Dependiendo del grado de precisión requerido usaremos o no un captador de

posición para corregir las desviaciones.

Algunos efectos y errores a tener en cuenta en hidráulica proporcional son:

 Zona muerta
Para todas las válvulas proporcionales tenemos que hablar de un campo de
valores de señal (valor de la corriente) que no hace variar la magnitud de
salida controlada por la válvula. Superada esta zona muerta la válvula
actúa. Este valor vendrá indicado en las características eléctricas de la válvula
que el fabricante aporta en su manual técnico.
 Sensibilidad
Superada la zona muerta es el mínimo cambio en el valor de entrada que
provoca un cambio en la salida.
 Repetitibilidad
Es la capacidad que el sistema tiene para la reproducción de señales de salida
idénticas cuando se introduce repetidamente la misma señal de entrada. Dato
que aportará el fabricante en su manual técnico.
 Histéresis
Sobre el grado de repetitibilidad también influye si se llega al mismo valor
desde un valor superior o uno inferior. Se determina histéresis al error que se
introduce a igual señal de entrada, cuando se llega desde el valor mínimo o
cuando se llega desde el valor máximo.
 Dither
El dither es una señal de CA de frecuencia elevada (50-100 Hz), y de baja
amplitud que se utiliza para compensar los efectos de la histéresis. Esta se
origina por la fricción de la corredera y su alojamiento, su inercia y el efecto
de los muelles.
Para compensar los efectos de la histéresis, se sobrepone a la señal de corriente
continua una señal de corriente alterna de dither que produce una vibración
en el núcleo del solenoide.

Las válvulas con solenoides proporcionales se utilizan con amplificadores de

control electrónico, que suministran la potencia necesaria para actuar la válvula
y realizar funciones adicionales.
Las señales de entrada iniciales provienen de una variedad de fuentes:
 Potenciómetros
 Sensores de temperatura
 Transductores de presión
 Tacogeneradores
 Microprocesadores
 Autómatas con salidas analógicas
Estos dispositivos son todos ellos fuentes de baja potencia en términos de
tensión y corriente. Su potencia debe amplificarse antes de que puedan accionar
una válvula proporcional.
Además el amplificador puede cumplir otras funciones como compensación
de la zona muerta, ganancia, dither, o limitación de la señal como protección.