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    David Camps Molina
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    Este documento describe una tarea para desarrollar un programa de Arduino que controle una secuencia de cilindros. La secuencia es A+ C- B- A- C+ B+ y debe hacer una pausa de 7 segundos después de B+. El programa se detendrá cuando se pulse el pulsador p, dejando los cilindros en su posición inicial. El documento también proporciona información sobre las asignaciones de entrada/salida para los cilindros y pulsadores en el Arduino UNO.

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    Este documento describe una tarea para desarrollar un programa de Arduino que controle una secuencia de cilindros. La secuencia es A+ C- B- A- C+ B+ y debe hacer una pausa de 7 segundos después de B+. El programa se detendrá cuando se pulse el pulsador p, dejando los cilindros en su posición inicial. El documento también proporciona información sobre las asignaciones de entrada/salida para los cilindros y pulsadores en el Arduino UNO.

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    de 1

    Ingeniería Mecánica Robots

    TAREA 1 Secuencia de cilindros

    ALUMNO: Camps Molina, David

    Se desea que el sistema representado en la figura se active a partir de un pulsador m y se


    pare de un pulsador p.

    B+ A- C+ A+ C- B-

    En esta secuencia se debe hacer una parada de 7 segundos después de la acción B+ en


    cada ciclo. Cuando se pulse p se acabará la secuencia en el orden correspondiente
    quedando todos los cilindros en su posición inicial.

    A la hora de desarrollar el programa se deberá tener en cuenta que las válvulas son
    monoestables. Las asignaciones utilizadas en el montaje son:

    ENTRADAS SALIDAS
    Pin Tinkerkit Descripción Pin Tinkerkit Descripción
    A0 I0 a0 11 O0 A+
    A1 I1 a1 10 O1 B+
    A2 I2 b0 9 O2 C+
    A3 I3 b1
    A4 I4 c0
    A5 I5 c1
    5 O4 m
    3 O5 p

    Notas: - El programa se deberá desarrollar para el Arduino UNO.

    - Revisar la forma de entrega en el apartado Tareas de PoliformaT.

    EP54

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