad y la productividad en los sitios mineros.
Automation Learning Solutions
Las Soluciones de aprendizaje de automatización de Sandvik es un paquete completo de capacitación que cubre
todos los aspectos de las operaciones autónomas y remotas del AutoMine®
https://www.rocktechnology.sandvik/es-la/productos/tecnolog%C3%ADa/automatizaci%C3%B3n/

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Caterpillar komatsu Sandvik

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 6. HERRAMIENTAS DE DIAGNOSTICO ELECTRONICO

CATERPILLAR:
cat utiliza el software VIMS PC, este software es el sistema
de información electrónica que se usa para supervisar el
funcionamiento de los sistemas de los vehículos en los
grandes productos de la minería Caterpillar.
El software instalado en su computadora le permite
organizar la información, recoger los hechos pertinentes y
tomar decisiones bien informadas de mantenimiento,
operaciones y gestión.

https://www.finning.com/es_CL/services/prevenir-y-reparar
/manuales-y-software.html#:~:text=VIMS%20PC%20es%2 https://www.youtube.com/watch?app=de
0el%20sistema,productos%20de%20la%20miner%C3%A sktop&v=j5kAtAJvNRw
Da%20Caterpillar.

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 KOMATSU:

Komtrax permite monitorear su equipo Komatsu

directamente desde su computadora, teléfono inteligente o
tableta, lo que garantiza el acceso a la información esencial
en cualquier momento.
https://www.komatsulatinoamerica.com/peru/komtrax-2021/#:~:te
xt=Komtrax%20permite%20monitorear%20su%20equipo,inform
aci%C3%B3n%20esencial%20en%20cualquier%20momento.

Qué Información Ofrece:

la localización, límites geográficos, horas de trabajo, el
consumo de combustible, la temperatura del refrigerante, la
frecuencia de carga, la lectura del horómetro, los códigos
de falla, los mapas de operación, las posibles trabas del
motor y las precauciones.
https://komatsu.pe/index.php/monitoreo-komtrax/que-es-ko
mtrax
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 SANDVIK:

Software iSURE®8,
También conocido como software inteligente de Sandvik
para la excavación subterránea de rocas, es un
programa informático diseñado para el control de la
construcción de túneles, la perforación minera y el
proceso de voladura. Genera datos completos para
optimizar el ciclo de perforación y voladura.
https://www.rocktechnology.sandvik/es-la/productos/equipo/
equipos-de-perforaci%C3%B3n-subterr%C3%A1nea/isure/#
:~:text=Software%20iSURE%C2%AE8%2C%20tambi%C3
%A9n,y%20el%20proceso%20de%20voladura.

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