TEMA 11: Carga Dinámica

Dr. Ing. Liz G. Nallim

Dr. Ing. Ricardo D. Quinteros
Univ. Nacional de Salta (UNSa) – CONICET

Bibliografía:
Timoshenko-Resistencia de Materiales.
James M- Gere 5° Edición.
Thomson Editores, Spain (2002)

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 Introducción
Las cargas pueden clasificarse en estáticas o dinámicas, dependiendo de si permanecen
constantes o varían con el tiempo.

• Una carga estática se aplica lentamente, de manera que no acusa efectos vibratorios o
dinámicos en la estructura. La carga se incrementa de manera gradual desde cero hasta
su valor máximo y después permanece constante.

• Una carga dinámica puede tomar muchas formas; algunas cargas se aplican y suprimen
de modo repentino (cargas de impacto), otras persisten largos períodos y varían
continuamente de intensidad (cargas fluctuantes).

 Las cargas de impacto se producen cuando dos objetos entran en colisión o

cuando un objeto golpea a una estructura al caer.

 Las cargas fluctuantes son generadas por maquinarias rotatorias, tránsito, ráfagas
de viento, sismos, etc.
 Carga de impacto
Sea una barra BD de sección transversal uniforme que es golpeada en su extremo B por un
cuerpo de masa m que se mueve con velocidad v0 . Puesto que la barra se deforma bajo el
impacto, dentro de ella se desarrollan tensiones que alcanzan un máximo valor  m .
Después de vibrar por un tiempo, la barra volverá al reposo y todos los esfuerzos
desaparecerán. Tal secuencia de eventos se define como una carga de impacto
Carga de impacto

El vapor eleva rítmicamente un

peso dentro de la guía del pilote y luego lo
impulsa hacia abajo. Esto envía una gran
carga de impacto sobre el pilote, el cual,
así, es clavado en el terreno.
Carga de impacto: Determinación de tensiones y
deformaciones
 Carga de impacto: Determinación de tensiones y
deformaciones
Para determinar el valor máximo del esfuerzo  max que ocurre en un punto
dado de la estructura sometida a carga de impacto, se elaboran algunas hipótesis
simplificativas.
Supongamos el impacto de un objeto que cae sobre una barra prismática.
 Un objeto de masa m inicialmente en reposo, cae desde una altura h
sobre un tope ubicado en el extremo inferior de la barra AB.
 Cuando la masa golpea el tope la barra se alarga originando
deformaciones y tensiones axiales en la barra.
 En un lapso muy corto el tope se moverá hacia abajo alcanzando su
desplazamiento máximo.
 Después la barra sufrirá una vibración (acortamiento y alargamiento en el
sentido longitudinal). Las vibraciones cesan pronto producto del
amortiguamiento y la barra alcanza el reposo con la masa m apoyada
sobre el tope.
 Carga de impacto: Determinación de tensiones y
deformaciones
 La respuesta de la barra al impacto del objeto es muy complicada y un
análisis exacto y completo requiere de procedimientos matemáticos
avanzados.
 Pero existe la posibilidad de un análisis aproximado usando el concepto
de energía de deformación y estableciendo hipótesis simplificativas.
Consideraciones energéticas
- La energía potencial de la masa vale V  m  g  h en el momento del
impacto
- Esta energía potencial se convierte en energía cinética al caer la masa. En
el instante que ésta golpea el tope la energía potencial se hace cero y la
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energía cinética es T  mv02 , donde v0  2 gh
2
- Durante el impacto, la energía cinética se transforma en otras formas de
energía.
- Parte de la energía cinética se convierte en energía de deformación de la
barra estirada, parte se disipa en forma de calor y un pequeño remanente
permanece como energía cinética en la masa que cae que se mueve más
hacia abajo en contacto con el tope o rebota hacia arriba.
 Carga de impacto: Determinación de tensiones y
deformaciones
Comportamiento idealizado:
1) El objeto que cae y el tope están construidos de tal manera que el
objeto se pega al tope y se mueve hacia abajo con él (no rebota). Es
más probable que este comportamiento se dé cuando la masa del
objeto es grande en comparación con la masa de la barra.
2) Se desprecian las pérdidas de energía y se considera que al caer toda
la energía cinética de la masa se transforma por completo en energía
de deformación de la barra. Esta suposición es conservadora.
3) Se desprecia cualquier cambio en la energía potencial de la barra
4) Se desprecia la energía de deformación de la barra debida a su propio
peso.
5) Se supone que las tensiones en la barra están debajo del límite
elástico del material.
6) Se considera que la distribución de tensiones en toda la barra es
uniforme.
 Carga de impacto: Determinación de tensiones y
deformaciones
Alargamiento Máximo de la barra
El alargamiento máximo max puede obtenerse a partir del principio de
conservación de la energía igualando la energía potencial perdida por la masa al caer
con la energía cinética adquirida por la barra.
La energía potencial perdida es V  m  g   h  max 
EA2max
La energía de deformación de la barra es U 
2L
W
EA 2max EA 2max
m  g   h   max    W   h   max  
2L 2L

EA2max  2L   2L 
0  W  max  W  h  0  max
2
 W   
 max  Wh 
2L  EA   EA 

2
WL  WL   WL 
max      2 h  
EA  EA   EA 
 Carga de impacto: Determinación de tensiones y
deformaciones

El alargamiento máximo de la barra aumenta si se incrementa el peso del objeto

que cae o la altura de caída.
EA
El alargamiento disminuye si se incrementa la rigidez
L
WL mgL
 est  
EA EA

  est   2 h   est 
2
 max   est 

En esta ecuación se aprecia que el alargamiento de la barra bajo la carga de

impacto es mucho mayor que lo que sería si la carga se aplicase estáticamente.
Carga de impacto: Determinación de tensiones y
deformaciones
Tensión máxima en la barra

La tensión máxima se calcula con facilidad a partir del alargamiento máximo,

porque suponemos que la distribución de la tensión es uniforme a todo lo largo
de la barra.
NL 3 L
Recordemos que u3max  L  
EA E
max E WL  WL 
2
 WL   E
  max   max       2h  
L  EA  EA   EA   L
  
max

2
W W   WE 
max      2h  
A  A  AL 
W
Como est 
A
2hE
max  est  est 2  est
L
 Carga de impacto: Determinación de tensiones y
deformaciones
Las ecuaciones para el alargamiento y la tensión máximos son aplicables sólo en
el instante que en que el tope de la barra está en su posición más baja.
Después de que se alcanza el alargamiento máximo en la barra, esta vibrará
axialmente hasta que llega el reposo en la posición el alargamiento estático. De
allí en adelante las tensiones y alargamientos corresponden a los valores
estáticos.
Factor de impacto
La razón de la respuesta dinámica de una estructura a la respuesta estática (para
la misma carga) se llama factor de impacto
max
Factor de impacto 
est
Representa la cantidad que el alargamiento estático se amplifica como
consecuencia de los efectos dinámicos del impacto.
 FATIGA – CARGA REPETIDA
El comportamiento de una estructura depende no sólo de la naturaleza del
material, sino también del tipo de cargas. En algunas situaciones las cargas son
estáticas (se aplican de modo gradual, actúan durante largos períodos y cambian
poco a poco). Otras son de carácter dinámico: como las cargas de impacto que
actúan de repente y las cargas repetidas que actúan durante un gran número de
ciclos.
Patrones de cargas repetidas
FATIGA – CARGA REPETIDA

 Por lo general, las cargas repetidas se relacionan con maquinarias,

motores, turbinas, partes de aviones, partes de automóviles, etc. Algunas
de estas estructuras están sometidas a millones de ciclos de cargas
durante su vida útil.
 Es probable que una estructura sometida a acciones dinámicas falle a una
tensión menor que cuando las mismas cargas se aplican estáticamente, en
particular cuando se repiten durante una cantidad considerable de ciclos.
 En tales casos la fatiga o fractura progresiva suele ser la causa.
 La fatiga se puede definir como el deterioro de un material bajo ciclos
repetidos de tensión y deformación, que conducen a un agrietamiento
progresivo que acaba por producir la fractura.
 Para determinar la resistencia de fatiga, el material se prueba a diferentes
niveles de tensión y se cuenta el número de ciclos para la falla y se traza
la curva de fatiga. El eje vertical es una escala lineal y el eje horizontal una
escala logarítmica.
FATIGA – CARGA REPETIDA