Umsa Facultad de Ingeniería Formulario

f (t )* g '(t )  f '(t )* g (t )  [ f (t )* g (t )]'

SISTEMAS LTI f (t )* g (t )*  (t  a)  f (t  a)* g (t  a)
MODELADO EN ECUACIONES DIFERENCIALES
Se llama sistema LTI porque es invariante, causal Con el modelo matemático:
y lineal en el tiempo. f ( y(n) , y(n1) ,..., y' , y)  y( x( m) , x( m1) ,..., x' , x)
Si: n  m el sistema no es lineal y no es estable.
En otros casos tenemos lo siguiente.
Si las condiciones iniciales son distintas de cero
Respuesta al impulso: CI  0 la solución es forzada

Se realizan los siguientes cambios si el sistema es
LTI y(t )  yH (t )   x( )h(t   )d

A la señal de entrada le inyectamos una señal
impulso, la salida será la función de Si las condiciones iniciales son iguales a cero
transferencia CI  0 la solución tiene dos casos:
x(t )   (t )  y (t )  h(t ) Si n  m
Si es un sistema LTI se usa la respuesta al impulso
x(t )   (t )  y(t )  h(t )
Siempre teniendo en cuenta la convolución y(0)  y '(0)  y ''(0)  ....  y ( n1) (0)  0
y(t )  x(t )  h(t ) h(0)  h '(0)  h ''(0)  ....  h( n2) (0)  0
Respuesta al escalón: Y para el penultimo termino es: h( n1) (0)  1
Se realizan los siguientes cambios si el sistema es 0
LTI Entonces tenemos: h(t )  hH (t )  hP (t )
A la señal de entrada le inyectamos una señal Si n  m
paso unitario (escalón), la salida será de la
Si es un sistema LTI se usa la respuesta al impulso
siguiente manera s (t )
x(t )   (t )  y(t )  h(t )
x(t )  u (t )  y (t )  s(t )
y(0)  y '(0)  y ''(0)  ....  y ( n1) (0)  0
h(0)  h '(0)  h ''(0)  ....  h( n1) (0)  0
Entonces la solucion esta dada: h(t )  hH (t )  hP (t )
Donde el análisis a la respuesta al escalón será:
t Donde: hP (t )  k (t )
s(t )   h(t )dt hP (t )  solucion particular
 hH (t )  solucion homogenea
PROPIEDADES ALGEBRAICAS
x(t )* x1 (t )   (t )
x(t ) *  (t )  x(t )
x(t )*  (t  a)  x(t  a)
x(t ) *  '(t )  x '(t )

Univ. Ruddy Llanqui Condori Página 1