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Metrología y Normalización (Ingria.

Industrial)

Unidad III Metrología Óptica e Instrumentación básica


3.1 Introducción a la óptica

La óptica es una rama de la física que se dedica al estudio de la luz visible: sus propiedades y su
comportamiento.

También analiza sus aplicaciones como es la construcción de instrumentos para detectarla o valerse de ella.

La luz se define como una franja de emisiones electromagnéticas que puede ser percibida por el ojo humano
(luz visible); Su comportamiento es similar al de otras formas invisibles (para nosotros) del espectro
electromagnético, como la radiación ultravioleta o infrarroja.

La luz que llega del sol (luz blanca), está compuesta por rayos de luz de diferentes colores. Este conjunto de rayos
constituye lo que se llama espectro visible, el cual, es una zona pequeña del espectro electromagnético. La
diversidad que existe entre las ondas de la radiación electromagnética, se debe únicamente a la diferente frecuencia de
las ondas.

Esto significa que su comportamiento puede ser descrito según la mecánica de ondas (excepto en contextos muy
específicos en los que la luz actúa como una partícula) y los planteamientos de la electrodinámica clásica de la luz.

La óptica es importante ya que proporciona de herramientas a las demás ciencias, específicamente a la astronomía, la
ingeniería, la fotografía y la medicina (oftalmología y optometría). A ella debemos la existencia de espejos, lentes,
telescopios, microscopios, láseres y sistemas de fibra óptica.

De forma más técnica, la óptica es el campo de la ciencia y la ingeniería que comprende los fenómenos
físicos y tecnologías asociadas con la generación, transmisión, manipulación, uso y detección de la luz.

El espectro electromagnético es el rango total de toda la radiación electromagnética. Se extiende desde la menor
longitud de onda (por ejemplo, los rayos gamma) hasta la mayor longitud de onda, como las ondas de radio.

Sus regiones son, de menor a mayor:

 Rayos gamma. Con una longitud de onda menor a 10×10-12 m, una frecuencia mayor a 30×1018 Hz y una
cantidad de energía mayor a 20×10-15

 Rayos X. Con una longitud de onda menor a 10×10-9 m, una frecuencia mayor a 30×1015 Hz y una cantidad de
energía mayor a 20×10-18

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 Radiación ultravioleta extrema. Con una longitud de onda menor a 200×10-9 m, una frecuencia mayor a
1,5×1015 Hz y una cantidad de energía mayor a 993×10-21

 Radiación ultravioleta cercana. Con una longitud de onda menor a 380×10-9 m, una frecuencia mayor a
7,89×1014 Hz y una cantidad de energía mayor a 523×10-21

 Espectro visible de la luz. Con una longitud de onda menor a 780×10-9 m, una frecuencia mayor a 384×1012 Hz
y una cantidad de energía mayor a 255×10-21

 Infrarrojo cercano. Con una longitud de onda menor a 2,5×10-6 m, una frecuencia mayor a 120×1012 Hz y una
cantidad de energía mayor a 79×10-21

 Infrarrojo medio. Con una longitud de onda menor a 50×10-6 m, una frecuencia mayor a 6×1012 Hz y una
cantidad de energía mayor a 4×10-21

 Infrarrojo lejano o submilimétrico. Con una longitud de onda menor a 1×10-3 m, una frecuencia mayor a
300×109 Hz y una cantidad de energía mayor a 200×10-24

 Radiación de microondas. Con una longitud de onda menor a 10-2 m, una frecuencia mayor a 3×108 Hz y una
cantidad de energía mayor a 2×10-24

 Ondas de radio de ultra alta frecuencia. Con una longitud de onda menor a 1 m, una frecuencia mayor a
300×106 Hz y una cantidad de energía mayor a 19.8×10-26

 Ondas de radio de muy alta frecuencia. Con una longitud de onda menor a 10 m, una frecuencia mayor a
30×106 Hz y una cantidad de energía mayor a 19.8×10-28

 Onda corta de radio. Con una longitud de onda menor a 180 m, una frecuencia mayor a 1,7×10 6 Hz y una
cantidad de energía mayor a 11.22×10-28

 Onda media de radio. Con una longitud de onda menor a 650 m, una frecuencia mayor a 650×10 3 Hz y una
cantidad de energía mayor a 42.9×10-29

 Onda larga de radio. Con una longitud de onda menor a 10×103 m, una frecuencia mayor a 30×103 Hz y una
cantidad de energía mayor a 19.8×10-30

 Onda de radio de muy baja frecuencia. Con una longitud de onda mayor a 10×103 m, una frecuencia menor a
30×103 Hz y una cantidad de energía menor a 19.8×10 -30

Así, las regiones del espectro electromagnético son los rayos gamma, los rayos x, la radiación ultravioleta, el espectro
visible, las microondas, y la radiofrecuencia.

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En los fenómenos de carácter óptico se distingue entre los que se refieren solo a la radiación como rayo rectilíneo, los
cuales forman parte de la Óptica geométrica, y los referentes a la naturaleza de la fuente y la velocidad de la radiación,
que son los pertenecientes a la Óptica física

El estudio de la óptica se puede dividir en tres partes:

1. Óptica geométrica. Utiliza el método de los rayos luminosos.


2. Óptica física. Trata la luz considerada como un movimiento ondulatorio.
3. Óptica cuántica. Se refiere a las interacciones entre luz y las partículas atómicas.

1. Óptica geométrica. Es parte de la óptica que trata, a partir de representaciones geométricas, de los
cambios de dirección que experimentan los rayos luminosos en los distintos fenómenos de reflexión y
refracción; espejos, prismas, lentes y aparatos ópticos.

2. Óptica física. Estudia la naturaleza de los fenómenos luminosos e investiga cual es la naturaleza de la
luz; se ocupa de la fotometría, la velocidad de la luz, la descomposición de la luz, los espectros, etc.

3.2 Óptica geométrica

Leyes fundamentales

Son cuatro las leyes que rigen el desarrollo de la óptica geométrica:

1) La propagación de la luz es rectilínea.

2) Las diversas partes de un haz luminoso son independientes entre si.

3) Ley de reflexión.

4) Ley de refracción

Reflexión de la luz.- Es el fenómeno que se observa cuando un rayo de luz incide sobre una superficie y se
refleja (superficie reflectora) sin cambio en la frecuencia.

Su estudio se basa en dos leyes:

Leyes de la reflexión de la luz

1a. Ley. El rayo incidente, la normal y el rayo reflejado están en el mismo plano.

2a. Ley. El ángulo que forma el rayo incidente con la normal (ángulo de incidencia) es igual al ángulo que forma
el rayo reflejado con la normal (ángulo de reflexión). (en la reflexión especular)

Superficie reflectora.- Es toda superficie que tenga la propiedad de reflejar (rechazar) la luz que incide en ella.

Superficie absorbente.- Es toda superficie que absorbe (no rechaza) la luz que incide en ella.

Estas superficies capturan la luz que incide sobre ellas y la transforman en otras formas de energía, generalmente
energía calorífica.

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Para la Física la absorción es una disminución en la intensidad de la radiación que atraviesa un cuerpo.

En este fenómeno está basada la formación de imágenes en los ESPEJOS (superficies pulimentadas que sirven
para producir reflexión regular y producir imágenes)

 Espejos planos

 Espejos esféricos:

- CÓNCAVOS. La superficie reflectante es la cara interna.


- CONVEXOS. La superficie reflectante es la cara externa.

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Tipos de imágenes

• Imagen real, es cuando está formada sobre los propios rayos. Estas imágenes se pueden recoger sobre una pantalla.

• Imagen virtual, es cuando está formada por la prolongación de los rayos, y no se puede recoger sobre una pantalla.

Imágenes en los espejos planos.

- La imagen obtenida es virtual (detrás del espejo)


- Es simétrica del objeto con respecto al espejo.
- Es derecha.
- El tamaño del objeto y su imagen son iguales.

Elementos de los espejos esféricos


• Centro de curvatura (C), es el centro de la esfera teórica a la que pertenece el casquete esférico.

• Radio de curvatura (r), es el radio de la esfera teórica a la que pertenece el casquete dónde está realizado el espejo.
− Espejo cóncavo: r < 0
− Espejo convexo: r > 0

• Vértice (V), es el centro del casquete esférico.

• Eje principal, es la línea imaginaria que pasa por el centro de curvatura y el vértice.

• Foco (F), Es el punto situado sobre el eje principal, por dónde pasan
todos los rayos reflejados procedentes de los rayos paralelos que llegan
al espejo.

• Distancia focal (f), es la distancia entre el foco y el vértice del espejo.

Se cumple que:

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Imágenes en los espejos esféricos.

La construcción de imágenes en los espejos esféricos, se realizan aplicando las propiedades siguientes:

1. Todo rayo paralelo al eje principal, se refleja pasando por el foco (y viceversa).

2. Todo rayo que pasa por el centro de curvatura, se refleja sobre sí


mismo.

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Refracción de la luz.- Es el cambio de dirección que sufre un rayo de luz al pasar oblicuamente de un
medio a otro de densidad distinta.

Si un rayo de luz, propagándose por un medio transparente llega a otro medio también transparente, e incide
oblicuamente, se sigue propagando rectilíneamente en el segundo medio, pero desviándose de la dirección inicial,
produciéndose un cambio en la velocidad y en la dirección.

La relación que existe entre el ángulo de incidencia y el de refracción es:

n1 sen1 = n2 sen2 LEY DE SNELL, y de la cual se deduce que:

1. Cuando la luz pasa de un medio que es menos refringente (por ejemplo el aire) a otro medio más refringente
(por ejemplo el vidrio), el rayo refractado se acerca a la normal

2. Ángulo límite. Reflexión total. Recíprocamente, cuando el rayo luminoso pasa de un medio más refringente a
otro menos refringente (n1 > n2), se aleja de la normal.

En este caso, se da la circunstancia que a un ángulo de incidencia determinado L, le corresponde un ángulo de


refracción de 90°. Al ángulo L se le denomina Ángulo límite, definiéndose éste como "El ángulo de incidencia al que le
corresponde un ángulo de refracción de 90°. El fenómeno se conoce como Reflexión total y tiene aplicaciones técnicas
en las fibras ópticas.

Ley de refracción.- El rayo incidente, al llegar a la superficie de separación, además de originar al rayo reflejado, origina
el rayo refractado, el cual se mantiene en el mismo plano de incidencia y forma con la normal el ángulo de refracción,

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Cuando la dirección del rayo incidente coincide con la normal a la superficie, el ángulo de incidencia es nulo, y por lo
tanto, también lo son el de reflexión y el de refracción.

La dirección del rayo incidente coincide con la prolongación del rayo refractado, y el reflejado vuelve sobre el incidente
en sentido contrario.

Índice de refracción absoluto “n” de un medio transparente, es el cociente entre la velocidad de


propagación de la luz en el vacío c (igual que en el aire), y la velocidad de la luz en el medio considerado.

Como C ≥ V ⇒ n será siempre igual o mayor que 1.

n = índice de refracción
C = velocidad de la luz en el vacio 300 000 km/s
V = velocidad de la luz en el otro medio

Índice de refracción relativo “nA - B”

VA = velocidad de la luz en el medio A


VB = velocidad de la luz en el medio B

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Índice de Refracción: se define como la relación entre los senos de los ángulos de incidencia y refracción
del haz de luz al pasar de un medio a otros de diferente densidad.

El símbolo del índice de refracción es “n” y su unidad adimensional es el “1”.

Lámina de caras planas y paralelas

Cuando un rayo de luz monocromática incide sobre una lámina transparente de


caras planas y paralelas se refracta en ambas caras de la lámina.

1ª cara: n1 · sen i1 = n2 · sen r1

2ª cara: n2 · sen r1 = n1 · sen i2

Combinando las dos ecuaciones se obtiene: i1 = i2, es decir, el rayo luminoso


emerge de la lámina paralelo al rayo incidente.

El rayo luminoso experimenta un DESPLAZAMIENTO LATERAL δ (distancia


entre los rayos incidente y emergente), cuyo valor es:

δ = AB sen θ AB = s/cos r1 θ = i1 – r1

Lentes
Es un medio transparente y homogéneo, limitado por
dos superficies, una de ellas por lo menos curva, que
refractan los rayos luminosos.

Clases de lentes

Lentes convergentes. Son de mayor espesor en el centro


que en los bordes.

Lentes divergentes. Son más delgadas en el centro que en


los bordes.

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Elementos de una lente

• Centros de curvatura C, C1, son los centros


geométricos de las superficies curvas que limitan el
medio transparente.

• Eje principal, “C C1” es la línea imaginaria que une


los centros de curvatura.

• Centro óptico “O”, Es el punto de intersección de la


lente con el eje principal.

• Foco “F”', es el punto del eje principal por dónde


pasan los rayos refractados en la lente, que provienen
de rayos paralelos al eje principal.

• Distancia focal f y f1, es la distancia entre el foco y el


centro óptico.

Imágenes producidas por las lentes.

La construcción de imágenes en las lentes, se realizan aplicando las tres propiedades siguientes:

1. Todo rayo paralelo al eje principal, se refracta pasando por el foco.

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2. Todo rayo que pasa por el centro óptico, no se desvía.

3. Todo rayo que pasa por el foco, se refracta paralelo al eje principal.

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3.3 Óptica física

Óptica física. Es la rama de la Óptica que considera la luz como una onda electromagnética y estudia la
naturaleza de los fenómenos luminosos e investiga cual es la naturaleza de la luz;

Estos fenómenos son: de interferencia, dispersión, difracción y la polarización de la luz

Se ocupa de la fotometría, la velocidad de la luz, la descomposición de la luz, los espectros, etc.

Interferencia luminosa.- Se produce cuando se superponen dos ondas de luz idénticas

Para producir una interferencia de forma permanente se debe cumplir que las ondas que se superpongan sean
coherentes, (la diferencia de fase entre ellas debe ser constante), y deben poseer la misma amplitud, misma frecuencia
o longitud de onda (ondas monocromáticas) y, además, las amplitudes deben tener direcciones paralelas

Esto es posible solo si la luz de ambas ondas luminosas que se interfieren proviene de la misma fuente luminosa.

Existen dos procedimientos para lograr emisiones coherentes:

1.- División del frente de onda


2.- División de amplitud

Mediante estos dos métodos básicos, se han diseñado los Interferómetros, con los que se pueden efectuar medidas muy
precisas.

Interferómetro de Young, que funciona por


división del frente de onda

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Interferometria Michelson.- Es un sistema de espejos semitransparentes (desdobladores del haz) que combina
haces de luz separados provenientes de una misma fuente.

La interferometria laser es un método de medición de distancias de máxima precisión.

Principio básico.-

El haz luminoso de entrada constante se divide en dos haces idénticos mediante un interferómetro de Michelson.
Los dos haces viajan en distintas trayectorias, y se recombinan antes de llegar a un detector. La diferencia de la
distancia recorrida por los dos haces crea una diferencia de fases entre ellos. Esta diferencia de fase introducida crea el
patrón de interferencia entre las ondas inicialmente idénticas, que se detecta en el detector.

Si un único haz se ha dividido en dos trayectorias (medición y referencia), entonces, la diferencia de fase diagnostica
cualquier cambio producido a lo largo de las trayectorias. Puede ser un cambio físico en la longitud de la trayectoria o un
cambio del índice de refracción sobre el que viaja el haz.

Interferómetro de Michelson, que funciona por división de amplitud

Interferometría Michelson

El haz (1) sale de la fuente láser y se divide en dos haces (referencia 2 y medición 3) en el interferómetro.
Los haces se reflejan de vuelta desde los dos retrorreflectores y se vuelven a combinar en el interferómetro antes de
llegar al detector.

Los retrorreflectores aseguran que los rayos que vuelven desde los brazos de referencia y medición son paralelos
cuando se combinan en el interferómetro. Los haces combinados llegan al detector, donde interfieren entre ellos, de
forma constructiva o destructiva.
Durante la interferencia constructiva, los dos haces están en fase y los picos de ambos se refuerzan entre sí y producen
una franja brillante, mientras que, durante la interferencia destructiva, los haces están desfasados y los picos de uno son
anulados por el paso del segundo, lo que genera una franja oscura.

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Procesamiento de señal

El procesador de señales óptico del detector, permite observar la interferencia de los dos haces.
El desplazamiento del haz de medición, provoca el cambio en la fase relativa de los dos haces. Este ciclo de
interferencia destructiva y constructiva hace que la intensidad de la luz de los haces combinados sufra una variación
cíclica. Cada vez que se mueve la mitad del haz de medición/retrorreflector, se genera un ciclo de variación de
intensidad de iluminado a oscuro, que equivale a la mitad de la longitud de onda del láser.

Precisión del sistema


La precisión de las mediciones de posición lineal depende de la precisión con que se conozca la longitud de onda del
haz del láser. La longitud operativa del haz láser depende del índice de refracción del aire que atraviesa, y esta se altera
con la temperatura, la presión y la humedad relativa del aire.

Por tanto, es necesario alterar (compensar) la longitud de onda del haz para incorporar los cambios en estos parámetros.

La Interferometria es un método de medición que aplica el fenómeno de interferencia de las ondas (ondas
de luz, radio o sonido). Estas mediciones pueden incluir otras características de las propias ondas y los materiales por
los que se propagan.
La Interferometria se utiliza para describir las técnicas que utilizan ondas de luz para estudiar los cambios de
desplazamiento. La Interferometria de medición de desplazamiento es muy utilizada en la calibración de equipos de
medición, control de movimiento en mecanizados de precisión, y otras aplicaciones mas.

Aplicaciones de la interferometria

Los fenómenos de interferencia se aplican en la OPTICA en multitud de tecnologías, tales como: recubrimientos
antirreflectantes; técnicas de Metrología, microscopios de interferencia, túneles de viento, etc.

Metrología Óptica.- es la rama de la óptica que tiene como propósito efectuar medidas de muy alta
precisión usando las ondas de la luz como escala.

Actualmente, mediante técnicas interferometricas se pueden realizar una gran variedad de medidas muy precisas, entre
las cuales se mencionan las siguientes:

a) Dimensiones de longitud, por ej. Para calibración de equipos patrón en Metrología


b) Formas exactas de una superficie.
c) Alineación de objetos en una línea recta perfecta; por ej. Bancadas y mesas de trabajo de maquinas de
precisión, tales como de maquinas-herramientas y punzonadoras CNC, etc.
d) Índices de refracción en materiales
e) Determinar velocidades y variaciones en su magnitud; por ej. Velocidad de flujo de líquidos y gases
f) Medición de ángulos y distancias de alta precisión; por ej. Paralelismo entre caras planas de una superficie
g) Etc….

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Interferómetro CENAM

Interferómetro laser CENAM

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Dispersión de la luz
Es un fenómeno que se produce cuando un rayo de luz blanca atraviesa un medio transparente y se refracta,
mostrando a la salida de este medio, los respectivos colores que la constituyen.

La dispersión de la luz es la separación de un rayo de luz en sus componentes debido a su diferente índice de
refracción.

Sabemos que la luz es una mezcla de ondas electromagnéticas de frecuencias variables.


En el vacío, la velocidad de propagación es la misma independientemente de su frecuencia. En general, el índice de
refracción de un medio aumenta ligeramente con la frecuencia.

Un medio presenta dispersión cuando tiene esta dependencia entre el índice de refracción y la frecuencia.

Una forma sencilla de producir el fenómeno de la dispersión, es mediante un prisma óptico.

Difracción: Es la desviación (dispersión) de la luz respecto a la trayectoria rectilínea (en un medio


homogéneo) al pasar a través de una apertura o alrededor de un obstáculo.

La difracción se manifiesta cuando las dimensiones de los obstáculos y/o aperturas (D) son del mismo orden o menor
que la longitud de onda (λ); se producen en los bordes y/o aristas de los objetos.

Para la luz, la longitud de onda es del orden de 10-7 m

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El patrón de difracción correspondiente a una apertura dada se puede obtener por superposición (interferencia) de un
gran número de fuentes puntuales elementales (coherentes) mediante el Principio de Huyghens

Difracción e Interferencia

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Polarización: Es la propiedad por la cual uno o más de los múltiples planos en que vibran las ondas de luz se filtra
impidiendo su paso.

Este fenómeno óptico pone de manifiesto la naturaleza de onda transversal de la luz.

Al igual que cualquier onda electromagnética, la Luz en la que las oscilaciones del campo eléctrico y del campo
magnético son perpendiculares entre si y respecto a la dirección de propagación

Generalmente la luz no está polarizada; el campo eléctrico vibra en infinitos planos. Si la vibración fuera en una sola
dirección la luz estaría polarizada linealmente; en ese caso, vibraría en un solo plano, el plano de polarización.

Se puede conseguir la Polarización, por absorción selectiva usando ciertas sustancias (polaroides), o mediante reflexión.
En este caso, cuando el rayo reflejado y refractado en un medio forman entre si un angulo de 90° la luz que sale
reflejada esta polarizada.

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3.5 Instrumentos Ópticos

En la actualidad, el control de la luz es muy importante debido a su gran variedad de usos. Existen tres formas de
controlar la luz:

1. Bloqueándola con algo.


2. Reflejándola (reflexión).
3. Doblándola (refracción)

La instrumentación óptica es solo una parte de las aplicaciones de la Óptica; se tienen cuatro grandes áreas de
investigación de aplicaciones de la Óptica:

1.- Instrumentación Óptica


2.- Metrología Óptica
3.- Comunicaciones Ópticas
4.- Óptica de frontera (relacionada con la fotonica)

Entre estos cuatro grupos, existe una estrecha relación.

Por ejemplo; las aplicaciones en instrumentación óptica están


relacionadas con aplicaciones en comunicaciones ópticas y
metrología, así mismo, la óptica de frontera está relacionada
con la instrumentación óptica a través de las nuevos conceptos
o descubrimientos que se van generando.

1.- Instrumentación Óptica: incluye el estudio y diseño de elementos, y sistemas ópticos utilizados principalmente
para colectar imágenes. Tales como: espejos, lentes, prismas, microscopios, telescopios, etc.

2.- Metrología Óptica: se aplica para el monitoreo de parámetros físicos, usando sistemas y métodos de no contacto,
utilizando luz, lo cual lleva a realizar pruebas no destructivas. Su aplicación se relaciona con: sistemas ópticos,
polarización, interferencia, emisión de la luz, detectores de luz, procesamiento de imágenes, etc.
La metrología óptica ha tenido un gran impacto en la industria, la ingeniería y en técnicas de monitoreo en el área
medica.

3.- Comunicaciones Ópticas: se utiliza a la luz como portadora de información y se usan sistemas ópticos para la
transmisión y recepción de señales; está relacionada con: cristales especiales, fibras ópticas, detectores, fuentes de
luz (láseres), procesamiento de señales, holografía, entre otros.
Una aplicación importante de la óptica en comunicaciones, es el empleo de fibra óptica para el envió de información a
través de "internet".

4.- Óptica de Frontera: investiga fenómenos relacionados con radiación luminosa de alta potencia, la rápida detección y
transmisión de información generada con luz, nuevos materiales ópticos, fuentes de radiación y detección luminosa, se
relaciona con temas de : coherencia, óptica cuántica, fibras fotónicas, óptica no lineal, etc.
Su aplicación e investigación ha dado lugar a la aparición de nuevos tipos de láseres o bien en el perfeccionamiento de
los ya existentes, el empleo de nuevos materiales para aplicaciones diversas como en las comunicaciones y sensores
ópticos. La comprensión de nuevos fenómenos en este campo se emplea para mejorar la solución de algunos problemas
ya existentes y para solucionar algunos otros que habían sido considerados con anterioridad.

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Aplicaciones de la Óptica

Microscopio de taller

Lentes

Telescopio Fibra óptica

Sensores de fibra óptica

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Interferómetro CENAM Interferómetro laser


CENAM

Un Espectrofotómetro es un instrumento que mide la


cantidad de intensidad de luz absorbida después de pasar a
través de una solución muestra. Consta de un espectrómetro y
un fotómetro.

Un espectrómetro es un dispositivo que produce, dispersa y mide


la luz.

Un fotómetro tiene un detector fotoeléctrico que mide la intensidad


de la luz.

Espectrómetro: Produce un rango deseado de longitud de onda


de luz. Primero un colimador (lente) transmite un haz recto de luz
(fotones) que pasa a través de un monocromador (prisma) para
dividirlo en varias componentes de longitudes de onda (espectro). Espectrofotómetro
Entonces un selector de longitud de onda (ranura) transmite sólo
las longitudes de onda deseadas.

Fotómetro: Después de que el rango deseado de longitud de onda de luz pasa a través de la solución muestra en la
cubeta, el fotómetro detecta la cantidad de fotones que se absorbe y luego envía una señal a un galvanómetro o una
pantalla digital.

Redes de difracción en Espectrómetros

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El Comparador óptico es un instrumento de medición óptico que


permite medir piezas pequeñas mediante su proyección amplificada
sobre una pantalla translucida, permitiendo una mejor medición y
revisión.

El objeto se coloca en la plataforma y se ilumina una luz hacia el objeto


haciendo que el perfil del objeto, o la sombra, se proyecte en la pantalla.

Se utiliza un sistema óptico telecéntrico para permitir mediciones precisas

Conforme al tipo de iluminación, los comparadores ópticos se pueden


clasificar en:

- Comparador óptico de iluminación horizontal


- Comparador óptico de iluminación vertical ascendente
- Comparador óptico de iluminación vertical descendente

Comparador óptico ó
Proyector de perfiles

Comparador óptico vertical

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Laser (Amplificación de Luz por Emisión Estimulada de Radiación)

Según el estado del material utilizado como medio amplificador:

a) Láseres de gas.- son los más comunes y


útiles; entre los principales sistemas se tienen
los de:

- He-Ne
- He-Cd
- He-Se
- Ar
- Kr
- Co2-N2-He
El laser de Bióxido de carbono es muy
utilizado en aplicaciones industriales ya que
puede cortar una gran variedad de materiales.

Fundamento del corte laser

b) Láseres sólidos.- son aquellos en el que el medio activo es sólido; incluye a los semiconductores, también
llamados de estado sólido. Entre los principales sistemas se tienen los de:

- Laser de Nd-YAG (Neodimium - Yttrium-Aluminum-Garnet) (Neodimio – Granate de Itrio y Aluminio)


- Laser de rubí
- Laser de zafiro
- Laser de Nd-vidrio
- Laser semiconductor

c) Láseres líquidos.- son aquellos en el que el medio activo es liquido y generalmente es un colorante, como la
rodamina 6G (compuesto orgánico fluorescente basado en la fluorona), disuelta en un liquido

Maquina de corte laser


Elementos de corte laser

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Aplicaciones de los Láseres:

- Perforación y corte de materiales


- Soldadura
- Grabados
- En Instrumentos de medición (combinado con la Interferometria) para la determinación de distancias en ingeniería
civil, topografía, astronomía, metrología, etc.)
- En la medicina (cirugías)
- En las comunicaciones (combinado con las fibras ópticas)
- Investigación científica
- En la vida diaria (lectura de código de barras, impresoras laser, lectores ópticos, etc)

3.4 Diferencia, ventajas y desventajas de instrumentos analógicos y digitales


La instrumentación trata los sistemas integrados cuya finalidad es medir magnitudes físicas de un sistema externo,
elaborar la información asociada a ellas y presentarla a un operador.

Principales diferencias

1.- Diferente tipo de señal

Los instrumentos de señal analógica: su señal varía de forma continua y mantienen una relación fija con la entrada.

La instrumentación analógica es aquella que se emplea para procesar y calcular una variable de la magnitud física y
que emplea la señal tal cual llega.

La instrumentación digital es aquella que convierte una señal analógica en señal digital.
no calcula y procesa la variable de la magnitud física que le llega sino la de la señal analógica.
Es decir, lo que hace es convertir la señal analógica en una digital.

2.- Conectividad

Los analógicos no están conectados; Se puede tener una herramienta de medición que lleva a cabo un cálculo pero
que no está conectada con otros dispositivos.

La instrumentación digital permite interconectar dispositivos. Esto se debe a que no funciona con señales directas sino
con señales analógicas procesadas.

Permite un almacenamiento más preciso, más rápido, más eficiente y más asequible que normalmente puede
hacerse simplemente conectando un determinado dispositivo a una centralita.

Las ventajas son mayores cuando la instrumentación digital se complementa con un software de control

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3.- Manejo de escalas

En la instrumentación analógica existe una sola escala de medición o varias para un solo factor.
Esto simplifica su uso, aunque al mismo tiempo lo hace inservible para quien no sepa interpretarlas; pueden dar lugar a
error cuando no se conocen o se producen errores en las escalas

Tienen la ventaja de que es más sencillo que en la instrumentación digital el introducir variables no lineales.

En la instrumentación digital es difícil introducir cualquier variable no lineal


En cierto modo estamos sometidos a la programación interna del dispositivo. Esto dificulta efectuar una medición
específica aunque otorga mayor precisión para un uso general.

4.- Costo
Los instrumentos digitales son de mayor costo, debido a su precisión, rapidez y eficacia con respecto a los analógicos;
pero son de mayor calidad en cuanto a medición y respuesta.

Conceptos

Acondicionadores.- amplifican la señal de salida de un sensor y corrigen las variaciones a un nivel correcto de
tensión, corriente o frecuencia.

Sensor: Componente del sistema que está en contacto directo con la magnitud que se quiere evaluar. El sensor recibe
la magnitud física y se la hace llegar al transductor.

Transductor: Componente del sistema que toma el valor de la magnitud medida por el sensor y la traduce o adapta a
un valor de otra magnitud más operativa y que va ser el que utilice el sistema.
Convierte el valor de una magnitud física no interpretable por el sistema, a otro valor en otra magnitud que si es
interpretable.

Una centralita electrónica o unidad de control electrónico o ECU, es un dispositivo electrónico conectado a
una serie de sensores que le proporcionan información y actuadores que ejecutan sus comandos
Una centralita electrónica cuenta con software cuya lógica le permite tomar decisiones (operar los actuadores) según la
información del entorno proporcionada por los sensores

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Ventajas y desventajas de instrumentos de medición analógicos y digitales

Instrumentos Analógicos

Ventajas
1) Menor costo
2) No requiere fuente de alimentación (salvo en algunos casos)
3) Menor costo de mantenimiento
4) Menor afectación al equipo por condiciones ambientales más severas
(temperatura, humedad, partículas abrasivas en el ambiente, etc.)

Desventajas
1) Lentitud en la lectura, y compleja en instrumentos multiescalas Manómetro
2) Menor resolución analógico
3) Mayor probabilidad de errores de lectura y paralaje
4) Mediciones de menor exactitud y precisión
5) No incorporan funciones de procesamiento de datos

Instrumentos Digitales

Ventajas
1) Fácil lectura, evita el juicio del operador en la lectura de la escala
2) Libres de errores de lectura y paralaje
3) Mayor rapidez de respuesta
4) Mediciones de mayor exactitud y precisión
5) Mayor resolución, proporcionando mas cifras decimales
6) Incorporan funciones de procesamiento de datos

Desventajas
1) Mayor costo
2) Requiere fuente de alimentación
3) Requieren mayor cuidado en ciertas condiciones ambientales (altas temperaturas
de trabajo, humedad, contaminación con aceites (de corte por ejemplo), de polvo,
partículas abrasivas y rebabas metálicas. Manómetro
4) Mantenimiento complejo digital

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Medidor de flujo ultrasónico


Medidores de flujo analógico y
digital, y ultrasónico

Torquimetro digital

Torquimetro analógico

Medidor de fuerza digital

Dinamómetro
Mecánico

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3.6 Instrumentos mecánicos

Los instrumentos de medición mecánicos son aquellos constituidos por elementos, mecanismos o
dispositivos que tienen como función transformar o transmitir movimiento desde las fuentes que lo generan,
y nos permiten tomar la lectura del valor directamente de la escala de dicho instrumento.

Algunos de estos son:

a) Micrómetros std
b) Calibradores vernier y calibradores de caratula
c) Durómetro analógico
d) Indicadores de carátula analógicos
e) Manómetros analógicos
f) Dinamómetro mecánico
g) Extensómetro mecánico
h) Tacómetro mecánico
i) Durómetros
j) Otros

Calibrador vernier

Calibrador de
profundidades vernier

Indicadores de caratula

Micrómetro para exteriores std

Manómetro
analógico
Dinamómetro Termómetro Termómetro
Mecánico bimetálico de gas

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Tacómetro mecánico
(medidor de velocidad angular)

Extensómetro mecánico

Durómetro
portátil

Durómetro

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Instrumentación básica
1.- Flexometro
2.- Reglas de acero
3.- Calibres de espesores (Lainas)
4.- Calibres de radios
5.- Calibres de roscas (cuentahílos)
6.- Calibrador de alambres o laminas
7.- Calibres angulares
8.- Compases (de puntas, de interiores, de exteriores)
9.- Escuadra universal combinada
10.- Transportador universal de ángulos (goniómetro)
11.- Calibres telescópicos
12.- Calibres para agujeros pequeños

1.- El flexómetro o cinta métrica es un instrumento de medición que consiste en


una cinta graduada en dos sistemas de unidades (sistema métrico decimal y sistema
imperial), básicamente es una cinta de acero templado enrollado dentro de una
carcasa con seguro que permite la retención de la cinta o su regreso, y se utiliza para
medir longitudes.

Comúnmente su longitud es de 3 y 5 metros pero existen comercialmente de mayor


longitud.

La cinta de medición es un instrumento similar al flexometro, pero más grande, Flexómetro


puede tener un rango de medición hasta de 50 m

2.- Reglas de acero


Una regla es una barra delgada de acero templado que contiene
graduaciones calibradas, y se utiliza para trazar líneas rectas y/o medir una
longitud.

Las hay de varios tipos y tamaños, y disponibles en sistema métrico y sistema


ingles; las más usuales son:

Regla rígida (desde 6” - 24”; 150 – 600 mm; con anchos de 19 – 30 mm y


espesor de 1.2 mm)
Regla graduada rígida
Regla flexible (desde 6” - 24”; 150 - 600 mm; con anchos de 12 - 19 mm y
espesor de 0.35 mm)

Regla semiflexible (desde 6” - 40”; 150 - 1000 mm; con anchos de 13 – 15 mm y espesor de 0.4 mm)

3.- Calibres de espesores (Lainas)


Son láminas delgadas marcadas con su espesor, y se utilizan para
medir pequeñas aberturas o ranuras.

Están disponibles en juegos en sistema métrico y en sistema ingles

Los rangos de espesor son desde 0.03 hasta1.0 mm; y desde 0.0015”
hasta 0.025”

Calibres de espesor

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4.- Calibres de radios


Son láminas con radios cóncavos y convexos marcadas con su
dimensión correspondiente, y se utilizan para medir radios en bordes
o esquinas redondeadas

Están disponibles en juegos en sistema métrico y en sistema ingles

Los rangos de los radios son desde 0.4 hasta 25 mm; y desde
1/64” hasta ½”;

Gages de radios

5.- Calibres de roscas (cuentahílos)


Son láminas con la forma de rosca o cuerda de diferentes pasos
normalizados marcados con sus valores correspondientes ((hilos por
pulg o paso de la cuerda), y se utilizan para determinar el número
de hilos por pulgada y/o paso de las roscas o cuerdas.

Están disponibles en juegos para cuerdas normalizadas inglesas


(Unificadas 60° y Whitwort 55°) y cuerdas métricas (60°)

Los rangos para cuerdas inglesas son desde 4 hasta 84 hilos/pulg;


Calibres para paso de cuerdas
Los rangos para cuerdas métricas son desde Paso 0.4 hasta 7 mm;

6.- Calibrador de alambres o láminas


Son discos de “lamina gruesa” (0.100”) con aberturas calibradas en su
periferia, marcadas en cada ranura con sus valores correspondientes de
calibres normalizados; se utilizan para determinar calibres de alambres,
placas u hojas metálicas.

Los rangos van desde calibres No. 0 al 36

Calibrador de alambre y/o lámina

7.- Calibres angulares


Son láminas con diferentes ángulos marcadas con sus valores
correspondientes, y se utilizan para medir chaflanes (internos o externos),
avellanados, ángulos de herramientas de corte, etc.

Los rangos van desde 5° hasta 175°; con incrementos de 2.5° a 5°

Calibres angulares

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8.- Compases (de puntas, de interiores, de exteriores)


Son herramientas ajustables de acero templado, utilizados para transferir
medidas, comparar distancias, y para trazar arcos, circunferencias, etc.

Se clasifican conforme a su apertura entre sus dos puntas (3”, 4”, 6”, 8”, etc.)

Compases

9.- Escuadra universal combinada


Es una de las herramientas más útiles y versátiles en un taller
mecánico; consta de lo siguiente:

a) Block escuadra (incluye nivel y trazador), se utiliza


para trazar líneas paralelas y ángulos de 90° y 45°, medición de
profundidades;

b) Transportador, se utiliza para trazar y verificar ángulos; es ajustable de 0 a 180°

c) Block de centros, forma una escuadra de centros cuando está sujeto a la regla; se utiliza para localizar y/o trazar
centros en piezas cilíndricas

d) Regla de acero, generalmente se utiliza ajustándola al block escuadra, al transportador y al block de centros; se
puede utilizar de manera independiente para hacer mediciones o trazos.

10.- Transportador universal de ángulos (goniómetro)


Este instrumento de medición se utiliza para mediciones con mayor
exactitud de ángulos; consta de lo siguiente:

a) Goniómetro, graduado de 0 a 90° con escala goniometrica de 60 a 0


y de 0 a 60 con divisiones de 5 minutos; con lente de aumento

b) Reglas de 6” y/o 12” ajustable al goniómetro

c) Aditamento para ángulos agudos ajustable al goniómetro

d) Adaptador para calibrador de alturas


Transportador universal de ángulos
(goniómetro)

11.- Calibres telescópicos


Se utilizan para medición de interiores (diámetros o anchos de ranuras); las
puntas de contacto son expandibles mediante un resorte, al expandirse a la
dimensión por verificar se fija y se retira para tomar la medida sobre las puntas
de contacto con un micrómetro.

Están disponibles en juegos o de manera individual

Los rangos de medición son desde 8 mm hasta 150 mm


Calibres telescópicos

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12.- Calibres para agujeros pequeños


Se utilizan para medición de interiores pequeños (diámetros o anchos de
ranuras); las puntas de contacto son mitades semiesféricas expandibles, al
expandirse a la dimensión por verificar se fija y se retira para tomar la medida
sobre las puntas de contacto con un micrómetro.

Están disponibles en juegos o de manera individual

Los rangos de medición son desde 3 mm hasta 13 mm (0.125” a 0.500”);


con rangos de profundidad de 1” a 3”

Calibres para agujeros


pequeños

3.7 Medidores de presión

La Presión es una magnitud que se define como la derivada de la fuerza con respecto al área

𝑑𝐹
𝑃=
𝑑𝐴

Un manómetro es un instrumento de medida de la presión en fluidos (líquidos y gases) en circuitos cerrados.

Miden la diferencia entre la presión absoluta y la presión atmosférica, llamándose a este valor, presión manométrica.

Las unidades más habituales en los manómetros son: Kg/cm 2 ; lb/pulg2 (psi); bar; pascal

Los medidores de presión se clasifican en tres tipos distintos:

1.- Columna liquida: Son sensores que no poseen señales eléctricas y que únicamente poseen una indicación local,
ejemplos: manómetro de tubo en U, manómetro de tubo inclinado, manómetro de pozo, manómetro tipo
campana.

2.- Elementos elásticos: Se basan en la alteración física de un material elástico cuando es sometido a una presión,
no tienen señales eléctricas y son usados para mediciones locales. Ejemplo: manómetro de tubo de bourdon, de
fuelle, de diafragma

3.- Medidores especiales: Generan señales eléctricas permitiendo su conexión con transmisores industriales.
Ejemplo, resistivo, piezoresistivo, piezoeléctrico, el capacitivo, inductivo, ópticos

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1.- Columna liquida:

2.- Elementos elásticos:


Manómetro de tubo de Bourdon
Es un tubo de sección elíptica que forma un anillo casi completo. Al aumentar la presión al interior de este tubo, tiende a
deformarse manipulando la aguja indicadora por un sector dentado y un piñón.

Manómetro de diafragma
Constituido de una superficie ondulada que al recibir la presión se deforma provocando pequeños desplazamientos que
son amplificados por un juego de palancas. Cualquier técnica que detecte el desplazamiento de esa superficie puede ser
aplicada sobre el dispositivo.

Manómetro de fuelle
El fluido entra en una cámara que se deforma proporcionalmente a la presión aplicada sobre el dispositivo. Se compone
de una pieza axial flexible la cual es la encargada de dilatarse o contraerse. Al igual que el diafragma, necesita de un
dispositivo capaz de detectar el desplazamiento.

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3.- Medidores especiales:

Principio de funcionamiento de un sensor de presión

Para la medición de presión con transmisores de presión, o


sensores de presión se requiere un sensor que mide el
valor de presión o la variación de la misma y lo convierte
en una señal eléctrica.

La señal eléctrica indica el valor de presión recibida.

Transmisor de presión

Los cuatro principios más importantes son la medición con sensores resistivos, sensores piezoresistivos, sensores
capacitivos y sensores piezoeléctricos.

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Medición con sensores de presión resistivos


El principio de medida con sensores resistivos se basa en la medida de la variación de la resistencia inducida por la
deformación en función de la presión.

La resistencia de un conductor eléctrico está definida por la ecuación:

Sensor de presión resistivo

La tensión del conductor aumenta la longitud y reduce la superficie de sección y como consecuencia aumenta la
resistencia eléctrica, ya que la resistencia específica se mantiene constante. La deformación por contracción tendría el
efecto contrario.

El valor de la deformación en función de la presión se mide mediante una cinta extensométrica, es decir, conductores
eléctricos metálicos. Normalmente son cuatro cintas extensométricas en una membrana de las cuales unas están
ubicadas en el área de dilatación, otras en el área del recalcado. La deformación de la membrana provoca la
deformación de las cintas con el efecto de un aumento proporcional de la resistencia (dilatación) o de una reducción
(recalcado). Para realizar una medición precisa se conecta las cintas a un puente Wheatstone.

Medición con sensores de presión piezoresistivos


El principio es similar al de los sensores resistivos. Difiere en la utilización de semiconductores como cintas
extensométricas en vez de metal, y la deformación provoca en este caso una variación de la resistencia específica.
Conforme a la ecuación, la resistencia eléctrica varía proporcional con la resistencia específica.
Este efecto piezoresistivo con semiconductores es de un factor 10 hasta 100 veces mayor que con metal.

La presión se transmite en este caso de manera indirecta, ya sea mediante una membrana metálica o mediante aceite
como medio de transmisión.

Sensor de presión piezoresistivo

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Medición con sensores de presión capacitivos

Este principio se basa en la medición de la capacidad de un condensador que varía en función de la aproximación a la
superficie activa.

La capacidad de un condensador de dos placas puede expresarse por la siguiente ecuación:

Sensor de presión
capacitivo

Este principio utiliza una membrana con dos placas metálicas que constituyen el condensador.
La deformación de la membrana inducida por la presión, reduce la distancia entre las dos placas, aumentando la
capacidad y manteniendo igual la superficie y la constante dieléctrica.

La señal de presión se transfiere hacia un diafragma que se encuentra aislado y que posee en el otro lado del capilar un
líquido que llena completamente el capilar y que se encuentra sellado,

La presión se transmite a través del segundo diafragma que posee el liquido sellado (aceite de silicona). La posición del
diafragma se detecta a través de dos platos que conforman un capacitor y que están ubicados a ambos lados del
diafragma. La carga ejercida en el capilar P1 proveniente del proceso provoca un cambio de presión en P2

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Medición con sensores de presión piezoeléctricos

Está conformado por materiales cerámicos o cristales iónicos (como el cuarzo) capaces de generar una pequeña energía
eléctrica cuando se deforman; efecto que se conoce como efecto piezoeléctrico.

La intensidad de la carga es proporcional a la fuerza de la presión y la polaridad depende de la dirección.


La tensión eléctrica generada por la carga se puede captar y amplificar.

El efecto piezoeléctrico es apto solo para medir presiones dinámicas; si la presión es estática no es capaz de medirla.

Sensor de presión piezoelectrico

Medición con Transmisores extensiometricos

Galga extensiometrica (transductor de deformación), es una lámina


resistiva cuyo valor de resistencia cambia en función de la fuerza aplicada.
Estos sensores convierten la fuerza, la presión, el par, el peso, el voltaje, etc.
en un cambio medible de la resistencia eléctrica.

Generalmente se colocan en un puente de Wheatstone.

El puente de Wheatstone es un circuito altamente sensible que produce una


señal de salida en milivoltios capaz de generar una medida precisa, repetible y Galga extensiometrica
estable.

Este tipo de sensores son los elementos más importantes en el diseño de transductores de presión y células de
carga. El uso correcto de los calibres para medir las fuerzas y deformaciones es una de las herramientas más
importantes en la ingeniería.

Funcionamiento
Al aplicar una fuerza externa a un objeto estacionario, se producen tensiones y esfuerzos. La tensión son las fuerzas de
resistencia internas del objeto, y la deformación es el desplazamiento y la deformación que se producen.

Las bandas extensométricas son una herramienta aplicada de medición eléctrica de magnitudes mecánicas; y se utilizan
para medir la tensión. El término técnico "tensión" consiste en la deformación de tracción y compresión, que se indica
con un signo positivo o negativo. Por lo tanto, los extensómetros pueden utilizarse para medir la expansión y la
contracción.

La tensión de un cuerpo es causada por una influencia externa o un efecto interno. Esta fuerza puede ser causada por
fuerzas, presiones, momentos, calor, cambios estructurales en el material o efectos similares. Si se cumplen ciertas
condiciones, el valor de tensión medido se puede utilizar para calcular la magnitud o el valor de la magnitud.

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En base a esta propiedad se pueden diseñar transductores especiales para medir fuerzas u otras magnitudes derivadas,
como momentos, presiones, aceleraciones y desplazamientos, vibraciones y otros. El transductor suele contener un
diafragma sensible a la presión con medidores de tensión acoplados a él.

Transmisor de presión de
galga extensiometrica
Si la galga extensiometrica se contrae,
su resistencia eléctrica (Ω) disminuye;
si se estira, la resistencia aumenta

Transmisor de
presión de galga
extensiometrica

Célula de carga
Célula de carga a tracción

Sensor de fuerza

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3.8 Medidores de torsión

Un par torsional (torque) es una magnitud derivada de la Fuerza que se produce por un par de fuerzas aplicadas a
un cuerpo a una distancia perpendicular de un eje, tal que se genere en él una rotación alrededor del mismo.

El torquímetro es una herramienta de precisión, que se emplea para aplicar una tensión determinada en los tornillos,
tuercas, bulones, etc. Se utilizan donde los elementos de sujeción, como las tuercas y/o tornillos, deben tener una
tensión específica.

Los torquímetros son herramientas de precisión porque están diseñados, fabricados y ensamblados con exactitud con
componentes de la más alta calidad.

Tipos de torquímetros

Algunos tipos de torquímetros:

- Multiplicadores de torque.
- Multitorque. Torquimetro de caratula
- Torquímetro electrónico computorque.
- Torquímetro de carátula.
- Torquímetro de trueno.
- Torquímetros pre-ajustados.
Torquimetro digital

Torquimetro de trinquete

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Medición de Par torsional con sensores extensiometricos

Transductor de
Sensor de par rotativo par torsional

Aplicación con sensor de torque

Aplicación sensor de torque

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3.9 Medidores de esfuerzos mecánicos


Una fuerza externa aplicada a un cuerpo, hace que este se deforme; también produce fuerzas internas (esfuerzos) que
actúan dentro del cuerpo.

Esfuerzo.- el esfuerzo es una función de las fuerzas internas en un cuerpo que se producen por la aplicación de las
cargas exteriores.

Deformación.- son los cambios de longitud (elongaciones o contracciones) de una parte producidos por la aplicación
de una carga

Carga.- es una fuerza externa que actúa sobre un cuerpo. Puede ser un peso, un empuje, una dilatación térmica, etc.

Tipos de esfuerzos

- Tracción
- Compresión
- Cortante
- Flexión
- Torsión
- Pandeo

Medidores de esfuerzos de Tensión y de Compresión

Extensómetro
de galgas extensiometricas

Extensómetro

Célula de carga tracción y


compresión

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Medidores de esfuerzos cortantes

Transductores de Fuerza cortante


en viga

Medidores de esfuerzos de Flexión

Extensómetro de flexión
(Deflectometro)

Medidores de esfuerzos de Torsión

Transductores de Torsión

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- 3.10. Medidores de dureza.


- ASTM E18-15 Standard Test Methods for Rockwell Hardness of Metallic Materials

- ASTM E10-15 Standard Test Method for Brinell Hardness of Metallic Materials

- ASTM E92-17 Standard Test Methods for Vickers Hardness and Knoop Hardness of Metallic Materials

- ASTM E384-05ª Standard Test Method for Microindentation Hardness of Materials

- https://ingemecanica.com/tutorialsemanal/tutorialn218.html#:~:text=La%20norma%20ASTM%20E%20
10,ensayar)%2C%20y%20bajo%20unas%20condiciones Ensayos de dureza en los materiales
INGEMECANICA

- https://www.neurtek.com/es/academia/metalografia-preparacion-de-muestras/control-de-la-dureza-de-
metales-generalidades?searchterm=CONTROL+DE+LA+DUREZA+DE+METALES Control de la
Dureza de metales NEURTEK

- https://www.youtube.com/watch?v=X2OXaPdbXLw maquina Rockwell Universal Parte 1

- https://www.youtube.com/watch?v=HtQq1xs1-pc maquina Rockwell Universal Parte 2

- https://www.youtube.com/watch?v=CG29D25zVTM Ensayo Rockwell (explicación)

- https://www.youtube.com/watch?v=yggtbhcieos Prueba de dureza Rockwell Portátil Marca AMES

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