TEMA 4.

ESTRUCTURAS
Todos los objetos y seres vivos tienen una estructura.

1. Estructuras. Definición
Estructura: conjunto de elementos unidos entre sí, destinados a soportar los efectos de las
fuerzas que actúan sobre un objeto y a mantener su forma y su estabilidad frente a dichas
fuerzas.

• sirve de soporte o protección al resto de sus elementos.

• Distinguimos:

-Estructuras naturales aquellas que forman parte de los seres vivos y elementos de la naturaleza

-Estructuras artificiales aquellas que pertenecen a objetos creados por el hombre

Toda estructura debe ser capaz de:

 Mantener la forma y soportar su propio peso. Todos los cuerpos poseen un peso,
debido a los elementos que los conforman, y tienen una forma que debe ser estable y
mantenerse en el tiempo. Una función derivada de esta condición es que la estructura
debe proteger al resto de los elementos.
 Resistir fuerzas externas. Los cuerpos están sometidos a la acción de agentes externos,
y su estructura debe encargarse de resistir estas fuerzas.
 Soportar pesos. Además de fuerzas externas, la estructura debe soportar las cargas (que
pueden ser consideradas fuerzas estáticas) o pesos externos, además de su propio peso.

2. Cargas y esfuerzos
2.1. Tipos de cargas

Las fuerzas externas o cargas pueden ser estáticas o dinámicas, dependiendo de sus
características.

 Carga estática: actúa sobre el cuerpo en estado de reposo, tratando de deformarlo.

 Carga dinámica: es capaz de modificar el estado de reposo de un cuerpo.

2.2. Esfuerzos

El efecto de las cargas sobre un cuerpo genera fuerzas internas o tensiones que tienden a
deformarlo o romperlo. Este efecto se denomina esfuerzo.

Un esfuerzo es la tensión interna que experimentan los elementos de una estructura cuando
están sometidos a la acción de una o varias fuerzas. El esfuerzo es el efecto que produce en la
estructura una carga.

Dependiendo de la dirección, el sentido y el punto en el que actúe la carga o fuerza externa, la

estructura se verá sometida a esfuerzos de diferente tipo. Los esfuerzos generan tensiones
internas en las estructuras, que no deben ser superadas para no deformar los objetos ni deteriorar
los materiales de los que están hechos. En ocasiones, puede observarse este efecto
exteriormente, siempre que no se supere la tolerancia establecida para mantener la estructura.

3. Condiciones de una estructura

Las estructuras deben garantizar el cumplimiento de las siguientes condiciones: resistencia,
rigidez y estabilidad

3.1 LA RESISTENCIA

La resistencia de una estructura está determinada por el material del que está hecha, la forma
que tiene y los elementos estructurales utilizados.

La resistencia es la capacidad de la estructura de soportar su propio peso y el de las cargas a las

que se ve sometido, conservando su forma al aplicarle cargas externas sin romperse.

Las propiedades mecánicas de los materiales que constituyen las estructuras, tales como la
resistencia mecánica y el módulo de elasticidad, determinarán su resistencia.

E = σ/ε

Sabemos que cada material responde de distinta forma a los esfuerzos; por ello, para fabricar
elementos sometidos a esfuerzos:

- tracción, como cables o tirantes, se emplean materiales con un elevado módulo de

elasticidad, como el acero o las fibras sintéticas.

-flexión, como vigas, se emplean materiales como madera y acero.

-compresión, como los cimientos y las bases, se suelen hacer con hormigón, por su
elevada resistencia a este esfuerzo, mientras que, si es necesario que soporten además esfuerzos
de tracción, como en el caso de los forjados, se utilizará hormigón armado.

El cálculo de estructuras se basa en conseguir la mayor resistencia utilizando la menor cantidad

de material; de ahí el uso de perfiles, vigas y columnas en lugar de elementos sólidos y macizos.

3.2 LA RIGIDEZ.
La rigidez es la capacidad de soportar las cargas a las que se ve sometida una estructura sin
deformarse, es decir, de oponerse a las deformaciones o al desplazamiento de sus elementos.
Dependiendo de las condiciones de uso de la estructura, puede ser necesario que la rigidez no
sea máxima.

- deformarse elásticamente (recuperar su forma cuando cesa la fuerza)

- deformarse plásticamente (se deforman permanentemente).

La rigidez de una estructura se puede incrementar:

- aumentando la sección de los elementos.

- disminuyendo su longitud.

- seleccionando materiales con un mayor módulo de elasticidad.

3.2.1 TRIANGULACIÓN.

Generalmente, las estructuras deben soportar esfuerzos provenientes de cualquier dirección

manteniendo su forma.

La triangulación: Consiste en la conversión de cualquier polígono en triángulos, por ser esta una
figura indeformable.

Esta técnica define un tipo de estructuras ligeras y muy resistentes. Los elementos utilizados
para triangular se denominan riostras.

En un triángulo formado por tres barras rígidas unidas por sus extremos, sobre el que una fuerza
empuja o tira de cualquiera de sus lados o vértices, la forma se mantiene ante la acción de dicha
fuerza. Esta propiedad no se cumple en el resto de los polígonos, por lo que, para aumentar la
rigidez, se suelen usar barras para convertir cualquier polígono en triángulos.

La ley de barras permite realizar una comprobación matemática de la rigidez de una estructura.
Debe cumplirse que

B ≥ 2n – 3

B: número de barras de la estructura

N: número de uniones.

Para cubrir grandes superficies, se usan triangulaciones en tres dimensiones generadas por
tetraedros. Uno de estos elementos son las cerchas.

Las cerchas son estructuras que se construyen uniendo barras en forma de triángulos para
formar un entramado o armazón; también se pueden utilizar para soportar las cubiertas de
construcciones de una gran superficie que cubrir, como los polideportivos.

Las uniones entre elementos estructurales pueden determinar la rigidez de una estructura. Estas
uniones pueden estar realizadas mediante soldaduras, colas y pegamentos o tornillos y tuercas.

3.2 LA ESTABILIDAD.
La estabilidad es la capacidad de una estructura de mantenerse en un estado de equilibrio
mecánico ante la acción de las fuerzas que actúan sobre ella.

La estabilidad de una estructura depende de su forma, de los apoyos y de las cargas que actúen
sobre dicha estructura.

El objetivo de una estructura es ser estable, es decir, no volcar con facilidad y mantener su
posición original sin desplazarse, desmoronarse o caerse.

Cuando una estructura pierde el equilibrio al aplicar un pequeño empuje se dice que es
inestable. Esta inestabilidad puede ser de tres tipos:

 Deslizamiento: la fuerza que actúa sobre la estructura es capaz de modificar la posición

de su base sobre una superficie de contacto.
 Vuelco: el momento de la fuerza respecto a la vertical del centro de gravedad está fuera
de la base de la estructura y esta pierde su posición de apoyo.
 Inestabilidad elástica: se da en estructuras sometidas a esfuerzos de pandeo o a
abolladuras.

Análisis y mejora de la estabilidad

La estabilidad de una estructura está relacionada con su centro de gravedad.

El centro de gravedad es el punto resultante de la aplicación de todas las fuerzas que actúan
sobre la masa del cuerpo. Es un punto de equilibrio en el que se concentraría toda la masa de un
cuerpo si se comprimiese.

En muchas ocasiones, la estructura de un objeto le proporciona una gran resistencia, pero poca
estabilidad. La estabilidad está relacionada con la posición del centro de gravedad de un cuerpo.

La estabilidad de una estructura será mayor cuanto más bajo esté su centro de gravedad.
Además, para que una estructura sea estable, la proyección vertical de su centro de gravedad
debe encontrarse dentro de su base.

Puede aumentarse la estabilidad de una estructura modificando su centro de gravedad de

diferentes formas:

 Ampliando su base.
 Usando anclajes o mejorando la cimentación.
 Bajando su centro de gravedad
 Añadiendo contrapesos para equilibrarla.
 Colocando tirantes, tensores o escuadras de apoyo (es un forma de amplia la base).

Equilibrio estático en estructuras

Una estructura está en equilibrio estático cuando la suma de todas las fuerzas que actúan sobre
los tres planos (x, y, z) es cero.

El equilibrio puede ser estable, cuando el centro de gravedad siempre está debajo del punto de
suspensión; inestable, cuando un pequeño movimiento hace que el centro de gravedad se
desplace, e indiferente, cuando el cuerpo queda en la misma posición aunque sufra un
desplazamiento.
Deben cumplirse para el conjunto de la estructura, para cada una de sus partes y para cualquier
combinación de acciones.

ECUACIONES DE EQUILIBRIO DE LA ESTÁTICA

La relación entre las acciones que se realizan sobre la estructura (que son conocidas) y las
reacciones de esta (que son desconocidas)

Tres tipos de estructuras:

 Estructuras isostáticas o determinadas: son estructuras estables y pueden serlo

horizontal o verticalmente. En ellas, las ecuaciones de equilibrio son, por sí solas,
suficientes para determinar tanto las acciones como las fuerzas internas.
 Estructuras hiperestáticas o indeterminadas: son estables con un cierto grado de
indeterminación. En ellas, el número de las componentes de las reacciones es mayor
que el número de ecuaciones independientes de equilibrio.
 Estructuras hipoestáticas o inestables: no son estables. En ellas, algunas fuerzas internas
del sistema no pueden determinarse por estática, a pesar de que todas las reacciones
sean conocidas.

Grado de libertad:

El número total de desplazamientos desconocidos en los nudos de la estructura.

Como máximo, un nudo puede tener seis desplazamientos desconocidos, tres rotacionales y tres
lineales en los marcos rígidos tridimensionales.

El grado de libertad puede determinarse, entonces, contando únicamente los desplazamientos

desconocidos en los nudos.

4. Elementos Estructurales
Las estructuras están formadas en su mayoría por elementos básicos.

Los materiales de los que están hechos estos elementos, su forma y su colocación, determinan la
solidez, la estabilidad y la resistencia de una estructura.

Las construcciones de infraestructuras públicas, debido a su importancia, deben garantizar la

seguridad y la durabilidad en perfectas condiciones a lo largo del tiempo.

Bases, anclajes y cimientos

Son los elementos que se encargan de soportar el peso y que permiten a la estructura apoyarse o
fijarse a un elemento estable y resistente.

El principal esfuerzo al que están sometidos es el de compresión, y sirven de base a los pilares
y a las columnas. Los identificamos en las raíces de un árbol, los cimientos de un edificio o el
pie de una sombrilla.

Las bases y anclajes, además de trabajar a compresión y soportar el peso de la estructura,

aportan estabilidad. Esto es debido a que aumentan la superficie de apoyo y contribuyen a
modificar el centro de gravedad de la estructura, acercándolo al suelo.
Los cimientos tienen una gran importancia en las construcciones, como edificios o puentes, ya
que transmiten las cargas de la estructura al suelo o al subsuelo.

Son de hormigón armado, y su forma depende del tipo de terreno sobre el que se asienta la
estructura y del peso que vaya a soportar.

Pueden ser de distintos tipos:

 Cimentaciones superficiales: zapatas (cubos de hormigón) o losas (superficies lisas).

 Cimentaciones profundas: pilares (piezas prismáticas macizas) o pilotes (barras de
hormigón armado).
 Cimentaciones especiales: pantallas de contención o cimentaciones antiterremotos.

Dependiendo de los elementos usados, los cimientos se denominan en:

Pilares y columnas

Son los elementos verticales sobre los cuales se apoyan otros elementos estructurales.

El principal esfuerzo al que están sometidos es de compresión.

En las estructuras, son los encargados de transmitir las cargas verticales desde las vigas y
techos, y el peso del resto de los materiales, hasta los cimientos.

Vigas y barras

Son elementos alargados cuya longitud es mayor que su sección.

Los esfuerzos a los que están sometidos son principalmente flexión, en su parte central, y
cizalladura, en los puntos de unión. Pueden estar apoyadas en uno o en dos puntos y colocadas
de forma horizontal o inclinada.

Las barras se usan en estructuras ligeras entramadas o trianguladas y suelen estar fabricadas con
materiales metálicos, acero, aluminio o distintas aleaciones para usos especiales.
Forjados

Se denomina forjado a un conjunto de elementos que forma parte de la estructura horizontal (o

inclinado en las cubiertas) dividiendo las diferentes plantas de una construcción.

Su función es transmitir las cargas hacia las viguetas, vigas y pilares.

Está constituido por diversos materiales que aportan resistencia y rigidez a la estructura, como
hormigón armado, bovedillas y elementos terminales tales como baldosas o entarimados.

Losas, muros y cubiertas

Los elementos estructurales planos que cubren y cierran espacios transmiten las cargas a otros
elementos de las estructuras, como vigas, pilares, forjados y bases y cimientos. Según los
materiales con los que están construidos y su disposición en la estructura, se distinguen losas,
cubiertas y muros.

Arcos

Los arcos son elementos formados por dos pilares y una pieza directriz de forma curvada que
soportan el peso de la estructura.

En ellos, la carga se reparte hacia los lados mediante una fuerza denominada empuje, logrando
que puedan soportar grandes cargas a pesar de estar hueco el espacio bajo el arco.

Tirantes y tensores

Los tirantes o tensores son cables inextensibles que sujetan a otros elementos estructurales para
aumentar la estabilidad y la resistencia de las estructuras. Están sometidos a esfuerzos de
tracción y no deben tener elasticidad, o esta debe ser muy baja.

5. Tipos de estructuras
Dependiendo de los elementos que componen una estructura y la disposición de estos, se
distinguen varios tipos de estructuras.

Estructuras masivas

Las estructuras masivas están formadas por grandes bloques de rocas, hormigón o
conglomerados. Estos materiales se apilan sin huecos; por ello, estas estructuras son muy
pesadas y macizas y, por tanto, resistentes y muy estables.

Estructuras entramadas, reticuladas o de armazón

Las estructuras entramadas están formadas por una combinación de elementos lineales,
verticales y horizontales, que se combinan formando una trama. Los elementos estructurales
pueden ser vigas, columnas, barras o perfiles. La trama formada se denomina pórtico y se une a
otros pórticos formando estructuras volumétricas.

Estructuras trianguladas

Las estructuras trianguladas están constituidas por barras entrecruzadas dispuestas en forma de
triángulos. Debido a la gran estabilidad que aporta la triangulación, este procedimiento permite
construir estructuras ligeras y muy estables. Los elementos estructurales son barras, y los
materiales suelen ser madera o metal.

Estructuras colgantes o suspendidas

Las estructuras colgantes están formadas por cables, tirantes o tensores que sujetan el resto de la
estructura. Estos elementos deben estar sujetos mediante anclajes a los soportes.

Estructuras laminares, de cáscara o de membrana

Las estructuras laminares, de cáscara o de membrana están formadas por superficies planas en
forma de chapas o láminas que recubren el resto de los elementos. Su función es la de actuar de
carcasa para dar forma y proteger los elementos que contienen.

Estructuras neumáticas

Las estructuras neumáticas son un tipo de estructura laminar formada por una membrana de
material compuesto capaz de soportar los esfuerzos de tracción generados por el aire
comprimido contenido en su interior, que la hace resistente a esfuerzos exteriores.

Estructuras abovedadas

El elemento principal de este tipo de estructuras es el arco y, por extensión de este, la bóveda y
la cúpula. Al estar formadas por arcos, el peso y los esfuerzos se distribuyen entre sus elementos
y, por ello, se pueden emplear en su construcción materiales como bloques de piedra o de
hormigón.

Estructuras geodésicas

Las estructuras o cúpulas geodésicas están formadas por una esfera geodésica generada a partir
de sólidos platónicos, generalmente icosaedros o dodecaedros. Los polígonos están formados
por barras y sus vértices se sitúan en la superficie de la esfera.

6. Cálculo de vigas.
Las vigas son uno de los principales elementos de carga de las construcciones y estructuras. La
condición para soportar las fuerzas es que la viga debe estar en equilibrio, esto es, debe soportar
las cargas sin romperse, moverse o girarse al aplicar un momento de fuerzas.

El cálculo de vigas implica determinar las dimensiones y propiedades necesarias para asegurar
que la viga sea capaz de soportar las cargas esperadas sin sufrir deformaciones excesivas o
fallas estructurales. Esto implica la consideración de aspectos como la distribución de cargas y
las condiciones de apoyo.

6.1. Momento de una fuerza.

Las fuerzas se representan mediante vectores, por lo que todas las sumas son operaciones
vectoriales, es decir, tendrán un módulo y una dirección (ángulo).

El momento de una fuerza (M) respecto a un punto es el valor de la fuerza (F) por la distancia al
punto (distancia perpendicular a la fuerza).

El momento en A de la fuerza será:

M = F · d, donde d es la distancia perpendicular a la fuerza desde el punto A.

El momento produce una tendencia al giro, y su análisis es importante, puesto que los elementos
de las estructuras, como las vigas y los ejes, están sometidos a este tipo de fuerzas.

Por tanto, para el cálculo de vigas es necesario conocer las fuerzas y los momentos de las
fuerzas que actúan sobre las vigas.

6.2. Esfuerzo cortante

El esfuerzo cortante o fuerza cortante (V) se define como la fuerza interna que actúa
tangencialmente a una sección transversal de la viga y tiende a cortarla.

Para calcularlo se utiliza la ecuación básica de la mecánica de materiales, que relaciona el

esfuerzo cortante con la carga aplicada y la geometría de la viga.

τ = V/A

τ :es el esfuerza cortante aplicada en la viga (N).

A: es el área fuerzo cortante (Pa).

V: es la de la sección transversal de la viga (m2).

6.3 Reacciones y tipos de apoyos.

Uno de los requisitos de cálculo es la sustitución de los apoyos de las estructuras por las
reacciones que en ellos producen las fuerzas aplicadas. Para ello se deben conocer los tipos de
apoyos que se pueden encontrar y los tipos de resistencias que ofrecen

Apoyo móvil articulado: permite el desplazamiento paralelo al eje donde se apoya. Sólo se da
una reacción perpendicular al plano de apoyo, es decir, sólo hay una ligadura o reacción en el
apoyo de carácter vertical.

Apoyo articulado fijo: sólo permite el giro, dando lugar así a dos reacciones (una horizontal y
otra vertical).

Apoyo empotrado: impide cualquier movimiento de desplazamiento o giro.

Según los apoyos, las vigas se pueden clasificar en varios tipos:

Viga simplemente apoyada: es aquella que tiene un apoyo en cada extremo y puede girar
libremente en esos puntos de apoyo. Genera fuerzas de reacción verticales en los puntos de
apoyo.

Viga empotrada: es una viga que está fija en ambos extremos, lo que significa que no puede
girar ni desplazarse en los puntos de apoyo. Genera fuerzas de reacción verticales y momentos
de reacción en los puntos de apoyo.

Viga en voladizo: es una viga que está fija en un extremo y tiene en el otro extremo un voladizo,
es decir, una parte que se extiende más allá del punto de apoyo. Genera fuerzas de reacción
verticales y momentos de reacción en el punto de apoyo.
Viga continua: es una viga que tiene apoyos fijos en ambos extremos y uno o más apoyos
intermedios. Estos apoyos adicionales pueden ser simplemente apoyados o empotrados. Genera
fuerzas de reacción verticales y momentos de reacción en todos los puntos de apoyo.

También se pueden dar otros tipos de vigas combinando los apoyos y su colocación. Cada uno
de ellos tiene características y comportamientos estructurales diferentes, por lo que hay que
tener esto en cuenta en el diseño y análisis de las estructuras.

Las condiciones necesarias para mantener el equilibrio estático son las siguientes:

 La suma de las fuerzas en el eje longitudinal x debe ser nula.

 La suma de las fuerzas en el eje transversal y debe ser nula.
 La suma de los momentos de todas las fuerzas que actúan sobrela viga debe ser nula.

6.4. Método general de cálculo de esfuerzos en vigas.

Se basa en la aplicación de una serie de principios básicos en los que es posible establecer un
protocolo de actuación o seguimiento de pasos:

El planteamiento del problema de un modo claro y preciso, en el que se incluirán los datos del
mismo, la información necesaria para aclarar cualquier aspecto previo, así como un dibujo
simplificado pero explicativo, con las magnitudes esenciales.

Cálculo de los apoyos o las reacciones. Se determinarán las reacciones en los apoyos sobre la
base de que todo sistema de fuerzas se puede sustituir por una fuerza resultante y un par de
fuerzas (llamado momento resultante).

La condición necesaria y suficiente para que un cuerpo esté en equilibrio es que la resultante de
las fuerzas y momentos respecto a un punto, por la acción de las fuerzas exteriores que actúan
sobre el sólido son nulos.

∑F = 0 ; ∑MA = 0

Diagramas del cuerpo libre. A partir de las fuerzas calculadas y los esfuerzos presentes, es
posible obtener las leyes de cortantes y flectores (es decir, sus funciones matemáticas).Estas se
representarán respecto a las dimensiones longitudinales de las piezas de la estructura (respecto a
la variable x).

Esto se usará, por ejemplo, para conocer el caso más desfavorable de la pieza (la zona que
podría presentar una mayor fragilidad).

El criterio de signos para realizar la representación de estos diagramas es:

Verificación (de la adecuación de la pieza) o dimensionamiento de esta para que resista a las
condiciones obtenidas de los pasos previos.