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Tense Gri Dad
Tense Gri Dad
Tensegridad
Hector Andres Wilches, Jose Pablo Zapata, Sebastián Villegas, Manuel José Restrepo
física y estructuras 1
Tabla de contenido
INTRODUCCIÓN....................................................................................................................................3
Las características principales de la tensegridad son:................................................................ 5
Principio de Tensión...........................................................................................................................5
VENTAJAS DE LA TENSEGRIDAD......................................................................................................... 6
DESVENTAJAS DE LA TENSEGRIDAD................................................................................................. 7
Sujeto de estudio: Richard Buckminister....................................................................................7
Proyectos principales............................................................................................................................ 8
Propuesta Maqueta............................................................................................................................8
ESTRUCTURA INSPIRACIÓN PARA EL PROYECTO...................................................................... 11
PUENTE DE KURILPA........................................................................................................................... 11
ESTRUCTURA......................................................................................................................................12
Conclusiones.......................................................................................................................................13
Citas.......................................................................................................................................................15
Fuentes Web........................................................................................................................................... 15
Tensegridad. 3
INTRODUCCIÓN
De todos modos, la mejor manera de hacerse una idea de qué es y cómo funciona un
sistema tensegríticas es examinando un modelo. En la figura 1 podemos ver la escultura de
Snelson llamada “el dragón”.
Las barras están flotando en el aire, sin tocarse entre ellas, sujetas mediante cables que
van hacia otras barras que también flotan en el aire. No tiene ninguna fuerza que apuntale la
estructura y a pesar de tener una apariencia de fragilidad (parece que se vaya a caer en
cualquier momento) es una estructura estable por sí misma. Mostrar estas estructuras que
parecen mágicas es necesario para entender el fenómeno de la tensegridad, pero lo definitivo
es poderlas tocar, analizar su geometría tridimensional, deformarlas y ver su reacción de
reequilibrio. Todo se mantiene erguido y en su lugar por acción del peso de los materiales,
unos sobre otros. La continuidad es, en este modelo, de carácter compresivo (columnas,
vigas, palancas, puntales…). Las estructuras tensegríticas están enfocadas desde una
estrategia diametralmente opuesta. En lugar de emplear la relación “peso empuje”, están
ideadas como un ‘‘sistema de tensiones equilibradas omnidireccionalmente’’ (Kenner, 1976).
Yendo aún más lejos, podemos decir que no tienen por qué estar apoyadas en lugar alguno,
Tensegridad. 5
• Son integrales, cualquier fuerza externa que reciben se transmite a todos los elementos del
sistema por igual lo que hace que se deforme de manera simétrica y global en lugar de
colapsar en una parte, redistribuyendo las fuerzas entre todos los elementos y logrando una
nueva forma en equilibrio. La vibración en una parte se transmite al resto de las partes. Esto
se debe a la cualidad de auto tensión que tiene todo sistema de tensegridad.
• Con tensión continua y compresión discontinua, los componentes comprimidos han de estar
aislados entre sí, mientras que los que están sometidos a tracción crean un “océano” de
tensión sin discontinuidad entre nudos.
• Con capacidad de equilibrio y estable por sí mismo, en equilibrio porque el sistema es capaz
de recuperar su posición inicial después de que la acción de una fuerza externa la haya
alejado de ella. Y estable porque esta capacidad de equilibrio no depende de fuerzas externas,
ni de ningún anclaje, ni de la fuerza de la gravedad. Una estructura tensegrítica es estable
incluso sin gravedad.
Principio de Tensión
Todos los objetos físicos que están en contacto pueden ejercer fuerzas entre ellos. A
estas fuerzas de contacto les damos diferentes nombres, basados en los diferentes tipos de
objetos en contacto. Si la fuerza es ejercida por una cuerda, un hilo, una cadena o un cable, la
llamamos tensión.
Tensegridad. 6
Las cuerdas y los cables son útiles para ejercer fuerzas, ya que pueden transferir una
fuerza de manera eficiente sobre una distancia significativa (por ejemplo, la longitud de la
cuerda). Un trineo puede ser jalado por un equipo de huskies siberianos por medio de cuerdas
atadas a estos, que les permiten correr con un mayor rango de movimiento comparado con el
que tendrían si tuvieran que empujar el trineo por su parte trasera usando la fuerza normal.
Es importante observar que la tensión es una fuerza de tracción, pues las cuerdas no
pueden empujar de forma efectiva. Tratar de empujar con una cuerda provocaría que se afloje
y pierda la tensión que le permitiría jalar en primer lugar.
VENTAJAS DE LA TENSEGRIDAD
-Se puede economizar el uso de materiales, por lo que son estructuras más rentables, sin
menguar su resistencia.
-Son muy útiles a la hora de absorber impactos y resistir terremotos, dado que transfieren las
cargas de una parte a otra rápidamente.
DESVENTAJAS DE LA TENSEGRIDAD
-A medida que crece el tamaño de la estructura sus montajes interfieren entre ellos, en el
fenómeno conocido como congestión de barras.
Algunos de sus proyectos le dieron el carácter de “el hombre que inventaba el futuro”,
gracias a la forma inusual del diseño de sus estructuras, frecuentemente con forma de cúpula
y el estudio de principios como la tensegridad.
Tensegridad. 8
Proyectos principales
“Fuller fue famoso por sus cúpulas geodésicas, las cuales pueden verse todavía en
instalaciones militares, edificios civiles y exposiciones. Su construcción se basa en los
principios básicos de las estructuras de tensegridad, que permiten montar estructuras simples
asegurando su integridad tensional (tetraedros, octaedros y conjuntos cerrados de esferas). Al
estar hechas de esta manera son extremadamente ligeras y estables. La patente de las cúpulas
geodésicas fue concedida en 1954 después de décadas de esfuerzos para investigar los
principios de las construcciones naturales.”
Propuesta Maqueta
Concepto inicial:
Nuevo acercamiento:
Maqueta
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Para la creación del proyecto se estudiaron varias estructuras en las cuales se puede aplicar el
concepto de la tensegridad, y luego de decidir que esta estructura sería un puente, ya que en
el mundo hay pocas de este tipo estructuras que la utilicen y evidentemente el más popular es
el puente de Kurilpa.
PUENTE DE KURILPA
Brisbane, Australia
ESTRUCTURA
Las vigas perpendiculares a la longitud del puente están sostenidas por cables, que
están conectados a la punta del mástil y al punto de conexión en el tablero del puente. El
cable está conectado al extremo del mástil y la viga mediante una conexión de pasador
formada por una horquilla de tensión y una placa de acero plana. Nuevamente, el uso de una
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conexión de pasador (un pasador sólido en este caso) puede eliminar el momento, lo que crea
una carga axial pura en el componente. El cable conectado entre la horquilla tensora y el
tensor se fija en la placa de acero para formar una conexión de pasador real.
Los contornos del mástil y los cables de elevación reflejan el diagrama del momento
flector. El tablero del puente se apoya hacia adentro desde el extremo de la parte tensada,
formando básicamente dos voladizos en el extremo. Por lo tanto, las mayores tensiones de
flexión se encontraron en los dos soportes, lo que refleja el hecho de que los mástiles son
cada vez más grandes en estos lugares.
Conclusiones
Sebastián Villegas:
Esta es una estructura simétrica la cual contiene anclajes que llegan hasta el suelo y se
conectan con demás elementos que se encuentran más arriba conectados por los tensores,
estos dos elementos son los que le dan pie al esqueleto de la estructura para que así cada
elemento esté interconectado correctamente con otro par así generar la tensión suficiente
como para que la estructura se mantenga.
La Tensegridad con respecto a las cargas, se debe trabajar bajo cargas vivas, partiendo
de que los elementos tensores como pueden ser los cables o cuerdas, no son los ideales para
contrarrestar cargas muertas a largo plazo, sino para cargas ocasionales o mobiliarias como
personas y vehículos.
La tensegridad propone una función útil al esta ofrecer la capacidad de distribuir las
cargas que se le aplican en alguna de sus superficies, uniformemente, por el resto de la
estructura.
Citas
Skelton, R. E., Adhikari, R., Pinaud, J. P., Chan, W., & Helton, J. W. (2001, December).
An introduction to the mechanics of tensegrity structures. In Proceedings of the 40th
IEEE conference on decision and control (Cat. No. 01CH37228) (Vol. 5, pp. 4254-4259).
IEEE.
TORNÉ, Lluís (2008). "Tensegridad" [artículo en línea]. Revista IPP. Núm. 1. Instituto
de posturología y podoposturología. [Fecha de consulta: 01/01/2008].
Fuentes Web.
https://www.eadic.com/estructura-tensegrity/
https://www.archdaily.co/co/895913/estructuras-de-tensegridad-que-son-y-que-esperar-
de-ellas
http://oa.upm.es/51843/1/TFG_Tang_Ruichenop.pdf
https://10tijeras.com/mesa-flotante-principio-de-tensegridad/
https://www.construmatica.com/construpedia/Estructuras
http://tadashidesign.com/kurilpa-bridge/
https://www.arup.com/projects/kurilpa-bridge
https://www.eadic.com/estructura-tensegrity/
https://www.archdaily.co/co/895913/estructuras-de-tensegridad-que-son-y-que-esperar-
de-ellas
http://oa.upm.es/51843/1/TFG_Tang_Ruichenop.pdf
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