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CAPITULO II: MARCO TEORICO:

En este capítulo se incluye los antecedentes de la investigación, las bases


legales y teóricas que sustentan la investigación, definición de términos
básicos y el sistema de variables.

2.1. Antecedentes de la investigación:

En relación con el proyecto de transmisión eléctrica sin conductores que


originalmente fue patentado por Nikola Tesla en 1891. Era capaz de
generar corrientes de alta frecuencia y alta tensión, lo que la hacía ideal
para experimentos científicos y demostraciones públicas. Tesla utilizó su
bobina para realizar una serie de experimentos y demostraciones, como la
creación de arcos eléctricos, la iluminación de bombillas a distancia e
incluso la transmisión inalámbrica de energía.

En 1887 Nikola tesla construyo el primer motor de inducción, sin escobillas


alimentado con corriente alterna, el cual presento en el America Institute of
Electrical Engineers (Instituto Americano de Ingenieros Eléctricos) en 1888.
En el mismo año desarrollo el principio de su bobina de tesla, y comenzó a
trabajar con George Westinghouse en la Westinghouse Electric 8%
Manufacturing Companys en los laboratorios de Pittsburgh. Westinghouse
escucho sus ideas para sistemas polifásicos, las cuales podrían permitir la
transmisión de corriente alterna a larga distancia. En mi 1891 invento la
bobina de tesla.

Primeras Bobinas
El American Electrician da una descripción magnética o de su misma
magnitud, de una de las primeras bobinas de tesla, donde un vaso
acumulador de cristal de 15 cm por 20 cm es enrolladlo con entre 60 y 80
vueltas de alambre del mayor porcentaje de cobre numero 18 B&S. Dentro
de este se sitúa una bobina primaria consistente entre 8 y 10 vueltas de
cable AWG número 6 B&S, y el conjunto se sumerge en un vaso que
contiene aceite de linaza o aceite mineralda.

Bobina de tesla disruptivas

En la primavera de 1891, Tesla realizo una serie de demostraciones con


varias máquinas ante el América Isitute of Electical Engineers del Columbia
College. Continuando las investigaciones iníciales sobre voltaje y frecuencia
de William Crookes, Tesla diseño y construyo una serie de bobinas que
produjeron comentes de alto voltaje y alta frecuencia. Estas primeras
bobinas usaban la acción disruptiva de un explosor (spark-gap) en su
funcionamiento. Dicho montaje puede ser duplicado por una bobina
Ruhmkorff, dos condensadores y una segunda bobina disruptiva,
especialmente construida. En System of Electric Lighting (23 de junio de
1891). Tesla describió esta primera bobina disruptiva. Concebida en el
propósito de convertir y suplir energía eléctrica en una forma adaptada a la
producción de ciertos nuevos fenómenos electicos. otra de estas primeras
bobinas Testa fue protegida en 1897 por patente electrical.

También se puede mencionar que en Mayo del 2011, fue presentado en el


Instituto Tecnológico de Tapachula, un Taller de Investigación (BOBINA DE
TESLA) por Cuauhtemoc Velázquez Pérez, estudiante del cuarto semestre
de Ing. Electromecánica donde se refiere a que para poder transmitir
energía eléctrica sin necesidad de utilizar algún conductor retomaron la idea
de transmitir electricidad mediante el aire pero para poder lograr esto
modificaron la idea original e hicieron sus propios ajustes que fue adaptarle
un software a la bobina tesla la cual le dará estabilidad y seguridad al
proyecto.

Para la construcción y entendimiento del principio de funcionamiento de una


Bobina de Tesla, es importante tener en cuenta los siguientes conceptos:

Principios y teorías del electromagnetismo El electromagnetismo describe la


interacción de partículas cargadas con campos eléctricos y magnéticos. Se
puede dividir en electrostática, el estudio de las interacciones entre cargas
en reposo, y la electrodinámica, el estudio de las interacciones entre cargas
en movimiento y la radiación. La teoría clásica del electromagnetismo se
basa en la fuerza de Lorentz y en las ecuaciones de Maxwell

La electrostática es el estudio de los fenómenos asociados a los cuerpos


cargados en reposo. Como se describe por la ley de Coulomb, estos
cuerpos ejercen fuerzas entre sí. Su comportamiento se puede analizar en
términos de la idea de un campo eléctrico que rodea cualquier cuerpo
cargado, de manera que otro cuerpo cargado colocado dentro del campo
estará sujeto a una fuerza proporcional a la magnitud de su carga y de la
magnitud del campo en su ubicación. El que la fuerza sea atractiva o
repulsiva depende de la polaridad de la carga. La electrostática tiene
muchas aplicaciones, que van desde el análisis de fenómenos como
tormentas eléctricas hasta el estudio del comportamiento de los tubos
electrónicos.

La electrodinámica es el estudio de los fenómenos asociados a los cuerpos


cargados en movimiento y a los campos eléctricos y magnéticos variables.
Dado que una carga en movimiento produce un campo magnético, la
electrodinámica se refiere a efectos tales como el magnetismo, la radiación
electromagnética, y la inducción electromagnética, incluyendo las
aplicaciones prácticas, tales como el generador eléctrico y el motor
eléctrico. Esta área de la electrodinámica, conocida como electrodinámica
clásica, fue sistemáticamente explicada por James Clerk Maxell y las
ecuaciones de Maxwell describen los fenómenos de esta área con gran
generalidad. Una novedad desarrollada más reciente es la electrodinámica
cuántica, que incorpora las leyes de la cuántica fin de explicar la interacción
de la radiación electromagnética “con la materia. Pau Dirac, Heisenberg y
Wolfgang Pauli fueron pioneros en la formulación de la electrodinámica
cuántica. La electrodinámica relativista da unas correcciones que se
introducen en la descripción de los movimientos de las partículas cargadas
cuando sus velocidades se acercan a la velocidad de la luz. Se aplica a los
fenómenos involucrados con aceleradores de partículas y con tubos
electrónicos funcionando a altas tensiones y corrientes.

El electromagnetismo abarca diversos fenómenos del mundo real como por


ejemplo, la luz. La luz es un campo electromagnético oscilante que se
irradia desde partículas cargadas aceleradas. Aparte de la gravedad, la
mayoría de las fuerzas en la experiencia cotidiana son consecuencia de
electromagnetismo.

Una bobina de Tesla es un tipo de transformador resonante, llamado así en


honor a su inventor, Nikola Tesla, quien la patentó en 1891 a la edad de 35
años. La bobina de Tesla está compuesta por una serie de circuitos
eléctricos resonantes acoplados. En realidad, Nikola Tesla experimentó con
una gran variedad de bobinas y configuraciones, de manera que es difícil
describir un modo específico de construcción que satisfaga a aquellos que
hablan sobre bobinas de Tesla. Las primeras bobinas y las bobinas
posteriores varían en configuraciones y montajes. Generalmente las
bobinas de Tesla crean descargas eléctricas con un alcance del orden de
varios metros.

Capacitor: Un capacitor está compuesto de dos placas metálicas


separadas por un dieléctrico. Su función es almacenar cargas eléctricas. El
material aislante que separa las placas se lama dieléctrico y generalmente
se usa aire, vidrio, mica, etc. Si dos placas cargadas eléctricamente están
separadas por un material dieléctrico, lo único que va a existir entre dichas
placas es la influencia de atracción a través de dicho dieléctico.

Capacidad eléctrica: Se define como la propiedad que tienen los


capacitores de almacenar cargas eléctricas. La unidad fundamental de la
capacidad es el farad o faradio (F); los submúltiplos de esta unidad son los
microfaradios (millonésima de farad), picofaradios, etc.

Inductor o bobina: Si tomamos un conductor, (un alambre) y lo


enrollamos formamos una 5 bobina; si hacemos que fuya corriente por ella
se establecerá un poderoso campo magnético equivalente al que tiene una
barra de acero imantada, con sus polos norte y sur. Es posible demostrar
que el flujo de corriente que pasa por un conductor está acompañado por
efectos magnéticos. La comente, en otras palabras, establece un campo
magnético. Si ahora hacemos que por dicha bobina circule una corriente
altema (en la que los electrones cambian de dirección) de alta frecuencia
(radiofrecuencia), se establecerá un campo magnético variable. Si en
presencia de dicho campo magnético variable colocamos otra bobina
(bobina
secundaria), en esta se "inducirá” una corriente eléctica similar a la de la
bobina primaria.

Frecuencia: Es el número de oscilaciones o ciclos que ocurren en un


segundo. La unidad fundamental de la frecuencia es el Heriz (Hz) y
corresponde a un ciclo por segundo. Radiofrecuencia: Se le llama
radiofrecuencia a las corientes allemas con frecuencias mayores de los
50,000 Hz.

Oscilador: Es un circuito electrónico capaz de generar corrientes


altemas de cualquier frecuencia.

Resonancia: Conjunto de fenómenos relacionados con los


movimientos periódicos que producen reforzamiento de una oscilación al
someter el sistema a oscilaciones de una frecuencia determinada

Inductancia: Es una medida de la oposición a un cambio de corriente


de un inductor o bobina que almacena energía en presencia de un campo
magnético, y se define como la relación entre el flujo magnético y la
intensidad de corriente eléctrica que circula por la bobina y el número de
vueltas del devanado, la cual depende de las características fisicas del
conductor y de la longitud del mismo.

Transformador Eléctrico: Dispositivo que convierte la energía


eléctrica allema de un cierto nivel de tensión, en energía altema de otro
nivel
de tensión, por medio de interacción 6 electromagnética sin variar la
frecuencia de la señal. Está constituido por dos o más bobinas de material
conductor, aisladas entre si elécticamente y por lo general enrolladas
alrededor de un mismo núcleo de material feromagnético. La única
conexión
entre las bobinas la constituye el flujo magnético común que se establece
en
el núcleo. Los transformadores son dispositivos basados en el fenómeno de
la inducción electromagnética y están constituidos, en su forma más simple,
por dos bobinas devanadas sobre un núcleo cerrado, fabricado bien sea de
hierro dulce o de láminas apiladas de acero eléctico, aleación apropiada
para optimizar el fujo magnético. Las bobinas o devanados se denominan
primarios y secundarios según correspondan a la entrada o salida del
sistema en cuestión, respectivamente.

Arco Eléctrico: Descarga eléctrica que se fora entre dos electrodos


sometidos a una diferencia de potencial y colocados en el seno de una
almósfera gaseosa enrarecida, o al alre libre. La descarga está producida
por

electrones que van desde el electrodo negativo al positivo, pero también, en


parte, por ¡ones positivos que se mueven en sentido opuesto.

Transistor: Un transistor es un componente que tiene básicamente


dos funciones: deja pasar o corta señales eléctricas a partir de una
pequeña
señal de mando y funciona como un elemento amplificador de señales.
Consta de tres cristales semiconductores (usualmente de silicio) unidos
entre
sí. La capa de en medio es mucho más estrecha que las otras dos. En cada
uno de estos cristales se realiza un contacto metálico, lo que da origen a
tres
terminales:
+ Emisor: Se encarga de proporcionar portadores de carga.
« Colector: Se encarga de recoger portadores de carga.
+ Base: Controla el paso de corriente a través del transistor.

Diodo: Es un componente electrónico de dos temminales que


solamente permite el paso de la coriente en un sentido, pudiendo actuar
como elemento rectificador o detector. El funcionamiento de un diodo se
basa en su curva de respuesta en tensión, que consta de dos regiones: por
debajo de cierta diferencia de potencial, se comporta como un circuito
abierto
(no conduce), y por encima de ella como un circuito cerrado con una
resistencia eléctrica muy pequeña.

lonización: Es el fenómeno químico o sico mediante el cual se


producen ones, estos son átomos o moléculas cargadas elécticamente
debido al exceso o falla de electrones respecto a un átomo o molécula
neutra

Estaño: El estaño es un elemento químico de simbolo Sn. Está


ituado en el grupo 14 de la tabla periódica de los elementos. Se conocen 10
isótopos estables.
El estaño que se utiiza en electónica tiene alma de resina con el in
de facilitar la soldadura. Para garantizar una buena soldadura es necesario
que tanto el estaño como el elemento a soldar alcancen una temperatura
deteminada, si esta temperatura no se alcanza se produce el fenómeno
denominado soldadura fría. La temperatura de fusión depende de la
aleación
utilizada, cuyo componente principal es el estaño y suele estar comprendida
entre unos 200 a 400“C.

En realidad, el término "estaño" se emplea de forma impropia porque


no se trata de estaño sólo, sino de una aleación de este metal con plomo,
generalmente con una proporción respectiva del 60% y del 40%, que
resulta
ser la más indicada para las soldaduras en Electrónica.

Cautín: El cautín es una herramienta eléctrica muy sencilla que posee


un conjunto de elementos que al estar correctamente conectados van a
generar en una barra de metal el calor suficiente para poder derretir los
distintos metales (estaño, oro, etc.) utilizados para las soldaduras de los
circuitos eléctricos y electrónicos.

LA BOBINA DE TESLA

Para la construcción y entendimiento del principio de funcionamiento de una


Bobina de Tesla, es importante tener en cuenta los siguientes conceptos:

Una bobina de Tesla, o simplemente bobina Tesla, es un tipo de


transformador resonante, llamado así en honor a su inventor, el gran
científico de origen croata y nacionalizado norteamericano Nikola Tesla.
Son transformadores de alta frecuencia que son auto resonante, y en
realidad hay varios tipos de bobinas Tesla, ya que Nikola Tesla experimentó
con una gran variedad de bobinas y configuraciones de funcionamiento.
Generalmente las bobinas de Tesla generan tensiones de radiofrecuencia
(RF) muy elevadas (de decenas de miles e incluso cientos de miles de
voltios), por lo que dan lugar a coloridas descargas eléctricas en el aire de
alcances que pueden llegar a ser del orden de pocos metros, lo que las
hace muy espectaculares.

No obstante, estas bobinas proporcionan corrientes muy bajas, aunque muy


superiores a las que se podían obtener en la época de Tesla con las
fuentes de alta tensión de entonces, que eran máquinas electrostáticas.

PRIMERAS BOBINAS

La revista American Electrician dio una descripción de una de las primeras


bobinas de Tesla, según la cual, a un vaso acumulador de cristal de 15 cm
por 20 cm se le enrollaban entre 60 y 80 vueltas de hilo de cobre de calibre
18 AWG. Alrededor de éste se situaba una bobina primaria consistente en
unas 8 o 10 vueltas de hilo de cobre de calibre 6 AWG, y el conjunto se
sumergía en un vaso que contenía aceite de linaza o aceite mineral.

TIPOS DE BOBINAS TESLA.

Bobina clásica de Tesla

Estas particulares bobinas de Tesla utilizan la tecnología de brecha de


chispa y dos etapas de operación para aumentar la tensión de línea.
Contienen un transformador de núcleo de hierro convencional y un
transformador con núcleo de aire resonante (la bobina de Tesla real) que
trabaja en dos etapas para crear aumentos de alto voltaje. La brecha de
chispa crea arcos sobre la alta tensión, y es tan poderosa que puede
causar daños a los ojos si se mira directamente.
Bobina de Tesla con tubo de vacío (VTTC)

Una bobina Tesla con tubo de vacío, también conocido como un VTTC (por
sus siglas en inglés), es único, ya que no utiliza una separación de
encendido primario. El tubo de vacío proporciona la amplificación para
generar energía RF para el circuito primario. Por lo general, opera con
voltajes entre 1500 y 6000 voltios. La salida está determinada por la
cantidad de potencia producida por el tubo de vacío. Esta energía se
bombea continuamente a la bobina de Tesla secundaria.

Bobina de Tesla de estado sólido (SSTC)

Una bobina Tesla de estado sólido es la versión moderna del diseño


original de Tesla. La diferencia entre la bobina clásica y el SSTC es que los
condensadores de tanques y espinterómetros han sido reemplazados por
componentes de estado sólido. Una bobina de Tesla de estado sólido es un
amplificador de potencia de una bobina secundaria en la resonancia. Las
SSTC afinan la bobina secundaria al circuito de conmutación de estado
sólido. La bobina de Tesla de estado sólido produce menos potencia que el
diseño de chispa de la bobina clásica.

Bobina de Tesla de estado sólido con resonador doble (DRSSTC)

La bobina de Tesla de estado sólido con doble resonante (DRSSTC, por


sus siglas en inglés) es una modificación de la bobina de Tesla de estado
sólido. Jimmy Hynes inventó la bobina resonante dual y, con el tiempo,
trabajó con Steve Ward para perfeccionarla. La DRSSTC es diferente de la
SSTC porque se sintoniza la bobina secundaria al circuito de conmutación
de estado sólido y también sintoniza el circuito primario al circuito de
conmutación de estado sólido. Parecen bobinas de tipo perturbadores, ya
que son capaces de producir arcos de hasta 55 pulgadas (1,4 m).

SOLENOIDE Y TOROIDE

EL SOLENOIDE

Se le denomina solenoide al conjunto de espiras iguales y paralelas


dispuestas a lo largo de una determinada longitud que son recorridas por
una misma intensidad de corriente que por su diseño genera un campo
magnético de gran intensidad.

EN PRACTICA:

 Una aproximación real a un solenoide sería una bobina.


 Dentro de la bobina se genera un campo magnético uniforme.
 Cuando más larga es la bobina más uniforme es el campo.

CAMPO MAGNETICO CREADO POR UN SOLENOIDE


 Un campo magnético de un solenoide depende de la intensidad del largo del
solenoide y del número de espiras que este posee y tiene las líneas de fuerza
en su interior. Dichas líneas son perpendiculares al plano de la espira y
encerradas sobre sí mismas.
Fórmula para calcular campo magnético: campo magnético del centro del
solenoide.
 µ: permeabilidad magnética. (permeabilidad magnética del vacío: µ 0 = 4 π
x 10 -7 T.m/A)
 N: número de espiras del solenoide.
 I: corriente que circula.
 L: longitud total del solenoide. Campo Magnético= permeabilidad x
densidad de vueltas x corriente

EL TOROIDE

Un Toroide es un solenoide de N vueltas doblado circularmente y de tal


manera que se unen sus extremos”

CAMPO MAGNETICO DE UN TOROIDE


 Un toroide tiene un campo magnético en el interior de sí mismo que forma
una serie de círculos concéntricos, fuera de él el campo es nula.
 La fuerza de este campo magnético depende el número de espiras que el
toroide tiene en su cuerpo.

 Dado que el campo magnético en el toroide está confinado en el interior, los


toroides y transformadores toroidales se pueden colocar de otros
componentes electrónicos sin preocupación acerca de las interacciones
inductivas no deseadas.
 Son más difíciles de bobinar y sintonizar, sin embargo son más eficientes en
la producción de inductancias necesarias. • Un toroide requiere menos
vueltas y puede hacerse más pequeño en tamaño.
BOBINAS TESLA DISRUPTIVAS

En la primavera de 1891, Nikola Tesla realizó una serie de demostraciones


con varias máquinas ante el American Institute of Electrical Engineers del
Columbia College.
Continuando las investigaciones iniciales sobre voltaje y frecuencia de
William Crookes, Tesla diseñó y construyó una serie de bobinas que
produjeron corrientes de alto voltaje y alta frecuencia, asociadas a
condensadores (capacitores). Estos condensadores consistían en placas
móviles en aceite. Cuanto más pequeña era la superficie de las placas,
mayor era la frecuencia de estas primeras bobinas. Las placas resultaban
también útiles para eliminar la elevada autoinductancia de la bobina
secundaria, añadiendo capacidad a ésta. También se colocaban placas de
mica en el explosor para establecer un chorro de aire a través de él. Esto
ayudaba a extinguir el arco eléctrico, haciendo la descarga más abrupta.
Una ráfaga de aire se usaba también con este objetivo.

Los condensadores se conectan a un circuito primario doble (cada bobina


en serie con un condensador). Estos son parte de la segunda bobina
disruptiva construida especialmente. Cada primario tiene veinte vueltas de
cable cubierto por caucho Nº 16 B&S y están enrollados por separado en
tubos de caucho con un grosor no inferior a 3 mm. El secundario tiene 300
vueltas de cable magnético cubierto de seda Nº 30 B&S, enrollado en un
tubo de caucho y en sus extremos encajado en tubos de cristal o caucho.
Los primarios tienen que ser suficientemente largos como para estar
holgados al colocar la segunda bobina entre ambos. Los primarios deben
cubrir alrededor de 5 cm del secundario. Debe colocarse una división de
caucho duro entre las bobinas primarias. Los extremos de las primarias que
no están conectados con los condensadores se dirigirán al explosor.
En System of Electric Lighting(23 de junio de 1891), Tesla describió esta
primera bobina disruptiva. Concebida con el propósito de convertir y suplir
energía eléctrica en una forma adaptada a la producción de ciertos nuevos
fenómenos eléctricos, que requerían corrientes de mayores frecuencia y
potencial. También especificaba un mecanismo descargador y almacenador
de energía en la primera parte de un transformador de radiofrecuencia. Ésta
es la primera aparición de una alimentación de corriente de RF capaz de
excitar una antena para emitir potente radiación electromagnética.
Otra de estas primeras bobinas Tesla fue protegida en 1897 por
patente,Electrical Transformer.
Este transformador desarrollaba (o convertía) corrientes de alto potencial y
constaba de bobinas primaria y secundaria (opcionalmente, uno de los
terminales de la secundaria podía estar conectada eléctricamente con la
primaria; similarmente a las modernas bobinas de encendido). Esta bobina
Tesla tenía la secundaria dentro y rodeada por las conclusiones de la
primaria. Esta bobina Tesla constaba de bobinas primaria y secundaria
enrolladas en forma de espiral plana. El aparato estaba también conectado
a tierra cuando la bobina estaba en funcionamiento.

En relación con el proyecto de transmisión eléctrica sin conductores que


originalmente fue patentado por Nikola Tesla en 1891. Era capaz de
generar corrientes de alta frecuencia y alta tensión, lo que la hacía ideal
para experimentos científicos y demostraciones públicas. Tesla utilizó su
bobina para realizar una serie de experimentos y demostraciones, como la
creación de arcos eléctricos, la iluminación de bombillas a distancia e
incluso la transmisión inalámbrica de energía.

PRIMERAS BOBINAS

La revista American Electrician dio una descripción de una de las primeras


bobinas de Tesla, según la cual, un transportador universal de 22 voltios
extras 15 cm por 10 0 cm se le enrollaban entre 60 y 80 vueltas de hilo
de cobre de calibre 18 AWG.

Nikola Tesla realizó una serie de demostraciones con varias máquinas ante
el American Institute of Electrical Engineers del Columbia College. Así
Continuo con las investigaciones iniciales voltaje y frecuencia de William
Crookes, Tesla diseñó y construyó una serie de bobinas que produjeron
corrientes de alto voltaje y alta frecuencia, asociadas
a condensadores (capacitores).
En System of Electric Lighting (23 de junio de 1891), Tesla describió esta
primera bobina disruptiva. Concebida con el propósito de convertir y
suplir energía eléctrica en una forma adaptada a la producción de ciertos
nuevos fenómenos eléctricos, que requerían corrientes de mayor frecuencia
y potencial. También especificaba un mecanismo descargador y
almacenador de energía en la primera parte de un transformador de
radiofrecuencia. Ésta es la primera aparición de una alimentación de
corriente de RF capaz de excitar una antena para emitir potente radiación
electromagnética.

Bobinas Posteriores, Estas bobinas posteriores son los dispositivos que


construyen usualmente los aficionados. Son transformadores resonantes
con núcleo de aire que genera muy altos voltajes en radio frecuencias. La
bobina alcanza una gran ganancia transfiriendo energía de un circuito
resonante (circuito primario) a otro (secundario) durante un número de
ciclos.
Aunque las bobinas Tesla modernas están diseñadas usualmente para
generar largas chispas, los sistemas originales de Tesla fueron diseñados
para la comunicación sin cables, de tal manera que él usaba superficies con
gran radio de curvatura para prevenir las descargas de corona y las
pérdidas por streamers.

1. BASES TEÓRICAS

MATERIALES MAGNETICOS
Dependiendo de su comportamiento magnético, las sustancias
pueden ser clasificadas, según el manual de Entrenamiento de Waleex
tomo VI Pág.
15, como: Diamagnéticas, Paramagnéticas y Ferromagnéticas. En materiales
Diamagnéticos la magnetización es opuesta al campo aplicado, mientras en
materiales Paramagnéticos la magnetización es en la misma dirección que el
campo. Los materiales en ambos casos, sin embargo muestran solamente
efectos magnéticos muy fuerte. La magnetización es en la misma dirección
que el campo.

CAMPO MAGNÉTICO

Según la enciclopedia de Física y Química, (2001, p.149) Se definió como la


región de espacio en la que se manifiestan los efectos de las fuerzas
magnéticas. Esta porción de espacio es considerada una magnitud vectorial
y, por consiguiente, su intensidad en un punto es la relación entre la fuerza a
la que esta sometido un polo magnético situado en dicho punto y la
capacidad de magnetismo del polo, como se muestra en la ecuación N° 1.

H = (1)

Donde h = Intensidad de campo magnético, F = fuerza, m = intensidad de


polo magnético. Es decir un campo magnético es un campo de fuerzas
creados por cargas eléctricas en movimiento, que se manifiestan por la
fuerza que experimenta una carga eléctrica al moverse en su interior.
Una carga eléctrica crea un campo magnético en el interior de un
conductor, cuando se desplaza, en la figura Nº 1 se muestra este efecto.
Figura 1. Líneas de Campo Magnético generadas por una
Corriente Eléctrica. Fuente: Enciclopedia Encarta.

La base teórica sobre la que se ha desarrollado el estudio de este campo


magnético es la ley de laplace: “el campo magnético generado por un
elemento de corriente en un punto es directamente proporcional a la
intensidad e inversamente proporcional a la distancia que separa el punto del
elemento”, el detector que se propone en esta investigación indica la
presencia de un cable cuando capta la frecuencia de 60 HZ que genera la
corriente eléctrica en el campo magnético del cable, esta frecuencia es
captada por la bobina cuando el prototipo es acercado a un conductor con
cargas eléctricas desplazándose en su interior.
Estas definiciones implican la exposición del fenómeno del magnetismo,
una forma de observarlo ocurre si se dispone un imán sobre un soporte
puntual, de forma que pueda observar que limaduras de hierro o agujas
magnéticas, se orientaran siguiendo las direcciones de las líneas del campo
magnético, siempre tangentes respecto a la dirección de dicho campo.
Puede decirse entonces que el magnetismo es la fuerza de atracción que
ejerce un cuerpo sobre el otro.
Las líneas del campo magnético parten del polo norte y llegan al polo sur,
de tal manera que las agujas magnéticas se orientan atraídas por el polo
contrario, polo sur como se muestra en la figura 1. (Física y Química
Enciclopedia 2001, p.149).

B B

N B S

B B

Figura 2. Orientación de las Líneas de un Campo Magnético. Fuente:


Internet.

BOBINA

Según el Diccionario Enciclopédico de Electrónica, una bobina es un


devanado helicoidal de alambre que , en general, tiene como objetivo
proporcionar reactancia inductiva. La forma mas común de bobina de
alambre es el devanado de solenoide, el cual se muestra en la figura Nº 2. El
alambre puede devanarse sobre un núcleo de aire o un núcleo con
permeabilidad magnética, para incrementar la inductancia para un número de
vueltas dado. Algunas bobina se hacen en devanado toroidal, como se ilustra
en la figura Nº 3.

Figura 3. Devanado de solenoide Fuente: Diccionario Enciclopédico de


Electrónica p 101.

Figura 4. Devanado toroidal


Fuente: Diccionario Enciclopédico de Electrónica p 101.

Las bobinas se usan en altavoces, audífonos, micrófonos, relevadores y


zumbadores, para establecer o para responder a un campo magnético. Se
emplean en transformadores para elevar o bajar un voltaje o para igualación
de impedancias. Una bobina enrollada sobre una barra de ferrita, puede
actuar como antena receptora a frecuencias baja, mediana y alta. En el caso
particular de esta investigación la bobina ejerce la función de antena
receptora a frecuencias bajas en el campo magnético que se genera al fluir la
corriente eléctrica en el interior del conductor. Existen varios tipos de bobina
las cuales se describen a continuación:
 Bobina de Electromagnética; es una bobina formada por un alambre
devanado alrededor de una barra de hierro, lo cual produce un campo
magnético semejante al campo que circunda a un imán de barra.
En algunos medidores, motores, generadores y otros productos, se
utilizan bobinas magnéticas para convertir energía eléctrica en energía
mecánica o viceversa, en la figura Nº 4 se muestra este tipo de bobina.
(Electrónica, Diccionario Enciclopédico, p. 102).

Figura 5. Bobina Electromagnética


Fuente: Diccionario Enciclopédico de Electrónica p 101.

 Bobina Exploradora; una bobina exploradora, llamada a veces


bobina de seguimiento, es una forma de detector de campos magnéticos. El
sensor consiste en un inductor enrollado en un núcleo de ferrita, conectado a
un amplificador. La salida del amplificador va conectada a un dispositivo
indicador.
C uando hay un campo magnético en las cercanías de la bobina de
exploración, se obtiene una indicación cada vez que se mueve la bobina y
cruza las líneas de flujo magnético. El prototipo electrónico que se construyo
percibe la presencia de los cables a través de una bobina exploradora que es
capaz de indicar dicha presencia cuando fluye corriente eléctrica por los
cables y se crea un campo magnético que es captado por la misma
(Electrónica, Diccionario Enciclopédico, p. 102).
 Bobina de Helmholtz; es una bobina inductiva que proporciona

cambio de fase con variación continua para una señal de corriente alterna.
Tiene dos devanados primarios orientados a ángulos rectos y partidos en dos
secciones. La bobina Helmholtz funciona porque se suman vectorialmente
los campos de los devanados primarios. Las magnitudes de los dos vectores
componentes cambian en la bobina secundaria al hacerla girar. (Electrónica,
Diccionario Enciclopédico, p. 103).
 Bobina de inducción; una bobina de inducción es un componente
que genera voltajes muy altos en corriente alterna (ca); esta bobina funciona
por el principio del transformador.
Se tiene el devanado primario de un transformador elevador de ca,

conectado a una fuente de corriente directa, mediando un interruptor, como


un vibrador o un interruptor pulsatorio. El interruptor produce una serie de
pulsos en el devanado primario, y en el devanado secundario se genera un
voltaje grande en ca. Si la razón de vueltas secundario a primario del
transformador es suficientemente grande, este potencial puede llegar a
varios miles de voltios.
 Bobina Terciaria; es una pequilla bobina acoplada a los devanados
principales de algunos transformadores de radiofrecuencia, que puede
usarse para fines de retroalimentación.
El devanado terciario puede usarse para aportar tanto retroalimentación
positiva como negativa.
 Bobina de Tesla; La bobina de tesla es una forma especial de
transformador y descargador de chispas, que se usa para generar altos
voltajes a altas frecuencias. Una bobina de tesla típica tiene un
transformador con núcleo de aire, con devanado primario pequeño y
devanado secundario grande.

SENSORES

Son instrumentos o sistemas capaces de percibir una señal (mecánica,


acústica, luminosa, calorífica, eléctrica o electrónica), que da una salida útil
en respuesta a una cantidad física o una propiedad o condición que se mide.
Los sensores según su funcionamiento y sus principios pueden servir o no
para inventar aplicaciones, y se clasifican en cinco tipos. En el caso particular
de esta investigación, estudiar los sensores existentes, permitió definir que
tipo de sensor es el prototipo propuesto, para poder darle un lugar al
momento de clasificarlo y definirlo como herramienta.
Los distintos sensores se presentan a continuación:

 Sensores inductivos; basados en un cambio de inductancia debido a


la presencia de un objeto metálico o conductor con desplazamiento de
cargas internas. El principio de funcionamiento consiste fundamentalmente
en una bobina enrollada, situada junto a un imán permanente. El efecto de
llevar el sensor a la proximidad de un material ferromagnético o del
conductor produce un cambio en la posición de las líneas de flujo del imán
permanente. Cuando un objeto ferromagnético penetra en el campo del imán
o lo abandona, el cambio resultante en las líneas de flujo induce un impulso
de corriente, cuya amplitud y forma son proporcional a la velocidad de
cambio de flujo.
En cuanto a la relación existente entre la amplitud de la tensión y la
distancia, sensor-objeto, se debe destacar que la sensibilidad cae
rápidamente al aumentar la distancia. (Internet) http://quant.Wm.g
udg.mx/material/robótica.

El prototipo para detectar cables empotrados, funciona bajo los principios


de estos sensores. Por lo que se puede decir que el detector de cables
empotrados aquí propuesto entra dentro de la gama de los sensores
inductivos, el cual funciona modificando una señal de audio cuando
experimenta la alteración de la inductancia cuando se le acerca un conductor
al bobinado. A continuación se muestra la figuras: 2 (sensor inductivo).
Imán Contenedor

Bobina Conector
Resina

Figura 6. Sensor Inductivo. Fuente: Internet.


 Sensores de efecto halls; la física elemental dicta que el efecto hall
relaciona la tensión entre dos puntos de un material conductor o
semiconductor con un campo magnético a través del material.
Según el manual de ingeniería electrónica por Donald G. Fink (1992). “Un

campo magnético aplicado transversalmente a un material portador de


corriente obligara a los portadores móviles a acumularse en una cara del
conductor. A consecuencia de esta acumulación, se desarrollará un campo
eléctrico”.
Los sensores de efecto halls cuando se utilizan por si mismo, solo pueden
detectar objetos magnetizados. Sin embargo cuando se emplea en
conjunción con un imán permanente, son capaces de detectar todos los
materiales ferromagnéticos.
Cuando se utiliza de dicha manera, un dispositivote efecto halls detecta
un campo magnético intenso en la ausencia de un material ferromagnético
en el campo cercano. Cuando dicho material se lleva a la proximidad del
dispositivo, el campo magnético se debilita en el sensor debido a la curvatura
de las líneas de campo a través del material.
 Sensores capacitivos; a diferencia de los sensores inducti vos y de

efecto halls que detectan solamente materiales ferromagnéticos, los


sensores capacitivos son potencialmente capaces (con diversos grados de
sensibilidad) de detectar todos los materiales sólidos y líquidos. Estos
sensores están basados en la detección de un cambio en la capacidad
inducida por una superficie que se lleva cerca del elemento sensor.
El elemento sensor es un condensador constituido por un electrodo
sensible y un electrodo de referencia. Estos electrodos pueden ser, por
ejemplo, un disco y un anillo metálico separados por un material dieléctrico.
Una cavidad de aire seco se suele colocar detrás del elemento capacitivo
para proporcional aislamiento. El resto del sensor esta constituido por
circuitos electrónicos que pueden incluirse como una parte integral de la
unidad.
 Sensores de proximidad; estos sensores detectan la proximidad de
un objeto por su influencia sobre una onda propagadora que se desplaza
desde un transmisor hasta un receptor. En la siguiente figura se muestra uno
de los métodos mas utilizados para detectar proximidad por medios ópticos.
Diodo emisor de Luz
Lente transmisor Volumen

Lente receptor Superficie blanco

Fotodiodo

Figura 8. Sensor de Proximidad Óptico: Fuente: Internet.

Este sensor esta constituido por un diodo emisor de luz de estado sólido
(LED), que actúa como un transmisor de luz infrarroja y un fotodiodo de
estado sólido que actúa como un receptor. Los conos de luz formados
enfocando la fuente y el detector en el mismo plano se intercepta en un
volumen largo en forma de lápiz. Este volumen define el campo de operación
del sensor, puesto que una superficie reflectora que intercepta el volumen se
ilumina por la fuente y es vista simultáneamente por el receptor. Es decir una
superficie localizada en cualquier lugar en el volumen producirá una lectura.
Aunque es posible calibrar la intensidad de estas lecturas como una función
de la distancia para características reflectoras y orientaciones del objeto
conocidas. (Manual de Ingeniería Electrónica p. 122).
 Sensores ultrasónicos; es un transductor electroacústico,
frecuentemente del tipo cerámico piezoeléctrico. Las capas de resina
protegen al transductor contra la humedad, polvo y otros factores
ambientales y también actúan como un adaptador de impedancia acústica.
Puesto que el mismo transductor suele utilizarse para la transmisión y
recepción, un amortiguamiento rápido de la energía acústica es necesario
para detectar objetos a pequeñas distancias. Esta operación se realiza
proporcionando absorbedores acústicos y desacoplando el transductor de su
receptáculo. Este ultimo esta diseñado de modo que produzca un haz
acústico estrecho para una eficaz transparencia y una mejor direccionalidad
de la señal. (Internet http://quant.Wm.ucting.udg.mx/material/robotica).

CIRCUITOS DE DETECCION

Los circuitos electrónicos de detección son conjuntos de dispositivos y


componentes interconectados para llevar a cabo una función general de
monitoreo. Los componentes del sistema no solo deben efectuar
correctamente sus funciones individuales, sino que también deben trabajar
eficazmente con los demás componentes que constituyen el circuito. (Wolf,
1992, p 115).
Los circuitos de detección pueden ser analógicos o digitales. Los circuitos
analógicos se configuran enteramente con componentes que miden,
transmiten, muestran o registran datos solo en forma analógica. Estos
circuitos encuentran su mayor empleo en aplicaciones que necesita n un
amplio ancho de banda, o cuando se puede tolerar menor exactitud.
Para interconectar adecuadamente todos los elementos de los circuitos
analógicos se deben resolver problemas tales como: susceptibilidad a la
captación de ruido cuando los datos son transmitidos del sensor al circuito de
tierra o problemas de sensibilidad.

FORMAS DE DETECCIÓN

Existen dos maneras de buscar los cables que se encuentran empotrados


en la pared, según la manera como se realiza la búsqueda o rastreo de los
mismos, rastreo inductivo y rastreo conductivo. El estudio de estos permitió
establecer de que manera se llevará a cabo la búsqueda de los cables.

RASTREO INDUCTIVO

Es la búsqueda que se realiza sin conocerse el punto de arranque de un


conductor lineal subterráneo tal como caño o cable. Este rastreo consiste en
la búsqueda de los cables a través de los sensores basados en un cambio de
Inductancia (sensores inductivos) debido a la presencia de un cable u objeto
metálico. De esta manera se localizan los cables en el prototipo propuesto.

RASTREO CONDUCTIVO

El rastreo conductivo consiste en la búsqueda del cable subterráneo a


partir de un punto conocido de arranque, tal como la posición expuesta de la
línea. Se realiza enchufando en el transmisor la toma de tierra que posee el
circuito de detección y se conecta al cable no potenciado o conductor de una
pieza al otro extremo del cable. Esto concentraría una señal en la línea
conocida y causaría menos confusión si hubiera otro objeto alrededor del
cable en cuestión.

TARJETA ELECTRÓNICA

Es una tabla para realizar montajes de circuitos electrónicos, esta se


encuentra dividida en cuatro secciones. Cada una de las cuatro secciones y
los puntos de conexión de la tableta experimental se encuentran separadas
por un material aislante. A su vez estas secciones están formadas por líneas
que conducen voltaje en forma horizontal.

PROCEDIMIENTOS PARA LA INSTALACIÓN DE CABLES EN LAS


PAREDES

 Instalación descubierta; es probablemente la mas barata y aun se


emplea bastante en insta laciones industriales. En sitios secos y con voltajes
que no excedan de 300 voltios debe haber una distancia entre los
conductores de 6.5 cm., y todos ellos deben estar separados 13mm, por lo
menos, de la superficie sobre la que se instalan. En los sitios húmedos la
distancia a dicha superficie se aumentara a 2.5 cm. y se emplearan
conductores recubiertos de caucho. (Manual de la construcción Kent,
p.1895).
 Instalaciones ocultas con aisladores y pasamuros; este
procedimiento se emplea mucho en instalaciones de casa. Los conductores
se sujetan sobre aisladores de porcelana y se ocultan en los huecos de
muros y techos, a través de cañerías que deben tener un diámetro no menor
que 12.5 mm y puede ser de plástico o de acero. (Manual de la Construcción
Kent, p 1896). Los cables deben enterrarse a cierta profundidad, al menos 80
cm si se trata de baja tensión y 1.20m si se trata de media. (Curso de
Instalaciones Eléctricas, Control y Mantenimiento, p.8). Cuando existe este
tipo de instalación el detector de cables facilita la tarea de localización de los
mismos cuando sea necesario.

CAÑERIAS PARA INSTALACIONES ELECTRICAS

Existen diferentes sistemas que llenan los siguientes requisitos:

 Caños de Acero; Las cañerías de acero deben cumplir con lo


siguiente:
a) La superficie interna será lisa y sus extremos sin filos.

b) Las superficies internas y externas serán protegidas por una o mas


capas anticorrosivos (galvanizado, esmaltado, u otro procedimiento
equivalente). Dichas capas serán uniformes y no deben quebrarse ni
separarse del metal al doblar el caño.
c) El caño debe ser soldado o sin costura y debe permitir, en frió y sin
relleno, ser doblado en curva de un radio exterior igual a seis veces su
diámetro interno sin que se produzca deformaciones, fisuras ni
ralladuras del metal.

 Caños de plástico; Los caños de plástico que se usen en las


instalaciones eléctricas deben responder a las siguientes características:
a) Resistencia al aplastamiento , estas tuberías deben mantener el

diámetro externa bajo la acción de una carga de 10 Kg

b) Resistencia a la percusión, el caño debe soportar cuatro golpes en el


mismo sitio sin presentar rajaduras a simple vista luego de ser sometido a
242 horas de cambios bruscos de temperatura.
c) Resistencia al curvado, el caño plástico debe soportar sin achatarse
un curvado según su eje longitudinal de cinco veces su diámetro exterior
hasta un Angulo de 50ºC.
d) Resistencia de aislamiento, el aislamiento del caño plástico debe
tener una resistencia de 200 meghons por metro, a 500v después de estar
sumergido en agua durante 24 horas y a 60ºC.(Manual de Normas para la
construcción, p 8.10.1.8)
Las características de cada una de estas tuberías con respecto al uso de
ellas en las instalaciones eléctricas, permitió en esta investigación definir las
necesidades en cuanto a funcionamiento que debían ser cubiertas al
momento de realizar el prototipo.
2. DEFINICIÓN DE TÉRMINOS BASICOS

Cable

También llamado conductor; es medio compuesto por uno o más


conductores eléctricos, cubiertos por un aislante y, en ocasiones por un
revestimiento o vaina protectora, utilizado para transmitir energía eléctrica ó
los impulsos de un sistema de comunicaciones eléctrico.
Hay dos clases de cables: 1) los formados por conductores aislados
paralelos y 2) los que tienen sus conductores aislados junto con un torcido
aplicado en fábrica.
En el cableado eléctrico residencial se emplea el cable B-X. Este tipo de
cable contiene dos conductores aislados, rodeados de capas de aislante
cubiertas con una banda metálica enrollada helicoidalmente para su
protección. (Electrónica, Diccionario Enciclopédico. P 109)

Capacitancia

Valor de la impedancia en un circuito, cuando solo existe una capacidad.


Es la relación existente entre la cantidad de carga aplicada y el potencial que
como consecuencia del suministro de la misma se crea. (Enciclopedia. 2001.
p 140).El valor de la capacitancia se determina por la siguiente formula:

C = K A
(3)
t

C = Culombios/voltios (farad).

K = Constante dieléctrica relativa del aislador.


A = Área de sobreposición de las placas.

T = Espesor del dieléctrico. (Electrónica, Diccionario Enciclopédico. P 94)

Capacitor

Un capacitor es un componente electrónico capaz de almacenar energía


eléctrica. Consta de dos placas metálicas aisladas entre si por medio de un
dieléctrico. (Electrónica, Diccionario Enciclopédico. P 94).

Circuito Integrado

Pequeño circuito electrónico utilizado para realizar una función electrónica


específica, como la amplificación. Se combina por lo general con otros
componentes para formar un sistema más complejo y se fabrica mediante la
difusión de impurezas en silicio monocristalino, que sirve como material
semiconductor, o mediante la soldadura del silicio con un haz de flujo de
electrones. (Biblioteca de Consulta Microsoft Encarta 2002).

Digital

Sistema en el que las variables se representan mediante magnitudes


discretas de amplitud fija.

Diodo

Electrodo de polaridad opuesta y cuya función es dejar pasar la corriente


en un solo sentido. El diodo se desarrollo como solución al problema de la
transformación de cualquier tipo de corriente alterna en corriente continua.
(Enciclopedia de circuitos. P 33).
Impedancia

La impedancia es la resistencia al flujo de corriente alterna (ca). En un


sistema de ca, la impedancia no solo depende de la resistencia, sino también
de la reactancia.

Inductancia

Es la capacidad de un dispositivo de almacenar energía en forma de


campo magnético. En las ecuaciones matemáticas a la inductancia se le
denota con la letra mayúscula L. Su unidad es el Henry. Un Henry es la
cantidad de inductancia necesaria para generar un voltio (v) con una
corriente que cambia a razón de 1 ampere por segundo (A/seg.) su formula
es la siguiente:
E
L =

dI/dt (2)

donde E = es el voltaje inducido y dI/ dt = rapidez de cambio de la corriente


en amperes por segundo. (Electrónica, Diccionario Enciclopédico. P 110).

Prototipo

Modelo o versión inicial de un producto, previsto para probar y desarrollar


el diseño. Antes de invertir en el equipo necesario para fabricar en serie un
producto, el fabricante debe estar convencido de que el diseño es seguro y
fiable. Los prototipos pueden ser muy sencillos, con solo unos pocos
componentes. (Biblioteca de Consulta Microsoft Encarta 2002).

3. SISTEMA DE VARIABLES

En la siguiente investigación se presenta la variable objeto de estudio


crear un Prototipo Electrónico para Detectar Cables Empotrados.
Conceptualmente, consiste en el diseño del prototipo electrónico que se
diseñó para detectar los cables, cuyo funcionamiento esta fundamentado en
la variación de la inductancia que genera la corriente al pasar por un
conductor.
Operacionalmente, es una herramienta utilizada para detectar los cables

que se encuentran empotrados en las paredes, permitiendo saber de una


forma más exacta la ubicación y el recorrido de los cables.

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