As 95267 Kv-N14ar Kv-N14at Kv-N16er Um 717MX KMX MX 1038 1

717MX
Capítulo
DESCRIPCIÓN
1
Capítulo ESPECIFICACIONES
2 Y CABLEADO
Capítulo INSTALACIÓN Y
MANTENIMIENTO
Controlador programable 3 DE LA UNIDAD
Capítulo FUNCIONES
INCORPORADAS
Unidad de base 4
Capítulo
DE LA CPU
PROGRAMACIÓN
5 DE ESCALERA
Serie KV Nano • Lista de Errores de la Unidad PLC

• Listas de Dispositivos CR y CM
(tipo bloque de terminales) • Índice
Manual de Usuario
Lea este manual antes de utilizar el producto.

Mantenga este manual en un lugar seguro para referencia
posterior.
Unidad de base
compatibles
• KV-N14AR
• KV-N14AT
• KV-N14ATP
• KV-N14DR
• KV-N14DT
• Unidad de base (tipo bloque de terminales) • KV-N14DTP
• Unidad de expansión de E/S • KV-N24AR
• KV-N24AT
(tipo bloque de terminales) • KV-N24ATP
• Cassette de extensión de • KV-N24DR
• KV-N24DT
comunicación secuencial • KV-N24DTP
• Cassette de extensión de • KV-N40AR
• KV-N40AT
ventana de acceso • KV-N40ATP
• Unidad transformadora de conexión • KV-N40DR
• KV-N40DT
• KV-N40DTP
• KV-N60AR
• KV-N60AT
• KV-N60ATP
Prefacio
Este manual describe cómo conectarse y mantener la Serie KV Nano. También describe las funciones
incorporadas de la CPU y cómo crear programas de diagrama de escalera. Este manual también
incluye las especificaciones y los métodos de uso de la unidad base, la unidad de E/S de expansión, el
casete de comunicación serie de extensión y el casete de ventana de acceso de extensión. Para
unidades especiales de expansión distintas de las enumeradas anteriormente, consulte el manual del
usuario de la unidad correspondiente.
Cuando esté escribiendo programas, lea el "Manual de referencia de instrucciones", el "Manual de
programación de scripts" y el "Manual de usuario de KV STUDIO" junto con este manual.
Guarde este manual en un lugar seguro para que pueda recuperarlo cuando sea necesario.
Proporcione este manual a los usuarios finales del dispositivo.
 Manuales de la Serie KV Nano

Todos los siguientes manuales PDF se pueden encontrar y abrir en el archivo de ayuda de KV
STUDIO. Además, las últimas versiones de los manuales en PDF se pueden descargar desde el sitio
web de KEYENCE.
Nombre Descripción
Este manual, que describe la configuración del sistema y las
Manual del usuario de la unidad
especificaciones de la Serie KV Nano. También describe las
base de la Serie KV Nano (tipo de
funciones incorporadas de la CPU y cómo crear programas de
bloque de terminales)
diagrama de escalera.
Manual del usuario de la unidad Este manual describe configuraciones y especificaciones del sistema,
base de la Serie KV Nano (tipo de funciones incorporads en la unidad de la CPU y cómo crear
conector) programas de escalera para la Serie KV Nano (tipo de conector).
Serie KV-7000/5000/3000/1000 y
Serie KV Nano Este manual describe las instrucciones que están disponibles en la
Manual de referencia de programación de escalera.
instrucciones
Serie KV-7000/5000/3000/1000 y
Serie KV Nano Este manual describe cómo crear programas de script y los
Manual de programación de operadores disponibles, oraciones de control y funciones.
scripts
Manual de usuario KV STUDIO Este manual describe cómo operar KV STUDIO.
 Manual de funciones de comunicación en serie de la Serie KV Nano

Debe consultar el siguiente manual cuando esté utilizando la función de comunicación en serie
incorporada de la Serie KV Nano para leer o escribir valores de dispositivos PLC.
Nombre Descripción
Este manual describe las especificaciones, los métodos de manejo y
Serie KV Nano
los procedimientos de operación del casete de comunicación en serie
Función de comunicación serial
para los bloques de terminales y del puerto en serie incorporado de la
Manual del usuario
unidad base.
"5-9 Comunicación serial" (página 5-193)

Versión de la CPU de la Serie KV Nano
Las funciones de la Serie KV Nano difieren según la versión de la función de la CPU.

La versión de la función de la CPU puede verificarse con "Tools (T)" →"Check CPU function version
(X)"→"PLC (P)" en el menú KV STUDIO (se requiere * KV STUDIO versión 7 o posterior).
Referencia "Actualización del programa del sistema" (página 3-23)
Diferencias en las versiones de la función de CPU de la Serie KV Nano
Las diferencias según la versión de la función de la CPU son las siguientes.
 Diferencias en la función de la CPU según la versión de la función de la CPU
Versión de la función CPU Fecha de lanzamiento Funciones compatibles

Ver.1.0 2012/17/10 Versión inicial
Compatible con la unidad EtherNet/IP KV-
Ver.2.0 2013/15/05
NC1EP
717MX 1
Precauciones de seguridad
 Símbolos
Este documento contiene avisos que debe observar para garantizar su propia seguridad personal, así
como para proteger el dispositivo y el equipo conectado. Estos avisos están marcados de acuerdo con
el nivel de peligro que se muestra a continuación.
Indica una situación peligrosa que, si no se evita, provocará la muerte o lesiones

PELIGRO
graves.
Indica una situación peligrosa que, si no se evita, podría provocar la muerte o
ADVERTENCIA
lesiones graves.
Indica una situación peligrosa que, si no se evita, podría ocasionar lesiones leves
PRECAUCIÓN
o moderadas.
Indica una situación que, si no se evita, podría ocasionar daños al producto y
AVISO
daños a la propiedad.
Importante Indica precauciones y limitaciones que deben seguirse durante la operación.
Punto Indica información adicional sobre el funcionamiento correcto.
Referencia Indica sugerencias para una mejor comprensión o información útil.
Indica una página a la que se hará referencia en este manual u otros manuales.
 Precauciones generales
• Antes de usar este dispositivo, verifique su funcionalidad y rendimiento al inicio y durante el
funcionamiento.
• Proporcione un circuito de seguridad que pase por alto el PLC para permitir el funcionamiento a
prueba de fallas de todo el sistema en caso de que el PLC falle.
• Las fallas de funcionamiento del circuito de salida y del circuito interno a veces impiden que el control
se realice normalmente. Asegúrese de proporcionar un circuito de seguridad en los sistemas de
control donde el mal funcionamiento del circuito pueda ocasionar incendios u otros accidentes graves.
• Proceda con cuidado cuando modifique el dispositivo o cuando lo utilice de una manera que no
esté dentro de los rangos indicados en sus especificaciones, ya que KEYENCE no puede
garantizar la funcionalidad o el rendimiento del dispositivo en tales situaciones.
• Utilice este dispositivo en combinación con otros dispositivos solo después de una cuidadosa
consideración, ya que el dispositivo puede no satisfacer su funcionalidad y capacidades de rendimiento
como resultado de factores tales como sus condiciones de uso y el entorno en el que se utiliza.
• No use el dispositivo con el propósito de proteger a los seres humanos.
• Este dispositivo no está diseñado para usarse como un producto a prueba de explosiones. No use
este dispositivo en un lugar peligroso o en una ubicación que tenga una atmósfera potencialmente
explosiva.
• Antes de utilizar KV STUDIO, verifique que la Serie KV Nano funcione correctamente.
2 - Serie KV Nano (tipo bloque de terminales) Manual de Usuario -

Precauciones relacionadas con regulaciones y estándares
 Marcado CE
KEYENCE ha concon signo que este producto cumple con los requisitos esenciales de las directivas
EC aplicables, según las siguientes especificaciones. Asegúrese de tener en cuenta las siguientes
especificaciones cuando utilice este producto en los Estados miembros de la Unión Europea.
 Directiva EMC (2004/108/EC)

• Normas aplicables EMI: EN61131-2, Clase A EMS: EN61131-2
• Asegúrese de instalar la Serie KV Nano en una caja conductora IP54 o mejor (como un panel de
control industrial).
• Conecte a tierra el gabinete (como un panel de control industrial) a FG (el gabinete no puede estar
conectado a tierra).
• Cuando utilice el terminal de entrada de la fuente de alimentación de CA de la Serie KV Nano,
pase el cable de alimentación a través de un núcleo de ferrita*1 una vez.
• Conecte a tierra el terminal FG de la Serie KV Nano al gabinete (como un panel de control industrial).
• Utilice cables blindados para las líneas de señales situadas fuera del recinto (tal como un panel de control
industrial). Sin embargo, no conecte a tierra los cables de comunicación conectados a los casetes de
extensión, el cable de comunicación serie conectado a la unidad base o el cable blindado del cable USB.
• Pase el cable de comunicación serie que está conectado a la unidad base y el cable USB a través
de un núcleo de ferrita*1 dos veces.
• Al usar una unidad Ethernet (KV-NC1EP) al mismo tiempo que un cable de extensión de conexión
de unidad de expansión (OP-87581), pase ambos extremos del cable de extensión de conexión
de la unidad de expansión (OP-87581) a través de un núcleo de ferrita*2 una vez.
*1 Núcleo de ferrita utilizado por KEYENCE para realizar evaluaciones: TDK ZCAT-3035-1330
*2 Núcleo de ferrita utilizado por KEYENCE para realizar evaluaciones: TDK ZCAT-4625-3430D
Sin embargo, estas especificaciones no garantizan que el producto final en el que se ha incorporado
este producto cumpla con los requisitos esenciales de la directiva EMC. El fabricante del producto final
es el único responsable de garantizar que el producto final cumpla con la directiva EMC.
Observaciones sobre el cumplimiento
<Panel de control industrial>
• Si el panel de control industrial tiene bisagras en su parte superior, inferior o ubicaciones similares,
retire el recubrimiento presente o lleve a cabo cualquier otro procedimiento que sea necesario
para mantener la conductividad.
• Use un cable de tierra grueso, de manera que la impedancia sea baja incluso a altas frecuencias,
para conectar a tierra el panel de control industrial.
• Antes de tocar los dispositivos que se encuentran dentro del panel de control industrial, como
cuando se realiza mantenimiento, asegúrese de eliminar la electricidad estática para que no
afecte a los dispositivos internos.
<Conexión a tierra de los cables blindados>
• Conecte a tierra los cables blindados cerca de las unidades de expansión y los casetes de extensión,
y asegúrese de que los cables con conexión a tierra no reciban inducción electromagnética de cables
sin conexión a tierra.
• Retire una parte de la cubierta exterior de los cables blindados, y luego conecte a tierra la parte
pelada de los cables blindados contra una amplia superficie del panel de control industrial. (Si usa
abrazaderas o accesorios metálicos similares, retire el recubrimiento de las partes de los cables
que estarán en contacto con los accesorios metálicos).
• No suelde los cables a los cables blindados, ya que la conexión a tierra de los cables aumentará la
impedancia de alta frecuencia, lo que anulará el efecto de blindaje.
- Serie KV Nano (tipo bloque de terminales) Manual de Usuario - 3
 Directiva de baja tensión (2006/95/CE)
La directiva de baja tensión solo se aplica a las unidades de base de tipo de fuente de alimentación de
AC, unidades de base de tipo de salida de relevador y unidades de E/S de expansión. No se aplica a
ningún otro modelo.
• Estándar aplicable EN61131-2
• Categoría de sobretensión II
• Use el producto en un ambiente que corresponda al grado de contaminación 2.
• Asegúrese de instalar la Serie KV Nano en una caja conductora IP54 o mejor (como un panel de
control industrial).
• La carga nominal del relevador de KV-N14AR, KV-N14DR, KV-N24AR, KV-N24DR, KV-N40AR,
KV-N40DR, KV-N60AR, KV-N8ER, KV-N16ER, KV-N8EXR y KV-NC8ER son 2 A por canal.

 Certificado UL
Este producto ha recibido los siguientes certificados UL/C-UL.
Número de archivo UL: E207185

Categoría: NRAQ, NRAQ7
Asegúrese de tener en cuenta las siguientes especificaciones cuando utilice este producto como
producto certificado por UL/C-UL.
• Instale la Serie KV Nano en un recinto IP54 o superior (panel de control industrial).
• Suministre alimentación a la Serie KV Nano utilizando una fuente de alimentación certificada por
el listado UL que proporcione salida de clase 2 como se define en NFPA 70 (NEC: Código
Eléctrico Nacional) de los Estados Unidos de América.
• Para el cableado al bloque de terminales de las unidades de E/S (excluyendo KV-NC8ER), utilice
un cable de cobre trenzado con un calibre de AWG #14 a #20, y una clasificación de temperatura
de 60°C o más alto (105°C o más cuando se conecta al bloque de terminales de las unidades de
salida de tipo relevador). Utilice un par de apriete de 0.59 a 0.88 N•m (5.2 a 7.8 lb.-In).
• Para el cableado de las unidades KV-NC8ER, utilice un cable de cobre trenzado con un calibre de
AWG #16 a #28 y una clasificación de temperatura de 105°C o superior. Use un par de apriete de
0.23 N•m.
• Para el cableado de los bloques de terminales KV-N3AM, utilice un cable de cobre trenzado con
un calibre de AWG #14 a #20 y una clasificación de temperatura de 60°C o superior. Utilice un par
de apriete de 0.59 a 0.88 N•m (5.2 a 7.8 lb.-In).
• Para el cableado a las unidades KV-NC4AD y KV-NC2DA, use un cable de cobre trenzado con un
calibre de AWG #16 a #28, y una clasificación de temperatura de 60°C o superior. Use un par de
apriete de 0.23 N•m.
• Para el cableado de las unidades KV-NC4TP, utilice un cable de cobre trenzado con un calibre de
AWG #16 a #24 y una clasificación de temperatura de 60°C o superior.
• Para el cableado de los bloques de terminales KV-NC20L, utilice un cable de cobre trenzado con
un calibre de AWG #20 a #22 y una clasificación de temperatura de 60°C o superior. Use un par
de apriete de 0.23 N•m.
• Use el producto en un ambiente que corresponda al grado de contaminación 2.
• Utilice el producto en un entorno con una temperatura ambiente de 55°C o inferior.
 Certificado de KC (Corea del Sur)

La Serie KV Nano ha recibido la certificación KC.
Dispositivo Clase A
Este es un producto de clase A. En un entorno doméstico, este producto puede causar interferencias
de radio, en cuyo caso se le puede pedir al usuario que tome las medidas adecuadas.
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MEMO

Organización manual
Este capítulo describe información tal como la configuración del
Capítulo
RESUMEN sistema de la Serie KV Nano, canales de comunicación con PCs y las
1 áreas ocupadas de las unidades.
1
Este capítulo proporciona las especificaciones y describe cómo
Capítulo ESPECIFICACIONES Y conectar la unidad base de la Serie KV Nano, la unidad de E/S de 2
2 CABLEADO expansión, el casete de extensión para la unidad de bloque de
terminales y el casete de extensión LCD. 3
Capítulo
INSTALACIÓN Y Este capítulo describe cómo instalar la Serie KV Nano y cómo 4
MANTENIMIENTO DE conectar unidades, precauciones de cableado y procedimientos de
3 LA UNIDAD mantenimiento.
5
Este capítulo describe las especificaciones y los métodos de
FUNCIONES
Capítulo
INCORPORADAS DE
configuración de las funciones que debe usar para crear programas A
4 LA CPU
en escalera. El uso de módulos, macros y dispositivos locales
aumenta la eficiencia de la programación.
Este capítulo describe varias funciones que puede usar al usar el

Capítulo PROGRAMACIÓN DE posicionamiento, los contadores de alta velocidad, los puertos de
5 ESCALERA comunicación, las E/S y otras funciones incorporadas de la unidad

base de la Serie KV Nano.
Los apéndices incluyen listas de los relevadores de control de la

Serie KV Nano (CR) y las entradas de memoria de control (CM), una
APÉNDICES
lista de errores y una lista de las instrucciones utilizadas en este
manual.

Contenido
Precauciones de seguridad ...................................................................................................2
Organización manual .............................................................................................................7
Contenido ................................................................................................................................8
Convenciones usadas en este manual...............................................................................18
Cómo Usar listas de Mnemónicos········································································· 18
Terminología ···································································································· 19
Capítulo 1 RESUMEN
1-1 Configuración del Sistema..................................................................................... 1-2
Descripción General de la Configuración del Sistema ·············································· 1-2
(1) Unidad Base······························································································· 1-3
(2) casete de Comunicación Serie Extensión ························································· 1-3
(3) Casete de ventana de acceso de extensión (con la función de casete de memoria) ·· 1-3
(4) Unidades de expansión (bloque de terminales) ·················································· 1-3
(5) Unidad transformadora de conexión ································································ 1-4
(6) Unidad de expansión (conector) ····································································· 1-4
Conexión a dispositivos de comunicación······························································ 1-5
Cálculo del consumo corriente ············································································ 1-7
1-2 Asignaciones de E/S de unidad............................................................................. 1-8
Reglas de asignación de relevador de E/S ···························································· 1-8
Asignación de relevador de E/S ·········································································· 1-9
Reserva de unidades ·······················································································1-10
Capítulo 2 ESPECIFICACIONES
2-1 Especificaciones comunes de la serie ................................................................. 2-3
Especificaciones Generales ··············································································· 2-3
Especificaciones de rendimiento ········································································· 2-4
Funcionamiento durante cortes de energía ···························································· 2-5
2-2 Especificaciones compartidas de la unidad base ............................................... 2-6
Acerca del Número de modelo de la unidad base ··················································· 2-6
Contenido del embalaje ····················································································· 2-6
Nombres y funciones de las piezas ······································································ 2-7
Especificaciones ·····························································································2-10
Interruptor selector RUN-PROG e interruptor de eliminación de errores ·····················2-14
Cableado·······································································································2-15
2-3 Diagramas de cableado y circuitos internos de la unidad base de 14 puntos
(KV-N14AR/AT/ATP/DR/DT/DTP) .......................................................................... 2-16
Salida de relevador Tipo KV-N14AR/N14DR·························································2-16
Salida de transistor Tipo KV-N14AT/N14DT/N14ATP/N14DTP/N14DTP·····················2-18
Ejemplo de conexión de una salida de transistor a un servoamplificador (Serie SV)······2-21
Esquemas de dibujo ························································································2-22

(KV-N24AR/AT/ATP/DR/DT/DTP) ......................................... 2-23
(KV-N40AR/AT/ATP/DR/DT/DTP) .......................................................................... 2-30
(KV-N60AR/AT/ATP) .............................................................................................. 2-38
Salida de relevador Tipo KV-N60AR ···································································2-38
Salida de transistor Tipo KV-N60AT/N60ATP························································2-42
2-7 Unidad de entrada de expansión (KV-N8EX y KV-N16EX) ................................ 2-48
Nombres y funciones de las piezas ·····································································2-48
Diagramas de cableado y circuitos internos ··························································2-50
2-8 Unidad de Salida de Expansión (KV-N8ER/ET/ETP y KV-N16ER/ET/ETP) ....... 2-52
2-9 Unidad de E/S de expansión (KV-N8EXR y KV-N8EXT) ..................................... 2-57
2-10 Casete de comunicación serie de extensión (KV-N10L y KV-N11L)................. 2-61
2-11 Casete de Extensión de Ventana de Acceso (KV-N1AW) .................................. 2-66
2-12 Unidad transformadora de conexión (KV-N1) .................................................... 2-68

Capítulo 3 INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO DE LA UNIDAD
3-1 Unidades de conexión............................................................................................ 3-2
Precauciones al conectar las unidades ································································· 3-2
Construcción de unidades·················································································· 3-3
Unidades de desconexión ·················································································· 3-6
Fijación de casetes··························································································· 3-8
Instalación de las unidades en rieles DIN ·····························································3-10
Instalación de unidades directamente en un panel de control industrial ······················3-11
3-2 Instalación de la unidad ....................................................................................... 3-12
Entorno de instalación······················································································3-12
Posición de instalación ·····················································································3-12
3-3 Precauciones de cableado................................................................................... 3-14
Precauciones para el cableado de la unidad ·························································3-14
Extracción del bloque de terminales ····································································3-18
Precauciones al usar el puerto USB o el puerto de comunicación serie
para comunicarse con un PC u otro periférico ·······················································3-19
3-4 Mantenimiento....................................................................................................... 3-20
Inspección y Mantenimiento ··············································································3-20
Acerca del Mantenimiento·················································································3-20
Acerca del Método de Restauración····································································3-21
Método de restauración ····················································································3-22
Actualización del programa del sistema ·······························································3-23
Capítulo 4 PROGRAMACIÓN DE ESCALERA

4-1 Qué es el control de secuencia? ........................................................................... 4-2
Tipos de control de secuencia············································································· 4-4
4-2 Lenguaje de programación .................................................................................... 4-5
Programa Escalera··························································································· 4-5
KV Script ········································································································ 4-6
Mnemónicos ··································································································· 4-7
Sufijos ··········································································································· 4-8
4-3 Proyectos................................................................................................................. 4-9
Configuración del proyecto················································································· 4-9
Capacidad del programay ·················································································4-11
Configuración de la protección del proyecto··························································4-13
4-4 Dispositivos y constantes.................................................................................... 4-17
Listas de Dispositivos·······················································································4-17
Configuración de los ajustes de retención de fallos de alimentación (Latching) ············4-26
Dispositivos de Bits ·························································································4-27
Dispositivos de Palabra ····················································································4-36
Modificación de índice······················································································4-41
Especificación indirecta ····················································································4-43
Dispositivos de bits de procesamiento en unidades de palabras ·······························4-47

Procesamiento de dispositivo de bits de dispositivos de palabras······························4-48
Constantes ····································································································4-49
Registros Internos ···························································································4-52
4-5 Cómo se Procesan los Datos .............................................................................. 4-54
Datos Binarios ································································································4-54
Notación de Valores ························································································4-55
Correlaciones entre Notaciones de Valores ··························································4-57
Códigos en Caracteres·····················································································4-60
4-6 Estructura y Operación de Programas ............................................................... 4-61
Operación de Unidad Base ···············································································4-61
Tiempo de exploración ·····················································································4-68
Configuración del Programa ··············································································4-71
4-7 Interrupciones ....................................................................................................... 4-76
Visión general ································································································4-76
Cómo Ejecutar Programas de Interrupción ···························································4-78
Interrupciones de Entrada Externa······································································4-79
Interrupciones de Comparador de Contador de Alta Velocidad ·································4-80
Interrupciones del Comparador 2 de Parámetro de Posicionamiento de CPU ··············4-80
Prioridad de interrupción···················································································4-81
Interrupciones Instrucciones que no pueden utilizarse en programas de interrupción ····4-82
Procesamiento E/S durante interrupciones ···························································4-83
Función de Captura de Entrada··········································································4-86
Programa de muestra ······················································································4-87
Instrucciones de Procesamiento de Interrupción ····················································4-91
Programa de muestra ······················································································4-95
4-8 Módulos ............................................................................................................... 4-100
Visión general ······························································································ 4-100
Tipo de Módulo····························································································· 4-102
Secuencia de Ejecución de Módulo··································································· 4-105
Ejemplos de Configuración de Módulos ····························································· 4-106
Dispositivos del Sistema de Módulos································································· 4-108
Contraseñas de Módulos ················································································ 4-109
4-9 Macros ..................................................................................................................4-112
Visión general ······························································································ 4-112
Procedimiento del Uso ··················································································· 4-114
Tipo de Macro ······························································································ 4-115
Configuración de Argumentos·········································································· 4-120
Dispositivos de Sistemas Macro ······································································· 4-122
El bit que se ENCIENDE durante la ejecución de macro········································ 4-123
Contraseñas de Macros·················································································· 4-125
Diferencias entre Macros y Subrutinas······························································· 4-130
4-10 Dispositivos locales ........................................................................................... 4-134
Cómo escribir dispositivos locales ···································································· 4-134
Lista de dispositivos locales ············································································ 4-135
Asignación de Dispositivos Locales··································································· 4-136
Entrada de Dispositivo Local y Errores durante la Conversión ································ 4-138

4-11 Habilidades de Programación ........................................................................... 4-140
Desde la Instalación hasta la Operación ···························································· 4-140
Soporte de Creación de Programas ·································································· 4-142
Crear Programas Legibles y Claros··································································· 4-154
Puntos Clave para la Creación de Programas ····················································· 4-159
Como realizar la depuración ············································································ 4-167
Capítulo 5 FUNCIONES INCORPORADAS DE LA CPU

5-1 Generalidades de las Funciones Incorporadas ................................................... 5-2
Lo que se puede hacer con las funciones incorporadas ··········································· 5-2
5-2 Control (Posicionamiento) Motor .......................................................................... 5-4
Generalidades del Control (Posicionamiento) Motor ················································ 5-4
Especificaciones de Control de Posicionamiento ···················································· 5-5
Mecanismo de Control de Posicionamiento ··························································· 5-5
Procedimiento de Control de Posicionamiento························································ 5-6
Parámetros de Configuración ············································································· 5-6
Ruta de Regreso a Origen ················································································5-26
Creación de Programas Escalera ·······································································5-35
Lista de Instrucciones de Posicionamiento ···························································5-45
PSTRT Inicia la operación de posicionamiento ·········································5-46
JOG Ejecuta la operación JOG del eje X··············································5-50
ORG Inicia la operación de regreso a origen ·········································5-54
TCH Lee la posición corriente y configura la coordenada para este valor····5-58
HOME Inicia la operación de posición viaje a inicio ···································5-60
CHGSP Cambia la velocidad ·································································5-62
CHGTGT Cambia la coordenada objetivo durante la operación de posicionamiento ··· 5-66
RFSPS Actualiza la posición corriente y la velocidad corriente a los valores más recientes ··5-68
Lista de Funciones de Posicionamiento ·······························································5-70
Ejemplo de Referencia de Control de Posicionamiento ···········································5-78
Listas de Dispositivos y Códigos de Error para Posicionamiento ·······························5-88
5-3 Salida de pulso de frecuencia especificada....................................................... 5-95
Generalidades de la función de salida de pulso de frecuencia especificada·················5-95
Instrucción de salida pulso de frecuencia especificada············································5-95
PLSOUT Utiliza un contador de alta velocidad para generar pulsos a la
frecuencia especificada ·····························································5-96
5-4 Contador de alta velocidad .................................................................................. 5-98
Especificaciones del contador de alta velocidad ····················································5-98
Configuración del contador de alta velocidad ························································5-99
Números de dispositivo de contador de alta velocidad categorizados por función ······· 5-100
Cómo establecer el contador de alta velocidad···················································· 5-101
Lista de alta velocidad ajuste de los contadores Artículos ······································ 5-102
Lista de funciones de contador de alta velocidad ················································· 5-113
Configuración del rango de conteo···································································· 5-114
Configuración de entrada de conteo·································································· 5-116
Valores de ajuste de contador de alta velocidad (CTC) ········································· 5-120
Modo de reposición ······················································································· 5-121

Función preestablecida ·················································································· 5-124
Habilitar y deshabilitar el conteo (Función de habilitación del contador) ···················· 5-126
Salida correspondiente del comparador ····························································· 5-128
Lectura de la dirección de cambio del Valor actual ··············································· 5-129
Adquirir el Valor actual basado en la captura de entrada ······································· 5-130
Instrucciones para contadores de alta velocidad ·················································· 5-131
CTH Contador de 32 bits y alta velocidad··········································· 5-132
CTC Comparador contador de alta velocidad ······································ 5-132
Programa de muestra ···················································································· 5-135
RFSCTH Actualización de contador de alta velocidad································· 5-136
Lista de dispositivos para los contadores rápidos················································· 5-137
Salida de pulso de reloj directo ········································································ 5-145
5-5 Contador de frecuencia...................................................................................... 5-156
Descripción general de la función del contador de frecuencia ································· 5-156
Instrucciones de contador de frecuencia ···························································· 5-157
FCNT Medición de frecuencia···························································· 5-158
RCNT Medición de la velocidad de rotación ·········································· 5-160
5-6 Interruptor de leva .............................................................................................. 5-163
Descripción de la función del interruptor de leva ·················································· 5-163
Instrucciones de interruptor de leva··································································· 5-163
MCMP Comparador de etapas múltiples ··············································· 5-164
ABSENC Codificador absoluto ······························································· 5-168
INCENC Codificador incremental ··························································· 5-172
5-7 Rastreo................................................................................................................. 5-177
Visión general ······························································································ 5-177
Procedimiento del Uso ··················································································· 5-178
Configuraciones···························································································· 5-178
Instrucciones de registro················································································· 5-184
LOGE Habilitación de registro y rastreo ··············································· 5-186
LOGD Deshabilitar el registro y rastreo ················································ 5-186
TRGD Captura de datos de registro ···················································· 5-188
Lista de dispositivos para anotaciones y rastreo ·················································· 5-189
Precauciones de función de seguimiento ··························································· 5-191
5-8 Comunicación USB............................................................................................. 5-192
Cómo conectarse a un PC ·············································································· 5-192
Instalación del controlador USB ······································································· 5-192
5-9 Comunicación serial........................................................................................... 5-193
Lo que puede hacer usted con las comunicaciones en serie ·································· 5-193
Especificaciones de comunicación cuando se comunica con una PC o panel táctil ····· 5-194
Cómo conectarse a un PC ·············································································· 5-194
Cómo conectarse a la Serie VT3 ······································································ 5-195
Cómo conectarse a otros periféricos ································································· 5-196
5-10 E/S ........................................................................................................................ 5-197
E/S generales······························································································· 5-197
Ajuste constante del tiempo de entrada ····························································· 5-198
Deshabilitación de actualización de entrada························································ 5-199
Inhabilitación de salida ··················································································· 5-200
Ajuste forzado y reinicio del registro ·································································· 5-201
5-11 Ventana de acceso.............................................................................................. 5-202
Lo que puede hacer con la ventana de acceso ···················································· 5-202
Monitor de la unidad ······················································································ 5-206
Modo de dispositivo ······················································································· 5-206
Limpiar error ································································································ 5-214
Idioma ········································································································ 5-215
Prueba E/S ·································································································· 5-216
Reloj··········································································································· 5-218
Monitor de CPU ···························································································· 5-221
Alarma ········································································································ 5-227
Cargar y guardar··························································································· 5-230
Depuración ·································································································· 5-239
Contraste ···································································································· 5-241
Borrar RAM·································································································· 5-241
Borrar todo ·································································································· 5-242
Función de visualización de pantalla inicial de la ventana de acceso ······················· 5-243
Mensajes del usuario ····················································································· 5-247
Configuración de operaciones deshabilitadas······················································ 5-248
Bloqueo de teclas·························································································· 5-250
5-12 Función de reloj .................................................................................................. 5-251

APÉNDICES
1 Lista de errores de la unidad PLC ···························································· A-2
2 Listas de dispositivos CR y CM································································ A-8
Relevadores de control (CR) ·············································································· A-8
Controlar entradas de memoria CM ··································································· A-18
3 Tabla de códigos ASCII ········································································· A-28
Tabla de códigos ASCII ··················································································· A-28
4 Lista de instrucciones ·········································································· A-29
5 Lista de instrucciones inutilizables ························································ A-32
6 Lista de nemotécnicos abreviados ························································· A-33
7 Lista de teclas de acceso directo ··························································· A-35
Teclas de acceso directo que son válidas en el Editor de Unidad ····························· A-35
Teclas de acceso directo que son válidas en KV STUDIO ······································ A-36
Lista de teclas de acceso directo de formato GPPQ y GPPA··································· A-41
Lista de teclas de método abreviado de formato CX ·············································· A-42
Cómo usar la tecla ························································································· A-43
8 Lista de caracteres que no se pueden usar ············································· A-45
9 Precauciones al cambiar de un modelo de Serie KV Nano a otro ··············· A-47
Diferencias relacionadas con funciones como funciones especiales de hardware de CPU ··· A-47
10 Precauciones al cambiar entre un modelo de Serie KV-5000/3000 y
un modelo de Serie KV Nano ································································· A-49
Procedimiento de reemplazo del modelo····························································· A-49
Diferencias relacionadas con funciones como funciones especiales de hardware de CPU ··· A-55
Tabla de comparación del rango del dispositivo···················································· A-59
Instrucciones que tienen diferencias··································································· A-60
Diferencias entre los relevadores de control y las entradas de memoria de control ······ A-63
Configuraciones de software que se pueden importar ············································ A-63
Diferencias de Asignación de Dispositivo ···························································· A-63
11 Precauciones al cambiar de un modelo KV-10/16/24/40 a
un modelo de Serie KV Nano ································································· A-64
Procedimiento de reemplazo del modelo····························································· A-64
Tabla de comparación del rango del dispositivo···················································· A-64
12 Índice ································································································· A-68

Convenciones usadas en este manual
Esta sección describe la terminología utilizada en este manual y cómo usar las listas nemotécnicas.
Cómo Usar Listas de Mnemónicos
Las listas nemónicas se incluyen en las páginas en las que se introducen los programas de escalera
de muestra.
Puede usar listas nemónicas para ingresar fácilmente en los programas de escalera.
1 Use Adobe Reader para visualizar el manual.
2 Use la herramienta "Select" para copiar una lista nemotécnica.
3 En el área de edición de escalera de KV STUDIO, haga clic en la celda en la que desea insertar
un programa de escalera de muestra, luego, en el menú "Edit", haga clic en "Edit list" para
mostrar el cuadro de diálogo "List edit".
Procedimiento alternativo
• Ctrl + D
Pegue la lista nemónica copiada en el cuadro de

diálogo "List edit".
Para pegar la lista, haga clic con el botón derecho
en el cuadro de diálogo "List edit" y luego haga clic
en "Paste".

4 Haga clic en "Insert" para visualizar el programa de escalera de muestra.
Terminología
Este manual usa la siguiente terminología, excluyendo algunas instancias.
Terminología Descripción
Esto se refiere a los equipos electrónicos que puede usar para controlar
Controlador programable libremente el equipo cambiando los programas. También se les llama PLC
(Controlador Lógico Programable).
KV-7500/7300/5500/5000/
Esto se refiere a los controladores programables KEYENCE.
3000/1000
Unidad de CPU Esto se refiere a los KV-7500/7300/5500/5000/3000/1000.
Esto se refiere a los controladores programables KV-N14**, KV-N24**, KV-N40**,
Serie KV Nano
KV-N60A* y KV-NC32T KEYENCE.
Unidad básica Esto se refiere a la Serie KV Nano.
Esto se refiere a unidades de E/S de expansión y unidades especiales de
Unidad de expansión
expansión, distintas de la unidad base, que se pueden usar con la Serie KV Nano.
Serie KV Nano
Esto se refiere a KV-N14**, KV-N24**, KV-N40**, KV-N60A*.
(bloque de terminales)
Serie KV Nano (conector) Esto se refiere a KV-NC32T.
Unidades de expansión Esto se refiere a las unidades de expansión que se conectan a la Serie KV Nano
(bloque de terminales) (bloque de terminales) con un cable de conexión.
Unidad de expansión Esto se refiere a las unidades de expansión que se conectan a la Serie KV Nano
(conector) (conector) con un conector de conexión.
Esto se refiere al software que admite la creación de programas de Serie KV
KV STUDIO
Nano.
Programa de escalera Esto se refiere a los programas que se crean con KV STUDIO.
Esto se refiere a los casetes de comunicación en serie de extensión (KV-N10L y
Casete de extensión
KV-N11L) y los casetes de ventana de acceso de extensión (KV-N1AW).

MEMO

RESUMEN
1
RESUMEN
Este capítulo describe información tal como la configuración del sistema de la
Serie KV Nano, canales de comunicación con PCs y las áreas ocupadas de
las unidades.
1-1 Configuración del Sistema ....................................... 1-2

1-2 Asignaciones de E/S de unidad ............................... 1-8
- Serie KV Nano (tipo bloque de terminales) Manual de Usuario - 1-1

1-1 Configuración del Sistema
RESUMEN
Descripción General de la Configuración del Sistema

1
La configuración del sistema de la Serie KV Nano se muestra a continuación.
Configuración del Sistema
Asegúrese de desconectar cada unidad antes de conectarla.
(1)
Unidad de base
Serie Nano KV
KV-N14** (4) (5) (6)
KV-N24** Unidades de expansión Unidad Unidad de
KV-N40** transformadora expansión
(bloque de terminales) (conector)
Cassette de extensión KV-N60**
(2) de comunicación
secuencial
(E/S y especial) de conexión (E/S, especial)
(3) Cassette de extensión

de ventana de acceso
Alargador de cable
de conexión de la
unidad de expansión
(1m)(OP-87581)
• Para iniciar la Serie KV Nano, debe encenderla.

Punto
Debido a que las fuentes de alimentación varían según el modelo, compruebe
la fuente de alimentación antes de conectar el producto.
100 VAC hasta 240 VAC entrada 24 VDC entrada
• KV-N14AR/KV-N14AT/KV-N14ATP • KV-N14DR/KV-N14DT/KV-N14DTP
• KV-N60AR/KV-N60AT/KV-N60ATP
• Los KV-N24**, KV-N40** y KV-N60** utilizan acumuladores de reserva para
almacenar los datos del reloj.
Si no conecta estos productos durante mucho tiempo, es posible que se
pierdan los datos del reloj.
Si desea utilizar los datos de reloj, configúrelos al iniciar los productos.
"5-12 Función de reloj"
• Puede utilizar hasta dos cables de extensión de conexión de la unidad de
expansión (pero no los utilice conectados entre sí).
• Las unidades de amplificación de tipo conector se pueden conectar mediante
el transformador de conexión KV-N1.
• Sólo se pueden conectar 1 cada uno de los transformadores de conexión KV-
N1 y KV-NC1.
• Puede conectar hasta ocho unidades de amplificación (hasta tres unidades KV-
N14**).
• Puede utilizar hasta 256 puntos de E/S, 128 en el KV-N14**. (Esto no incluye los
puntos de E/S de la unidad base).
• Si conecta dos o más casetes de ventana de acceso de ampliación (KV-N1AW)
a una sola unidad básica, la unidad básica no funcionará.
1-2 - Serie KV Nano (tipo bloque de terminales) Manual de Usuario -

RESUMEN
(1) Unidad Base
Suministre energía a la unidad básica a través del bloque de terminales en la parte superior de la
1

unidad. Puede conectar casetes de extensión a las ranuras de el casete en la parte frontal de la
unidad. Conecte las unidades de expansión en el lado derecho de la unidad. No es necesario conectar
una unidad final en el extremo derecho de las unidades de ampliación.
"2-2 Especificaciones compartidas de la unidad base" (página 2-5)
Cuando se utiliza el casete de la ventana de acceso de ampliación (KV-N1AW), se pueden leer y

escribir programas de escalera y datos del dispositivo en casetes de memoria, realizar el control del
motor utilizando E/S incorporadas y utilizar funciones como el contador de alta velocidad.
"Capítulo 5 FUNCIONES INCORPORADAS DE LA CPU"
Con la Serie KV Nano, puede mejorar la eficiencia de programación utilizando funciones como
módulos, macros, dispositivos locales y scripts KV.
"Capítulo 4 PROGRAMACIÓN DE ESCALERA"
"Manual de referencia de instrucciones"
"Manual de programación de scripts"
(2) casete de Comunicación Serie Extensión
Si está utilizando una casete de comunicación serie de extensión (KV-N10L o KV-N11L), conéctela a la
ranura de la Serie KV Nano. (No se puede conectar una casete cuando la Serie KV Nano está
conectada. Asegúrese de desconectar el Serie KV Nano antes de conectar el casete.)
Para los modelos KV-N14** y KV-N24** se puede conectar una casete por cada unidad básica. Para el
KV-N40** y el KV-N60**, se pueden conectar dos casetes por cada unidad básica. La Serie KV Nano
funciona incluso si no está instalada una casete de comunicación serie de extensión.
(3) Casete de ventana de acceso de extensión (con la función de casete de memoria)
Si está utilizando una casete de ventana de acceso de extensión (KV-N1AW), conéctela a la ranura de
la Serie KV Nano. (No se puede conectar una casete cuando la Serie KV Nano está conectada.
Asegúrese de desconectar el Serie KV Nano antes de conectar el casete.)
Puede conectar sólo una casete por cada unidad básica. La Serie KV Nano funciona incluso si no se
ha instalado una casete de ventana de acceso de extensión.
(4) Unidades de expansión (bloque de terminales)
Asegúrese de conectar las unidades de E/S de expansión y las unidades especiales de expansión en
el lado derecho de la unidad base. Se pueden conectar hasta ocho unidades de ampliación (hasta tres
unidades KV-N14**) por unidad básica (excluidas algunas unidades de ampliación).
"2-7 Unidad de entrada de expansión (KV-N8EX y KV-N16EX)" (página 2-47)
"2-8 Unidad de Salida de Expansión (KV-N8ER/ET/ETP y KV-N16ER/ET/ETP)" (página 2-51)
"2-9 Unidad de E/S de expansión (KV-N8EXR y KV-N8EXT)" (página 2-56)
"Manuales de Usuario de la Unidad Especial de Expansión"

RESUMEN
(5) Unidad transformadora de conexión

1 La unidad del transformador de conexión debe instalarse a la derecha de la unidad básica. Se puede
conectar hasta 1 transformador de conexión a 1 unidad base.

"2-12 Unidad transformadora de conexión (KV-N1)" (página 2-67)
(6) Unidad de expansión (conector)
Cuando instale la unidad de expansión de E/S de tipo conector o la unidad de expansión especial en la
unidad base (bloque de terminales), asegúrese de instalarla a la derecha de la unidad del
transformador de conexión (KV-N1). Se pueden conectar hasta 8 unidades a la unidad básica junto con
una unidad de ampliación de tipo bloque de terminales. (Excluyendo algunas unidades de expansión)
"Serie KV Nano (bloque de terminales) Manual del Usuario"
"Manual del Usuario de cada Unidad de Expansión Especial"

RESUMEN
Conexión a dispositivos de comunicación
Esta sección describe los canales de comunicación que se utilizan para realizar comunicaciones entre
1
la Serie KV Nano y un PC o panel táctil.

Referencia Las especificaciones ambientales varían dependiendo de los dispositivos utilizados. Utilizar
los aparatos después de haber comprobado sus especificaciones medioambientales.
 Al comunicarse con un PC
Conexión directa
Unidad de base
KV Nano Series
KV-N14/N24/N40/N60
Puerto USB (comunicación USB)
Puerto en serie (RS-232C)
Puerto en serie (RS-232C)
KV-N10L
Puerto 0 Puerto 1 Puerto 2
Puerto en serie (RS-422A/485)
KV-N11L Convertidor de nivel

de la interfaz
N-42/N-48
Conexión a través de las series VT o DT
Unidad de base
Serie Nano KV
KV-N14/N24/N40/N60 Puerto en serie
(RS-232C) Puerto USB
(comunicación USB)
Puerto en serie Puerto en serie

(RS-232C) Serie VT3 (RS-232C)
KV-N10L
Puerto en serie
(RS-422A/485)*
Puerto Ethernet
VT3-E3 (Ethernet)
KV-N10L Serie DT
* No se puede utilizar la interfaz RS-485 para conectar a través de la serie DT.
• Para realizar comunicaciones a través de la interfaz USB, debe instalar el

Punto controlador USB.
• Si su sistema operativo es Windows 7, Windows Vista o Windows XP, el
controlador se instalará automáticamente cuando instale KV STUDIO. Para
Windows 2000, es posible que tenga que instalar el controlador USB manualmente.
• Para conocer el procedimiento para instalar el controlador USB, consulte
"5-8 Comunicación USB" (página 5-192).
• Para el tipo de fuente de alimentación de DC, los SG de los puertos USB y serie
de la unidad base se comparten con 0 V de la fuente de alimentación. Una
diferencia de potencial entre el producto al que se conecta y los SG provocará
daños en la unidad básica y en el producto al que se conecta.
RESUMEN
 Al comunicarse con un KV-D30
1  En caso de alimentación desde el conector modular

Abra la tapa del

conector y conecte el
conector modular.
Cable modular (2.5 m)
• Inserte el cable modular incluido con la unidad en el puerto de

comunicación del panel posterior del KV-D30.
Al suministrar corriente desde el conector modular, el KV-D30 no se puede

Punto utilizar en un entorno con una temperatura ambiente de 40°C o superior.
 Al suministrar energía desde una fuente externa de 24 VDC
Abra la tapa del

conector y conecte el
conector modular.
Cable modular (2.5 m o 5 m) Fuente de

alimentación
24 VDC
• Inserte el cable modular incluido con la unidad en
el puerto de comunicación del panel posterior del
KV-D30.
• Conecte el cable de alimentación a los terminales
24V y GND del panel trasero del KV-D30.
• Los dispositivos B, MR, LR, W, Z y C no se pueden utilizar en el modo de

Punto
operación del operador.
• Al clasificar los dispositivos que se pueden utilizar con la Serie KV Nano, se
pueden utilizar todos los números de dispositivo que estén dentro de los rangos
especificados. (Sin embargo, no se pueden utilizar CTH2 y CTH3 y CTC4 a CTC7.)
• No puede utilizar la función de tarjeta de memoria.
• No se puede utilizar la función de monitor de unidad.
• En la configuración predeterminada, los dispositivos CM para los ajustes KV-D30
(CM0000 a CM0499) no se mantienen cuando se produce un corte de energía.
Para utilizar funciones como la función de retención de pantalla, active el ajuste
"Retener ajuste KV-D30" en "Retención de apagado" en los ajustes del sistema CPU.
Para más detalles sobre el KV-D30, consulte el "Manual del usuario del KV-D30".
• No se puede visualizar el log de alarmas. "Sin registro" (indicando que no hay
registro de alarma presente) se muestra en todo momento.
• No puede borrar el registro de alarmas.
• Sólo funciona la función serial incorporada (puerto 0).
• Ajuste el tiempo de procesamiento END de la Serie KV Nano a 1.0 ms, o ajuste
el tiempo de escaneo a un valor de 1 a 1.5 veces mayor.
RESUMEN
Cálculo del consumo corriente
Con la Serie KV Nano, se suministra energía a los casetes de extensión y a las unidades de expansión
1

de la unidad base. Además, la fuente de alimentación de AC tipo unidad base (KV-N**A*) tiene una
fuente de alimentación de servicio (24 V). Utilice la Serie KV Nano para que el consumo total de
corriente procedente del suministro de energía a las unidades de expansión y de la fuente de
alimentación de servicio sea inferior al valor nominal.
 Tipo de fuente de alimentación DC (KV-N**D*)
Alimentación suministrada desde la unidad de base Valor nominal de la unidad de base (2 A)
 Tipo de fuente de alimentación AC (KV-N**A*)
Potencia suministrada desde Alimentación Valor nominal de la

el servicio de la fuente de suministrada desde unidad de base (0.6 A)
alimentación de la unidad de base
la unidad de base
Controlador de temperatura
• Si el consumo de corriente excede el valor nominal, la fuente de alimentación

Punto
de AC tipo Serie KV Nano funcionará como se muestra a continuación.
• El LED de alimentación se iluminará en naranja y las operaciones se detendrán.
• La fuente de alimentación de las unidades de expansión y de la fuente de
alimentación de servicio se detendrá.
• Si está utilizando cintas de ventana de acceso a extensiones, las pantallas
de la ventana de acceso se desactivarán.
• Para restablecer el funcionamiento normal del sistema, apague el equipo,
elimine la causa de la sobrecorriente y, a continuación, encienda el equipo.
• Si el consumo de corriente excede el valor nominal, la fuente de alimentación
de DC tipo Serie KV Nano funcionará como se muestra a continuación.
• El fusible incorporado explotará.
Para recuperar el sistema a su funcionamiento normal, se requieren reparaciones.
* Aunque conecte el número máximo de dispositivos, el consumo de
corriente no excederá el valor nominal.
1-2 Asignaciones de E/S de unidad
RESUMEN
Reglas de asignación de relevador de E/S

1
Los relevadores E/S de la Serie KV Nano se asignan según las siguientes reglas cuando se enciende la
Asignaciones de E/S de unidad
alimentación.
1.Los números principales de los relevadores de E/S son R (el número de la unidad de
expansión) × 1000.
Para la primera unidad de la izquierda, el número de referencia del relevador de E/S es R1000
porque 1 × 1000 = 1000.
Para la tercera unidad de la izquierda, el número de referencia del relevador de E/S es R3000
porque 3 × 1000 = 3000.
2.Para los relevadores de entrada, se añaden 000 al número de relevador. Para los
relevadores de salida, se añaden 500 al número de relevador.
El número de relevadores asignado difiere dependiendo de si el relevador es un relevador de
entrada o de salida.
Las unidades transformadoras de conexión KV-N1 y KV-NC1 no tienen asignados

Punto
números de relevador y no se suman al número de unidades.
 Direcciones de los relevador de E/S de la unidad base
Unidad Base Relevadores de entrada Relevadores de salida

KV-N14** R000 a R007 R500 a R505
KV-N24** R000 a R013 R500 a R509
KV-N40** R000 a R107 R500 a R515
KV-N60** R000 a R203 R500 a R607
 Direcciones de relevador de E/S cuando se conecta una unidad de expansión

Unidades de entrada
Número de unidad KV-NC16EX
KV-N8EX KV-NC32EX
conectada KV-N16EX
1 R1000 a R1007 R1000 a R1015 R1000 a R1115
2 R2000 a R2007 R2000 a R2015 R2000 a R2115
3 R3000 a R3007 R3000 a R3015 R3000 a R3115
4 R4000 a R4007 R4000 a R4015 R4000 a R4115
5 R5000 a R5007 R5000 a R5015 R5000 a R5115
6 R6000 a R6007 R6000 a R6015 R6000 a R6115
7 R7000 a R7007 R7000 a R7015 R7000 a R7115
8 R8000 a R8007 R8000 a R8015 R8000 a R8115
Unidades de salida
Número de unidad KV-NC8ER KV-NC16ET(P)
KV-NC32ET
conectada KV-N8** KV-N16**
1 R1500 a R1507 R1500 a R1515 R1500 a R1615
2 R2500 a R2507 R2500 a R2515 R2500 a R2615
3 R3500 a R3507 R3500 a R3515 R3500 a R3615
4 R4500 a R4507 R4500 a R4515 R4500 a R4615
5 R5500 a R5507 R5500 a R5515 R5500 a R5615
6 R6500 a R6507 R6500 a R6515 R6500 a R6615
7 R7500 a R7507 R7500 a R7515 R7500 a R7615
8 R8500 a R8507 R8500 a R8515 R8500 a R8615

RESUMEN
Unidades de E/S
KV-N8EXR/KV-N8EXT KV-NC16EXT
Número de unidad
conectada
Relevadores de Relevadores de Relevadores de Relevadores de 1
entrada salida entrada salida

1 R1000 a R1007 R1500 a R1507 R1000 a R1015 R1500 a R1515
2 R2000 a R2007 R2500 a R2507 R2000 a R2015 R2500 a R2515
3 R3000 a R3007 R3500 a R3507 R3000 a R3015 R3500 a R3515
4 R4000 a R4007 R4500 a R4507 R4000 a R4015 R4500 a R4515
5 R5000 a R5007 R5500 a R5507 R5000 a R5015 R5500 a R5515
6 R6000 a R6007 R6500 a R6507 R6000 a R6015 R6500 a R6515
7 R7000 a R7007 R7500 a R7507 R7000 a R7015 R7500 a R7515
8 R8000 a R8007 R8500 a R8507 R8000 a R8015 R8500 a R8515
KV-NC32EXT
Número de unidad
Relevadores de Relevadores de
conectada
entrada salida
1 R1000 a R1115 R1500 a R1615
2 R2000 a R2115 R2500 a R2615
3 R3000 a R3115 R3500 a R3615
4 R4000 a R4115 R4500 a R4615
5 R5000 a R5115 R5500 a R5615
6 R6000 a R6115 R6500 a R6615
7 R7000 a R7115 R7500 a R7615
8 R8000 a R8115 R8500 a R8615
Asignación de relevador de E/S

Cuando las unidades de E/S de expansión se conectan a la unidad base, los relevador E/S de la Serie
KV Nano reciben números de relevador automáticamente cuando se enciende la alimentación. Por lo
tanto, no es necesario utilizar el Editor de unidades para ajustar los números de relevador a ocupar y
para cambiar los ajustes de la unidad (sin embargo, puede utilizar el Editor de Unidades para
configurar estos ajustes manualmente).
• Cuando se conectan unidades de expansión distintas a las unidades de E/S de
Punto expansión (por ejemplo, unidades de E/S analógicas de expansión), debe
utilizar el Editor de unidades para configurar los ajustes.
• Cuando transfiera la información que ha utilizado el Editor de Unidades para
configurar a la unidad básica, si esta información difiere de la información de
los dispositivos conectados, se producirá un error de clasificación de unidades
o de clasificación de unidades y no podrá utilizar el sistema.
• A los transformadores de conexión KV-N1 y KV-NC1 no se les asignan números
de relevador.

RESUMEN
Reserva de unidades
1 Con la Serie KV Nano, puede utilizar la función de reserva de unidades para utilizar el mismo proyecto
para gestionar unidades aunque la configuración de la unidad sea diferente. Por ejemplo, incluso si
tiene una instalación en la que una unidad de E/S analógica de expansión está conectada como
opción, puede utilizar el mismo proyecto para operar el sistema. Esto facilita la gestión de proyectos.
Proyecto A
0 1 2 3
C2 - -
OUT V2+ I2+ -
KV-N3AM
Reserva de la unidad
para el KV-N3AM
POWER
ERROR
C0 V1+ I1+
IN V0+ I0+ C1
Configuración A Configuración B
C2 - -
OUT V2+ I2+ -
KV-N3AM
POWER
ERROR
C0 V1+ I1+
IN V0+ I0+ C1
La operación es posible La operación es posible
• Cuando realice una reserva para una unidad, si la unidad está presente en la
Punto configuración real, no se producirá un error de configuración de la unidad y el
sistema funcionará normalmente.
• En cuanto a las unidades distintas de las que está haciendo reservas, si la
información que ha utilizado el Editor de unidades para configurar difiere de la
información de los dispositivos conectados, se producirá un error de clasificación
de unidades o de clasificación de unidades y no podrá utilizar el sistema.
• Si se utiliza el número de una unidad que no está presente en la configuración
real (una unidad reservada) como operando en una instrucción (una instrucción
macro u otra instrucción), no se producirá un error durante la conversión, sino
que se producirá un error de operación (un error menor) durante la ejecución.
Puede utilizar los siguientes métodos para evitar errores de cálculo.
• Incluir el relevador de presencia de la unidad de expansión en un AND lógico
con las condiciones de ejecución.
• Configure los ajustes del sistema de CPU (la operación cuando se produce
un error) de modo que la operación de CPU se establezca como continuación
(para ignorar los errores).
• Puede utilizar la unidad de expansión n relevadores de presencia (CR2201 a CR2208) para

Referencia
comprobar si las unidades de expansión de cada número de unidad están realmente conectadas.
• Puede añadir unidades de ampliación a la derecha de unidades reservadas.
• Si hace reservas consecutivas para varias instancias de la misma unidad para conectar
menos unidades en la configuración real que el número total de unidades que ha
especificado, las unidades conectadas funcionan con números de unidad asignados desde
la izquierda. Por ejemplo, si hace reservas para los números de unidad 1, 2 y 3 como KV-
N16EXTs, pero sólo utiliza dos KV-N16EXTs, las unidades conectadas se reconocerán
como números de unidad 1 y 2 cuando funcionen (no puede haber una separación entre
los números de unidad, por ejemplo, asignando números de unidad 1 y 3).

ESPECIFICACIONES
2
ESPECIFICACIONES
Este capítulo proporciona las especificaciones y describe cómo cablear la
unidad base de la Serie KV Nano, la unidad de E/S de expansión, el casete
de comunicación serie de extensión y el casete de la ventana de acceso de
extensión.
2-1 Especificaciones comunes de la serie ..................... 2-2

2-2 Especificaciones compartidas de la unidad base .... 2-5
2-3 Diagramas de cableado y circuitos internos de la unidad base
de 14 puntos (KV-N14AR/AT/ATP/DR/DT/DTP) .......... 2-15
2-6 Diagramas de cableado y circuitos internos de la unidad
base de 60 puntos (KV-N60AR/AT/ATP)................ 2-37
2-7 Unidad de entrada de expansión (KV-N8EX y KV-N16EX)
............................................................................... 2-47
2-8 Unidad de Salida de Expansión
(KV-N8ER/ET/ETP y KV-N16ER/ET/ETP) .................. 2-51
2-9 Unidad de E/S de expansión (KV-N8EXR y KV-N8EXT)
............................................................................... 2-56
2-10 Casete de comunicación serie de extensión
(KV-N10L y KV-N11L) ............................................ 2-60
2-11 Casete de Extensión de Ventana de Acceso (KV-N1AW)
............................................................................... 2-65
2-12 Unidad transformadora de conexión (KV-N1) ........ 2-67

2-1 Especificaciones comunes de la serie
ESPECIFICACIONES
Esta sección proporciona las especificaciones de la Serie KV Nano y describe el funcionamiento de la

Serie KV Nano cuando se apaga.
Especificaciones Generales
2
Artículo Especificación
Especificaciones comunes de la serie
Tipo de fuente de alimentación AC Tipo de fuente de alimentación DC

Tipo de fuente de
KV-N14AR/AT/ATP KV-N24AR/AT/ATP KV-N14DR/DT/DTP KV-N24DR/DT/DTP
alimentación
KV-N40AR/AT/ATP KV-N60AR/AT/ATP KV-N40DR/DT/DTP
Tensión de alimentación 100 to 240 VAC (+10%, -15%) 24 VDC (+10%, -15%)
Tensión de alimentación 24 VDC (±10%; capacidad de salida: 0.6
-
de salida A)
KV-N14AR: 76 VA, KV-N14AT(P): 75 VA, KV-N14DR: 160 mA, KV-N14DT(P): 150 mA,
Consumo de corriente KV-N24AR: 79 VA, KV-N24AT(P): 76 VA, KV-N24DR: 190 mA, KV-N24DT(P): 160 mA,
interna KV-N40AR: 86 VA, KV-N40AT(P): 82 VA, KV-N40DR: 280 mA, KV-N40DT(P): 250 mA
KV-N60AR: 91 VA, KV-N60AT(P): 85 VA (*VA se calcula con un factor de potencia del 30%.)
Temperatura ambiente
0 a 55°C (sin cobertura)*1, 2
de funcionamiento
Temperatura de almacenamiento -25 a +75°C
Humedad ambiental de
5 hasta 95% de RH (sin condensación)*1
funcionamiento
1500 VAC durante 1 minuto, entre el borne de alimentación y los bornes de E/S y entre
todos los bornes externos y la carcasa
Tensión soportada
(1000 VAC durante 1 minuto, entre la fuente de alimentación y los terminales de salida
para la unidad de expansión de salida de transistor E/S)
1500 V de pico a pico o más, ancho de pulso 1µs, 50 ns (por simulador de ruido)
Inmunidad al ruido
Cumple con las normas IEC (IEC61000, 4-2/3/4/6)
Vibración intermitente Número de escaneos
Frecuencia Aceleración Amplitud
5 al 9 Hz - 3.5 mm
Cumple con 10 veces (100
Resistencia a las 9 al 150 Hz 9.8 m/s2 - minutos) en
JIS B 3502 y
vibraciones*3 Vibración continua cada una de las
IEC61131-2
Frecuencia Aceleración Amplitud direcciones X, Y
yZ
5 al 9 Hz - 1.75 mm
9 al 150 Hz 4.9 m/s2 -
Aceleración: 150 m/s2. Tiempo de aplicación: 11 ms. Tres veces en cada una de las
Resistencia al choque
direcciones X, Y y Z.
Resistencia de 50 MΩ o más (500 VDC megger utilizados para realizar mediciones entre el terminal de
aislamiento potencia y los terminales de entrada, y entre todos los terminales externos y la carcasa)
Entorno de
La menor cantidad posible de polvo y gases corrosivos
funcionamiento
Altura de funcionamiento 2,000 m o menos
Categoría de AC: II
sobretensión DC: I
Grado de contaminación 2
KV-N14AR: 430 g, KV-N14AT(P): 420 g, KV-N14DR: 350 g, KV-N14DT(P): 330 g,
KV-N24AR: 500 g, KV-N24AT(P): 470 g, KV-N24DR: 420 g, KV-N24DT(P): 390 g,
Peso
KV-N40AR: 660 g, KV-N40AT(P): 620 g, KV-N40DR: 580 g, KV-N40DT(P): 530 g
KV-N60AR: 820 g, KV-N60AT(P): 750 g
*1 La gama en la que se garantiza el sistema (excluyendo los artículos especialmente indicados para las unidades y casetes).
*2 Indicado en la parte inferior central (30 mm) de la unidad en el panel de control industrial.
*3 Estas especificaciones corresponden a situaciones en las que la unidad está montada sobre un carril DIN y
en las que la unidad está montada directamente en otra unidad.
La Serie KV Nano no tiene respaldo de batería, utiliza condensadores de reserva

Punto para almacenar los datos de reloj (el KV-N14** no tiene datos de reloj). Para el
período en que se mantienen los datos de reloj, véase "Cómo ajustar los datos
del reloj (excluyendo el KV-N14**)" (página 3-21).
ESPECIFICACIONES
Especificaciones de rendimiento
Especificación
Artículo
KV-N14** KV-N24** KV-N40** KV-N60** 2
Método de control de cálculo Método de almacenamiento del programa

Método de control de E/S Método de actualización
Idioma del programa Escalera expandida, script KV, mnemónico
Instrucciones de base: 81 tipos y 182 instrucciones
Instrucciones de aplicación: 39 tipos y 56 instrucciones
Número de instrucciones Instrucciones de cálculo: 123 tipos y 311 instrucciones
Instrucciones de expansión: 92 tipos y 141 instrucciones
Total: 335 tipos y 690 instrucciones
Velocidad de ejecución Instrucciones básicas 50 ns mínimo
de instrucciones Instrucciones de aplicación 170 ns mínimo
Capacidad del programa 8 k pasos 16 k pasos
Número máximo de unidades de E/S acoplables 3 8
Número máximo de puntos de E/S
128*5 256*5
(excluida la unidad base E/S)
Relevador de entrada R
Relevador de salida R Total: 9600 puntos 1 bit (R000 hasta R59915)
Relevador auxiliar interno R
Relevador de Enlace B 8192 puntos 1 bit (B0 a B1FFF)
Relevador auxiliar interno MR 9600 puntos 1 bit (MR000 a MR59915)
Relevador de bloqueo LR 3200 puntos 1 bit (LR000 a LR19915)
Relevador de control CR 1440 puntos 1 bit (CR000 a CR8915)
Minutero T 512 puntos 32 bits (T0 a T511)
Mostrador C 256 puntos 32 bits (C0 a C255)
Memoria de datos DM 32768 puntos 16 bits (DM0 a DM32767)
Registro de enlaces W 16384 puntos 16 bits (W0 a W3FFF)
Memoria temporal TM 512 puntos 16 bits (TM0 a TM511)
2 puntos 3 puntos 4 puntos
(CTH0 y CTH1) (CTH0 a CTH2) (CTH0 a CTH3)
Contador de alta velocidad CTH Contador de rearme automático de 32 bits*1
(Respuesta de entrada: 100 kHz por monofásico, 50 kHz por
diferencia de fase)*2
4 puntos 6 puntos 8 puntos
Comparador contador de alta
CTC (CTC0 a CTC3) (CTC0 a CTC5) (CTC0 a CTC7)
velocidad
32 bits, dos puntos por contador de alta velocidad
Registro índice Z 12 puntos 32 bits (Z01 a Z12)
Memoria de control CM 9000 puntos 16 bits (CM0 a CM8999)
*3 2 ejes 3 ejes 4 ejes
Salida de impulso de posicionamiento
Frecuencia de salida máxima: 100 kHz (KV-N***T (P) sólo)
Entrada: Entrada: Entrada: Entrada:
8 puntos 14 puntos 24 puntos 36 puntos
Salida: Salida: Salida: Salida:
6 puntos 10 puntos 16 puntos 24 puntos
Entrada común: Entrada común: Entrada común: Entrada común:
E/S de unidad base
1 punto 1 punto 1 punto 1 punto
Salida común: Salida común: Salida común: Salida común:
4 puntos (tipo R) 5 puntos (tipo R) 6 puntos (tipo R) 8 puntos (tipo R)
1 punto (tipo T/ 1 punto (tipo T/ 1 punto (tipo T/ 1 punto (tipo T/
TP) TP) TP) TP)

ESPECIFICACIONES
Especificación
Artículo
KV-N14** KV-N24** KV-N40** KV-N60**
Número de Comentarios de los 10,000 20,000
comentarios y dispositivos Cuando se escribe un programa de escalera de longitud máxima sin etiquetas.
2 etiquetas
almacenables en la Etiquetas
14,000 28,000
Cuando se escribe un programa de escala de longitud máxima sin
unidad principal comentarios del dispositivo.
Función de apagado Memoria de programa Flash ROM puede reescribirse 10,000 veces
automático Dispositivos*4 RAM no volátil
Función de autodiagnóstico Error de CPU, error de RAM y otros problemas
*1 También puede configurar los ajustes para que no se realice el reset automático.
*2 Sólo se admiten colectores abiertos. No se admiten los controladores de línea.
*3 Los tipos de salida de relevador (KV-N***R) no tienen la función de salida de impulso de posicionamiento.
*4 Puede configurar el dispositivo de destino haciendo clic en "Ajuste del sistema de CPU" y luego en
"Retención de apagado" en KV STUDIO.]
*5 Esto puede estar limitado por el número máximo de unidades de E/S instalables.
Funcionamiento durante cortes de energía
Baja tensión de alimentación

• Si la tensión de alimentación disminuye, la Serie KV Nano se detiene y la salida se apaga.
Recuperación automática
• Cuando se recupera la tensión de alimentación, el funcionamiento se reinicia automáticamente.
Cortes de energía temporales
• En el caso de fuentes de alimentación de AC, si se produce una interrupción inferior a 10 ms, el
funcionamiento continúa. En el caso de fuentes de alimentación de DC, si se produce una
interrupción de menos de 5 ms, el funcionamiento continúa.

2-2 Especificaciones compartidas de la unidad base
ESPECIFICACIONES
Acerca del Número de modelo de la unidad base
 Número de modelo de unidad básica notación

A continuación, se muestra la notación del número de modelo de la unidad básica de la Serie KV Nano.
2
Especificaciones compartidas de la unidad base

K V - N 2 4 A R Formato de salida R: Salida de relevador. T: Salida de
transistor (sink) TP: Salida de transistor (fuente).
Fuente de alimentación formato A: Tipo de fuente de
alimentación AC. D: Tipo de fuente de alimentación DC.
Número de E/S puntos de 14: 14 puntos. 24: 24 puntos.
40: 40 puntos. 60: 60 puntos.
 Tipo de unidad
Existen los siguientes siete tipos de la unidad base Serie KV Nano.
Bloque de bornes Alimentación AC relevador de KV-N14AR, KV-N24AR, KV-N40AR,
alimentación Tipo de salida y KV-N60AR
bloque de terminales Tipo de fuente de alimentación KV-N14AT, KV-N24AT, KV-N40AT,
AC Salida de transistor (sink) y KV-N60AT
Bloque de bornes Tipo de salida transistor de KV-N14ATP, KV-N24ATP, KV-N40ATP,
alimentación AC (fuente) y KV-N60ATP
Bloque de bornes Alimentación DC relevador
KV-N14DR, KV-N24DR, y KV-N40DR
Salida de relevador Tipo de salida
bloque de terminales Tipo de fuente de alimentación
KV-N14DT, KV-N24DT, y KV-N40DT
DC Salida de transistor (sink)
Bloque de bornes Tipo de salida transistor (fuente)
KV-N14DTP, KV-N24DTP, y KV-N40DTP
de alimentación DC
Conector Tipo de salida de transistor de fuente de
KV-NC32T
alimentación DC (sink).
* Este manual describe la unidad de tipo bloque de terminales.

Para más detalles sobre otras unidades, consulte el "Serie KV Nano (tipo de conector) Manual del usuario".
Contenido del embalaje
El paquete contiene los siguientes artículos. Antes de utilizar el producto, asegúrese de que el paquete
contiene todo lo que debe contener.
Unidad básica Manual del usuario

KV-N14, KV-N24, KV-N40, o KV-N60
KEYENCE
Serie Nano KV
Manual de Usuario
Sin embargo, en caso de que los artículos no funcionen correctamente o estén dañados, póngase en
contacto con su representante de KEYENCE.
ESPECIFICACIONES
Nombres y funciones de las piezas
 KV-N14** y KV-N24**
2 Durante el uso estándar
Panel frontal del módulo base

(5) Indicadores de entrada
(1) Tapa de bornes
(6) Tapa del conector de conexión
de la unidad de expansión
(2) Cobertura de la zona (7) POWER LED
de operaciones de la
unidad principal (8) RUN LED
(3) Tapa de conector (9) ERROR LED

modular
(10) LED de acceso USB
(4) Tapa de casetes de
extensión (11) SD/RD LED
(12) Indicadores de salida
Cuando las cubiertas estén abiertas
(13) Terminales de entrada (20) Terminales de

de alimentación entrada
(14) Selector RUN-PROG e
interruptor de eliminación
de errores
(15) Botones de volumen (21) Conector de
analógicos conexión de la
(16) Puerto USB unidad de
(17) Conector modular expansión
(18) Conector de casete de
(19) Terminales de salida de (22) Terminales de
alimentación salida
AVISO No conecte un cable USB al conector modular (lo que puede dañar el producto).

ESPECIFICACIONES
 KV-N40** y KV-N60**
Durante el uso estándar
(1) Tapa de bornes

(5) Indicadores de
entrada 2
(6) Tapa del conector de
conexión de la unidad

de expansión
(2) Cobertura de la zona
de operaciones de la (7) POWER LED
unidad principal
(8) RUN LED
(3) Tapa de conector (9) ERROR LED
modular
(10) LED de acceso USB
(4) Tapa de casetes de (11) SD/RD LED
extensión
(12) Indicadores de salida
Cuando las cubiertas estén abiertas
(13) Terminales de entrada Panel frontal del módulo base

de alimentación
(20) Terminales
(14) Selector RUN-PROG e de entrada
interruptor de
eliminación de errores
(15) Botones de volumen
analógicos (21) Conector
(16) Puerto USB de conexión
(17) Conector modular de la
unidad de
expansión
(18) Extensión
conector de casete
(22) Terminales
(19) Terminales de salida de salida
de alimentación
Número Nombre Función

(1) Tapa de bornes Esta es la cubierta protectora del bloque de terminales.
(2) Cubierta del puerto USB Esta es la cubierta protectora del puerto USB.
(3) Tapa de conector modular Esta es la cubierta de protección del conector modular.
(4) Tapa de casetes de Ésta es la cubierta protectora de casetes de extensión.
extensión Retire esto cuando desee utilizar un depósito de extensión.
(5) Indicadores de entrada Indican el estado de conducción de los terminales de entrada.
Encendida en rojo:Conducción.
Apagado : No conduciendo.
(6) Tapa del conector de
Esta cubierta protege el conector que se utiliza para conectar una
conexión de la unidad de
unidad de expansión.
expansión
(7) POWER LED Indica el estado de la alimentación.
Iluminado en verde : La corriente está encendida.
Encendida en naranja : El funcionamiento se ha detenido debido a
un error excesivo de consumo de corriente.
Apagado : La corriente está apagada.

ESPECIFICACIONES

(8) RUN LED Cuando la unidad está encendida, indica el estado de
funcionamiento de la unidad.
Iluminado en verde : Modo RUN.
Apagado : Modo PROG.
2 Parpadeando en verde: El registro forzado de set o reset está en
progreso, el actualizar de entrada está
desactivado o la salida está desactivada.
(9) ERROR LED Cuando la unidad está encendida, indica el estado de error de la unidad.
Encendida en rojo: Se ha producido un error grave (se ha detenido
la operación).
Parpadea en rojo (parpadeando a intervalos de 2 segundos): Ha
ocurrido un error menor o una alarma.
Apagado: No se han producido errores.
(10) LED de acceso USB Se ilumina para indicar que los datos se están transfiriendo a través
de USB.
(11) SD/RD LED Se ilumina para indicar que se están realizando comunicaciones serie.
RD: Se ilumina en rojo cuando se reciben datos.
SD: Se ilumina en verde cuando se están transmitiendo datos.
(Durante la transmisión y recepción de datos, esto puede aparecer
en naranja.)
(12) Indicadores de salida Indican el estado de salida de los terminales de salida.
Encendida en rojo:La salida se está generando.
Apagado : No se está generando salida.
(13) Terminales de entrada de Estos son los conectores para la entrada de la fuente de
alimentación alimentación (100 a 240 VAC para el tipo de fuente de alimentación
AC y 24 VDC para el tipo de fuente de alimentación DC).
(14) Interruptor selector RUN-
Este conmutador cambia el modo entre los modos RUN y PROG.
PROG e interruptor de
También, utilice este interruptor cuando desee eliminar errores.
borrado de errores
(15) Botones de volumen Éstos ajustan los valores de volumen analógicos.
analógicos Vol.0: CM1630 (dos palabras; 0 hasta 255)
Vol.1: CM1632 (dos palabras; 0 hasta 255)
(*Puede escalar fácilmente los valores de volumen analógicos
utilizando la instrucción APR. Para más detalles, véase la
instrucción ARP en las series KV-7000/5000/3000/1000 y Serie KV
Nano "Manuales de referencia de instrucciones").
(16) Puerto USB Este es el puerto para conectarse a la interfaz USB.
(17) Conector modular Este es el conector para conectar un enchufe modular. Utilice este
conector para conectar un PC, un panel táctil o un dispositivo similar.
(18) Conector de casete de Este es el conector para conectar a un casete de extensión.
extensión Utilícelo cuando desee ampliar el número de ventanas de acceso o
puertos de comunicación serie disponibles.
(19) Terminales de Estos son los terminales de salida de 24 VDC para la fuente de
alimentación de servicio alimentación de servicio. Utilícelos para suministrar energía a un
sensor o dispositivo similar.
(*No suministrar 24 V al terminal de alimentación de servicio.)
(20) Terminales de entrada Estos terminales se utilizan para recibir la entrada.
Conector de conexión de
(21) Este conector se utiliza para conectar una unidad de expansión.
la unidad de expansión
(22) Terminales de salida Estos terminales se utilizan para generar la salida.
• La comunicación puede interrumpirse si el estado de la comunicación USB es

Punto inestable debido al ruido u otros factores.
En esta situación, desconecte el cable USB y vuelva a insertarlo.
• Si el estado de comunicación es extremadamente inestable (en ambientes con
ruido intenso), pase el cable a través de un núcleo de ferrita. Esto también sirve
para proteger el PC.

ESPECIFICACIONES
Especificaciones
 Especificaciones de entrada
 Entrada general 2
KV-N14**: R000 hasta R003 (4 puntos)

KV-N24**: R000 a R003 y R008 a R013 (10 puntos)
KV-N40**: R000 a R007 y R014 a R107 (18 puntos)
KV-N60**: R000 a R007 y R100 a R203 (28 puntos)*1
Artículo Entrada de 24 VDC (Colector Abierto)
Tensión máxima de entrada 26.4 VDC
Tensión de entrada nominal 24 VDC (5.3 mA*2)
Tensión mínima de ENCENDIDO 19 VDC
Corriente máxima de APAGADO 1.5 mA
Tensión máxima de APAGADO −
Método común Todos los puntos/1 comunes (1 terminal)
APAGADO hasta ENCENDIDO: Max. 30 µs (Typ. 3.5 µs)
ENCENDIDO hasta APAGADO: Max. 50 µs (Typ. 15 µs)
Tiempo de retardo del
*Los valores son los siguientes para R108 a R203 del KV-N60**.
circuito*3
APAGADO hasta ENCENDIDO: Max. 50 µs (Typ. 7 µs)
ENCENDIDO hasta APAGADO: Max. 150 µs (Typ. 70 µs)
Normal: 10 ms
Cuando se utiliza la instrucción HSP: 10 µs
Cuando el CR2305 está en ENCENDIDO: 10 µs hasta 10 ms, es posible la
conmutación de ocho niveles (ajuste con CM1620)
También puede utilizar el Editor de unidades para configurar esta configuración.
Retardo según la constante de tiempo de entrada
Ajuste constante del tiempo de entrada Filtro digital

Constante de tiempo de 10 µs 1.6 a 2 µs
entrada*3 20 µs 9 a 12 µs
110 µs 90 a 93 µs
500 µs 300 a 400 µs
1 ms 800 a 900 µs
2,5 ms 2.3 a 2.4 ms
5 ms 4.0 a 4.5 ms
10 ms 9 a 9.5 ms
"Ajuste constante del tiempo de entrada" (página 5-198)

"Diagrama del circuito de entrada" (página 2-15)
*1 Para R108 hasta R203, el tiempo de respuesta aumenta.
*2 Este es un valor de referencia para la corriente de entrada.
*3 El tiempo de respuesta de entrada correspondiente a la constante de tiempo de entrada puede
calcularse como se muestra a continuación.
(tiempo de respuesta) = (retardo de conexión del circuito de entrada) + (tiempo de retardo según el
filtro digital)
Ejemplo) Tiempo de respuesta máximo cuando la constante de tiempo de entrada está ajustada a 500 µs
APAGADO a ENCENDIDO 30 µs (retardo de circuito) + 400 µs (filtro digital) = 430 µs
ENCENDIDO to APAGADO 50 µs (retardo de circuito) + 400 µs (filtro digital) = 450 µs

ESPECIFICACIONES
 Alta velocidad de entrada de fase A y fase B

KV-N14**: R004 hasta R007 (2 canales para un total de 4 puntos)
KV-N24**: R004 hasta R007 (2 canales para un total de 4 puntos)
KV-N40**: R008 a R013 (3 canales para un total de 6 puntos)
KV-N60**: R008 a R015 (4 canales para un total de 8 puntos)
2 Artículo Entrada de 24 VDC (Colector Abierto)
Tensión de entrada nominal 24 VDC (6.5 mA*1)

Tensión mínima de ENCENDIDO 19 VDC
Corriente máxima de APAGADO 1.5 mA
Tensión máxima de APAGADO -
Método común Compartido común para todos los puntos (compartido con la entrada general)
APAGADO hasta ENCENDIDO:Max. 2 µs (Typ. 1.1 µs)
Tiempo de retardo del circuito*2
ENCENDIDO hasta APAGADO:Max. 2 µs (Typ. 0.3 µs)
Normal: 10 ms
Cuando se utiliza la instrucción HSP: 10 µs
Cuando el CR2305 está en ENCENDIDO: 10 µs hasta 10 ms, es
posible la conmutación de ocho niveles (ajuste con CM1620)
También puede utilizar el Editor de unidades para configurar esta configuración.
Ajuste constante del tiempo de entrada Filtro digital

10 µs 1.6 a 2 µs
Constante de tiempo de entrada*2 20 µs 9 a 12 µs
110 µs 90 a 93 µs
500 µs 300 a 400 µs
1 ms 800 a 900 µs
2,5 ms 2.3 a 2.4 ms
5 ms 4.0 a 4.5 ms
10 ms 9 a 9.5 ms
Monofásico: 100 kHz
Frecuencia de respuesta Diferencia de fase: 50 kHz
24 V ± 10%, ciclo de trabajo 50%
"Diagrama del circuito de entrada" (página 2-17)
*1 Este es un valor de referencia para la corriente de entrada.
*2 El tiempo de respuesta de entrada correspondiente a la constante de tiempo de entrada puede
calcularse como se muestra a continuación.
(tiempo de respuesta) = (retardo de conexión del circuito de entrada) + (tiempo de retardo según el filtro digital)
Ejemplo) Tiempo de respuesta máximo cuando la constante de tiempo de entrada está ajustada a 10 µs
APAGADO a ENCENDIDO 2 µs (retardo de circuito) + 2 µs (filtro digital) = 4 µs
ENCENDIDO to APAGADO 2 µs (retardo de circuito) + 2 µs (filtro digital) = 4 µs
Diagramas de onda de entrada (entrada de alta velocidad en fase A y fase B)
Monofásico, 100 kHz, ciclo de trabajo 50% Diferencia de fase, 50 kHz, ciclo de trabajo 50%.
* La anchura de subida y bajada es de 1.8 µs o menos. * Hay 2.5 µs o más entre los puntos de partida (y los puntos
finales) de las fases A y B del cambio.
20μs o más
10 μs o más ON
Fase-A, 50%
5 μs o más 5μs o más
OFF
ON ON
50% Fase-A, 50%
OFF OFF
1.8μs o menos 1.8μs o menos T1 T2 T3 T4
T1, T2, T3, T4: 2.5μs o más
* Si la impedancia del cable de conexión es grande, tenga en cuenta que la forma de onda de entrada puede no cumplir
con la descripción dada anteriormente después de que la onda pase a través del cable de conexión.
ESPECIFICACIONES
 Especificaciones de salida
 Salida de alta velocidad (sólo tipo de salida de transistor)
KV-N14*T(P): R500 hasta R503 (4 puntos)
KV-N24*T(P): R500 hasta R503 (4 puntos) 2
KV-N40*T(P): R500 a R505 (6 puntos)

KV-N60*T(P): R500 a R507 (8 puntos)
Especificación
Artículo Tipo de salida de transistor (Sink/Fuente)
(KV-N***T(P))
Modo de salida Salida MOSFET*1
Carga nominal 30 VDC, 0.5 A
Tensión máxima de APAGADO 30 VDC
Corriente de fuga APAGADA 100 µA o menos
0.8 VDC o menos (con salida de 0.5 A)
Residual ENCENDIDO voltaje
ENCENDIDO resistencia −
Carga mínima aplicable −
Método común 8 hasta 10 puntos/1 común
ENCENDIDO/APAGADO tiempo de APAGADO hasta ENCENDIDO: 2 µs (carga de 7 mA o más)
respuesta ENCENDIDO hasta APAGADO: 5 µs (carga de 7 mA o más)
Protección contra sobreintensidad Protección prevista para cada común*2
Frecuencia de salida 100 kHz (carga de 7 hasta 100 mA)
"Diagrama del circuito de salida" (página 2-16)
*1 Los tipos de salida de sink utilizan salida MOSFET (N-ch). Las clases de salida de fuente utilizan salida
MOSFET (P-ch).
*2 Si se produce una sobrecorriente, hasta que se elimine la causa del problema, la operación de
protección (APAGADO de salida) y la recuperación automática se producen repetidamente para todas
las salidas del común compartido.
Forma de onda de salida (salida de alta velocidad; tipo de salida de transistor)

Frecuencia de salida: 100 kHz (ciclo de trabajo 50%; corriente de carga: 7 a 100 mA)
2.5 μs o más 2.5 μs o más
OFF90%
10%
ON
* La carga de la forma de onda anterior es una carga resistiva. No se tiene en cuenta la influencia del cable de
conexión.
Si la impedancia del cable de conexión es grande, tenga en cuenta que el ancho ENCENDIDO/APAGADO puede ser
menor que los valores anteriores.

ESPECIFICACIONES
 Salida general
Tipo de salida de relevador Tipo de salida de transistor
KV-N14*R: R500 a R505 (6 puntos) KV-N14*T(P): R504 y R505 (2 puntos)
KV-N24*R: R500 a R509 (10 puntos) KV-N24*T(P): R504 a R509 (6 puntos)
KV-N40*R: R500 a R515 (16 puntos) KV-N40*T(P): R506 a R515 (10 puntos)
2 KV-N60*R: R500 a R607 (24 puntos) KV-N60*T(P): R508 a R607 (16 puntos)
Especificación
Artículo Tipo de salida de relevador Tipo de salida de transistor (Sink/Fuente)

(KV-N***R) (KV-N***T(P))
Modo de salida Relevador Salida MOSFET*1
Carga nominal 250 VAC/30 VDC, 2 A 30 VDC, 0.5 A
Tensión máxima de APAGADO - 30 VDC
Corriente de fuga APAGADA - 100 µA o menos
Residual ENCENDIDO voltaje -
ENCENDIDO resistencia 50 mΩ o menos -
Carga mínima aplicable 100 µA/100 mVDC (valor de referencia) -
Método común 2 hasta 4 puntos/1 común 8 hasta 10 puntos/1 común
APAGADO hasta ENCENDIDO:
ENCENDIDO/APAGADO tiempo de 100 µs (carga de 1 mA o más)
10 ms o menos
respuesta ENCENDIDO hasta APAGADO:
200 µs (carga de 1 mA o más)
Protección prevista para cada
Protección contra sobreintensidad -
común*2
Frecuencia de salida - -
Eléctrico: 100,000 veces o más
Vida del relevador (20 veces/min) -
Mecánica: 20,000,000 veces o más
Reemplazo de relevador Imposible -
"Diagrama del circuito de salida" (página 2-18)
* Los tipos de salida de relevador tienen las mismas especificaciones para salida de alta velocidad y salida general.
MOSFET (P-ch).
*2 Si se produce una sobrecorriente, hasta que se elimine la causa del problema, la operación de
protección (APAGADO de salida) y la recuperación automática se producen repetidamente para todas
 Especificaciones de comunicación serie
Puerto serie incorporado

Estándar de comunicación RS-232C
Interfaz
Conexión Conector modular
1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400,
Velocidad de transmisión
57600, 115200 bps
Método de transmisión Dúplex completo
Bit de arranque 1 bit
Formato de
Especificaciones Bit de datos 7 bits, 8 bits
RS-232C datos
de transmisión Bits de parada 1 bit, 2 bits
Detección de
Paridad Par, impar, ninguno.
errores
Distancia de transmisión 15 m
Número de unidades de transmisión 1
SD/RD compartido
SD: (Verde)
Visualización RD: (Rojo)
Durante la transmisión y recepción,
esto puede aparecer en naranja.
ESPECIFICACIONES
Interruptor selector RUN-PROG e interruptor de eliminación de errores
 Cambio entre el modo RUN y el modo PROG

La unidad base de la Serie KV Nano tiene dos modos: Modo de
funcionamiento y modo PROG
2

Utilice el interruptor selector RUN-PROG y el interruptor de borrado de
errores en la parte superior izquierda de la unidad principal (como se
muestra en la figura a la derecha) para cambiar entre los modos.
Modo RUN: Se ejecutan programas.

Modo PROG: La ejecución del programa se detiene y todas las
salidas se APAGA.
Si se produce un error grave, incluso si el interruptor

Punto
selector se encuentra en la posición "RUN", el
producto pasará al modo PROG.
Referencia Cuando el interruptor selector se encuentra en la posición "RUN", puede utilizar KV

STUDIO para conmutar entre el modo PROG y el modo RUN.
 Error claro
Puede utilizar el interruptor selector RUN-PROG y el interruptor de
borrado de errores para borrar errores.
Coloque el interruptor selector RUN-PROG y el interruptor de
eliminación de errores en el lado Err. clr (abajo) durante 1 segundo o
más para eliminar todos los errores que están ocurriendo actualmente.
Cuando suelte el interruptor selector RUN-PROG y el interruptor de borrado
de errores, volverá automáticamente a la posición de modo PROG.
Referencia • Para borrar errores, primero tiene que cambiar al modo PROG.
• Incluso si mantiene el conmutador en la posición de borrado de errores durante un
largo período de tiempo, sólo se ejecutará una única operación de borrado de errores.
Para realizar otra operación de eliminación de errores, suelte el interruptor y luego
vuelva a borrar los errores.

ESPECIFICACIONES
Cableado
 Conector modular
2 Puede utilizar el conector modular para realizar comunicaciones en serie (RS-232C) con dispositivos
periféricos como PCs y paneles táctiles.
Conector modular
6
5
4
3
2
1
"Cómo conectarse a otros periféricos" (página 5-196)
Número de terminal Dirección Nombre de la señal

1 − Salida de alimentación +5 V
2 − Salida de alimentación +5 V
3 Entrada RD
4 − SG
5 Salida SD
6 − GND
* Para los tipos de alimentación de DC, SG y GND se conectan internamente. SG y GND no están aislados
de 0 V de los terminales de entrada de alimentación.
• El terminal de salida de la fuente de alimentación +5 V es la fuente de

Punto
alimentación dedicada a alimentar el KV-D30. No puede ser utilizado para
ningún otro propósito.
• Para el tipo de fuente de alimentación de DC, los SG de los puertos USB y serie
de la unidad base se comparten con 0 V de la fuente de alimentación. Una
diferencia de potencial entre el producto al que se conecta y los SG provocará
daños en la unidad básica y en el producto al que se conecta.

2-3 Diagramas de cableado y circuitos internos de la unidad base de 14 puntos (KV-N14AR/AT/ATP/DR/DT/DTP)
ESPECIFICACIONES
Salida de relevador Tipo KV-N14AR/N14DR
 Diagrama de disposición de bornes

2
FG C0 001 003 005 007
Diagramas de cableado y circuitos internos de la unidad base de 14 puntos (KV-N14AR/

Terminales del
AC_L AC_N 000 002 004 006
circuito de
alimentación
Fuente de alimentación de servicio

(terminales de circuito de 24 V)
C1 C2 C3 C4
(sólo tipo de fuente de

0V 500 501 502 503 505
alimentación AC; NC sólo para el
24V C1 C2 C3 C4 504
tipo de fuente de alimentación DC)
 Circuito de alimentación eléctrica
Tipo de fuente de Tipo de fuente de

alimentación AC alimentación DC
FG FG
FG 24 V 0V FG
AC_L AC_N
Voltaje de entrada: 100 hasta 240 VAC Voltaje de entrada: 24 VDC
 Diagrama del circuito de entrada

Configuración del circuito de las entradas 000 a 003
Circuito interno
4.3kΩ Aislamiento fotoacoplador
Circuito interno
000 a 003
510Ω
+
+ C0
006 004 002 000
007 005 003 001 C0
Aislamiento fotoacoplador
Circuito interno
004 a 007 3.3kΩ
+
Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul + C0 560Ω
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
Sensores
Con el KV-N14AR, la fuente de alimentación de servicio también se puede utilizar para

Referencia
la fuente de alimentación de 24 V que se utiliza para alimentar sensores y otros
dispositivos similares.
ESPECIFICACIONES
 Detalles del terminal de entrada
Número de Nombre de la señal cuando se utilizan las siguientes funciones

Relevador
terminal Interrumpir Contador de alta velocidad Posicionamiento
2 C0
000 R000
-
Sí
Entrada común (para R000 hasta R007)
Contador de alta velocidad 0, habilitar entrada -
001 R001 Sí Contador de alta velocidad 1, habilitar entrada -
Diagramas de cableado y circuitos internos de la unidad base de 14 puntos (KV-N14AR/AT/ATP/DR/DT/DTP)
002 R002 Sí Contador de alta velocidad 0, fase Z (preajustado) -

003 R003 Sí Contador de alta velocidad 1, fase Z (preajustado) -
004 R004 No Contador de alta velocidad 0, fase A -
005 R005 No Contador de alta velocidad 0, Fase B -
Tenga en cuenta que si deja el cableado de larga distancia a un terminal de

Punto
entrada abierto, el cableado se convertirá en una antena para captar ruido, lo que
puede conducir a una entrada incorrecta.
Referencia Debe utilizar un convertidor para aplicar la salida del controlador de línea a las entradas.
 Diagrama del circuito de salida

Circuito interno
500
501
Circuito interno
502
503 a 505
0V 500 501 502 503 505

C1
C2
24V C1 C2 C3 C4 504 C3
C4
• C1 hasta C4 son independientes.
L L L L L L

Referencia
las fuentes de alimentación de 24 V de cargas externas.
 Detalles del terminal de salida

Tipo Relevador
terminal Contador de alta velocidad Posicionamiento
C1 - - Salida común (para R500)
Contador de alta velocidad 0,
500 General R500 -
comparador que coincide con la salida
501 General R501 -
502 General R502 - -
C4 - - Salida común (para R503 a R505)
* C1 hasta C4 son independientes.

ESPECIFICACIONES
Salida de transistor Tipo KV-N14AT/N14DT/N14ATP/N14DTP/N14DTP
FG C0 001 003 005 007

2
Terminales del circuito de AC_L AC_N 000 002 004 006

alimentación
KV-N14AT
Fuente de alimentación de servicio (24 V)

bornes de circuito (sólo para el tipo de C1 C1 C1 C1
fuente de alimentación de AC; NC para el 0V 500 501 502 503 505

tipo de fuente de alimentación de DC) 24V C1 C1 C1 C1 504
Tipo de fuente de Tipo de fuente de

alimentación AC alimentación DC
FG FG
FG 24 V 0V FG
AC_L AC_N

Circuito interno
4.3kΩ Aislamiento fotoacoplador

Circuito interno
000 a 003
510Ω
+
+ C0
006 004 002 000
007 005 003 001 C0
Circuito interno
004 a 007 3.3kΩ
Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul

+
+ C0 560Ω
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
Sensores
Con el KV-N14AT (P), la fuente de alimentación de servicio también se puede utilizar

Referencia
para la fuente de alimentación de 24V.

ESPECIFICACIONES

Relevador
2
C0 - Entrada común (para R000 hasta R007)
Contador de alta velocidad 0, Eje 1/eje 2, entrada sensor de
000 R000 Sí
habilitar entrada parada
Contador de alta velocidad 1, Eje 1/eje 2, entrada del sensor de

001 R001 Sí
habilitar entrada origen
002 R002 Sí Eje 1, fase Z
Fase Z (preselección)
003 R003 Sí Eje 2, fase Z

Punto

Configuración de circuitos para tipos de sink
Circuito interno Fuente de

alimentación aislada
Fuente de alimentación
de protección aislada
Circuito interno
500 a 505
L
0V 500 501 502 503 505
Circuito de
protección
24V C1 C1 C1 C1 504
C1
*1
L L L L L L • C1 está en cortocircuito interno.
*1 Para KV-N14*TP Configuración de circuitos para tipos de fuente

C1
Fuente de
Circuito de
protección
Circuito interno
Circuito
de salida
L
500 a 505
• Con el KV-N14AT (P), la fuente de alimentación de servicio también se puede utilizar

Referencia para las fuentes de alimentación de 24 V de cargas externas.
• La fuente de alimentación de protección aislada se comparte entre cada común. Si se
detecta incluso una sola sobreintensidad, hasta que se elimina la causa del
problema, la operación de protección (APAGADO de salida) y la recuperación
automática se producen repetidamente para todas las salidas del común compartido.

ESPECIFICACIONES

Tipo Relevador
C1* - - Salida común (para R500 a R505)
500 Alta velocidad R500

Eje 1, CW 2
*

501 Alta velocidad R501 Eje 1, CCW
502 Alta velocidad R502 - Eje 2, CW
503 Alta velocidad R503 - Eje 2, CCW
504 General R504 - Eje 1, contador de desviaciones claro
* Todos los terminales C1 están conectados internamente.

ESPECIFICACIONES
Ejemplo de conexión de una salida de transistor a un servoamplificador (Serie SV)
24 V (+)
2 Fuente de alimentación
GND
KV-N14*T (Tipos de sink) Serie SV

Número de Número
Relevador Nombre de la señal
terminal de pin
COM Entrada común (para R000 hasta R007) C0 7 NP+ (entrada de impulso inverso, positivo)
R000 Eje 1, entrada del sensor de origen*1 000 34 PL1 (fuente de alimentación para colector abierto)
R001 Eje 1, entrada sensor de parada*1 001 10 PP+ (entrada de impulso hacia adelante, positivo)
35 PL2 (fuente de alimentación para colector abierto)
R003 Eje 1, alarma del conductor*2 003 14 ALARMA
R002 Eje 1, fase Z 002 32 Z-fase (colector abierto)
R006 Eje 1, interruptor fin de carrera CW*3 006
R007 Eje 1, interruptor fin de carrera, CCW*3 007
R500 Eje 1, CW 500 11 PP- (entrada de impulso hacia adelante, negativo)

R501 Eje 1, CCW 501 8 NP- (entrada de impulso inverso, negativo)
R504 Eje 1, servo ENCENDIDO*4 504 24 SVON (servo ENCENDIDO)
R505 Eje 1, alarma del conductor despejada*4 505 44 RESET (reajuste de la alarma)
17 COM1 (salida común)
COM1 Salida común (para R500 a R505) C1 9 SG
12 SG
25 COM0 (común de entrada)
24 V (+)
GND
KV-N14*TP (tipos de fuente) Serie SV

Número de Número
terminal de pin
COM0 Entrada común (para R000 hasta R007) C0 7 NP+ (entrada de impulso inverso, positivo)
R000 Eje 1, entrada del sensor de origen*1 000

R006 Eje 1, interruptor fin de carrera CW*3 006

12 SG
* Cablee el EMG (parada forzada), el LSP (interruptor de límite en dirección hacia delante) y el LSN (interruptor de límite
en dirección inversa) de la serie SV por separado. Alternativamente, si no desea cablearlos, cambie la configuración de
los parámetros correspondientes de la serie SV a A contacto.
* Recomendamos utilizar cables apantallados y trenzados para los cables de E/S. Asegúrese de que los cables del
conector de E/S tengan una longitud de 3 m o menos.
* Si hay ruido presente en las señales de E/S del tipo de sink, es posible que pueda mejorar el problema girando el cable de
señal en cuestión junto con un cable de 0 V o +24 V y, a continuación, realizando el cableado con este par trenzado.
*1 Puede utilizar las parametrizaciones para modificar las asignaciones.
*2 Se está utilizando información general. Puede modificar libremente esta asignación para el tratamiento de escala.
*3 Se está utilizando información general. Confirme el estado de la entrada y, a continuación, utilice los programas de
escalera para controlar CR8012 y CR8013.
*4 Se está utilizando la salida general. Puede modificar libremente esta asignación para el tratamiento de escala.

ESPECIFICACIONES
Esquemas de dibujo
82
2-ø4.5
2
27.3

35.9
90
82
3.8
90 17.2 83.7
11
17

ESPECIFICACIONES

2
FG C0 001 003 005 007 009 011 013
Terminales del circuito de

AC_L AC_N 000 002 004 006 008 010 012
alimentación
FG
_
AC L AC N_
KV-N24AR
Fuente de alimentación de servicio (24

V) bornes de circuito (sólo para el tipo 0V
24V C2 C3 C4 C5 C5
de fuente de alimentación de AC; NC
0V 500 501 502 503 505 506 508 509
para el tipo de fuente de alimentación
de DC) 24V C1 C2 C3 C4 504 C5 507 C5

FG FG
AC_L AC_N FG FG
24 V 0V
Configuración del circuito de las entradas 000

Circuito interno
a 003 y 008 a 013
Circuito interno
4.3kΩ
000 a 003
008 a 013 510Ω
+
012 010 008 006 004 002 000 + C0
013 011 009 007 005 003 001 C0

a 007
Circuito interno
Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul
004 a 007 3.3kΩ
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
+
+ C0 560Ω
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
Sensores

Referencia
la fuente de alimentación de 24 V que se utiliza para alimentar sensores y otros

ESPECIFICACIONES

Relevador
C0
000 R000
-
Sí
Entrada común (para R000 a R013)
- - 2
001 R001 Sí - -
Diagramas de cableado y circuitos internos de la unidad base de 24 puntos (KV-N24AR/AT/

002 R002 Sí - -
003 R003 Sí - -
008 R008 No Contador de alta velocidad 0, habilitar entrada -
010 R010 No Contador de alta velocidad 0, fase Z (preajustado) -
012 R012 No - -
013 R013 No - -

Punto
Circuito interno
0V 500 501 502 503 505 506 508 509 500

501
Circuito interno
24V C1 C2 C3 C4 504 C5 507 C5

502
503 a 505
506 a 509
L L L L L L L L L L
C1
C2
C3
C4
C5
Los dos terminales C5 están conectados
internamente.

Referencia

ESPECIFICACIONES

Tipo Relevador
2 C1
500
-
General
-
R500
Salida común (para R500)
-

501 General R501 -
FG C0 001 003 005 007 009 011 013

Terminales del circuito de
AC_L AC_N 000 002 004 006 008 010 012
alimentación
KV-N24AT

V) bornes de circuito (sólo para el tipo
0V 500 501 502 503 505 506 508 509
de DC) 24V C1 C1 C1 C1 504 C1 507 C1

FG FG
FG 24 V 0V FG
AC_L AC_N

ESPECIFICACIONES

Circuito interno
a 003 y 008 a 013
2
Circuito interno
4.3kΩ
000 a 003
008 a 013 510Ω

012 010 008 006 004 002 000
+ C0
013 011 009 007 005 003 001 C0
Configuración del circuito de las entradas 004 a

007
Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Aislamiento fotoacoplador
Circuito interno
004 a 007 3.3kΩ
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
+
+ 560Ω
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
C0
Sensores
Con el KV-N24AT (P), la fuente de alimentación de servicio también se puede utilizar

Referencia
para la fuente de alimentación de 24 V que se utiliza para alimentar sensores y otros

Relevador
C0 - Entrada común (para R000 a R013)
000 R000 Sí - Eje 1/eje 2, entrada sensor de
001 R001 Sí - parada
002 R002 Sí - Eje 1/eje 2, entrada del sensor de
003 R003 Sí - origen
008 R008 No -
habilitar entrada
009 R009 No -
habilitar entrada
010 R010 No Eje 1, fase Z
012 R012 No -
013 R013 No -

Punto

ESPECIFICACIONES
Circuito interno Configuración de circuitos para tipos de sink
Fuente de
2
Circuito interno
500 a 509
L
0V 500 501 502 503 505 506 508 509 Circuito de

protección
24V C1 C1 C1 C1 504 C1 507 C1 C1

• Los terminales C1 están conectados internamente.
*1
L L L L L L L L L L Configuración de circuitos para tipos de fuente
*1 Para KV-N24*TP C1
Fuente de
Circuito de
protección
Circuito interno
Circuito
de salida
L
500 a 509

Referencia
para las fuentes de alimentación de 24 V de cargas externas.

Tipo Relevador
Alta Contador de alta velocidad 0,
500 R500 Eje 1, CW
velocidad comparador que coincide con la salida
501 R501 Eje 1, CCW
Alta
502 R502 - Eje 2, CW
velocidad
C1 - - Salida común (para 500 a R509)
Alta
503 R503 - Eje 2, CCW
velocidad

ESPECIFICACIONES
24 V (+)
GND
2

Número de Número
terminal de pin
COM Entrada común (para R000 a R013) C0 7 NP+ (entrada de impulso inverso, positivo)
R008 Eje 1, interruptor fin de carrera, CW*3 008

12 SG
24 V (+)
GND
KV-N24*TP (Tipos de fuente) Serie SV

Número de Número
terminal de pin


12 SG
* Si hay ruido presente en las señales de E/S del tipo de sink, es posible que pueda mejorar el problema girando el cable de
señal en cuestión junto con un cable de 0 V o +24 V y, a continuación, realizando el cableado con este par trenzado.

ESPECIFICACIONES
Esquemas de dibujo
82
2 2-ø4.5
27.3
35.9
90
82
3.8
90 17.2 83.7
11
17

ESPECIFICACIONES

2
Terminales del circuito de FG C0 001 003 005 007 009 011 013 015 101 103 105 107

alimentación AC_L AC_N 000 002 004 006 008 010 012 014 100 102 104 106
FG C0
KV-N40DA

de fuente de alimentación de AC; NC C1 C2 C3 C4 C4 C5 C5 C6 C6
•
para el tipo de fuente de alimentación 0V 500 501 502 504 505 507 508 509 511 512 513 515 •
de DC)
24V C1 C2 C3 503 C4 506 C4 C5 510 C5 C6 514 C6

FG FG
FG 24 V 0V FG
AC_L AC_N
Circuito interno
106 104 102 100 014 012 010 008 006 004 002 000
107 105 103 101 015 013 011 009 007 005 003 001 C0
Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
Sensores
Con el KV-N40AR, la fuente de alimentación de servicio también se puede utilizar para la fuente
Referencia
de alimentación de 24 V que se utiliza para alimentar sensores y otros dispositivos similares.
Configuración del circuito de entrada de las Configuración del circuito de entrada

entradas 000 a 007 y 014 al 107 de las entradas 008 a 013
4.3kΩ Aislamiento fotoacoplador Aislamiento fotoacoplador
Circuito interno
008 a 013 3.3kΩ

Circuito interno
000 a 007
014 a 107 510Ω +
+ C0 560Ω
+
+ C0

ESPECIFICACIONES

Relevador
2
000 R000 Sí - -
001 R001 Sí - -
002 R002 Sí - -
003 R003 Sí - -
004 R004 No - -
005 R005 No - -
006 R006 No - -
007 R007 No - -
014 R014 No - -
015 R015 No - -
103 R103 No - -
107 R107 No - -

Punto
Circuito interno
0V 500 501 502 504 505 507 508 509 511 512 513 515
24V C1 C2 C3 503 C4 506 C4 C5 510 C5 C6 514 C6
L L L L L L L L L L L L L L L L

ESPECIFICACIONES

Referencia
500
2
501
502 a 503
Circuito interno
504 a 507
508 a 511

512 a 515
C1
C2
C3
C4
C5
C6
Los dos terminales C4, C5 y C6 están conectados internamente.

Tipo Relevador
500 General R500 -
501 General R501 -
C3 - - Salida común (para R502 y R503)
502 General R502 -
・ -- NC - -

ESPECIFICACIONES

2 Terminales del circuito de FG C0 001 003 005 007 009 011 013 015 101 103 105 107
alimentación AC_L AC_N 000 002 004 006 008 010 012 014 100 102 104 106
KV-N40AT

•
de DC) 0V 500 501 502 504 505 507 508 509 511 512 513 515 •
24V C1 C1 C1 503 C1 506 C1 C2 510 C2 C2 514 C2

FG
FG
24 V 0V FG
AC_L AC_N FG
Circuito interno
106 104 102 100 014 012 010 008 006 004 002 000
107 105 103 101 015 013 011 009 007 005 003 001 C0
Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
Sensores
Con el KV-N40AT, la fuente de alimentación de servicio también se puede utilizar para la fuente
Referencia
de alimentación de 24 V que se utiliza para alimentar sensores y otros dispositivos similares.
Configuración del circuito de entrada de las Configuración del circuito de entrada

entradas 000 a 007 y 014 al 107 de las entradas 008 a 013

Circuito interno
Circuito interno
008 a 013 3.3kΩ

000 a 007
014 a 107 510Ω +
+ C0 560Ω
+
+ C0

ESPECIFICACIONES

Relevador
000 R000 Sí -
Eje 1/eje 2, entrada sensor de parada
2
001 R001 Sí -
Eje 1/eje 2, entrada del sensor de

002 R002 Sí -
origen
003 R003 Sí -
004 R004 No - Eje 3, entrada sensor de parada
005 R005 No - Eje 3, entrada del sensor de origen
006 R006 No - -
007 R007 No - -
014 R014 No - -
015 R015 No - -
103 R103 No - -
107 R107 No - -

Punto entrada abierto, el cableado se convertirá en una antena para captar ruido, lo que

Internal circuit
0V 500 501 502 504 505 507 508 509 511 512 513 515
24V C1 C1 C1 503 C1 506 C1 C2 510 C2 C2 514 C2
*1 *1
L L L L L L L L L L L L L L L L
*1 Para KV-N40*TP
Referencia para las fuentes de alimentación de 24 V de cargas externas.
ESPECIFICACIONES
Configuración de circuitos para tipos de sink Configuración de circuitos para tipos de fuente
C1
C2
Fuente de Fuente de
alimentación aislada alimentación aislada
2
Circuito de
protección
Fuente de alimentación 500 a 507
Circuito interno
508 a 515
Internal interno
circuit
L Circuito
de salida
Circuito
Circuito de
protección
L
C1 500 a 507
C2 508 a 515
• Los terminales C1 y C2 son independientes.

• Hay múltiples terminales C1 y C2, y cada uno de ellos tiene un cortocircuito interno.

Tipo Relevador
500 R500 Eje 1, CW
501 R501 Eje 1, CCW
502 R502 Eje 2, CW
Alta
503 R503 - Eje 2, CCW
velocidad
Alta
504 R504 - Eje 3, CW
velocidad
Alta
505 R505 - Eje 3, CCW
velocidad
・ -- NC - -

ESPECIFICACIONES
24 V (+)
GND
2

Número de Número
terminal de pin

COM1 Salida común (para R500 hasta R507) C1 9 SG
12 SG
24 V (+)
GND
KV-N40*TP (tipos de fuente) Serie SV

Número de Número
terminal de pin


12 SG
* Si hay ruido presente en las señales de E/S del tipo de sink, es posible que pueda mejorar el problema girando el cable
de señal en cuestión junto con un cable de 0 V o +24 V y, a continuación, realizando el cableado con este par trenzado.

ESPECIFICACIONES
Esquemas de dibujo
2 2-ø4.5
122
27.3
35.9
90
82
3.8
17.2 83.7
44 (42) 44
130
11
17

2-6 Diagramas de cableado y circuitos internos de la unidad base de 60 puntos (KV-N60AR/AT/ATP)
ESPECIFICACIONES
Salida de relevador Tipo KV-N60AR

2
Terminales del circuito de FG C0 001 003 005 007 009 011 013 015 101 103 105 107 109 111 113 115 201 203

alimentación AC_L AC_N 000 002 004 006 008 010 012 014 100 102 104 106 108 110 112 114 200 202
C0
KV-N60AR
Fuente de alimentación de C7
•
servicio (terminales de 0V 500 501 502 504 505 507 508 509 511 512 513 515 600 601 603 604 605 607 •
circuito de 24 V) 24V C1 C2 C3 503 C4 506 C4 C5 510 C5 C6 514 C6 C7 602 C7 C8 606 C8

Tipo de fuente de alimentación AC
FG
AC_L AC_N FG
Voltaje de entrada: 100 hasta 240 VAC
Circuito interno
202 200 114 112 110 108 106 104 102 100 014 012 010 008 006 004 002 000
203 201 115 113 111 109 107 105 103 101 015 013 011 009 007 005 003 001 C0
Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
Sensores
La fuente de alimentación de servicio también se puede utilizar para la fuente de alimentación

Referencia
de 24 V que se utiliza para suministrar energía a sensores y otros dispositivos similares.
Configuración del circuito de entrada Configuración del circuito de entrada

de las entradas 000 a 007 y 100 a 203 de las entradas 008 a 015

Circuito interno
Circuito interno
008 a 015 3.3kΩ

000 a 007
100 a 203 510Ω +
+ C0 560Ω
+
+ C0

ESPECIFICACIONES

Relevador
2
C - Entrada común (para R000 a R203)
000 R000 Sí - -
001 R001 Sí - -
Diagramas de cableado y circuitos internos de la unidad base de 60 puntos (KV-N60AR/AT/ATP)
002 R002 Sí - -
003 R003 Sí - -
004 R004 No - -
005 R005 No - -
006 R006 No - -
007 R007 No - -
104 R104 No -
105 R105 No -
106 R106 No -
107 R107 No -
108 R108 No - -
109 R109 No - -
110 R110 No - -
111 R111 No - -
112 R112 No - -
113 R113 No - -
114 R114 No - -
115 R115 No - -
200 R200 No - -
201 R201 No - -
202 R202 No - -
203 R203 No - -

Punto

ESPECIFICACIONES
Circuito interno

0V 500 501 502 504 505 507 508 509 511 512 513 515 600 601 603 604 605 607
24V C1 C2 C3 503 C4 506 C4 C5 510 C5 C6 514 C6 C7 602 C7 C8 606 C8
L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L
La fuente de alimentación de servicio también se puede utilizar para la fuente de

Referencia
alimentación de 24 V.
500
501
502 a 503
504 a 507
508 a 511
Circuito interno
512 a 515
600 a 603
604 a 607
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7
C8
Los dos terminales C4, C5, C6, C7 y C8 están conectados internamente.

ESPECIFICACIONES

Tipo Relevador
2
500 General R500 -

501 General R501 -
C3 - - Salida común (para R502 y R503)
502 General R502 -
503 General R503 -
C5 - - Salida común (desde R508 hasta R511)
C5 - - Salida común (desde R508 hasta R511)
・ -- NC - -

ESPECIFICACIONES
Salida de transistor Tipo KV-N60AT/N60ATP

Terminales del FG C0 001 003 005 007 009 011 013 015 101 103 105 107 109 111 113 115 201 203
2
circuito de AC_L AC_N 000 002 004 006 008 010 012 014 100 102 104 106 108 110 112 114 200 202

alimentación
C0
KV-N60AT
•
C1 C1 C1 C1 C1 C2 C2 C2 C2 C3 C3 C3 C3
0V 500 501 502 504 505 507 508 509 511 512 513 515 600 601 603 604 605 607 •
Fuente de alimentación de
24V C1 C1 C1 503 C1 506 C1 C2 510 C2 C2 514 C2 C3 602 C3 C3 606 C3
servicio (terminales de

Tipo de fuente de alimentación AC
FG
AC_L AC_N FG
Voltaje de entrada: 100 hasta 240 VAC
Circuito interno
202 200 114 112 110 108 106 104 102 100 014 012 010 008 006 004 002 000
203 201 115 113 111 109 107 105 103 101 015 013 011 009 007 005 003 001 C0
Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul Azul
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
Sensores
La fuente de alimentación de servicio también se puede utilizar para la fuente de alimentación

Referencia
de 24 V que se utiliza para suministrar energía a sensores y otros dispositivos similares.
Configuración del circuito de entrada Configuración del circuito de entrada

de las entradas 000 a 007 y 100 a 203 de las entradas 008 a 015

Circuito interno
Circuito interno
008 a 015 3.3kΩ

000 a 007
100 a 203 510Ω +
+ C0 560Ω
+
+ C0

ESPECIFICACIONES

Relevador
2
000 R000 Sí -
001 R001 Sí -
002 R002 Sí -
origen
003 R003 Sí -
004 R004 No -
005 R005 No -
006 R006 No -
origen
007 R007 No -
108 R108 No - -
109 R109 No - -
110 R110 No - -
111 R111 No - -
112 R112 No - -
113 R113 No - -
114 R114 No - -
115 R115 No - -
200 R200 No - -
201 R201 No - -
202 R202 No - -
203 R203 No - -

Punto

ESPECIFICACIONES
Circuito interno
0V 500 501 502 504 505 507 508 509 511 512 513 515 600 601 603 604 605 607
2

24V C1 C1 C1 503 C1 506 C1 C2 510 C2 C2 514 C2 C3 602 C3 C3 606 C3
L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L L
• La fuente de alimentación de servicio también se puede utilizar para las fuentes de

Referencia
alimentación de 24 V de cargas externas.
Configuración de circuitos para tipos de sink
Fuente de
500 a 507
de protección aislada 508 a 515
600 a 607
Circuito interno
Circuito de
protección
C1
C2
C3
Configuración de circuitos para tipos de fuente

C1
C2
C3
Fuente de
Circuito interno
Circuito
de salida
L
500 a 507
508 a 515
600 a 607
• Los terminales C1 a C3 son independientes.

• Hay múltiples terminales C1, C2 y C3, y cada uno de ellos tiene un cortocircuito interno.

ESPECIFICACIONES

Tipo Relevador
2
500 R500 Eje 1, CW

501 R501 Eje 1, CCW
502 R502 Eje 2, CW
503 R503 Eje 2, CCW
Alta
504 R504 - Eje 3, CW
velocidad
Alta
505 R505 - Eje 3, CCW
velocidad
Alta
506 R506 - Eje 4, CW
velocidad
Alta
507 R507 - Eje 4, CCW
velocidad
・ -- NC - -

ESPECIFICACIONES
24 V (+)
GND
2

Número de Número
terminal de pin
R006 Eje 1 interruptor fin de carrera, CW*3 006

12 SG
24 V (+)
GND
KV-N60*TP (Source types) Serie SV

Número de Número
terminal de pin
R001 Eje 1, entrada sensor de parada*1 001 10 PP+ (entrada de pulsos hacia adelante, positivo)

R006 Eje 1 interruptor fin de carrera, CW*3 006

12 SG
* Si hay ruido presente en las señales de E/S del tipo de sink, es posible que pueda mejorar el problema girando el cable
de señal en cuestión junto con un cable de 0 V o +24 V y, a continuación, realizando el cableado con este par trenzado.

ESPECIFICACIONES
Esquemas de dibujo
2 2-ø4.5
167
27.3
35.9
90
82
17.2 83.7
3.8
44 (87) 44
175
11
17

ESPECIFICACIONES
Esta sección describe los nombres y funciones de las partes de las unidades de entrada de expansión
KV-N8EX y KV-N16EX. También proporciona las especificaciones de las unidades.

2
KV-N8EX KV-N16EX
Unidad de entrada de expansión (KV-N8EX y KV-N16EX)

(panel frontal) (panel frontal) (Panel lateral)
(2) Bloque de terminales de entrada (5) Interruptor selector
de voltaje de entrada
24V
5V
(3) Indicadores
de entrada (1) LED DE POTENCIA
(4) Cable de conexión

de la unidad de
expansión
(6) Conector de conexión de la unidad de expansión
(2) Bloque de terminales de entrada

(1) POWER LED Se ilumina cuando la alimentación está encendida.
(2) Borne de entrada Este es el bloque de terminales de entrada.
Indican el estado de entrada de la unidad.
(3) Indicadores de entrada Encendida en rojo: Conducción
Apagado : No realizar
Sirve para conectar la unidad al módulo básico o a otra unidad de
Cable de conexión de la unidad
(4) ampliación.
de expansión
(El cable tiene una longitud aproximada de 80 mm.)
Interruptor selector de voltaje de
(5) Interruptor para seleccionar la tensión de entrada.
entrada
Conector de conexión de la
Referencia No se soporta el tratamiento directo.

ESPECIFICACIONES
Especificaciones
KV-N8EX KV-N16EX
Modelo
2 Método de conexión
(8 Puntos) (16 Puntos)
Bloque de conexión
externa
Terminales de entrada 24 Modo VDC 5 Modo VDC 24 Modo VDC 5 Modo VDC
Tensión de entrada nominal 24 VDC, 5.3 mA 5 VDC, 1 mA 24 VDC, 5.3 mA 5 VDC, 1 mA
Tensión mínima de
19 V 3,5 V 19 V 3,5 V
ENCENDIDO
Corriente máxima de
1,5 mA - 1,5 mA -
APAGADO
Tensión máxima de
- 1,5 V - 1,5 V
APAGADO
*1
Método común 8 puntos/1 común (2 terminales) 16 puntos/1 común (2 terminales)*1
Ajuste constante del APAGADO  ENCENDIDO ENCENDIDO → APAGADO

Constante de tiempo de tiempo de entrada TYP MAX TYP MAX
entrada 25 µs 10 µs 50 µs 50 µs 150 µs
(conmutación de cuatro
300 µs 240 µs 290 µs 280 µs 390 µs
niveles)
1 ms 1 ms 1,2 ms 1 ms 1,2 ms
10 ms 10 ms 11 ms 10 ms 11 ms
Impedancia de entrada 4.3 k

Consumo de corriente
20 mA o menos
interna
Peso 150 g 220 g
*1 Tanto el KV-N8EX como el KV-N16EX tienen 2 elementos comunes, pero éstos se comparten
internamente.

ESPECIFICACIONES
Diagramas de cableado y circuitos internos
 Diagrama de disposición  Diagrama del circuito

de bornes KV-N8EX de entrada KV-N8EX
Sensores
2
COM 001 003
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables

• 000 002
Azul
Negro
Azul
Negro
Azul
Negro
Azul
Negro
C0
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
KV-N8EX
COM 001 003
• 000 002
C0
• 005 007
Circuito interno
COM 004 006
F
• 005 007
COM 004 006
000 a 007 4.3kΩ

Circuito interno
IN
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Circuito para la
conmutación
Negro
Negro
Negro
Negro
Azul
Azul
Azul
Azul
entre
5 V y 24 V
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
COM
Suministro de Sensors
potencia de entrada
* Los bornes COM están conectados internamente a
través de un fusible de 1.6 A. Realizar el cableado
de forma que no fluya una corriente excesiva entre
los bornes COM superior e inferior.
 Diagrama de disposición  Diagrama del circuito

de bornes KV-N16EX de entrada KV-N16EX
Sensores
COM 001 003 005 007 •
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
• 000 002 004 006 •

Azul
Negro
Azul
Negro
Azul
Negro
Azul
Negro
Azul
Negro
Azul
Negro
Azul
Negro
Azul
Negro
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
COM 001 003 005 007 ●
● 000 002 004 006 ●
• •
C0 •
Circuito interno
• 009 011 013 015 •
F
COM 008 010 012 014 •
● 009 011 013 015 ●
COM 008 010 012 014 ●
000 a 015 4.3kΩ

Circuito interno
IN
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Circuito para la
conmutación
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Negro
Azul
Azul
Azul
Azul
Azul
Azul
Azul
Azul
entre
5 V y 24 V
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
COM
Suministro de Sensores
potencia de entrada
* Los bornes COM están conectados internamente a
través de un fusible de 1.6 A. Realizar el cableado de
forma que no fluya una corriente excesiva entre los
bornes COM superior e inferior.

ESPECIFICACIONES
Esquemas de dibujo
KV-N8EX
2
37
2-ø4.5
27.3
35.9
90
82
3.8
45 17.2 83.7
KV-N16EX
57
2-ø4.5
27.3
35.9
90
82
3.8
65 17.2 83.7

2-8 Unidad de Salida de Expansión (KV-N8ER/ET/ETP y KV-N16ER/ET/ETP)
ESPECIFICACIONES
Esta sección describe los nombres y funciones de las partes de las unidades de salida de expansión
KV-N8ER, KV-N16ER, KV-N8ET y KV-N16ET. También proporciona las especificaciones de las
unidades.
Nombres y funciones de las piezas 2
Unidad de Salida de Expansión (KV-N8ER/ET/ETP y KV-N16ER/ET/

KV-N8ER/
KV-N16ER/
KV-N8ET(P) KV-N16ET(P)
(panel frontal) (panel frontal) (Panel lateral)
(2) Bloque de terminales de salida
OUT OUT
(3) Indicadores
de salida (1) LED DE POTENCIA
OUT OUT
(4) Cable de conexión

de la unidad de
expansión
(5) Conector de conexión de la unidad de expansión
(2) Bloque de terminales de salida

(2) Borne de salida Este es el bloque de terminales de salida.
Indican el estado de salida de la unidad.
(3) Indicadores de salida Encendida en rojo: Conducción
(4) ampliación.
de expansión

ESPECIFICACIONES
Especificaciones
KV-N8ER KV-N16ER KV-N8ET(P) KV-N16ET(P)

Modelo
2
(8 Puntos) (16 Puntos) (8 Puntos) (16 Puntos)
MOSFET (con función de protección contra
Modo de salida Relevador
sobreintensidad)*3,5
Unidad de Salida de Expansión (KV-N8ER/ET/ETP y KV-N16ER/ET/ETP)
Método de conexión
Bloque de conexión
externa
Corriente de fuga
- 100 µA o menos
APAGADA
Residual ENCENDIDO 0.8 VDC o menos (con salida de 0.5 A)
-
voltaje 0.6 VDC o menos (con salida de 0.3 A)
ENCENDIDO
50 m o menos -
resistencia
4 puntos/1 común 8 puntos/1 común 16 puntos/1 común
Método común Independiente
(8 terminals)*1 (4 terminals)*2 (8 terminals)*2*4
APAGADO  100 µs o menos (con una carga de 1 mA
Respuest
ENCENDIDO o más)
a 10 ms o menos
ENCENDIDO 200 µs o menos (con una carga de 1 mA
momento
 APAGADO o más)
Consumo de corriente
60 mA o menos 100 mA o menos 30 mA o menos 40 mA o menos
interna
Peso 230 g 260 g 160 g 210 g
*1 Los dos terminales C0, C1, C2 y C3 del KV-N16ER están en cortocircuito interno.
(C0, C1, C2 y C3 son independientes.)
*2 Los terminales COM KV-N8ET (P) y KV-N16ET (P) están conectados internamente.
*3 Si se detecta incluso una sola sobreintensidad, hasta que se elimina la causa del problema, la
operación de protección (APAGADO de salida) y la recuperación automática se producen
repetidamente para todas las salidas del común compartido*4.
*4 Para el KV-N16ET, las salidas dentro del común compartido que están protegidas cuando se detectan
sobreintensidades son las salidas 000 a 007, o las salidas 008 a 015.
MOSFET (P-ch).

ESPECIFICACIONES

Esquema de conexión KV-N8ER
P :
2
+
• C0 C1 C2 C3 • +
• 000 001 002 003 •

OUT
•
•
00
C0
01
C1
02
C2
03
C3
•
• L L L L
P P P P

OUT
● C0 C1 C2 C3 ●
KV-N8ER
● ●
000 001 002 003
OUT
4 5 6 7
• 004 005 006 007 •

Circuito interno
OUT • C4 C5 C6 C7 •
• 004 005 006 007 •
• C4 C5 C6 C7 •
● 004 005 006 007 ●
● ●
C4 C5 C6 C7
P L P L P L P L
Diagrama de circuito interno KV-N8ER

000
001
002
003
004
005
006
Circuito interno
007
OUT
Cargar
C0
C1
C2
C3
C4
C5
C6
C7 Suministro de potencia de carga
Diagrama de cableado KV-N16ER

P : +
C0 002 C0 C1 006 C1 +
000 001 003 004 005 007

OUT
00
C0
01
02
03
C0
04
C1
05
06
07
C1 L L L L L L L L
P P
4 5 6 7
OUT
C0 002 C0 C1 006 C1
KV-N16ER
000 001 003 004 005 007
OUT
8 9 10 11 12 13 14 15
008 010 011 012 014 015

Circuito interno
OUT C2 009 C2 C3 013 C3
008 010 011 012 014 015
C2 009 C2 C3 013 C3
008 010 011 012 014 015
C2 009 C2 C3 013 C3
P L L L L P L L L L
Diagrama de circuito interno KV-N16ER

000 a 003
004 a 007
008 a 011
012 a 015
Circuito interno
OUT
Cargar
C0
C1
C2
C3
Suministro de potencia de carga

ESPECIFICACIONES

Esquema de conexión KV-N8ET (P)
2
C0 002 C0
*2
000 001 003 L L L L

C0 02 C0
OUT 00 01 03
C0 002 C0
Unidad de Salida de Expansión (KV-N8ER/ET/ETP y KV-N16ER/ET/ETP)
OUT
000 001 003
KV-N8ET
*1
F Circuito interno *1 Los bornes COM están conectados

OUT
internamente a través de un fusible
OUT C0
04
05
06
C0
07
de 5 A. Realizar el cableado de
004 006 007
004 006 007
forma que no fluya una corriente
C0 005 C0
C0 005 C0
excesiva entre los bornes COM
*2
superior e inferior.
L L L L
*2 Para KV-N8ETP
Diagrama de circuito interno KV-N8ET
Fuente de
Fuente de alimentación 000 a 003

004 a 007
Internal interno
circuit
L
Circuito
Circuito de
protección
C0
Diagrama de circuito interno KV-N8ETP

C0
Fuente de
Circuito de
protección
Circuito interno
Circuito
de salida
L
000 a 003
004 a 007
Esquema de conexión KV-N16ET (P)

C0 002 C0 C0 006 C0
*2 *2
000 001 003 004 005 007 L L L L L L L L
C0 02 C0 C0 06 C0
OUT
00 01 03 04 05 07
C0 002 C0 C0 006 C0
4 5 6 7
*1 La conexión entre los bornes C0 y

OUT
000 001 003 004 005 007
KV-N16ET
C1 se corta internamente a través
*1
de un fusible con una potencia
Circuito interno
nominal de 5 A. Realizar el
F
OUT
cableado de forma que no fluya

8 9 10 11 12 13 14 15
08 10 11 12 14 15
OUT C1
una corriente excesiva entre los

09 C1 C1 13 C1
008 010 011 012 014 015
C1 009 C1 C1 013 C1
008 010 011 012 014 015
bornes C0 y C1.
C1 009 C1 C1 013 C1
*2 Para KV-N16ETP
*2 *2
L L L L L L L L

ESPECIFICACIONES
Diagrama de circuito interno KV-N16ET
Fuente de
de protección aislada 000 a 007
008 a 015
2
Internal interno
circuit
L
Circuito
Circuito de

protección
C0
C1
Diagrama de circuito interno KV-N16ETP

C0
C1
Fuente de
Circuito de
protección
Circuito interno
Circuito
de salida
L
000 a 007
008 a 015
Esquemas de dibujo
KV-N8ET(P) KV-N8ER/KV-N16ER/KV-N16ET(P)
37 57
2-ø4.5 2-ø4.5
27.3
27.3
35.9
35.9
90
82
90
82
3.8
3.8
45 17.2 83.7 65 17.2 83.7

ESPECIFICACIONES
Esta sección describe los nombres y funciones de las partes de las unidades de E/S de expansión KV-
N8EXR y KV-N8EXT. También proporciona las especificaciones de las unidades.

2
KV-N8EXR/
Unidad de E/S de expansión (KV-N8EXR y KV-N8EXT)
KV-N8EXT
(panel frontal) (Panel lateral)
(2) Bloque de terminales (5) Interruptor selector
de entrada de voltaje de entrada
24V
(3) Indicadores 4 5 6 7
5V
IN
de entrada
KV-N16EXT
(1) LED DE POTENCIA

(7) Indicadores OUT
8 9 10 11 12 13 14 15
de salida (4) Cable de conexión

de la unidad de
expansión
(6) Bloque de terminales de salida (8) Conector de conexión de la unidad de expansión

(2) Borne de entrada Este es el bloque de terminales de entrada.
Indican el estado de entrada de la unidad.
(3) Indicadores de entrada Encendida en rojo : Conducción
(4) ampliación.
de expansión
Interruptor selector de voltaje de
(5) Interruptor para seleccionar la tensión de entrada.
entrada
(6) Borne de salida Este es el bloque de terminales de salida.
Indican el estado de salida de la unidad.
(7) Indicadores de salida Encendida en rojo : Conducción

ESPECIFICACIONES
Especificaciones
Modelo KV-N8EXR (8 + 8 Puntos) KV-N8EXT (8 + 8 Puntos)

Método de conexión externa
Número de entradas
Bloque de conexión
8 2
Modo de entrada 24 Modo VDC 5 Modo VDC 24 Modo VDC 5 Modo VDC

Tensión de entrada nominal 24 VDC/5.3 mA 5 VDC/1 mA 24 VDC/5.3 mA 5 VDC/1 mA
Tensión mínima de ENCENDIDO 19 V 3.5 V 19 V 3.5 V
Corriente máxima de APAGADO 1.5 mA - 1.5 mA -
Tensión máxima de APAGADO - 1.5 V - 1.5 V
8 puntos/1 común (1 terminal)*1
Entrada
Método común
Ajuste constante del APAGADO  ENCENDIDO ENCENDIDO  APAGADO

tiempo de entrada TYP MAX TYP MAX
Constante de tiempo de 25 µs 10 µs 50 µs 50 µs 150 µs
entrada 300 µs 240 µs 290 µs 280 µs 390 µs
1 ms 1 ms 1,2 ms 1 ms 1,2 ms
10 ms 10 ms 11 ms 10 ms 11 ms
Impedancia de entrada 4.3 kΩ

Número de salidas 8
MOSFET (N-ch; con función de protección
Modo de salida Relevador
contra sobreintensidades)*4
Corriente de fuga APAGADA - 100 µA o menos
Residual ENCENDIDO 0.8 VDC o menos (con salida de 0.5 A)
-
voltaje 0.6 VDC o menos (con salida de 0.3 A)
ENCENDIDO resistencia 50 mΩ o menos -
Método común 4 puntos/1 común (2 terminales)*1, 2 8 puntos/1 común (4 terminales)*1, 3
Salida
APAGADO 
100 µs o menos (con una carga de 1 mA o más)
Tiempo de
ENCENDIDO
10 ms o menos
ENCENDIDO 
200 µs o menos (con una carga de 1 mA o más)
APAGADO
Consumo de corriente interna 60 mA o menos 30 mA o menos

Peso 230 g 210 g
*1 Los terminales de entrada COM y salida COM son independientes.
*2 El KV-N8EXR tiene dos terminales de salida C1 y dos terminales de salida C2, pero cada par de estos
terminales se comparte internamente. (C1 y C2 son independientes.)
*3 El KV-N8EXT tiene cuatro terminales de salida COM, pero estos terminales se comparten internamente.
*4 Si se detecta incluso una sola sobreintensidad, hasta que se elimina la causa del problema, la operación
de protección (APAGADO de salida) y la recuperación automática se producen repetidamente para todas

ESPECIFICACIONES
Esquema de conexión KV-N8EXR
2
Sensores
C0 001 003 005 007 •
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
• 000 002 004 006 •
Azul
Negro
Azul
Negro
Azul
Negro
Azul
Negro
Azul
Negro
Azul
Negro
Azul
Negro
Azul
Negro
C0 01 03 05 07 •
IN
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
• 00 02 04 06 •
4 5 6 7
IN
C0 001 003 005 007 ●
KV-N16EXR
● 000 002 004 006 ●
OUT
8 9 10 11 12 13 14 15 Circuito interno
008 010 011 012 014 015
OUT C1 009 C1 C2 013 C2
008 010 011 012 014 015

008 010 011 012 014 015
C1 009 C1 C2 013 C2
C1 009 C1 C2 013 C2
P L L L L P L L L L
P : +
+
Diagrama de circuito Diagrama de conexiones

interno KV-N8EXR (entrada) internas (salida) del KV-N8EXR
000
001
002
000 a 007 4.3kΩ 003
Circuito interno
004
IN 005
Circuito para
la conmutación 006
Circuito interno
entre 007
5 V y 24 V OUT
C0
Cargar
C0
Suministro de C1
potencia de entrada
C2
C3
C4
C5
C6
C7 Suministro de potencia de carga
Esquema de conexión KV-N8EXT

Sensores
C0 001 003 005 007 •
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
3-cables
• 000 002 004 006 •

Azul
Negro
Azul
Negro
Azul
Negro
Azul
Negro
Azul
Negro
Azul
Negro
Azul
Negro
Azul
Negro
C0 01 03 05 07 •
IN
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
Marrón
• 00 02 04 06 •
4 5 6 7
IN
C0 001 003 005 007 ●
KV-N16EXT
● 000 002 004 006 ●
OUT
8 9 10 11 12 13 14 15
Circuito interno
008 010 011 012 014 015
OUT C1 009 C1 C1 013 C1
008 010 011 012 014 015

008 010 011 012 014 015
C1 009 C1 C1 013 C1
C1 009 C1 C1 013 C1
L L L L L L L L
Diagrama de circuito Diagrama de conexiones

interno KV-N8EXT (entrada) internas (salida) del KV-N8EXT
Suministro de
potencia de entrada
000 a 007 4.3kΩ Fuente de alimentación
Circuito interno
IN 008 a 015
Internal interno
Circuito para la
circuit
conmutación L
entre
5 V y 24 V
COM0
Circuito
Circuito de
Aislamiento fotoacoplador protección
Suministro de C1
potencia de entrada

ESPECIFICACIONES
Esquemas de dibujo
KV-N8EXR/KV-N8EXT
57
2-ø4.5
2

27.3
35.9
82
90
3.8
65 17.2 83.7

2-10 Casete de comunicación serie de extensión (KV-N10L y KV-N11L)
ESPECIFICACIONES
Esta sección describe los nombres y funciones de las partes de los casetes de comunicación serie de
extensión KV-N10L y KV-N11L. También proporciona las especificaciones de los casetes.
Para más detalles, véase the Serie KV Nano "Manual de usuario de la función de comunicación en
serie".
2
Casete de comunicación serie de extensión (KV-N10L y KV-N11L)
KV-N10L KV-N11L
(1) indicador SD (2) Indicador RD
(3) Tornillo de
montaje
(4) Conector D-sub de 9 polos (6) Interruptor selector de

(5) Borne de 5 contactos terminación eléctrica
(para comunicación RS- (para comunicación RS-
232C) 422A/485)

(1) indicador SD Se ilumina de color naranja cuando se están transmitiendo datos.
(2) Indicador RD Se ilumina de color naranja cuando se reciben datos.
(3) Tornillo de montaje Use los tornillos de montaje para montar el casete en la unidad base.
(4) Conector D-sub de 9 polos Este es un conector macho D-sub de 9 pines.
(5) Borne de 5 contactos Este es un conector para comunicaciones. No se puede quitar.
Utilice este interruptor para encender y apagar la terminación eléctrica.
ENCENDIDO: Se utilizará terminación eléctrica.
Interruptor selector de
(6) APAGADO: No se utilizará terminación eléctrica.
terminación eléctrica
Configúrelo en ENCENDIDO sólo cuando instale el KV-N11L como
terminador de línea principal.

ESPECIFICACIONES
Especificaciones
 Especificaciones generales
Artículo KV-N10L KV-N11L 2

Entorno de funcionamiento La menor cantidad posible de polvo y gases corrosivos

Temperatura ambiente de funcionamiento 0°C a 55°C
Humedad ambiental de funcionamiento 5%RH a 95%RH
Temperatura ambiente de almacenamiento -25°C a +75°C
Humedad ambiental de almacenamiento 35%RH a 85%RH (sin condensación)
Número de veces que se puede conectar y
80
desconectar el producto
 Especificaciones del formato de comunicación

Si va a utilizar el dispositivo en un modo distinto al modo KV STUDIO, utilice el Editor de unidades para
configurar los ajustes.
Interfaz utilizable
Modo de funcionamiento KV-N10L KV-N11L
RS-232C RS-422A/485 (4 hilos) RS-485 (2 hilos)
Modo KV (enlace host) Sí Sí No
Modo KV (transmisión de texto) Sí Sí Sí
Modo KV STUDIO Sí Sí Sí
Modo no procedimental Sí Sí Sí
Modo maestro Modbus Sí Sí Sí
Modo esclavo Modbus Sí Sí Sí
Modo de enlace PLC serial No No Sí
 Especificaciones de comunicación serie

KV-N10L
Especificación
Interfaz
Conexión D-sub 9 contactos
1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600,
115200 bps
Formato de
Bit de datos 7 bits, 8 bits
Especificacion datos
Bits de parada 1 bit, 2 bits
es de RS-232C
Detección de
transmisión Paridad Par, impar, ninguno.
errores
Control de flujo RS/CS Activado, desactivado
Distancia de transmisión 15 m
Número de unidades de
1
transmisión
Indicación SD (naranja), RD (naranja)

ESPECIFICACIONES
KV-N11L
Especificación
Estándar de comunicación RS-422A, RS-485 (4 hilos), RS-485 (2 hilos)
Interfaz bloque de terminales europea (no
Conexión
2 desmontable ni reconectable)
1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600,
115200 bps

Formato de
datos
RS-422A, Bits de parada 1 bit, 2 bits
RS-485 Detección de
Paridad Par, impar, ninguno.
(4 hilos) errores
Distancia de transmisión Extensible hasta 1200 m
32
transmisión
Ajustar con el interruptor del panel frontal de la
Especificacion Terminación eléctrica
unidad principal
es de
1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600,
transmisión Velocidad de transmisión
115200 bps
Método de transmisión Semidúplex
Formato de
datos
Bits de parada 1 bit, 2 bits
RS-485
Detección de
(2 hilos) Paridad Par, impar, ninguno.
errores
Distancia de transmisión Extensible hasta 1200 m
32
transmisión
Ajustar con el interruptor del panel frontal de la
Terminación eléctrica
unidad principal
Indicación SD (naranja), RD (naranja)

ESPECIFICACIONES
 KV-N10L
2
Número de Dirección de la
Nombre de la señal

pin señal
1 5 1 - -
2 RD (recepción de datos) Entrada
3 SD (datos de envío) Salida
4 ER (fin de datos listo) Salida
5 SG (tierra de señalización) -
6 9 6 DR (conjunto de datos listo) Entrada
7 RS (envío de solicitudes)*1 Salida
8 CS (puede enviar) Entrada
9 - -
*1 Cuando el producto no puede recibir datos, esta señal se ajusta a baja. Normalmente se ajusta a un valor alto.
 KV-N11L
RS-422A, RS-485 (4 hilos) RS-485 (2 hilos)

Número de
Nombre de Nombre de
pin Dirección Dirección
la señal la señal
1 SDA (-) Salida S/R (-) -
2 SDB (+) Salida S/R (+) -
3 RDA (-) Entrada - -
4 RDB (+) Entrada - -
1 5
5 SG - SG -
 Diagrama de bloques funcionales de interfaz RS-422A, RS-485 (4 hilos)
220Ω
SDB(+)
Enviar datos +
-
SDA(-)
220Ω
+ RDB(+)
Recibir datos
- RDA(-)
* SG está aislado del GND interno de
SG
la unidad básica.
 Diagrama de bloques funcionales de interfaz RS-485 (2 hilos)
S/R(+)
Enviar datos +
-
S/R(-)
220Ω
+
Recibir datos
- * SG está aislado del GND interno de
SG la unidad básica.

ESPECIFICACIONES
Esquemas de dibujo
KV-N10L
2 6.4 13.4
83.7
38.6
48.6
（142）
KV-N11L
83.7
6.4 13.4
38.6
48.6

ESPECIFICACIONES
Esta sección describe los nombres y funciones de las partes del casete de la ventana de acceso a la
extensión KV-N1AW. También proporciona las especificaciones del casete.

2
KV-N1AW
Casete de Extensión de Ventana de Acceso (KV-N1AW)

(1) Área de visualización
(2) Tecla M (menú) (4) ▲ Tecla (flecha arriba)
(3) (flechas) tecla (6) Tecla (Intro)
(5) ▼ Tecla (flecha abajo)

Muestra el texto.
La retroiluminación se utiliza para visualizar el estado de funcionamiento.
(1) Área de visualización Encendida en verde: Modo RUN.
Encendida en rojo: Modo PROG.
Se ha producido un error.
Pulse esta tecla para cambiar a la visualización del menú. Si
(2) Tecla M (menú) enciende la unidad mientras mantiene pulsada esta tecla, se
cargará automáticamente un programa.
Pulse este botón para desplazarse a la izquierda y a la derecha.
(3) (flechas) tecla (Por ejemplo, cuando necesita cambiar el dígito para establecer un
valor de dispositivo.)
(4) ▲ Tecla (flecha arriba) Pulse estas teclas para seleccionar el elemento superior o inferior.
(5) ▼ Tecla (flecha abajo) (Por ejemplo, para seleccionar un menú diferente.)
Pulse esta tecla para confirmar la entrada.
(6) Tecla (introducir) En algunos casos, es posible que deba mantener pulsado este
botón durante 1 segundo o más.
Para más detalles, vea "Ventana de acceso" (página 5-202).
Especificaciones
Artículo KV-N1AW
Entorno de funcionamiento La menor cantidad posible de polvo y gases corrosivos
Temperatura ambiente de
0°C a 55°C
funcionamiento
5%RH a 90%RH
Humedad ambiental de (En 40°C o superior, utilice el producto en un entorno con una
funcionamiento humedad absoluta inferior o igual a la humedad absoluta presente en
40°C con 90% de humedad relativa.)
Temperatura ambiente de
-25°C a +75°C
almacenamiento
35%RH a 85%RH (sin condensación)
Humedad ambiental de (A 40°C o superior, almacenar el producto en un ambiente con una
almacenamiento humedad absoluta inferior o igual a la humedad absoluta presente en
el medio ambiente. 40°C con 90% de humedad relativa.)
Número de veces que se puede
200
conectar y desconectar el producto
Método de almacenamiento de
Flash ROM incorporado (se puede reescribir 10,000 veces)
memoria

ESPECIFICACIONES
Esquemas de dibujo
83.7
2
4.5 13.5
38.6
Casete de Extensión de Ventana de Acceso (KV-N1AW)
48.6

2-12 Unidad transformadora de conexión (KV-N1)
ESPECIFICACIONES
Esta sección describe los nombres y funciones de las partes de la unidad del transformador de conexión.
KV-N1 2
(panel frontal) (Panel lateral)
Unidad transformadora de conexión (KV-N1)

(1)
Cable de conexión
de la unidad de
expansión
(2)
Conector de
conexión de la

Sirve para conectar el equipo a la unidad base tipo bloque de
Cable de conexión de la
(1) terminales u otra unidad de ampliación. (El cable tiene una longitud
aproximada de 80 mm.)
Conector de conexión de Este conector se utiliza para conectar una unidad de expansión de
(2)
la unidad de expansión tipo conector.
Punto En 1 sistema se puede utilizar hasta 1 transformador de conexión KV-N1.
Esquemas de dibujo
27.3
35.9
90
22.2
3.8
80.4

ESPECIFICACIONES
2-12 Unidad transformadora de conexión (KV-N1)
MEMO
2
Unidad transformadora de conexión (KV-N1)

INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO
3
DE LA UNIDAD
INSTALACIÓN Y
MANTENIMIENTO DE LA
UNIDAD
Este capítulo describe cómo instalar la Serie KV Nano y cómo conectar
unidades, precauciones de cableado y procedimientos de mantenimiento.
3-1 Unidades de conexión.............................................. 3-2

3-2 Instalación de la unidad ......................................... 3-12
3-3 Precauciones de cableado..................................... 3-14
3-4 Mantenimiento........................................................ 3-20

3-1 Unidades de conexión
Esta sección describe cómo construir unidades y cómo instalarlas en rieles DIN y objetos similares.
DE LA UNIDAD
Precauciones al conectar las unidades
Tenga en cuenta el siguiente punto al conectar las unidades.

• Asegúrese de apagar cada unidad y el casete antes de conectarlos.
3
Serie KV Nano Unidad de expansión
Unidades de conexión
unidad base Hasta 8 unidades (o 3 unidades KV-N14**)
• Los KV-N24**, KV-N40** y KV-N60** utilizan acumuladores de reserva para

Punto
almacenar los datos del reloj.
Si no conecta estos productos durante mucho tiempo, es posible que se
pierdan los datos del reloj. Si desea utilizar los datos del reloj, configúrelos
cuando inicie los dispositivos.
• Puede utilizar hasta dos cables de extensión de conexión de la unidad de
expansión (pero no los utilice conectados entre sí).
• Las unidades de conexión se pueden utilizar mediante el uso de la unidad de
conversión de bornes y conectores KV-N1.
• Sólo se pueden conectar 1 cada uno de los transformadores de conexión KV-
N1 y KV-NC1.
• Si conecta dos o más casetes de ventana de acceso de extensión a una sola
unidad base, la unidad base no funcionará.
 Número máximo de unidades conectadas

Se pueden conectar hasta ocho unidades de ampliación (hasta tres unidades KV-N14**) por unidad
básica.

Construcción de unidades
DE LA UNIDAD
Como ejemplo, esta sección describe cómo construir la Unidad Base Serie KV Nano y la Unidad de E/
S de Expansión KV-N16EX.
3
KV-N24DT KV-N16EX
(lado izquierdo) (lado derecho)
Punto Asegúrese de apagar las unidades antes de construirlas.
 Al conectar una unidad de ampliación de tipo bloque de terminales
1 Retire la etiqueta adhesiva y, a continuación,

la tapa del conector de conexión de la
unidad de expansión de la unidad en el lado
izquierdo.
2 Inserte el cable conector que sale del lado

izquierdo de la unidad a la derecha en el
conector de conexión de la unidad de
expansión.
3 Coloque la cubierta que retiró en el paso 1.

 Al utilizar el cable alargador de conexión de la unidad de expansión

DE LA UNIDAD
Conector (hembra)
Conector (macho)
3 Cubierta del cable de

extensión de conexión de
1 Inserte el conector del cable de extensión de

la unidad de expansión (hembra) en el
conector de conexión de la unidad de
expansión de la unidad a la izquierda.
2 Pase el cable conector que sale del lado

izquierdo de la unidad a la derecha a través
de la parte superior de la cubierta del cable
de extensión de conexión de la unidad de
expansión.
3 Inserte el cable de conexión de la unidad de

la derecha en el conector (macho).
4 Almacene las partes conectadas dentro de

la cubierta del cable de extensión de la
unidad de expansión.
Colocar la tapa de prolongación del cable de conexión de la unidad de ampliación en un

Referencia
carril DIN.

 Cuando se conecta a una unidad de expansión de tipo conector
DE LA UNIDAD
KV-N24+KV-N1 KV-NC1EP
(lado izquierdo) (lado derecho)
1 Conecte la unidad base del tipo bloque de

terminales (o unidad de ampliación) y la unidad
de conexión del transformador KV-N1.
• Consulte el procedimiento en "Conexión de una
unidad de ampliación de tipo bloque de
terminales".
2 Suelte las palancas de bloqueo fijadas en la parte

superior e inferior de la unidad derecha.
• Deslícelos hacia la parte delantera de la unidad
para liberar la cerradura.
3 Inserte la palanca de bloqueo de la unidad

derecha en la ranura de la palanca de bloqueo de
la unidad izquierda.
• Se pueden conectar fácilmente manteniéndolas
paralelas y alineando las posiciones de los
conectores.
4 Fije las palancas de bloqueo en la parte superior e

inferior de la unidad derecha.
• Realice el reverso del paso 1 deslizando las palancas
de bloqueo hacia la parte posterior de la unidad.
Comprueba que no hay hueco entre las unidades.
Si hay un hueco, no están conectados
correctamente.

Dexconexión de unidades
DE LA UNIDAD
Como ejemplo, esta sección describe cómo desconectar la Unidad Base de la Serie KV Nano y la
Unidad de E/S de Expansión KV-N16EX.
3 Punto Asegúrese de apagar las unidades antes de construirlas.

 Cuando se conecta a una unidad de ampliación de tipo bloque de

terminales
1 1. Retire la tapa de conexión de la unidad de

expansión del lado izquierdo de la unidad.
2 Sujete la lengüeta del cable de conexión y, a

continuación, retire el conector.
 Al utilizar el cable alargador de conexión de la unidad de expansión
1 Siga los pasos 1 y 2 del procedimiento para conectar directamente las unidades.
2 Presione el dispositivo de fijación en la parte superior

de la cubierta del cable de extensión de conexión de la
unidad de expansión para retirar el cable.

3 Presione el dispositivo de fijación del conector para

extraerlo.
DE LA UNIDAD
3
 Cuando se conecta a una unidad de expansión de tipo conector
1 Suelte las palancas de bloqueo fijadas en la parte
superior e inferior de la unidad derecha.
• Deslícelos hacia la parte posterior de la unidad.
2 Saque la unidad de la derecha.

• Tire de él hacia fuera directamente para
asegurarse de que no haya tensión en el conector.

Fijación de casetes
DE LA UNIDAD
Como ejemplo, esta sección describe cómo conectar el depósito de ventana de acceso de extensión
KV-N1AW a la unidad base de la Serie KV Nano.
3
KV-N24DT KV-N1AW
1 Retire la cubierta del casete de extensión de la unidad

base.
2 Inserte el conector del casete de extensión en la base

del casete de extensión.

• Asegúrese de que el conector esté en posición perpendicular cuando inserte el casete en

Referencia
la base. La introducción del casete en el zócalo en ángulo puede dañar los productos.
DE LA UNIDAD
3
• Si está utilizando el KV-N10L o el KV-N11L, después de colocar el casete, apriete los
tornillos de fijación para sujetar el casete en su lugar antes de utilizarlo.
• Necesitará la cubierta del casete de extensión para usar la unidad básica después de
retirar el casete de extensión. Por lo tanto, asegúrese de guardar la tapa del casete
de extensión en un lugar seguro.
 Extracción del casete
1 Sujete la parte superior e inferior del casete de

extensión y, a continuación, sáquelo de la unidad
básica.
• Cuando desee utilizar la unidad básica después de retirar el casete de extensión, al

Referencia
principio, coloque la cubierta del casquillo del casete de extensión.
• Para el casete de comunicación serie de extensión, afloje primero el tornillo de
fijación y luego retire el casete.
AVISO Asegúrese de apagar la máquina antes de retirar el casete.

Instalación de las unidades en rieles DIN

DE LA UNIDAD
En este capítulo se describe cómo montar y desmontar las unidades conectadas de los carriles DIN.
 Instalación de las unidades
3 1 Cuelgue la ranura en la parte superior del carril DIN en

los sujetadores del carril DIN en la parte superior de cada
unidad.
Sujetador
superior
Riel DIN
2 Introducir la parte inferior del carril DIN en las fijaciones

del carril DIN en la parte inferior de cada unidad.
• Los sujetadores negros inferiores se fijan a un resorte.
Presione hacia abajo estos sujetadores hasta que escuche
un clic.
• En lugares donde es difícil instalar las unidades, primero
libere todas las cerraduras, instale las unidades en el carril
DIN y luego bloquee todas las cerraduras.
3 Compruebe que todos los tornillos inferiores del carril

DIN estén insertados (bloqueados).
El sujetador está El sujetador no
correctamente cerrado está cerrado
 Extracción de unidades
1 Tire de los tornillos inferiores del carril DIN hacia abajo.
Cuando el riel no está sujeto
2 Siga el procedimiento de instalación inverso para retirar

el carril DIN de las unidades.

Instalación de unidades directamente en un panel de control industrial
DE LA UNIDAD
En esta sección se describe cómo instalar y retirar las unidades conectadas de los paneles de control
industriales.
 Instalación de las unidades

3
1 Utilice los orificios de tornillo en la parte superior izquierda
y inferior derecha de cada unidad de la Serie KV Nano para
atornillar las unidades directamente en la superficie del
panel.
 Extracción de unidades
1 Retire los tornillos de los orificios de los tornillos en la parte

superior izquierda e inferior derecha de cada unidad de la
Serie KV Nano para retirar las unidades de la superficie del
panel.
Para conocer las dimensiones de los orificios de montaje, consulte los esquemas de
Referencia
cada unidad.
• Las unidades de expansión tipo conector no se pueden instalar directamente en la
superficie del panel.

3-2 Instalación de la unidad
En esta sección se describen las precauciones relativas al entorno de instalación de las unidades y se
describe la posición de montaje del panel.
DE LA UNIDAD
Entorno de instalación
No instale el dispositivo en las siguientes ubicaciones.

3 Un lugar sujeto a la luz Una ubicación con una temperatura ambiente que Un lugar con una humedad ambiental que no
directa del sol no se encuentre dentro del rango de 0 a +55°C se encuentra dentro del rango de 5 a 95% RH
Instalación de la unidad
Lugar en el que se forma condensación Una ubicación con gas corrosivo Una ubicación con polvo pesado,
debido a cambios bruscos de temperatura. o combustible sal, polvo de hierro u hollín
Un lugar sujeto a vibraciones Un lugar que está sujeto a líquidos Una ubicación en la que ocurren fuertes
directas o choque rociados como agua, aceite y drogas campos magnéticos y eléctricos
Campo
Medicamento Campo magnético
Aceite eléctrico
• Ubicación a una altitud superior a 2000 m
Posición de instalación
 Orientación del aparato

Cuando instale la unidad base de la Serie KV Nano en un panel, asegúrese de que la superficie frontal
mira hacia afuera.

3-2 Instalación de la unidad
 Espacio alrededor del dispositivo
DE LA UNIDAD
Instale el dispositivo de tal manera que haya al menos 30 mm de espacio entre el dispositivo y la pared
detrás del mismo, así como entre el dispositivo y otros equipos.
30 mm
30 mm
Unidades de serie
3
Permita 30 mm de espacio abajo
Instalación de la unidad
para que se pueda insertar el
dedo para sacar la palanca
30 mm de cierre.
Permita 30 mm de espacio arriba y a la izquierda

del dispositivo para la disipación del calor.
Si la temperatura del panel (la temperatura indicada en la parte inferior, central

Punto
(30 mm) de la unidad) sobrepasa la temperatura ambiente de uso, reduzca la
temperatura utilizando métodos como la refrigeración por aire forzado y
mejorando la ventilación aumentando el espacio alrededor del dispositivo.

3-3 Precauciones de cableado
Esta sección describe cómo ensamblar conectores, el cableado y los circuitos internos de cada unidad
y cómo cablear cada unidad.
DE LA UNIDAD
Precauciones para el cableado de la unidad
A continuación, se indican las precauciones de cableado para las unidades de E/S y las unidades de
3 E/S de expansión. Asegúrese de leer estas precauciones antes de cablear las unidades.
 Precauciones para el cableado de la unidad de E/S

Precauciones de cableado
Tenga en cuenta las siguientes precauciones cuando conecte unidades de E/S.

• Conecte los cables de entrada y salida por separado.
• Si los cables de señal de E/S están cerca de los cables de alimentación, los cables de señal de E/S pueden
verse influenciados por el alto voltaje y la corriente, lo que puede provocar errores de funcionamiento. Los
cables de señal de E/S deben colocarse a una distancia mínima de 100 mm de los cables de alimentación.
• Coloque cables de E/S de 24 VDC separados de los cables de alimentación de 100 VAC y 200 VAC.
• Al utilizar conductos de cable durante el cableado, asegúrese de que los conductos del cable estén
bien conectados a tierra.
• Asegúrese de apagar todos los dispositivos antes de realizar el cableado. Si no lo hace, puede
provocar descargas eléctricas y daños en el producto.
• Después de realizar el cableado o tareas similares, asegúrese de colocar la cubierta del terminal que se incluye con
el producto antes de encenderlo y realizar las operaciones. De lo contrario, podría producirse una descarga eléctrica.
Cuando no se pueden tender cables separados de los cables de alimentación

Use un cable blindado que aloje todos los cables y conecte a tierra el cable en el lado del PLC.
(Dependiendo del entorno, es posible que tenga que conectar a tierra el cable en el lado opuesto al
PLC o en ambos lados.
PLC Cable blindado

Sensor u otro dispositivo similar
Entrada
RL
Salida
24 VDC Masa de tipo D
 Precauciones de puesta a tierra

• Conecte a tierra cada dispositivo por separado utilizando las instalaciones de puesta a tierra del tipo
D. Además, asegúrese de que la resistencia a tierra en esta situación sea 100 o menos
• Si no es posible una conexión a tierra separada, conecte a tierra todos los dispositivos desde un
punto común. Sin embargo, en esta situación, todos los cables deben tener la misma longitud.
• Use los terminales FG para conectar a tierra los dispositivos (no conecte a tierra los terminales de alimentación).
Otro Otro Otro

PLC dispositivo PLC dispositivo PLC dispositivo
B
A B A
Masa de tipo D A=B A>B

A<B

 Ejemplo de cableado externo
DE LA UNIDAD
Esta sección muestra un ejemplo de cableado de un periférico a la entrada de la Serie KV Nano.
Le recomendamos que utilice un cable apantallado y trenzado para conectar los dispositivos.
Conectar a tierra el cable apantallado en el lado del PLC. (Dependiendo del entorno, es posible que
tenga que conectar a tierra el cable en el lado opuesto al PLC o en ambos lados.
 Usando una fuente de alimentación externa de 24 V 3

Salida tipo sink de cableado Salida de tipo fuente de cableado
Suministro de Suministro de
potencia externa potencia externa
Dispositivo Dispositivo
periférico periférico
En ambientes con mucho ruido, es posible que pueda reducir el efecto del ruido
Referencia
implementando las siguientes contramedidas.
• Utilizando fuentes de alimentación independientes de 24 V para la Serie KV Nano y para E/S.
• Utilizando cables de par trenzado que consisten en líneas de señal (+24 V o 0 V)
entrando al lado de entrada común para la señal de salida del colector abierto.
• Pasando los 24 V y 0 V usados para E/S a través de un núcleo de ferrita.
 Utilización de la fuente de alimentación de 24 V para el servicio KV Nano Series

Salida tipo sink de cableado Salida de tipo fuente de cableado
KV Nano KV Nano
Servicio de la fuente Servicio de la fuente
de alimentación de alimentación
+24V +24V
0V 0V Dispositivo
periférico
C0 C0
Dispositivo
periférico
R000 R000
La fuente de alimentación de servicio sólo está disponible con la fuente de

Punto
alimentación AC tipo Serie KV Nano. El tipo de fuente de alimentación de DC no
tiene la fuente de alimentación de servicio. Utilice los 24 V que se suministran a
los bornes de alimentación.

 Protección de contactos
DE LA UNIDAD
Cuando se utilizan embragues, motores, solenoides u otras cargas inductivas, una corriente de entrada
fluirá cuando se aplica potencia a la carga, y se generará voltaje invertido cuando la carga se apaga. La
corriente de entrada y el voltaje invertido son factores importantes para reducir la vida útil del contacto.
Para reducir la ocurrencia de estos fenómenos, proporcione un circuito de protección de contactos.
Ejemplo de circuito de protección de contactos
3
Con una carga AC (1) Con una carga de DC (1)
Contacto
Contacto
L L
Cargar Circuito CR Load Diodo

Con una carga AC (2) Con una carga de DC (2)
a b
L L
Diodo Zener
Resistencia no lineal
• Voltaje de suministro 24 a 48 V Hacia la posición b
100 a 200 V Hacia la posición a
Sujetar al suministro de potencia para que se comporte de esta manera.
• Use una bobina de carga que tenga una clasificación menor o igual a la capacidad del contacto.
• Utilice un diodo que tenga una tensión de resistencia por lo menos 10 veces la tensión del circuito y
que tenga una corriente continua que sea mayor o igual a la corriente de carga.
• Conecte el diodo, la resistencia no lineal y el circuito CR directamente al terminal de la bobina del relevador.
 Conexión de la unidad de bloque de terminales

Use cable de cobre trenzado con un calibre de AWG #14 a #20 y una temperatura nominal de 60°C o
mayor como el cable para el cableado al bloque de terminales (la temperatura nominal debe ser de
105°C o mayor para los cables utilizados en el cableado al bloque de terminales en las unidades de
salida del tipo de relevador).
Utilice un par de apriete de 0.59 a 0.88 N•m (5.2 a 7.8 lb.-In).
Utilice terminales Y que tengan las siguientes dimensiones.
B
d2
Dimensiones compatibles
B : 6 mm o inferior
L
Dimensiones de las partes del terminal Y
L : 13 mm o inferior
B : tamaño exterior de la pieza en forma de Y
d1 : Diámetro de salida de la línea de alimentación d2 : 3.2 mm o más
d2 : Ancho interior de la pieza en forma de Y
(pieza que el tornillo sujeta)
L : Longitud total d1
Productos recomendados
Fabricante Modelo B d1 d2 L Alambre Compatible (Cableado)
Nippon Tanshi Co., Ltd. VD1.25−3 5.5 1.7 3.3 11.5 0.25 a 1.65 mm2 (AWG 22 a 16)
DAIDO SOLDERLESS
6.0 1.7 3.7 12.8 0.25 a 1.65 mm2 (AWG 22 a 16)
TERMINAL MFG. CO., LTD. F1.25−C3.5
NICHIFU Co., Ltd. 0.3Y−3 5.2 1.0 3.2 12.0 0.3 a 0.5 mm2 (AWG 22 a 20)
JST Mfg. Co., Ltd. 0.5−3A 5.0 1.0 3.2 12.5 0.2 a 0.5 mm2 (AWG 26 a 22)
FUJI TERMINAL V1.25− 5.7 3.3 3,8 20 0.25 a 1.65 mm2 (AWG 22 a 16)
INDUSTRY CO., LTD. YASS3.5
Sujete el destornillador de forma que quede perpendicular con los tornillos del bloque
Referencia
de terminales cuando conecte los cables al bloque de terminales. El apriete de los
DE LA UNIDAD
tornillos con el destornillador sujeto en cualquier orientación que no sea perpendicular
con los tornillos del bloque de terminales puede dañar el bloque de terminales.
 Cableado de bornes europeos 3

Cuando realice el cableado a la bloque de terminales europea KV-N10L, utilice cables dentro de las
siguientes especificaciones.
Artículo Descripción
Tamaño de cable compatible AWG22 a AWG20 (0.3 mm2 a 0.5 mm2)
Longitud del cable pelado 4 a 5 mm
Par de apriete 0.2 N・m
Herramienta recomendada Blade: 0.42 × 2.5 mm
 Cables
 Cables utilizados con la bloque de terminales
(1) Cuando se utilizan cables trenzados o cables simples tal
como está
(a) Gire la punta de los cables trenzados para que no haya cables
4 to 5 mm
sueltos.
(b) No suelde las puntas de los cables individuales.
(2) Al utilizar terminales de barra con manguitos aislantes
Funda aislante
Dependiendo del grosor de la vaina del cable, puede ser difícil insertar
el cable en el manguito aislante. Por lo tanto, utilice el diagrama de Pieza de contacto
contorno como referencia cuando seleccione cables.
6 mm
2 a 2.5 mm
10.5 a 12 mm
Fabricante Forma
AI0.34-6BU (AWG22)
Phoenix Contact GmbH & Co. KG
AI0.5-6BU (AWG20)

Extracción del bloque de terminales

DE LA UNIDAD
En esta sección se describe cómo quitar el bloque de terminales.
Punto Asegúrese de apagar la unidad antes de quitar el bloque de terminales.
3
1
Abra la tapa de la bloque de terminales instalada en la

unidad.
2 Retire los tornillos que fijan la bloque de terminales y, a

continuación, retire la bloque de terminales.
Estos tornillos se utilizan para fijar

el bloque de terminales en su lugar.
3 Tire del bloque de terminales hacia usted para retirarlo.

• Tire del bloque de terminales hacia usted con la fuerza mínima
requerida.
• Puede retirar la bloque de terminales del KV-N24**, KV-N40** y KV-N60**.

Punto
• No se puede retirar el bloque de bornes del KV-N14**.
• Tampoco puede retirar el bloque de terminales de las unidades de E/S de
expansión y de las unidades especiales de expansión.

Precauciones al usar el puerto USB o el puerto de comunicación serie para comunicarse con un PC u otro periférico
DE LA UNIDAD
Para las fuentes de alimentación de DC tipo Serie KV Nano, 0 V de la fuente de alimentación está
conectada eléctricamente a los SGs del puerto USB y del puerto de comunicación serie. Una
diferencia de potencial entre el producto al que se conecta y los SG provocará daños en la unidad
básica y en el producto al que se conecta. Por ejemplo, si se realiza una conexión a tierra positiva
(realizar la conexión a tierra en el lado de 24 V) los productos, se producirá una diferencia de potencial, 3
y la corriente fluirá a lo largo de la trayectoria mostrada en la siguiente figura. Esto puede causar daños
a los productos. No cablee los productos de la manera que se muestra en la figura siguiente.
Fuente de Unidad base Serie KV Nano PC u otro periférico

alimentación (tipo de fuente de alimentación DC)
externa
+24V +24V
Puerto de comunicación serieSG SG Puerto de comunicación serie
0V 0V Puerto USB SG SG Puerto USB
FG
Es posible que usted pueda prevenir el problema descrito anteriormente por:

Referencia
• No conectar a tierra los productos en el lado de 24 V (no realizar una conexión a
tierra positiva).
• Utilizando la fuente de alimentación de AC tipo Serie KV Nano.
• Utilizando una fuente de alimentación aislada de la fuente de alimentación conectada
a la entrada de alimentación de la unidad base de la Serie Nano KV.
• No conectar a tierra el FG del PC u otro periférico.
• Usando un aislador para aislar eléctricamente los cables de señal RS-232C y USB.
• Utilizando el GND interno y un KV-N10L aislado (al realizar comunicación serial).

3-4 Mantenimiento
Esta sección describe cómo inspeccionar y mantener las unidades, así como también cómo
reemplazar baterías y relevadores.
DE LA UNIDAD
Inspección y Mantenimiento
3  Inspección
Cuando la unidad básica de la Serie KV Nano y otras unidades se utilizan durante mucho tiempo,
Mantenimiento
surgen problemas como que la sección de conexión de los conectores se afloje. El uso continuado de
los aparatos en este estado puede causar problemas de funcionamiento.
Por esta razón, inspeccione periódicamente la unidad principal, las partes cableadas y otras secciones
de la unidad base de la Serie KV Nano y otras unidades de la Serie KV Nano.
A continuación, se enumeran los principales puntos a inspeccionar.
• Están las secciones de conexión de los conectores de cada unidad desconectadas o flojas?
• Están las secciones de conexión de los conectores desconectadas o flojas?
• Los tornillos de los bornes están flojos?
• Están dañados los cables de cableado entre la unidad y los demás dispositivos?
 Mantenimiento
La suciedad se adhiere a la unidad básica y a otras unidades cuando se utilizan durante un período de
tiempo prolongado.
Limpie la suciedad de las unidades con un paño limpio y seco.
El polvo y la suciedad de los componentes finos, como los conectores, se pueden eliminar con un
bastoncillo de algodón o algo similar después de retirar el conector.
Acerca del Mantenimiento
 Batería
La Serie KV Nano no tiene batería. Los datos tales como programas de escalera, comentarios del
dispositivo e información de configuración se graban en la memoria flash ROM. Los datos como los
parámetros de posicionamiento de la CPU, los valores del dispositivo y el registro de errores se
registran en RAM no volátil.
Sin embargo, los condensadores de reserva se utilizan para guardar los datos del reloj, así que estos
datos pueden ser borrados.
"Cómo ajustar los datos del reloj" (página 3-21)
 Sustitución de relevadores
No puede reemplazar los relevadores de la Serie KV Nano.

3-4 Mantenimiento
Acerca del Método de Restauración
DE LA UNIDAD
 Cómo ajustar los datos del reloj (excluyendo el KV-N14**)
Con la Serie KV Nano, los condensadores de reserva incorporados se utilizan para retener los datos
del reloj. Si mantiene los datos del reloj durante algún tiempo sin encender la Serie KV Nano, los datos
del reloj se borrarán.
* Deje que la electricidad fluya a través del condensador de respaldo durante más de 30 minutos para
3
cargarlo completamente.
Mantenimiento
Tiempo de retención de los condensadores de reserva (cuando están completamente cargados)
Temperatura TYP MIN
25°C 60 días 15 días
Si es necesario, utilice uno de los siguientes métodos para fijar los datos del reloj.
• Cuando utilice KV STUDIO para realizar la monitorización, en el menú "Depurar", haga clic en
"Configurar temporizador del calendario".
• Utilice la instrucción WTIME en un programa de escalera.
• Utilice un casete de ventana de acceso de extensión y configure los datos utilizando un reloj.
• Si está utilizando un panel táctil (Serie VT3), utilice la función de sincronización de fecha y hora del
PLC.
(Si está utilizando la función de restauración, la hora se ajustará automáticamente.
"VT STUDIO Manual de referencia"
Si se borran los datos del reloj, es posible que las siguientes funciones no funcionen
Referencia
correctamente.
• Función de trazado (los tiempos de ejecución de trazado serán incorrectos)
• Función de monitorización de errores (los tiempos de ocurrencia de errores serán
incorrectos)
• Instrucciones semanales de contacto

3-4 Mantenimiento
INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO DE LA
Método de restauración
 Cómo eliminar errores

Con la Serie KV Nano, puede utilizar los siguientes métodos para eliminar errores cuando se
producen.
3 • Mantenga el interruptor selector RUN-PROG y el interruptor de eliminación de errores en la

posición más baja durante 1 segundo o más.
Mantenimiento
"Interruptor selector RUN-PROG e interruptor de eliminación de errores" (página 2-13)

• Si está utilizando un casete de ventana de acceso a extensiones, utilice la función de eliminación
de errores en el casete.
"Limpiar error" (página 5-214)
• Al utilizar KV STUDIO para realizar la supervisión, puede borrar el error de la ventana de diálogo
que aparece cuando se produce el error.
• Utilice un programa de escalera para ajustar el relevador de petición de eliminación de errores
(CR3909). (Este método sólo se puede utilizar para errores menores).
• Reinicie el producto.
Para algunos errores graves relacionados con el sistema, es posible que tenga que
Referencia
reiniciar el producto.
 Cómo borrar el estado del PLC

Con la Serie KV Nano, puede ajustar el estado de la unidad base a la configuración predeterminada de
fábrica y borrar los valores del dispositivo que se están utilizando en los programas.
Reajuste del estado de la unidad básica a la configuración predeterminada de fábrica

Puede borrar datos tales como programas de escalera, comentarios del dispositivo, información de
configuración, parámetros de posicionamiento de la CPU, valores del dispositivo y el registro de
errores.
Utilice uno de los siguientes métodos para borrar los datos.

• En KV STUDIO, en el menú "Tool", haga clic en "Clear PLC (1)" para visualizar el cuadro de
diálogo Borrar PLC. Seleccione la casilla de verificación "Borrar todo" y haga clic en "Ejecutar".
• Utilice un casete de ventana de acceso de extensión para ejecutar una operación totalmente clara.
Borrar los valores del aparato

Puede borrar datos como los parámetros de posicionamiento de la CPU, los valores del dispositivo y el
log de errores.
Utilice uno de los siguientes métodos para borrar los datos.

• En KV STUDIO, en el menú "Tool", haga clic en "Clear PLC" para visualizar el cuadro de diálogo
Borrar PLC. Selecciona la casilla de verificación "Clear RAM" y luego haz clic en "Execute".
• Utilice un casete de ventana de acceso de extensión para ejecutar una operación de borrado de
RAM.

3-4 Mantenimiento
Actualización del programa del sistema
DE LA UNIDAD
La versión de la función CPU se puede actualizar actualizando el programa del sistema en la Serie KV
Nano. El procedimiento de actualización es el siguiente.
1 La versión se puede confirmar a través de "Tools (T)"→"Check CPU function version (X)"→"System
program update (U)" en el menú KV STUDIO (* KV STUDIO versión 7 o posterior).
3
Mantenimiento
2 Aparece la ventana de diálogo siguiente. Confirme que la Serie KV Nano y el cable USB están
conectados y haga clic en "OK".
• Las actualizaciones del programa del sistema se pueden realizar cuando se

Punto
conectan a través de USB.
3 Compruebe si la Serie KV Nano conectada es la última versión. Si es la última versión, haga clic
en el botón "OK" para iniciar una actualización de la versión del sistema.
• No apague la unidad durante las actualizaciones del sistema.

Punto
• Cuando se realiza una actualización de programa del sistema, se borran los
programas de la unidad. Cree una copia de seguridad de los programas antes de
realizar una actualización del programa del sistema.
3-4 Mantenimiento
INSTALACIÓN Y MANTENIMIENTO DE LA
• Si el programa del sistema ya es la última versión, se visualiza la ventana de

Punto
diálogo siguiente y finaliza la actualización del programa.
Si esto sucede, los programas de la unidad no se borran.
3
Mantenimiento
4 El siguiente cuadro de diálogo se muestra cuando finaliza la actualización.
• Si hay otra comunicación entre la Serie KV Nano y el ordenador cuando se

Punto
ejecuta la actualización del programa del sistema, aparece el siguiente cuadro
de diálogo y no se realiza la actualización del sistema.

PROGRAMACIÓN DE ESCALERA
4
PROGRAMACIÓN DE
ESCALERA
Este capítulo describe las especificaciones y métodos de configuración de las
funciones que se tiene que utilizar cuando se crea programas escalera. Se
puede mejorar la eficiencia en la programación utilizando módulos, bloques
de función, macros y dispositivos locales.
4-1 Qué es el control de secuencia?.............................. 4-2

4-2 Lenguaje de programación ...................................... 4-5
4-3 Proyectos ................................................................. 4-9
4-4 Dispositivos y constantes....................................... 4-17
4-5 Cómo se Procesan los Datos................................. 4-54
4-6 Estructura y Operación de Programas................... 4-61
4-7 Interrupciones ........................................................ 4-76
4-8 Módulos................................................................ 4-100
4-9 Macros ..................................................................4-112
4-10 Dispositivos locales.............................................. 4-134
4-11 Habilidades de Programación .............................. 4-140

4-1 Qué es el control de secuencia?
En las líneas de montaje de vehículos como la que se muestra a continuación, las diversas
operaciones, secuencias y condiciones de los equipos y dispositivos se registran previamente en las
unidades de control. Cuando se inician las operaciones, las operaciones objetivo se ejecutan en
secuencia de acuerdo con el estado y las condiciones del equipo y los dispositivos para ensamblar el
vehículo. Esto se llama control de secuencia.
Los PLCs (Controladores lógicos programables) como la Serie KV Nano se utilizan como dispositivos
para el control de secuencia.
Línea de montaje de carrocerías en una fábrica de vehículos

4
Qué es el control de secuencia?
Referencia • En JIS (Estándares industriales de Japón), el control de secuencia se define como

"control para avanzar sucesivamente en cada paso de un procedimiento de control
según un orden predeterminado o determinado según una lógica fija".
• En el control PLC, además del control de secuencia, también está disponible el control
de retroalimentación.
El control de retroalimentación es el proceso de detectar el Valor actual del objeto y
compararlo con el valor configurado y realizar el control repetidamente hasta que los
valores coincidan.
(Ejemplos) Control de temperatura, control de presión y control de velocidad

 Ejemplo de control de secuencia
Veamos de cerca una lavadora completamente automática como ejemplo de control de secuencia.
Al pulsar el botón de inicio, la lavadora completamente automática sigue el orden predeterminado para realizar
automáticamente la secuencia de lavado. A continuación, se muestra el control de la secuencia de lavado.
ACTI
VADO
(1) Inserte la ropa para lavar, y pulse el
Iniciar botón de inicio.

(2) Luego de haber presionado el botón de
Ingreso
inicio, inserte el detergente y abra la
de agua
válvula de entrada de agua.
I
Cuando la (3) Cuando se detecte que se haya

tapa está abierta alcanzado el nivel de agua especificado,
Lavado la válvula de entrada de agua se cierra y
el motor de la lavadora inicia.
Cuando la tapa
Haga clic
está cerrada
(4) Cuando haya transcurrido el tiempo
Drenaje especificado, el motor de la lavadora se
Pausa I detiene y la válvula de drenaje se abre.
Cuando la tapa
está cerrada (5) Cuando se detecte que el drenaje está
Secado por
centrifugado completo (el nivel de agua es 0), la
Cuando la I válvula de drenaje se cierra y el motor
tapa está abierta del secado centrifugado inicia.
(6) Cuando se detecte que el tiempo

Ingreso
especificado haya transcurrido, el motor
de agua
de secado por centrifugado se detiene y
II
la válvula de entrada de agua se abre.
Cuando la (7) Cuando se detecte que se haya

tapa está abierta alcanzado el nivel de agua especificado,
Enjuagar la válvula de entrada de agua se cierra y
el motor de la lavadora inicia.
Cuando la
Haga clic tapa está cerrada
Drenaje especificado haya transcurrido, el motor
Pausa II de la lavadora se detiene y la válvula de
drenaje se abre.
Cuando la tapa
está cerrada
(9) Cuando se detecte que el drenaje está
Secado por
centrifugado completo (el nivel de agua es 0), la
Cuando la II válvula de drenaje se cierra y el motor
tapa está abierta del secado centrifugado inicia.

Terminado
especificado haya transcurrido, el motor
de secado por centrifugado se detiene.
Se indica el término del proceso de
Completo lavado y se emite un sonido como
notificación de esto.

Tipos de control de secuencia
El control de secuencia básico se divide en tres grupos principales: control de secuencia, control de
condición y control de límite de tiempo. Los circuitos de control objetivo se diseñan combinando estos
tipos de control.
 Control de secuencia
4 En el control de secuencia, la siguiente operación en una secuencia predeterminada comienza cuando

una señal externa, como la de un detector, indica que la operación anterior ha finalizado.
Control secuencial de la lavadora completamente automática
(2) Ingesta de agua I  Terminaciones de la ingesta de agua  (3) Lavado (inicio del motor de lavado)
(4) Drenaje I  Terminaciones de drenaje  (5) Deshidratación I (inicio del motor seco)
Referencia Las instrucciones típicas del programa de escalera utilizadas en el control de secuencia
incluyen STG y JMP.
 Control de condición
En el control de condiciones, las operaciones se realizan cuando, en combinación con las señales de
estado del objeto controlado, se cumplen condiciones predeterminadas.
Control del estado de la lavadora completamente automática
(3) Lavado  La puerta de la lavadora está abierta.  Pausa  La puerta de la lavadora está cerrada.
 (3) Lavado
(5) Secado por centrifugado I  La puerta de la lavadora está abierta.  Pausa  La puerta de la
lavadora está cerrada.  (5) Secado por centrifugado I
Referencia Las instrucciones típicas del programa de escalera utilizadas en el control de condiciones
incluyen STP, STE, CJ, NCJ y LABEL.
 Control de límite de tiempo

En el control de límite de tiempo, la instrucción de operación dada al objeto que se está controlando se
detiene cuando transcurre el tiempo especificado, determinado por un temporizador o dispositivo
similar, o cuando se alcanza la fecha y hora especificadas. A continuación, se inicia la siguiente
operación según el orden predeterminado.
Control del tiempo límite de la lavadora completamente automática
(3) Lavado  Detección del tiempo transcurrido especificado  (4) Drenaje I
(5) Secado por centrifugado I  Detección del tiempo transcurrido especificado  (6) Ingesta de agua
II
Referencia Las instrucciones típicas del programa de escalera utilizadas en el control de límite de
tiempo incluyen TMR y LDWK.

4-2 Lenguaje de programación
Con KV STUDIO, puede utilizar "programas de escalera" y "KV Script" para crear programas.
Los "Mnemónicos" se utilizan como lenguaje para operar los programas que usted ha creado en la
Serie KV Nano. Además, la separación de los valores de 16 bits y 32 bits y los valores con signos y no
con signos se determina no por las instrucciones, sino por los sufijos utilizados.
Programa Escalera
Los circuitos de escalera son esquemas de los diagramas de cableado actuales. Los circuitos de
escalera que escribes en KV STUDIO se llaman programas de escalera.
En KV STUDIO, además de las instrucciones para los interruptores generales y las lámparas que
4
Lenguaje de programación
están disponibles, tiene acceso a instrucciones tales como instrucciones útiles para controlar el tiempo
de ENCENDIDO y APAGADO y para el control PID. Puede escribir fácilmente programas de control de
secuencia combinando estas instrucciones.
R000
T1
T1 R001 R500
T1 R002
T2
T2 R003 R501
Además, con KV STUDIO puede utilizar el modo escalón ampliado para reducir el número de
escalones de escalera y hacer que las secuencias de procesamiento sean más claras, lo que mejora la
legibilidad de sus programas.
"Modo de escalera expandida" (página 4-159)

Script KV
Aunque los programas de escalera son adecuados para programas de control de secuencia, el uso de
programas de escalera para el procesamiento de cálculos complicados que manejan valores y el
procesamiento que maneja cadenas de caracteres conduce a programas complicados, lo que dificulta la
depuración y el mantenimiento.
El script KV es un lenguaje de programación que ha sido desarrollado para compensar estos
problemas del programa de escalera. Al utilizar scripts como sustitutos de las partes de un programa
4 que se complican demasiado cuando se escriben como un programa de escalera, puede crear
programas de manera eficiente.
El script puede mezclarse junto con un

programa escalera y usted puede escribir
comentarios en cada línea del guión.
KV Script
Puede escribir oraciones de control, Puede escribir fórmulas matemáticas sin

de modo que sea fácil entender el tener que considerar el proceso de
flujo del programa. cálculo y los registros internos.
Referencia Los programas de script se convierten en programas escalonados antes de que se

ejecuten.
Puede supervisar las operaciones de los programas script después de convertirlos en
programas escalados.
Serie KV-5500/5500/5000/3000/1000 y Serie KV Nano"Manuales de programación de scripts".

Mnemónicos
Los mnemónicos son el lenguaje que se utiliza para hacer que los programas de escalera que usted ha
creado operen en la Serie KV Nano.
Al simplificar la mnemotécnica, los programas ampliados de escalera se expresan de una manera que
es fácil de entender visualmente.
Los programas de escalas ampliadas se convierten en listas de mnemónicos cuando se transmiten a
la Serie KV Nano.
Puede editar la lista de mnemónicos en KV STUDIO, pero esto no es necesario cuando crea 4
programas normales de escalera.
LD R000
OUT R500
LD R002
OUT R501
LD R003
OUT R502
Referencia • Para editar la lista de mnemónicos, en el menú "Editar" haga clic en "Editar lista".
Procedimiento alternativo Ctrl + D
• En este manual se incluyen listas de mnemotécnicos para las funciones incorporadas

en la CPU y programas de ejemplo de instrucciones. Puede utilizar estas listas de
mnemónicos para introducir fácilmente programas de ejemplo.
"Cómo Usar Listas de Mnemónicos" (página 16)
• Al crear programas de escalera ampliados, puede reducir los costes de producción de

la programación introduciendo instrucciones como mnemotécnica.
"Ingreso nemónico" (página 4-142)

Sufijos
Los sufijos se añaden después de una instrucción. Puede utilizarlos para cambiar la forma en que se
manejan los datos del dispositivo. Existen los siguientes seis tipos de sufijos.
.U .S .D .L .F .DF
4 * Los sufijos se añaden después de una instrucción .

Ejemplo
ADD(.U) MOV.(U)
ADD.S MOV.S
ADD.D MOV.D
ADD.L MOV.L
ADD.F MOV.F
ADD.DF MOV.DF
.U Los datos se procesan como datos BIN no con signos de 16 bits (0 a 65535).
.S Los datos se procesan como datos BIN con signos de 16 bits (-32768 a +32767).
.D Los datos se procesan como datos BIN no con signos de 32 bits (0 a 4294967295).
.L Los datos se procesan como datos BIN con signos de 32 bits (-2147483648 a 2147483647).
.F Los datos se procesan como datos numéricos reales de punto flotante de precisión única.
-3.4E + 38 ≤ N ≤ -1.2E - 38
N=0
+1.2E - 38 ≤ N ≤ +3.4E + 38
(Aproximadamente 7 dígitos significativos)
.DF Los datos se procesan como datos numéricos reales de punto flotante de doble precisión.
-1.79E + 308 ≤ N ≤ -2.23E - 308
N=0
+2.23E - 308 ≤ N ≤ +1.79E + 308
En KV STUDIO, . U no se muestra. Además, las instrucciones que no tienen sufijo se procesan como
datos BIN no con signos de 16 bits.
Las instrucciones a las que se aplican los sufijos se ejecutan con los datos del BIN tratados como
valores decimales según el sufijo.
Por lo tanto, si el sufijo es diferente, los resultados de ejecutar una instrucción pueden diferir aunque
los datos del BIN sean los mismos.

4-3 Proyectos
Configuración del proyecto
 Qué son los proyectos?

Toda la información que se requiere para operar la Serie KV Nano, como el programa y los ajustes de
la unidad, se maneja en proyectos.
Al crear un nuevo proyecto en KV STUDIO se genera automáticamente una carpeta con el mismo nombre.
La información contenida en cada proyecto se muestra a continuación.
4
Proyecto
Proyectos
Programa
Configuración de la unidad
Comentarios sobre el dispositivo
Módulos
Etiquetas
configuración del sistema CPU
Parámetros de posicionamiento de la CPU
Macros
Configuración de registro y rastreo
Valores predeterminados del dispositivo
Puede utilizar un solo proyecto para gestionar la información de una sola Serie
Punto
KV Nano.
 Programa
Un programa se construye a partir de módulos y macros.
Al ejecutar repetidamente este programa, puede realizar varias clases de control.
"4-6 Estructura y Operación de Programas" (página 4-61)
"4-8 Módulos" (página 4-100)
"4-9 Macros" (página 4-112)
 Configuración de la unidad
Utilice este botón para gestionar la configuración de la unidad y los ajustes detallados de cada unidad.
Puede utilizar KV STUDIO para configurar fácilmente los ajustes.
Consulte los "Manuales de Usuario" de cada unidad de expansión.
"Capítulo 3 EDITOR DE UNIDADES" en el "Manual del usuario del KV STUDIO".

4-3 Proyectos
 Comentario del dispositivo

Al asignar un comentario a cada dispositivo, puede facilitar la visualización de las funciones asignadas
a cada dispositivo.
"Comentarios de los dispositivos" (página 4-154)
 Label
Al administrar los dispositivos que corresponden a las etiquetas que tienen los nombres que ha
asignado, puede escribir programas utilizando las etiquetas en lugar de los nombres de los
4 dispositivos.
"Etiqueta" (página 4-152)
Proyectos
 Ajustes del sistema de CPU

Fije los siguientes ítems, que están relacionados con el sistema de la Serie KV Nano.
Clasificación Artículo Descripción Página de referencia
Ejecutar secuencia de Configure la secuencia de ejecución "Secuencia de Ejecución
módulos de los módulos dentro del escaneo. de Módulo" (página 4-105)
"Tiempo de exploración"
Interrupción de Establezca el orden de prioridad de las (página 4-68)
Configuració usuario interrupciones. "Prioridad de interrupción"
n del (página 4-81)
programa Relacionados al Fije la operación temporal fija y el "Tiempo de exploración"
escaneo tiempo de procesamiento END. (página 4-68)
"Configuración de la
Configuración de Configure la protección de lectura/
protección del proyecto"
protección escritura del proyecto.
(página 4-13)
Asignación completa Asigne todos los dispositivos locales y
"Asignación de Dispositivos
de los dispositivos configure la configuración de cada
Locales" (página 4-136)
locales módulo y macro.
Capacidad de Configure la capacidad de memoria "Ajuste de detalles de
memoria intermedia intermedia de la función de trazas"
de la unidad CPU seguimiento. (página 5-183)
Configuració
"Configuración de los
n del sistema Configure los dispositivos cuyo estado
Retención durante ajustes de retención de
y valor se mantendrán cuando se
apagado fallos de alimentación
desconecte la alimentación.
(Latching)" (página 4-26)
Configure ajustes como el estado de
Acción cuando se "Manejo de errores"
operación y parada cuando se
produce un error (página 4-64)
produzca un error.
 Parámetro de posicionamiento CPU

Ajustar los parámetros de la función de posicionamiento de la CPU.
"5-2 Control (Posicionamiento) Motor" (página 5-4)
 Configuración de registro y rastreo

Configure la función de rastreo de los datos del dispositivo.
"5-7 Rastreo" (página 5-177)
 Valores por defecto del dispositivo

Configure los valores predeterminados del dispositivo en los que se inicializarán automáticamente los
dispositivos especificados cuando se inicie la operación.
"Dispositivo por defecto" (página 4-159)

4-3 Proyectos
Capacidad del programa
A continuación se muestra la capacidad máxima del programa de la Serie KV Nano.
Artículo KV-N14** KV-N24** KV-N40** KV-N60**

Capacidad del programa 500 kB 1,100 kB
Tamaño del objeto 384 kB
Tamaño de la mesa de operaciones 576 kB
Tamaño de un módulo 384 kB
Número de módulos 100 4
Número de macros 100
Proyectos
Número de objetos del módulo 100
Número de pasos 8 k pasos 16 k pasos
Bits 14.400 bits
Consumo interno de trabajo
Palabras 3,200 Palabras
Máximo comentario global del dispositivo y
800 kB
tamaño del comentario del dispositivo local
Tamaño máximo total de los datos de ajuste de la unidad,
datos de ajuste de la función de ampliación y 350 kB
datos registrados
El porcentaje de la capacidad del programa que se utiliza se calcula automáticamente por KV STUDIO
al convertir el programa y se muestra en la ventana de diálogo "Convert result", por lo que no tiene que
realizar los cálculos y gestionar esta información usted mismo.
Si el número de pasos, la capacidad del programa, el tamaño del objeto, el

Punto
tamaño de la tabla de operandos o el consumo de trabajo interno exceden la
capacidad máxima, no podrá transmitir el programa ni realizar operaciones.
Referencia Capacidad del programa

El tamaño de byte de cada instrucción es fijo, pero la cantidad de memoria requerida
varía dependiendo de los tipos de operandos, los sufijos de instrucción y la presencia de
modificación del índice.
En el cálculo de la capacidad del programa, el número de bytes utilizado por los comentarios
de línea, comentarios de dispositivo, etiquetas, valores predeterminados del dispositivo,
información de configuración de unidad y ajustes del sistema CPU se añaden al número total
de bytes utilizados por las instrucciones. Un comentario de dispositivo usa 40 bytes. El
tamaño de los comentarios y etiquetas varía según el número de caracteres utilizados.
Si crea un programa con el número máximo de pasos para la Serie KV Nano, y si desea
utilizar los comentarios del dispositivo para completar la capacidad de programa restante,
4-3 Proyectos
puede administrar aproximadamente 10000 comentarios con el KV-N14** y

aproximadamente 20000 comentarios con el KV-N24**, KV-N40** y KV-N60**. Si desea
utilizar etiquetas para llenar el resto de la capacidad del programa, puede administrar
aproximadamente 14000 etiquetas con el KV-N14** y aproximadamente 28000 etiquetas
con el KV-N24**, KV-N40** y KV-N60**.
Para más detalles sobre el tamaño del byte de las instrucciones, véase "Apéndice 2
Lista de tamaños de instrucciones" en las Serie KV-7000/5000/3000/1000 y Serie KV
Nano "Manuales de referencia de instrucciones".
<Talla del objeto >
El tamaño del objeto es el tamaño total en formato de datos (objeto) cuando la Serie KV
4 Nano está funcionando. El tamaño del objeto también está determinado por las
instrucciones y varía dependiendo de los tipos de operandos, los sufijos de instrucciones
Proyectos
y la presencia de la modificación del índice. En el cálculo del tamaño del objeto no se

incluyen los comentarios de rung, comentarios de dispositivo ni etiquetas.
Para obtener más detalles sobre el tamaño del objeto de las instrucciones, consulte
"Apéndice 2 Lista de tamaños de instrucciones" en las Serie KV-7000/5000/3000/1000 y
Serie KV Nano "Manuales de referencia de instrucciones".
<Total pasos>
El número total de pasos es el número total de instrucciones y comentarios utilizados en el proyecto.
El número de pasos utilizados se muestra en el lado izquierdo del diagrama de la
escalera después de que KV STUDIO haya convertido el programa.
000610
000610
000610
El número de pasos utilizados en el módulo o en la macro está
indicado debajo de cada número de peldaño.
000633
000638
000643
<Tamaño de la tabla Operand>

Este es el tamaño total de la información del operando utilizado por el programa de escalera.
Al igual que el tamaño del objeto, el tamaño de la tabla de operandos está determinado por
las instrucciones y varía dependiendo de elementos como los tipos de operandos, los sufijos
de instrucciones y la presencia de la modificación del índice. El porcentaje del tamaño de la
tabla de operando que se utiliza se muestra en la ventana de salida.
Para más detalles sobre el tamaño de la tabla de operaciones de las instrucciones, véase
"Apéndice 2 Lista de tamaños de la tabla de operaciones" en las Serie KV-7000/
5000/3000/1000 y Serie KV Nano "Manuales de referencia de instrucciones".
<Consumo interno de trabajo>
Son los datos totales que se utilizan internamente, como el estado anterior de los
dispositivos especificados por los operandos de cada instrucción.

4-3 Proyectos
Configuración de la protección del proyecto
 Vista general de los ajustes de protección

Con la serie Serie KV Nano, puede configurar los ajustes de protección del proyecto.
Para configurar los ajustes de protección, haga clic en "Ajuste del sistema CPU" en KV STUDIO.
Los programas de escalera almacenados en la unidad base estarán 4
protegidos contra escritura (se mostrará un cuadro de diálogo de
Protección contra escritura
Proyectos
confirmación cuando se intente escribir en estos programas). Puede
utilizarlo para evitar que los programas se sobrescriban por error.
Los programas de escalera almacenados en la unidad básica se leen
Protección de lectura protegidos (no será posible leer los programas). Puede utilizarlo para
evitar que sus valiosos programas se filtren.
Cuando lea los programas de escalera almacenados en la unidad básica,
aparecerá un cuadro de diálogo que le pedirá que introduzca la contraseña.
Contraseña del proyecto * Cuando haya configurado la protección de lectura, el cuadro de
diálogo de entrada de contraseña no se mostrará y no podrá leer los
programas de la escalera.
Cuando está editando un proyecto, si intenta visualizar el módulo o la
Contraseñas de módulos y macros macro, aparecerá una ventana de diálogo que le pedirá que introduzca
la contraseña.
Transferencia a PLC
Leer desde PLC

Abrir archivo KV-N24 Almacenamiento
Módulo abierto
o macro
Almacenamiento
Carga
KV-N1AW
 Edición de proyectos desde un PC

• Abrir un archivo
No se puede ajustar la protección en esta operación.
• Guardar un archivo
No se puede ajustar la protección en esta operación.
• Apertura de un módulo o macro
Puede establecer una contraseña en el módulo o macro para que se muestre una ventana de
diálogo pidiendo al usuario que introduzca la contraseña cuando intente abrir el módulo o macro.

4-3 Proyectos
 Transmitir proyectos entre un PC y la unidad base

• Lectura de proyectos desde la unidad base (1)
Puede configurar la protección de lectura para evitar que se lean los proyectos.
En esta situación, aunque se haya configurado la clave de acceso del proyecto, no se mostrará el
cuadro de diálogo de confirmación.
• Lectura de proyectos desde la unidad base (2)
Puede establecer una contraseña de proyecto para que se muestre un cuadro de diálogo solicitando
al usuario que introduzca la contraseña.
4 • Redacción de proyectos a la unidad base
Puede configurar la protección de escritura para que se muestre una ventana de diálogo de
Proyectos
confirmación cuando se intente sobrescribir el proyecto.
Referencia Cuando haya establecido una contraseña de proyecto, si la autenticación de contraseña

falla, tendrá que esperar un tiempo determinado hasta que pueda volver a leer el
proyecto. Además, el tiempo de espera se alarga cada vez que falla la autenticación. El
relevador de estado de autenticación de contraseña de proyecto desactivado (CR2314)
se ENCIENDE cuando ya no puede realizar la autenticación de lectura debido a fallos
repetidos en la autenticación de contraseña.
El número de fallas consecutivas de autenticación de contraseña y el número total de
fallas de autenticación de contraseña se almacenan en CM1658, el número de fallas
consecutivas de autenticación de contraseña de proyecto y CM1659, el número total de
fallas de autenticación de contraseña de proyecto.
 Utilizar la Ventana de Acceso a Extensión Cassette (KV-N1AW) para cargar y guardar proyectos
• Carga
Cuando se ha configurado la protección de escritura, la confirmación se realiza antes de que se cargue un proyecto.
ﾛｰﾄﾞ Load
ﾗｲﾄﾌﾟﾛﾃｸﾄ Protected
ﾛｰﾄﾞ OK? Load OK?
KVS PROJECT KVS PROJECT
• Almacenamiento
Si configura la protección de lectura y una contraseña de proyecto, podrá guardar proyectos, pero
sólo podrá leer los valores del dispositivo, no los programas de escalera.
Referencia Si desea guardar en casete de ventana de acceso de extensión programas en los que ha
configurado una protección de lectura y una contraseña de proyecto, seleccione la casilla
de verificación "Borrar módulo/macro en PLC" en KV STUDIO, realice una transferencia
de PLC desde KV STUDIO y, a continuación, guarde el programa desde la ventana de
extensión en 60 segundos.

4-3 Proyectos
 Contraseñas del proyecto
Puede establecer contraseñas en los proyectos para restringir lo que se puede leer de la Serie KV Nano.
Siga el procedimiento descrito a continuación para establecer una contraseña.
1 Haz clic en "Workspace".
2 Haga clic con el botón derecho del ratón para mostrar un menú y, a continuación, haga clic en
"Project Properties".
Procedimiento alternativo En el menú "File", haga clic en "Project Properties".
Aparece el cuadro de diálogo "Project property". 4
Proyectos
3 Haga clic en "Set password".
Aparece el cuadro de diálogo "Setup password".
Establezca la contraseña.
(hasta 32 caracteres
alfanuméricos de ancho
medio)
4 Introduzca la contraseña en ambos cuadros de texto (el segundo es para confirmación) y haga
clic en "OK".
Después de establecer la contraseña, cuando se intente leer este proyecto de la Serie KV Nano,
aparecerá un cuadro de diálogo pidiendo al usuario que introduzca la contraseña.
El usuario debe ingresar la contraseña para leer el proyecto de la Serie KV Nano.
Además, cuando se transfiere un proyecto que tiene una contraseña diferente al PLC, para proteger
los proyectos en el PLC, hay que introducir la contraseña o transferir todos los elementos.

4-3 Proyectos
 Protección contra escritura y lectura de proyectos

Puede establecer protección en los proyectos para restringir la escritura y lectura de la Serie KV Nano.
Para configurar los ajustes de protección, en el espacio de trabajo, haga clic en "CPU System Setting"
y, a continuación, en "Protection Setting".
4
Proyectos
Seleccione las casillas de verificación y, a continuación, transfiera los programas a la Serie KV Nano
para habilitar los ajustes de protección.
Si traslada programas a la Serie KV Nano cuando haya configurado la protección

Punto
de lectura, no podrá controlar el estado de ejecución del programa de escalera
desde ese punto.
Cuando termine de depuración, fije la protección de lectura y transfiera los
programas al PLC.
Si está utilizando una contraseña y lee la protección al mismo tiempo, no
aparecerá el cuadro de diálogo de confirmación de contraseña y no podrá leer
proyectos.
Referencia Para obtener más detalles sobre las contraseñas de módulo y macro, véase
"Contraseñas de Módulos" (página 4-109) y "Contraseñas de Macros" (página 4-
125).

4-4 Dispositivos y constantes
Los dispositivos son los elementos utilizados en programas como los relevadores, temporizadores,
contadores y entradas de memoria de datos de la Serie KV Nano. Los dispositivos se escriben detrás
de las instrucciones, y los dispositivos se utilizan para proporcionar los datos utilizados por la
instrucción y para almacenar los resultados de la ejecución de la instrucción.
Listas de Dispositivos
 Dispositivos bit
Dispositi Modificación
Inicio de la operación
Especificación
4
Nombre del *1 Número de Función indirecta (*)*2
Rango vo local de índice
dispositivo Puntos principal
Dispositivos y constantes
*1
Encendido PROG  RUN (@) (:Z/:#) Referencia Almacenaje
Dispositivos utilizados
Relevador de R000 a R203*4 para capturar información
Sí Sí Sí No
entrada*3 (R1000 a 59915*5) ENCENDIDO/APAGADO
Total 9600 de periféricos
puntos para los Dispositivos utilizados
Relevador de R500 a R607*6 relevadores de para enviar información
Borrar Borrar Sí Sí Sí No
salida*3 (R1000 a 59915*5) entrada, salida y ENCENDIDO/
auxiliares APAGADO a periféricos
internos. Dispositivos
Relevador utilizados por la CPU
R1000 a R59915*3 Sí Sí Sí No
auxiliar interno y por las unidades de
expansión
Relevador de
Enlace B00 a B1FFF*8 8192 Borrar Borrar No Sí Sí No
Dispositivos que sólo
Relevador pueden ser utilizados
MR000 a MR59915 9600 Borrar Borrar Sí Sí Sí No
auxiliar interno internamente por la
Relevador de CPU
LR000 a LR19915 3200 Mantener Mantener Sí Sí Sí No
bloqueo
Dispositivo de Entre T0 y T9, Entre T0 y T9,
contacto para los sólo contiene sólo contiene
temporizadores de 10 los dispositivos los dispositivos
Temporizador
T0 a T511 512 µs, 1 ms, 10 ms y 100 que están que están Sí Sí Sí No
(contacto)
ms de bajada y para el siendo siendo
temporizador de utilizados por la utilizados por la
arriba/abajo de 10 ms. instrucción UDT. instrucción UDT.
Dispositivo de contacto
Contador para el contador de Borrar y
C0 a C255 256 Mantener Sí Sí Sí No
(contacto) arriba y el contador de mantener*7
arriba/abajo
Comparador Dispositivo de
contador de alta contacto para
CTC0 a CTC7*9 8*9 Mantener Mantener No No No No
velocidad contadores de alta
(contacto) velocidad
Relevador de para controlar las
CR000 a CR8915 1440 Borrar Borrar No No No No
control funciones del PLC y
capturar el estado del PLC
*1 Dado que se utiliza como dispositivo local, la gama aplicable de dispositivos globales está limitada por
el número de dispositivos locales reservados. "Lista de dispositivos locales" (página 4-135)
*2 Los dispositivos que tienen "Sí" en la columna Almacenamiento pueden escribirse como "* (dispositivo)."
Los dispositivos que tienen "Sí" en la columna Referencia pueden especificarse indirectamente.
"Especificación indirecta" (página 4-43)
*3 Para realizar el tratamiento directo, escriba "DR".
*4 La gama de dispositivos que se pueden utilizar varía según la unidad.
KV-N14**: R000 a R007. KV-N24**: R000 a R013.
KV-N40**: R000 a R107. KV-N60**: R000 a R203.
*5 Puede utilizar el Editor de unidades para ajustar R1000 a R59915 en relevadores de E/S de expansión.
Los relevadores de entrada y salida no asignados que tienen números inferiores a R1000 se reservan
para el sistema, por lo que no se pueden utilizar estos relevadores.
KV-N14**: R500 hasta R505. KV-N24**: R500 a R509.
KV-N40**: R500 a R515. KV-N60**: R500 a R607.
*7 Puede cambiar la configuración de borrar/guardar utilizando "Retención de apagado" en la
configuración del sistema CPU (esto sólo se aplica a los contactos y valores de corriente).
*8 Utilice números hexadecimales para especificar los números de dispositivo.
KV-N14**: CTC0 a CTC3 (4). KV-N24**: CTC0 a CTC3 (4).
KV-N40**: CTC0 a CTC5 (6). KV-N60**: CTC0 a CTC7 (8).
 Dispositivos de palabra
Dispos Especificación
Número Inicio de la operación Modificació
Nombre del * itivo indirecta (*)*2
Rango 1 de Función principal n de índice
dispositivo local
Puntos Encendido
PROG  (:Z/:#) Referencia Almace
RUN (@)*1 naje
Memoria de Borrar y
DM0 a DM32767 32768 Dispositivos que pueden Mantener Sí Sí Sí Sí
datos mantener*3
almacenar datos
Registro de numéricos (16 bits) Borrar y
W0 a W3FFF*5 16384 Mantener No Sí Sí Sí
enlaces mantener*3
Dispositivos que pueden
Memoria
4
TM0 a TM511 512 almacenar datos Borrar Borrar Sí Sí Sí Sí
temporal
numéricos (16 bits)
Entre T0 y T9, Entre T0 y T9,
Valor actual y valor de
sólo contiene sólo contiene
ajuste de los
Temporizador los dispositivos los dispositivos
temporizadores de 10 µs,
(Valor actual y que están que están
T0 a T511 512 1 ms, 10 ms y 100 ms y Sí Sí Sí No
valor siendo siendo
del temporizador de
configurado) utilizados por la utilizados por la
arriba/abajo de 10 ms (32
instrucción instrucción
bit)
UDT. UDT.
Contador Valor actual y valor de set
(Valor actual y del contador descendente Limpiar y Limpiar y
C0 a C255 256 Sí Sí Sí No
valor y del contador arriba/abajo Mantener*4 Mantener*4
configurado) (32 bit)
Contador de alta Valor actual del contador
CTH0 a
velocidad 4*6 de alta velocidad Mantener Mantener No No No No
CTH3*6
(Valor actual) (32 bit)
Comparador
Valor de set del
contador de alta CTC0 a
8*6 de alta velocidad Mantener Mantener No No No No
velocidad CTC7*6
(32 bit)
(valor de ajuste)
Dispositivos que se
Registro índice Z1 a Z12*7 12 utilizan con la modificación Borrar Borrar No No No No
del índice (32 bits)
para controlar las
Memoria de
CM0 a CM8999 9000 funciones del PLC y Mantener*8 Mantener*8 No Sí Sí No
control
capturar el estado del PLC
(16 bit)
*1 Dado que se utiliza como dispositivo local, la gama aplicable de dispositivos globales está limitada por
el número de dispositivos locales reservados.
"Lista de dispositivos locales" (página 4-135)
*2 Los dispositivos que tienen "Sí" en la columna Almacenamiento pueden escribirse como "*
(dispositivo)." Los dispositivos que tienen "Sí" en la columna Referencia pueden especificarse
indirectamente.
*3 Puede cambiar el ajuste de borrar/guardar utilizando "Retener apagado" en los ajustes del sistema de
CPU. Hasta 3072 palabras de datos pueden ser mantenidas en total sobre todos los dispositivos
cuyos valores pueden ser mantenidos cuando la energía se apaga.
*4 Puede cambiar la configuración de borrar/guardar utilizando "Retención de apagado" en la
configuración del sistema CPU (esto sólo se aplica a los contactos y valores de corriente).
*5 Utilice números hexadecimales para especificar los números de dispositivo.
KV-N14**: CTH0 y CTH1 (2), CTC0 a CTC3 (4).
KV-N24**: CTH0 y CTH1 (2), CTC0 a CTC3 (4).
KV-N40**: CTH0 a CTH2 (3), CTC0 a CTC5 (6).
KV-N60**: CTH0 a CTH3 (4), CTC0 a CTC7 (8).
*7 Z11 y Z12 están reservados para el sistema, por lo que no se pueden utilizar estos dispositivos.
*8 Sólo para dispositivos que necesitan sujetarse. Para obtener más información sobre los dispositivos
de destino, consulte "Listas de dispositivos CR y CM" (página A-8).

 Modificación del índice de escritura (modificación según los registros de índice
y según las constantes de índice)
• Modification according to index registersModificación según registros de índice
Después del dispositivo (R (DR), MR, LR, B, T, C, D, M, W, TM, CM, *DM, *W, or *TM), añada ": Zn"
(donde "n" es un número del 1 al 10).
Ejemplo
DM0:Z01 Si el valor de Z1 es 100, esto significa DM100.
R1000:Z01 Si el valor de Z1 es 100, esto significa R1604.
4
• Modification according to index constantsModificación según constantes de índice
Después del dispositivo (R (DR), MR, LR, B, T, C, D, M, W, TM, CM, *DM, *W, or *TM), añada ":#n"
(donde "n" es un número de -131072 a +131072).
Ejemplo
DM0:#1 Esto significa DM1.
R1000:#1 Esto significa R1001.
 Especificación indirecta escrita (*)

Introduzca "*" antes del dispositivo (DM, W o TM). Utilícelo junto con la instrucción de especificación
indirecta.
Ejemplo
*DM0*TM100
 Escribir dispositivos locales

Introduzca "@" antes del dispositivo (R, MR, LR, T, C, DM, o TM).
Estos dispositivos sólo son válidos en módulos y macros. También puede realizar especificaciones
indirectas y modificaciones de índice.
Ejemplo
＠DM0 ＠R10000
"4-10 Dispositivos locales" (página 4-134)
 Marcaje XYM
Puede utilizar la marca XYM siguiente para especificar dispositivos (R (DR), MR, LR y DM).
Nombre del Marcado Número de dispositivo durante la
Marcado XYM
dispositivo KEYENCE marcación XYM
X (DX) 0000 a 599F
Relevador R (DR)
Y (DY) 0000 a 599F
Relevador auxiliar interno MR M 00000 al 9599
Relevador de bloqueo LR L 00000 al 3199
Memoria de datos DM D 00000 al 32767
Para cambiar a la marcación XYM, en KV STUDIO, en el menú "Tools", haga clic en "Options",
"Display mode setting" y, a continuación, en "XYM marking".

 Detalles de los relevadores de entrada, salida y auxiliares internos

KV-N14**
Uso de alta velocidad

Número de dispositivo Uso normal Contador de alta
Interrumpir Posicionamiento
velocidad
Contador de alta
Entrada de interrupción
R000 velocidad 0, habilitar Eje 1/eje 2, entrada
INT R000
entrada sensor de parada y
Contador de alta entrada sensor de
4 R001
INT R001
velocidad 1, habilitar
entrada
origen
Entrada de interrupción Contador de alta

R002 Eje 1, fase Z

INT R002 velocidad 0, Z-fase
Relevador de entrada Entrada de interrupción Contador de alta
R003 (área posible de Eje 2, fase Z
INT R003 velocidad 1, Z-fase
entrada directa)
Contador de alta
R004 - -
velocidad 0, fase A
Contador de alta
R005 - -
velocidad 0, Fase B
Contador de alta
R006 - -
velocidad 1, fase A
Contador de alta
R007 - -
velocidad 1, Fase B
R008 a R415 Reservado para el sistema
Contador de alta
velocidad 0,
R500 - Eje 1, CW
comparador que
empareja la salida
Contador de alta
velocidad 1,
R501 - Eje 1, CCW
comparador que
Relevador de salida
empareja la salida
(área de salida
R502 directa posible) - - Eje 2, CW
R503 - - Eje 2, CCW
Eje 1, contador de
R504 - -
desviaciones claro
Eje 2, contador de
R505 - -
desviaciones claro
R1000 a R59915 Relevadores de entrada, salida y relevadores auxiliares internos
MR000 a MR59915 Relevadores auxiliar interno
LR000 a LR19915 Relevadores de cierre

KV-N24**
Uso de alta velocidad

Número de dispositivo Uso normal Contador de alta
Interrumpir Posicionamiento
velocidad
R000 -
INT R000
Entrada de interrupción Eje 1/eje 2, entrada

R001 -
INT R001 sensor de parada y
Entrada de interrupción entrada sensor de
R002 - origen
INT R002
R003
INT R003
-
4
Contador de alta
R004 - -
velocidad 0, fase A
Contador de alta
R005 - -
velocidad 0, Fase B
Relevador de entrada Contador de alta
R006 (área posible de - -
velocidad 1, fase A
entrada directa)
Contador de alta
R007 - -
velocidad 1, Fase B
Contador de alta velocidad

R008 - -
0, habilitar entrada

R009 - -
Contador de alta
R010 - Eje 1, fase Z
velocidad 0, Z-fase
Contador de alta
velocidad 1, Z-fase
R012 - - -
R013 - - -
Contador de alta
R500 - velocidad 0, comparador Eje 1, CW
que empareja la salida
Contador de alta
R501 - velocidad 1, comparador Eje 1, CCW
que empareja la salida
R502 - - Eje 2, CW
R503 Relevador de salida - - Eje 2, CCW

(área de salida Eje 1, contador de
R504 directa posible) - -
desviaciones claro
Eje 2, contador de
R505 - -
desviaciones claro
R506 - - -
R507 - - -
R508 - - -
R509 - - -

KV-N40**
Número de Uso de alta velocidad

Uso normal
dispositivo Interrumpir Contador de alta velocidad Posicionamiento
R000 Entrada de interrupción INT R000 -
Eje 1/eje 2, entrada del
R001 Entrada de interrupción INT R001 - sensor de parada y
R002 Entrada de interrupción INT R002 - entrada del sensor de
origen
R003 Entrada de interrupción INT R003 -
R004 - - Eje 3, entrada del sensor
de parada y entrada del
R005 - - sensor de origen
4 R006
R007
-
-
-
-
-
-
R008 - Contador de alta velocidad 0, fase A -
R009 - Contador de alta velocidad 0, Fase B -

R010 - Contador de alta velocidad 1, fase A -
R011 Relevador de - Contador de alta velocidad 1, Fase B -
R012 entrada (área - Contador de alta velocidad 2, fase A -
R013 posible de - Contador de alta velocidad 2, Fase B -
entrada directa)
R014 - - -
R015 - - -
R100 - -
R101 - -
R102 - -
R103 - - -
R104 - Contador de alta velocidad 0, Z-fase Eje 1, fase Z
R107 - - -
R500 - Eje 1, CW
comparador que empareja la salida
R501 - Eje 1, CCW
R502 - Eje 2, CW
R503 - - Eje 2, CCW
R504 - - Eje 3, CW
R505 - - Eje 3, CCW
R506 - - -
Relevador de
R507 salida (área de - - -
salida directa Eje 1, contador de
R508 posible) - -
desviaciones claro
Eje 2, contador de
R509 - -
desviaciones claro
Eje 3, contador de
R510 - -
desviaciones claro
R511 - - -
R512 - - -
R513 - - -
R514 - - -
R515 - - -

KV-N60** (1/2)

Uso normal
R000 Entrada de interrupción INT R000 - Eje 1/eje 2, entrada
R001 Entrada de interrupción INT R001 - sensor de parada y
R002 Entrada de interrupción INT R002 - entrada sensor de
R003 Entrada de interrupción INT R003 - origen
R004 - - Eje 3/eje 4, entrada

R005 - - sensor de parada y
R006 - - entrada sensor de
R007 - -
origen
4
R008 - -
0, fase A
R009 - -
0, Fase B
R010 - -
1, fase A
R011 - -
1, Fase B
R012 - -
2, fase A
R013 - -
2, Fase B
R014 - -
3, fase A
R015 - -
3, Fase B
Relevador de Contador de alta velocidad

R100 - -
entrada (área 0, habilitar entrada
posible de Contador de alta velocidad
R101 - -
entrada directa) 1, habilitar entrada
R102 - -
R103 - -
0, Z-fase
1, Z-fase
2, Z-fase
3, Z-fase
R108 - - -
R109 - - -
R110 - - -
R111 - - -
R112 - - -
R113 - - -
R114 - - -
R115 - - -
R200 - - -
R201 - - -
R202 - - -
R203 - - -

KV-N60** (2/2)

Uso normal
R500 - Contador de alta velocidad Eje 1, CW

0, comparador que
empareja la salida
R501 - Contador de alta velocidad Eje 1, CCW

1, comparador que
empareja la salida
4 R502 - Contador de alta velocidad

2, comparador que
empareja la salida
Eje 2, CW
R503 - Contador de alta velocidad Eje 2, CCW

3, comparador que
empareja la salida
R504 - - Eje 3, CW
R505 - - Eje 3, CCW
R506 - - Eje 4, CW
R507 - - Eje 4, CCW
R508 - - Eje 1,
contador de
desviaciones claro
R509 - - Eje 2,
Relevador de contador de
salida (área de desviaciones claro
salida directa
R510 posible) - - Eje 3,
contador de
desviaciones claro
R511 - - Eje 4,
contador de
desviaciones claro
R512 - - -
R513 - - -
R514 - - -
R515 - - -
R600 - - -
R601 - - -
R602 - - -
R603 - - -
R604 - - -
R605 - - -
R606 - - -
R607 - - -

 Dispositivos de argumento de macros
A continuación se enumeran los dispositivos de argumentos de macro, que sólo se pueden utilizar en macros.
Especificación Dispositivo Modificación
Atributo Símbolo Rango Descripción
indirecta (*) local (@) del índice (:)
El dispositivo se recibe como
Dispositivo P P0 a P9 No No Sí
argumento.
El valor o constante del
Valor V V0 a V9 dispositivo se recibe como No No No
argumento.
Líder R UR UR0 a UR9

El relevador principal (R) asignado
a la unidad de expansión se recibe No No Sí 4
como argumento.
La entrada principal de memoria de
Lideran datos (DM) asignada a la unidad de
Unidad UM UM0 a UM9 No No Sí
do DM expansión se recibe como
argumento.
El número de unidad de la
Número UV UV0 a UV9 unidad de expansión se recibe No No No
como argumento.
"Configuración de Argumentos" (página 4-120)
 Constantes
Constante Rango Función principal
Permite especificar constantes decimales.
#0 a #65535 (sin signo de 16 bit)
Cuando selecciona
-32768 a +32767 (con signo de 16 bit) Referencia
Decimal (#) el modo de
#0 a #4294967295 (sin signo de 32 bit)
marcación XYM, se
-2147483648 a +2147483647 (con signo de 32 bit)
visualiza como "K".
-3.4E + 38 ≤ N ≤ -1.2E - 38
Punto flotante de Se utiliza para especificar
N=0
precisión simple constantes de punto flotante de
+1.2E - 38 ≤ N ≤ +3.4E + 38
número real precisión única.
Doble punto -1.79E + 308 ≤ N ≤ -2.23E - 308
Se utiliza para especificar
flotante de N=0
constantes de punto flotante de
precisión número 2.23E - 308 ≤ N ≤ 1.79E + 308
doble precisión.
real (Aproximadamente 16 dígitos significativos)
Se utiliza para especificar
constantes hexadecimales.
$0000 a $FFFF (16 bit) Cuando selecciona
Hexadecimal ($) Referencia
$00000000 a $FFFFFFFF (32 bit) el modo de
marcación XYM,
aparece como "H".
Cadena de Se utiliza para especificar strings
Ejemplos) "Número de modelo ABC","MON/08:30:15"
caracteres fija (" ") de caracteres fijos.
 Registros internos
Inicio de la
Nombre del Número de Operación
Rango Función principal
dispositivo Puntos (ENCENDIDO,
PROG  RUN)
Un dispositivo utilizado para almacenar
Registro interno - 1 temporalmente datos Borrar
(16 bit, 32 bit, 64 bit)

Configuración de los ajustes de retención de fallos de alimentación (Latching)
La función de retención de fallo de alimentación utiliza la memoria RAM no volátil para mantener los
valores del dispositivo incluso cuando se produce un fallo de alimentación. La Serie KV Nano puede
soportar los valores de hasta 3072 palabras de dispositivos.
Para configurar los ajustes, en el espacio de trabajo KV STUDIO, abra el cuadro de diálogo "CPU
system setting" y haga clic en "System setting" y, a continuación, en "Power off holding".
Configure el tipo y el alcance del
dispositivo que desea mantener.
4 Muestra una descripción del rango de

dispositivos que se puede mantener.
Configure si desea mantener los

dispositivos que utiliza la función
de posicionamiento de la CPU.
Por cada 1 eje que se utiliza, se
utilizan 40 palabras. Para cada
parámetro de 1 punto que se
mantiene, se utilizan 10 palabras.
Configure si se deben mantener los
dispositivos utilizados cuando se
conectan a un KV-D30. Llevar a
cabo estos dispositivos utiliza 500
palabras.
Muestra el estado de uso del área
de memoria para la retención de
fallos de alimentación.
Mantener pulsado cuando el modo

Retención de falla cambia entre PROG y RUN
Nombre Rango
de energía
PROG  RUN RUN  PROG
Relevador R00000 a R59915 Borrar Borrar
Relevador de Enlace B0000 a B1FFF Borrar Borrar
Relevador auxiliar interno MR00000 a MR59915 Borrar Borrar
Relevador de bloqueo LR00000 a LR19915 Guardar Guardar
Relevador de control CR0000 a CR8915 Borrar *2
Sólo se guardan T0 Entre T0 y T9, sólo se guardan los
a T9. dispositivos utilizados por las
Temporizador T000 a T511
Todos los demás instrucciones del temporizador de arriba/
están limpios. abajo. Todos los demás están limpios.
Puede mantenerse de
Contador C000 a C255 acuerdo con los ajustes Guardar
del sistema CPU
Puede mantenerse de
Memoria de datos DM00000 a DM32767 acuerdo con los ajustes Guardar
del sistema CPU
Puede mantenerse de
W0000 a W3FFF
Registro de enlaces acuerdo con los ajustes Guardar
(hexadecimal)
del sistema CPU
Memoria temporal TM000 a TM511 Borrar Borrar Guardar
Memoria de control CM0000 a CM8999 *1 *2
Contador de alta velocidad CTH0 a CTH3 Guardar Guardar
Comparador contador de
CTC0 a CTC7 Guardar Guardar
alta velocidad
Registro índice Z1 a Z12 Borrar Borrar Guardar
*1 Sólo algunos de los dispositivos se guardan, los otros se borran. Posicionamiento incorporado y el área
de configuración del KV-D30 se puede mantener según los ajustes del sistema CPU.
*2 Sólo algunos de los dispositivos se borran, los otros se guardan.

Dispositivos de Bits
I/O relevador R
Visión general Los relevadores de entrada son los dispositivos que se utilizan para capturar la información
de ENCENDIDO/APAGADO de los periféricos y transferir esta información al PLC.
Los relevadores de salida son los dispositivos que se utilizan para transferir las instrucciones
ENCENDIDO/APAGADO y los resultados del cálculo desde el PLC a los periféricos del PLC.
Notación Los números de dispositivo están estructurados como se muestra a continuación.

4
(Ejemplo)
Número del canal (000 a 599) Número de contacto (00 a 15)
R01012
Nombre del Dispositivo Número del dispositivo (01000 a 59915)
Referencia • "R" puede omitirse cuando escriba el dispositivo. (Sin embargo, no se puede omitir "R"
para operandos en los que se puede introducir una constante.
• Puede utilizar la supresión cero cuando escriba sus programas
(Ejemplo) R12
• Esto puede ser usado como un dispositivo de palabras.
"Dispositivos de bits de procesamiento en unidades de palabras" (página 4-47)
• Si usted incluye "D" en el nombre del dispositivo, el relevador funcionará como un
relevador de E/S directo.
(Ejemplo) DR500R500 funcionará como un relevador de salida directa.
"Relevador E/S directo (DR)" (página 4-62)
• Cuando se selecciona el modo de visualización XYM, los relevadores de entrada se
visualizan como "X" y los relevadores de salida se visualizan como "Y".
"Marcaje XYM" (página 4-19)
Rango • R000 a R203 (sólo entrada)*

• R500 a R607 (sólo salida)*
• R1000 a R59915 (puede asignarse como números de unidad de E/S de expansión)
* Los dispositivos varían según la unidad.
Solicitud Relevador de entrada

• Se utiliza para periféricos conectados como botones e interruptores (interruptores de
selección, interruptores de límite, interruptores fotoeléctricos e interruptores digitales).
• Se puede utilizar como entradas de alta velocidad de las interrupciones, contadores de
alta velocidad y la función de posicionamiento (sólo R000 hasta R107).*
Relevador de salida
• Se utiliza para periféricos conectados como solenoides, interruptores
electromagnéticos y pantallas (lámparas de señalización e indicadores digitales).
• Puede utilizarse como salidas de alta velocidad de la función de posicionamiento del
contador de alta velocidad (sólo R500 a R507).*
* Los dispositivos varían según la unidad.
Detalles • Se asigna un bit del relevador de entrada por cada terminal de entrada.
• Se asigna un bit del relevador de salida por cada terminal de salida.
• Puede especificar un contacto (normalmente abierto) o b (normalmente cerrado).
• No utilice R204 a R415 porque están reservados para el sistema.
• No utilice R608 a R915 porque están reservados para el sistema.
Ajuste predeterminado Cuando se enciende la alimentación y cuando el modo cambia de PROG a RUN, el
estado se borra y los dispositivos se APAGAN.
Referencia • Notación del dispositivo para unidades de relevador (R)

En KV STUDIO, aparte de la notación normal, puede utilizar una notación de relevador
en la que los números de unidad son la referencia.
Para utilizar la notación de dispositivo para unidades, en el menú "Ver", haga clic en
"Visualizar dispositivo de unidad".
4
Número de unidad Número de unidad de relé
Puede utilizar supresión
R05_00010 cero cuando escriba sus
programas.
Número de canal Número de contacto (Ejemplo) R5_10
Número de unidad: A partir de la unidad base, se asignan números en el orden (00,

01, 02, 02, 03, 04, etc.) en el que se conectan las unidades.
Número de relevador A partir de 00000, el número de puntos de relevador que se
de la unidad: ocuparán se asigna como número de relevador.
Número de unidad 00* 01 02 03

KV-N16EX,
Unidad básica KV-N16EX, KV-N16EX,
16 entradas y
KV-N24DT 16 entradas 16 salidas
16 salidas
Número de relevador (Entrada) R000 a R107 R1000 a R1015 R2500 a R2515 R3000 a R3015
de la unidad:
(Salida) R500 a R509 R3500 a R3515
(Ejemplo) 5º punto del KV-N16EX ...................01_00004

12º punto del KV-N16ET .................01_00012
* La notación de dispositivo para unidades no se aplica a los dispositivos de E/S incorporados de la Serie
KV Nano.
Relevador de enlace B
Visión general Estos relevadores se utilizan para realizar el enlace de datos en el modo de enlace del
PLC serie. La notación hexadecimal se utiliza para especificar los números de
dispositivo, que es diferente de otros relevadores.

(Ejemplo)
Número del canal (000 a 1FF) Número de contacto (0 a F)
B1A6F
Nombre del Dispositivo Número del dispositivo (0000 a 1FFF)
Referencia • Puede utilizar la supresión cero cuando escriba sus programas.

(Ejemplo) B7A

• Utilice números hexadecimales (0 a F) para especificar los números de dispositivo.
Punto
• No puede utilizar dispositivos locales (@).
Rango B0000 a B1FFF
Solicitud Estos relevadores se pueden utilizar para realizar el enlace de datos en modo de enlace PLC serie.
Detalles Estos no pueden ser asignados como dispositivos unitarios de unidades de expansión.
4
Relevador auxiliar interno R, B, MR y LR
R
Visión general Puede utilizar dispositivos R que no estén asignados a un relevador de E/S real o a un
relevadores de unidad de expansión como relevadores auxiliares internos.

(Ejemplo)
R01012
Referencia • "R" puede omitirse cuando escriba el dispositivo.

• Puede utilizar la supresión cero cuando escriba sus programas.
(Ejemplo) R12
Rango R1000 a R59915 (excluyendo los números que se asignan como números de Unidad de
entrada de expansión)
B
Visión general Se pueden utilizar dispositivos B que no estén asignados a los relevadores de enlace de
enlaces PLC simples como relevadores auxiliares internos.

(Ejemplo)
Número del canal (000 a 1FF) Número de contacto (0 a F)
B1EE7


(Ejemplo) B7A

Punto
4 Rango B0000 a B1FFF
 MR
Visión general Estos dispositivos sólo se pueden utilizar con funciones internas de la CPU.

(Ejemplo)
MR02809
Ajuste predeterminado Cuando se enciende la alimentación y cuando el modo cambia de PROG a RUN o de
RUN a PROG, el estado se borra y los dispositivos se APAGAN.
Referencia • Puedes omitir "R" cuando escribas "MR."

(Ejemplo) M2809
• Cuando selecciona el modo de marcación XYM, se muestra como "M".
 LR (relevador de cierre)
Visión general Estos dispositivos sólo se pueden utilizar con funciones internas de la CPU. Estos
dispositivos se utilizan para mantener el estado de los dispositivos.

(Ejemplo)
Número de canal (000 a 199) Número de contacto (00 a 15)
LR02308

Rango LR000 a LR19915
Ajuste predeterminado El estado de otro dispositivo se mantiene en este dispositivo.
Referencia • Puedes omitir "R" cuando escribas "LR".

(Ejemplo) L2308
• Cuando selecciona el modo de marcación XYM, se visualiza como "L". 4
Temporizador (contacto) T
Visión general Los temporizadores tienen un contacto (1 bit), un valor de ajuste (32 bits) y un Valor actual (32
bits). Estos dispositivos funcionan de la siguiente manera: cuando el Valor actual de un
temporizador de cuenta atrás es 0 (tiempo agotado) o cuando el Valor actual de un temporizador
de cuenta atrás coincide con el valor ajustado o 0, el contacto se ENCIENDE.

(Ejemplo)
Número del dispositivo (000 a 511)
T0501
Número de Dispositivo
Visión general El contacto, la Valor actual y el valor de ajuste se determinan mediante los operandos de
la instrucción utilizada.
Rango T000 a T511
Detalles Hay cinco tipos de temporizadores: el temporizador de 1 ms, el temporizador de 10 ms,

el temporizador de 100 ms, el temporizador de 10 µs y el temporizador de arriba/abajo.
Cuando se enciende la alimentación y cuando el modo cambia de PROG a RUN, el Valor
actual se ajusta al mismo valor que el valor ajustado. (Entre T0 y T9, sólo se mantienen
los Valor actual de los temporizadores de arriba/abajo.
Se mantiene el valor ajustado.
Referencia Puede utilizar la supresión cero cuando escriba sus programas.

(Ejemplo) T501

 Cómo programar las operaciones del temporizador

Para programar las operaciones del temporizador, especifique en los operandos de la instrucción del
temporizador el número de temporizador y los ajustes (el tiempo hasta que el tiempo se haya agotado)
del temporizador que desea utilizar.
(Ejemplo)
Número de contacto (000 a 511) valor establecido (0 a 4294967295)
TMR 001 #1000
4 UDT 002 #1000

Instrucción del temporizador
Referencia • También puede especificar un dispositivo en el valor configurado.

Para más detalles, véase "Instrucciones del temporizador y contador" en las Series KV-7000/
5000/3000/1000 y Serie KV Nano "Manuales de referencia de instrucciones".
• Puede utilizar un dispositivo con el mismo número con temporizador y contador.
Diferencias de operación entre tipos de temporizador

Número de Hora hasta que el
Tipo de temporizador (Instrucción) Valor de ajuste
dispositivo contacto se ENCIENDE
Temporizador de cuenta atrás de 100 ms (TMR) n × 100 ms
Contador de cuenta atrás de 10 ms (TMH) n × 10 ms
Contador de cuenta atrás de 1 ms (TMS) 000 al 511 0 al 4294967295 n × 1 ms
Temporizador de cuenta atrás de 10 µs (TMU) n × 10 µs
Temporizador de arriba/abajo de 10 ms (UDT) n × 10 ms
 Error de temporizador
El error del temporizador se muestra a continuación:
• TMR (temporizador de 100 ms): Dentro de + (±100 ms + 1 tiempo de escaneo)
• TMH (temporizador de 10 ms): Dentro de + (±10 ms + 1 tiempo de escaneo)
• TMS (temporizador de 1 ms): Dentro de + (±1 ms + 1 tiempo de escaneo)
• TMU (10 µs temporizador): Dentro de + (±10 µs + 1 tiempo de escaneo)
• UDT (temporizador de arriba/abajo): Dentro de + (±10 ms + 1 tiempo de escaneo)
 Precauciones al usar las instrucciones del temporizador

Cuando se utiliza una instrucción de temporizador entre las instrucciones de subrutina (SBN a RET), entre las
instrucciones de paso (STP a STE), o entre las instrucciones de derivación de condición (CJ o NCJ a LABEL),
si mientras se ejecuta la instrucción de temporizador, las condiciones de ejecución se desactivan entre las
instrucciones de apertura y cierre anteriores, el Valor actual del temporizador no se actualizará.
El cálculo del tiempo continúa y el Valor actual del temporizador refleja el tiempo transcurrido cuando
se vuelven a ejecutar las instrucciones. Si ha transcurrido el tiempo configurado, el contacto
temporizador normalmente se ENCENDERÁ inmediatamente después de que la ejecución comience
de nuevo. Sin embargo, aunque haya transcurrido el tiempo configurado, si transcurre mucho tiempo
antes de que se inicie la ejecución, es posible que el contacto temporizador no se ENCIENDE. Por lo
tanto, ejecute las instrucciones del temporizador a condición de que no se detenga la ejecución de la
instrucción del temporizador y sus instrucciones circundantes.

(Ejemplo) Programación de una instrucción de temporizador con un valor fijo de 20 segundos entre
las instrucciones SBN y RET
8 segundos 20 segundos
Instrucciones entre Ejecutar

las instrucciones
SBN y RET Detenido
ACTIVADO
Condición
4
de ejecución DESACTIVADO
Temporizador
(valor establecido: Valor Segundos 20 ・18・16・14・ 12 0
20 segundos) actual
ACTIVADO
Contacto
DESACTIVADO
El valor actual del temporizador no se actualiza. Cuando el temporizador se

reinicia, su contacto se ACTIVA.
Referencia • Observe que las instrucciones ONDL, OFDL, SHOT y FLIK también funcionan como se
explicó anteriormente.
Si se utiliza una instrucción de temporizador en un módulo o macro, cuando se detiene la
ejecución del módulo o macro, la instrucción de temporizador se reinicia mediante el
procesamiento APAGADO, de modo que el fenómeno anterior no se produce.
"Operación de módulo de espera" (página 4-104)
"Tipo de Macro" (página 4-115)
 Cómo manejar el valor ajustado y el Valor actual de un temporizador

En la siguiente tabla se muestran las instrucciones a utilizar al leer y cambiar el valor ajustado y el
Valor actual de un temporizador.
Lectura Cambios
Valor actual Instrucciones MOV y LDA Instrucciones MOV y DW
valor configurado (Este valor no se puede leer.) Instrucción STA*
* Cuando se enciende la alimentación y cuando el modo cambia de RUN a PROG, el valor ajustado que ha
cambiado con la instrucción STA se borra y vuelve a su valor original.
Si se utiliza un dispositivo para especificar el valor configurado de la instrucción de temporizador, el valor
configurado del temporizador se actualiza cada escaneo al valor del dispositivo especificado.
Cuando cambie el valor, si el Valor actual es mayor que el valor configurado, el

Punto
Valor actual se actualizará para que coincida con el valor configurado.

Contador (contacto) C
Visión general Los contadores tienen un contacto (1 bit), un valor de ajuste (32 bits) y un Valor actual (32
bits).
Estos dispositivos funcionan de la siguiente manera: cuando el Valor actual del contador es el
mismo que el valor ajustado (se termina el conteo) el contacto está ENCENDIDO.

(Ejemplo)
4 Número de Dispositivo (000 a 255)
C001
Nombre del Dispositivo

El contacto, la Valor actual y el valor de ajuste se determinan mediante los operandos de
la instrucción utilizada.
Rango C000 a C255
Detalles Hay tres tipos de contadores: el contador, el contador de salida y el contador arriba/abajo.
Ajuste predeterminado Con los ajustes predeterminados, se mantienen el estado del contacto, el Valor actual y
el valor de ajuste.
Haciendo clic en "Apagar el sistema de CPU", puede configurar los ajustes para que el
estado del contacto, el Valor actual y el valor de ajuste se borren cuando se encienda y
cuando el modo cambie de PROG a RUN.

(Ejemplo) C15
• Puede utilizar un dispositivo con el mismo número con temporizador y contador.
 Cómo programar las operaciones del contador

Para programar operaciones de contador, especifique en los operandos de instrucción de contador el
número de contador, el valor de ajuste y el relevador de entrada de cuenta del contador que desea utilizar.
Número del dispositivo (000 a 255) valor establecido (0 a 4294967295)
C 011 #01000 R03000

Relé de recuento de entrada
OUTC 012 #01000
UDC 013 #01000

Instrucción de contador
Referencia También puede especificar un dispositivo en el valor configurado.
Diferencias de operación entre clases de contador

Tipo de contador Asignación de
Valor de ajuste Modo de reposición
(instrucción) números de contador
Contador (C) Condición de ejecución APAGADO
Contador de salida (OUTC) 000 al 255 0 al 4294967295 Sentencia RES
Contador arriba/abajo (UDC) Entrada de rearme ENCENDIDO
Para más detalles, véase "Instrucciones del temporizador y contador" en las Series KV-5500/5000/5000/
3000/1000 y Serie KV Nano "Manuales de referencia de instrucciones".
 Velocidad máxima de conteo del contador
El conteo sólo se realiza cuando tanto el tiempo de ENCENDIDO como el tiempo de APAGADO de la
entrada del contador son más largos que el tiempo de escaneo.
Las fórmulas se muestran a continuación. Si se necesita una velocidad de conteo mayor que la
indicada a continuación, utilice un contador de alta velocidad o la función de interrupción.
Ciclo de operación (%) 1
Velocidad máxima de conteo = X (Unidad: veces/segundos)
100 Tiempo de Escaneo (seg.)
* La proporción del tiempo en que la señal está

ACTIVADA o en que la señal está DESACTVIDA
al tiempo total es llamada tiempo de trabajo.
4
T1 T2
T1
T1 ≤ T2: Ciclo de operación = X 100 (Unidad: %)
T1＋T2
T2
T1 > T2: Ciclo de operación = X 100 (Unidad: %)
T1＋T2
 Cómo manejar el valor configurado y el Valor actual de un contador

En la siguiente tabla se muestran las instrucciones a utilizar al leer y modificar el valor de ajuste y el
Valor actual de un contador.
Lectura Cambios
Valor actual Instrucciones MOV y LDA Instrucciones MOV y DW
valor configurado (Este valor no se puede leer.) Instrucción STA*
* Si se utiliza un dispositivo para especificar el valor configurado de la instrucción de contador, el valor

configurado del contador se actualiza cada escaneo al valor del dispositivo especificado.
Cuando cambie el valor, si el Valor actual es mayor que el valor configurado, el

Punto
Valor actual se actualizará para que coincida con el valor configurado.
Comparador contador de alta velocidad (contacto) CTC
Visión general Estos dispositivos funcionan de la siguiente manera: cuando el Valor actual del contador
de alta velocidad coincide con el valor ajustado, el contacto está ENCENDIDO.
Si el CTC se está utilizando como condición de interrupción, el CTC (el contacto)

Punto
no se ENCIENDE.
Rango CTC0 a CTC7 (esto varía según el modelo)
Detalles CTC también se puede utilizar como condición de interrupción para ejecutar un programa
de interrupción.
Ajuste predeterminado Con los ajustes predeterminados, se mantienen el estado del contacto y el valor
configurado.

Relevador de control (contacto) CR
Visión general Son relevadores auxiliares internos especiales que se utilizan para controlar las
funciones del PLC y capturar el estado del PLC.
Rango CR0000 a CR8915
Detalles "App-2 Listas de dispositivos CR y CM" (página A-8)
4
Dispositivos de Palabra
Memoria de datos DM
Visión general Una entrada de memoria de datos es un dispositivo que se utiliza para guardar los datos
de referencia durante las operaciones de función y para almacenar los resultados de los
cálculos. Cada entrada tiene 16 bits.

(Ejemplo)
Nombre del Dispositivo Número de Dispositivo
DM06143
Referencia • Puedes omitir "M" cuando escribas "DM."
(Ejemplo) DM6143
• Puedes usar esto como un dispositivo bit.
(Ejemplo) DM1100 ................Se procesa el bit más bajo del DM1100.
• Puede utilizarlo como dispositivo de bits especificando la posición del bit.
(Ejemplo) DM1200.12 ...........El 13º bit de DM1200 se procesa.
"Procesamiento de dispositivo de bits de dispositivos de palabras" (página 4-48)
• Cuando se selecciona el modo de marcación XYM, se visualiza como "D".
Rango DM00000 a DM32767
Detalles • Sólo se pueden asignar entradas de memoria de datos (DM) a los aparatos de las
unidades de ampliación.
• El ancho de bits de un dispositivo es de 16 bits. Cuando el dispositivo se utiliza como
valor sin signo y decimal, toma un valor en el rango de 0 a 65535. Cuando el
dispositivo se utiliza como valor con signo decimal, toma un valor en el rango de -
32768 a +32767. Cuando el dispositivo se utiliza como valor hexadecimal, toma un
valor en el rango de $0 a $FFFFFF.
DM1
bit bit bit bit
15 8 7 0
16 bits
• También puede utilizar dos dispositivos para procesar datos de 32 bits. Para los datos
de 32 bits, los 16 bits inferiores se almacenarán en la entrada de memoria de datos del
número de dispositivo especificado y los 16 bits superiores se almacenarán en la
entrada de memoria de datos del siguiente número de dispositivo. Cuando los
dispositivos se utilizan como valor sin signo y decimal, adquieren un valor comprendido
entre 0 y 4294967295. Cuando los dispositivos se utilizan como valor con signo
decimal, adquieren un valor comprendido entre -2147483648 y +2147483647. Cuando
los dispositivos se están utilizando como valor hexadecimal, adquieren un valor en el
rango de $0 a $FFFFFFFF.
DM1 DM0 4
bit bit bit bit bit bit bit bit
31 24 23 16 15 8 7 0
16 bits superiores 16 bits inferiores
32 bits
• Cuando utilice la memoria de datos para especificar los operandos de una instrucción
que maneja datos de 32 bits, especifique sólo el número del dispositivo en el que se
almacenan los 16 bits inferiores.
Ajuste predeterminado Con las configuraciones predeterminadas, se mantienen los valores de DM00000 a DM01999.
Puede cambiar el rango a mantener usando "Retener apagado" en la configuración del
sistema de CPU.
Referencia Notación del dispositivo para unidades de memoria de datos (DM)

En KV STUDIO, aparte de la notación normal, puede utilizar una anotación en la que los
números de unidad son la referencia.
Para utilizar la notación de dispositivo para unidades, en el menú "Ver", haga clic en
"Visualizar dispositivo de unidad".
Número de unidad Número de Dispositivo

Puede utilizar supresión cero
cuando escriba sus programas.
DM05_0010 (Ejemplo) DM_10
Número de unidad: A partir de la CPU, se asignan los números en el orden (00, 01,
02, 03, 04, etc.) en el que se conectan las unidades.
Número DM de la A partir de 0000, la cantidad de memoria de datos que será
unidad: ocupada se asigna como número.
(Ejemplo)
Número de unidad 00* 01 02 03
KV-N24DT KV-N3AM, KV-N3AM, KV-N3AM,

CPU 50 Palabras 50 Palabras 50 Palabras
Unidad Número 0000 a 0049 0000 a 0049 0000 a 0049
DM
(Ejemplo) El 6º KV-N3AM de la unidad número 1 ........ 01_0006

El decimoquinto KV-N3AM de la unidad número 303_0015

Registro de enlaces W
Visión general Estos registros se utilizan para realizar el enlace de datos en el modo de enlace del PLC
serie. La notación hexadecimal se utiliza para especificar números de dispositivo, que es
diferente de otros dispositivos de palabras.

(Ejemplo)
4 W3A6F
(Ejemplo) W7A
• Puedes usar esto como un dispositivo bit. También puede especificar la posición del bit.
(Ejemplo) W1200.12 .............Se procesa el bit 13 de W1200.

Punto
Rango W0000 a W3FFF
Solicitud Estos registros se pueden utilizar para realizar la vinculación de datos en el modo de enlace serie del PLC.
Detalles • Estos no pueden ser asignados como dispositivos unitarios de unidades de expansión.
• El ancho de bits de un dispositivo es de 16 bits. Cuando el dispositivo se utiliza como valor
sin signo y decimal, toma un valor en el rango de 0 a 65535. Cuando el dispositivo se utiliza
como valor con signo decimal, toma un valor en el rango de -32768 a +32767. Cuando el
dispositivo se utiliza como valor hexadecimal, toma un valor en el rango de $0 a $FFFFFF.
W123E
bit bit bit bit
15 8 7 0
16 bits
• También puede utilizar dos dispositivos para procesar datos de 32 bits. Para los datos de 32
bits, los 16 bits inferiores se almacenarán en la entrada de memoria de datos del número de
dispositivo especificado y los 16 bits superiores se almacenarán en la entrada de memoria
de datos del siguiente número de dispositivo. Cuando los dispositivos se utilizan como valor
sin signo y decimal, adquieren un valor comprendido entre 0 y 4294967295. Cuando los
dispositivos se utilizan como valor con signo decimal, adquieren un valor comprendido entre
-2147483648 y +2147483647. Cuando los dispositivos se están utilizando como valor
hexadecimal, adquieren un valor en el rango de $0 a $FFFFFFFF.
W2BE1 W2BE0
31 24 23 16 15 8 7 0
32 bits
Ajuste predeterminado Con la configuración predeterminada, los valores no se mantienen.

Puede configurar los ajustes para que los valores se mantengan pulsando "Apagar
mantenimiento" en los ajustes del sistema CPU.

Memoria de datos temporal TM
Visión general Las entradas temporales de memoria de datos son dispositivos de texto que se pueden
procesar del mismo modo que la memoria de datos. Cada dispositivo tiene 16 bits. Cuando
se utilizan instrucciones de cálculo, también se puede utilizar una parte del área de
dispositivo para almacenar temporalmente los datos para el cálculo y los datos de resultado.

(Ejemplo)
Nombre del Dispositivo Número del dispositivo
4
TM010
Rango TM000 a TM003 (utilizado con instrucciones de cálculo)
TM004 a TM511 (utilizado con simple especificación indirecta y funciones similares)
Número TM Solicitud
TM000
Cálculos (instrucciones DIV, MUL y ROOT)
TM001
TM002
Cálculos (instrucción DIV)
TM003
TM004 a TM511 Especificación indirecta simple y uso general
Para obtener más detalles sobre instrucciones como DIV y MUL, consulte los manuales de
instrucciones de las Series KV-7000/5000/3000/1000 y Serie KV Nano.
Para más detalles sobre la especificación indirecta simple, véase "Especificación indirecta" (página
4-43).
Ajuste predeterminado Cuando se enciende la alimentación y cuando el modo cambia de PROG a RUN, los
valores se borran y se ajustan a 0.
Referencia • TM000 a TM003 están diseñados para su uso con instrucciones de cálculo como DIV y
MUL. Le recomendamos que no utilice estos dispositivos para ningún otro propósito.
(Ejemplo) TM10
• Los dispositivos TM se almacenan en la caché interna para que pueda acceder a ellos
a altas velocidades.
Temporizador (valor actual y valor de configurado) T
Utilice los temporizadores como dispositivos de texto cuando fije el valor del temporizador (32 bits) y
cuando lea el valor actual del temporizador (32 bits).
"Temporizador (contacto) T" (página 4-31)
Contador (Valor actual y valor configurado) C
Utilice los contadores como dispositivos de palabra cuando fije el valor del contador (32 bits) y cuando
lea el Valor actual del contador (32 bits).
"Contador (contacto) C" (página 4-34)

Contador de alta velocidad (Valor actual) CTH
Visión general Los contadores de alta velocidad son contadores de 32 bits que se utilizan para recopilar
señales de intervalo corto que no pueden capturarse mediante instrucciones de contador
comunes.
Rango CTH0 a CTH3 (esto varía según el modelo)
Detalles • Puede utilizarlos para procesar valores en el intervalo de 0 a 4294967295 o en el

4 intervalo de -2147483648 a +2147483647.
• Puede contar no sólo la entrada externa, sino también el reloj interno.
• La frecuencia máxima de respuesta es 50% de ciclo de trabajo, monofásica, 100 kHz,

y diferencia de fase de 50 kHz.
Ajuste predeterminado Con la configuración predeterminada, se mantienen los valores.
Comparador contador de alta velocidad (valor de ajuste) CTC
Visión general Estos dispositivos almacenan los valores ajustados (32 bits) de contadores de alta velocidad.
Rango CTC0 a CTC7 (esto varía según el modelo)
Detalles • Puede ajustar estos dispositivos a un valor entre 0 y 4294967295 o entre 0 y 4294967295.
214147483648 y +2147483647.
• Se pueden configurar dos valores ajustados (CTC) por contador de alta velocidad (CTH).
CTC0 y CTC1............para CTH0
Ajuste predeterminado Con los ajustes predeterminados, se mantienen el estado de contacto y los valores de ajuste.
Usando "Apagado permanecen" en la configuración del sistema CPU, puede configurar
los ajustes de modo que el estado del contacto y los valores ajustados se borren cuando
se enciende la CPU y cuando el modo cambia de PROG a RUN.
Registro índice Z
Visión general Son dispositivos de palabras de 32 bits que se utilizan para especificar el valor a añadir al
número de dispositivo de destino durante la modificación del índice. Puede utilizar estos
dispositivos del mismo modo que la memoria de datos para guardar datos y almacenar
resultados de cálculo.
Rango Z01 a Z12
Referencia Puede utilizar la supresión cero cuando escriba sus programas.

(Ejemplo) Z3

Punto • Z11 y Z12 están reservados para el sistema, por lo que no se pueden utilizar
estos dispositivos.
• No puede especificar el bit para dispositivos de texto.
• No hay dispositivos locales. Utilice las instrucciones ZPUSH y ZPOP.
Para más detalles, véase la instrucción ZPUSH en las series KV-7000/5000/3000/1000 y
Serie KV Nano "Manuales de referencia de instrucciones").
Para más detalles, véase la instrucción ZPOP en las series KV-7000/5000/3000/1000 y
Ajuste predeterminado Cuando se enciende la alimentación y cuando el modo cambia de PROG a RUN, los
valores se borran y se ajustan a 0.
4
"Modificación de índice" (página 4-41)
Memoria de control CM
Visión general Son dispositivos especiales que se utilizan para controlar las funciones del PLC y
capturar el estado del PLC.
Rango CM0000 a CM8999
Detalles "App-2 Listas de dispositivos CR y CM" (página A-8)
Modificación de índice
La modificación de índice es un método para especificar dispositivos por el número que se calcula
sumando el valor del registro de índice (Z) o una constante a los dispositivos.
Se pueden añadir valores en el rango con signo de 32 bits.
Los tipos de dispositivos con los que puede utilizar la modificación del índice son R (DR), B, MR, LR, T,
C, DM, W, CM, y TM. La modificación del índice se puede realizar en todos los rangos de dispositivos.
La modificación del índice puede utilizarse junto con la especificación indirecta (*) y los dispositivos locales (@).
• No se puede realizar la modificación del índice con CTH, CTC, CR, Z y etiquetas
Punto
(arrays de etiquetas) y al especificar la posición de bits de dispositivos de texto.
"Etiqueta" (página 4-152)
• Si se especifica en un parámetro un dispositivo que está fuera del rango
utilizable después de la modificación de índice, el relevador de control CR2012
se pone en ENCENDIDO y la instrucción no se ejecuta. La operación continuará.
 Modificación según los registros de índice

Utilice este botón para cambiar el dispositivo especificado con el operando de la instrucción durante el
funcionamiento.
Para programar la modificación del dispositivo según los registros de índice,
(Número de dispositivo): Z(1 a 10)
escriba las instrucciones como se muestra arriba.
(Ejemplo) DM1000: Z1........ Se hace referencia a DM990 cuando el valor de Z1 es -10.
R000: Z5............. Se hace referencia a R100 cuando el valor de Z5 es +16.
Z11 y Z12 están reservados para el sistema, por lo que no se pueden utilizar estos
Punto
dispositivos. Serie.

Ejemplo
El Valor actual, que se guardará en DM10000, se guarda cuando se recibe una señal de
disparo (el flanco ascendente del R001). La grabación comienza en el borde ascendente del
R000. Los datos se guardan en orden en las entradas de la memoria, empezando por DM0.
R000 MOV.L
En el flanco ascendente del R000,
＋0 Z1 el registro del índice Z1 está ajustado a 0.
Botón de
inicio de grabación
En el flanco en subida de R001,
R001 MOV el valor de DM10000 se escribe en el
DM10000 DM0:Z1 dispositivo objetivo que está siendo
4
Señal activadora modificado en índice.
Valor actual Destino de
almacenamiento
principal
Z1
El registro de índice Z1 se incrementa
INC.L (+ 1).
Valor actual Destino de almacenamiento
DM10000 1234 DM0 2152

DM1 2348
DM99 1234
Debido a que el valor a cambiar a través de la modificación del índice se procesa

Punto
como un valor con signo de 32 bits, escriba ".L" como el sufijo de las
instrucciones que operan los registros del índice.
Referencia • Si necesita utilizar 10 o más registros de índice (Z) en un proyecto, utilice las
instrucciones de registro de índice (ZPUSH y ZPOP) para almacenar y restaurar todos
los registros de índice de un módulo o macro a la vez.
Para más detalles, véase "Indice de Instrucciones" en las Series KV-7000/5000/3000/1000 y
Serie KV Nano "Manuales de referencia de instrucciones".
• En el ejemplo anterior, si el sufijo de la instrucción MOV era ".L", el valor de DM10000
a DM10001 se guardaría como dato en las siguientes entradas de memoria de datos:
DM0 a DM1, DM2 a DM3, ... DM98 a DM99.
DM10000 a DM10001 123456 DM0 a DM1 234567
DM2 a DM3 355648

・・
・・
・・
DM98 a DM99 123456
 Modificación según las constantes de índice

Programar la modificación del índice mediante constantes, (Número de dispositivo):#(una constante en
notación decimal) escriba las instrucciones como se muestra arriba.
(Ejemplo) DM1000:#-10........DM1000- 10 Palabras = DM990

R000:#16:.............R000+ 16 bits (la cantidad para un canal) = R100
Referencia Si utiliza la modificación según las constantes de índice en una macro que utiliza
dispositivos unitarios, es fácil saber qué número de dispositivo se especifica desde el
dispositivo líder asignado. Esto también es efectivo cuando utiliza UR y UM como
dispositivos argumentales durante la creación de macros.
(Ejemplo)
UR0:#2
UM1:#32
"Ejemplo de uso" (página 4-121)
Especificación indirecta
 Especificaciones indirectas (*)

La especificación indirecta (*) se utiliza para modificar durante la ejecución del programa los
dispositivos que se especifican con operandos de instrucción. También puede utilizar la modificación
del índice para modificar los dispositivos de referencia, pero puede utilizar la especificación indirecta
(*) para modificar el tipo de dispositivo.
 Qué es la especificación indirecta? 4

Cada dispositivo se gestiona con la memoria interna de la Serie KV Nano, y cada dispositivo tiene una
dirección única. Dado que las direcciones se gestionan como valores de 32 bits, se requieren 2
palabras de dispositivos para almacenar una dirección.
En la especificación indirecta (*), la dirección se manipula mediante instrucciones especiales para
cambiar el dispositivo de referencia.
La modificación del índice (:Z/:#) puede utilizarse junto con los dispositivos locales (@).
• La especificación indirecta (*) no puede utilizarse junto con la especificación

Punto
indirecta simple (#TM).
• Si se especifica en un operando un dispositivo que está fuera del rango utilizable
después de una especificación indirecta, el relevador de control CR2012 se pone
en ENCENDIDO y la instrucción no se ejecuta. La operación continuará.
 Cómo programar la especificación indirecta

Si escribe "*(dispositivo)" y los operandos de instrucción, se referenciará el valor del dispositivo o
dispositivo que corresponda a la dirección almacenada en el dispositivo. Lo que se refiere está
determinado por los operandos de la instrucción que utiliza.
(Ejemplo)
Cuando escribes "*TM10"
Dispositivo Valor
TM10・TM11 DM0 25
Este valor indica la * TM10 hace referencia
DM1 1234
dirección de DM1. a 1234 o DM1.
DM2 0
DM3 96
• Los dispositivos que puede escribir en "*(dispositivo)" (es decir, las

Punto
direcciones que se pueden almacenar) son DM, TM y W.
• Los dispositivos que puede especificar indirectamente son R, MR, LR, B, T, C,
DM, TM, W, y CM.
Referencia • Si el dispositivo que desea especificar indirectamente es un temporizador (T) o

contador (C), el contacto, el Valor actual y el valor de ajuste se determinan mediante
los operandos de la instrucción que utilice.
• Cuando utilice dispositivos locales, escriba "*@(dispositivo)".

 Cómo utilizar la especificación indirecta

Siga el procedimiento siguiente para realizar la especificación indirecta.
1 Utilice la instrucción de conjunto de direcciones (ADRSET) para escribir la dirección del

dispositivo al que desea hacer referencia.
(Ejemplo)
ADRSET
La dirección de DM0 se
DM0 TM10
almacena en TM10 y TM11.
4
Punto Los dispositivos que pueden almacenar direcciones son TM, DM, W y CM.
Para más detalles, véase la instrucción ADRSET en las series KV-7000/5000/3000/1000 y Serie KV Nano
"Manuales de referencia de instrucciones").
2 Para utilizar los operandos de la instrucción para especificar indirectamente el dispositivo,

añada el prefijo "*" antes del dispositivo en el que se almacena la dirección.
(Ejemplo)
MOV
El valor de DM10000 se
DM10000 *TM10
almacena en DM0.
DM0
Antes de añadir el prefijo "*" delante del dispositivo en el que se almacena la

Punto
dirección, asegúrese de utilizar la instrucción ADRSET para almacenar la
dirección del dispositivo que desea especificar indirectamente.
3 Para cambiar el dispositivo al que desea hacer referencia, utilice los comandos de especificación indirecta
especializados (ADRINC, ADRDEC, ADRADD y ADRSUB) para cambiar la dirección almacenada.
(Ejemplo)
La dirección de DM0 que se

ADRINC
TM10 almacena en TM10 y TM11
se incrementa (+1).
MOV
El valor de DM10000 se
DM10000 *TM10
almacena en DM1.
DM1
No utilice instrucciones de cálculo normales (como ADD, INC, SUB y DEC) para
Punto
cambiar la dirección a la que desea hacer referencia. El programa de la escalera
no funcionará correctamente.
Para más detalles, consulte "Instrucciones de especificación indirectas" en las Series KV-5500/5000/3000/
1000 y Serie KV Nano "Manuales de referencia de instrucciones".

 Ejemplo de uso de especificación indirecta
El flanco ascendente del R001 se utiliza como señal de disparo, lo que hace que se guarde el Valor
actual almacenado en DM10000.
La grabación comienza en el borde ascendente del R000. Los datos se guardan en orden en las
entradas de la memoria, empezando por DM0.
R000 ADRSET En el flanco en subida de R000, la dirección

DM0 TM10 de DM0 se escribe en TM10 y TM11.
Botón de inicio Destino de Dirección de
de grabación almacenamiento destino de
principal almacenamiento
4
R001 MOV En el flanco en subida de R001, el valor de
DM10000 *TM10 DM10000 se escribe en el dispositivo
Señal objetivo que está siendo modificado en índice.
Valor actual Dirección de
activadora destino de
almacenamiento
ADRINC La dirección que se almacena en TM10 y
TM10
TM11 se incrementa (+1).
Dirección de
destino de
almacenamiento
Valor actual Destino de almacenamiento
DM10000 1234 DM0 2152

DM1 2348
DM99 1234
 Ejemplo de uso junto con la modificación del índice

El flanco ascendente del R001 se utiliza como señal de disparo, lo que hace que se guarde el Valor
actual almacenado en DM10000.
La medición comienza en el borde ascendente del R000. Los datos se guardan en orden en las
entradas de la memoria de datos, empezando por DM0 si R002 está en ENCENDIDO cuando se inicia
la medición y empezando por DM1000 si R002 está en APAGADO cuando se inicia la medición.
(1) (2)
R000 ＋0 R002 ADRSET
DW.S DM0 TM10
Selección de
Botón de inicio Z1 destino de Destino de Dirección de destino
almacenamiento de almacenamiento
de medición almacenamiento principal 1
(3)
R002 ADRSET
DM1000 TM10
Selección de Destino de Dirección de
destino de almacenamiento destino de
almacenamiento principal 2 almacenamiento
(4)
R001 MOV
DM10000 *TM10:Z1
Señal
Valor medido Dirección de
activadora destino de
almacenamiento
Z1
INC.L
(5)
[Cuando empieza la medición]

(1) 0 se escribe en el registro índice Z1.
(2) Si R002 está ENCENDIDO, la dirección de DM0 se escribe en TM10 y TM11.
(3) Si R002 está APAGADO, la dirección de DM1000 se escribe en TM10 y TM11.
[Cuando ocurre un disparador]
(4) Z1 se utiliza para modificar el índice del dispositivo en la dirección almacenada en TM10 y TM11 (el
valor de Z1 se añade a este dispositivo), y el valor de DM10000 se escribe en el dispositivo resultante.
(Ejemplo)
*TM10  DM1000 *TM10:Z1  DM1023
Z1 = 23
(5) Z1 se incrementa.
 Especificación indirecta simple #TM

Puede utilizar la especificación indirecta que utiliza la memoria de datos temporal (TM) como
"especificación indirecta simple".
• No se puede utilizar una especificación indirecta simple junto con la modificación

Punto
del índice, la especificación indirecta (*) o los dispositivos locales (@).
• Especificación indirecta simple es soportada para que los programas existentes
puedan ser reutilizados. Si está creando nuevos programas, le recomendamos que
4 utilice la modificación de índice o la especificación indirecta.

 Cómo especificar una especificación indirecta simple

Para utilizar una especificación indirecta simple, escriba #TMnnn en los operandos de instrucción y
cambie el valor almacenado en TMnnn.
La relación entre el valor almacenado en TMnnn y el valor de referencia de especificación indirecta
simple se muestra en la siguiente tabla.
Valor de Referencia de la
Valor Almacenado en TMnnn Especificación Indirecta Simple
0 DM0
1 DM1
2 DM2
Dispositivo DM especificado
indirectamente
9997 DM9997
9998 DM9998
9999 DM9999
10000 R000
10001 R001
10002 R002
Dispositivo de relé (R)
especificado indirectamente
27913 R17913
27914 R17914
27915 R17915
El rango de entradas temporales de memoria de datos que se pueden utilizar es de TM0 a TM511. Sin
embargo, tenga cuidado de no solapar TM0 a TM3, ya que se utilizan para los cálculos.
• Con una especificación indirecta simple, puede especificar sólo dispositivos

Punto
DM y R y sólo los rangos de DM10000 a DM32767 y R18000 a R59915.
• Si se intenta realizar una especificación indirecta simple cuando el valor de la
memoria temporal de datos es superior a 27915, el relevador de control
CR2012, la bandera de cálculo, se ENCENDERÁ cuando se intente ejecutar la
instrucción y ésta no se ejecutará. La operación continuará.

Dispositivos de bits de procesamiento en unidades de palabras
Normalmente (en control de secuencia), un dispositivo de bits se procesa como un dispositivo de bit único.
R006 R1500
Con una instrucción como ésta,
el destino de procesamiento tanto del R006 y R1500 es de 1 bit.
R
0
1
5
R
0
1
4
R
0
1
3
R
0
1
2
R
0
1
1
R
0
1
0
R
0
0
9
R
0
0
8
R
0
0
7
R
0
0
6
R
0
0
5
R
0
0
4
R
0
0
3
R
0
0
2
R
0
0
1
R
0
0
0
4
Relé de entrada
Objetivo de procesamiento
Relé de salida
R R R R R R R R R R R R R R R R
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5 5
1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
5 4 3 2 1 0 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
En instrucciones de cálculo, los dispositivos de bits pueden agruparse en 16 bits o 32 bits para procesamiento.
Si se especifica un dispositivo de bits como un operando de una instrucción que procesa datos en
unidades de palabras, el dispositivo de bits especificado será tratado como el bit principal de los datos
de palabras para procesamiento.
Ejemplo
MOV
R1000 DM0
R1015 R1000
1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
bit DM0 bit

15 0
1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
MOV.D
R1000 DM0
R1115 R1100 R1015 R1000
1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
bit DM1 bit bit DM0 bit

15 0 15 0
1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0

Si se especifica un dispositivo de bits como un operando que no es el canal principal, el próximo canal
también será utilizado para brindar la unidad de palabra de datos para procesamiento.
MOV
R1003 R1505
R1102 R1003
301ch 300ch
4 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
R1604 R1505
306ch 305ch
1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0
Cuando la unidad de palabras de los datos es tomada a través de varios canales

Punto
para procesamiento, la velocidad del procesamiento disminuye.
Procesamiento de dispositivo de bits de dispositivos de palabras
Normalmente, los dispositivos de palabras son procesados como dispositivos de 16 bits y 32 bits.
Para procesar un bit específico de un dispositivo de palabras, utilice la instrucción de contacto de bits y
la instrucción de salida de bits.
Se puede especificar la posición de bits de un dispositivo de palabras en los operandos de las
siguientes instrucciones.
LD, LDB, AND, ANB, OR, ORB, LDP, ANP, ORP, LDF, ANF, ORF, LDPB, ANPB, ORPB,
LDFB, ANFB, ORFB, OUT, OUB, SET, RST, KEEP, DIFU, y PIFD
Ejemplo
DM1200.12...........El 12do bit del DM1200 se procesa
DM1200
0 1 1 1 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Si se especifica un dispositivo de palabras con una instrucción distinta a las mencionadas

anteriormente, solo se procesa el bit inferior del dispositivo de palabras especificado como un
dispositivo de bits.
DM1200.12 R1000

Ejemplo
Cuando el valor de DM1000 es #46563 ($B5E3)
DM1000 DM1001
DM1000＝#46563($B5E3)
1 0 1 1 0 1 0 1 1 1 1 0 0 0 1 1
4
Bit inferior
1: El contacto se ACTIVA
0: El contacto se DESACTIVADO.
En el ejemplo anterior, el contacto está ENCENDIDO, de modo que el bit inferior de DM1001 se
configura en 1.
DM1001＝#14($E)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0
DM1001＝#15($F)
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1
Referencia Los bits distintos del bit inferior no son cambiados.
Constantes
El valor y rango constante varía según la instrucción y sufijo utilizados.
#Constantes Decimales
Visión general Los valores que se muestra con un ancho de bits de 16 o 32 bits se representan en
notación decimal.
Notación • Sin signo (cuando el sufijo es ".U" o ".D")
Una constante decimal se representa con el prefijo "#", el cual es seguido por números decimales.
(Ejemplo)
Símbolo que indica que
esto es un valor decimal Valor
#06143
• Con signo (cuando el sufijo es ".S" o ".L")
Una constante decimal se representa con un signo, el cual es seguido por números decimales.
Rango • Constante sin signo de 16 bits: #0 a #65535

• Constante sin signo de 32 bits: #0 a #4294967295
• Constante con signo de 16 bits: -32768 al +32767
• Constante con signo de 32 bits: -2147483648 al +2147483647

• También se puede prefijar constantes con signo con "#". Si se incluye "#", solo se
puede omitir "+".
• Cuando se selecciona el modo de marcado XYM, se puede agregar “K” cuando
escriba estas constantes.
$Constantes Hexadecimales
4
Visión general Los valores que se visualizan con dos anchos de bit, 16 bits y 32 bits, son representados
en notación hexadecimal.
Notación Una constante hexadecimal se representa con el prefijo "$", el cual es seguido por
números decimales.
(Ejemplo)
Símbolo que indica que
esto es un valor hexadecimal Valor
$1AF7
Rango • Constante de 16 bits: $0000 a $FFFF
• Constante de 32 bits: $00000000 a $FFFFFFFF
Si se ingresa un valor hexadecimal que contenga las letras de A a F sin el prefijo "$",
Punto
ocurrirá un error. Si se ingresa un valor hexadecimal que no contenga las letras de A
a F sin el prefijo "$", el valor hexadecimal será reconocido como un relevador (R).

• Cuando se selecciona el modo de marcado XYM, podrá agregar “H” cuando escriba
estas constantes.
Constantes con punto flotante de precisión simple
Visión general Estas constantes pueden escribirse como los operandos de instrucciones de punto flotante.
• Los valores decimales con signo pueden escribir tal cual para estas constantes.
Notación
• Para ocho dígitos o más, se utiliza la notación exponencial.
Rango -3.4E + 38 ≤ N ≤ -1.2E - 38

N=0
+1.2E - 38 ≤ N ≤ +3.4E + 38 (aproximadamente 7 dígitos significantes)
• Se puede utilizar el prefijo "#". Solo se puede omitir "+"

Referencia
• En la Serie KV Nano, si se calcula un número en punto flotante subnormal (-1.2E - 38 <
N ≤ -1.4E - 45 or +1.4E - 45 ≤ N < +1.2E - 38) que se encuentra fuera del rango de
números normales, ocurrirá un error de cálculo. Si el resultado del cálculo es un
número subnormal, el valor se configurará en 0.

Constantes en punto flotante de precisión doble
Visión general Estas constantes se pueden escribir como los operandos de las instrucciones en punto
flotante de precisión doble.
Notación • Los valores decimales con signo pueden escribir tal cual para estas constantes.
• Para 15 dígitos o más, se utiliza la notación exponencial.
4
Rango -1.79E + 308 ≤ N ≤ -2.23E - 308
N=0
+2.23E - 308 ≤ N ≤ +1.79E + 308 (aproximadamente 16 dígitos significantes)
Referencia • Se puede utilizar el prefijo "#". Solo se puede omitir "+"
• En la Serie KV Nano, si se calcula un número en punto flotante de precisión doble (-
2.23E - 308 < N ≤ -4.9E - 324 or +4.9E - 324 ≤ N < +2.23E - 308) que se encuentra
fuera del rango de números normales, ocurrirá un error de cálculo.
Si el resultado del cálculo es un número subnormal, el valor se configurará en 0.
Cadenas de caracteres fijos
Visión general Estas pueden escribirse como los operandos de las instrucciones de procesamiento de
cadenas de caracteres e instrucciones de contacto de calendario.
Notación Encierre la cadena de caracteres con comillas.

(Ejemplo)
Cadena de caracteres
SMOV "Resultado de cálculo" DM00000

Instrucción Primer operando Segundo operando
Si no se incluyen las comillas de apertura y de cierre, la cadena será procesada

Punto
como una etiqueta.
Referencia Para procesar una comilla como un carácter, salga de ella ingresando dos comillas.
Rango Hasta 31 caracteres (ancho medio)

Registros Internos
Un registro interno es un dispositivo que se utiliza para almacenar los resultados de cálculos de
instrucciones de aplicación, instrucciones de cálculos e instrucciones de expansión, y para almacenar
temporalmente datos durante los cálculos.
Los datos almacenados en un registro interno no se cambian hasta la próxima vez en que se
almacenen nuevos datos en el registro interno.
Cuando se enciende la alimentación y cuando el modo cambia de PROG a RUN, los valores se borran
y se ajustan a 0.
4 El uso de registros internos se separa automáticamente en registros internos de 16 bits, 32 bits y 64
bits, según la instrucción y sufijos utilizados.
"Sufijos" (página 4-8)
 Registros internos de 16 bits y 32 bits

El registro interno de 16 bits y el registro interno de 32 bits se muestran a continuación. El registro de
32 bits consiste de 16 bits superiores y 16 bits inferiores.
bit bit bit bit
31 16 15 0
Registro interno de 16 bits
El registro interno de 16 bits y 32 bits inferiores se conoce como registro interno de 16 bits. E registro
interno de 32 bits que consisten de los 16 bits inferiores y los 16 bits superiores se conoce como el
registro interno de 32 bits.
 Registros internos de 64 bits

El registro interno de 64 bits se muestra a continuación. El registro de 64 bits consiste de 64 bits y solo se
utiliza cuando se procesan instrucciones y sufijos (.DF) de número en punto flotante de precisión doble.
Los 32 bits inferiores del registro interno de 64 bits se comparten con el registro interno de 32 bits.
bit bit bit bit
63 32 31 0

 Registros internos e instrucciones de cálculo
(Expansión) Gestión de unidad de

Memoria de datos palabras de un relé
DM Valor actual de un (auxiliar interno)
Memoria de datos temporal o control de relé
TM Constante temporizador o contador
R00000 to R59915
Memoria de control #$ MR00000 to MR59915
CM T, C, CTH LR00000 to LR19915
Registro de índice CR0000 to CR3915
Z
4
Instrucción LDA
Por medio de la instrucción de cálculo,
el cálculo se realiza en un registro
interno sobre los valores leídos con
Registro interno la instrucción LDA.
La instrucción STA se utiliza
para escribir los resultados en
el dispositivo objetivo.
Instrucción STA
Gestión de unidad de
Memoria de datos
DM palabras de un relé
Memoria de datos temporal (auxiliar interno)
Valor actual de un
TM o control de relé
temporizador o contador R00000 to R59915
Memoria de control
CM MR00000 to MR59915
Registro de índice T, C, CTH LR00000 to LR19915
Z CR0000 to CR3915
Ejemplo
El valor de DM0 se lee en los registros internos. Este valor entonces se multiplicado
por 2, el valor de DM1 se agrega al producto, y el resultado luego se almacena en DM2.
CR2002 DM0 #2 DM1 DM2

LDA MUL ADD STA
#1000 #100 #2100

4-5 Cómo se Procesan los Datos
Los valores que son procesados por programas escalera son valores binarios, valores decimales (sin
signo y con signo), valores hexadecimales, valores decimales codificados en binario (BCD), números
reales en punto flotante de precisión simple, números reales en punto flotante de precisión doble.
Los códigos de caracteres que pueden procesarse son el código ASCII y el código Shift JIS.
Datos Binarios
En la Serie KV Nano, todos los datos son procesados por dispositivos y registros internos como datos
4 binarios.
Un dígito de un valor binario se procesa como una unidad de bits. Un bit indica dos estados: 0
Cómo se Procesan los Datos
(APAGADO) y 1 (ENCENDIDO).
 Datos Binarios de 16 bits

Los 16 bits (16 dígitos binarios) de datos son procesados normalmente en unidades de palabras. Para
un valor decimal sin signo, una palabra indica un calor en el rango de 0 a 65535.
(Ejemplo)
Bit más alto
bit bit bit bit

15 8 7 0
0 0 1 0 0 1 1 1 0 0 0 1 0 0 0 0
Peso de
＝
15
＝
14
＝
13
＝
12
＝
11
＝
10
＝
9
＝
8
＝
7
＝
6
＝
5
＝
4
＝
3
＝
2
＝
1
＝
0
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 cada bit
32768 16384 8192 4096 2048 1024 512 256 128 64 32 16 8 4 2 1 Valor de
número decimal
0 ＋ 0 ＋8192＋ 0 ＋ 0 ＋1024＋512 ＋256 ＋ 0 ＋ 0 ＋ 0 ＋16 ＋ 0 ＋ 0 ＋ 0 ＋ 0 ＝ 10000
 Datos Binarios de 32 bits

Para un valor decimal sin signo, los 32 bits de datos (dos palabras) indican un valor en el rango de 0 a
4294967295.
Bit más alto

31 24 23 16 15 8 7 0
Si está utilizando una DM, TM, u otro dispositivo de palabras de 16 bits para procesar un dispositivo de
32 bits, se utilizarán 2 palabras consecutivas. Los 16 bits inferiores de datos son procesados por el
dispositivo de palabras con el número más pequeño, y los 16 bits superiores de datos son procesados
por el dispositivo de palabras con el número más grande.
Referencia O un dispositivo es procesado como datos de 16 bits o los datos de 32 bits son
determinados por el sufijo.

Notación de Valores
 BIN Binario
Los datos binarios internos de la Serie KV Nano se indica como 0s y 1s sin ningún cambio. Cuando un
dígito es mayor que 1, el dígito es contabilizado.
Bit más alto
bit
15
bit
8
bit
7
bit
0 4

Peso de
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
＝
＝
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 cada bit
3276816384 8192 4096 2048 1024 512 256 128 64 32 16 8 4 2 1 Valor de
número decimal
(Ejemplo) 0110110100110001
Referencia Estos valores no pueden ingresarse como operandos de instrucciones.
 DEC decimal
Los datos binarios internos de la Serie KV Nano se indican como valores decimales.
 Sin signo
Para datos de 16 bits, el rango de valores que puede procesarse es de 0 a 65535. Para datos de 32
bits, el rango de valores que puede procesarse es de 0 a 4294967295.
 Con signo
Ya sea que un valor sea positivo o negativo se determina por el bit mayor (0:positivo; 1: negativo).
Para datos de 16 bits, el rango de valores que puede procesarse es de -32768 a +32767. Para datos
de 32 bits, el rango de valores que puede procesarse es de -2147483648 a +2147483647.
Referencia Estos valores pueden ingresarse como operandos de instrucciones. Prefije el valor con
"#" o con un signo.
(Ejemplos) #1000, +12, y -25489
 Hexadecimal HEX
Los datos binarios internos de la Serie KV Nano se indican como valores hexadecimales.
Para valores hexadecimales, cuatro bits se procesan como un dígito. Debido a que los valores que
pueden ser expresados en un dígito simple son de 0 a 15 en notación decimal, A, B, C, D, E y F son
utilizados para valores mayores a 9. Cuando un dígito es mayor que F, el dígito es contabilizado.
Para datos de 16 bits, el rango de valores que puede procesarse es de $0000 a $FFFF. Para datos de
32 bits, el rango de valores que puede procesarse es de $00000000 a $FFFFFFFF.
Referencia Estos valores pueden ingresarse como operandos de instrucciones. Prefije el valor con "$".
(Ejemplo) $00FF

 Decimal Codificado en Binario BCD

Con la notación decimal codificado en binario, 4 bits son procesados como un dígito en la misma
manera como la notación hexadecimal. De la misma manera que la notación decimal, cuando un dígito
es 9, el dígito es contabilizado, de modo que no se utilizan las letras A a F.
Para datos de 16 bits, el rango de valores que puede procesarse es de 0000 a 9999. Para datos de 32
bits, el rango de valores que puede procesarse es de 00000000 a 99999999.
Ejemplo
4 bit
15
bit bit
8 7
bit
0
0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1
Cuando los datos de 16 bits se almacenan como se muestra arriba, mientras

el valor real sea $0987 (#2439 en notación decimal), en decimal codificado
en binario, este valor se transfiere en notación decimal como “0987”.
0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1
Posición de Posición de Posición de Posición de
milésimas centésimas décWimas unidades
0 9 8 7
El decimal codificado en binario es una notación útil de utilizar cuando se procesan datos que
provienen de una fuente externa (tales como un interruptor digital).
Sin embargo, estos datos deben procesarse como datos binarios en cálculos realizados por el KV
Nano. Al leer datos desde una fuente externa, utilice la instrucción TBIN para convertir los datos en
datos binarios. Al dar salida a datos a un dispositivo externo (tal como una pantalla digital), utilice la
instrucción TBCD para convertir los datos en datos decimales codificados en binario.
Referencia Para ingresar valores de datos codificados en binario como operandos de instrucciones,
prefije el valor con "$" para ingresar el valor en notación hexadecimal.
 Números reales en punto flotante de precisión simple FLOAT

Los números reales en punto flotante son procesados como valores en los que los datos de 32 bits
cuentan con una coma decimal.
Se puede utilizar valores en el siguiente rango (N).
-3.4 × 10+38 ≤ N ≤ -1.2 × 10-38
N=0
+1.2 × 10-38 ≤ N ≤ +3.4 × 10+38
Referencia • Estos valores pueden ingresarse como operandos de instrucción en punto flotante.
Además de la notación normal que utiliza la coma decimal (ejemplo: -1.2345), también
se puede utilizar una notación exponencial utilizando “E”.
(Ejemplos) -2.743 × 1012-2.743E + 12
+8.9025 × 10-4+8.9025E - 4
• La precisión de los números reales en punto flotante es precisión simple de 32 bits.
Existen aproximadamente 7 dígitos significantes.
• Los números reales en punto flotante almacenados en datos de 32 bits son
representados internamente en el formato de la norma IEEE.
 Números reales en punto flotante de precisión doble DOUBLE-FLOAT
Los números reales en punto flotante de precisión doble son procesados como valores en los que los
datos de 64 bits cuentan con una coma decimal.
Se puede utilizar valores en el siguiente rango (N).
-1.79 × 10+308 ≤ N ≤ -2.23 × 10-308
N=0
+2.33 × 10-308 ≤ N ≤ +1.79 × 10+308
Referencia • Estos valores pueden ingresar como operandos de instrucción de punto flotante de precisión doble.
Además de la notación normal que utiliza la coma decimal (ejemplo: -1.2345), también
se puede utilizar una notación exponencial utilizando “E”.
(Ejemplos) -2.1437956 × 1012  -2.1437956E + 12 4
-4
+7.63259856 × 10  +7.63259856E - 4

• La precisión de los números reales en punto flotante de precisión doble es precisión
doble de 64 bits. Existen aproximadamente 16 dígitos significantes.
• Los números reales en punto flotante de precisión doble almacenados en datos de 64
bits son representados internamente en el formato de la norma IEEE.
• O un dispositivo se procesa como datos en punto flotante de precisión simple o como
datos en punto flotante de precisión doble, se determina por el sufijo.
Correlaciones entre Notaciones de Valores
Las correlaciones entre valores binarios, valores decimales (sin signo y con signo), valores hexadecimales,
y valores decimales codificados en binario se muestran a continuación.
 Datos de 16 bits
Decimal Hexade Decimal
con cimal Binario (BIN) Codificado en Binario (BIN)
Sin signo (HEX) Binario (BDC)
signo
0 +0 0 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
1 +1 1 0000 0000 0000 0001 0001 0000 0000 0000 0001
2 +2 2 0000 0000 0000 0010 0002 0000 0000 0000 0010
3 +3 3 0000 0000 0000 0011 0003 0000 0000 0000 0011
4 +4 4 0000 0000 0000 0100 0004 0000 0000 0000 0100
5 +5 5 0000 0000 0000 0101 0005 0000 0000 0000 0101
6 +6 6 0000 0000 0000 0110 0006 0000 0000 0000 0110
7 +7 7 0000 0000 0000 0111 0007 0000 0000 0000 0111
8 +8 8 0000 0000 0000 1000 0008 0000 0000 0000 1000
9 +9 9 0000 0000 0000 1001 0009 0000 0000 0000 1001
10 +10 A 0000 0000 0000 1010 0010 0000 0000 0001 0000
11 +11 B 0000 0000 0000 1011 0011 0000 0000 0001 0001
12 +12 C 0000 0000 0000 1100 0012 0000 0000 0001 0010
13 +13 D 0000 0000 0000 1101 0013 0000 0000 0001 0011
14 +14 E 0000 0000 0000 1110 0014 0000 0000 0001 0100
15 +15 F 0000 0000 0000 1111 0015 0000 0000 0001 0101
16 +16 10 0000 0000 0001 0000 0016 0000 0000 0001 0110
...
...
...
...
...
...
99 +99 63 0000 0000 0110 0011 0099 0000 0000 1001 1001
100 +100 64 0000 0000 0110 0100 0100 0000 0001 0000 0000
...
...
...
...
...
...
32767 +32767 7FFF 0111 1111 1111 1111 0999 0000 1001 1001 1001
32768 -32768 8000 1000 0000 0000 0000 1000 0001 0000 0000 0000
...
...
...
...
...
...
65534 -2 FFFE 1111 1111 1111 1110 9998 1001 1001 1001 1000
65535 -1 FFFF 1111 1111 1111 1111 9999 1001 1001 1001 1001

Decimal Hexadecimal
Binario (BIN)
Sin signo con signo (HEX)
0 +0 0 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
1 +1 1 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001
2 +2 2 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010
3 +3 3 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011
4 +4 4 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100
5 +5 5 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101
6 +6 6 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110
4 7
8
+7
+8
7
8
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0000
0111
1000
+9
9 9 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1001

10 +10 A 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1010
11 +11 B 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1011
12 +12 C 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1100
13 +13 D 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1101
14 +14 E 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1110
15 +15 F 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1111
16 +16 10 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000
...
...
...
...
99 +99 63 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 0011
100 +100 64 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110 0100
...
...
...
...
2147483647 +2147483647 7FFFFFFF 0111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111
2147483648 -2147483648 8000000 1000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
...
...
...
...
4294967294 -2 FFFFFFFE 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1110
4294967295 -1 FFFFFFFF 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111 1111
Decimal Codificado en Binario (BDC) Binario (BIN)

00000000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
00000001 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001
00000002 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010
00000003 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0011
00000004 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0100
00000005 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0101
00000006 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0110
00000007 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0111
00000008 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1000
00000009 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1001
00000010 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000
00000011 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0001
00000012 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0010
00000013 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0011
00000014 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0100
00000015 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0101
00000016 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0110
...
...
00000099 0000 0000 0000 0000 0000 0000 1001 1001

00000100 0000 0000 0000 0000 0000 0001 0000 0000
...
...
00000999 0000 0000 0000 0000 0000 1001 1001 1001

00001000 1000 0000 0000 0000 0001 0000 0000 0000
...
...
99999998 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1000

99999999 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001 1001

 Cambios a los valores cuando el valor es mayor que el valor máximo o
menor que el valor mínimo
Cuando el resultado de una operación aritmética es mayor que el valor máximo o menor que el valor
mínimo, el valor se cambia de acuerdo con el formato de datos que se muestra a continuación. O los
datos se procesan como valores sin signo o valores con signo, se determinan por el sufijo.
Cambios a los valores cuando se excede 65535 Cambios a los valores cuando el valor es mayor
que el valor máximo o menor que el valor mínimo
4

Notación decimal sin signo Notación Hexadecimal Notación decimal sin signo Notación decimal con signo
3 0003 3 0003
2 0002 2 0002
1 0001 1 0001
0 0000 0 0000
65535 FFFF -1 FFFF
65534 FFFE -2 FFFE
65533 FFFD -3 FFFD
65532 FFFC -4 FFFC
… … … …
32771 8003 -32765 8003
32770 8002 -32766 8002
32769 8001 -32767 8001
32768 8000 -32768 8000
32767 7FFF 32767 7FFF
32766 7FFE 32766 7FFE
32765 7FFD 32765 7FFD
32764 7FFC 32764 7FFC
32763 7FFB 32763 7FFB
Referencia O un dispositivo es procesado como datos de 16 bits o los datos de 32 bits son
determinados por el sufijo.
Cambios a los valores cuando se excede 4294967295 Cambios a los valores cuando el valor es mayor
que el valor máximo o menor que el valor mínimo
Notación decimal sin signo Notación Hexadecimal Notación decimal sin signo Notación decimal con signo
3 00000003 3 00000003
2 00000002 2 00000002
1 00000001 1 00000001
0 00000000 0 00000000
4294967295 FFFFFFFF -1 FFFFFFFF
4294967294 FFFFFFFE -2 FFFFFFFE
4294967293 FFFFFFFD -3 FFFFFFFD
4294967292 FFFFFFFC -4 FFFFFFFC
… … … …
2147483651 80000003 -2147483645 80000003
2147483650 80000002 -2147483646 80000002
2147483649 80000001 -2147483647 80000001
2147483648 80000000 -2147483648 80000000
2147483647 7FFFFFFF 2147483647 7FFFFFFF
2147483646 7FFFFFFE 2147483646 7FFFFFFE
2147483645 7FFFFFFD 2147483645 7FFFFFFD
2147483644 7FFFFFFC 2147483644 7FFFFFFC
2147483643 7FFFFFFB 2147483643 7FFFFFFB

Referencia • Datos de punto flotante de precisión simple

Desbordamiento:Si el valor absoluto es mayor que 3.4 × 1038, el valor se establece al
infinito ().
Subdesbordamiento:Si el valor absoluto es menor que 1.2 × 10-38, el valor se
establece en 0.
0 1.2 X 10-38 3.4 X 1038

(1.2E-38) (3.4E+38)
4 0 ∞ (aparecerá "----" )
• Datos en punto flotante de precisión doble

Desbordamiento:Si el valor absoluto es mayor que 1.79 × 10308, el valor se establece

al infinito ().
Subdesbordamiento:Si el valor absoluto es menor que 2.23 × 10-308, el valor se
establece en 0.
0 2.23 X 10-308 1.79 X 10308
(2.23E-308) (1.79E+308)
0 ∞ (aparecerá "----")
Códigos en Caracteres
Los números que son asignados a los caracteres que son utilizados para procesar programas escalera
en términos de cadenas de caracteres son llamados códigos de caracteres.
Con KV STUDIO, se puede utilizar los siguientes códigos de caracteres.
 Código ASCII
Este código de caracteres utiliza 8 bits para representar 1 carácter de ancho medio.
(Ejemplos) A… $41 1 ... $31
"Tabla de códigos ASCII" (página A-28)
 Código Shift JIS

Este código de caracteres utiliza 16 bits para representar un carácter de ancho completo.
Referencia Estos pueden ingresarse como los operandos de instrucciones de procesamiento de

caracteres e instrucciones de contacto de calendario. Encierre las cadenas de caracteres
entre comillas.
(Ejemplos) "ModeloABC" "MON/08:30:15"

4-6 Estructura y Operación de Programas
Operación de Unidad Base
La Serie KV Nano sigue el procedimiento mostrado a continuación para ejecutar programas de manera repetida.
Procesamiento de control
Actualización automática
Un escaneo Ejecución de programas

Procesamiento periférico
4
Estructura y Operación de Programas

Procesamiento de comunicación
Función de posicionamiento incorporada
Contador de frecuencia
Función de Rastreo
Procesamiento de extensión de la
ventana de acceso, etc.
Procesamiento END
* Parte del procesamiento se divide y

se realiza durante la ejecución del programa.
Referencia Además de los tres procesos mencionados anteriormente, también existen procesos de
interrupción causados por la ejecución de entrada externa, comparadores de contadores
de alta velocidad e interrupciones de sistemas (procesamiento periférico).
"4-7 Interrupciones" (página 4-76)
 Procesamiento de control
Una etapa de procesamiento de control se llama un escaneo. El tiempo de escaneo es el tiempo de
ejecución de un escaneo.
 Actualización automática
El estado y los valores de los dispositivos asignados a las funciones incorporadas en el CPU y las unidades
de expansión se actualizan. Primero, el estado del dispositivo y los valores a generarse son transferidos a
cada unidad. Luego, el estado y los valores de cada unidad son transferidos a los dispositivos de entrada.
 Ejecución de programas
Se ejecuta el procesamiento de cálculo del método del programa almacenado. Las instrucciones de
programas escalera se ejecutan una instrucción a la vez en orden empezando desde el primer paso.
 Procesamiento END
El procesamiento periférico se aplica al procesamiento de control. Además, se realiza una verificación
de errores de todo el sistema.
Referencia Normalmente, el tiempo de procesamiento END se determina automáticamente de
acuerdo con el tiempo de ejecución del programa. Sin embargo, se puede establecer el
tiempo de procesamiento END en situaciones tales como cuando existe una trata grande
de comunicaciones de datos con los periféricos.
"Configuración del tiempo de procesamiento END" (página 4-70)
 Procesamiento periférico
En este proceso, se procesa la información diferente a la utilizada en el procesamiento de programas,
tales como comunicaciones e información de gestión de datos. Además, se ejecutan las instrucciones
relacionadas con temporizadores de calendarios y similares.
No todas las operaciones se llevan a cabo durante el procesamiento END. Parte de la gestión de datos
se ejecuta como una interrupción de sistema durante el procesamiento del programa, lo cual optimiza
el procesamiento de control.
Procesamiento directo
Según lo escrito anteriormente, el procesamiento de actualización automática, en la cual el estado y los

valores de los dispositivos asignados a las funciones incorporadas en el CPU y las unidades de expansión
son actualizadas, se ejecuta normalmente solo una vez por escaneo. Para actualizar la información
durante la ejecución de programas (procesamiento directo), utilice uno de los siguientes métodos.
 Funciones incorporadas del CPU

4  Relevador E/S directo (DR)
Cuando se especifica un relevador E/S como el operando de una instrucción, si se especifica “DR” en
lugar de “R”, E/S se actualizará cuando se ejecute la instrucción. Para más detalles sobre las
instrucciones con las que se puede utilizar “DR” vea en la Serie KV-7000/5000/3000/1000 y Serie
KV Nano "Manuales de Referencia de Instrucción".
Ejemplo)
DR000 DR500
Referencia Si está utilizando marcado XYM, escriba “DX” y “DY”.

 Instrucciones RFSX y RFSY

Cuando se ejecutan las instrucciones, todos los relevadores E/S especificados con los operandos son
actualizados de inmediato.
Ejemplo)
CR2002 MOV
DM0 R500
Siempre
ENCENDIDO Resultado de cálculo
RFSY
R500 #16
Para detalles, vea las instrucciones RFSX y RFSY en la Serie KV-7000/5000/3000/1000 y Serie KV Nano
"Manuales de Referencia de Instrucción".
 Otras instrucciones de procesamiento directo

Existen instrucciones que pueden utilizarse para actualizar el Valor actual del contador de alta
velocidad, las coordinadas corriente de posicionamiento, y el Valor actual del contador de ejecución
libre a sus respectivos valores recientes.
Actualización de Valor actual del contador de alta velocidad"Instrucciones RFSCTH" (página 5-136)
Actualización de coordinadas corriente de posicionamiento"Instrucciones RFSPS" (página 5-68)
Actualización de Valor actual de contador con ejecución libreVea la "Instrucción RFSFRC en la Serie
KV-7000/5000/3000/1000 y en la Serie KV Nano"
"Manuales de Referencia de Instrucciones".
Referencia Las unidades E/S de expansión y las unidades especiales de expansión de la Serie KV
Nano no admiten actualización directa.

Operaciones cuando la energía está encendido y apagado
Los siguientes ítems se verifican cuando la energía se enciende. Si todo está correcto, se inician las
operaciones.
• Verificación e inicialización del hardware
• Verificación e inicialización del dispositivo "Configuración de los ajustes de retención de fallos de
alimentación (Latching)" (página 4-26)
• Verificación e inicialización del bus de expansión

• Verificación del programa escalera y preparación de la ejecución 4

 Registro de encender/apagar de potencia
Usted puede retener hasta 20 ingresos de registro de encender y 20 ingresos de registro de apagar.
Los ingresos de registro son almacenados en entradas de memoria de control (CM). Mientras más
reciente sea el ingreso de registro, más pequeño es el número de ingreso de registro. Si se intenta
almacenar más de 20 ingresos de registro, los registros de ingreso existentes se eliminan empezando
con el más antiguo. Además, mientras se utiliza KV STUDIO para ejecutar el monitoreo, se puede ver
el registro en el monitor de Errores.

Manejo de errores
Existen dos tipos de errores: los errores severos que detienen la operación y los errores menores en
los cuales la operación continúa.
Para más detalles sobre los errores de la Serie KV Nano, vea "A-1 Lista de errores de la unidad
PLC" (página A-2).
Para detalles sobre los errores de las unidades de expansión, vea el “Manual del Usuario” de
cada unidad de expansión.
4  Acción cuando se produce un error

Para establecer la severidad (severa o menor) de los errores de la unidad base, en el espacio de
trabajo de KV STUDIO, haga clic en "CPU system setting" y luego en "Action when error occurs".
 Registro de errores
Se podría mantener hasta 32 entradas de errores severos o 32 entradas de errores menores. Si se
intenta almacenar más de 32 ingresos de registro, los registros de ingreso existentes se eliminan
empezando con el más antiguo. Además, mientras se utiliza KV STUDIO para ejecutar el monitoreo,
se puede ver el registro en "Error monitor".

 Detalles de errores recientes (CM)
La información detallada del error reciente se registra en las entradas de memoria de control.
Memoria de
Descripción
Control
CM2200 Año y mes representados como un número decimal (los dos
últimos dígitos representan el mes, y los dígitos que inician
desde los dígitos de centenas representan el año)
Ejemplo: 1210  Octubre 2012
CM2201 Día
CM2202 Hora 4
CM2203 Minuto

Información detallada del Segundo
CM2204
error severo reciente, 1
CM2205 unidad Número de error
CM2206 Información detallada, número de piezas válidas de datos
CM2207 Información detallada, pieza #1*
: :
: :
CM2250 Año y mes representados como un número decimal (los dos

últimos dígitos representan el mes, y los dígitos que inician
desde los dígitos de centenas representan el año)
Ejemplo: 1210  Octubre 2012
CM2251 Día
CM2252 Hora
CM2253 Minuto
Información detallada del Segundo
CM2254
error menor reciente, 1
CM2255 unidad Número de error
CM2256 Información detallada, número de piezas válidas de datos
: :
: :
* La información detallada varía según lo que se muestra a continuación de acuerdo con el número del
error ocurrido.

• Error número 128 (error de cálculo)

Información
Descripción
Detallada, Pieza n
Detalles del error
0 (No utilizado.)
1 Especificación indirecta incorrecta.
2 El objetivo especificado indirectamente es T/C.
3 Especificación indirecta simple incorrecta.
4 Fuera del rango de operando.
5 Desbordamiento del número real en punto flotante.
6 Especificación de dispositivo incorrecta.
7 El operando de instrucción ROOT es negativo.
4 8
9
Sin bits establecidos en ENCENDIDO con la instrucción ENCO.
Error de formato de número real de punto flotante.
10 Operando de instrucción de función trigonométrica incorrecta.
11 Los datos no pudieron convertirse.

12 Especificación de tablero incorrecta.
13 Operando de instrucción de comparación de tiempo incorrecto.
14 Operando de interruptor de leva incorrecto.
15 Operando de instrucción de contador de frecuencia incorrecto.
16 Divida entre cero.
17 Identificación de inicio de sesión ilegal.
18 Error de procesamiento directo.
19 La unidad sobre la cual se procesa directamente no puede ejecutarse.
20 La subrutina de destino de salto no existe.
21 Los datos están siendo escritos durante el modo RUN, por lo que la instrucción no puede ejecutarse.
22 Error para instrucción de unidades especializadas de expansión (número de unidad).
23 Reservado para el sistema.
24 PIDAT, fuera del rango de configuración de operación.
Información
25 PIDAT, fuera del rango de periodo de muestreo.
detallada, pieza 1
26 PIDAT, fuera del rango de constante de comparación.
27 PIDAT, fuera del rango de constante de integral.
28 PIDAT, fuera del rango de constante diferencial.
29 PIDAT parámetros de libertad de dos grados de constante de comparación fuera del rango.
30 PIDAT parámetros de libertad de dos grados de constante de integral fuera del rango.
31 PIDAT parámetros de libertad de dos grados de constante diferencial fuera del rango.
32 PIDAT fuera del rango límite superior o límite inferior de la cantidad de la operación.
33 PIDAT, fuera del rango límite de ancho de cambio de la cantidad de la operación.
34 PIDAT, fuera del rango de ancho del cambio de valor medido.
35 PIDAT, error de transición del estado AT.
36 PIDAT, fuera del rango de bandera de control de operación.
37 Periodo de operación excedido.
38 PIDAT, fuera del rango del parámetro de ajuste AT.
39 PIDAT, fuera del rango de histéresis AT.
40 PIDAT, fuera del rango de intervalo AT.
41 PIDAT, fuera del rango de configuración del modo de control de cálculo AT.
42 PIDAT, intervalo AT.
43 PIDAT, constante de comparación AT excedido.
44 PIDAT, constante integral AT excedido.
45 PIDAT, constante diferencial AT excedido.
46 La raíz del número negativo no se puede calcular.
47 Operando de instrucción ABS incorrecto.
48 Desbordamiento de cálculo.
49 Unidad UR, UM o UV no conectada.
50 Dispositivo de unidad (R) no asignado.
51 Dispositivo de unidad (DM) no asignado.
Información
Fijado en 00H.
detallada, pieza 2
Información
Los bits superiores del número de pasos en el cual ocurrió el error.
detallada, pieza 3
Información
Los bits inferiores del número de pasos en el cual ocurrió el error.
detallada, pieza 4
Información
El nombre de modulo se guarda en formato SJIS (cualquier parte no ocupada con el nombre de
detallada, piezas de 5
módulo son "00H").
a 20

• Números de errores 50, 53, 55, 56, 58, y 63 (errores de ID de la unidad)
Información Detallada, Pieza n Descripción
Información detallada, pieza 1 Número de unidad (el número de la unidad no se almacenará si no se puede determinar
de acuerdo con las condiciones de ocurrencia del error)
Información detallada, piezas de 2 Fijado en 00H
a 20
• Número de error 54 (número de error de unidades)

Información detallada, pieza 1 El número de unidades que se especifican en la información de estructuración de la
unidad
Información detallada, pieza 2
Información detallada, piezas 3 a
El número de unidades que están conectadas en realidad
Fijado en 00H 4
20

• Número de error 60 (número de error de puntos E/S de expansión)
Información detallada, pieza 1 Límite superior del número de puntos E/S de expansión de unidad base
Información detallada, pieza 2 Número conectado real de puntos E/S de expansión.
Información detallada, piezas 3 a Fijado en 00H
20
• Número de error 61 (error de salto de dispositivo asignado)

Información detallada, pieza 1 Número de unidad de la unidad de expansión cuya asignación se ha saltado.
Información detallada, pieza 2 Tipo de dispositivo que está siendo saltado (R—relevador: 1, DM: 2)
Información detallada, pieza 3 Número del dispositivo que está siendo saltado
(número de canal cuando el tipo de dispositivo es R—relevador, ejemplo: R1000  10)
20
• Número de error 96, 97, 98, 99, o 101 (error de ID de casete de extensión)
Información detallada, pieza 1 Número de ranura de casete de extensión
(0 se almacena cuando no se puede determinar el número de ranura)
Información detallada, pieza 2 Reservado para el sistema
20
• Número de error 129 (error de unidad)

Información detallada, pieza 1 Número de unidad
Información detallada, pieza 2 Número de error de cada unidad
20
• Números de error distintos a los mencionados anteriormente

20

Tiempo de exploración
El tiempo requerido para ejecutar una secuencia de procesamiento de control (actualización

automática  ejecución del programa  procesamiento END) se llama tiempo de escaneo. El tiempo
de escaneo varía según el tamaño del programa y el tipo de instrucción que se utilizan.
Tiempo de Escaneo Tiempo de Escaneo Tiempo de Escaneo
Actualización Procesamiento Actualización Procesamiento Actualización Procesamiento

Ejecución de programas Ejecución de programas Ejecución de programas
4
automática END automática END automática END
Si el tiempo de escaneo excede los 300 ms, ocurrirá un error de tiempo de

Punto
escaneo (número de error de CPU 30), y las operaciones se detendrán (el modo
será cambiado a modo PROG).
Referencia • Para ver el tiempo de escaneo medido real, mientras utiliza KV STUDIO para ejecutar
el monitoreo, en el menú "Debug", haga clic en "Scan time monitor".
• Se puede utilizar CM720 (en unidades de 10 µs) para verificar el tiempo de escaneo
medido real.
"A-2 Listas de dispositivos CR y CM" (página A-8)
Tiempo fijo de operación de escaneo
Durante la ejecución normal del programa, el tiempo de escaneo varía de acuerdo a factores tales
como (1) el estado de ejecución y los detalles de procesamiento de cada programa y (2) el
procesamiento de interrupción.
Al utilizar la función de procesamiento de tiempo de escaneo fijo, se puede mantener un tiempo de
escaneo fijo.
 No utilizar la función de operación de tiempo de escaneo fijo (operación normal)

0.9 ms 1.1 ms 1.0 ms
Actualización Procesamiento Actualización Procesamiento Actualización Procesamiento

automática Ejecución de programas END automática Ejecución de programas END automática Ejecución de programas END
El tiempo de escaneo varía de acuerdo al estado de ejecución de cada instrucción de cada módulo y
macro.

 Uso de la función de operación de tiempo de escaneo fijo
Ejemplo) Cuando el valor se establece en 1.2 ms:
1.2 ms 1.2 ms
Actualización Actualización Procesamiento

automática Ejecución de programas Procesamiento END automática Ejecución de programas END
En un escaneo, después de que todo el proceso esté terminado, las operaciones no proceden al siguiente
paso hasta que la cantidad establecida de tiempo transcurra, por lo que es posible fijar el tiempo de escaneo.
Punto
• Si el tiempo de escaneo es mayor que el tiempo establecido, el tiempo de 4
escaneo será extendido.

Asegúrese de confirmar el tiempo de escaneo medido real del programa
objetivo antes de establecer el tiempo.
• Si ocurre una interrupción durante el tiempo de espera antes del próximo escaneo, el
programa de interrupción se ejecutará (solo cuando las interrupciones se habilitan).
Incluso si el tiempo establecido de la operación de tiempo de escaneo fijo
transcurre durante la ejecución del programa de interrupción, las operaciones
no procederán al siguiente escaneo y, en cambio, el tiempo de escaneo será
extendido hasta que se complete la ejecución del programa de interrupción.
 Configuración de la operación del tiempo de escaneo fijo

Para establecer la configuración de la operación del tiempo de escaneo fijo, desde el área de trabajo,
abra la casilla de diálogo "CPU system setting", y luego haga clic en "Program setting" y luego en
"Scantime related".
Puede especificar un valor entre 0.3 ms y 200 ms.
Punto Establezca un valor que sea mayor que el del tiempo de escaneo real.
Referencia • Se puede utilizar CM720 (en unidades de 10 µs) para verificar el tiempo de escaneo
medido real.
• Si se excede el valor del tiempo de escaneo, el CR2304 se configura en ENCENDIDO
para un solo escaneo.
Configuración del tiempo de procesamiento END
Durante la ejecución normal del programa, el tiempo de escaneo varía de acuerdo a factores tales
como (1) el estado de ejecución y los detalles de procesamiento de cada programa y (2) el
procesamiento de interrupción.
Si s establece el tiempo de procesamiento END, el procesamiento END se ejecuta por una longitud fija
de tiempo en cada escaneo. Debido a que el tiempo máximo de escaneo es grande sin importar si
existe un trato grande de comunicaciones de datos con los periféricos, utilice esta función en
4 situaciones tales como cuando no pueda establecer la operación de tiempo de escaneo fijo.
 Configuración del tiempo de procesamiento END

Ejemplo) Cuando el valor se establece en 2 ms:
2ms 2ms
Actualización Ejecución de Actualización

automática programas Procesamiento END automática Ejecución de programas Procesamiento END
 Establecer la configuración del tiempo de procesamiento END

Para establecer la configuración del tiempo de procesamiento END, desde el área de trabajo, abra la
casilla de diálogo "CPU system setting", y luego haga clic en "Program setting" y luego en "Scantime
related".
Puede especificar un valor entre 0.2 ms y 200 ms.
Referencia Se puede utilizar el CM723 (en unidades de 10 µs) para verificar el tiempo de
procesamiento END medido real.

Configuración del Programa
En un escaneo simple, la ejecución del programa consiste de los módulos que son ejecutados en el
orden predeterminado, y dentro de cada módulo, el programa principal de rutina que es ejecutado paso
por paso desde su primer paso.
Módulo 1
Actualización automática
4
Módulo 2

Un escaneo
Ejecución de programas
Procesamiento END
Módulo n
En cada módulo, usted puede crear el programa principal de rutina, los programas de subrutina, y los
programas de interrupción.
Programa de rutina principal
Módulo
Programas de subrutina
Programas de interrupción
Referencia Aunque se puede llamar macros desde dentro de lo módulos, los macros mismos son
construidos de un programa de rutina principal y programas de subrutina. No se puede
crear programas de interrupción en macros.

 Programa de rutina principal

El programa desde el inicio del módulo o macros hasta la instrucción END es llamado el programa de
rutina principal.
Si no escribe ningún programa de subrutina o de interrupción, escriba la instrucción ENDH
inmediatamente después de la instrucción END.
4
Módulos y macros
END
ENDH
Punto Si la instrucción END o ENDH no está presente, ocurrirá un error de conversión.
Referencia Las instrucciones END y ENDH se insertan automáticamente cuando usted crea un
nuevo módulo o macro, de modo que no borre dichas instrucciones.
 Programas de subrutina
Los programas de subrutina son programas que se ejecutan desde el programa de rutina principal utilizando
la instrucción CALL (llamado de subrutina) o ECALL (llamado de subrutina entre módulos). Cuando la
condición de ejecución de la instrucción CALL se ENCIENDE, se ejecuta el programa de subrutina.
Si desea ejecutar el mismo proceso en locaciones múltiples de la rutina principal o si desea procesar
un programa solo cuando se cumplan las condiciones establecidas, podrá ejecutar el programa solo
cuando sea necesario al escribirlo como un programa de subrutina.
Puede escribir hasta 100 subprogramas (numerados del 0 al 99) entre las instrucciones END y ENDH.
Cada programa de subrutina empieza con la instrucción SBN (entrada de subrutina) y termina con la
instrucción RET (regreso de subrutina).
En un módulo o macro, no se puede dar el mismo número a los programas de subrutina múltiples. En
el programa de rutina principal, usted puede realizar múltiples instrucciones CALL al mismo número de
programa de subrutina.
Para más detalles, vea las instrucciones CALL, SBN y RET en la Serie KV-7000/5000/3000/1000 y la Serie
KV Nano "Manuales de Referencia de Instrucción".
Llamado #0
Llamado #1
END
Módulos y macros
SBN #0
RET
Programas de subrutina
SBN #1
RET
ENDH
• Si la instrucción SBN que corresponde a la instrucción CALL no existe,
Punto
ocurrirá un error de conversión.
• Si la instrucción SBN que corresponde a la instrucción ECALL no existe,
ocurrirá un error de conversión o un error de cálculo.
• Las instrucciones INT, RETI, STG, JMP, y ENDS no se pueden utilizar en
programas de subrutina.
• Tenga cuidado al utilizar instrucciones de tipo de ejecución diferencial,
instrucciones de temporizador e instrucciones macro en programas de subrutina.
Para más detalles, vea "Precauciones para Instrucciones de Tipo de Ejecución Diferencial" en
la Serie KV-7000/5000/3000/1000 y la Serie KV Nano "Manuales de Referencia de Instrucción".
"Precauciones al usar las instrucciones del temporizador" (página 4-32)
"Instrucciones macro" (página 4-126) 4

• Desde adentro de un programa de subrutina, se puede utilizar las instrucciones CALL
Referencia
y ECALL para llamar hasta 16 capas de otros programas de subrutina (anidamiento).
• Aunque un programa de subrutina puede llamarse a sí mismo (un llamado recursivo),
si más de 16 capas de anidamiento ocurren durante las operaciones, ocurrirá un error
de anidamiento CALL (error de CPU número 10).
R001 #0
Programa de CALL
rutina principal
END
SBN
#1
Programas
de subrutina RET
SBN Llamado
#0
Programas R000 #1
de subrutina CALL
RET
ENDH
• Para ejecutar una subrutina en otro módulo, utilice la instrucción ECALL.

Para más detalles, véase la instrucción ECALL en las series KV-7000/5000/3000/1000 y
• Para especificar los dispositivos y valores que son objetivos de procesamiento y luego
llamar un programa, utilice un macro.
"Diferencias entre Macros y Subrutinas" (página 4-130)
 Programas de interrupción
Utilice la función de interrupción cuando esté adquiriendo señales cortas, durante una respuesta de entrada,
y cuando esté ejecutando mediciones de tiempo de alta precisión. Cuando se cumplen las condiciones de
interrupción, el procesamiento de programa de rutina principal se interrumpe, y el programa de interrupción
se ejecuta inmediatamente. Luego de que el proceso de interrupción se completa, el procesamiento del
programa de rutina principal comienza nuevamente desde el punto en donde fue interrumpido.
Existen los tres siguientes tipos de condiciones de interrupción: entrada externa, comparadores de
contador de alta velocidad, y el relevador para la compatibilidad de dos comparadores de la función de
posicionamiento del CPU.
Condición de
interrupción cumplida
Procesamiento Procesamiento Procesamiento Procesamiento

de salida de entrada de salida de entrada
4 Procesamiento
Programa de interrupción
de entrada
Escriba programas de interrupción entre las instrucciones END y ENDH.

Dentro de un proyecto, se puede crear un programa de interrupción por condición de interrupción.
Se puede escribir programas de interrupción en cualquier módulo.
Inicie programas de interrupción con la instrucción INT y termínelos con la instrucción RETI.
END
Módulo
INT R000
RETI
Programas de interrupción
INT CTC0
RETI
ENDH
• No se puede escribir programas de interrupción en macros.

Punto
• Para ejecutar programas de interrupción, utilice la instrucción EI para habilitar
la ejecución de los programas de interrupción (cuando las operaciones
comienzan, la ejecución de los programas de interrupción se inhabilitan).
• Cuando la condición de interrupción es un relevador de entrada, utilice la
instrucción HSP o CR2305 y CM1620 para configurar la constante de tiempo de
entrada en un valor lo más pequeño posible.
• Cuando un programa de interrupción inicia, los valores de los registros
internos, las banderas de operación (CR2009 a CR2012), TM0 a TM3 y Z11 y
Z12, y R000 a R203 se guardan automáticamente. Cuando el programa de
interrupción termina, estos valores se restauran.*
• Algunas instrucciones no pueden utilizarse en programas de interrupción.
"Interrupciones Instrucciones que no pueden utilizarse en programas de interrupción"
(página 4-82)
• Para ejecutar la salida directa (R500 a R607), utilice las instrucciones SET y RES.
* El rango de dispositivo varía según la unidad.

Referencia • No existen restricciones en el orden en el que se puede escribir programas de
subrutina y de interrupción.
Módulo
SBN #1
END
RET Programas de subrutina
4

INT R000 RETI Programas de interrupción
SBN #0 RET Programas de subrutina
INT R001 RETI Programas de interrupción
ENDH
• Los programas de interrupción se ejecutan incluso cuando sus módulos no están

siendo ejecutados.
• Los programas de interrupción se ejecutan sin importar el estado de ejecución del
módulo, por lo que usted puede facilitar más la comprensión de la estructura del
proyecto al gestionar un módulo de espera simple como el que contiene todos los
programas de interrupción.

4-7 Interrupciones
Visión general
Los PLC normales ejecutar secuencia en escalera repitiendo el siguiente ciclo: procesamiento de
entrada, ejecución de programa, y luego procesamiento de salida. Por ello, las señales más cortas que
el tiempo de escaneo no pueden aplicarse.
Si utiliza la función de interrupción, se puede ejecutar el procesamiento en el punto del momento en
que ocurra una interrupción sin importar el tiempo de escaneo.
Cuando ocurre una interrupción, incluso si se está ejecutando un programa, la ejecución se interrumpe
4 temporalmente y se ejecuta el programa de interrupción que corresponde a la condición de
interrupción. Después de que el programa de interrupción se complete, el procesamiento del programa
Interrupciones
de interrupción comienza nuevamente.
Procesamiento
de entrada
Procesamiento Función de entrada directa

de entrada
Tiempo de Escaneo
Condición de
interrupción cumplida KV-N14**：R000 a R007
KV-N24**：R000 a R013
Ejecución de KV-N40**：R000 a R107
Ejecución de
programa KV-N60**：R000 a R203
programas
de interrupción
Luego de la interrupción,
regrese a la siguiente
instrucción. Función de salida directa
Procesamiento KV-N14**：R500 a R505

de salida KV-N24**：R500 a R509
KV-N40**：R500 a R515
KV-N60**：R500 a R607
 Tipos de condiciones de interrupción

Se puede utilizar programas para configurar los siguientes tres tipos de condiciones de interrupción.
• "Interrupciones de Entrada Externa" (página 4-79)
• "Interrupciones de Comparador de Contador de Alta Velocidad" (página 4-80)
• "Interrupciones del Comparador 2 de Parámetro de Posicionamiento de CPU" (página 4-80)
 Procesamiento de dispositivos
El procesamiento de dispositivos cuando ocurre una interrupción se muestra a continuación.

4-7 Interrupciones
Para más detalles sobre procesamiento E/S, vea "Procesamiento E/S durante interrupciones" (página 4-
83).
Condición de
(1)

(2)
Procesamiento Programa de interrupción
de entrada (procesamiento de salida) 4
Interrupciones
(3)
(1) Procesamiento cuando el programa de interrupción inicia y termina.

Cuando un programa de interrupción inicia, los valores de los registros internos, las banderas de
operación, R000 a R203, TM0 a TM3, y Z11 y Z12 son registrados en el sistema. Cuando el programa
de interrupción termina, los valores registrados son restaurados.
Incluso si dichos valores son cambiados durante el procesamiento de interrupción, el programa de rutina
principal no se verá afectado. Los valores cambiados solo son válidos dentro del programa de interrupción.
Después de que el programa de interrupción termina, el Valor actual del contador de alta velocidad
(CTH) se configura en el valor que fue adquirido durante el procesamiento de entrada del programa de
interrupción.
Para otros dispositivos, si los valores fueron cambiados durante el programa de interrupción, estos
nuevos valores surgen efecto en el programa de rutina principal después de que el programa de
interrupción termina.
Se puede utilizar la pantalla "interrupción de usuario" en la casilla de diálogo

Punto
"configuración del sistema CPU" para especificar si se guardan y restauran los
registros de índices Z1 a Z10.
(2) Procesamiento de entrada durante la ejecución del programa de interrupción

Los valores de dispositivos en programas de interrupción son como se muestran a continuación.
• Relevadores de entrada R000 a R203 y el Valor actual del contador de alta velocidad (CTH): El valor
inmediatamente después de ocurrida la condición de interrupción.
• Otro dispositivos: El valor cuando el programa de rutina principal es interrumpido.
(3) Procesamiento de salida durante la ejecución del programa de interrupción

Los relevadores de salida R500 a R607 se generan inmediatamente después de que se ejecuta la
instrucción SET o RES en un programa de interrupción.
Si estos u otros relevadores de salida son generados por instrucciones que no sean SET y RES, la salida
será generada durante el procesamiento de salida después de que termine el programa de interrupción.
"Procesamiento de salida" (página 4-84)
Referencia Para actualizar a los valores dispositivo de estado reciente que no se actualizan automáticamente:
• Utilice “DR” para escribir un relevador E/S.
• Escriba la instrucción RFSX o RFSY.
• Escriba la instrucción RFSCTH.
"Procesamiento directo" (página 4-62)

4-7 Interrupciones
 Tiempo de procesamiento
Cuando se cumplen todas las siguientes condiciones, el tiempo hasta el inicio del programa de
interrupción es de 100 µs (50 µs) TYP.
• Cuando se selecciona la casilla de verificación "Habilitar interrupción en ejecución de instrucción" en
la pantalla "Interrupción de usuario" de la casilla de diálogo “Configuración del Sistema CPU".
• No se utilizan programas de interrupción con una prioridad mayor que la de este programa de interrupción.
Los tiempos de procesamiento de inicio y fin (actualización, almacenamiento y restauración de
dispositivos) del programa de interrupción son de las siguiente manera: tiempo de procesamiento de
4 inicio: 30 µs y tiempo de procesamiento final: 15 µs.
Cómo Ejecutar Programas de Interrupción

Interrupciones
Para hacer posible el procesamiento de interrupción, escriba sus programas de la siguiente manera.
Ejemplo del programa de interrupción
CR2008
EI
HSP
R000
Si no se utiliza la instrucción EI, los programas de
interrupción no pueden ser ejecutados.
END Utilice la instrucción HSP (10 μs) o establezca un
valor en CM1620 y ACTIVADA el CR2305 para
ajustar la constante de tiempo de entrada.
INT
R000
Escriba los programas de interrupción entre las
RETI
instrucciones "END" y "ENDH".
ENDH
"Instrucciones HSP" (página 4-92)
 Instrucción habilitar interrupción (EI)

Cuando la operación empieza, las interrupciones se inhabilitan.
Para ejecutar programas de interrupción, tiene que ejecutar la instrucción de habilitar interrupción (EI).
Escriba la instrucción EI en el programa de rutina principal.
Referencia • Para inhabilitar las interrupciones, utilice las instrucciones de inhabilitar interrupciones
(DI o DIC).
• Cuando se inhabilitan las interrupciones, incluso si ocurre una interrupción, el
programa de interrupción no se ejecutará hasta que se habiliten las interrupciones.
• El programa de interrupción empieza cuando se habilitan las interrupciones.
• Incluso si no ha ejecutado la instrucción de habilitar interrupciones (EI), se ejecutan
interrupciones del sistema causados por procesamiento periférico.
"Instrucciones EI" (página 4-94)
"Instrucciones DI" (página 4-94) y "Instrucciones DIC" (página 4-96)

4-7 Interrupciones
 Instrucciones INT y RETI
Entre las instrucciones END y ENDH, escriba la instrucción INT con operandos para configurar la
condición de interrupción.
Después de la instrucción INT, programe los detalles de procesamiento de interrupción y finalmente
escriba la instrucción RETI.
Solo puede escribir una instrucción INT por condición de interrupción.

Punto
• Algunas instrucciones no pueden utilizarse en programas de interrupción.
Vea "Interrupciones Instrucciones que no pueden utilizarse en programas
de interrupción" (página 4-82).
• La acortar la constante de tiempo de entrada, tiene que utilizar la instrucción 4
HSP (10 µs) o la entrada de memoria de datos CM1620 para ingresar la
Interrupciones
constante de tiempo de entrada y luego ENCENDER el CR2305.
Para más detalles sobre la constante de tiempo de entrada, vea la
instrucción HSP en la Serie KV-7000/5000/3000/1000 y la Nano Serie KV
CR2008
EI
CR2008 #0 CR2305
EI DW SET or
CM1620 CR2002 HSP
R000
"INT y RETI Instrucción" (página 4-98)
Interrupciones de Entrada Externa
Utilice relevadores de entrada como la condición de interrupción. Las interrupciones se ejecutan

mediante relevadores de entrada R000 a R003. Utilice relevadores de control para configurar la
polaridad de la condición de interrupción; es decir, si se detecta en flanco en subida o en bajada.
 Configurar la polaridad de interrupciones de entrada externa

Utilice relevadores de control para configurar si la condición de interrupción es flanco en subida o
flanco en bajada.
Puede cambiar la polaridad de interrupción como se muestra a continuación.
Condición de Relevador Condición de Operación

Instrucción INT Interrupción de Flanco en Ambos Flancos en
Relevador de entrada Control Flanco en Subida
Bajada Subida y en Bajada
CR2600 APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO
INT R000 R000
CR2601 APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO
INT R001 R001

INT R002 R002

INT R003 R003
Utilice las instrucciones SET y RES para ENCENDER y APAGAR los relevadores
Punto
auxiliares especiales.

4-7 Interrupciones
 Captura de entrada
INT R000 a INT R003 de las interrupciones de entrada externa cuentan con la función de captura de
entrada. Cuando ocurran las interrupciones, esta función capital el Valor actual del contador de alta
velocidad en la memoria de control. Con solo especificar el contador de alta velocidad a referenciar, el
Valor actual del contador de alta velocidad se transmite al CM1600 a CM1607 automáticamente
cuando ocurre la interrupción.
Para más detalles, vea "Función de Captura de Entrada" (página 4-86).
Interrupciones de Comparador de Contador de Alta Velocidad

4
Se puede utilizar comparadores de contador de alta velocidad como condiciones de interrupción. El
Interrupciones
procesamiento de interrupción se ejecuta cuando el Valor actual del contador de alta velocidad CTH es
igual al valor del comparador de contador de alta velocidad CTC.
Condición de
Instrucción Interrupción
Comparador de Condición de Operación
INT Contador de Alta
Velocidad
Cuando el valor del comparador de contador de alta velocidad CTC0
INT CTC0 CTC0
es igual al Valor actual
INT CTC1 CTC1
INT CTC2 CTC2
INT CTC3 CTC3
INT CTC4 CTC4
INT CTC5 CTC5
INT CTC6 CTC6
INT CTC7 CTC7
INT
*Cuando CTCn existe, el contacto CTCn no se ACTIVA (n: 0 a 7).
Interrupciones del Comparador 2 de Parámetro de Posicionamiento de CPU
Puede utilizar el comparador 2 de parámetro de posicionamiento de CPU como la condición de interrupción.

Durante el posicionamiento y control de velocidad, el procesamiento de interrupción se ejecuta cuando el
número de salida de pulsos (el Valor actual) es igual al del valor del comparador 2. Se puede realizar el
control de etapa múltiple simple cambiando la velocidad de la operación en el programa de interrupción.
Para más detalles, vea "Cambio de velocidad durante la operación" (página 5-40).
Instrucción Condición de
Interrupción Condición de Operación
INT Comparador 2
INT CR8415 (CR8415) Cuando el valor del comparador 2 del eje 1 es igual al Valor actual
Referencia CR8415, CR8515, CR8615, y CR8715 en realidad no están ENCENDIDOS y APAGADOS.

Solo son utilizados como símbolos en la programación de escalera en KV STUDIO

4-7 Interrupciones
Prioridad de interrupción
Se puede configurar la prioridad de interrupción para el caso en que se cumplan las condiciones de
interrupción múltiple al mismo tiempo.
Para establecer esta configuración desde el área de trabajo del KV STUDIO, abra la casilla de diálogo
"CPU system setting" y haga clic en "Program setting" y luego en "User interrupt setting".
Interrupciones
Puede configurar la prioridad en “High”, “Middle” o “Low”. Cuando se está ejecutando un programa de
interrupción, se ejecutarán los programas de interrupciones en orden mayor, pero los programas del
mismo nivel y las interrupciones de orden menor tendrán que esperar hasta que termine el programa
de interrupción que se está ejecutando actualmente.
Asimismo, si se selecciona la casilla de verificación "habilitar interrupción en la ejecución de instrucción",
puede suprimir variaciones en el tiempo de respuesta de la interrupción debido a que las interrupciones
se ejecutarán en proceso medio para instrucciones que cuentan con tiempos largos de procesamiento.
Si ocurre una interrupción diferente mientras se está ejecutando un programa de interrupción, la
operación varía de acuerdo con la configuración de prioridades. Vea el siguiente tablero.
Prioridad del programa de Prioridad del programa cuya interrupción ha ocurrido (B)
interrupción que se está
ejecutando (A) Alta Media Baja
Alta Esperar Esperar Esperar
Ejecutar
Media Esperar Esperar
inmediatamente
Ejecutar Ejecutar
Baja Esperar
inmediatamente inmediatamente
Esperar: Después de que termine el programa de interrupción que se está ejecutando

actualmente (A), se ejecutará el programa cuya interrupción ha ocurrido (B).
Ejecutar inmediatamente: El programa de interrupción que se está ejecutando actualmente (A) se
interrumpe y el programa cuya interrupción ha ocurrido (B) se ejecuta.
Luego de que el programa de interrupción (B) termina de ejecutarse, el
programa de interrupción (A) continúa desde el punto en que fue interrumpido.

4-7 Interrupciones
Interrupciones Instrucciones que no pueden utilizarse en programas de interrupción
Tipo de Instrucción Instrucción

Común Instrucción @XXXX Tipo de ejecución diferencial
LDP y LDF Pulso de carga y caída de pulso de carga
ANP y ANF Pulso AND y caída de pulso AND
Instrucciones de ORP y ORF Pulso OR y caída de pulso OR
4 contacto LDPB y LDFB Barra de pulso de carga y barra de caída de pulso de carga
ANPB y ANFB Barra de pulso AND y barra de caída de pulso AND
Interrupciones
ORPB y ORFB Barra de pulso OR y barra de caída de pulso OR
DIFU y DIFD Subida diferencial y bajada diferencial
ONDL y OFDL Retardo activado y retardo desactivado

Instrucciones básicas
Instrucciones de salida SHOT Un disparo
FLIK Intermitencia
ALT Alterno
Temporizador, temporizador de alta velocidad,
TMR, TMH, TMS, y
temporizador de alta velocidad en 1 ms, y temporizador
TMU
de alta velocidad en 10 µs
C Contador
Instrucciones de
temporizador y OUTC Contador externo
contador
ITVL Temporizador de intervalos
UDC Contador arriba/abajo

UDT Temporizador arriba/abajo
Conexión/instrucción
MEP y MEF Mep y mef
de fin
Instrucción de
SFT Desplazamiento
desplazamiento
instrucciones
Solicitud
STG, JMP, y ENDS Etapa, salto y etapa final

Instrucciones de
procesamiento de W-ON y W-OFF Espera activada y espera desactivada
etapas
W-UE y W-DE Espera de flanco en subida y espera de flanco en bajada
instrucciones
Operación
Instrucción de control RAMP, TPOUT, y Señal rampa, salida de proporción de división de tiempo
de datos LLFLT y filtro de retraso adelanto
Instrucciones de Entrada de tecla hexadecimal y tipo de división de

HKEY y SORTN
procesamiento de datos datos binarios
Instrucciones de expansión
Instrucciones de
ABSENC y INCENC Codificador absoluto y codificador incremental
interruptor de leva
Instrucciones de
FCNT y RCNT Frecuencia y mediciones de velocidad de rotación
contador de frecuencia
Instrucciones PID PID y PIDAT PID y PID con sintonización automática
Instrucciones de ventana
AWNUM y AWMSG Mensaje de usuario 1 y mensaje de usuario 2
de acceso
Instrucciones de Leer parámetros de sensor, escribir parámetros del
SPRD/SPWR/SSVC
configuración de sensor sensor y ejecutar parámetros del sensor

4-7 Interrupciones
Procesamiento E/S durante interrupciones
 Procesamiento de entrada
Cuando el programa de interrupción inicia, se captura el estado de los relevadores de entrada (R000 a
R203). (Procesamiento directo) El estado de otros relevadores de entrada es el que se captura durante
el procesamiento de entrada de dicho escaneo (actualización E/S) incluso cando se ejecuta un
programa de interrupción.
El estado de los relevadores de entrada que son capturados cuando el programa de interrupción
empieza (R000 a R203) solo es válido durante el programa de interrupción. Luego de que el programa 4
de interrupción termina, el estado capturado durante el procesamiento de entrada (actualización
Interrupciones
automática) de dicho escaneo se utiliza en el programa de rutina principal.
Ejemplo
Condición de
ACTIVADO
R000
DESACTIVADO
ACTIVADO
R001
DESACTIVADO
ACTIVADO
R1000
DESACTIVADO
R001:DESACTIVADO R001:ACTIVADO
R1000:DESACTIVADO R1000:ACTIVADO

de salida de entrada
de salida de entrada
Procesamiento
de entrada
R001:ACTIVADO
R1000:DESACTIVADO
R001 R001 R001 R001
DESACTIVADO ACTIVADO DESACTIVADO ACTIVADO
R1000 R1000 R1000 R1000
DESACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO ACTIVADO
Cuando se ejecuta el programa de interrupción mencionado:

(1) Procesamiento de entrada del programa de rutina principal  R001: APAGADO R1000: APAGADO.
(2) Procesamiento de entrada del programa de interrupción  R001: ENCENDIDO R1000: APAGADO.
Se captura el estado mostrado anteriormente.
Ya que el relevador de entrada R001 es de entrada directa, se puede capturar el estado cuando el
programa de interrupción se ejecuta.
El relevador de entrada R1000 se transfiere con el estado capturado durante el procesamiento de
entrada del programa de rutina principal incluso durante un programa de interrupción.
La entrada directa solo es válida durante los programas de interrupción
En el programa de rutina principal, R001 siempre está APAGADO sin importar si el programa de rutina
principal se ejecuta antes o después del programa de interrupción.
R001 se ENCENDERÁ solo en el programa de interrupción.

4-7 Interrupciones
Ejemplo de programa escalera

<Lista nemónica>
CR2002 LD CR2002
EI Cuando la energía se encuentra activada,
EI
se habilitan las interrupciones.
CR2002 HSP LD CR2002
R000 Las constantes del tiempo de entrada de HSP R000
los relés de entrada R000 y R005 están HSP R005
HSP ajustadas a 10 μs. LD R1000
R005
OUT R500
R1000 R500 END
Desde el procesamiento de interrupción, INT R000
si se ACTIVADO el relé auxiliar interno R1000, LD R005
END eso hace que el relé de salida R500 se ACTIVADO. SET R1000
4 INT
R000 Cuando el relé de entrada R000 está ACTIVADO,
RETI
ENDH
se ejecuta el programa de interrupción.

Interrupciones
R005 R1000
SET Durante el procesamiento de interrupción,
si el R005 se ACTIVADO, el relé interno R1000
RETI se ACTIVADO.
ENDH * La información de entrada introducida directamente

sólo es válida en el programa de interrupción, así que
es necesario pasar esta información a través de los
relés auxiliares internos con antelación.
 Procesamiento de salida
Los programas de interrupción no cuentan con procesamiento de salida. Luego de terminar un programa
de interrupción, la salida se genera por el procesamiento de salida (actualización automática) del programa
de rutina principal.
Sin embargo, si escribe un dispositivo DR (como DR500) en un relevador de salida (R500 a R607), la
salida se genera inmediatamente cuando se ejecuta el programa (salida directa).
Ejemplo
R1500: Salida

Procesamiento
(1) (2) (3)
de entrada
R500: Salida R501: Salida
CR2002 DR500
(1) SET
CR2002 DR501
(2)
CR2002 DR1500
(3) SET
Cuando se ejecuta el programa de interrupción mencionado:

• En el peldaño (1), el relevador de salida R500 es un relevador de salida directa, por lo que la salida
se genera inmediatamente.
• En el peldaño (2), el relevador de salida R501 es un relevador de salida directa, por lo que la salida se
genera inmediatamente.
• En el peldaño (3), el relevador de salida R1500 se ENCIENDE durante el procesamiento interno,
pero debido a que no es un relevador de salida incorporada de la unidad base, la salida se genera
durante el procesamiento de salida del programa de rutina principal.
4-7 Interrupciones
Ejemplo
• Si desea ejecutar una salida directa dentro de un programa de interrupción, utilice
un dispositivo DR en un relevador de salida. (Como alternativa, también puede
utilizar salida directa utilizando la instrucción SET o RES para especificar un
dispositivo desde R500 a R607.)
• Incluso en un programa de interrupción, no se generará la salida directa en los
siguientes casos. En estos casos, la salida se genera durante el procesamiento de
salida de salida.
(1) Cuando la fuente de salida se especifica con una instrucción que no sea SET o RES.
(2) Cuando un relevador que no es R500 a R607 se especifica como el 4
dispositivo con la instrucción SET o RES o mediante el uso de
Interrupciones
especificación indirecta o modificación de índice.
(3) Cuando la instrucción SET o RES se ejecuta desde un macro o subrutina
llamada desde un programa de interrupción.
Ejemplo de programa escalera

CR2002 <Lista nemónica>
EI Cuando la energía se encuentra activada, LD CR2002
se habilitan las interrupciones.
CR2002 HSP EI
R000 Las constantes del tiempo de entrada de LD CR2002
los relés de entrada R000 y R001 están HSP R000
HSP HSP R001
R001 ajustadas a 10 μs. END
END INT R000
LD CR2002
SET R500
INT
R000 Cuando el relé de entrada R000 está ACTIVADO, RETI
se ejecuta el programa de interrupción. INT R001
CR2002 R500 LD CR2002
SET El relé de salida directa R500 está ACTIVADO. SET R501
RETI
RETI
ENDH
INT
R001 Cuando el relé de entrada R001 está ACTIVADO,
CR2002 R501
se ejecuta el programa de interrupción.
SET El relé de salida directa R501 se ACTIVADO.
RETI
ENDH
Referencia Para actualizar a los valores dispositivo de estado reciente que no se actualizan automáticamente:
• Utilice “DR” para escribir un relevador E/S.
• Escriba la instrucción RFSX o RFSY.
• Escriba la instrucción RFSCTH.
"Procesamiento directo" (página 4-62)

4-7 Interrupciones
Función de Captura de Entrada
La función de captura de entrada captura el Valor actual del contador de alta velocidad en la memoria
de datos cuando ocurre una condición de interrupción. Esta función se habilita cuando la condición de
interrupción es una entrada externa (solo puede utilizarse R000 a R003). No hay necesidad de realizar
ninguna configuración para utilizar esta función.
El valor capturado es almacenado en las entradas de memoria de control CM1600 a CM1607.
Contador de alta Lugar de Destino de Almacenamiento
Condición de Interrupción
velocidad cuyo Valor
4 (Entrada Externa)
actual será capturado*
Bits Superiores Bits Inferiores
INT R000 occurriendo CTH0 CM1601 CM1600

Interrupciones

* Se puede utilizar la configuración de interrupción del usuario de la configuración del sistema CPU para
cambiar de qué contadores de alta velocidad la función de captura de entrada capturará el Valor actual.
El intervalo con el cual se ejecuta la captura de entrada depende de la configuración

Punto
de polaridad de las interrupciones configuradas con CR2600 a CR2607.
 Diferencia entre la función de captura de entrada y el Valor actual de los

contadores de alta velocidad durante la ejecución del programa de interrupción.
• Función de captura de entrada
…El valor se capturado en el instante en que ocurre la condición de interrupción.
• Valor actual de los contadores de alta velocidad durante la ejecución del programa de ejecución
…Valor actual de los contadores de alta velocidad se captura mediante el procesamiento de entrada
del programa de interrupción utilizando las instrucciones LDA y MOV durante la ejecución del
En las siguientes situaciones, los valores capturados son diferentes.
Condición de interrupción alcanzada

(entrada externa) Instrucción EI ejecutada
Diferencia horaria
Escaneo Las interrupciones están deshabilitadas. Las interrupciones están habilitadas.

CTH0, valor actual ... 10 11 12 ... 99 100 101 ... ... 999 1000 1001
Función de captura de entrada Programa de interrupción

Procesamiento CTH0
LDA STA
de entrada
(1) (2)
100 1000
(1) Debido a que la función de captura de entrada captura el valor en el instante en que ocurre la
condición de interrupción, el Valor actual del contador de alta velocidad CTH0 es #100.
(2) Debido a que el programa de interrupción captura el valor durante su procesamiento de entrada, el
Valor actual del contador de alta velocidad capturado CTH0 es #1000.
Como se mostró anteriormente, si existe una diferencia de tiempo entre el punto en el tiempo en
que ocurre la condición de interrupción y el punto en el tiempo en que se ejecutó el programa de
interrupción, habrá una diferencia en el Valor actual del contador de alta velocidad capturado.
Referencia Después de que el programa de interrupción termina, el Valor actual del contador de alta
velocidad (CTH) se configura en el valor que fue adquirido durante el procesamiento de
entrada del programa de interrupción.
4-7 Interrupciones
Programa de muestra
 El ejemplo de aplicación de las interrupciones que utilizan un convertidor de señal

En este ejemplo, el procesamiento de interrupción se utiliza para convertir pulsos de minutos
convertidos en pulsos de ancho fijo, a los cuales luego se le dan salida.
• Los pulsos de minutos aplicados al relevador de entrada R000 son convertidos en pulsos con un
ancho ENCENDIDO de 1 segundo, a los cuales se les da salida desde el relevador de salida R500.
• El relevador R500 se ENCIENDE por 1 segundo desde el flanco en subida del relevador de entrada R000.
4
Escaneo
Interrupciones
ON
Relé de entrada R000

OFF
ON
Relé de salida R500 ACTIVADO ACTIVADO ACTIVADO

OFF
1 1 1
Segundo Segundo Segundo
<Lista nemónica>
CR2008 Cuando la energía se
EI encuentra activada, se LD CR2008
habilitan las interrupciones. EI
LD CR2002
CR2002 HSP HSP R000
R000 LD R500
La constante del tiempo
de entrada del relé de TMR #0 #10
R500 #10 T0 R500 entrada R000 está CON
T0 RES ajustada a 10 μs. AND T0
El relé de salida R500 se RES R500
END
END ACTIVADO por apenas 1
INT R000
segundo.
LD CR2002
SET R500
INT RETI
R000 ENDH
Cuando el relé de entrada

CR2002 R500 R000 se ACTIVADO, la
SET salida R500 se
ACTIVADO.
RETI
ENDH

4-7 Interrupciones
 Ejemplo de aplicación de interrupciones que utilizan un contador de alta

velocidad (utilizando KV-N24**)
El relevador de salida R500 se ENCIENDE y APAGA según el valor
de entrada del contador de alta velocidad y el estado ENCENDIDO/
APAGADO del relevador de entrada.
• Con el valor de entrada del contador de alta velocidad desde el

relevador de entrada R004 es #10000, el relevador de salida R500
4 se ENCIENDE.
• Cuando el relevador de entrada R000 se ENCIENDE, el relevador
Interrupciones
de salida R500 se APAGA.
Escaneo
ACTIVADO

DESACTIVADO
ACTIVADO

DESACTIVADO
ACTIVADO
Relé de salida R500 ACTIVADO

DESACTIVADO
Cuando se enciende la <Lista nemónica>

CR2008 CR4303 CTH0 alimentación, se habilitan las LD CR2008
EI SET RES interrupciones y el reinicio EI
automático del contador de alta CON
CR2002 HSP velocidad CTH0 se ajusta y SET CR4303
R004 reinicia. CON
La constante del tiempo de RES CTH0
entrada del relé de entrada LD CR2002
CR2002 CTH.D 0 R004 está ajustada a 10 μs. HSP R004
R004 LD CR2002
CTH.D #0 R004
El contador de alta velocidad del CTC.D #0 #10000
#10000
relé de entrada R004 está LD R000
CTC.D 0
configurado para el CTH0, y el RES R500
valor establecido se configurado END
R000 R500 a #10000. INT CTC0
RES LD CR2002
SET R500
END RETI
Cuando se ACTIVADO el relé de ENDH
entrada R000, el relé de salida
R500 se DESACTIVADO.
INT
CTC0
CR2002 R500
Cuando el valor del contador de
SET alta velocidad del comparador
CTC0 es #10000, el programa
RETI de interrupción es ejecutado, y
se ACTIVADO el relé de salida
R500.
ENDH

4-7 Interrupciones
 Ejemplo de aplicación de medición del ancho ENCENDIDO de los pulsos
de alta velocidad
Se miden los anchos de pulso de los pulso aplicados al
relevador de entrada.
ACTIVADO

DESACTIVADO
Anchura de pulso
• Se utiliza el relevador de control CR4201 para medir el

ancho de pulso en unidades de 1 µs.
4
Interrupciones
• El valor de captura de entrada (CM1610 y CM1611) cuando el relevador de entrada R000 se ENCIENDE
se almacena en las entradas de memoria de datos DM10 y DM11.
El valor almacenado en DM10 y DM11 se sustrae desde el valor de captura de entrada cuando R000 se
APAGA. Este valor es el ancho de pulso.
• El valor medido es almacenado en las entradas de memoria de datos DM0 y DM1 en unidades de µs.
<Lista nemónica>
LD CR2008
EI
LD CR2002
HSP R000
LD CR2002
CTH.D #0 CR4201
END
INT R000
LDB CR2601
LDA.D CM1600
CON
STA.D DM10
CR2008 Cuando la energía se CON
encuentra activada, se
EI LD CR2601
habilitan las interrupciones.
LDA.D CM1600
CR2002 HSP La constante del tiempo de CON
R000
entrada del relé de entrada SUB.D DM10
R000 está ajustada a 10 μs. CON
El contador de alta velocidad STA.D DM0
CR2002 CTH.D 0 CTH0 es usado para contar CON
CR4201 el reloj interno 1 μs. KEEP CR2601
RETI
ENDH
END El relé de entrada R000 se
utiliza para ejecutar la
interrupción. El valor actual
del CTH0 ([CM1600 y
INT
CM1601]) en este momento
R000 está almacenado en [DM10 y
DM11]. Lo que es más, se
ACTIVADO el CR2601, lo
CR2601 CM1600 DM10 KEEP cual cambia la polaridad de
LDA.D STA.D SET
la interrupción al flanco
CR2601 descendente.
A continuación, se ejecuta
CR2601 CM1600 DM10 DM0
una interrupción en el flanco
LDA.D SUB.D STA.D RES
descendente del R000. El
ancho de pulso del R000
RETI puede ser determinado
restando el valor de [DM10 y
DM11], que estaban
almacenados en el flanco
ENDH ascendente, desde el valor
actual del CTH0 en este
momento ([CM1600 y
CM1601]).
El resultado se almacena en
[DM0 y DM1]

4-7 Interrupciones
 Ejemplo de aplicación de medición del tiempo transcurrido entre dos puntos

Se mide el tiempo transcurrido entre dos relevadores de
entrada.
ACTIVADO
Sensor 1
Relevador de entrada R002
DESACTIVADO Sensor 1
ACTIVADO
Sensor 2
Sensor 2
Relevador de entrada R003
DESACTIVADO
Tiempo transcurrido (μs)
4 • Se mide el tiempo transcurrido entre los relevadores de entrada R002 y R003.

• El valor medido se almacena en entradas de memoria de datos DM0 y DM1 en unidades de 1 µs.
Interrupciones
<Lista nemónica>
LD CR2008
EI
CON
RES CR2604
Cuando se enciende la CON
CR2008 CR2604 CR2605 CR2606 CR2607 alimentación, las interrupciones RES CR2605
EI RES RES RES RES
están habilitadas y las CON
polaridades de interrupción de RES CR2606
los relés de entrada R002 y R003
se ajustan al flanco ascendente.
CON
CR2002 HSP RES CR2607
R002 La constante del tiempo de LD CR2002
entrada del R002 está HSP R002
ajustada en 10 μs.
HSP HSP R003
R003
La constante del tiempo de LD CR2002
entrada del R003 está CTH.D #1 CR4401
ajustada en 10 μs. END
CR2002 CTH.D1 INT R002
CR4401
El contador de alta velocidad
RETI
CTH1 se utiliza para contar el INT R003
reloj interno 1 μs. LD CR2002
END LDA.D CM1606
CON
SUB.D CM1604
INT Cuando se ejecuta el INT002, CON
R002 el valor actual del CTH1 se STA.D DM0
almacena automáticamente RETI
(captura de entrada) en ENDH
RETI [CM1604 y CM1605].
Cuando se ejecuta el INT003,

INT el valor actual del CTH1 se
R003 almacena automáticamente
(captura de entrada) en
[CM1606 y CM1607].
CR2002 CM1606 CM1604 DM0 El tiempo transcurrido entre
LDA.D SUB.D STA.D los dos puntos se determina
restando el valor de captura
de entrada del INT002 desde
RETI el valor de captura de entrada
del INT003.
El resultado se almacena en
[DM0 y DM1]
ENDH

4-7 Interrupciones
Instrucciones de Procesamiento de Interrupción
Instrucción Nemónico Generalidades de la Operación Página

Reduce la constante de tiempo de relevador de entrada para
Alta velocidad HSP 4-92
agilizar la respuesta de entrada
Inhabilitar
DI Inhabilita la ejecución de programas de interrupción 4-94
interrupciones
Habilitar
EI Habilita la ejecución de programas de interrupción 4-94
interrupción
Inhabilitar rango de
DIC Configura el rango inhabilitado de interrupciones 4-96
4
interrupciones
Interrupciones
Ejecuta el programa de interrupción desde esta instrucción
Interrumpir INT 4-98
hasta la instrucción RETI
Retorno de
RETI Indica el fin del programa de interrupción 4-98
interrupción

4-7 Interrupciones
HSP HSP Alta velocidad

HSP
Reduce la constante de tiempo de relevador de
entrada para agilizar la respuesta de entrada
Programa de Escalera Modo de ingreso

Condición de ejecución HSP
D H S P D
Dispositivos Disponibles
4 Dispositivos tipo bit Variable tipo palabra Const
Especificación Dispositivo
indirecta local
Modificación
de índice
Operando
MR DM
Interrupciones
R DR LR T C CTC CR TM T C CTH CTC Z CM #/$ #TM * @ :#/:Z

B W
D Sí - - - - - - - - - - - - - - - - - -
Operando Descripción
D Especifica el número de dispositivo del relevador cuya constante de tiempo de entrada se desea reducir*1
*1 Los relevadores que se pueden utilizar varían dependiendo de la unidad.

KV-N14**: R000 a R007
KV-N24**: R000 a R013
KV-N40**: R000 a R107
KV-N60**: R000 a R203
Descripción de la Operación
Cuando la condición de ejecución s ENCIENDE, la constante de tiempo de entrada del dispositivo

especificado con D se configura en 10 µs.
Cuando la condición de ejecución se APAGA, este valor se configura en la constante de tiempo de
entrada especificado con CR2305 y CM1620.
Asegúrese de configurar estos valores cuando utilice las instrucciones INT y CTH.
Cuando la constante de tiempo de entrada se configure por el relevador de

Punto
control RR2305 y la instrucción HSP, se le dará prioridad a la instrucción HSP.
• Para más detalles sobre cambiar la constante de tiempo de entrada de la unidad base, vea
"Ajuste constante del tiempo de entrada" (página 5-198).
• Utilice la Unidad de Editor del KV STUDIO para configurar las constantes de tiempo de entrada de
las unidades de entrada de expansión. Para más detalles sobre cambiar estos valores, vea
"Capítulo 3 EDITOR DE UNIDAD" en el "Manual del Usuario de KV STUDIO"
Banderas de operación
Las banderas de operación no se cambian.
Programa de muestra
La constante del tiempo de entrada del relevador de entrada R000 se configura en 10 µs.
<Lista nemónica>
CR2002 HSP
R000 LD CR2002
HSP R000

4-7 Interrupciones
MEMO
Interrupciones

4-7 Interrupciones
DI DI
Inhabilitar
interrupciones
Inhabilita la ejecución de programas de
interrupción
EI EI
Habilitar
interrupción
Habilita la ejecución de programas de
interrupción

Condición de ejecución
EI E I
4 DI D I
Interrupciones
Cons Especificación Dispositivo
Modificación
Dispositivos tipo bit Variable tipo palabra de índice
tate indirecta local
Operando
MR DM
B W
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
DI Cuando la condición de ejecución se ENCIENDE, la ejecución del programa de

interrupción se inhabilita.
Utilice esta instrucción cuando desee inhabilitar las interrupciones temporalmente.
EI Cuando la condición de ejecución se ENCIENDE, la ejecución del programa de

interrupción se habilita.
Utilice esta instrucción para habilitar los programas de interrupción que fueron
inhabilitados con la instrucción DI.
• Cuando se ejecuta la instrucción EI, las interrupciones se habilitan hasta que se ejecute la instrucción
DI.
• Cuando las operaciones comienzan, las interrupciones se inhabilitan.
• Si ocurren interrupciones mientras se está ejecutando la instrucción DI (mientras las interrupciones
están inhabilitadas), la ejecución de los programas de interrupción serán puestos en espera.
Cuando se ejecuta la instrucción EI, las interrupciones que fueron puestas en espera se ejecutan.
Cuando el programa de interrupción empieza, las interrupciones se habilitan (EI). Durante la ejecución de
un programa de interrupción, para ejecutar programas de interrupción adicionales, la prioridad de estas
interrupciones adicionales debe configurarse en más alta que la del programa de interrupción que se
está ejecutando actualmente. Para configurar las prioridades, haga clic en "configuración del sistema
CPU" y luego en "interrupción de usuario". Se puede configurar hasta tres niveles de prioridades.
Las banderas de operación no se cambian.

4-7 Interrupciones
Programa de muestra
Cuando el relevador de entrada R000 se ENCIENDE, la ejecución de los programas de interrupción se

inhabilitan.
Cuando el R000 se APAGA, la ejecución de los programas de interrupción se habilitan.
R000 <Lista nemónica>

DI LD R000
DI
LDB R000
R000
EI
EI
4
Interrupciones

4-7 Interrupciones
DIC DIC
Rango de interrupción
inhabilitada
Configura el rango inhabilitado de
interrupciones

Condición de ejecución D
DIC D I C D
Rango de interrupción inhabilitada
4 EI
Interrupciones
Modificación
Dispositivos tipo bit Variable tipo palabra Const
indirecta local
de índice
Operando
MR DM
B W
D Sí - Sí Sí Sí - Sí Sí - - - - - Sí - - Sí Sí Sí
D Especifica la variable tipo bit que genera el estado de interrupción habilitada/inhabilitada*1
*1 Si especifica un dispositivo de palabras, se utiliza el bit menor. Los bits diferentes al bit menor no
serán cambiados.
DIC Utilice esta instrucción junto con la instrucción EI.

Cuando la condición de ejecución se ENCIENDE, la ejecución del procesamiento de
interrupción se inhabilita desde la instrucción DIC hacia la instrucción EI.
El estado de interrupción habilitada/inhabilitada previo a la ejecución de la instrucción
DIC se genera por el dispositivo especificado por D .
Si las interrupciones fueron habilitadas previo a la ejecución de la instrucción DIC, el

4-7 Interrupciones
dispositivo especificado por D se configura. Si las interrupciones fueron inhabilitadas,
el dispositivo se reinicia.
Interrupciones inhabilitadas Las interrupciones están habilitadas
CR2002 D CR2002 D
DIC DIC
Siempre inhabilitadas Siempre inhabilitadas
4
D D
EI EI
Interrupciones
DESACTIVADO ACTIVADO
Interrupciones inhabilitadas Las interrupciones están habilitadas
Condición de interrupción cumplida
Procesamiento Procesamiento Rango de interrupción Procesamiento Procesamiento

de salida de entrada inhabilitada de salida de entrada
Procesamiento
de entrada
CR2009 Sin cambio en el estado

Este se ENCIENDE si el rango de especificación indirecta o la modificación de índice es
CR2012 incorrecto. De lo contrario, este se APAGA.
No hay cambios en el estado si los operandos no dan especificaciones indirectas o modificación de índice.
* Si el CR2012 se ENCIENDE, no se ejecutará la instrucción.
Cuando el CR 2012 se ENCIENDE, la información de error detallada se almacena en CM2250 a CM2276.
"Registro de errores" (página 4-64)
Programa de muestra
Las interrupciones se inhabilitan durante el procesamiento de la operación. Después de que la

instrucción DIC se ejecuta, el estado del procesamiento de interrupción regresa al estado que estaba
presente previo a la instrucción DIC que estaba siendo ejecutada.
<Lista nemónica>
CR2002 R1000
LD CR2002
DIC El procesamiento de
DIC R1000
interrupciones está inhabilitado. LD CR2002
CR2002 DM0 DM10 DM100 LDA DM0
DM100=DM0+DM10
LDA ADD STA CON
ADD DM10
CON
MR1000
STA DM100
EI Se recupera el estado de LD MR1000
interrupción habilitada o inhabilitada. EI
* Realice cambios al MR y DM de ser necesario para coincidir con su ambiente operativo.

4-7 Interrupciones
Ejecuta el programa de interrupción definido por

INT INT
Interrumpir las instrucción hasta la instrucción RETI sobre el
flanco en subida o en bajada del operando.
RETI RETI Retorno de

interrupción
Indica el fin del programa de interrupción

INT
S I N T S
4 ( )
I S
Interrupciones
RETI
R E T I
( I R E T )
Modificación
Dispositivos tipo bit Variable tipo palabra Const de índice
indirecta local
Operando
MR DM
B W
S Sí - - - - Sí Sí - - - - - - - - - - - -
S Especifica la variable tipo bit*1
*1 Los dispositivos que se pueden especificar varían dependiendo de la unidad.

KV-N14**: R000 a R003, CTC0 a CTC3, CR8415, y CR8515
KV-N24**: R000 a R003, CTC0 a CTC3, CR8415, y CR8515
KV-N40**: R000 a R003, CTC0 a CTC5, CR8415, CR8515, y CR8615
KV-N60**: R000 a R003, CTC0 a CTC7, CR8415, CR8515, CR8615, y CR8715
INT Especifica el inicio del programa de interrupción

RETI Especifica el fin del programa de interrupción
El registro interno, el registro de índice, las banderas de operación, R000 a R203, y TM0 a
Punto
TM3 se guardan automáticamente cuando comienza una rutina de interrupción. Cuando el
programa de interrupción se termina, los valores almacenados se restauran. Por defecto,
los únicos registros de índice que se guardan y restauran son Z11 y Z12. Se puede utilizar
la pantalla "interrupción de usuario" en la casilla de diálogo "configuración del sistema
CPU" para especificar si se guardan y restauran los registros de índices Z1 a Z10.


4-7 Interrupciones
Intervalo de Ejecución de la Instrucción
INT y RETI La instrucción se ejecuta en el flanco en subida o en bajada del operando.
Escaneo
Condición de interrupción cumplida Condición de interrupción cumplida

Condición de interrupción
INT, RETI → ←Ejecutar → ←Ejecutar
Interrupciones
Programa de muestra
<Lista nemónica>
CR2002 LD CR2002
EI EI
END
END INT R000
LD CR2002
SET R500
INT
R000 RETI
ENDH
CR2002 R500
SET
RETI
ENDH

4-8 Módulos
Visión general
Un programa escalera normal que se utiliza para controlar un dispositivo involucra procesos múltiples, tales
como inicialización, operación automática, operación manual y gestión de errores. Tradicionalmente, estos
procesos múltiples han sido gestionados consecutivamente en un programa escalera simple. Con KV
STUDIO, usted puede crear programas dentro de un proyecto para los aspectos diferentes, tales como
procesos y funciones, y luego gestionar dichos programas como componentes independientes (módulos).
<Tradicionalmente> <Con KV STUDIO>
4 Proyecto Proyecto
[Procesamiento de errores]
Módulos
[Operación automática]
[Operación del manual]
[Operación automática]
[Operación del manual] [Procesamiento inicial]
Módulos
Todo procesamiento se Usted puede separar el programa escalera en

escribe en orden en un diferentes funciones y procesos y gestionar
programa escalera única cada uno de ellos como su propio módulo.
que se parece a un espiral largo.
 Gestión de módulos
En KV STUDIO, los módulos son gestionados desde el área de trabajo de cada proyecto.
Se pueden reutilizar programas fácilmente al importar módulos y macros.
Importar
módulos y
macros

4-8 Módulos
Para visualizar el área de trabajo, haga clic en el ítem correspondiente en el menú “View”. Asimismo,
se puede utilizar los íconos en la barra de herramientas para mostrar y esconder este elemento.
Se puede cambiar la posición de la visualización de este elemento.
Referencia También se puede reutilizar módulos al abrir instancias múltiples del KV STUDIO y al
copiar los módulos entre aplicaciones.
 Características del módulo

 Es fácil entender la estructura de un programa completo 4
Cuando utiliza el área de trabajo del KV STUDIO, cada módulo se visualiza como un árbol, por lo que
Módulos
incluso los individuos que no crearon el programa pueden entender su estructura completa de inmediato.
Los módulos
se visualizan
como una lista.
 Es fácil reutilizar solo las partes necesarias de un programa
Proyecto utilizado previamente Proyecto recién creado

Reutilizar
Módulo A Módulo A
Módulo B Reutilizar Módulo C

Copiar y
cambiar
Módulo C Módulo C’
Reutilizar y cambiar
Módulo D Módulo D’
Módulo E Módulo G
 La creación de programas, edición y depuración pueden realizarse eficientemente.

Al dividir los módulos de acuerdo con las funciones y procesos, se puede reducir la extensión que
debe considerarse durante la creación y depuración de programas. Adicionalmente, al utilizar
dispositivos locales, usted no tiene que asignar dispositivos a cada módulo, lo cual le hace más fácil
contar con varias personas para crear programas.

4-8 Módulos
 La protección de contraseña está disponible

Para evitar que los contenidos de los módulos sean cambiados fácilmente, usted puede establecer una contraseña.
Cuando establece una contraseña, el programa del módulo no puede visualizarse o editarse sin ingresar
primero la contraseña.
Utilice la casilla de diálogo "Propiedades de módulo/macro" para establecer la contraseña.
"Contraseñas de Módulos" (página 4-109)
"Contraseñas de Macros" (página 4-125)
Tipo de Módulo
4 Los módulos están clasificados bajo los siguientes títulos: "Tipo de ejecución de todos los escaneos",
"Módulo de inicialización" y "Módulo de espera"
Módulos
Utilice el área de trabajo de KV STUDIO para gestionar estos diferentes tipos de módulos que usted
cree. También puede cambiar el tipo de módulo después de crear módulos.
Tipo de ejecución de cada escaneo
Estos módulos se ejecutan desde el primer escaneo cuando las operaciones empiezan (cuando la
energía se activa y cuando el modo se cambia de PROG a RUN).
Se puede utilizar las instrucciones de módulo, alto de módulo (MDSTOP) e inicio de módulo
(MDSTRT), para controlar el estado de ejecución del módulo durante la operación.
Las operaciones, cuando se utiliza las instrucciones de módulo, son las mismas que las operaciones de módulo de espera.
"Operación de módulo de espera" (página 4-104)
Referencia • Si usted utiliza una instrucción de módulo pero no controla el estado de ejecución, el
módulo se ejecutará durante cada escaneo.
• Cuando se crea un nuevo proyecto en KV STUDIO, un módulo de tipo de ejecución de
todo escaneo con el mismo nombre que el proyecto se creará automáticamente.
Módulo de inicialización
Estos módulos se ejecutan solo durante el primer escaneo cuando las operaciones comienzan. Utilice estos
módulos para ejecutar inicializaciones, tales como el procesamiento inicial de dispositivos y restauración de
configuración predeterminada de las funciones de la Serie KV Nano. Incluso si no existen módulos de
inicialización en el proyecto, la Serie KV Nano puede operar. Cree estos módulos según sea necesario.
<Tradicionalmente> <KV STUDIO>
Procesamiento inicial 1 Módulo de procesamiento inicial
CR2008
CR2008
. . .
Procesamiento inicial 2 END

CR2008
ENDH
CR2008: Se ACTIVA sólo para un análisis cuando se inicia la operación.

Al registrar módulos como módulos de inicialización, se puede reducir el tiempo de escaneo por el
tiempo que se requiera para procesar los programas de módulo de inicialización ya que estos módulos
no se ejecutarán desde el segundo escaneo.
4-8 Módulos
• Algunas instrucciones no pueden utilizarse en módulos de inicialización.
Punto
"Lista de instrucciones inutilizables" (página A-32)
• No se puede utilizar las instrucciones de módulo (MDSTRT y MDSTOP) para
controlar el estado de ejecución de módulos de inicialización.
• No se puede operar la Serie KV Nano solamente con módulos de inicialización.
Asegúrese de utilizar estos módulos junto con al menos un módulo de tipo de
ejecución de todo escaneo o un módulo de espera.
Módulo de espera
4
Módulos
Estos módulos se detienen cuando las operaciones comienzan. No se puede utilizar las instrucciones de
módulo (MDSTRT y MDSTOP) para controlar el estado de ejecución de estos módulos durante la operación.
"Instrucciones del módulo" (página 4-110)
Ejemplo de llamado de módulos de espera

En este ejemplo, el estado de ejecución del módulo de espera "AutoOpe" es controlado desde el
módulo de tipo de ejecución de todo escaneo "Main".
Main
・・
Ejecución
inicia R000
MDSTRT
Funcionamiento
automático
La ejecución R000 MDSTOP

se detiene Funcionamiento
automático
・・・
END
ENDH
No se puede operar la Serie KV Nano solamente con módulos de espera.

Punto
Asegúrese de utilizar estos módulos junto con al menos un módulo de tipo de
ejecución de todo escaneo o un módulo de inicialización.
Referencia Se puede controlar el estado de ejecución de los módulos de tipo de ejecución de todo
escaneo de la misma manera.

4-8 Módulos
 Operación de módulo de espera

La operación de los módulos de espera se muestra en la siguiente figura.
1 análisis 1 análisis 1 análisis 1 análisis 1 análisis 1 análisis
Bit que se
ACTIVA dur
ante ejecución DESACTIVADO DESACTIVADO ACTIVADO ACTIVADO ACTIVADO DESACTIVADO
_ módulo B
4
Módulo A
Ejecutar Ejecutar Ejecutar Ejecutar Ejecutar Ejecutar
(tipo de
ejecución de
todo escaneo)
Módulos
Módulo B Módulo B
Ejecución inicia Ejecución inicia
Módulo B Detenido Detenido

Ejecutar con las
Detenido
Ejecutar Ejecutar condiciones
DESACTIVADAS
(en espera)
Ejecución inicia desde Se ejecuta desde el siguiente escaneo
el siguiente escaneo con condiciones DESACTIVADAS
 Inicio de la ejecución de los módulos de espera

En el escaneo en el cual se llama a la instrucción de inicio de ejecución del módulo, los módulos de
espera no se ejecutan. Estos se ejecutarán desde el próximo escaneo.
Referencia El estado inicial de la instrucción de ejecución diferencial, cuando la ejecución de un módulo de

espera inicia, está ENCENDIDO cuando se detecta un flanco de subida y APAGADO cuando
se detecta un flanco de bajada. Por ejemplo, si este se ENCIENDE desde el primer escaneo
cuando la ejecución empieza, los diferenciales del flanco de subida no se detectarán.
 Detener las ejecución de módulos de espera

Cuando se llama a la instrucción de detener durante la ejecución de un programa, estos módulos se
ejecutan en el escaneo en que se llamó a la instrucción de detener.
En el escaneo subsiguiente, estos módulos se ejecutan cuando todas las condiciones de ejecución
están APAGADAS.*
Las operaciones se detienen en el siguiente escaneo (el segundo escaneo después de llamar a la
instrucción de detener).
* Las siguientes instrucciones son excepciones.
Instrucción Estado
OUB APAGADO
OFDL
Reinicio
SHOT
C El estado se mantiene.
CJ, NCJ y GOTO La ejecución no se salta.
Referencia El programa escalera dentro del módulo opera igual que cuando la condición de
ejecución de la instrucción MC se APAGA para un solo escaneo antes de que se
detengan las operaciones.
Para más detalles, vea las instrucciones MC y MCR en la Serie KV-7000/5000/3000/1000 y
Serie KV Nano "Manuales de Referencia de Instrucción".

4-8 Módulos
Secuencia de Ejecución de Módulo
Se puede establecer la secuencia de ejecución dentro de un escaneo de los módulos registrados en

un proyecto.
Normalmente, este es el orden en que se crean los módulos. Solo cuando la secuencia de ejecución
dentro de un escaneo de los programas escalera tiene un efecto en las operaciones, se debe cambiar
la secuencia.
Desde el área de trabajo, abra la casilla de diálogo "CPU system setting", luego haga clic en "Program
setting" y luego "Execute sequence of modules". 4
Módulos
Orden Nombre de módulo Tipo de Módulo
1 PosInit Inicializar Rango dentro del cual se
puede cargar la orden
2 HSPInit Inicializar
3 Pos Tipo de ejecución de todos los escaneos
4 LogInfoUpdate En espera
5 HSP Tipo de ejecución de todos los escaneos Rango dentro del cual se
puede cargar la orden
6 CommProc En espera
7 MainOpeProc Tipo de ejecución de todos los escaneos
Las siguientes reglas se aplican para configurar la secuencia de ejecución de módulos dentro de un
escaneo.
• Se puede cambiar el orden de módulos de inicialización, pero no se puede cambiar el orden de

módulos de inicialización con aquellos de otros tipos de módulo.
• Se puede cambiar el orden del tipo de ejecución de todo escaneo y módulos de espera, pero no se
puede adelantar estos módulos de los módulos de inicialización en la secuencia.

4-8 Módulos
Ejemplos de Configuración de Módulos
Esta sección muestra ejemplos de configuración de módulos

Para simplificar las explicaciones, los módulos de inicialización se omiten.
[Leyenda]
Tipo de ejecución
Módulo de espera
de todos los escaneos
4
Módulos
 Configuración por funciones

Los módulos son creados de acuerdo con los detalles de proceso, dispositivos conectados y unidades de expansión.
Utilice el tipo de ejecución de todo escaneo y módulos de espera de manera diferente dependiendo de
las condiciones de ejecución cuando las operaciones inicien.
Detener los módulos innecesarios facilita más la depuración y reduce el tiempo de escaneo.
Control de módulo*
Función A Función B Función C Función D Función E
Módulos para ejecutar desde

el inicio de las operaciones
Módulos para detener al

inicio de las operaciones
* El estado de ejecución de cada función es controlado por el módulo "Proyecto". Cree el módulo "Proyecto"
de ser necesario.
4-8 Módulos
 Configuración por procesos
Los módulos son creados de acuerdo a los procesos y operaciones.
En este ejemplo, los módulos a ejecutarse cuando las operaciones comiencen son creados como módulos
de tipo de ejecución de todo escaneo, y todos los demás módulos son creados como módulos de espera.
Proceso 1
Proceso 2 4
Módulos
※
Vigilancia
Proceso 3
de errores*
* Cree este módulo

Proceso 4 de ser necesario.
Proceso 5
Referencia Debido a que la secuencia de ejecución de módulo es la secuencia de ejecución dentro

de un escaneo, tampoco hay necesidad de considerar la secuencia de ejecución de
módulo cuando se crean programas por proceso.
 Programación sin considerar los módulos

Cuando se crea un proyecto nuevo, el módulo de tipo de ejecución de todo escaneo con el nombre
"Main" se crea automáticamente, por lo que se puede crear programas sin considerar los módulos.

4-8 Módulos
Dispositivos del Sistema de Módulos
Un dispositivo de sistema de módulo es un dispositivo que se utiliza para capturar el estado de

operación de un módulo.
Solo el bit que está ENCENDIDO durante la ejecución puede ser referenciado por otros módulos y macros.
No se puede añadir comentarios sobre el dispositivo a dispositivos del sistema

Punto
de módulo.
4
KV STUDIO asigna automáticamente los dispositivos del sistema de módulos al área de
Módulos
Referencia
trabajo de la Serie KV Nano.
 El bit que se encuentra ENCENDIDO para un solo escaneo cuando la ejecución

de módulo inicia, "@CR2008"
Este bit se ENCIENDE solo para el primer escaneo después de que la ejecución del módulo inicia.
Desde el segundo escaneo, se APAGA.
Este bit solo puede ser referenciado desde su propio módulo. No puede ser referenciado desde los
macros ejecutados en su propio módulo.
En KV STUDIO, este dispositivo está representado por "@CR2008".
 El bit que se encuentra APAGADO para un solo escaneo cuando la ejecución de

módulo inicia, "@CR2007"
Este bit se APAGA solo para el primer escaneo después de que la ejecución de módulo inicia.
Desde el segundo escaneo, este se ENCIENDE
Este bit solo puede ser referenciado desde su propio módulo. No puede ser referenciado desde los
macros ejecutados en su propio módulo.
 Bit que se ENCIENDE durante la ejecución, "_(module name)"

Este bit se ENCIENDE cuando el módulo está siendo ejecutado.
Debido a que este bit puede ser referenciado no solo desde su propio módulo sino también desde
otros módulos y macros, es útil en situaciones tales como cuando usted desee controlar la ejecución
de módulos de espera.
En KV STUDIO, los módulos se indican con "_(module name)".
Ejemplo
_AutoExec _main

4-8 Módulos
Contraseñas de Módulos
 Contraseñas de Módulos
Se puede limitar quien puede visualizar módulos en KV STUDIO configurando contraseñas en los módulos.
1 Seleccione un módulo en el área de trabajo.
2 Haga clic derecho y luego seleccione "Module/macro property" en el menú que se visualiza.
4
De forma alterna, haga clic en "Set password" en el menú que se muestra cuando hace clic
Módulos
derecho en un módulo en el área de trabajo.
Procedimiento alternativo En el menu "File", haga clic en"Module/macro property".
Se visualiza la casilla de diálogo "Module/macro property".
3 Haga clic en "Set password".

Se visualiza la casilla de diálogo "Set password".
clic en "OK".
Luego de configurar la contraseña, cuando se intente visualizar el módulo en KV STUDIO, se
visualizará una casilla de diálogo solicitando al usuario que ingrese la contraseña.
Si el usuario no ingresa la contraseña, no podrán visualizar el módulo en KV STUDIO.

4-8 Módulos
Instrucciones del módulo
MDSTRT MDSTRT Inicio de ejecución de

módulo
Inicia la ejecución del módulo
especificado
MDSTOP MDSTOP Detener ejecución de

módulo
Detiene la ejecución del
módulo especificado

Condición de ejecución MDSTRT
S M D S T R T S
4 Condición de ejecución MDSTOP

S
S M D S T O P
Módulos
Cons Especificación Dispositivo
Modificación
Dispositivos tipo bit Variable tipo palabra de índice
tate indirecta local
Operando
MR DM
B W
S *1
- - - - - - - - - - - - - - - - - -
*1
S Especifica el nombre del módulo
*1 No se puede utilizar comillas, "#" ni "$". Ingrese directamente el nombre del módulo que utilizó
en KV STUDIO para configurar.
Se pueden utilizar hasta 24 caracteres alfanuméricos de medio ancho y hasta 12 caracteres
alfanuméricos de ancho completo.
MDSTRT Cuando la condición de ejecución se ENCIENDE, el módulo especificado con S inicia.

El módulo especificado empieza a operar desde el siguiente escaneo.
Si el módulo especificado ya se encuentra operando, no sucede nada.
MDSTOP Cuando la condición de ejecución se ENCIENDE, el módulo especificad con S se detiene.
El módulo especificado deja de operar luego de que el procesamiento APAGADO del
siguiente escaneo termina.
Si el módulo especificado ya se ha detenido, no sucede nada.
Se puede utilizar esta instrucción para detener el módulo propio de la instrucción.
Vea "Operación de módulo de espera" (página 4-104).
• El estado inicial de la instrucción de ejecución diferencial cuando la ejecución de

Punto un módulo inicia es ENCENDIDO cuando se detecta un flanco de subida, y es
APAGADO cuando se detecta un flanco en bajada. Las diferenciales no serán
detectadas inmediatamente después de que la ejecución comience.
• Si se ejecutan instrucciones múltiples MDSTRT y MDSTOP en el mismo
escaneo para manipular el mismo módulo, la operación se ejecuta de acuerdo
con la última instrucción de módulo ejecutada.
• No detenga todos los módulos. Si detiene todos los módulos, no se ejecutarán todos los
programas. En esta situación, utilice uno de los siguientes métodos para recuperar la
operación. (Debe detener los programas temporalmente para recuperar la operación).
◆ Reinicie la unidad principal de la Serie KV Nano.
◆ Utilice el interruptor selector RUN-PRG de la unidad principal la Serie KV Nano

para cambiar al modo PROG y luego cambie al modo RUN.
◆ Utilice KV STUDIO para configurar RUN del programa en APAGADO, y
luego configúrelo en ENCENDIDO.
• Durante el procesamiento de APAGADO, el mismo proceso, como cuando la condición
de ejecución de la instrucción MC se APAGA, se ejecuta solo para un escaneo. Para más
detalles sobre las operaciones de las instrucciones, vea la instrucción MC.
• Usted no puede iniciar ni detener la ejecución de los módulos de inicialización.
4-8 Módulos

Programa de muestra
Cuando se detecta un flanco de subida sobre el relevador de entrada R000, se ejecuta el módulo seleccionado
4
Módulos
por el selector de modo (R001 a R003). Cuando el relevador de entrada R009 se ENCIENDE, la ejecución de
todos los módulos se detiene. Cuando un módulo está siendo ejecutado, no se podrá iniciar la ejecución de
otros módulos.
R000 Módulo1 Módulo2 Módulo3 R001 MDSTRT

↑ Módulo1 Cuando R001 se encuentra ACTIVADO, se ejecuta “Módulo1”.
Los bits que se ACTIVAN R002 MDSTRT

*1
durante la ejecución del módulo Módulo2 Cuando R001 se encuentra ACTIVADO, se ejecuta “Módulo2”.
R003 MDSTRT
Módulo3 Cuando R001 se encuentra ACTIVADO, se ejecuta “Módulo3”.
R009 MDSTOP
Módulo1
Cuando R009 se encuentra ACTIVADO,

MDSTOP
se detiene la ejecución del Módulo 1 al Módulo3.
Módulo2
MDSTOP
Módulo3
<Lista nemónica>
LDP R000
ANB _module1
ANB _module2
ANB _module3
MPS
AND R001
MDSTRT module1
MRD
AND R002
MDSTRT module2
MPP
AND R003
MDSTRT module3
LD R009
MDSTOP module1
MDSTOP module2
MDSTOP module3
*1 Para detalles sobre el bit que se ENCIENDE durante la ejecución de módulo, vea
"Dispositivos del Sistema de Módulos" (página 4-108).

4-9 Macros
Visión general
Un macro es una sección de un programa escalera que ha sido registrada con un nombre para que pueda ser
utilizada repetidamente en un proyecto. Al crear macros, se puede utilizar las secciones de programas escalera de
la misma manera en que se utilizan las instrucciones escalera, lo que le permite reducir la cantidad de tiempo que
consume escribiendo programas. Cuando realiza cambios al programa, solo con modificar los datos en la
ubicación que está registrada como un macro, se cambian todos los detalles del proceso ejecutado cuando se
llama a la instrucción macro correspondiente en el proyecto. Esto reduce la cantidad de tiempo que usted
consume cambiando programas y también evita que ocurran errores durante las modificaciones de programas.
4 <Antes de introducir macros> <Luego de la introducción de macros>
Proyecto 1 Proyecto 1
Macros
[MóduloA] [MóduloA]
MacroC
[MóduloB]
Instrucciones
de llamado a
[MóduloB] macros
MacroC
MacroC
Registre el
mismo
[MacroC]
procesamiento
como un macro.
 Gestión de macros
En KV STUDIO, el área de trabajo es utilizada para gestionar macros para cada proyecto.
Asimismo, se puede reutilizar programas fácilmente registrando frecuentemente los macros utilizados
en la biblioteca de macros del usuario.
Espacio de trabajo

4-9 Macros
 Características macro
 Los macros puede utilizarse como instrucciones originales
Si se registra un segmento del programa escalera que ocurre varias veces en el programa como un
macro, puede reducir la cantidad de tiempo que consume escribiendo programas y también puede
reducir los errores de entrada.
Como resultado, el número de peldaños en el programa escalera disminuye, lo cual hace más fácil
entender la estructura del programa.
Se puede asignar cualquier nombre al macro que usted desee registrar.
 Se puede utilizar argumentos 4

Se puede utilizar argumentos para crear bloques de función generales altamente ya que usted puede
Macros
especificar los operandos de instrucciones en el bloque de función (dispositivos y valores) a la vez que
el macro es llamado.
"Configuración de Argumentos" (página 4-120)
 Se puede crear dos tipos de macros

Existen dos tipos de macros: macros de subrutina y macros de auto-retención.
Los macros de subrutina se ejecutan solo cuando su condición de ejecución está ENCENDIDO, igual
que los programas de subrutina.
Una vez que se ejecutan los macros de auto-retención, continuarán operando hasta que se ejecute la
instrucción de detener la ejecución macro (MEND), sin considerar el estado de la condición de ejecución.
Esto es útil para situaciones tales como cuando usted desee requerir el procesamiento desde
unidades de expansión o periféricos y el procesamiento tomará tiempo para completarse (cuando el
procesamiento tomará escaneos múltiples).
 Se puede utilizar dispositivos locales

Incluso si utiliza un dispositivo local con el mismo número en un macro separado, estos dispositivos
serán procesados como dispositivos diferentes, por lo que usted podrá asignar fácilmente los
dispositivos solo para uso dentro del macro.
 Se puede reutilizar los macros que ha creado

Se puede reutilizar programas fácilmente registrando frecuentemente los macros utilizados. Para registrar estos
macros, en el área de trabajo, haga clic en la pestaña "Macro", "Program library", y luego en "User".
 La protección de contraseña está disponible

Para evitar que los contenidos de los macros sean cambiados fácilmente, se puede configurar contraseñas.
Cuando configura una contraseña, las personas que no la conozcan no podrán visualizar o editar el programa macro.
Utilice la casilla de diálogo "Module/macro properties" para establecer la contraseña.
 Los objetos son creados cuando se llama al macro

Los objetos de los programas escalera son creados cada vez que el macro es llamado desde un módulo.
Cuando desee ejecutar el mismo macro repetidamente en el mismo escaneo o cuando existen múltiples
macros que deben ser ejecutados cada uno a través de escaneos múltiples, al utilizar los macros junto con
los dispositivos locales, usted podrá utilizar macros sin tener que considerar los conflictos entre los
dispositivos que está utilizando y sin tener que considerar el estado de ejecución de los diferentes macros.
"Diferencias entre Macros y Subrutinas" (página 4-130)

4-9 Macros
Procedimiento del Uso
El procedimiento de uso de macros se muestra a continuación.
(1) Cree un nuevo macro.

Haga clic en "Modules/macros" y luego en "New macro".
Seleccione el tipo de macro. "Tipo de Macro" (página 4-115)
4 (2) Crear el programa.

Macros
Escriba el programa escalera en el macro creado.
(3) Configure los argumentos.

Haga clic en "Modules/macros" y luego en "Macro argument settings".
Registre los argumentos. "Configuración de Argumentos" (página 4-120)
(4) Escriba las instrucciones de llamado a macro.

Utilice las instrucciones especializadas para llamar al macro creado.
Utilice los dispositivos del sistema de ser necesario. "Instrucciones macro" (página 4-126)
"Dispositivos de Sistemas Macro" (página 4-122)

4-9 Macros
Tipo de Macro
Existen dos tipos de macros: macros de subrutina y macros de auto-retención.
Macros de subrutina
 Visión general
Los macros de subrutina operan igual que subrutinas en los que el macro solo puede ejecutarse cuando su
condición de ejecución está ENCENDIDO. El programa dentro del macro se ejecuta cada vez que se ejecuta
la instrucción de llamado de macro (MCALL). Después de que el macro termina de ejecutarse, la ejecución
4
procede al siguiente paso después de la instrucción del llamado de macro. Si la condición de ejecución está
Macros
APAGADO, el programa dentro del macro no se ejecuta y la ejecución procede al siguiente paso.
 Método de uso
Para iniciar un macro de subrutina, utilice la instrucción MCALL desde un módulo.
MR0 MCALL MacroA
Iniciado por la instrucción MCALL
 Descripción de la operación
En la siguiente figura, se muestra una explicación de la operación del macro de subrutina.
En este ejemplo, el macro A es llamado dos veces desde dentro del módulo 1.
Referencia Para diferenciar entre los objetos del macro creado, se agrega "#(número de gestión)"
después del nombre del macro.
En KV STUDIO, esto solo se visualiza durante el monitoreo y la simulación.
Módulo1
Los objetos macro (MacroA#1 y MacroA#2) se crean
de forma separada por cada instrucción MCALL.
Cuando las condiciones de ejecución de la instrucción
MCALL están ACTIVADA, la ejecución deja el Módulo
1 y el macro se ejecuta.
ACTIVADO
MCALL MacroA
MacroA#1
DESACTIVADO
MCALL MacroA
×
MacroA#2

4-9 Macros
 Operaciones cuando la ejecución se detiene

Solo en el escaneo uno en que las condiciones de ejecución están APAGADAS, se ejecutan los
macros de subrutina con todas las condiciones de ejecución APAGADAS.*
Las operaciones se detienen en el siguiente escaneo.
[Imagen de la operación de un macro de subrutina]
1 análisis 1 análisis 1 análisis 1 análisis 1 análisis
4
Macros
DESACTIVADO ACTIVADO ACTIVADO DESACTIVADO DESACTIVADO
para llamar a MacroA
Ejecutar con las

MacroA Detenido Ejecutar Ejecutar Detenido
condiciones DESACTIVADAS
Instrucción Estado
OUB APAGADO
OFDL
Reinicio
SHOT
Referencia Cuando se detiene la ejecución de macros, se ejecuta el mismo procesamiento como cuando la
condición de ejecución de instrucción MC está APAGADO se realiza para un solo escaneo.
Macros de auto-retención
 Visión general
Los macros de auto-retención operan igual que los macros de subrutina en los que el macro solo puede ejecutarse
cuando la condición de ejecución está ENCENDIDO. El programa dentro del macro se ejecuta cada vez que se
ejecuta la instrucción de llamado de macro (MSTRT). Una vez iniciado el macro, se ejecuta continuamente
durante los escaneos subsecuentes, sin importar la condición de ejecución de la instrucción de llamado de macro,
hasta que la instrucción de detener la ejecución de macro (MEND) es llamada desde dentro del macro.
 Método de uso
Para iniciar un macro de auto-retención, utilice la instrucción MSTRT desde un módulo.
MR0 MSTRT MacroA
Iniciado por la instrucción MSTRT

4-9 Macros
 Descripción de la operación
En la siguiente figura, se muestra una explicación de la operación de los macros de auto-retención.
En este ejemplo, el macro A es llamado dos veces desde dentro del módulo 1.
1 Cuando la condición de ejecución está ENCENDIDO, el macro A inicia.
Módulo1
ACTIVADO
4
MSTRT MacroA
MacroA#1
Macros
MEND
ACTIVADO
MSTRT MacroA
MacroA#2
MEND
Referencia Para diferenciar entre los objetos del macro creado, se agrega "#(número de gestión)"
después del nombre del macro.
En KV STUDIO, esto solo se visualiza durante el monitoreo y la simulación.
2 Una vez iniciado el macro, este continúa ejecutándose sin importar el estado de la condición de
ejecución de la instrucción MSTRT.
Módulo1
ACTIVADO
MSTRT MacroA
MacroA#1
Incluso cuando la condición MEND
de ejecución está DESACTIVADA,

la ejecución continúa.
DESACTIVADO
MSTRT MacroA
MacroA#2
MEND

4-9 Macros
3 Cuando la condición de ejecución de la instrucción MEND en el macro está ENCENDIDO, todas

las condiciones de ejecución se APAGA en el siguiente escaneo y el programa en el macro se
ejecuta para un solo escaneo.*
Las operaciones se detienen en el siguiente escaneo.
Módulo1
Cuando se ACTIVADO el estado de ejecución
de la instrucción del MEND, desde el siguiente
análisis, se ejecutan las macros sólo para un
análisis con todos los estados de ejecución
DESACTIVADOS.
4 DESACTIVADO
MSTRT MacroA
Macros
MacroA#1
ACTIVADO
MEND
DESACTIVADO
MSTRT MacroA
MacroA#2
ACTIVADO
MEND
• Usted debe incluir la instrucción MEND en los macros de auto-retención.

Punto
• Para detener la ejecución de un macro, asegúrese de APAGAR sus condiciones
de ejecución. Mientras las condiciones de ejecución de un macro están
ENCENDIDO, el macro no se detendrá incluso si las condiciones de ejecución
de la instrucción MEND están ENCENDIDO.
Instrucción Estado
OUB APAGADO
OFDL Reinicio
SHOT
Referencia Cuando se detiene la ejecución de macros, se ejecuta el mismo procesamiento como cuando
la condición de ejecución de instrucción MC está APAGADO se realiza para un solo escaneo.

4-9 Macros
 Operaciones cuando la ejecución se detiene
En solo el único escaneo después de que se ejecutó la instrucción de detener el macro (MEND), los
macros de auto-retención se ejecutan con todas las condiciones de ejecución APAGA. Estos se
detendrán desde el siguiente escaneo.
[Imagen de la operación de un macro con auto retención]
1 análisis 1 análisis 1 análisis 1 análisis 1 análisis 1 análisis
para llamar a MacroA
DESACTIVADO ACTIVADO *1 *1 DESACTIVADO*2 DESACTIVADO*3
4
Macros
Condición de ejecución - DESACTIVADODESACTIVADO ACTIVADO *1 -
de la instrucción MEND
dentro del Macro A
Ejecutar con las

Macro A Detenido Ejecutar Ejecutar Ejecutar condiciones DESACTIVADAS Detenido
*1 Estar ACTIVADO o DESACTIVADO no tiene efecto en las operaciones.

*2 Asegúrese de DESACTIVAR esta opción. Hasta que se DESACTIVADO esta opción,
la instrucción del MEND será ignorada, y la ejecución continuará.
*3 Si esto ha sido ACTIVADO, el macro comenzará a ejecutarse.

4-9 Macros
Configuración de Argumentos
 Qué son los argumentos?

Los argumentos son dispositivos y valores que son pasados al objeto del macro cuando se llama al
macro. Están especificados como los operandos de las instrucciones de llamado de macro. En el
macro, los dispositivos y valores pasados son utilizados para ejecutar el programa escalera. Si se está
ejecutando un macro, sus argumentos se actualizan en cada escaneo.
4 Módulo1
Macros
MCALL MacroA Llamado

R001 #50
Argumento 1 Argumento 2
MacroA
Argumento 1 MOV
Argumento 2 DM0
Cuando se llama la macro,
los dispositivos y los valores
especificados son utilizados
durante la ejecución del
programa de escalera de R001 MOV
la macro. #50 DM0
 Lista de dispositivos de argumentos

Un dispositivo de argumento es un dispositivo que se utiliza para especificar qué instrucciones dentro
del macro, los dispositivos y los valores pasados serán utilizados como sus operandos. Solo se puede
utilizar dispositivos de argumentos dentro de los macros.
En KV STUDIO, en el menú "Módulos/mcros", haga clic en "Configuración de argumentos de macros"
para visualizar una casilla de diálogo que pueda utilizar para realizar configuraciones. Existen cinco
tipos de dispositivos de argumentos: P, V, UR, UM, y UV. Las especificaciones de cada dispositivo se
muestran a continuación. Puede especificar hasta 10 argumentos de macro.
Especificaci Local Índice
Tipo Símbolo Rango Descripción ón Indirecta Dispositivo Modificación
(*) (@) (:)
Dispositivo P P0 a P9 El dispositivo se recibe como argumento. No No Sí
*2 El valor o constante del dispositivo
Valor V V0 a V9 No No No
se recibe como argumento.
Dispositiv El relevador principal (R) asignado
o unidad UR UR0 a UR9 a la unidad de expansión se recibe No No Sí
(R)*1 como argumento.
Dispositiv La entrada principal de memoria de
o unidad UM UM0 a UM9 datos (DM) asignada a la unidad de No No Sí
(DM)*1 expansión se recibe como argumento.
Unidad El número de unidad de la unidad de
UV UV0 a UV9 No No No
número*1 expansión se recibe como argumento.
*1 En las instrucciones de llamado de macros, solo se especifica el número de unidad objetivo.

Solo se puede especificar hasta cinco unidades como argumentos en un macro simple.
*2 Si se especifica DR, se ejecuta el proceso directo inmediatamente antes de que se llame al macro, y el
resultado se recibe como el argumento.

4-9 Macros
 Ejemplo de uso
En la siguiente figura, se muestra un ejemplo de uso de los dispositivos de argumento.
En este ejemplo, la instrucción de llamado macro del macro 1 se ejecuta desde el módulo 1.
Ejemplo de uso del dispositivo de argumento.

Argumento 1: UR0/UM0  #1
Argumento 2: P0  MR000
Argumento 3: V0  #1000
Argumento 4: V1  DM0 4
Número de unidad 1 … KV-N3AM R1000 a R1115
Macros
DM10000 a DM10021
Módulo1
@CR2008 MCALL Macro1 マクロ命令
Instrucción macro
#1 MR000 #1000
Argumento 1 Argumento 2 Argumento 3
DM0
Argumento 4
UM0: DM10000
UR0: R1000
Llamado P0: MR000
V0: #1000
Módulo1 V1: #1234
UR0 UR0:#01 @R000

SET
R1000 R1001
UR0:#02 P0
SET
R1002 MR000
P0 MOV
#0 UM0:#4
MR000 DM10004
MOV
V1 UM0:#3
Valor de DM0 ＝ #1234 DM10003

MOV
V0 @DM0
#1000
Si está utilizando cadenas de caracteres como argumentos, utilice el dispositivo

Punto
de argumento "P" y especifique el dispositivo principal en el cual se almacene la
cadena de caracteres. No se puede utilizar el dispositivo de argumento "V" para
designar cadenas de caracteres directamente.

4-9 Macros
Dispositivos de Sistemas Macro
Un dispositivo de sistema macro es un dispositivo que se utiliza para capturar el estado de operación
de un macro.
Solo el bit que está ENCENDIDO durante la ejecución puede ser referenciado por otros módulos y macros.
No se puede añadir comentarios de dispositivos en los dispositivos de sistemas

Punto
macro.
4
Referencia KV STUDIO asigna automáticamente los dispositivos de sistema macro al área de
Macros
trabajo interna de la Serie KV Nano.
 Bit que está ENCENDIDO para solo un escaneo cuando la ejecución macro
inicia, "@CR2008"
Este bit se ENCIENDE solo para el primer escaneo después de que la ejecución de macro inicia.
Desde el segundo escaneo, se APAGA.
Este bit solo puede referenciarse desde su propio macro. No puede referenciarse desde el módulo que
llamó a este macro.
 Bit que está APAGADO para solo un escaneo cuando la ejecución macro inicia,
"@CR2007"
Este bit está APAGADO solo para el primer escaneo después de que la ejecución de macro inicia.
Desde el segundo escaneo, este se ENCIENDE
Este bit solo puede referenciarse desde su propio macro. No puede referenciarse desde el módulo que
llamó a este macro.
 Bit que está ENCENDIDO durante la ejecución, "_(macro name)_(ID number)"

Este bit se ENCIENDE cuando el macro está siendo ejecutado.
Debido a que este bit puede ser referenciado desde todos los módulos, es útil en situaciones como
cuando usted desee referenciar el bit antes de llamar al macro para controlar la ejecución macro.
En KV STUDIO, este dispositivo es representado por "_(macro name)_(ID number)."
Ejemplo
_BatchSend_2 _ParamCalc_1
Referencia Para utilizar este bit que está ENCENDIDO durante la ejecución del macro, usted
necesita un número de ID para cada macro que desee llamar.
"El bit que se ENCIENDE durante la ejecución de macro" (página 4-123)

4-9 Macros
El bit que se ENCIENDE durante la ejecución de macro
 Visión general
Este bit se ENCIENDE cuando el macro está siendo ejecutado. Debido a que este bit puede ser
referenciado desde todos los módulos, es útil en situaciones como cuando usted desee referenciar el
bit antes de llamar al macro para controlar la ejecución macro.
Para utilizar este bit que está ENCENDIDO durante la ejecución del macro, usted necesita un número
de ID para cada macro que desee llamar.
En KV STUDIO, este dispositivo es representado por "_(macro name)_(ID number)."
4
Macros
 Cómo configurar el bit que está ENCENDIDO durante la ejecución
Para utilizar este bit que está ENCENDIDO durante la , seleccione la casilla de verificación "IdentNo.
(execution bit)" en la casilla de diálogo "Instruction/macro/pack pallet"
1 Seleccione la casilla de verificación "IdentNo. (execution bit)"casilla de verificación en el

cuadro de diálogo "Instruction/macro/pack pallet".
No se puede utilizar este bit que está ENCENDIDO durante la ejecución de macro
Punto
si no se selecciona la casilla de verificación "IdentNo. (execution bit)" casilla de
verificación.
2 Ingrese el número de ID.
Cuando se selecciona la casilla de verificación "IdentNo. (execution bit)"

casilla de verificación, se configura el número en "1" por defecto.
Para utilizar el mismo macro repetidamente en el mismo proyecto, cambie el número cada vez que
usted desee utilizar el macro.
Si usted especifica el mismo número para instancias diferentes del mismo macro,
Punto

4-9 Macros
 Ejemplo de uso
Mientras la Macro4_1 y Macro4_2 están en funcionamiento,

la Macro5 no será ejecutada incluso si se ACTIVADO R000.
CR2008 MSTRT Macro4_1
@DM0 #100
Macro4_1
MSTRT Macro4_2
4 @DM10 #1000
Macro4_2 Macro4_2
Macros
Bit que se encuentra ACTIVADO durante la ejecución
R000 _Macro4_1 _Macro_2 MCALL Macro5

#1 #2 @DM0
Macro4_1
Bit que se encuentra ACTIVADO durante la ejecución
#0
Si se escribe el bit que está ENCENDIDO durante la ejecución de un macro sin

Punto
utilizar (un macro que no está especificado por una instrucción de llamado de
macro en el proyecto), ocurrirá un error de conversión.
Referencia Se puede utilizar instrucciones de llamado de macro que llamen un macro con un número
de ID junto con instrucciones de llamado de macro que llamen al mismo macro sin un
número de ID.
Usted no puede utilizar el bit que se encuentra ACTIVADO durante la ejecución.
R000 _Macro4_1 MCALL Macro4
@DM0 #100
R001 MCALL Macro4_1
@DM10 #1000
Usted puede utilizar el bit que se encuentra ACTIVADO durante la ejecución.

4-9 Macros
Contraseñas de Macros
 Contraseñas de macros
Se puede limitar quien puede visualizar los macros en KV STUDIO configurando contraseñas en los macros.
1 Seleccione el macro en el área de trabajo.
2 Haga clic derecho y luego seleccione "Module/macro property" en el menú que se visualiza.
4
Procedimiento alternativo En el menu "File", haga clic en"Module/macro property".
Haga clic derecho en el área de trabajo y seleccione "Set password" en el menú que
Macros
se visualiza.
Se visualiza la casilla de diálogo "Module/macro property".
3 Haga clic en "Setup password".

Aparece el cuadro de diálogo "Setup password".
clic en "OK".
Luego de configurar la contraseña, cuando se intente visualizar el macro en KV STUDIO, se
visualizará una casilla de diálogo solicitando al usuario que ingrese la contraseña.
Si el usuario no ingresa la contraseña, no podrán visualizar el macro en KV STUDIO.

4-9 Macros
Instrucciones macro
Ejecuta el macro de subrutina

MCALL MCALL Llamado de
macro
especificado (escrito dentro del
módulo)
Ejecuta el macro de auto-retención
MSTRT MSTRT Inicio de
macro
especificado (escrito dentro del
módulo)
Detiene la ejecución del macro de
MEND MEND Fin de
macro
auto-retención (escrito dentro del
macro de auto-retención)
4 Programa de Escalera Modo de ingreso

Condición de ejecución MCALL *1
Macros
Varía en función de la macro a ser ejecutada*1 M C A L L 〔

S Argumento 1 Argumento 2 …〕
Condición de ejecución MSTRT *1

Varía en función de la macro a ser ejecutada*1 M S T R T 〔
S Argumento 1 Argumento 2 …〕
Condición de ejecución MEND

M E N D
Modificación
indirecta local
Operando
MR DM
B W
S - - - - - - - - - - - - - - Sí - - - -
S Especifica el nombre de macro*1
*1 El número de operandos (0 a 10), empezando desde el segundo operando, y los atributos de estos
operandos varían según la configuración de argumento especificada por el macro que será ejecutado.
Los dispositivos que puede utilizar con los diferentes atributos se muestran a continuación.
Modificación
indirecta local
Atributo
MR DM
B W
Dispositivo Sí - Sí Sí*4 Sí*4 Sí Sí Sí Sí*4 Sí*4 - - - Sí - - Sí Sí Sí
Valor Sí - Sí - - - Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí - Sí Sí Sí
Unidad - - - - - - - - - - - - - - Sí*5 - - - -
*2 No se puede utilizar comillas, "#" ni "$". Ingrese directamente el nombre del macro que utilizó en
KV STUDIO para configurar.
Se pueden utilizar hasta 12 caracteres alfanuméricos de medio ancho y hasta 6 caracteres
alfanuméricos de ancho completo.
*3 Cuando utiliza números de identificación, el formato se convierte en "(macro name)_(ID
number)."Example) "batch send_2"
Para más detalles sobre número de identificación, vea "El bit que se ENCIENDE durante la
ejecución de macro" (página 4-123).
*4 Los temporizadores y contadores son transferidos de diferente manera según las instrucciones
que utilice dentro del macro.
Ejemplo) Para la instrucción MOV, se procesa el Valor actual. Para más detalles, vea cada instrucción.
*5 Especifique el número de unidad de expansión. Si se está utilizando la casilla de diálogo
"Instruction/macro/pack pallet", especifique la unidad de expansión objetivo seleccionándola
desde la lista.

4-9 Macros
MCALL Mientras la condición de ejecución está ENCENDIDO, el macro de subrutina

especificado con S se ejecuta durante cada escaneo.
El macro especificado empieza a ejecutarse desde el escaneo en el que la condición de
ejecución se cambió de APAGADO a ENCENDIDO.
El procesamiento APAGADO se ejecuta en el escaneo en el que la condición de
ejecución cambia de ENCENDIDO a APAGADO.
MSTRT Mientras la condición de ejecución está ENCENDIDO, el macro de auto-retención
especificado con S se ejecuta durante cada escaneo.
El macro especificado empieza a ejecutarse desde el escaneo en el que la condición de 4
ejecución se cambió de APAGADO a ENCENDIDO.
Macros
Una vez ejecutado el macro, continuará operando incluso cuando la condición de
ejecución esté APAGADO.
MEND Cuando la condición de ejecución está ENCENDIDO, el procesamiento APAGADO del
macro de auto-retención en que se escribe esta instrucción MEND se ejecutará en el
escaneo subsecuente y el macro dejará de ejecutarse en el escaneo después de que se
ejecute el procesamiento APAGADO.
Escaneo
ACTIVADO
DESACTIVADO
MSTRT Ejecutar Procesamiento DESACTIVADO
El estado de ejecución ACTIVADO

del la instrucción del MEND
DESACTIVADO
MEND Ejecutar
• Si se añade, elimina o cambia la orden de llamada de las instrucciones MCALL

Punto y MSTRT, no se podrá escribir datos durante el modo RUN.
• Para detener la ejecución de macros de auto-retención, utilice la instrucción
MEND en el macro.
Mientras la condición de ejecución de la instrucción MSTRT está ENCENDIDO,
la instrucción MEND será ignorada.
• No se puede escribir la instrucción MEND en módulos ni en macros de subrutina.
• No se puede utilizar la instrucción MEND para detener otros macros.
• El estado previo de las instrucciones de ejecución diferencial dentro de un
macro se inicia cada vez que el macro empieza a ejecutarse (diferencial de
flanco en subida: ENCENDIDO y diferencial de flanco en bajada: APAGADO).
• Si el atributo de una instrucción MCALL o MSTRT es un operando de valor, y si
se especifica T, C, CTH o CTC para este operando, los siguientes valores serán
pasados al macro.
T o C: Valor actual (datos de 32 bits)
CTH: Valor actual (datos de 32 bits)
CTC: Valor establecido (datos de 32 bits)
• Si se escribe una instrucción MCALL o MSTRT entre las instrucción MC y MCR,
cuando la condición de ejecución de la instrucción MC se APAGA durante la
ejecución macro, se ejecutará el procesamiento APAGADO durante dicho
escaneo y luego las operaciones se detendrán durante el escaneo subsecuente.
• Si se escribe una instrucción MCALL o MSTRT en una subrutina (entre las
instrucciones SBN y RET), en una transferencia de condición (entre las
instrucciones CJ o NCJ y LABERL), en un paso (entre las instrucciones STP y
STE) o en una interrupción (entre las instrucciones INT y RETI), cuando las
instrucciones entre estas instrucciones de apertura y cierre no se ejecutan
durante la ejecución de macro, la ejecución de macro se suspenderá. La
próxima vez en que se ejecuten las instrucciones entre estas instrucciones de
apertura y cierre, se reiniciará la ejecución de macro. En esta situación, el
estado previo de instrucciones de ejecución diferencial en el macro no se
inicializará. (Si se escribe estas instrucciones en un módulo de inicialización,
solo se ejecutarán durante el primer escaneo cuando la operación empiece.)

4-9 Macros
• Si se escribe una instrucción MCALL o MSTRT en una etapa (entre las

instrucciones STG y JMP), cuando el relevador de la instrucción STG se
APAGA durante la ejecución de macro, para macros de subrutina, el macro se
ejecuta para dicho escaneo con todas las condiciones de ejecución dentro del
macro APAGADO y luego el macro se detiene en el escaneo subsecuente. Para
macros de auto-retención, la ejecución de macro se suspende.
• Si se está ejecutando un macro cuando se detiene el módulo en el que se
escribe la instrucción MCALL o MSTRT, el procesamiento APAGADO del macro
se ejecuta al mismo tiempo que el procesamiento APAGADO del módulo, y la
ejecución del macro se detiene en el escaneo subsecuente.
• Durante el procesamiento APAGADO, el mismo estado que cuando la condición de
4
ejecución de la instrucción MC está APAGADO se utiliza para un solo escaneo.
• No se pueden utilizar las instrucciones MCALL y MSTRT en macros.
• Se puede utilizar subrutinas en macros, pero no se puede utilizar programas de
interrupción.
Macros
• Cuando ejecuta el mismo macro múltiples veces en un proyecto, si utiliza

dispositivos globales con la instrucción OUT u OUB en el macro, ocurrirá una
bobina doble.
CR2009 Depende del resultado de procesamiento del macro que está siendo ejecutado
ENCENDIDO cuando se cumple una de las siguientes condiciones. De lo contrario, APAGADO.
• Si el rango de la especificación indirecta o la modificación de índice es incorrecta.
• Si un dispositivo de unidad (UR o UM) se configura para un argumento y una unidad reservada
CR2012 que no está conectada se especifica en los operandos.
• Si se utiliza el UM correspondiente a una unidad cuyo DM no está asignado.
No hay cambios en el estado si los operandos no dan especificaciones indirectas o modificación
de índice.
* Si los argumentos son incorrectos, el macro no se ejecutará.

Punto La instrucción MEND no hace que las banderas de operación cambien.
Intervalo de Ejecución de la Instrucción
MCALL Mientras la condición de ejecución está ENCENDIDO, esta instrucción se

ejecuta en cada escaneo.
Escaneo
ACTIVADO
DESACTIVADO
MCALL Ejecutar Ejecutar
MSTRT Mientras la condición de ejecución está ENCENDIDO, esta instrucción se

MEND Mientras la condición de ejecución está ENCENDIDO, esta instrucción se

4-9 Macros
Programa de muestra
Mientras el relevador de entrada R000 está ENCENDIDO, el macro de subrutina "MacroA" se ejecuta
con el argumento 1 configurado en DM0 y el argumento 2 configurado en #10.
<Lista nemónica>
R000 MCALL MacroA LD R000
DM0 #10 MCALL MacroA DM0 #10
En el flanco de subida del relevador de entrada R001, el macro de auto-retención "MacroB" empieza a
ejecutarse con el argumento 1 (el número de la unidad) configurado en #1 y el argumento 2
4
Macros
configurado en #10.
<Lista nemónica>
R001 MSTRT MacroB LDP R001
↑ ＃1 #10 MSTRT MacroB #1 #10
Cuando el relevador de entrada R002 está ENCENDIDO, la ejecución del macro de auto-retención
"MacroB" se detiene.
MacroB <Lista nemónica>
LD R002
・
・
MEND
・
・
R002 MEND
・
・・
・

4-9 Macros
Diferencias entre Macros y Subrutinas
Al igual que los programas de subrutina, las instrucciones de llamado son utilizadas para iniciar los
macros. En esta sección, mostraremos una comparación del macro y las operaciones de subrutina.
Para obtener detalles sobre los programas de subrutina, vea "Programas de subrutina" (página 4-
72).
 Creación de objetos
4 Macro
El número de objetos que se crearán es igual al número total de instrucciones de llamada de macros
Macros
(MCALL o MSTRT) que se escribe en un módulo.
Módulo1 MacroA#1
Llamado
MCALL MacroA
MacroA#2
Llamado
MCALL MacroA
Llamado MacroA#3
MCALL MacroA
Módulo2
MacroA#4
Llamado
MCALL MacroA
MacroA, el cual se
Cada vez que el macro es llamado,
registra en el proyecto
se crea un nuevo objeto.
Referencia • Los macros que están registrados en el proyecto pero que no son llamados (macros sin
utilizar) no son transferidos a la Serie KV Nano. Los macros sin utilizar no son incluidos en los
objetivos a verificar durante la verificación del proyecto y durante la verificación con el PLC.
• Para diferenciar entre los objetos del macro creado, se agrega "#(número de gestión)"
después del nombre del macro. En KV STUDIO, esto solo se visualiza durante el
monitoreo y la simulación.
4-9 Macros
Subrutina
Las subrutinas se escriben entre las instrucciones END y ENDH de un módulo o macro y son ejecutadas
por la instrucción de llamado de subrutina (CALL) que se escribe en el programa de rutina principal del
módulo o macro. Los objetos no se crean cada vez que se ejecuta una instrucción de llamado.
Módulo1 Módulo2
Usted puede ejecutar
#0 las subrutinas de
CALL otros módulos
utilizando la
instrucción ECALL.
#0
CALL 4
#0
Macros
CALL
END END
SBN SBN
#0
Llamado
× #0
RET RET
ENDH ENDH
 Posición con capacidad de llamado

[Macro]
En un módulo, se puede escribir instrucciones de llamado a macro en cualquier parte de la rutina
principal, en las subrutinas, y en las rutinas de interrupción. No se puede escribir instrucciones de
llamado de macro en macros.
[Subrutina]
Las instrucciones de llamado de macros solo son válidas en el programa en el cual se crea la subrutina.
Para ejecutar subrutinas en otros módulos, utilice la instrucción de llamado de subrutina de inter-módulos.
 Nombre
[Macro]
Usted puede asignar nombres a macros libremente.
"Lista de caracteres que no se pueden usar" (página A-45)
[Subrutina]
Los números son utilizados para gestionar subrutinas.

4-9 Macros
 Argumentos
[Macro]
Los macros cuentan con argumentos
[Subrutina]
Las subrutinas no cuentan con argumentos.
 Operación cuando la condición de ejecución está APAGADO

4 [Macro]
Cuando se detiene la ejecución, el macro se ejecuta para un solo escaneo con todas las condiciones
Macros
de ejecución del programa en el macro APAGADO. Por ejemplo, los dispositivos escritos con la
instrucción OUT se APAGA automáticamente.
[Subrutina]
El programa en la subrutina no se ejecuta. Los dispositivos escritos retienen su estado desde la última
vez en que se ejecutó la subrutina.
 Estado predeterminado de las instrucciones de ejecución diferencial

[Macro]
El estado previo que se utiliza para detectar diferenciales con instrucciones, tales como instrucciones
de ejecución diferencial, se ENCIENDE cuando ocurre una diferencial de flanco en subida al inicio de
la ejecución y se APAGA cuando ocurre una diferencial de flanco en bajada al inicio de la ejecución.
Las diferenciales no serán detectadas inmediatamente después de que la ejecución comience.
[Subrutina]
Igual que los macros, salvo que la operación solo se ejecuta cuando la ejecución se inicia por primera
vez. Cuando la ejecución empieza por segunda vez y posterior, el estado se configura en el de la
ejecución previa.
 Operación cuando el programa es llamado entre las instrucciones MC (control

maestro) y MCR (reinicio de control maestro)
• Cuando la condición de la ejecución de la instrucción MC está ENCENDIDO
Los macros y las subrutinas operan con normalidad.
• Cuando la condición de la ejecución de la instrucción MC está APAGADO

[Macro]
Las operaciones descritas bajo "Operación cuando la condición de ejecución está APAGADO"
mencionada anteriormente se ejecutan y el macro entonces se detiene. (Los macros de auto-retención
también se detienen.)
[Subrutina]
Las subrutinas no se ejecutan.

4-9 Macros
 Aplicaciones
Cuando se desee retener el estado y los valores de los dispositivos que se está utilizando en las
ubicaciones en que los programas son llamados.
[Macro] ...........Mejor
Debido a que los objetos separados son creados para cada instrucción de llamado, si se utiliza macros
junto con dispositivos locales, se puede retener el estado desde la ejecución previa sin tener que
considerar problemas, tales como los conflictos de dispositivos.
[Subroutine] ....Bueno
Debido a que el mismo programa se ejecuta, se debe utilizar una especificación indirecta o un método
4
Macros
similar para crear un programa que almacene y restaure el estado de los dispositivos que está
utilizando.
Cuando desee realizar la ejecución hasta que una serie de operaciones termine
[Macro] ...........Mejor
Si se utiliza macros de auto-retención, después de que el macro empiece a ejecutarse, este continuará
operando sin importar el estado de la condición de ejecución hasta que se ejecute la instrucción de
detener la ejecución del macro (MEND).
Asimismo, cuando desee ejecutar instancias múltiples de este tipo de procesamiento al mismo tiempo,
puede hacerlo sin tener que considerar los conflictos de dispositivos y los diversos estados de
operación.
[Subroutine] ....Bueno
Tiene que escribir el programa de forma que la condición de ejecución no esté APAGADO hasta que
las operaciones estén terminadas.
Asimismo, cuando desee ejecutar instancias múltiples de este tipo de procesamiento al mismo tiempo,
debe escribir el programa mientras se consideran los conflictos de dispositivos y los diversos estados
de operación.
Cuando desee reducir el número de pasos

[Macro] ...........Bueno
Debido a que los objetos son creados para cada instrucción de llamado, no se puede reducir el número
de pasos.
[Subroutine] ....Mejor
Debido a que el número de objetos creados permanece igual sin importar cuantas veces se llame a la
subrutina, mientras más veces se llame a la subrutina, más puede reducir el número de pasos.

4-10 Dispositivos locales
Tradicionalmente, los dispositivos que fueron procesados por el PLC eran comunes para todo el proyecto.
Por ello, era necesario para el usuario gestionar todos los dispositivos utilizados en el programa.
En KV STUDIO, para cada módulo o macro, los dispositivos locales pueden ser procesados como
dispositivos separados. Incluso si se utiliza un dispositivo local con el mismo número en un programa
diferente, debido a que será procesado como un dispositivo separado, se puede gestionar fácilmente
las asignaciones de dispositivos que son utilizados solo dentro del módulo o macro.
En contraste con los dispositivos locales que son válidos solo dentro de un módulo o macro, los
dispositivos que se comparten dentro de un proyecto entero son llamados dispositivos globales.
4 <Tradicionalmente> <With KV STUDIO>

Proyecto Proyecto
Dispositivos locales
MóduloA
Dispositivos
Programa
Locales
MóduloB
Programa Dispositivos
(Global) Dispositivos Dispositivos
Programa
Locales (Global)
MacroC
Programa Dispositivos
Locales
Cómo escribir dispositivos locales
Para especificar un dispositivo local, prefije el nombre del dispositivo con "@".
Ejemplo
Dispositivos globales Dispositivos locales
DM0 @DM0
MR0 @MR0
Tiene que escribir esto como "@número de dispositivo" solo cuando desee
Punto
especificar el número de dispositivo como el operando de una instrucción de
temporizador o contador.
Ejemplo de entrada nemónica: TMR @0 #100

Lista de dispositivos locales
El número de dispositivos locales y globales que están reservados cuando se crea un proyecto y los
rangos predeterminados de estos dispositivos se muestran a continuación. Para cambiar el número
reservado de dispositivos locales, desde el área de trabajo, abra la casilla de diálogo "configuración del
sistema CPU", y luego haga clic en "Configuración de toda la asignación de dispositivos locales".
Dispositivo Global Dispositivo Local
Número total de
Nombre del dispositivo*1 Número de Dispositivos Reservados Número de dispositivos
en el Proyecto Completo*2 dispositivos y rango
9600 (600 canales) 9600
4
Relevador (R)*3 Ninguno
R000 a R59915 (600 canales)
Relevador auxiliar interno 1600 8000 (500 canales) 9600
(MR)*3 (100 canales) MR000 a MR49915 (600 canales)
320 3560 (180 canales) 3200
Relevador de cierre (LR)*3
(20 canales) LR000 a LR17915 (200 canales)
412
Temporizador (T)*4 100 512
T0 a T411
206
Contador (C)*4 50 256
C0 a C205
27768
Memoria de datos (DM) 5000 32768
DM0 a DM27767
Memoria de datos temporal 512
Ninguno 512
(TM) TM000 a TM511
*1 Los relevadores de enlace (B), los registros de enlace (W), los contadores de alta velocidad (CTH),
los comparadores de contador de alta velocidad (CTC), relevadores de control (CR), las entradas de
memoria de control (CM) y los registros de índice (Z) no pueden utilizado como dispositivos locales.
*2 Cuando cree un nuevo proyecto, asegúrese de que el área sea lo suficientemente grande para
todos los dispositivos que se pueden usar como dispositivos locales. (Para calcular el área,
asuma que 10 módulos serán utilizados y que habrá 50 llamados de macros.)
Se puede cambiar libremente el número de los dispositivos reservados.
*3 Establezca la número de dispositivos utilizados en unidades de canales (ch).
*4 Debe escribir esto como "@número del dispositivo" sólo cuando desee especificar el número de
dispositivo como el operando de un temporizador o instrucción de contador. Ejemplo de entrada
nemónica: TMR @0 #100
• Si está utilizando relevadores (R) e ingresos de memoria temporal (TM) como

Punto
dispositivos locales, tiene que configurar el número de dispositivos que utilizará.
• Los siguientes dispositivos deben ser procesados como dispositivos globales.
• Relevadores E/S Serie KV Nano
• Dispositivos asignados a unidades de expansión
• Dispositivos que son referenciados por periféricos conectados, tales como
paneles táctiles.
• Dispositivos que son comunes para todo el proyecto
• Dispositivos que tienen que transferir datos entre módulos
• El primer dispositivo local es número 0. Utilice dispositivos locales con los
números más pequeños que sean posibles.
• Debido a que los dispositivos R son asignados a unidades de expansión, se
requiere un área que se utilice como dispositivos globales. Para dispositivos
locales, utilice dispositivos MR con una prioridad mayor.
• Si utiliza un dispositivo local o un dispositivo global fuera del rango utilizable,
• Cuando esté utilizando instrucciones en las que se especifique el dispositivo
principal en los operandos, la modificación de índice y la especificación
indirecta, no exceda el rango utilizable de los dispositivos locales y globales.

Asignación de Dispositivos Locales
Durante la conversión, los dispositivos locales se asignan automáticamente a las áreas reservadas
que han sido preparadas para los diferentes tipos de dispositivos por adelantado.
Área del dispositivo

Dispositivo principal
Proyecto 1
4 MóduloA
Dispositivos globales
Dispositivos de Proyecto 1
Programa
Locales
convertir
MóduloB
Dispositivos
locales Dispositivos Dispositivos locales
Programa
Locales de MóduloA
convertir
MóduloC
de MóduloB
Dispositivos Área reservada de
Programa convertir dispositivos locales
Locales Dispositivos locales
de MóduloC
No utilizado
Último dispositivo
Para macros, el número de dispositivos locales asignados corresponde

Punto
directamente al número de veces que se llama al macro en un proyecto.
Referencia Al igual que los dispositivos globales, se puede asignar comentarios de dispositivos a los
dispositivos locales.

 Configuración de asignaciones en lotes
El número de dispositivos locales que están reservados para uso en un proyecto se configura por
adelantando, pero se puede cambiar el número de los dispositivos utilizados por tipo de dispositivo.
Los cambios que se realicen se guardan en KV STUDIO, por lo que no hay necesidad de realizar los
mismos cambios cada vez que se cree un nuevo proyecto.
Desde el área de trabajo, abra la casilla de diálogo "CPU system setting", y luego haga clic en "Entire
assignment setting of local devices".
 Configuración de dispositivos para módulos y macros
Se puede configurar el número de dispositivos locales reservados para uso en cada módulo o macro, y
se puede realizar esta configuración para cada tipo de dispositivo. La configuración predeterminada es
"Auto". Con esta configuración, el número de dispositivos locales utilizados en un módulo o macro se
configura automáticamente, por lo que normalmente no hay necesidad de considerar el número de
Desde el área de trabajo, abra la casilla de diálogo "CPU system setting", y luego haga clic en "Set
module/macro type device".

Entrada de Dispositivo Local y Errores durante la Conversión
 Durante ingreso en escalera

A continuación, se muestra un ejemplo típico de un error que ocurre durante un ingreso en escalera.
Se hace un intento para utilizar un dispositivo cuyo tipo no puede ser utilizado como un
dispositivo local.
B, W, CTH, CTC, CR, CM, y Z no pueden ser utilizados como dispositivos locales.
4 "Lista de dispositivos locales" (página 4-135)
 Durante la conversión en escalera

A continuación, se muestra un ejemplo típico de un error que ocurre durante una conversión en escalera.
Se hace un intento para utilizar como dispositivo global el área de dispositivo que ha sido
reservada para dispositivos locales.
•Marque la configuración "Rango de dispositivo global" en la pantalla "Configuración de toda la
asignación de dispositivos locales".
Dispositivo principal Último dispositivo
Asignación completa Dispositivos locales Área reservada de dispositivos locales
Especificado como un dispositivo global
"Configuración de asignaciones en lotes" (página 4-137)

•Existe una oportunidad de que los dispositivos de unidad en que se ha utilizado el Editor de Unidad
para configurar estén utilizando el área de dispositivo local. Marque si este es el caso.
Dispositivo principal Último dispositivo
Asignación completa Dispositivos locales Área reservada de dispositivos locales
Asignado a un dispositivo de unidad
Vea "EDITOR DE UNIDAD" en el "Manual del Usuario KV STUDIO".
Se realiza un intento para utilizar un dispositivo local que ha sido asignado fuera del rango de
Este error solo puede ocurrir cuando se realiza la configuración manualmente.
Verifique la configuración en la pantalla de "Configurar dispositivo de tipo de módulo/macro".
Ejemplo
@DM0 @DM1999
Asignados por separado hacia los módulos y las macros
Rango de configuración @DM3000
"Configuración de dispositivos para módulos y macros" (página 4-137)

El número reservado de dispositivos locales no es suficiente.
Verifique la configuración debajo de "Visualización de asignación local" sobre la pantalla de
"Configuración de toda la asignación de dispositivos locales". Vea si existen dispositivos cuya
configuración, tales como el número de dispositivos utilizados, se visualizan en rojo. Realice la
configuración—incrementando el número reservado de dispositivos aplicables o disminuyendo el
número de dispositivos locales establecidos para cada programa—de modo que el número de
dispositivos que puedan utilizarse (el número de dispositivos locales reservados) sea mayor que el
número de dispositivos utilizados.
Dispositivo principal
Asignación completa Dispositivos locales
Último dispositivo
Área reservada de dispositivos locales
Número insuficiente de
dispositivos reservados 4
Número de dispositivos
locales utilizados Módulo 1 Módulo 3
Módulo 2 Módulo 4
"Configuración de asignaciones en lotes" (página 4-137)

4-11 Habilidades de Programación
Desde la Instalación hasta la Operación
El procedimiento desde la instalación de la Serie KV Nano hasta la operación se muestra en la figura a continuación.
Utilice información tal como el flujo de operación,

especificaciones, cuadros de intervalos y diagramas de circuito
para diseñar los detalles de la operación.
Flujo de operación Diagrama de circuito

Interruptor del botón pulsador PB1: ACTIVADO
Lámpara piloto (PL) encendida PB1 es un conmutador de contacto a
4
Interruptor del botón pulsador PB2:DESACTIVADO
PB2 es un conmutador de contacto b
Estado de encendido de PB1 PB2
Interruptor del botón pulsador PB1:DESACTIVADO la lámpara piloto se
Consideraciones de los Interruptor del botón pulsador PB2:DESACTIVADO mantiene (PL) incluso si
se DESACTIVA PB1.
detalles de operación
Habilidades de Programación
Interruptor del botón pulsador PB1:DESACTIVADO La lámpara piloto (PL) se desactiva

Interruptor del botón pulsador PB2:ACTIVADO cuando PB2 es ACTIVADO.
Gráfico de tiempo RL
ACTIVADO
PB1 Contacto
DESACTIVADO
ACTIVADO
PB2 Contacto
DESACTIVADO
ACTIVADO
PL
PL
DESACTIVADO
 Configuración de la Unidad
Cuando existen muchas piezas de equipos E/S utilizados en control
y cuando está utilizando funciones de expansión, considere utilizar
unidades de expansión y extensión.
Serie KV Nano Unidad de Expansión y "Manuales del Usuario".

Consideración
de programas  Configuración de Módulo
Diseñe la configuración de los módulos que usted creará para
diferentes aspectos, tales como procesos y funciones.
"Ejemplos de Configuración de Módulos" (página 4-106)
 Configuración del Programa de Secuencia

Diseñe el contorno mientras considera los contenidos de control del
programa que usted creará por módulo y mientras considera las
instrucciones que utilizará.
Para detalles, vea Serie KV-7000/5000/3000/1000 y Serie KV
Nano "Manuales de Referencia de Instrucción".
Utilice KV STUDIO para Crear el Programa
 Crear un Nuevo Proyecto

"Nuevo Proyecto" en el "Manual del Usuario de KV STUDIO"
Puntos Clave para la Creación de Programas
Creación de programas  Establecer la Configuración de la Unidad

Utilice el Editor de la Unidad para asignar dispositivos de unidades a las unidades.
"Capítulo 3 EDITOR DE UNIDADES" en el "Manual del usuario
del KV STUDIO".
 Crear Módulos y Programas

"Soporte de Creación de Programas" (página 4-142)
"Crear Programas Legibles y Claros" (página 4-154)
"Puntos Clave para la Creación de Programas" (página 4-159)
Para detalles, vea Serie KV-7000/5000/3000/1000 y Serie KV

Los programas se convierten cuando son transmitidos a un PLC para
monitoreo y cuando se cambia al simulador. Si ocurre un error de conversión,
elimine la causa del error mientras se refiere a la ventana de salida.
"Conversión" (página 4-168)
Conversión de "4-10 Entrada de Dispositivo Local y Errores durante la
Conversión" (página 4-138)
programas
"Apéndice 1 Listas de Mensajes de Error" en el "Manual del
Usuario de KV STUDIO"
4
Cambie y añada programas.
Cambios y "Crear Programas Legibles y Claros" (página 4-154)
adiciones de "Edición en línea" (página 4-171)
programas "Escribir datos durante el modo RUN" (página 4-169)
Utilice funciones de monitor y de simulador útiles para depurar el programa.

Monitor "Monitor" (página 4-170)
Simulador "Simulador" (página 4-172)
Monitor y simulador
Módulos utilizados frecuentemente  Módulos y macros importados
"Gestión de módulos" (página 4-100)
Macros utilizados frecuentemente  Registro en la biblioteca de
macros
"Gestión de macros" (página 4-112)
Término

Soporte de Creación de Programas
Esta sección explicará algunas funciones convenientes que pueden reducir su ingreso y modificación
de carga de trabajo durante la creación de programas escalera.
Ingreso nemónico
Cuando se ejecuta el ingreso nemónico, se puede ingresar instrucciones sin utilizar un mouse, de
4 modo que se puede crear programas en menos tiempo del requerido si utiliza la casilla de diálogo
"Instruction/macro/pack pallet".
 Modo de ingreso
Utilice el teclado para ingresar el primer carácter de la instrucción.
(Ejemplo) Ingreso de la instrucción MOV
Mueva el cursor a la celda en la que desee

introducir los datos y, a continuación, presione
M en el teclado.
Se visualiza la casilla de diálogo

“ingreso directo nemónico”, de modo
que continúe ingresando el nemónico.
Pulse Enter para mostrar el símbolo de

escalera en la ventana de edición de escaleras.
Referencia En el menú "Tool", haga clic en “Option”, haga clic en la pestaña "Setup edit/key", y luego
seleccione la casilla de verificación "Zoom out direct entry dialog box" para minimizar la
visualización de la casilla de diálogo "mnemonic direct entry".
Para más detalles sobre las instrucciones, vea la Serie KV-7000/5000/3000/1000 y la Serie KV

Referencia • Se puede omitir los dispositivos y valores objetivos que están especificados por la
instrucción y operandos cuando ingrese la instrucción.
(Ejemplo) A 0  LD R000
"App-6 Lista de nemotécnicos abreviados" (página A-33)
• Para utilizar la casilla de diálogo "mnemonic direct entry" para editar celdas que ya han
sido ingresadas, presione Esc o F2 . (Si hace clic en “Option” sobre el menú
“Tool”, haga clic en la pestaña “Setup edit/key”, y luego seleccione la casilla de
verificación "Start up direct entry by Enter key", la tecla Enter será asignada a la
casilla de diálogo "mnemonic direct entry").
 Asistencia de ingreso
4
Existen varias funciones que pueden ayudarlo al ingresar instrucciones cuando se utiliza el ingreso nemónico.
 Visualización de la lista de instrucciones

Cuando se ingresa el primer carácter de una instrucción, se visualiza una casilla de diálogo que
contiene una lista de instrucciones candidatas que empiezan todas con un carácter principal que se ha
ingresado y se puede seleccionar la instrucción desde la lista.
La casilla de diálogo que contiene una lista de

instrucciones candidatas que empiezan todas con un
carácter principal que se ha ingresado.
 Visualización de explicación simple del operando de instrucción

Se visualizan una explicación simple del operando que se está ingresando actualmente y el número
que este operando sea.
Cuando se ingresa el primer operando
Cuando se ingresa el segundo operando
 Búsqueda simple para dispositivos sin utilizar

Si ingresa parte de un tipo o número de dispositivo y luego ingresa "?", los dispositivos sin utilizar
serán enumerados.

Teclas de acceso directo
Si utiliza teclas de acceso directo, se puede ejecutar operaciones con el teclado y sin utilizar el mouse.
Asimismo, debido a que esto reduce el número de pulsaciones de teclas, también reduce la cantidad
de tiempo consumido ingresando datos.
Esta sección explicará las teclas típicas de acceso directo.
"App-7 Lista de teclas de acceso directo" (página A-35)
 Ingresar y editar
4  Esc F2
Se visualiza la casilla de diálogo "mnemonic direct entry" y se puede utilizarla para ingresar y editar
nemónicos directamente.
"Ingreso nemónico" (página 4-142)
 Enter
Cuando se selecciona una celda vacía en modo editor

Se visualiza la instrucción "Instruction/macro/pack pallet".
Cuando se selecciona una celda con un ingreso existente en el modo editor

Se visualiza la casilla de diálogo "Operand".
Se puede cambiar el dispositivo objetivo, los

comentarios de dispositivo y la constante por cada
operando.
En modo monitor o en modo simulación

Se visualiza la casilla de diálogo "Search/replace".
 Ctrl + M
Si una celda con un ingreso existente ha sido seleccionada, se visualiza la casilla de diálogo
"Operand" descrita anteriormente y podrá editar el comentario.

 Ctrl + X / C / V
Estas son las teclas estándar de acceso directo de edición para aplicaciones Windows.
Ctrl + X Cortar
Ctrl + C Copiar
Ctrl + V Pegar
 Ctrl + Shift + V
Configure el número de ítems a pegar para pegar múltiples veces.
Además, puede desplazar los dispositivos incluidos. 4
Vea en "5-1 Acerca de las Funciones de Edición - Pegado Múltiple" en el "Manual del Usuario KV STUDIO".
 Ctrl + Z / Y
Estas son las teclas estándar de acceso directo de edición para aplicaciones Windows.
Ctrl + Z Deshacer
Ctrl + Y Rehacer
 Tab / Shift + Tab
Mueva el cursor una cantidad específica por la unidad de símbolo escalera.
 Ctrl + /
Mueva el cursor en unidades de bloques de circuito escalera.
 Ctrl +
Seleccione la línea entera en que reside la celda seleccionada.
 Ctrl + Shift + /
Cambie el número de operando de la celda seleccionada.

 Insertar
 Insert
Inserte la línea de conexión horizontal en la celda seleccionada.
 Shift + Enter o Shift + Insert

Inserte un peldaño.
4  Shift + Delete
Elimine un peldaño.
 Ctrl + Enter
Inserte comentarios de peldaño.
"Comentarios de peldaños" (página 4-156)
 Edición de línea de conexión

 Alt + Enter o Ctrl + Tab
Dibuje una línea de conexión desde la celda seleccionada hasta el final de la línea.
 Alt + / / /
Si no existe línea de conexión en la dirección de la tecla de movimiento del cursor, dibuje una línea de
conexión en esta dirección.
Si existe una línea de conexión en la dirección de la tecla de movimiento del cursor, elimine esta línea
de conexión.
 Buscar y reemplazar
 Ctrl + F
Se visualiza la pestaña de "Device search" de la casilla de diálogo "Search/replace".
"Buscar y reemplazar" (página 4-148)
 Ctrl + H
Se visualiza la pestaña de “Device replace” de la casilla de diálogo "Search/replace".
 Space
Se visualizan referencias cruzadas.

"Referencias cruzadas" (página 4-148)

 Vista
 Ctrl + F7
Se visualiza la ventana "Device comment edit".

"Comentarios de los dispositivos" (página 4-154)
 Ctrl + E
Se visualiza la ventana "Device use list".
Se puede utilizar esto para verificar fácilmente los dispositivos sin utilizar.
Vea "6-2 Acerca de las Funciones de Vista - Lista de Uso de Dispositivos" en el "Manual del Usuario KV
4
STUDIO".
Page
 Ctrl + Up / Ctrl + Page
Down
Aumente y disminuya la ventana de edición escalera.

*Cuando se selecciona "Auto zoom" en el menú "View", presionar estas teclas de acceso rápido no
tiene ningún efecto.
 Ctrl + Space
Muestra y oculta comentarios en el editor escalera.

Buscar y reemplazar
Usted puede buscar instrucciones y operandos que coincidan con las condiciones especificadas.
También se puede visualizar los ítems que coinciden con las condiciones de búsqueda como una lista
en la ventana de salida.
Cuando se buscan dispositivos, utilice la función de referencia cruzada. Se puede visualizar esta lista
con solo presionar la barra espaciadora.
"Referencias cruzadas" (página 4-148)
4 1 Seleccione la ventana de edición escalera.
2 Haga clic derecho y luego clic en "Search" en el menú que se visualiza.

Procedimiento alternativo • En el menú"Edit", haga clic en "Search".

• Ctrl + F
Aparece la casilla de diálogo "Search/replace".
Se puede configurar el objetivo en "Device", "Constant", "Module/macro", "Device Comment", "Label",

o "Reserve/Disable".
Referencias cruzadas
Edit (E)  Cross reference (X)
Se visualiza una lista de resultados de búsqueda para el dispositivo especificado en la ventana de salida.
1 Seleccione el dispositivo (símbolo escalera) cuyas referencias cruzadas desee crear.
2 En el menú "Edit", haga clic en "Cross reference".

Se visualiza una lista de resultados de búsqueda en la ventana de salida.
Procedimiento alternativo • (space) barra
• Haga clic derecho y luego haga clic en "Cross reference" en el menú que se visualiza.

3 Haga doble clic en el ítem que desee verificar en la lista de resultados de búsqueda.
Cuando se hace doble clic en un dispositivo que se visualiza en la lista, el cursor se mueve al
dispositivo correspondiente (símbolo) en la escalera.
Procedimiento alternativo • F3
• Shift + F3
4 Cuando desee mover la orientación del cursor hacia el siguiente ítem, presione F3 .
5 Para mover la orientación del cursor hacia el ítem anterior, presione Shift + F3 .

Menú ventana
Utilizar el menú Ventana puede ayudarle a mejorar su eficiencia para crear programas.
Esta sección explicará los comandos "Tile" y "Split", los cuales son comandos en el menú Ventana.
 Mosaico
Este función es útil cuando desee crear o depurar varios módulos y macros al mismo tiempo.
En el menú "Window", haga clic en "Tile".
4 Los módulos y macros actualmente se visualizan en un formato en mosaico en la pantalla.
Referencia Se puede copiar y pegar partes de los programas escalera entre módulos y macros.
 Dividir
No se puede visualizar un programa en su totalidad si este es demasiado largo.
Se puede utilizar la función "Split" para dividir en dos la visualización de un programa, de modo que se
pueda ver dos partes del programa al mismo tiempo.

1 En el menú "Window", haga clic en "Split".
Se visualiza una
línea separadora.
Utilice el mouse
para determinar la
posición de división.
4
2 Haga clic para fijar la posición de la división.
[Split screen]
Después de que
determine la
posición de la
división, podrá
cambiar la altura
libremente.
Cuando se determine la posición de la división, la pantalla superior y la inferior visualizan el inicio del
programa predeterminado.
Utilice las barras de desplazamiento en el lado derecho de la pantalla superior y de la inferior para
visualizar las posiciones deseadas del programa.
Procedimiento alternativo Si se mueve el cursor del mouse a la posición mostrada en la siguiente figura, el
cursor del mouse cambiará a " " y se podrá arrastrar el cursor para empezar a
dividir la visualización del programa.
Suelte el cursor del mouse en la posición en que desee fijar la división.
Referencia • Se pueden copiar y pegar partes del programa escalera entre la pantalla superior e inferior.
• También se puede configurar los tamaños de visualización de las pantallas
independientemente.
Etiqueta
Al gestionar los dispositivos que corresponden a las etiquetas en las cuales se ha agregado
condiciones, se podrá escribir programas utilizando etiquetas en lugar de nombres de dispositivos. KV
STUDIO asigna automáticamente etiquetas locales en el área interna de trabajo, de modo que se
pueda escribir programas sin considerar los dispositivos.
Referencia Incluso si se agrega etiquetas locales, no podrá escribirlas durante el modo RUN.
 Modo de ingreso
4 Utilice "Label edit window" para configurar las etiquetas.
1
En el área de trabajo, haga doble clic en "Edit labels".

Procedimiento alternativo En el menú "View", haga clic en "Label edit window".
Se visualiza la ventana "Label edit".
1 2 3 4
Número Artículo Descripción Rango de configuración

Hasta 32 caracteres de ancho
Nombre de
1 Ingrese el nombre de etiqueta que desee configurar.* media y hasta 16 caracteres
etiqueta
de ancho completo
Seleccione el formato de datos.
Formato de Punto Según los dispositivos que esté
2 ―
datos utilizando, no se pueden utilizar
algunos formatos de datos.
Ingrese el dispositivo o la constante al que desee asignar
la etiqueta. Esto no es necesario para etiquetas locales.
Dispositivo/
3 ―
Constante
Referencia Puede configurar etiquetas en dispositivos
R, MR, LR, B, DM, W, TM, T, y C.
Hasta 32 caracteres de ancho
Comentario de Los comentarios de dispositivos (los cuales no se
4 media y hasta 16 caracteres
etiqueta puede ingresar) son visualizados aquí.
de ancho completo
* "App-8 Lista de caracteres que no se pueden usar" (página A-45)
Puede utilizar las etiquetas de los dispositivos que han sido registrados en la ventana "Editar etiqueta"
para crear programas escalera.
(Ejemplo)
La operación Operación
automática automática
inicia en progreso R000 R500
MOV MOV
Velocidad de
#1000 operación automática #1000 DM0

 Método de visualización
Luego de configurar las etiquetas, en el menú "View", haga clic en "Displaying Labels" para mostrar y esconder las etiquetas globales.
Procedimiento alternativo Ctrl + space
Back
 Asignar etiquetas locales

Las etiquetas locales son asignadas automáticamente al área de trabajo local. Utilice la casilla de
diálogo "Setup work area" para marcar el número de etiquetas en uso en el área de trabajo local y para
cambiar el número de etiquetas que son asignadas al área de trabajo local.
Para visualizar la casilla de diálogo "Setup work area", desde el área de trabajo KV STUDIO, abra la casilla de diálogo
"CPU system setting", haga clic en "Entire assignment setting of local devices", y haga clic en "Setup work area".
4
1
Número Artículo Descripción

1 Number of work Configure el número de áreas de trabajo cuando las funciones de cadena de
area for script text caracteres sean procesados con scripts.
string Se utiliza el área de trabajo para las palabras del área de trabajo local.
2 Possible quantity used Visualiza el número de áreas de trabajo local que pueden utilizarse en el proyecto.
Used nums Visualiza las áreas de trabajo local que son utilizadas para cada programa.
Residual nums Visualiza el número de las áreas de trabajo local restantes que se puede utilizar.
Números residuales = Posible cantidad utilizada - Números utilizados
3 Assignment status Visualiza el estado del área de trabajo local de cada módulo y macro.
of modules and Si borra las casillas de verificación en la columna Auto, podrá configurar el
macros número de áreas de trabajo local utilizadas.
La configuración predeterminada es Auto (se seleccionan las casillas de verificación). Con esta configuración, las
áreas de trabajo local son asignadas automáticamente según la configuración de etiqueta local y el contenido de
los scripts KV, por lo que normalmente no hay necesidad de considerar el número de áreas de trabajo local.
Referencia • Se puede visualizar los ítems a los que se asignan las etiquetas locales durante el
monitoreo. Cuando el formato de datos es bit, este se visualiza como "VB". Cuando el
formato de datos es palabra, este si visualiza como "VM". Para temporizadores y
contadores, este se visualiza como dispositivos en el área de uso de dispositivo local.
"Visualizar los destinos de asignación de los dispositivos locales y etiquetas locales." (página 4-175)
• Si ocurre un error de conversión cuando se ejecuta un programa que realiza
procesamientos de cadena de caracteres utilizando scripts KV, aumente el número de
áreas de trabajo para cadenas de caracteres de scripts.

Crear Programas Legibles y Claros
Comentarios de los dispositivos
Se puede configurar comentarios para cada dispositivo.

Debido a que los comentarios de configuración (1) se visualizan debajo de cada dispositivo cuando se
visualiza la escalera en KV STUDIO y (2) se puede visualizar la ventana de acceso cuando el casete
de ventana de acceso (KV-N1AW) está sujeto a la Serie KV Nano, es fácil ver las funciones y contactos
4 que se asignan a los dispositivos.
Además, si los comentarios de dispositivos están presentes, toma menos tiempo entender el programa
cuando una persona, distinta al creador del programa, vea el programa. Los comentarios de
dispositivos se pueden utilizar tanto en dispositivos globales como en dispositivos locales. Cuando se
está ejecutando el procesamiento de bits en un dispositivo de palabras, se puede utilizar comentarios
de dispositivos en unidades de bits.
<Comentarios del dispositivo ocultos>

R1100 R1102 @R000 @R001 DM4000.1 MOV
#0 DM8
R4000
Debido a que es difícil entender el

significado y la función de todos los
R1100 R4000 R1102 DM4000.1 @R000 @R001 R4013 MOV
dispositivos, es difícil entender
#1 DM8
rápidamente los detalles del
programa escalera.
R4000 R1011 @R001 DM4000.1 R1102 @R000
@R000 R1013 R1114 MOV

#4 DM8
<Comentarios de dispositivos visualizados>

R1100 R1102 @R000 @R001 DM4000.1 MOV
#0 DM8
SW automático Parada de Configuración Configuración de Alarma 2
/manual emergencia de SW en progreso ubicación en progreso Mostrar el número
de pantalla
R4000
Esto es útil ya que el significado y la
Operaciones automáticas en progreso función de todos los dispositivos se
pueden entender de inmediato, lo
R1100 R4000 R1102 DM4000.1 @R000 @R001 R4013 MOV
que hace posible entender los
#1
detalles del programa DM8
escalera
SW automático Operaciones automáticas Parada de Alarma 2 Configuración Configuración de Error de
/manual en progreso emergencia de SW en progreso ubicación en progreso ubicación en espera rápidamente. 表示画面番号
R4000 R1011 @R001 DM4000.1 R1102 @R000
Operaciones automáticas Configuración Configuración de

Alarma 2
Parada de Configuración
SW ubicación en progreso emergencia de SW en progreso
en progreso
@R000 R1013 R1114 MOV

#4 DM8
Configuración Configuración Cambiar de pantalla
en progreso terminada durante configuración Mostrar el número
de pantalla
Punto No se puede configurar comentarios de dispositivos en registros de índices (Z).

 Modo de ingreso
Los dos siguientes métodos están disponibles para ingresar comentarios de dispositivos.
• Ingrese los comentarios en la casilla de diálogo "Operand" ( Ctrl + M ).
• Ingrese los comentarios en la ventana "Device comment edit".
Referencia Es útil escribir programas con la visualización de la ventana "Device comment edit", ya
que usted puede ingresar instrucciones mientras observa los comentarios de dispositivo.
Se puede visualizar hasta tres de estas ventanas al mismo tiempo.
4
 Método de visualización
Luego de configurar los comentarios de dispositivos, en el menú "View", haga clic en "Display cmnts"
para mostrar y esconder los comentarios de dispositivo en el editor escalera.
Procedimiento alternativo Ctrl + Space

Comentarios de peldaños
Se puede escribir comentarios en cada peldaño en la ventana de edición de escalera.

Los comentarios de peldaños facilita la comprensión de los contenidos de cada bloque de circuito de
inmediato durante la edición del programa.
Asimismo, se puede visualizar solo comentarios de peldaños en una lista y moverse al peldaño de un
comentario de peldaño específico.
Parada de emergencia Comentario Rung
4 Descripción
de bloque
de circuito
Procesamiento de visualización de pantalla Comentario Rung
Descripción
de bloque
de circuito
 Modo de ingreso
Siga el procedimiento a continuación para ingresar comentarios de peldaños.
1 En la ventana de edición de escalera, coloque el cursor sobre el peldaño en el cual desee

ingresar un comentario de peldaño.
2 Haga clic derecho y luego clic en "Insert rung comment" en el menú que se visualiza.
Procedimiento alternativo • En el menú "Edit", haga clic en "Insert" y luego en "Rung cmnt.".
• Ctrl + Enter
El editor de comentarios de peldaños se visualiza como se muestra a continuación. Ingrese el

comentario de peldaño.
3 Presione Esc o Ctrl + Enter .

Se ingresa el comentario de peldaño.
 Cómo buscar comentarios de peldaños
Visualice los comentarios de peldaños en la ventana de edición de escalera como una lista. Puede
moverse al peldaño cuyo comentario seleccione desde esta lista.
Siga el procedimiento a continuación para buscar comentarios de peldaños.
Procedimiento alternativo Ctrl + L
1 Seleccione la ventana de edición escalera.
2 Haga clic derecho y luego clic en "Search" en el menú que se visualiza.

4
Procedimiento alternativo En el menú “Edit”, haga clic en "Search rung cmnts.".
Se visualiza la casilla de diálogo "Search/replace".
Número Artículo Descripción Rango de configuración

Seleccione el rango en que se realizará la El valor predeterminado es
1 Search range
búsqueda de comentario de peldaños. "Módulo/macro".
Todos los comentarios de peldaños en el rango
2 List display -
objetivo se visualizan en la ventana de salida.
Si los comentarios de peldaños abarcan múltiples
Only disp Seleccione o elimine la casilla
peldaños, se puede seleccionar ya sea que todos
leading de verificación.
3 los peldaños se visualicen como resultados de
rung of (Se selecciona el
búsqueda o que solo se visualice el peldaño
comments predeterminado)
principal de los comentarios de peldaños múltiples.
3 Haga clic en "List display".

Las lista de comentarios de peldaños se visualiza en la ventana de salida.

4 Haga doble clic en el comentario de peldaño a cuyo peldaño desee saltar.

El peldaño del comentario de peldaño seleccionado se mostrará en la ventana de edición de escalera.
4
Doble clic
Script KV
Escriba cálculos, procesamientos de cadena de caracteres y otras partes que sean tediosas escribir en
los programas escalera como KV Script.
Programa de Escalera
El programa escalera contiene múltiples
peldaños, de modo que el flujo del
programa es difícil de entender.
Cuando tiene que utilizar cálculos
simples, como adición, sustracción,
multiplicación y división, así como
cuando tiene que utilizar instrucciones
especializadas, es difícil entender el
programa solo con comentarios
asignados a cada bloque de circuito.
El guión puede mezclarse junto con un

programa escalera y usted puede
escribir comentarios en cada línea del
guión.
KV Script
Puede escribir oraciones de control, Puede escribir fórmulas

de modo que sea fácil entender el matemáticas sin tener que
flujo del programa. considerar el proceso de cálculo y
los registros internos.
Para más detalles, vea la Serie KV-7000/5000/3000/1000 y la Serie KV Nano "Manuales de programación de scripts".
Organización del programa
Para crear programas que sean fáciles de depurar y reutilizar, escriba programas en módulos (componentes)
para cada función y proceso y asigne a estos módulos nombres fáciles de entender. Asimismo, convierta los
circuitos de escalera utilizados frecuentemente en bloques de función a macros (instrucciones originales) y
asígneles nombres fáciles de recordar para que puedan ser ingresados de manera concisa como instrucciones.
Dispositivo por defecto 4
Utilice la casilla de diálogo "Setup defaults device" para gestionar los programas en los que, al inicializar los
dispositivos, se vuelve tedioso cuando se hace escribiendo todas las inicializaciones en el programa
escalera. Cuando las operaciones comienzan, los valores registrados se escriben todos automáticamente.
Haga clic en “device default” en el área de trabajo.
Puntos Clave para la Creación de Programas
Esta sección explica la información y las precauciones que usted deberá entender para crear
programas escalera.
 Modo de escalera expandida

En la notación normal de escalera, usted solo puede colocar una instrucción de salida simple, tal como OUT y TMR,
en un peldaño de la escalera. Si se utiliza el modo de escalera expandida, se podrá colocar instrucciones múltiples
de salida, lo cual reduce el número de peldaños en el programa y, por tanto, clarifica la secuencia de procesamiento.
En KV STUDIO, se puede cambiar entre modo de entrada de escalera expandida y modo de entrada
de escalera normal.
Siga el procedimiento a continuación para cambiar entre modos.
1 En el menú "Edit", haga clic en "Expanded ladder mode".

Procedimiento alternativo Haga clic en .

Referencia • Cuando el modo de escalera expandida está habilitado, se visualiza "Expanded ladder
mode" en el menú con una marca de verificación y el ícono se visualiza con un marco
rodeándolo.
• Cuando se selecciona el modo de escalera expandida, el cursor no se mueve
automáticamente al lado derecho del peldaño cuando se ingresa una instrucción de
salida y se puede continuar ingresando instrucciones en el mismo peldaño. Cuando se
encuentra en modo de escalera normal, el cursor se mueve automáticamente al lado
derecho del peldaño cuando se ingresa una instrucción de salida.
4 • En la configuración por defecto, el modo de escalera expandida está inhabilitado.
 Secuencia de ejecución del programa escalera

Como se muestra a continuación, los programas escalera se ejecutan de izquierda a derecha y desde
arriba hacia abajo.
(1) (2) (4)

R000 R001 R500
(3)
R002
(5) (6)
R003 MOV
#1000 DM0
Referencia • Un programa se ejecuta en el orden especificado por su lista nemónica.
LD R000................................... (1)
ANB R001................................... (2)
OR R002................................... (3)
OUT R500................................... (4)
LD R003................................... (5)
MOV #1000 DM0......................... (6)
• Para configurar la secuencia de ejecución del módulo, en KV STUDIO, abra la casilla

de diálogo "CPU system setting" y luego haga clic en "Execute sequence of modules".
"4-8 Secuencia de Ejecución de Módulo" (página 4-105)

 Los programas escalera no pueden ser convertidos
Los patrones típicos que causan errores de conversión se muestran a continuación.
 Riel o línea de salida no conectada
Asegúrese de que todos los contactos y bobinas R500

se encuentren en las líneas que están conectadas
desde el riel hasta la línea de salida y que ningún
ítem esté desconectado.
4
El programa escalera a la
Referencia derecha está desconectado,
de modo que ocurrirá un error A B
de conversión.
C
R500
 No se puede escribir una instrucción directamente desde un riel en uso
No puede escribir instrucciones directamente R500 Relé auxiliar interno R500

desde el riel, tales como aquellas para bobinas
de salida, temporizadores y contadores.
Si no se requieren condiciones de ejecución,
inserte el contacto b de un relé auxiliar interno #10 CR2002 #10
sin utilizar o de un relé de control CR2002 (el T0 T0
contacto que siempre está ACTIVADO) como un
simulador. (Incorrecto) (Correcto)
 No se puede escribir una instrucción directamente en una línea de salida en uso
A B D R500 E

 Corto circuito ilegal presente
R500
4
A B C
 Las bobinas de salida están conectadas en paralelo
l Los grupos de circuito que contienen bobinas

de salida no pueden conectarse en paralelo. A B C R500
D R501
Sin embargo, como se muestra en la figura a la A B C R500

derecha, usted no puede conectar grupos en
paralelo siempre que cada grupo de circuito
esté conectado a la línea de salida.
D R501
 Instrucción END o ENDH faltante

Cada programa necesita una instrucción "END" o "ENDH".
Referencia Cuando utiliza KV STUDIO para crear un nuevo programa, la instrucción "END" o “ENDH”
se inserta automáticamente. Escriba la instrucción "END" o "ENDH" en un programa
escalera. Si se escribe estos en un script, puede que el programa no opere correctamente.

 Escaleras que se deben rescribir
Escaleras no convertibles Escaleras convertibles
l Usted no puede programar circuitos como los A B R500 C E B R500

que se muestran en la figura a la derecha.
Rescriba estos circuitos.
A
E
C D A E D
C
4
l En el circuito mostrado en la figura de la A R1000 A R1000 R500
derecha, no se emitirá el R500.
Al rescribir el circuito, la salida puede
generarse solo para un escaneo.
R1000 R500 A R1000
l Si se utiliza la misma bobina dos veces, como A B R500 A B R500

se muestra en la figura de la derecha, se dará
prioridad a la última parte del programa, y la
primera parte será ignorada.
C E R500 C E
l Usted no puede programar circuitos como los A B C R500 B C A R500

D E D E
F F E
l Usted no puede programar circuitos como los A B R500 C D B R500

C D A
E R501 C E R501

 Bobina doble
Si utiliza dos o más de la misma instrucción OUT o OUB para el mismo dispositivo dentro de un proyecto, se
le da prioridad a la última instrucción ejecutada dentro de un escaneo y se ignoran las otras instrucciones.
Si las instrucciones se encuentran en peldaños separados o existen en módulos o macros diferentes,
son procesadas como se muestra a continuación.
(Ejemplo) Como se muestra en la figura a continuación, cuando se utiliza dos veces la instrucción de
salida R500
4 R000 R001 R500 R000 R001 R1000

R002 R501 R002 R501

・・・
・・・
R003 R500 R003 R1001
・・・
R1000 R500
Primero genere la salida utilizando
diferentes dispositivos, realice por separado
un OR sobre los resultados y, a R1001
continuación, de salida a este resultado
desde el R500.
No ocurrirá un error de conversión para bobinas duplicadas, pero no las utilice porque estas realizan
operaciones complicadas.
Para verificar si existen bobinas duplicadas, en KV STUDIO, en el menú "Convert", haga clic en
"Duplicate coil check".
Si se llama al mismo macro dos o más veces, ocurrirá duplicado de bobina si

Punto
está presente una instrucción OUT u OUB que utilice un dispositivo global.

 Cómo evitar bobinas dobles entre el mismo bloque de función o macro
Si se llama dos o más veces a un macro en el que está presente una instrucción OUT/OUB que utiliza
un dispositivo global, ocurrirá un duplicado de bobina. Se puede evitar esto procesando como se
muestra a continuación.
(1) Configure el operando de la instrucción OUT/OUB en el macro a un argumento P.
R000 R500 R000 P1
(2) Utilice el argumento agregado en (1) que se especifica en la instrucción de llamado de macro para
4
especificar un relevador auxiliar interno diferente por llamado.
MCALL MacroA MCALL MacroA
DM0 DM0 R1000
・・・
・・・
P1
MCALL MacroA MCALL MacroA

DM100 DM100 R1001
P1
(3) Agregue el programa escalera para generar utilizando el OR lógico fuera del macro.
R1000 R500
R1001
 Inter-bloqueo
En los programas, cuando una parte actúa, la otra no puede actuar para evitar acciones simultáneas
de ambas partes. Este modo de composición de procesamiento exclusivo se llama inter-bloqueo.
Aunque esto es a menudo necesario para equipos reales, sus operaciones son muy complicadas de
explicar, por lo que se omite desde los programas de muestra introducidos en la Serie KV-7000/
5000/3000/1000 y la Serie KV Nano los "Manuales de Referencia de Instrucción".
(Ejemplo) Un circuito que evita que R500 y R501 se ENCIENDE al mismo tiempo
R000 R501 R001 R500
Cuando se ACTIVADO el R000 y R001, se ACTIVADO el R500.

En este estado, incluso si se ACTIVADO el R002, el R501 no
R500 R002 R501 se ACTIVADO porque el contacto b del R500 está insertado.
Si se utiliza el bit que está ENCENDIDO durante la ejecución de módulo o macro, se puede crear
fácilmente un circuito de inter-bloqueo.
"El bit que se ENCIENDE durante la ejecución de macro" (página 4-123)
"Dispositivos de Sistemas Macro" (página 4-122)

 Reducir el tiempo de escaneo

Cuando el tiempo de escaneo se hace largo, la actualización del periodo de E/S y los valores se
alargan, por lo que la respuesta de las máquinas y de los equipos empeora. Asimismo, si el tiempo de
escaneo excede los 300 ms, ocurrirá un "Scan time over error" (CPU error número 30) y no será
posible continuar con las operaciones.
Se puede reducir el tiempo de escaneo utilizando los siguientes métodos.
 Deteniendo módulos innecesarios
4 Si los módulos que no necesita operar se mantienen en estado de ejecución, utilice las instrucciones
de módulo (MDSTRT y MDSTOP) para ejecutar solo los módulos cuando sea necesario.
"Instrucciones del módulo" (página 4-110)
 Saltando sobre bloques de circuito escalera innecesarios

Encierre los bloques de circuito escalera que no necesitan operar en derivación condicionales (entre
las instrucciones CJ o NCJ y LABEL) o en pasos (entre las instrucciones STP y STE) solo para
ejecutar los bloques de circuito cuando sea necesario.
 Reduciendo el contenido en bucle (entre las instrucciones FOR y NEXT)

Si existen partes innecesarias en los bloques de circuito escalera que se ejecutan reiteradamente
entre las instrucciones FOR y NEXT, el tiempo de procesamiento repetido se agrega al tiempo de
escaneo. Escriba las instrucciones para el procesamiento que no necesite ser ejecutado
reiteradamente fuera de las instrucciones FOR y NEXT.
Referencia El mismo concepto se mantiene cuando se utiliza las instrucciones CJ o GOTO para
crear programas con procesamiento en bucle.
 Especificando dispositivos con números pares en operandos de procesamiento

de 32 bits y 64 bits
Utilice dispositivos de número pares para especificar dispositivos de palabras de 16 bits, tales como
DM, W y TM para los operandos de instrucciones que procesen datos de 32 bits y 64 bits tales como
aquellos con el sufijo .D, .L, .F, o .DF. Si utiliza dos palabras desde un número impar, la velocidad del
procesamiento disminuirá.
Referencia De igual manera, para DM y TM, utilice número pares para dispositivos locales. Durante
la conversión, los dispositivos locales con numeración par son siempre asignados a
dispositivos globales con numeración par y los dispositivos locales con numeración impar
son asignados a dispositivos globales con numeración impar. Por ello, se pueden utilizar
más áreas de dispositivos que aquellas asignadas al módulo o macro.
 Seleccionando cuidadosamente el tipo de dispositivos a utilizar

Si, en lugar de un dispositivo DM, se especifican dispositivos R, MR, LR, B, o TM para los operandos
de la instrucción, se puede acelerar más la velocidad de procesamiento por al menos 0.040 µs.
Especialmente cuando el operando especifica un dispositivo principal de bloque de datos, la velocidad
de procesamiento aumenta en 0.040 µs por dos palabras.

 Uso efectivo de módulos y macros
Para organizar sus programas utilizando módulos y macros de forma efectiva, utilice dispositivos
locales y etiquetas locales hasta su máxima extensión. Las precauciones para utilizar los dispositivos
locales se explican a continuación.
• Salvo para los dispositivos asignados a la Serie KV Nano y las unidades de expansión que se están
utilizando, los dispositivos referenciados por los periféricos conectados (tales como paneles táctiles),
los dispositivos que serán compartidos entre el proyecto entero y los dispositivos que necesitan
transferir datos entre módulos, utilice todos los dispositivos como dispositivos locales.
• El primer dispositivo local es número 0. Utilice dispositivos locales con los números más pequeños
que sean posibles.
• Debido a que los dispositivos R y DM son asignados a unidades de expansión, se requiere un área
4
que se utilice como dispositivos globales. Dé prioridad a MR y LR cuando utilice dispositivos locales.
Para más detalles sobre etiquetas locales, vea "Etiqueta" (página 4-152).
 Usos separados para modificación de índices y especificación indirecta

Existen dos métodos para utilizar operandos de instrucción para cambiar los dispositivos especificados
durante la operación:modificación de índice y especificación indirecta.
<Modificación de índice>
Better El método de especificación es simple.
Good No se puede cambiar el tipo de dispositivos que son especificados.
Good No se puede utilizar registro de índice Z como un dispositivo local.
Se puede utilizar las instrucciones "ZPOP" y "ZPUSH" sin considerar cuántos
registros de índice se pueda utilizar.
<Especificación indirecta>
Better Se puede cambiar el tipo de dispositivos que son especificados.
Good El método de especificación es complicado (para procesar direcciones, se debe
utilizar instrucciones especializadas).
A menos que se desee cambiar el tipo de dispositivo, le recomendamos que utilice la modificación de
índice, la cual es más fácil de manejar.
"Modificación según los registros de índice" (página 4-41)
Como realizar la depuración
La eliminación de errores en un programa se llama depuración.

Si se utiliza la función de monitor KV STUDIO, se podrá ver el estado de la Serie KV Nano que está
conectado realmente.
Además, se podrá realizar la depuración más eficientemente utilizando la función de editor en línea, la
cual le permite editar programas escalera durante el monitoreo.
Si se utiliza la función de simulador, la cual le permite ver la operación de un programa escalera solo
desde una PC incluso si no se cuenta con una Serie KV Nano, se podrá simular la operación de la
Serie KV Nano en la PC para realizar la depuración.

Conversión
Antes de utilizar el monitor o el simulador, se tiene que convertir el programa escalera que ha sido
creado en un formato que pueda ser procesado por la Serie KV Nano.
En el menú "Convert", haga clic en "Convert".
Procedimiento alternativo • Haga clic en .
4 • Ctrl + F9
Referencia • En el menú "Monitor/Simulator", haga clic en "Transfer to PLC  monitor mode" para
convertir y transferir automáticamente los datos y para iniciar el monitor.
• En el menú "Monitor/Simulator", haga clic en "Simulator" para convertir los datos
automáticamente e iniciar el simulador.
<Si la conversión termina de forma normal>

Se visualiza el mensaje "Conversion end OK" en la ventana de salida.
El porcentaje de uso de la capacidad del programa se visualiza en la casilla de diálogo "Convert result".
"Capacidad del programa" (página 4-11)
<Si la conversión falla>

Los detalles de error se visualizan en "Conversión" en la ventana de salida.
Haga doble clic en un error para saltar directamente a la ubicación correspondiente. Corrija los errores
uno a la vez ordenadamente.

"Apéndice 1 Listas de Mensajes de Error" en el "Manual del Usuario de KV STUDIO"
Referencia En el menú "Convert", haga clic en "Convert individual modules/macros" para convertir
datos de módulo y de macro por separado. Utilice esta función en situaciones tales como
cuando existan muchos errores y cuando sea difícil determinar la causa de un error.
Transferir
En el menú "Monitor/Simulator", haga clic en "Transfer to PLC" para transferir el programa escalera
convertido a la Serie KV Nano.
Procedimiento alternativo Haga clic en .

Con la configuración predeterminada, los módulos y macros almacenados en la
Punto
PLC no serán eliminados cuando se transfiera un programa. Para eliminar módulos
sin utilizar cuando transfiera programas, seleccione la casilla de verificación "Clear
module/macro in PLC" en la casilla de diálogo "Transfer program".
Referencia En el menú "Monitor/Simulator", haga clic en "PLC transfer  monitor mode" para
convertir y transferir automáticamente los datos y para iniciar el monitor.
 Escribir datos durante el modo RUN 4

Se puede escribir datos durante el modo RUN si la Serie KV Nano se encuentra en estado RUN cuando se
transfiere un programa escalera.
Esta función le permite sobrescribir el programa escalera en ejecución cuando la Serie KV Nano se
encuentra en estado RUN. Se puede realizar ajustes de operación detallados y cambios de parámetro
sin detener el dispositivo y la línea de producción.
La escritura de datos durante el modo RUN abarca el tiempo de escaneo por un máximo de 2 ms.
(Mientras existan menos de 5000 cambios para las instrucciones de temporizador y contador.)
Seleccione esto para escribir

datos durante el modo RUN.
Dependiendo del estado del equipo de control conectado a la Serie KV Nano,

CAUTION puede ser peligroso escribir datos durante el modo RUN. Tenga cuidado cuando
ejecute esta función.
 Datos que no se puede escribir durante el modo RUN

• Proyectos que son diferentes a los proyectos almacenados en la Serie KV Nano
• Configuración de la unidad
• Secuencia de ejecución de módulos
• Asignación completa de los dispositivos locales
• Configuración de protección
• Configuración de captura de entrada
• Si las interrupciones son habilitadas durante la ejecución de la instrucción
• Si Z1 a Z10 son guardados cuando los programas de interrupción inician
• Capacidad de memoria intermedia de la unidad CPU
• Acción cuando se produce un error

 Condiciones bajo las cuales no se puede escribir durante el modo RUN

• Cuando el número de dispositivos locales utilizados ha sido cambiado
• Cuando una instrucción macro ha sido añadida o eliminada
• Cuando la secuencia de los llamados de la instrucción macro ha sido cambiada
• Cuando la configuración del argumento de macro ha sido cambiada
• Cuando el área de trabajo local adquirida automáticamente ha sido excedida debido a etiquetas
locales que han sido agregadas, cambiadas o eliminadas o scripts KV que han sido editados
4 Punto
• Cuando los datos terminan siendo escritos durante modo RUN, incluso si el estado
ENCENDIDO/APAGADO de la condición de ejecución cambia, las instrucciones
diferenciales dentro del rango de datos escritos no serán ejecutadas.

• Incluso si se cambia el valor configurado de un temporizador o contador y
luego escribe los datos durante el modo RUN, los valores de corriente no
habrán sido cambiados cuando los datos terminen siendo escritos.
Monitor
El monitor es utilizado para transferir el programa escalera que se ha creado con el editor escalera en
la Serie KV Nano, para ejecutar el programa y para ver el estado operativo.
Se puede utilizar el monitor para:

• Ver el estado operativo del programa en tiempo real con el programa escalera y el monitor de gráfico en tiempo real.
• Cambiar el modo operativo de la Serie KV Nano.
• Forzar el ENCENDIDO o APAGADO de los contactos de entrada desde la pantalla del monitor
inhabilitando la actualización de entrada y registrando configuraciones y reinicios forzados.
• Cambiar fácilmente los datos de dispositivo y los valores de corriente de los temporizadores y contadores.
• Especificar el rango de datos, tales como el Valor actual de un dispositivo, para guardar o cargar los
datos.
• Devolver algunos dispositivos a sus valores iniciales.
En el menú "Monitor/Simulator", haga clic en "Transfer to PLC  monitor mode" para iniciar el monitor.
Antes de llevar a cabo este proceso, conecte la Serie KV Nano y la PC y luego configure ambos
dispositivos de modo que puedan comunicarse el uno con el otro.
Procedimiento alternativo • Haga clic en .
• Ctrl + F8
Referencia El estado corriente (tal como monitor, edición en línea o editor) se visualiza en la barra de
título del KV STUDIO.
Utilice la barra de herramientas o los menús para operar el monitor.
Para más detalles sobre las diferentes funciones, vea "Capítulo 9 MONITOR & SIMULADOR" en
el "Manual del Usuario de KV STUDIO".

Edición en línea
Se puede utilizar la función de edición en línea para cambiar programas escalera directamente desde la
pantalla del monitor KV STUDIO. Esta función es útil cuando se desee realizar ajustes en el sitio durante
la depuración final de la creación de programas y cuando se desee cambiar programas simples.
Mientras se monitorea, en el menú "Monitor/Simulator", haga clic en "Start Online Edit" para iniciar la
edición en línea.
La ubicación que se está editando se visualiza en luz azul, la cual le permite ver cual celda está siendo
editada de un vistazo.
Cuando el programa termina de transferirse, la luz azul de la ubicación que está siendo editada vuelve
4
a su color de fondo original.
Procedimiento alternativo • Seleccione "Online edit" desde la lista de modo.
• Haga clic en .
• F10
Si se utiliza la función de edición en línea mientras el PLC se encuentra en estado

RUN, las operaciones incorrectas pueden causar daños severos al equipo y lesiones
graves a los trabajadores. Revise minuciosamente las siguientes precauciones para
asegurarse del uso correcto de esta función.
• Revise minuciosamente el área alrededor del equipo y asegúrese de que no
surjan daños al equipo ni lesiones a los trabajadores, incluso si ocurren
CAUTION problemas cuando utilice la función.
• No añada circuitos que operen inmediatamente después de que se transfiera el
programa (tales como circuitos cuya condición de ejecución es el contacto B).
Hacerlo puede causar que el equipo se salga de control.
• Si se elimina instrucciones de salida que han sido ENCIENDAS (tales como OUT)
y luego transfiere el programa, la salida será retenida mientras esté ENCIENDA.
Referencia Cuando se transfiera datos durante la edición en línea, solo los bloques de circuitos
cambiados se escriben en el PLC. Sin embargo, los módulos y macros cambiados se
escriben en su totalidad en las siguientes situaciones.
• Cuando varios módulos han sido cambiados.
• Cuando los scripts han sido editados de modo que el área local de trabajo se excede.
• Cuando las etiquetas locales han sido añadidas de modo que el área de trabajo
local se excede.
• Cuando el programa dentro de un bloque de función ha sido editado (el bloque de
función se transfiere en su totalidad).
• Cuando el número de las asignaciones de dispositivo local individual ha sido cambiado.
• Cuando se ha añadido una llamada a macro.
• Cuando la instrucción ENDH ha sido editada.
Para limitaciones y precauciones sobre escribir datos durante el modo RUN, vea "Escribir datos
durante el modo RUN" (página 4-169).
Para detalles sobre la función de edición en línea, vea "9-9 Edición en Línea" en el "Manual del
Usuario KV STUDIO".
Simulador
El simulador simula, en una PC sin conexión al PLC, la operación de los programas escalera que se ha
creado con el editor escalera.
Se puede utilizar el simulador para:
• Ver el estado operativo del programa utilizando el monitor escalera, monitor de registro (gráfico de
tiempo) y el monitor de lote.
• Realizar simulaciones con varios métodos de ejecución, tales como escaneo continuo/paso continuo
4 y paso simple/escaneo simple.

• Realizar depuración eficiente utilizando funciones convenientes, tales como paso en reversa y paso
continuo en reversa.
• Cambiar fácilmente los valores establecidos y los valores de corriente de los temporizadores,
contadores y dispositivos.
• Registrar configuraciones y reinicios forzados de contactos.
En el menú "Monitor/Simulator", haga clic en "Simulator" para iniciar el simulador.
Procedimiento alternativo • Seleccione "Simulator" desde la lista de modo.
• Haga clic en .
• Ctrl + F2
Referencia El estado corriente (tales como simulador, monitor o editor) se visualiza en la barra de
título del KV STUDIO.
Utilice la barra de herramientas o los menús para operar el simulador.
Para detalles sobre las diferentes funciones, vea "9-11 Simulador - Ejecución de Simulador" en el
"Manual del Usuario de KV STUDIO".
 Diferencias con el monitor

Se puede utilizar el simulador para controlar el estado operativo a un grado más afinado que el
monitor, utilizando funciones tales como ejecución de escaneo simple, ejecución de paso simple y
ejecución reversa de paso simple.
Debido a que solo se puede simular la operación del CPU, no se podrá verificar la operación de las
unidades de expansión. Además, existen límites en la operación de algunos dispositivos y funciones
incorporadas en el CPU.
Para detalles, vea "9-11 Simulador - Restricciones del Simulador" en el "Manual del Usuario de KV
STUDIO".
Referencia Puede haber variaciones en los valores numéricos de los temporizadores debido al
rendimiento de su PC.

Funciones de monitor
Esta sección explica las funciones que son útiles cuando se utiliza el monitor y el simulador para
depurar eficientemente.
Para detalles sobre cómo operar cada función, vea el "Manual del Usuario KV STUDIO".
 Cambiar el Valor actual y el estado de dispositivos

 Dispositivo de bits ENCENDIDO/APAGADO
Haga doble clic en la celda cuyo estado de dispositivo de bits desee cambiar. Cada vez que haga
4
doble clic, el estado será invertido.
Procedimiento alternativo Seleccione la celda cuyo estado de bits desee cambiar y luego presione Space .
Durante el monitoreo, los contactos y los relevadores E/S externos de los

Punto
temporizadores y contadores no podrán ENCENDIDO ni APAGADO.
Referencia Para forzar a que un relevador de E/S externo se ENCIENDA o se APAGUE durante la
monitorización, en el menú "Debug", haga clic en "Forced set/reset register" o "Inhibit
input refresh".
 Ventana de valor de dispositivo correcto

Seleccione la celda que corresponda al Valor actual del dispositivo que desee cambiar y luego
presione F2 .
La ventana de "Correct device value" se visualiza. Si se selecciona múltiples celdas y luego presiona
F2 , se visualizan todos los dispositivos contenidos dentro del rango seleccionado.
Se puede cambiar los valores ingresándolos en la columna "Current value".
Referencia Si se selecciona una instrucción en la cual se está utilizando la modificación de índice o

especificación indirecta, se visualiza el dispositivo referenciado.

 Monitor de registro y monitor de lote

Para registrar un dispositivo en el monitor de Registro o monitor de Lote, seleccione la instrucción que
incluya el dispositivo que desee monitorear. Mueva el cursor hacia el borde de la celda hasta que se
vuelva un " ", luego arrastre la celda hacia la casilla de diálogo "Register monitor".
4
Referencia • Si se selecciona celdas múltiples y las arrastra todas a la casilla de diálogo, todos los
dispositivos contenidos dentro del rango seleccionado serán registrados.
• También puede ingresar dispositivos directamente en la casilla de diálogo "Register
monitor".
 Ventana de inspección
Esta función se utiliza para monitorear automáticamente todos los dispositivos que están contenidos
dentro del bloque de circuito de la celda seleccionada.
Para mostrar y esconder esta ventana, en el menú "Monitor/Simulator", haga clic en "Hide/show
monitoring window".
 Monitor de gráfico en tiempo real

Esto visualiza la información de los dispositivos registrados en el monitor de registro como un gráfico
de tiempo.
Haga clic derecho en la casilla de diálogo de "Register monitor", y luego haga clic en "Real-time Chart
Monitor" desde el menú que aparece.
Se puede visualizar previamente los datos adquiridos y visualizar los valores de los puntos
seleccionados.
Procedimiento alternativo En el menú "Monitor/Simulator", haga clic en "Real-time Chart Monitor".

Vea "9-6 Monitor de Gráfico en Tiempo Real" en el "Manual del Usuario KV STUDIO".

 Visualizar los destinos de asignación de los dispositivos locales y etiquetas locales.
En el monitor o simulador, se podrá visualizar los dispositivos locales y las etiquetas locales en el programa
escalera que se ha creado como los dispositivos de destino de asignación que son asignados al momento
de la conversión.
En el menú "Tool", haga clic en "Option" para visualizar la casilla de diálogo "Setup option". En la
pestaña "Set display mode", seleccione la casilla de verificación "Display local assign devs during
mon".
Seleccione esta casilla
de verificación.
Referencia Las etiquetas locales son asignadas a áreas de trabajo locales.

"Asignar etiquetas locales" (página 4-153)
 Ver el estado de ejecución de módulos y macros

En el monitor o en el simulador, haga clic en la pestaña "Monitor" en la parte inferior del área de trabajo
para visualizar el monitor de módulo/monitor, el cual puede utilizar para ver esta información.

 Monitoreo de funciones incorporadas del CPU

En el área de trabajo, haga clic derecho en "KV Nano Series", y luego haga clic en "Built-in function
monitor" en el menú que aparece para visualizar la casilla de diálogo "Built-in function monitor selection".
Seleccione la función que desee monitorear y luego haga clic en "Display" para visualiza el monitor de
funciones incorporadas para cada función.
Procedimiento alternativo En el menú "Monitor/Simulator", haga clic en "Built-in Function Monitor".
(Ejemplo) Monitoreo de contadores de frecuencia de CPU
4
Al utilizar el simulador, existen límites en la operación de algunas funciones y dispositivos.

Punto
Para detalles, vea "9-10 Simulador - Restricciones del Simulador" en el
"Manual del Usuario de KV STUDIO".
 Monitoreo de instrucciones
Se puede monitorear los dispositivos utilizados en instrucciones PIDAT que están escritas en el programa
escalera. Haga clic derecho en la instrucción PIDAT y, en el menú que aparece, haga clic en "Command
monitor" y luego en "PIDAT".
Esto es útil cuando se monitorea valores medidos, valores establecidos y otros parámetros que se utilizan con PIDs.
Procedimiento alternativo En el menú "Monitor/Simulator", haga clic en "Command monitor" y luego en "PIDAT".
Para detalles, vea "Monitor comando" en el "Manual del Usuario de KV STUDIO".
 Monitoreo de flancos en subida y en bajada de dispositivos

Haga clic derecho en la instrucción que incluye el dispositivo que desee monitorear, y luego haga clic
en "Derivation monitor" en el menú que aparece.
Procedimiento alternativo En el menú "Debug", haga clic en "Derivation monitor".
Para detalles, vea "Monitor de derivación" en el "Manual del Usuario de KV STUDIO".

 Monitoreo del tiempo de ejecución en unidades de programas y de
programas de interrupción (Monitor de rendimiento)
Se puede monitorear el tiempo de ejecución de los programas o programas de interrupción que se
están ejecutando actualmente.
1 Cambie a modo monitor. En el menú "Debug", haga clic en "Performance monitor".
 Monitoreo de unidades de expansión
En el área de trabajo, haga clic derecho en una unidad de expansión, luego haga clic en "Unit Monitor"
en el menú que aparece para visualizar el monitor de unidad.
Procedimiento alternativo • En el menú "View", haga clic en "Unit Monitor".
• Cuando se monitoree desde el Editor de Unidad, se podrá visualizar el monitor de

unidad haciendo clic derecho en una unidad y haciendo clic en el ítem de menú
adecuado dentro del menú que aparece.
(Ejemplo) KV-N3AM
Punto Esto no se puede visualizar cuando se está utilizando el simulador.

MEMO
4

FUNCIONES INCORPORADAS DE LA CPU
5
FUNCIONES INCORPORADAS
DE LA CPU
Este capítulo describe las funciones que puede implementar utilizando la
unidad base de la Serie KV Nano y elementos tales como casetes de ventana
de acceso de expansión, los puertos de comunicación, E/S y contadores de
alta velocidad.
5-1 Generalidades de las Funciones Incorporadas........ 5-2

5-2 Control (Posicionamiento) Motor.............................. 5-4
5-3 Salida de pulso de frecuencia especificada ........... 5-95
5-4 Contador de alta velocidad .................................... 5-98
5-5 Contador de frecuencia........................................ 5-156
5-6 Interruptor de leva ................................................ 5-163
5-7 Rastreo................................................................. 5-177
5-8 Comunicación USB .............................................. 5-192
5-9 Comunicación serial............................................. 5-193
5-10 E/S ....................................................................... 5-197
5-11 Ventana de acceso............................................... 5-202
5-12 Función de reloj.................................................... 5-251

5-1 Generalidades de las Funciones Incorporadas
Esta sección describe las funciones incorporadas que se puede utilizar con la unidad base.
Lo que se puede hacer con las funciones incorporadas
E/S incorporado
Control motor de ejes múltiples Utilizando el posicionamiento de
• "Control (Posicionamiento) Motor" (página 5-4) rotación para controlar la salida
• "Contador de alta velocidad" (página 5-98) • "Interruptor de
leva" (página 5-
163)
5 Interruptor de
reinicio, sensor
de parada, etc.
Controlador
Generalidades de las Funciones Incorporadas
del motor del Codificador

eje Y1 Controlador
del motor Motor del
del eje Y1 eje Y1
Motor del Tabla de
eje Y1 diapositivas
Control de rotación con velocidad fija, como

revestimientos por rotación
• "Salida de pulso de frecuencia especificada"
(página 5-95) Unidad básica
• "Contador de frecuencia" (página 5-156)
Función de Rastreo
incorporada
Eficiencia de depuración mejorada

• "Rastreo" (página 5-177)
Puertos de Comunicación
• Monitor de gráfico en tiempo real
"Manual del Usuario de KV STUDIO"
Incorporados
Comunicación con las PC
• "Comunicación USB"
(página 5-192)
• "Comunicación serial"
(página 5-193)

5-1 Generalidades de las Funciones Incorporadas

Puertos de Comunicación Incorporados + Casete
de Extensión de Comunicación en Serie
Función para comunicación con HMI Función Modbus para conectar a

• "Comunicación serial" (página 5-193) controladores de temperatura, etc.
"Comunicación serial" (página 5-193)
Controlador de 5
temperatura
Generalidades de las Funciones

Enlace de datos entre las unidades base (requiere el KV-N11L)
• "Comunicación serial" (página 5-193)
Generalidades
de las Funciones
Incorporadas
Control del motor

(posicionamiento)
Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Casete de Extensión de Ventana de Acceso Contador de
Alta Velocidad
Contador de
Aumentar en producción de dispositivo Monitoreo de valor de dispositivo Frecuencia
• "Ventana de acceso" (página 5-202) • "Ventana de acceso" (página 5- Interruptor
de leva
• "Cargar y guardar" (página 5-230) 202)
• "Modo de dispositivo" (página Rastreo
5-206) Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

5-2 Control (Posicionamiento) Motor
El tipo de transistor de salida Serie KV Nano puede dar salida a pulso, los cuales no son afectados por
las veces de escaneo, para motores paso a paso y servomotores para controlar el posicionamiento de
dos a cuatro ejes (esto varía dependiendo de las unidades).
Referencia La función de posicionamiento no puede ser utilizada con unidades base de tipo de
salida de relevador
Generalidades del Control (Posicionamiento) Motor
Se puede utilizar la función de posicionamiento incorporada de la Serie KV Nano para ejecutar las
5 siguientes operaciones:
Control (Posicionamiento) Motor
 Control de posicionamiento con coordinadas relativas o absolutas especificadas

"Modo de operación" (página 5-9)
 Control de velocidad en el que se especifica la frecuencia de pulsos de salida

 Cambios a la coordinada objetivo durante la ejecución de posicionamiento

Cambios a la coordinada objetivo de posicionamiento
 Cambios a la velocidad durante la ejecución de posicionamiento

"Cambio de velocidad durante la operación" (página 5-40)
 Cambios al modo de salida de pulso para coincidir con el motor

Pulso 1 y pulso 2 (página 5-20)
 Posicionamiento de la coordinada especificada por la operación JOG

"Enseñanza" (página 5-58)
 Control de posicionamiento durante el cambio de coordinada objetivo por el

programa escalera
"Ejemplo de referencia de especificación de los parámetros de punto directamente e inicio de la
operación de posicionamiento." (página 5-87)
 Detenerse en la posición especificada luego de detener la entrada de sensor

"Viaje después de la entrada de sensor de parada" (página 5-13)
 Salida según la compatibilidad de comparador

"Configuración del comparador" (página 5-33)


Especificaciones de Control de Posicionamiento
Control de posicionamiento (P a P), control de velocidad
Método de control
KV-N14*T(P) y KV-N24*T(P): 2
Número de ejes
KV-N40*T(P): 3
controlados
KV-N60*T(P): 4
Número de puntos de
20/ejes (todos los ejes son independientes)*
posicionamiento
Instrucción de
-2147483648 a 2147483647 (relativo o absoluto)
posicionamiento
Instrucción de velocidad 1 a 100 kHz (en unidades de 1 Hz) 5
La aceleración y la desaceleración pueden configurarse de manera

Tasa de aceleración y tasa
independiente
de desaceleración
0 a 65535 Hz/ms (esto no se puede configurar según el tiempo)
Tiempo de inicio 50 µs
Formato de salida de
Salida de transistor NPM, pulso 1 o pulso 2 pueden ser seleccionados
pulso
PSTRT (operación de posicionamiento), ORG (operación de retorno al origen),
Instrucciones JOG (jog), TCH (enseñanza), HOME (posición de viaje a inicio), CHGSP
especializadas (cambio de velocidad), CHGTGT (cambiar coordenada objetivo), RFSPS
(actualizar valores de corriente)
Cambiar velocidad, cambiar tasa de desaceleración, cambiar coordinada
Otras funciones
objetivo, sensor de detener (control de posición  de velocidad)
* Los parámetros se almacenan en la memoria de control (CM). Al utilizar programas para cambiar valores,
se puede gestionar 21 puntos de posicionamiento o más. Generalidades
de las Funciones
Incorporadas
Mecanismo de Control de Posicionamiento Control del motor
(posicionamiento)
Luego de realizar la configuración, tal como la coordenada objetivo (número de pulsos) la velocidad de Salida de Pulso
con Frecuencia
inicio, la velocidad operativa y la tasa de desaceleración, el control de posicionamiento se ejecuta Especificada
Contador de
utilizando un cuadro de tiempo trapezoidal, tal como el que se muestra a continuación. Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia (Hz) Frecuencia
Interruptor
Tasa de aceleración de leva
Velocidad de Rastreo
funcionamiento Tasa de desaceleración
Comunicación
USB
Velocidad de arranque Comunicación
(velocidad de parada) serial
Coordenada/recorrido del destino
(número de pulsos de salida) E/S
Tiempo (ms) Ventana

de Acceso
Tiempo de aceleración Tiempo de desaceleración
Función
de Reloj

Procedimiento de Control de Posicionamiento
El procedimiento a seguir para ejecutar el control de posicionamiento se muestra a continuación.
(1) Configure los ajustes iniciales "Parámetros de Configuración" (página 5-6)

del parámetro.
(2) Cree el programa escalera.

"Creación de Programas Escalera" (página 5-35)
"Lista de Instrucciones de Posicionamiento" (página 5-45)
"Ejemplo de Referencia de Control de
5 (3) Ejecutar el programa.
Posicionamiento" (página 5-78)
No Desea cambiar los "Listas de Dispositivos y Códigos de Error para

detalles del parámetro durante Posicionamiento" (página 5-88)
la ejecución?? "Cambio de velocidad durante la operación" (página 5-40)
"Ejemplo de referencia de cambio de velocidad
Sí durante la operación" (página 5-82)
"Ejemplo de referencia de ejecución del control de
Cambiar el parámetro.
posicionamiento con más de 21 puntos" (página 5-
86)
Parámetros de Configuración
Los parámetros se dividen en dos tipos: parámetros de punto y parámetros de sistema.

Para configurar los parámetros, utilice "Set CPU positioning parameters" en el KV STUDIO.
En el menú "Tool", haga clic en "Set CPU positioning parameters".
Otro
método Haga clic en .
Haga clic derecho en la ventana de edición de escalera y seleccione "Set CPU positioning parameters" desde el menú.
Parámetros de punto
Los parámetros de punto, tales como el punto objetivo de viaje (posición), velocidad operativa y de
inicio, y el tiempo de desaceleración, son los parámetros básicos para el control trapezoidal.
"Cómo utilizar el menú" (página 5-7)
Parámetros de sistema
Los parámetros de sistema son utilizados para configurar la entrada de sensor, salida de pulso,
comparador, operación de regreso a origen y operación JOG.
"Configuración E/S" (página 5-15)
"Configuración del comparador" (página 5-33)
"Operación de regreso a origen" (página 5-22)
"Configuración JOG" (página 5-31)
Las entradas de memoria de control (CM) son utilizadas para gestionar todos los parámetros. También se
puede cambiar los parámetros durante la operación utilizando programas escalera para rescribir los valores.
Para guardar parámetros cambiados en el caso de cortes de potencia, se debe configurar "Power off
holding" en "Hold" en la ventana de configuración del sistema CPU.


Cómo utilizar el menú
(2) Visualizar (4) Ayuda

(1) Editar (3) Monitor
(5) Aplicar botón
(6) Mostrar
botón de
asignación
(7) Mostrar
botón de
columna
(8) Botón de
monitor 5

Nombre de
Descripción
Función
Haga clic a esto para seleccionar funciones para utilizar mientras se configura los
parámetros.
• En modo editor (edición en línea)
Deshacer Ctrl + Z
(1) Edit Rehacer Ctrl + Y
Copiar Ctrl + C
Pegar Ctrl + V
• En modo monitor
Copiar Ctrl + C
Haga clic a esto para seleccionar las funciones de visualización.
Mostrar asignación Ctrl + M ..... Hacer clic a esto ejecuta la misma función
Generalidades
que al hacer clic al botón "Mostrar
de las Funciones
asignación". Incorporadas
Configurar visualización ................. Hacer clic a esto ejecuta la misma función
(2) Display Control del motor
de columna Ctrl + P que al hacer clic al botón "Mostrar columna". (posicionamiento)
(Esto solo está disponible cuando se edita
parámetros de punto) Salida de Pulso
con Frecuencia
Inicializar ancho de columna .......... Haga clic a esto para inicializar el ancho de Especificada
columna. Contador de
Haga clic a esto para seleccionar funciones de monitor. (Esto solo está disponible Alta Velocidad
(3) Monitor en el modo—edición en línea—monitor.) Contador de
Frecuencia
Cuando se selecciona el número de eje, el monitor de función incorporado inicia.
Interruptor
Haga clic a esto para visualizar el manual para configurar los parámetros de de leva
(4) Help
posicionamiento del CPU. Rastreo
Haga clic a esto para aplicar los parámetros cambiados en el programa escalera.
Comunicación
(* Los parámetros cambiados no se aplican a la unidad base cuando se hace clic USB
a Aplicar botón. Utilice la función de transferencia PLC o la función de Comunicación
(5) Apply button
transferencia de edición en línea para aplicar los cambios a la unidad base.) Al serial
configurar los parámetros de posicionamiento del CPU, se puede utilizar " Ctrl E/S
+ S " como un atajo para Aplicar botón.
Ventana
Show assignment Haga clic a este botón para cambiar entre la pantalla de valor de parámetro y la de Acceso
(6)
button pantalla de posición de almacenamiento (memoria de control). Función
de Reloj
Show column Haga clic a esto para mostrar y esconder la columna de parámetros.
(7)
button (Esto solo está disponible cuando se edita parámetros de punto)
Cuando se hace clic a este botón y se selecciona un eje, el monitor de función
(8) Monitor button incorporada inicia.
(Esto solo está disponible en el modo—edición en línea—monitor.)

Parámetros de punto
(1) Número de punto (6) Tasa de desaceleración [Hz/ms]
(2) Número de eje (7) Velocidad operativa [Hz]
(3) Modo de operación (8) Configuración de sensor de detener
(4) Coordenada objetivo/viajar (9) Viajar después de detener

[PLS] entrada de sensor [PLS]
(5) Tasa de aceleración (10) Comentario
[Hz/ms]
5
Valor Ver
Nombre de Función Rango de configuración
Predeterminado Página
(1) Point number 1 a 20 5-9
KV-N14*T(P) y KV-N24*T(P): 2
KV-N40*T(P): 3
(2) Axis number KV-N60*T(P): 4 5-9
* También se puede esconder esta información
eliminando las casillas de verificación.
Posicionamiento INC
Posicionamiento ABS Posicionamient
(3) Operation mode 5-9
Control de velocidad CW o INC
Control de velocidad CCW
Target coordinate/travel
(4) -2147483648 al 2147483647 0 5-11
[PLS]
(5) Acceleration rate [Hz/ms] 0, 1 a 65535 10 5-11
(6) Deceleration rate [Hz/ms] 0, 1 a 65535 10 5-11
(7) Operating speed [Hz] 1 a 100.000 1000 5-12
(8) Stop sensor setting Activado, desactivado Inhabilitada 5-12
0 al 65535
Travel after stop sensor
(9) (Esto solo se puede configurar cuando se 0 5-13
input [PLS]
inhabilita la configuración de sensor de detener.)
Hasta a 32 caracteres de byte simple (16
caracteres de byte doble)
* Si se especifica el número de punto en los
operandos de una instrucción de
posicionamiento de KV STUDIO, el
(10) Comment comentario configurado se visualizará en
el diagrama de escalera.
Asimismo, cuando se utiliza la función de
edición RT, los comentarios se visualizan
en los candidatos de término de entrada
del operando de número de punto.


Número de Configurar Posición de Almacenamiento
Punto Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4
1 CM8000 a CM8009 CM8200 a CM8209 CM8400 a CM8409 CM8600 a CM8609
Haga clic en para cambiar a la pantalla de posición de almacenamiento.

"Listas de Dispositivos y Códigos de Error para Posicionamiento" (página 5-88)
Referencia • Los parámetros configurados se almacenan en las entradas de memoria de control

(CM) del CPU.
• Se puede visualizar solo los parámetros de los ejes requeridos seleccionando y
5
eliminando las casillas de verificación de visualización de ejes adecuadas.

 Número de punto
Esto se utiliza como operando de instrucciones PSTRT. También se puede especificar según el dispositivo.
Condición de ejecución PSTRT

Número de la Número Número
unidad del eje de punto
#0 #1 #2
Cuando el programa escalera mencionado se ejecuta, el pulso se generará de acurdo con los
parámetros de punto del número 2 de punto del número 1 de eje.
"Instrucciones PSTRT" (página 5-46)
Generalidades
de las Funciones
 Modo de operación Incorporadas
Control del motor

El control de posición (Posicionamiento INC y Posicionamiento ABS) desplaza un objeto desde cierta (posicionamiento)
posición a un valor objetivo o por la cantidad de viaje especificado. Salida de Pulso

con Frecuencia
El control de velocidad (Control de velocidad CW y Control de velocidad CCW) desplaza un objeto en Especificada
la dirección especificada hasta que el sensor de detener se enciende. Contador de
Alta Velocidad
Contador de
 Posicionamiento INC Frecuencia
En este modo, las coordinadas relativas son utilizadas para el control de posición. Interruptor
de leva
La distancia de la posición corriente de un objeto hasta el punto objetivo de viaje se especifica como el Rastreo
viaje. Por ejemplo, en la siguiente figura, para desplazar el objeto en A a B, especifique un valor de
Comunicación
+100 para el viaje. Luego, para desplazar el objeto desde B a C, especifique un valor de +200. Para USB
Comunicación
regresar al objeto desde C a B, especifique un valor de -200. serial
So la posición corriente se desborda, el relevador de advertencia se ENCIENDE. Sin embargo, la E/S
salida de pulso no se detendrá. Ventana

de Acceso
Función
A B C de Reloj
+100 +200
-200
Posición Coordenada
Corriente 0 (origen) 100 200 300

 Posicionamiento ABS
En este modo, las coordinadas absolutas son utilizadas para el control de posición.
La distancia desde el origen hasta el punto objetivo de viaje se especifica como el valor objetivo. Por
ejemplo, en la siguiente figura, para desplazar el objeto en A a B, especifique un valor de +100 para el
valor objetivo. Luego, para desplazar el objeto desde B a C, especifique un valor de +300. Para
regresar al objeto desde C a B, especifique un valor de +100.
Si se ejecuta este tipo de posicionamiento cuando el relevador de advertencia está ENCENDIDO,
ocurrirá un error y se detendrá la salida de pulso.
A B C
5 100 300
100
Posición Coordenada
Corriente 0 (origen) 100 200 300
 Control de velocidad CW
En este modo, sin importar el número de pulsos a generarse, los pulsos se generan continuamente en
la dirección CW (horario) a la velocidad especificada.
Velocidad
CW
Tiemp
CCW
 Control de velocidad CCW

En este modo, sin importar el número de pulsos a generarse, los pulsos se generan continuamente en
la dirección CCW (antihorario) a la velocidad especificada.
CW
Tiemp
CCW
Velocidad
Referencia Posición de almacenamiento de parámetros: Los parámetros se almacenan en bit 0 y bit

1 de CM8006 + ((número de punto - 1) × 10) + ((número de eje - 1) × 200), como se
bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 bits1 bits0 Detalles de configuración

0 0 Posicionamiento INC
0 1 Posicionamiento ABS
1 0 Control de velocidad CW
1 1 Control de velocidad CCW


 Coordinada objetivo/viaje
El punto de objetivo de viajes es llamado la coordenada objetivo o el viaje.
Si se configura "Modo operación" en "Posicionamiento ABS", esto es la coordenada objetivo. Si se
configura "Modo operación" en "Posicionamiento INC", esto es el viaje. Si se selecciona "Control de
velocidad CW" o "Control de velocidad CCW", no se puede configurar este valor.
Frequency (Hz)
Coordenada/recorrido del destino (número de pulsos de salida)
Velocidad operativa
Velocidad de inicio
(velocidad de parada) 5

Tiempo
(ms)
Tiempo de aceleración Tiempo de desaceleración
Rango de configuración : -2147483648 al 2147483647

Posición de almacenamiento : 16 bits superiores: CM8001 + ((número de punto - 1) × 10) +
de parámetros ((número de eje - 1) × 200)
16 bits inferiores: CM8000 + ((número de punto - 1) × 10) +
((número de eje - 1) × 200)
 Tasa de aceleración y tasa de desaceleración

Tasa de aceleración : La tasa en que la velocidad aumenta desde la velocidad de inicio hasta la
Generalidades
velocidad operativa. Mientras mayor sea el valor, más rápida se hará la de las Funciones
Incorporadas
aceleración y más corto será el tiempo de viaje.
Control del motor
Tasa de desaceleración : La tasa en que la velocidad disminuye desde la velocidad operativa hasta la (posicionamiento)
velocidad de para. Mientras mayor sea el valor, más rápida se hará la Salida de Pulso
desaceleración y más corto será el tiempo de viaje. con Frecuencia
Especificada
La tasa de aceleración y tasa de desaceleración se pueden configurar por separado. Contador de
Alta Velocidad
Velocidad Contador de
Rango de configuración : 0 (para iniciar a la Frecuencia
Interruptor
velocidad operativa o Velocidad de de leva
detenerse funcionamiento
Rastreo
repentinamente), 1 a Comunicación
0 Tiempo USB
65535 (Hz/ms)
Comunicación
Si se especifica 0, la operación durante la aceleración o desaceleración serial
será como se muestra en el cuadro a la derecha. E/S
Posición de almacenamiento : Tasa de aceleración: CM8002 + ((número de punto - 1) × 10) + Ventana

de Acceso
de parámetros ((número de eje - 1) × 200) Función
de Reloj
Tasa de desaceleración: CM8003 + ((número de punto - 1) × 10) +
Referencia No se puede establecer configuraciones basadas en el tiempo de aceleración o tiempo

de desaceleración.

 Velocidad operativa
Esto especifica la velocidad de los pulsos a dar salida al motor durante la operación.
Rango de configuración : 1 a 100000 (Hz, especifique un valor que sea mayor o igual a la
velocidad operativa de inicio)
Posición de almacenamiento : 16 bits superiores: CM8005 + ((número de punto - 1) × 10) +
de parámetros ((número de eje - 1) × 200)
16 bits inferiores: CM8004 + ((número de punto - 1) × 10) +
"Velocidad de inicio de operación" (página 5-14)
5 Punto
(1)Si la velocidad operativa de inicio u la velocidad operativa son equivalentes, la
operación será como se muestra en el siguiente cuadro.
Speed
Velocidad de arranque
(velocidad de parada)
0 Tiempo
En esta situación, la tasa de aceleración y la tasa de desaceleración son ignoradas.

(2)El control trapezoidal encima de un periodo corto de tiempo (encima de una
distancia corta) será como se muestra en los siguientes cuadros.
Velocidad Velocidad
Velocidad de Velocidad
funcionamiento operativa Tasa de
Tasa de desaceleración desaceleración
Velocidad de Velocidad de
funcionamiento Tasa de aceleración funcionamiento Tasa de
inicial inicial aceleración
0 Tiempo 0 Tiempo
Con el control trapezoidal, la tasa de aceleración y la tasa de desaceleración

son siempre controladas para uniformizar valores.
Por ello, durante el control trapezoidal encima de un periodo corto de tiempo,
la velocidad se disminuye antes de alcanzar la velocidad operativa.
 Configuración de sensor de detener

Utilice esta configuración para especificar si se utiliza un sensor de detener.
InhabilitadaNo se utilizará ningún sensor de detener.
Habilitado .La salida de pulso se detiene después de que el número de pulsos especificados por el
viaje después de que se recibe la entrada de sensor de detener son generados.
Posición de almacenamiento de parámetros:Los parámetros están almacenados en 4 bits de CM8006

+ ((número de punto - 1) × 10) + ((número de eje - 1) ×
200), como se muestra a continuación.
bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
bits4 Detalles de configuración
0 Desactivado
1 Habilitado


 Viaje después de la entrada de sensor de parada
Cuando se habilita la configuración de sensor de detener, la salida de pulso se detiene después del
número de pulsos que se especifique con "Viaje después de la entrada de sensor de detener".
Velocidad Se ACTIVADO la entrada del sensor de parada
Desaceleración
Recorrido después
de la entrada
Si se especifica 0, la salida de pulso se detendrá inmediatamente cuando la entrada de sensor de

detener se ENCIENDA.
5
La tasa de desaceleración es ignorada.

Velocidad Se ACTIVADO la entrada del sensor de parada
Parada inmediata
Si se especifica 65535 (el valor máximo), cuando la entrada de sensor de detener se ENCIENDA, la
velocidad se desacelera según la tasa de desaceleración y la salida de pulso se detiene luego de
alcanzar la velocidad de inicio. Generalidades
de las Funciones
Velocidad Se ACTIVADO la entrada del sensor de parada Incorporadas
Control del motor

(posicionamiento)
Salida de Pulso
con Frecuencia
Tasa de Especificada
desaceleración
Contador de
Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
Rango de configuración : 0 a 65534, 65535 (disminuya la velocidad según la tasa de Interruptor
desaceleración y luego detenga la salida de pulso) de leva
Rastreo
Posición de almacenamiento: CM8008 + ((número de punto - 1) × 10) + ((número de eje - 1) × 200)
de parámetros Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

Configuración de punto común
(1) Velocidad de inicio de operación [Hz]
5
Rango de Ver
Nombre de Función Valor Predeterminado

configuración Página
(1) Operation startup speed [Hz] 0 al 65535 200 5-14
 Velocidad de inicio de operación

Cuando se ejecuta el control de posicionamiento, configure la velocidad de pulso de salida de inicio
para asegurar que el motor empiece a rotar ligeramente.
Rango de configuración : 0 a 65535 (Hz; sin embargo, especifique un valor que sea menor o igual
a la velocidad operativa)
Posición de almacenamiento de parámetros:CM8808 + ((número de eje - 1) × 40)
Referencia • Configure la velocidad operativa de inicio por separado para cada eje. Para más
detalles sobre el cambio de valor para cada parámetro de punto, vea "Ejemplo de
referencia de especificación de los parámetros de punto directamente e inicio de la
operación de posicionamiento." (página 5-87).
• Se puede visualizar solo los parámetros de los ejes requeridos seleccionando y


Configuración E/S
(1) Entrada de sensor de origen (5) Entrada Z-PHASE (9) Entrada de interruptor de límite CCW
(2) Polaridad de sensor de origen (6) Polaridad Z-PHASE (10) Polaridad de interruptor de límite CCW
(3) Entrada de sensor de detener (7) Entrada de interruptor de límite CW (11) Seleccionar tipo de salida
(8) Polaridad de interruptor de límite CW (12) Pulso de salida durante
(4) Polaridad de sensor de detener
operación de reenvío

 KV-N14*T y KV-N24*T
Valor Ver
Origin sensor
Generalidades
Axis 1 CR8014, R000, R001, R002, R003*1 R000 de las Funciones
(1) Input 5-17
Axis 2 CR8114, R000, R001, R002, R003*1 R002*2 Incorporadas
(2) Polarity NO (contacto A), NC (contacto B) NO (contacto A) Control del motor

(posicionamiento)
Stop sensor
Axis 1 CR8015, R000, R001, R002, R003*1 R001*3 Salida de Pulso
(3) Input 5-17 con Frecuencia
Axis 2 CR8115, R000, R001, R002, R003*1 R003*4 Especificada
(4) Polarity NO (contacto A), NC (contacto B) NO (contacto A) Contador de
Alta Velocidad
Z-phase
Contador de
Axis 1 R010 (fijado) R010*5 Frecuencia
(5) Input 5-18
Axis 2 R011 (fijado) R011*6 Interruptor
de leva
(6) Polarity NO (contacto A), NC (contacto B) NO (contacto A)
Rastreo
Limit switch CW
Axis 1 CR8012 (fijado) CR8012 Comunicación
(7) Input 5-18 USB
Axis 2 CR8112 (fijado) CR8112 Comunicación
(8) Polarity NO (contacto A), NC (contacto B) NO (contacto A) serial
Limit switch CCW E/S

Axis 1 CR8013 (fijado) CR8013 Ventana
(9) Input 5-18
Axis 2 CR8113 (fijado) CR8113 de Acceso
Función
(10) Polarity NO (contacto A), NC (contacto B) NO (contacto A) de Reloj
(11) Select output type Pulso 1, pulso 2 Pulso 1
Output pulse during forward
(12) Pulso de reenvío, pulso de reversa Pulso de reenvío
operation
*1 No se puede especificar R002 y R003 en el KV-N14*T.
*2 R001 en el KV-N14*T
*3 CR8015 en el KV-N14*T
*4 CR8115 en el KV-N14*T

 KV-N40*T y KV-N60AT
Valor Ver
Origin sensor
Axis 1 CR8014, R000, R001, R002, R003 R000
Axis 2 CR8114, R000, R001, R002, R003 R002
(1) Input 5-17
Axis 3 CR8214, R004, R005, R006*2, R007*2 R004
Axis 4*1 CR8314, R004, R005, R006*2, R007*2 R006
Stop sensor
Axis 1 CR8015, R000, R001, R002, R003 R001
5 (3) Input
Axis 2 CR8115, R000, R001, R002, R003 R003
5-17
Axis 3 CR8215, R004, R005, R006*2, R007*2 R005
*1
Axis 4 CR8315, R004, R005, R006*2, R007*2 R007
Z-phase
Axis 1 R104 (fijado) R104
(5) Input 5-18
Axis 4*1 R107 (fijado) R107
Limit switch CW
Axis 1 CR8012 (fijado) CR8012
(7) Input 5-18
Axis 4*1 CR8312 (fijado) CR8312
Limit switch CCW
(9) Input
*1
(11) Select output type Pulso 1, pulso 2 Pulso 1 5-20
Output pulse during forward
(12) Pulso de reenvío, pulso de reversa Pulso de reenvío 5-21
operation
*1 No se puede utilizar eje 4 en el KV-N40*T.
*2 No se puede especificar R006 y R007 en el KV-N40*T.
Referencia Se puede visualizar solo los parámetros de los ejes requeridos seleccionando y


 Sensor de origen
El origen es la posición que se utiliza como referencia para el control de posición. Sujete el sensor de
origen a la posición que desee utilizar como origen de eje.
CR8*14(relevador de control) El relevador de control CR8*14 será configurado como sensor de origen.
R000 a R007 ....................Los relevadores de entrada serán configurados como sensores de origen.
NO, NC.............................La lógica de la entrada de sensor de origen será configurada en el valor que
se especifique.
Si se especifica R000 a R007, la entrada configurada se utiliza como entrada de sensor de origen en la
operación de retorno a origen.
Para utilizar la entrada distinta de los relevadores R000 a R007 como entrada de sensor de origen,
configure este parámetro para el relevador de control CR8*14 y luego utilice un programa escalera
para encender y apagar el relevador de control CR8*14.
5

Ejemplo
Utilizar el relevador de entrada R1000
R1000 CR8014
como entrada de sensor de origen de eje 1
Posición de almacenamiento de parámetros: Los parámetros se almacenan en CM8800 y CM8801.

Configuración CM8800: "Detalles de configuración de E/S" (página 5-90)
Configuración CM8801: "Detalles de habilitar sensor" (página 5-91)
 Sensor de detener
Durante la operación, el objeto en movimiento viaja a la posición de sensor de detener. Si el sensor de
Generalidades
detener está ENCENDIDO, el objeto en movimiento desacelerará y se detendrá de inmediato desde de las Funciones
Incorporadas
esta posición o continuará viajando a cierta distancia (el viaje después de entrada de sensor de
detener), luego desacelerará y se detendrá. Control del motor
(posicionamiento)
Sin embargo, si no se especifica ningún sensor de detener en los parámetros de punto, la entrada
Salida de Pulso
desde el sensor de detener será ignorada. con Frecuencia
Especificada
CR8*15 (relevador de control)El relevador de control CR8*15 se configurará como sensor de detener. Contador de
R000 a R007 ....................Los relevadores de entrada R000 a R007 serán configurados como Alta Velocidad
Contador de
sensores de detener. Frecuencia
NO, NC.............................La lógica de la entrada de sensor de detener será configurada en el valor Interruptor
de leva
que se especifique. Rastreo
Si se especifica R000 a R007, la entrada configurada se utiliza como entrada de sensor de detener
Comunicación
para detener el viaje. USB
Comunicación
Para utilizar una entrada distinta de R000 a R007 como entrada de sensor de detener, configure este serial
parámetro en relevador de control CR8*15 y luego utilice un programa escalera para ENCENDER y E/S
APAGAR el relevador de control CR8*15. Ventana

de Acceso
Ejemplo Función
Utilizar el relevador de entrada R1001 como de Reloj
R1001 CR8015
entrada de sensor de detener de eje 1
Posición de almacenamiento de parámetros: Los parámetros se almacenan en CM8800 y CM8801.

Configuración CM8800: "Detalles de configuración de E/S" (página 5-90)
Configuración CM8801: "Detalles de habilitar sensor" (página 5-91)

 Fase Z
El Fase Z se utiliza para mejorar la exactitud de posición luego de completar las operaciones de
regreso a origen. Esta es la salida para codificadores estándar una vez por revolución.
Al confirmar el Fase Z, se puede ejecutar operaciones de regreso a origen que no sean afectadas por
las variaciones de los sensores de origen,
El terminal de entrada de Fase Z está fijado para cada unidad base y cada eje. No se puede cambiar
este terminal.
NO, NC............................... La lógica de la entrada del Fase Z será configurada en el valor que se especifique.
5 Posición de almacenamiento de parámetros: Los parámetros se almacenan como se muestra a continuación.

Lugar de Destino de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Eje Almacenamiento bits12 Detalles de configuración
Eje 1 CM8801 0 NO (normalmente abierto: contacto A)

Eje 2 CM8841 1 NC (normalmente cerrado: contacto B)
Eje 3 CM8881
Eje 4 CM8921
 Interruptor de límite CW e interruptor de límite CCW

Por seguridad, sujete interruptores de límite a los cuerpos que se desplacen sobre los ejes y a ambos
extremos de las piezas de trabajo en movimiento.
CR8*12, CR8*13(relevadores de control).Los relevadores de control CR8*12 y CR8*13 serán configurados

como interruptores de límite.
No se puede configurar los relevadores de entrada como interruptor de límite.
NO, NC...............................................La lógica de la entrada del interruptor de límite será configurada
en el valor que se especifique.
El interruptor de límite que está instalado en el extremo en la dirección CW se llama interruptor de límite CW.
Recorrido en el sentido CW
Sentido CCW Sentido CW

· Rotación de avance
(en el sentido que aumenta desde la coordenada actual)
Sensor de parada
Interruptor de límite CW
El interruptor de límite que está instalado en el extremo en la dirección CCW se llama interruptor de límite CCW.
Recorrido en el sentido CCW
Sentido CCW Sentido CW

· Rotación de retroceso
(en el sentido que disminuye desde la coordenada actual)
Sensor de parada
Interruptor de límite CW
Utilice los relevadores de entrada que estén realmente conectados a los interruptores de límite para
ENCENDER y APAGAR los relevadores de control CR8*12 y CR8*13


Posición de almacenamiento de parámetros: Los parámetros se almacenan como se muestra a
continuación.
Polaridad de interruptor de límite CWCR8012 (eje 1), CR8112 (eje 2), CR8212 (eje 3), CR8312 (eje 4)

Eje Almacenamiento bit8 Detalles de configuración
Eje 3 CM8881
Eje 4 CM8921
Polaridad de interruptor de límite CCWCR8013 (eje 1), CR8113 (eje 2), CR8213 (eje 3), CR8313 (eje 4)
5

Eje 3 CM8881
Eje 4 CM8921
Ejemplo
Uso del relevador de entrada R1002 R1002 CR8012
como interruptor de límite CW del eje 1
y del relevador de entrada R1003 como
R1003 CR8013
interruptor de límite CCW del eje 1
Generalidades
de las Funciones
Cuando se ENCIENDE un interruptor de límite, ocurre un error de límite (código de error 31, 32 o 33) y Incorporadas
la pieza de trabajo desacelera y se detiene. Retire la causa del error y utilice el relevador de eliminar Control del motor
error CR8*02 para eliminar el estado de error. (posicionamiento)
Salida de Pulso
con Frecuencia
• Por motivos de seguridad, utilice interruptores de límite NC (normalmente Especificada
cerrados) siempre que sea posible. Si se utiliza interruptores de límite NO Contador de
Alta Velocidad
(normalmente abiertos), el interruptor no operará en el caso de interrupciones Contador de
Frecuencia
en la línea, lo que es muy peligroso.
Interruptor
AVISO • Luego de instalar el equipo de posicionamiento, asegúrese de verificar que los de leva
interruptores de límite operen con normalidad. Rastreo
• Para evitar que los objetos crucen el interruptor de límite en el caso de que los Comunicación
USB
motores desaceleren y se detengan, el detector de punto cercano del Comunicación
serial
interruptor de límite debe ser suficientemente amplio.
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

 Seleccionar tipo de salida

Seleccionar el tipo de salida Los relevadores que son de salida difieren entre las unidades diferentes y
entre los ejes.
Unidad Base Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4
KV-N14*T(P) R500 y R501 R502 y R503 - -
KV-N24*T(P) R500 y R501 R502 y R503 - -
KV-N40*T(P) R500 y R501 R502 y R503 R504 y R505 -
KV-N60AT(P) R500 y R501 R502 y R503 R504 y R505 R506 y R507
Pulso 1 .............................El formato de salida está configurado en modo pulso 1.

Pulso 2 .............................El formato de salida está configurado en modo pulso 2.
5 Posición de almacenamiento de parámetros: Los parámetros se almacenan como se muestra a continuación.


Eje 1 CM8814 0 Modo de 1-pulso
Eje 2 CM8854 1 Modo de 2-pulso
Eje 3 CM8894
Eje 4 CM8934
Ejemplo de conexión
(modo pulso 1) (modo pulso 2)
Pulso Axis 1 Pulso de rotación de avance Eje 1

Eje R500 conductor
Eje R500 conductor
1 Dirección de la rotación del motor 1 Pulso de rotación de retroceso del motor
R501 R501

Eje R502 conductor
Eje R502 conductor
R503 R503

Eje R504 conductor Eje R504 conductor
R505 R505

Eje R506 conductor Eje R506 conductor
R507 R507
* No se puede utilizar eje 3 y eje 4 en el KV-N14*T y en el KV-N24*T.

No se puede utilizar eje 4 en el KV-N40*T.


 Pulso de salida durante la operación de reenvío
Configure el pulso para dar salida durante la operación de dirección normal.
Pulso de reenvío ........Se da salida a los pulsos de rotación de reenvío en referencia a la dirección
normal (la dirección en que aumentan las coordenadas).
Pulso de reversa ........Se da salida a los pulsos de rotación de reversa en referencia a la dirección
normal (la dirección en que aumentan las coordenadas).
Modo pulso 1
Pulso de rotación de reenvío Pulso de rotación de reversa
Aumentado en Aumentado en
Disminuido en 1 Disminuido en 1
5
1 1
APAGADO  APAGADO  APAGADO  APAGADO 
Pulso Pulso
ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO

Dirección de la Dirección de la
ENCENDIDO APAGADO APAGADO ENCENDIDO
rotación rotación
Modo pulso 2
Pulso de rotación de reenvío Pulso de rotación de reversa
Aumentado en Aumentado en
Disminuido en 1 Disminuido en 1
1 1
Rotación de APAGADO  Rotación de APAGADO 
APAGADO APAGADO
reenvió (CW) ENCENDIDO reenvió (CW) ENCENDIDO
Rotación de APAGADO  Rotación de APAGADO 
APAGADO APAGADO
reversa (CCW) ENCENDIDO reversa (CCW) ENCENDIDO
Referencia "ENCENDIDO" y "APAGADO" en los tableros mencionados se refieren a la salida lógica

Generalidades
del transistor de salida. de las Funciones
Incorporadas
Control del motor

Posición de almacenamiento de parámetros: Los parámetros se almacenan como se muestra a (posicionamiento)
continuación.
Salida de Pulso
Lugar de Destino de bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 con Frecuencia
Eje Almacenamiento bit0 Detalles de configuración Especificada
Contador de
Eje 1 CM8814 0 Pulso de avance
Alta Velocidad
Eje 2 CM8854 1 Pulso de reversa Contador de
Frecuencia
Eje 3 CM8894
Interruptor
Eje 4 CM8934 de leva
Rastreo
Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

Operación de regreso a origen
Si ocurre un corte de potencia durante el posicionamiento y si los ejes se mueven manualmente mientras que la potencia
está apagada, la posición del objeto registrado por la Serie KV Nano y la posición real del objeto será diferente.
Al ejecutar una operación de regreso a origen, se puede coincidir el origen real y la posición corriente
interna (el Valor actual).
(1) Velocidad de inicio [Hz] (4) Velocidad operativa [Hz] (7) Eliminar contador de desviación
(5) Dirección de regreso
(2) Tasa de aceleración [Hz/ms] a origen (8) Posición de inicio automático
(3) Tasa de desaceleración[Hz/ms] (6) Método de regreso a origen (9) Valor de configuración de coordenada de inicio
5
Valor Ver
(1) Starting speed [Hz] 1 a 65535 200 5-22
(4) Operating speed [Hz] 1 a 100000 1000 5-23
(5) Origin return direction CW, CCW CCW 5-24
Flanco en subida de sensor de origen
Punto medio de sensor de origen
Flanco en subida
Sensor de origen y Fase Z
(6) Origin return method de sensor de 5-24
Tipo de brida (Fase Z sin utilizar)
origen
Tipo de brida (Fase Z utilizado)
Tipo de brida (contrapresión)
(7) Clear deviation counter Salida, Sin salida Sin salida 5-25
(8) Automatic home position Mover, No mover No mover 5-24
(9) Home coordinate setting value -2147483648 al 2147483648 0 5-26
 Velocidad de inicio
Configure la velocidad del pulso de salida de inicio para las operaciones de regreso a origen y posición de inicio.
Rango de configuración : 1 a 65535 (sin embargo, especifique un valor que sea menor o igual a la
velocidad operativa)
Posición de almacenamiento de parámetros: Eje 1 CM8809
Eje 2 CM8849
Eje 3 CM8889
Eje 4 CM8929
 Tasas de aceleración y desaceleración

Tasa de aceleración : La tasa en que la velocidad aumenta desde la velocidad de inicio hasta la
velocidad operativa. Mientras mayor sea el valor, más rápida se hará la
aceleración y más corto será el tiempo de viaje. Si se especifica 0, la
velocidad de inicio será igual a la velocidad operativa.
Tasa de desaceleración : La tasa en la que la velocidad disminuye desde la velocidad operativa a la
velocidad de inicio. Mientras mayor sea el valor, más rápida se hará la
desaceleración y más corto será el tiempo de viaje. Si se especifica 0, las
operaciones se detendrán inmediatamente.

En la Serie KV Nano, se puede configurar la tasa de aceleración y la tasa de desaceleración en valores separados.
Rango de configuración : 0 (para iniciar la velocidad operativa o para detenerla repentinamente),
1 a 65535
Posición de almacenamiento
de parámetros :
Tasa de Aceleración Tasa de Desaceleración
Eje 1 CM8810 CM8811
Eje 2 CM8850 CM8851
Eje 3 CM8890 CM8891
Eje 4 CM8930 CM8931
Referencia No se puede establecer configuraciones basadas en el tiempo de aceleración o tiempo

de desaceleración. 5

 Velocidad operativa
Configure la velocidad del pulso para dar salida al motor durante las operaciones de regreso a origen y
de posición de inicio.
Rango de configuración : 1 al 100000

de parámetros :
Eje 1 CM8813 (bits superiores) and CM8812 (bits inferiores)
Generalidades
de las Funciones
Incorporadas
(1) Si la velocidad de inicio y la velocidad operativa son equivalentes, la
Punto Control del motor
operación será como se muestra en el siguiente cuadro. (posicionamiento)
Velocidad
Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Velocidad de inicio
(velocidad de parada) Contador de
Alta Velocidad
Contador de
0 Tiempo Frecuencia
En esta situación, la tasa de aceleración y la tasa de desaceleración son ignoradas. Interruptor
de leva
(2) El control trapezoidal encima de un periodo corto de tiempo (encima de una
Rastreo
distancia corta) será como se muestra en los siguientes cuadros.
Comunicación
Velocidad Velocidad USB
Comunicación
Velocidad de Velocidad serial
Tasa de
funcionamiento operativa desaceleración
Tasa de aceleración E/S
Velocidad Tasa de desaceleración Velocidad
Tasa de aceleración
de arranque de inicio Ventana
de Acceso
Tiempo Tiempo Función

0 0
de Reloj
Con el control trapezoidal, la tasa de aceleración y la tasa de desaceleración

(pendientes) siempre son controladas para uniformizar valores.
Por ello, durante el control trapezoidal encima de un periodo corto de tiempo,
la velocidad se disminuye antes de alcanzar la velocidad operativa.

 Dirección de regreso a origen

Configure la dirección de inicio para las operaciones de regreso a inicio.
CW .......... Las operaciones de regreso a origen se iniciarán en la dirección CW (horario).

CCW........ Las operaciones de regreso a origen se iniciarán en la dirección CCW (antihorario).
"Interruptor de límite CW e interruptor de límite CCW" (página 5-18)
Posición de almacenamiento de parámetros: Los parámetros se almacenan como se muestra a continuación.

Lugar de Destino bit 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Eje de Almacenamiento bit8 Detalles de configuración
Eje 1 CM8814 0 CCW
5 Eje 2 CM8854 1 CW
Eje 3 CM8894
Eje 4 CM8934
 Método de regreso a origen

Configure el método para detectar la posición de detener origen.

Eje Almacenamiento bit11 bit10 bit9 Detalles de configuración
Sensor de origen del flanco
Eje 1 CM8814 ascendiente
Eje 2 CM8854 0 0 0 Punto medio de sensor de origen
Eje 3 CM8894 Sensor de origen y Fase Z
Eje 4 CM8934 0 0 1 Tipo de brida (Fase Z sin utilizar)
Tipo de brida (Fase Z utilizado)
0 1 0 Tipo de brida (contrapresión)
Otra combinación Configuración inválida
Referencia • Ventajas de seleccionar "Punto medio del sensor de origen"

En comparación con la configuración de "Flanco en subida de sensor de origen", seleccionar el
"Punto medio del sensor de origen" hace más difícil que la posición varíe sobre el tiempo luego de
completar la operación de regreso a origen incluso si la exposición del sensor de origen se degrada.
(Si los sensores fotoeléctricos se deterioran, el ancho de detección puede cambiar,
pero incluso en esta situación, es difícil que el centro de detección cambie, de modo
que la posición de origen no fluctua.)
• Ventajas de seleccionar "Sensor de origen y Fase Z"
En comparación con la configuración del "Flanco en subida de sensor de origen",
seleccionar la configuración "Sensor de origen y Fase Z" provee variaciones mínimas
al codificador Fase Z incluso cuando la posición ACTIVADA del sensor de origen varía
del algún modo, de modo que es difícil que la posición de regreso varíe.
• Ventajas de seleccionar "Tipo de brida (Fase Z sin utilizar)"
En comparación con la configuración del "Flanco en subida de sensor de origen",
seleccionar la configuración "Tipo de brida (Fase Z no utilizada)" desacelera las operaciones
y se detienen después del reconocimiento de señal del detecto de punto cercano, de modo
que las operaciones de regreso para compensar por viaje excesivo se eliminan, lo cual
reduce el tiempo requerido para completar las operaciones de regreso a origen.
• Ventajas de seleccionar "Tipo de brida (Fase Z utilizado)"
En comparación con la configuración del "Tipo de brida (Fase Z sin utilizar)",
seleccionar la configuración "Tipo de brida (Fase Z usado)" provee variaciones
mínimas al codificador Fase Z incluso cuando la posición ENCIENDE del sensor varía
de algún modo, de modo que es difícil que la posición de regreso varíe.


• Ventajas de seleccionar "Tipo de brida (contrapresión)"
En comparación la configuración del "Tipo de brida (Fase Z sin utilizar)", seleccionar la
configuración "Tipo de brida (contrapresión)" provee operaciones de regreso a origen
que coinciden con los mecanismos incluso cuando la posición ENCIENDE del sensor
de origen varía de algún modo.
• Se debe realizar cambios al cableado para coincidir con el método que se ha
seleccionado para ejecutar las operaciones de regreso a origen.
Cableado de regreso a origen
Método de regreso a origen Entrada de Sensor de Origen Entrada Fase Z

Flanco en subida de sensor de origen Sensor de origen Ninguno (sin utilizar)
Punto medio de sensor de origen Sensor de origen Ninguno (sin utilizar)
Sensor de origen y Fase Z Sensor de origen Fase Z
Tipo de brida (Fase Z sin utilizar) Detector de punto cercano Ninguno (sin utilizar) 5
Tipo de brida (Fase Z utilizado) Detector de punto cercano Fase Z

Señal de límite de torque (vea el m
Tipo de brida (contrapresión) Detector de punto cercano
anual del motor que se está utilizando)
"Sensor de origen" (página 5-17)

"Fase Z" (página 5-18)
 Eliminar contador de desviación

Se puede seleccionar una señal para eliminar el contador de desviación que se genera automáticamente
cuando la operación de regreso a origen termina. (No se necesita crear un programa escalera para
realizar esta operación.)
Para más detalles sobre los relevadores de control y las entradas de memoria de control cuando ocurre un
error, vea "Listas de Dispositivos y Códigos de Error para Posicionamiento" (página 5-88).
Generalidades
Posición de almacenamiento de parámetros: Los parámetros se almacenan como se muestra a continuación. de las Funciones
Incorporadas
Eje Almacenamiento bit12 Detalles de configuración de Control del motor
(posicionamiento)
Eje 1 CM8814 0 No hay salida
Salida de Pulso
Eje 2 CM8854 1 Salida con Frecuencia
Especificada
Eje 3 CM8894
Contador de
Eje 4 CM8934 Alta Velocidad
Contador de
Señal de eliminación de contador de desviación Frecuencia
Interruptor
Unidad Base Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 de leva
KV-N14*T(P) R504 R505 - - Rastreo
KV-N24*T(P) R504 R505 - - Comunicación

USB
KV-N40*T(P) R508 R509 R510 -
Comunicación
KV-N60AT(P) R508 R509 R510 R511 serial
E/S
Ventana
 Posición de inicio automático de Acceso
Función
Se puede establecer la configuración de modo que el eje se mueva a la coordenada de posición de de Reloj
inicio automáticamente después de que la operación de regreso a origen se termine.
Eje 1 CM8814 0 No se mueve
Eje 2 CM8854 1 Se mueve
Eje 3 CM8894
Eje 4 CM8934
 Valor de configuración de coordenada de inicio

Configure la posición de inicio.

de parámetros :
Eje 1 CM8821 (bits superiores) y CM8820 (bits inferiores)
Ruta de Regreso a Origen

5
La ruta en la que un objeto se mueve durante una operación de regreso a origen varía dependiendo de la posición
en que el objeto en movimiento inicia la operación de regreso a origen y dependiendo de los parámetros que se
configuraron en el KV STUDIO. Además, incluso si uno de los interruptores de límite CW y CWW es ENCENDIDO,
la operación de regreso a origen no se puede realizar siempre y cuando se elimine el error.
Si la dirección de regreso a origen es CW, utilice el texto en paréntesis a continuación.
 Cuando el "Método de regreso a origen" está configurado en "Flanco en subida de sensor de origen"
Dirección de regreso a origen: CCW (CW)
Posición de inicio: Lado CW (CCW)
(1) La pieza de trabajo acelera a la velocidad operativa y viaja en la
dirección de regreso a origen.
(2) Cuando el sensor de origen está ENCENDIDO, la pieza de trabajo
Tasa de aceleraciónSensor de origen Tasa de desaceleración desacelera y luego se detiene a la velocidad inicial. La posición en que
el sensor de origen está ENCENDIDO se registra como posición A.
[Velocidad de (3) La pieza de trabajo viaja desde su posición de parada a la
Velocidad en el (3) funcionamiento]
(4) posición A según el control trapezoidal.
sentido
[Velocidad de arranque] (4) Luego de que la pieza de trabajo viaje a la posición A, se
CW (CCW)
Origen Posición inicial continúa moviendo hasta que el sensor de origen sea APAGADO.
CCW (CW) CW（CCW） (5) La pieza de trabajo viaja hacia el origen y deja de moverse
cuando el sensor de origen es ENCENDIDO. (Este es el fin de la
Velocidad en el operación de regreso a origen.)
[Velocidad de
sentido (2) (5) (1)
funcionamiento] * Durante los pasos (1) y (2), si el interruptor de límite en el lado de
CW (CCW)
[Velocidad de arranque] dirección de viaje es ENCENDIDO, la pieza de trabajo
desacelera y se detiene y permanece detenido por 300 ms.
Tasa de desaceleración Tasa de aceleración Después de eso, la pieza de trabajo viaja a la dirección opuesta.
(A) Una parada de emergencia ocurre si el interruptor de límite en el
lado de posición de inicio es ENCENDIDO.
* "Eliminar contador de desviación" es ENCENDIDO por 50 ms
cuando se completa la operación de regreso a origen.
Posición de inicio: El lado CWW (CW) (1) Cuando la posición de parada de dirección de origen se encuentra
fuera del rango de sensor de origen después de que un interruptor de límite es ENCENDIDO
(2) Cuando un interruptor de límite es ENCENDIDO, la pieza de
trabajo desacelera y se detiene. La pieza de trabajo entonces
acelera a la velocidad operativa y comienza a moverse otra vez.
Sensor de origen (3) Cuando el sensor de origen es ENCENDIDO la pieza de trabajo
desacelera y se detiene a la velocidad de inicio.
Tasa de aceleración Tasa de desaceleración
(4) La pieza de trabajo acelera hasta que alcanza el sensor de origen.
(5) Cuando el sensor de origen es ENCENDIDO la pieza de trabajo
[Velocidad de
desacelera y se detiene a la velocidad de inicio. La posición en que
funcionamiento]
Velocidad en (2) (3) el sensor de origen está ENCENDIDO se registra como posición A.
el sentido [Velocidad de (6) La pieza de trabajo viaja desde su posición de parada a la
CW (CCW) (6) (7) arranque] posición A según el control trapezoidal.
(7) Luego de que la pieza de trabajo viaja a la posición A, esta viaja a
CCW (CW) CW (CCW) la posición en que el sensor de origen es APAGADO. Entonces,
(8) la pieza de trabajo deja de moverse.
Velocidad en [Velocidad de (8) La pieza de trabajo viaja hacia el origen y deja de moverse
el sentido (1) (5) cuando el sensor de origen es ENCENDIDO. (Este es el fin de la
CW (CCW) (4) arranque]
[Velocidad de operación de regreso a origen.)
funcionamiento]
Interruptor de límite * Durante el paso (1), el interruptor de límite al lado de la dirección de viaje es
Tasa de aceleración ENCENDIDO, la pieza de trabajo desacelera y se detiene, y permanece
detenida por 300 ms. Después de eso, se ejecutan las operaciones del paso (2).
* Durante el paso (3), si el interruptor de límite en el lado de la dirección
de viaje es ENCENDIDO, ocurre una parada de emergencia.


Posición de inicio: El lado CWW (CW) (2) Cuando la posición de parada de dirección de origen se encuentra
dentro del rango de sensor de origen después de que un interruptor de límite es ENCENDIDO
Sensor de origen
(2) Cuando un interruptor de límite es ENCENDIDO, la pieza de
Tasa de aceleración Tasa de desaceleración trabajo desacelera y se detiene. La pieza de trabajo entonces
[Velocidad de acelera a la velocidad operativa y comienza a moverse otra vez.
funcionamiento] (3) Cuando el sensor de origen es ENCENDIDO la pieza de trabajo
Velocidad en desacelera y se detiene a la velocidad de inicio.
(3) (4) [Velocidad de
el sentido (2) (4) La pieza de trabajo se mueve hasta que el sensor de origen es APAGADO.
CW (CCW) arranque] (5) La pieza de trabajo viaja hacia el origen y deja de moverse
cuando el sensor de origen es ENCENDIDO. (Este es el fin de la
CCW (CW) CW (CCW) operación de regreso a origen.)
* Durante el paso (1), el interruptor de límite al lado de la dirección
Velocidad en [Velocidad de de viaje es ENCENDIDO, la pieza de trabajo desacelera y se
el sentido arranque] detiene, y permanece detenida por 300 ms. Después de eso, se
CW (CCW) (1) ejecutan las operaciones del paso (2).
[Velocidad de
funcionamiento] * Durante el paso (3), si el interruptor de límite en el lado de la dirección
Tasa de aceleración de viaje es ENCENDIDO, ocurre una parada de emergencia.
5
Interruptor de límite
Posición de inicio: Dentro del rango del sensor de origen

(1) La pieza de trabajo se mueve a la velocidad de inicio en dirección
Sensor de origen opuesta de la operación de regreso a origen a una posición en la
[Velocidad de que el sensor de origen es APAGADO. Entonces, la pieza de
funcionamiento] trabajo deja de moverse.
Velocidad en el (2) La pieza de trabajo viaja hacia el origen y deja de moverse
sentido (1) [Velocidad de cuando el sensor de origen es ENCENDIDO. (Este es el fin de la
CW (CCW) arranque] operación de regreso a origen.)
Origen
CCW (CW) CW (CCW)
Posición inicial * "Eliminar contador de desviación" es ENCENDIDO por 50 ms
Velocidad en el [Velocidad de cuando se completa la operación de regreso a origen.
sentido (2) arranque]
CW (CCW)
[Velocidad de
funcionamiento]
Se debe configurar "Eliminar contador de desviación" en "Salida" en los parámetros del sistema.
Punto
"Eliminar contador de desviación" (página 5-25)
Generalidades
de las Funciones
 Cuando "Método de regreso a origen" se configura en "Punto medio del sensor de origen" Incorporadas
Dirección de regreso a origen: CCW (CW) Control del motor

(posicionamiento)
(1) Después de que la operación en el flanco en subida del sensor de
Tasa de aceleración Sensor de origen Tasa de desaceleración origen se termine, la pieza de trabajo viaja a la velocidad de inicio
en la dirección opuesta de la operación de regreso a origen a una Salida de Pulso
(3) [Velocidad de
con Frecuencia
funcionamiento] posición en la que el sensor de origen es APAGADO. Entonces,
Velocidad en (2) la pieza de trabajo deja de moverse. La posición de la pieza de Especificada
[Velocidad de
el sentido arranque] trabajo después de la operación en la que el flanco en subida del
CW (CCW) Contador de
sensor de origen se completa es registrada como posición B. Alta Velocidad
origen (2) La pieza de trabajo se mueve a la velocidad de inicio hasta que el
CCW (CW) CW (CCW)
Origen en el "flanco ascendente
sensor de origen es ENCENDIDO. La posición en la que el Contador de
sensor de origen es activado se registra como posición C. Frecuencia
Velocidad en del sensor de origen".
(3) La pieza de trabajo viaja desde la posición C a la posición B Interruptor
el sentido [Velocidad de
arranque] según el control trapezoidal y luego se detiene.
CW (CCW) (1) de leva
(4) [Velocidad de (4) De acuerdo con el control trapezoidal, la pieza de trabajo viaja a
funcionamiento] la posición central del sensor de origen según lo calculado desde Rastreo
la posición B y posición C, y luego se detiene. (Este es el fin de la
(C) Punto medio (B) operación de regreso a origen.) Comunicación
del sensor de origen USB
Nota "Eliminar contador de desviación" no es ENCENDIDO.
Comunicación
serial
 Cuando el "Método de regreso a origen" es configurado en "Sensor de origen y Fase Z"
E/S
Dirección de regreso a origen: CCW (CW) Ventana
Sensor de origen (1) Las operaciones realizadas hasta que la pieza de trabajo se de Acceso
detiene son iguales que en el caos del "Flanco en subida de Función
[Velocidad de sensor de origen".
funcionamiento] de Reloj
Velocidad en (2) La pieza de trabajo viaja al origen a la velocidad operativa. El
el sentido [Velocidad de sensor de origen es ENCENDIDO, la Fase Z es ENCENDIDO, y
Funcionamiento arranque]
CW (CCW) en el flanco la pieza de trabajo deja de moverse. (Este es el fin de la
ascendente del (1) operación de regreso a origen.)
origen sensor de origen
CCW (CW) CW (CCW)
Velocidad en cuando se completa la operación de regreso a origen.
el sentido (2) [Velocidad de
arranque]
CW (CCW)
[Velocidad de
funcionamiento]
Fase Z

 Cuando el "Método de regreso a origen" es configurado en "Tipo de brida (Fase Z sin utilizar)"
(1) La pieza de trabajo acelera a la velocidad operativa y se mueve
[Velocidad de en la dirección de regreso a origen.
Velocidad en funcionamiento] (2) Cuando la señal de detector de punto cercano es ENCENDIDO,
el sentido la pieza de trabajo desacelera a la velocidad de inicio.
CW (CCW) Origen [Velocidad de (3) La pieza de trabajo viaja a una posición en la cual señal de
arranque] detector de punto cercano es APAGADO. Entonces, la pieza de
Posición inicial
CCW (CW) CW (CCW) trabajo deja de moverse.
[Velocidad de * "Eliminar contador de desviación" es ENCENDIDO por 50 ms
Velocidad en (3) arranque] cuando se completa la operación de regreso a origen.
el sentido (1)
CW (CCW) (2) [Velocidad de
funcionamiento]
Tasa de desaceleración Tasa de aceleración
Detector de punto cercano
5 Posición de inicio: Lado CCW (CW)

funcionamiento] (2) Cuando el interruptor de límite (CCW) es ENCENDIDO, la pieza

(2) (3) Tasa de de trabajo desacelera y se detiene. La pieza de trabajo
Velocidad en desaceleración permanece detenida por 300 ms y luego se mueve en la dirección
el sentido Tasa de aceleración
[Velocidad de opuesta.
CW (CCW) arranque] (3) Cuando la señal de detector de punto cercano es detectada como
CCW (CW) CW (CCW) APAGA, la pieza de trabajo desacelera a la velocidad de inicio y
[Velocidad de luego se mueve en la dirección opuesta.
Velocidad en (5) arranque]
(1) (4) (4) Cuando la señal de detector de punto cercano es ENCENDIDO,
el sentido Tasa de aceleración la pieza de trabajo desacelera a la velocidad de inicio.
CW (CCW) Tasa de aceleración
[Velocidad de (5) La pieza de trabajo viaja a una posición en la cual señal de
funcionamiento] detector de punto cercano es APAGADO. Entonces, la pieza de
Tasa de Tasa de desaceleración
desaceleración Interruptor de límite Detector de punto cercano trabajo deja de moverse.
(CCW) * "Eliminar contador de desviación" es ENCENDIDO por 50 ms
(1) La pieza de trabajo se mueve en la dirección opuesta de la
[Velocidad de operación de regreso a origen mientras acelera a la velocidad
funcionamiento] operativa.
Velocidad en (1) (2)
el sentido (2) Cuando la señal de detector de punto cercano es APAGADO, la
CW (CCW) [Velocidad de pieza de trabajo desacelera a la velocidad de inicio y luego se
Origen arranque] mueve en dirección opuesta.
CCW (CW) CW (CCW) (3) Cuando la señal de detector de punto cercano es ENCENDIDO,
Posición inicial [Velocidad de la pieza de trabajo desacelera a la velocidad de inicio.
Velocidad en (4) arranque] (4) La pieza de trabajo viaja a una posición en la cual señal de
el sentido detector de punto cercano es APAGADO. Entonces, la pieza de
CW (CCW) (3) trabajo deja de moverse.
[Velocidad de
funcionamiento] * "Eliminar contador de desviación" es ENCENDIDO por 50 ms
Detector de punto cercano cuando se completa la operación de regreso a origen.
• Si el rango, donde la señal de detector de punto cercano es ENCENDIDO, es

Punto
estrecho, la pieza de trabajo no podrá desacelerar a la velocidad de inicio, lo
que puede causar variaciones en la posición de origen. Amplíe el rango en que
la señal de detector de punto cercano es ENCENDIDO, reduzca la velocidad
operativa, o aumente la tasa de desaceleración de modo que la señal de
detector de punto cercano pueda ser APAGADO luego de que la pieza de
trabajo desacelere a velocidad de inicio.
• Asegúrese de que la señal de detector de punto cercano sea ENCENDIDO por
10 ms o más. Para evitar las vibraciones, no detecte la señal de detector de
punto cercano APAGADO por 10 ms luego de que sea ENCENDIDO.
• Para más detalles sobre el cableado al sensor de origen, vea " Cableado de
regreso a origen" (página 5-25).


 Cuando el "Método de regreso a origen" es configurado en "Tipo de brida (Fase Z utilizado)"
Z-fase en la dirección de regreso a origen.
[Velocidad de (2) Cuando la señal de detector de punto cercano es ENCENDIDO,
funcionamiento] la pieza de trabajo desacelera a la velocidad de inicio.
Velocidad en (3) Luego de que la señal de detector de punto cercano es
el sentido
CW (CCW)
origen [Velocidad de APAGADO, la pieza de trabajo deja de moverse la primera vez
arranque] que la Fase Z es ENCENDIDO (cambia de APAGADO a
Posición inicial
CCW (CW) CW (CCW) ENCENDIDO)
Velocidad en (3) arranque] cuando se completa la operación de regreso a origen.
(1)
el sentido
CW (CCW) (2) [Velocidad de
funcionamiento]
Tasa de desaceleración Detector de punto cercano Tasa de aceleración
Posición de inicio: Lado CCW (CW) 5

en la dirección de regreso a origen.

Tasa de aceleración Fase Z Tasa de desaceleración
(2) Cuando el interruptor de límite (CCW) es ENCENDIDO, la pieza
Velocidad [Velocidad de de trabajo desacelera y se detiene. La pieza de trabajo
en el funcionamiento]
sentido (2) (3) permanece detenida por 300 ms y luego se mueve en la dirección
CW (CCW) opuesta.
[Velocidad de (3) Cuando la señal de detector de punto cercano es APAGADO, la
arranque]
Posición inicial origen pieza de trabajo desacelera a la velocidad de inicio y luego se
CCW CW (CCW)
(CW) mueve en la dirección opuesta.
[Velocidad de (4) Cuando la señal de detector de punto cercano es ENCENDIDO,
Velocidad (5)
(1) arranque] la pieza de trabajo desacelera a la velocidad de inicio.
en el (4)
sentido (5) Luego de que la señal de detector de punto cercano es
Tasa de aceleración [Velocidad de
CW (CCW) APAGADO, la pieza de trabajo deja de moverse la primera vez
funcionamiento]
Tasa de desaceleración que la Fase Z es ENCENDIDO (cambia de APAGADO a
Tasa de
Interruptor de límite Detector de punto Tasa de aceleración ENCENDIDO)
(CCW) cercano * "Eliminar contador de desviación" es ENCENDIDO por 50 ms
desaceleración
Tasa de aceleración (1) La pieza de trabajo se mueve en la dirección opuesta de la
Tasa de desaceleración operación de regreso a origen mientras acelera a la velocidad
Fase Z
operativa.
Generalidades
[Velocidad de (2) Cuando la señal de detector de punto cercano es APAGADO, la
de las Funciones
(1) funcionamiento] pieza de trabajo desacelera a la velocidad de inicio y luego se
Velocidad en Posición (2) Incorporadas
mueve en la dirección opuesta.
el sentido inicial [Velocidad de (3) Cuando la señal de detector de punto cercano es ENCENDIDO,
CW (CCW) arranque] Control del motor
Origen la pieza de trabajo desacelera a la velocidad de inicio.
CCW (CW) CW (CCW) (4) Luego de que la señal de detector de punto cercano es (posicionamiento)
[Velocidad de APAGADO, la pieza de trabajo deja de moverse la primera vez
Velocidad en (4) arranque] que la Fase Z es ENCENDIDO (cambia de APAGADO a Salida de Pulso
el sentido ENCENDIDO) con Frecuencia
CW (CCW) (3) * "Eliminar contador de desviación" es ENCENDIDO por 50 ms Especificada
[Velocidad de
funcionamiento] cuando se completa la operación de regreso a origen. Contador de
Tasa de Detector de
desaceleración punto cercano Tasa de aceleración Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
Interruptor
• Si el rango, donde la señal de detector de punto cercano es ENCENDIDO, es de leva
Punto
estrecho, la pieza de trabajo no podrá desacelerar a la velocidad de inicio, lo Rastreo
que puede causar variaciones en la posición de origen. Amplíe el rango en que Comunicación
USB
la señal de detector de punto cercano es ENCENDIDO, reduzca la velocidad Comunicación
serial
E/S
Ventana
trabajo desacelere a velocidad de inicio. de Acceso
• Asegúrese de que la señal de detector de punto cercano sea ENCENDIDO por Función
de Reloj

 Cuando el "Método de regreso a origen" es configurado en "Tipo de brida (contrapresión)"

funcionamiento] (2) Cuando la señal de detector de punto cercano es ENCENDIDO,
Velocidad en la pieza de trabajo desacelera a la velocidad de inicio.
el sentido [Velocidad de (3) Cuando la pieza de trabajo alcanza el tope, la señal de límite de
CW (CCW) arranque] torque del servomotor es ENCENDIDO (cambia de APAGADO a
Origen Posición inicial
CCW (CW) CW (CCW) ENCENDIDO) y la pieza de trabajo deja de moverse.
[Velocidad de * Luego de que la señal de detector de punto cercano es
Velocidad en (3) arranque] ENCENDIDO, ya sea que la señal de detector de punto cercano
(1)
el sentido esté APAGADO o ENCENDIDO, la pieza de trabajo deja de
CW (CCW) (2) [Velocidad de moverse cuando la señal de límite de torque es ENCENDIDO
funcionamiento] (cambia de APAGADO a ENCENDIDO).
Tapadero Detector de punto Tasa de aceleración * "Eliminar contador de desviación" es ENCENDIDO por 50 ms
cercano cuando se completa la operación de regreso a origen.
5 Tasa de desaceleración
Posición de inicio: Lado CCW (CW)

Si se configuró "Método de regreso a origen" en "Tipo de brida
(contrapresión)", si la señal de límite de torque es ENCENDIDO o un

interruptor de límite es ENCENDIDO antes de que la señal de
detector de punto cercano sea ENCENDIDO, ocurrirá un error y la
pieza de trabajo dejará de moverse. Si la dirección de regreso a
origen es CCW (CW), asegúrese de que la posición de inicio no se
encuentre en el lado CCW (CW).
Tasa de aceleración (1) La pieza de trabajo se mueve en la dirección opuesta de la
Tasa de desaceleración
Fase Z operación de regreso a origen mientras acelera a la velocidad
[Velocidad de operativa.
funcionamiento] (2) Cuando la señal de detector de punto cercano es APAGADO, la
Velocidad en
(1) (2) pieza de trabajo desacelera a la velocidad de inicio y luego se
Posición
el sentido inicial mueve en la dirección opuesta.
[Velocidad de
CW (CCW) arranque] (3) Cuando la señal de detector de punto cercano es ENCENDIDO,
origen la pieza de trabajo desacelera a la velocidad de inicio.
CCW (CW) CW (CCW)
(4) Luego de que la señal de detector de punto cercano es
[Velocidad de
arranque] APAGADO, la pieza de trabajo deja de moverse la primera vez
Velocidad en (4) que la Fase Z es ENCENDIDO (cambia de APAGADO a
el sentido
CW (CCW) (3) ENCENDIDO)
funcionamiento]
Tasa de Detector de
desaceleración punto cercano tasa de aceleración
• Si se configuró "Método de regreso a origen" en "Tipo de brida

Punto
(contrapresión)", se debe cablear la señal de límite de torque del motor que
esté utilizando en la entrada Fase Z.
• Antes de que la señal de detector de punto cercano sea ENCENDIDO, la señal
de límite de torque ENCENDIDO será ignorada. Verifique la organización del
mecanismo
• Si el rango, donde la señal de detector de punto cercano es ENCENDIDO, es
estrecho, la pieza de trabajo no podrá desacelerar a la velocidad de inicio, lo
que puede causar variaciones en la posición de origen. Amplíe el rango en que
la señal de detector de punto cercano es ENCENDIDO, reduzca la velocidad
trabajo desacelere a velocidad de inicio.
• Asegúrese de que la señal de detector de punto cercano sea ENCENDIDO por


Configuración JOG
(1) Velocidad de inicio [Hz]
(2) Tasa de aceleración [Hz/ms]
(3) Tasa de desaceleración [Hz/ms]
(4) Alta velocidad [Hz]

Rango de
Nombre de Función Valor Predeterminado Ver Página
configuración
(1) Starting speed [Hz] 1 a 65535 500 5-31
(4) High speed [Hz] 1 a 100000 5000 5-32
 Velocidad de inicio
Configure la velocidad de pulso de salida de inicio para la operación JOG.
Si se ACTIVA la condición de ejecución CW o CCW con la condición de ejecución HIGH de la Generalidades
de las Funciones
instrucción APAGADO de JOG, las operaciones se ejecutarán a velocidad de inicio. Incorporadas
Control del motor

Rango de configuración : 1 a 65535 (sin embargo especifique un valor que sea menor o igual a la (posicionamiento)
velocidad operativa) Salida de Pulso

con Frecuencia
Posición de almacenamiento Especificada
Contador de
de parámetros :
Eje 1 CM8815 Alta Velocidad
Eje 2 CM8855 Contador de

Frecuencia
Eje 3 CM8895 Interruptor
Eje 4 CM8935 de leva
Rastreo
Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

 Tasas de aceleración y desaceleración

Tasa de aceleración: La tasa en que la velocidad aumenta desde la velocidad de inicio hasta la
velocidad alta. Mientras mayor sea el valor, más rápida se hará la aceleración
y más corto será el tiempo de viaje. Si se especifica 0, la velocidad de inicio
será igual a la velocidad alta.
Tasa de desaceleración: La tasa en que la velocidad disminuye desde la velocidad alta hasta la
velocidad de inicio. Mientras mayor sea el valor, más rápida se hará la
desaceleración y más corto será el tiempo de viaje. Si se especifica 0, las
operaciones se detendrán inmediatamente.
Referencia Las tasas de aceleración y desaceleración solo son válidas cuando se especifica HIGH
5 con la instrucción JOG. Cuando no se especifica HIGH, las operaciones inician a
velocidad de inicio y se detienen inmediatamente.
En la Serie KV Nano, se puede configurar la tasa de aceleración y la tasa de desaceleración en valores separados.
Rango de configuración : 0 (para iniciar a velocidad alta o para detener repentinamente),

1 a 65535
de parámetros :
Tasa de Aceleración Tasa de Desaceleración
Eje 1 CM8816 CM8817
Eje 2 CM8856 CM8857
Eje 3 CM8896 CM8897
Eje 4 CM8936 CM8937
 Alta velocidad
Configure la velocidad de pulso para dar salida al motor cuando se especifica HIGH con la instrucción
JOG. Configure esto en un valor que sea mayor o igual a la velocidad de inicio.
Cuando se especifica HIGH con la instrucción JOG, la tasa de aceleración y la tasa

Punto
de desaceleración (pendientes) siempre son controladas para uniformizar valores.
Por ello, si se especifica HIGH con la instrucción JOG mientras se ejecuta la
operación JOG por un periodo de tiempo corto, la pieza de trabajo desacelerará
antes de alcanzar la velocidad alta especificada.
Rango de configuración : 1 a 100000

de parámetros :
Velocidad Alta


Configuración del comparador
Durante el control de posicionamiento, los pulsos generados son contados como la coordenada corriente.
Se puede comparar la coordenada corriente con el valor de (2) y (4), y si los valores coinciden, la misma
operación se ejecuta con el valor especificado por (1) o (3).
Asimismo, si el Valor actual coincide con el valor que se especifica con (6), ocurre una interrupción.
(1) Selección de función 0 (3) Selección de función 1

comparador comparador (5) Selección de función 2 comparador
(2) Valor de configuración 0 (4) Valor de configuración 1 (6) Valor de configuración 2 comparador
comparador comparador

Valor
Predeterminado
Comparator 0 setting Generalidades
de las Funciones
Sin utilizar Incorporadas
Sensor de detener
(1) Function selection Sin utilizar
Interruptor de límite blando CW Control del motor
(posicionamiento)
Interruptor de límite blando CCW
(2) Setting value -2147483648 al 2147483647 0 Salida de Pulso
con Frecuencia
Comparator 1 setting Especificada
Sin utilizar Contador de
Alta Velocidad
Sensor de detener
(3) Function selection Sin utilizar Contador de
Interruptor de límite blando CW
Frecuencia
Interruptor de límite blando CCW Interruptor
(4) Setting value -2147483648 al 2147483647 0 de leva
Comparator 1 setting Rastreo
Interrupción (fija) Interrupción (fija) Comunicación

Eje 1: CR8415 Eje 1: CR8415 USB
(5) Function selection Eje 2: CR8515 Eje 2: CR8515 Comunicación
serial
Eje 3: CR8615 Eje 3: CR8615
Eje 4: CR8715 Eje 4: CR8715 E/S
(6) Setting value -2147483648 al 2147483647 0 Ventana

de Acceso
Función
de Reloj

 Selección de función
Sin utilizar.....................................No se ejecuta operación alguna cuando se coincide el comparador.
Sensor de detener........................El sensor de parada ejecuta la misma operación como la ingresada.
Interruptor de límite blando CW ....El interruptor de límite en dirección CW ejecuta la misma operación como la ingresada.
Interruptor de límite blando CCW....El interruptor de límite en dirección CCW ejecuta la misma operación como la ingresada.
Comparador 0
Eje Almacenamiento bit5 bit4 Operación cuando la Posición de Corriente y el Comparador 0 coinciden
Eje 1 CM8814 0 0 Sin utilizar
5 Eje 2 CM8854 0 1 Used as a stop sensor

Eje 3 CM8894 1 0 Utilizado como interruptor de límite en dirección CW
Eje 4 CM8934 1 1 Utilizado como interruptor de límite en dirección CCW
Comparador 1
Eje Almacenamiento bit7 bit6 Operación cuando la Posición de Corriente y el Comparador 1 coinciden
Eje 1 CM8814 0 0 Sin utilizar
Eje 2 CM8854 0 1 Used as a stop sensor
Eje 3 CM8894 1 0 Utilizado como interruptor de límite en dirección CW
Eje 4 CM8934 1 1 Utilizado como interruptor de límite en dirección CCW
 Valor de configuración
Configure el valor (el valor de comparador) que será comparado con el número de pulsos de salida (la
posición corriente—el Valor actual).

de parámetros : Comparador 0 = CM8803 (bits superiores) y CM8802 (bits inferiores)
Eje 1 Comparador 1 = CM8805 (bits superiores) y CM8804 (bits inferiores)
Comparador 2 = CM8807 (bits superiores) y CM8806 (bits inferiores)
Los valores por interrupciones (eje 1: CM8807 y CM8806, y eje 2: CM8847 y CM8846, y eje
Punto
3: CM8887 y CM8886, y eje 4: CM8927 y CM8926) que la Serie KV Nano reconoce son cada
instrucción eje' PSTRT, JOG, ORG, HOME, y CHGSP*. Con solo escribir los valores a la
memoria de control no es suficiente para hacer que esta función opere correctamente.
Si desea utilizar interrupciones, escriba el valor en las entradas de memoria de
control y luego ejecute la instrucción PSTRT, JOG, ORG, HOME o CHGSP*.
"Ejemplo de referencia de cambio de velocidad durante la operación" (página 5-82)
* El comparador 0 y el comparador 1 no se aplican cuando se ejecuta la instrucción CHGSP.


Creación de Programas Escalera
Para ejecutar el control de posicionamiento, utilice instrucciones de control de posicionamiento

especializadas, relevadores de control (CR) y entradas de memoria de control (CM) para crear
programas escalera. Para un ejemplo de referencia de programa escalera, vea "Ejemplo de
Referencia de Control de Posicionamiento" (página 5-78).
"Lista de Instrucciones de Posicionamiento" (página 5-45)
"Relevadores de control para control de posicionamiento" (página 5-36)
"Entradas de memoria de control para control de posicionamiento" (página 5-40)
"Ejemplo de Referencia de Control de Posicionamiento" (página 5-78)
Además, la velocidad operativa puede cambiarse mientras se ejecuta el control de posicionamiento.
Si se está gestionando 21 o más puntos de posicionamiento, utilice programas escalera para cambiar
los parámetros de punto que estén utilizando entradas de memoria de control (CM) para gestionar. 5
"Ejemplo de referencia de ejecución del control de posicionamiento con más de 21 puntos" (página 5-86)

En la Serie KV Nano, la configuración de parámetros de puntos se elimina cuando ocurre un corte de
potencia. Para más detalles sobre cómo guardar la configuración incluso si ocurre un corte de potencia,
vea "Configuración de los ajustes de retención de fallos de alimentación (Latching)" (página 4-26).
 Cuadro de intervalo de la operación de posicionamiento

(1) (2) (3) (4)
Ejecución de instrucciones
del PSTRT (eje 1, punto 1)
del PSTRT (eje 1, punto 2)
del ORG (eje 1)
Ejecución de instrucciones del JOG Generalidades
de las Funciones
ACTIVADO la salida del pulso Incorporadas
del eje 1 en la señal de progreso CR8400
Control del motor
Número del punto operativo (posicionamiento)
del Eje 1
CM8835 1 2 1000 1001
Salida de Pulso
Relé de posicionamiento con Frecuencia
CR8401 Especificada
completo del Eje 1
Operación de retorno del origen Contador de
CR8404 Alta Velocidad
del Eje 1 en el relé de progreso
Contador de
Operación de retorno del origen CR8405 Frecuencia
del Eje 1 en el relé de progreso Interruptor
de leva
(1) La ejecución de la instrucción PSTRT (eje 1, punto 1) inicia la salida de pulso. El CR8400, ENCENDIDO
durante salida de pulso eje 1, es ENCENDIDO. El CR8401, el relevador de posicionamiento completo Rastreo
eje 1, y el CR8405, el relevador completo de operación de regreso a origen eje 1, son APAGADOS. Comunicación
Al mismo tiempo, "1", el número de punto que se está operando, se escribe en CM8835, el número USB
de punto operativo eje 1. Comunicación
serial
(2) La ejecución de la instrucción PSTRT (eje 1, punto 2) inicia la salida de pulso. El CR8400, ENCENDIDO
durante salida de pulso eje 1, es ENCENDIDO. El CR8401, el relevador de posicionamiento completo eje E/S
1, y el CR8405, el relevador completo de operación de regreso a origen eje 1, son APAGADOS. Ventana
Al mismo tiempo, "1", el número de punto que se está operando, se escribe en CM8835, el número de Acceso
de punto operativo eje 1. Función
(3) La ejecución de la instrucción ORG (eje 1) inicia la operación de regreso a origen. El CR8400, de Reloj
ENCENDIDO durante la salida de pulso eje 1, y el CR8404, el relevador de operación de regreso a

origen eje 1 en curso, son ENCENDIDOS. El CR8405, el relevador completo de operación de
regreso a origen eje 1, y el CR8401, el relevador posicionamiento completo eje 1, son APAGADOS.
Al mismo tiempo, "1000", el código de operación de regreso a origen, se escribe en CM8835, el
número de punto operativo eje 1.
(4) La ejecución de la instrucción JOG inicia la operación JOG. El CR8400, ENCENDIDO durante
salida de pulso eje 1, es ENCENDIDO. El CR8401, el relevador de posicionamiento completo eje
1, y el CR8405, el relevador completo de operación de regreso a origen eje 1, son APAGADOS.
Al mismo tiempo, "1001", el código de operación JOG, se escribe en CM8835, el número de punto operativo eje 1.
 Relevadores de control para control de posicionamiento

Esta sección describe los relevadores de control relacionados con programas de control de posicionamiento.
Para la lista de relevadores de control para control de posicionamiento, vea "Lista de relevadores de control"
(página 5-88).
 Operación de regreso a origen en curso (eje 1: CR8404, eje 2: CR8504, eje 3:

CR8604, y eje 4: CR8704)
Durante las operaciones de regreso a origen, estos relevadores de control son ENCENDIDOS. Serán
APAGADOS cuando la operación de regreso a origen se complete.
 Operación de regreso a origen completa (eje 1: CR8405, eje 2: CR8505, eje 3:

CR8605, y eje 4: CR8705)
5 Estos relevadores de control son configurados cuando se completan las operaciones de regreso a
origen. Son reiniciadas la próxima vez que se da salida a un pulso.
"Cuadro de intervalo de la operación de posicionamiento" (página 5-35)
 Error (eje 1: CR8402, eje 2: CR8502, eje 3: CR8602, y eje 4: CR8702)

Estos relevadores de control son ENCENDIDOS cuando ocurre un error. Los códigos de error son
almacenados en CM8834 (eje 1), CM8874 (eje 2), CM8914 (eje 3) y CM8954 (eje 4).
Para eliminar el estado de error (eliminar error), los relevadores de eliminar error deben ser ENCENDIDOS.
Si ocurre un error durante la salida de pulso, las operaciones se detendrán.
Para más detalles sobre códigos de error, vea "Listas de Dispositivos y Códigos de Error para
Posicionamiento" (página 5-88).
 Eliminar error (eje 1: CR8002, eje 2: CR8102, eje 3: CR8202, y eje 4: CR8302)
Cuando ha ocurrido un erro (los relevadores de error son ENCENDIDOS), estos relevadores deben ser
ENCENDIDOS para eliminar el estado de error (eliminar error).
Cuando se elimina errores, deje que los relevadores de eliminar error (CR8002, CR8102, CR8202 y CR8302) sean
ENCENDIDOS hasta que los relevadores de error (CR8402, CR8502, CR8602, and CR8702) sean APAGADOS.
ＭＲ000 CR8402 CR8002
Eje 1 error Eje 1 eliminar error

CR8002
Eje 1 Borrar Error
 Salida de pulso en curso (eje 1: CR8400, eje 2: CR8500, eje 3: CR8600, y eje 4: CR8700)
Estos relevadores serán ENCENDIDOS durante la salida de pulso.
 Parada de desaceleración (eje 1: CR8001, eje 2: CR8101, eje 3: CR8201, y eje 4: CR8301)
Si estos relevadores son ENCENDIDOS mientras lo relevadores de salida de pulso en curso son ENCENDIDOS,
la pieza de trabajo desacelerará según la tasa de desaceleración y liego se detendrá. Cuando la pieza de trabajo
desacelera y luego se detiene, los relevadores de posicionamiento completo son ENCENDIDOS.
Cuando la pieza de trabajo está desacelerando y deteniéndose, no se aceptarán peticiones para
cambiar la coordenada objetivo, cambiar la velocidad o cambiar la tasa de desaceleración.
Incluso mientras los relevadores de parada de desaceleración están ENCENDIDOS, se puede iniciar
el posicionamiento.
Ejemplo)
ＭＲ100 CR8400 CR8001
Desaceleración Salida del Eje 1

detiene la ejecución pulso del Eje 1 Parada de
en progreso desaceleración
CR8001
Axis 1
deceleration stop


 Parada forzada (eje 1: CR8000, eje 2: CR8100, eje 3: CR8200, y eje 4: CR8300)
Si estos relevadores son ENCENDIDOS mientras lo relevadores de salida de pulso en curso son
ENCENDIDOS, los pulsos se detendrán de inmediato y ocurrirá un error (un error de parada forzada).
Si los relevadores de parada forzada son ENCENDIDOS mientras los relevadores de salida de pulso
en curso son APAGADOS, no ocurrirán errores.
Si se eliminan los errores mientras los relevadores de para forzada están ENCENDIDOS, se
eliminarán los errores. Sin embargo, si se inicia el posicionamiento mientras los relevadores de parada
forzada están ENCENDIDOS, ocurrirá un error de parada forzada nuevamente.
 Posicionamiento completo (eje 1: CR8401, eje 2: CR8501, eje 3: CR8601, y eje 4: CR8701)
Estos relevadores son configurados cuando el posicionamiento está completo y cuando las
operaciones de regreso a origen están completas. Cuando se habilita la función de posición de origen
automática, estos relevadores son configurados cuando se termina la operación de posición de viaje a
inicio. Son reiniciadas la próxima vez que se da salida a un pulso.
5
* Los relevadores de posicionamiento completo se configurarán incluso si la salida de pulso no se generó

cuando se ejecutó la instrucción PSTRT.
Ejemplo) Cuando se configura el "Modo operación" en "Posicionamiento INC" y el viaje es 0
Cuando se configura el "Modo operación" en "Posicionamiento ABS" y el valor objetivo es igual
a la posición corriente
 Petición de cambio de coordenada corriente (eje 1: CR8004, eje 2: CR8104, eje 3:

CR8204, y eje 4: CR8304)
La coordenada corriente se cambia cuando estos relevadores son ENCENDIDOS (solo cuando los
relevadores de salida de pulso en curso son APAGADOS).
Almacene los nuevos valores en entrada de memoria de control por adelantado.
"Petición de cambio de coordenada corriente" (página 5-37)
Generalidades
Número de Entrada de memoria de control para almacenar el de las Funciones
Operación Incorporadas
Relevador nuevo valor en
Eje 1: Petición de cambio de Control del motor
CR8004 CM8825 (bits superiores) y CM8824 (bits inferiores) (posicionamiento)
coordenada corriente
Eje 2: Petición de cambio de Salida de Pulso
CR8104 CM8865 (bits superiores) y CM8864 (bits inferiores) con Frecuencia
coordenada corriente Especificada
Eje 3: Petición de cambio de Contador de
CR8204 CM8905 (bits superiores) y CM8904 (bits inferiores)
coordenada corriente Alta Velocidad
Contador de
Eje 4: Petición de cambio de
CR8304 CM8945 (bits superiores) y CM8944 (bits inferiores) Frecuencia
coordenada corriente Interruptor
de leva
Ejemplo)
Rastreo
ＭＲ008 CR8400 CM8830 MOV.L
<> +0 CM8824 Comunicación
#0 USB
Cambio de Salida del pulso Valor de cambio de la
coordenada corriente del Eje 1 en Coordenada Comunicación
actual del Eje 1 coordenada actual del Eje 1 serial
CR8004 progreso CR8004
E/S
Solicitud de cambio de la Valor de cambio de la
coordenada actual del Eje 1 Ventana
coordenada actual del Eje 1 de Acceso
CR8004 MR009 Función
de Reloj
Cambio de la coordenada actual del Eje 1 Cambio de la coordenada
actual completado
MR008 CM8830
=
#0
Cambio de Coordenada actual
coordenada corriente del Eje 1
Referencia Esta función no se ejecuta mientras los relevadores de error estén ENCENDIDOS.

 Petición de cambio de velocidad operativa (eje 1: CR8005, eje 2: CR8105, eje 3:

CR8205, y eje 4: CR8305)
Durante el control de posicionamiento y el control de velocidad, la velocidad operativa se cambia
cuando estos relevadores son ENCENDIDOS.
"Petición de cambio de velocidad operativa" página 4-34
Número de Entrada de memoria de control para

Operación
Relevador almacenar el nuevo valor en
Eje 1: Petición de cambio de velocidad operativa CR8005 CM8827 (bits superiores) y CM8826 (bits inferiores)
5 Ejemplo)
MOV.L
ＭＲ009 CR8400
+1000 CM8826
Cambio de la Salida del pulso Valor de cambio de la velocidad
velocidad de del Eje 1 de funcionamiento del Eje 1
funcionamiento en progreso
CR8005
eje 1 Petición de cambio

de velocidad operativa
Referencia • Si, en relación con la velocidad de coordenada especificada por el cambio de velocidad, el
viaje restante de punto que se está ejecutando es pequeño, antes de que la pieza de trabajo
acelere a la velocidad especificada a cambiar, la operación cambiará a desaceleración.
• Esta función no se ejecutará si la función de parada de desaceleración está siendo
ejecutada debido a los relevadores de parada de desaceleración (CR).
• Si la velocidad especificada a cambiar es menor que la velocidad de inicio (por ejemplo,
si la nueva velocidad es 0), las operaciones serán ejecutadas a la velocidad de inicio.
• Si se especifica una velocidad operativa que exceda el límite superior, no ocurrirá un
error, pero las operaciones se ejecutarán al límite superior.
 Petición de cambio de coordenada objetivo (eje 1: CR8006, eje 2: CR8106, eje 3: CR8206, y eje 4: CR8306)
Durante el control de posicionamiento, la coordenada objetivo se cambia cuando estos relevadores están ENCENDIDOS.
"Petición de cambio de coordenada objetivo" página 4-34
Número de Entrada de memoria de control para

Operación
Relevador almacenar el nuevo valor en
Eje 1: Petición de cambio de coordenada objetivo CR8006 CM8829 (bits superiores) y CM8828 (bits inferiores)
Ejemplo)
ＭＲ010 CR8400 MOV.L
+1000 CM8828
Cambio de Salida del Solicitud de cambio de la
coordenada pulso del Eje 1 coordenadas de destino del Eje 1
objetivo en progreso
CR8006
Valor de cambio de las coordenadas

de destino del Eje 1
Referencia • Si la coordenada corriente ha ido demasiado lejos en relación con la coordenada objetivo
especificada con el cambio de coordenada objetivo, se ejecutará la operación de regreso.
• Esta función no se ejecutará si la función de parada de desaceleración está siendo
ejecutada debido a los relevadores de parada de desaceleración (CR).
• Esta función no será ejecutada si la operación de posicionamiento se encuentra dentro
de 250 µs de completarse.
• Durante las operaciones de dimensión fija causadas por la entrada de sensor de
parada, esta función será ignorada.
• Esta función solo será ejecutada durante las operaciones de posicionamiento
causadas por la instrucción PSTRT.


 Comparador 2 (eje 1: CR8415, eje 2: CR8515, eje 3: CR8615, y eje 4: CR8715)
Estos relevadores son utilizados como condiciones de interrupción.
Utilice estos relevadores si se necesita cambiar la velocidad durante la operación o durante situaciones similares.
Punto Estos relés de control no se pueden ENCENDER ni APAGAR.
 Advertencia (eje 1: CR8403, eje 2: CR8503, eje 3: CR8603, y eje 4: CR8703)

Estos relevadores son ENCENDIDOS cuando ocurre un desbordamiento en la posición corriente.
La salida de pulso no será detenida si ocurre una advertencia. 5
Desbordamiento de posición corriente

Eje Posición Corriente Rango
Eje 1 CM8831 (bits superiores) y CM8830 (bits inferiores) -2147483648 al 2147483647
 Eliminar advertencia (eje 1: CR8003, eje 2: CR8103, eje 3: CR8203, y eje 4: CR8303)
Cuando los relevadores de advertencia están ENCENDIDOS, estos relevadores deben ser
ENCENDIDOS para eliminar las advertencias.
Cuando se está eliminando advertencias, deje los relevadores de eliminar advertencia (CR8003,
CR8103, CR8203 y CR8303) ENCENDIDOS hasta que los relevadores de advertencia (CR8403,
Generalidades
CR8503, CR8603 y CR8703) sean APAGADOS. de las Funciones
Incorporadas
 Eje n presente (eje 1: CR8414, eje 2: CR8514, eje 3: CR8614, y eje 4: CR8714)
Control del motor
Para modelos que pueden utilizar ejes n (n: 1 a 4), estos relevadores son ENCENDIDOS. Para otros (posicionamiento)
modelos, estos relevadores son APAGADOS. Salida de Pulso
En situaciones tales como cuando las unidades utilizadas con la Serie KV Nano son cambiadas, se puede con Frecuencia
Especificada
crear inter-bloqueos de modo que no se ejecuten las instrucciones relacionadas con los ejes no existentes. Contador de
Alta Velocidad
Modelo Eje 1: CR8414 Eje 2: CR8514 Eje 3: CR8614 Eje 4: CR8714 Contador de
Frecuencia
KV-N14*T(P) ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO APAGADO
Interruptor
KV-N24*T(P) ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO APAGADO de leva
KV-N40*T(P) ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO Rastreo
KV-N60AT(P) ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO Comunicación
USB
Ejemplo) Comunicación
serial
R000 CR8614 PSTRT E/S
Unit number #0 Axis number #3 Point number #1
Ventana
Eje 3 Presente de Acceso
Función
* Si la unidad base es el KV-N40*T(P) o el KV-N60AT(P), se ejecuta el número de punto 1 de eje 3. Si la de Reloj
unidad base es el KV-N14*T(P) o el KV-N24*T(P), el control de posicionamiento no se inicia.
Referencia Con la Serie KV Nano, se puede compartir programas de unidades de base diferente
utilizando la función de cambio de modelo.
Si se especifica los números de eje que no se pueden utilizar y luego se ejecuta una
instrucción, tal como PSTRT, no ocurrirán errores. Sin embargo, al utilizar la bandera "eje
n presente", se puede crear inter-bloqueos para cuando la unidad base varíe.

 Entradas de memoria de control para control de posicionamiento

Esta sección describe las entradas de memoria de control relacionadas con programas de control de
posicionamiento.
Para la lista de entradas de memoria de control para control de posicionamiento, vea "Lista de
entradas de memoria de control" (página 5-88).
 Número de punto operativo (eje 1: CM8835, eje 2: CM8875, eje 3: CM8915, eje 4: CM8955)
Estas entradas de memoria de control almacenan los números de punto de inicio cuando se ejecutan
instrucciones, tales como PSTRT, JOG y ORG. Asimismo, "1001" se almacena cuando se ejecuta la
instrucción JOG, "1000" se almacena cuando se ejecuta la instrucción ORG, y "1002" se almacena
5 cuando se ejecuta la instrucción HOME.

* "1000" se almacena cuando se está ejecutando la función de posición de inicio automático.
 Coordenada corriente (eje 1: CM8830 y CM8831, y eje 2: CM8870 yCM8871,

eje 3: CM8910 y CM8911, y eje 4: CM8950 y CM8951)
Estas entradas de memoria de control almacenan las posiciones corriente (PLS).
Para más detalles sobre el cambio de posición corriente, vea "Creación de Programas Escalera"
(página 5-35).
 Velocidad corriente (eje 1: CM8832 y CM8833, y eje 2: CM8872 y CM8873,

eje 3: CM8912 y CM8913, y eje 4: CM8952 y CM8953)
Estas entradas de memoria de control almacenan la velocidad corriente (Hz).
Para más detalles sobre el cambio de velocidad durante la operación, vea "Cambio de velocidad
durante la operación" (página 5-40).
 Código de error (eje 1: CM8834, eje 2: CM8874, eje 3: CR8914, y eje 4: CR8954)
Estas entradas de memoria de control almacenan los códigos de error.
 Cambio de velocidad durante la operación

Existen dos métodos para cambiar la velocidad durante la operación.
• Utilizando la instrucción CHGSP
• Utilizando el relevador de petición de cambio de velocidad operativa (eje 1: CR8005, eje 2: CR8105,
eje 3: CR8205, y eje 4: CR8305)
No se puede especificar una velocidad que sea menor a la velocidad de inicio. Si

Punto
se especifica una velocidad que sea menor a la velocidad de inicio, se utilizará la
velocidad de inicio.
Referencia • Si se utiliza el relevador de interrupción comparador 2 (eje 1: CR8415, eje 2: CR8515,

eje 3: CR8615, y eje 4: CR8715), se puede pedir cambios a la velocidad cuando se
alcanza un posición prescrita.
• Al cambiar la velocidad, se lee el número de punto de la tasa de aceleración/desaceleración
y la velocidad se cambia de acuerdo con la tasa de aceleración/desaceleración.


 Utilizando la instrucción CHGSP
Durante la salida pulso, mientras las condiciones de ejecución están ENCENDIDOS, se puede
cambiar la velocidad operativa al valor que se especifique en uso S .
Se ACTIVA el Reconocimiento Ejecución del
estado de del estado procesamiento
ejecución de ejecución CHGSP
Condición
Procesamiento
Procesamiento
Procesamiento
Procesamiento
Programa de de ejecución
de entrada
de entrada
CHGSP
de salida
de salida
Número de Valor de cambio
rutina principal la unidad Número del eje de velocidad
#0 #1 #10000
Velocidad

Cambio de velocidad Tiempo
"Instrucciones CHGSP" (página 5-62)
 Utilizando el relevador de interrupción comparador 2 (eje 1: CR8415, eje 2:

CR8515, eje 3: CR8615, y eje 4: CR8715) para cambiar la velocidad
El comparador 2 compara la posición corriente con el valor del comparador 2 que fue establecido en la
configuración del comparador de los parámetros del sistema. Si los valores coinciden, se genera una
interrupción.
Relevador de Posición de almacenamiento para los valores del
Eje
Interrupción comparador 2 Generalidades
de las Funciones
Eje 1 CR8415 CM8807 (bits superiores) y CM8806 (bits inferiores) Incorporadas
Eje 2 CR8515 CM8847 (bits superiores) y CM8846 (bits inferiores) Control del motor
Eje 3 CR8615 CM8887 (bits superiores) y CM8886 (bits inferiores) (posicionamiento)
Eje 4 CR8715 CM8927 (bits superiores) y CM8926 (bits inferiores) Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Para utilizar el comparador 2, utilice la instrucción INT. Sin embargo, el relevador de control en realidad
Contador de
no será ENCENDIDO ni APAGADO. Solo se utiliza como un símbolo en la programación en escalera. Alta Velocidad
Contador de
Ejemplo Frecuencia
(Eje 1) INT (Eje 2) INT (Eje 3) INT (Eje 4) INT Interruptor
de leva
CR8415 CR8515 CR8615 CR8715
Rastreo
Comunicación
"Configuración del comparador" (página 5-33) USB
"Instrucciones INT" (página 4-98) Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

Cuando ocurre una condición de interrupción de acuerdo al comparador 2, la velocidad operativa se

cambia de inmediato al valor especificado por S .
Eje 1 El valor actual (CM8831 y CM8830) es igual al valor del comparador 2 (CM8807 y CM8806).
Se produce una interrupción Eje 2 El valor actual (CM8871 y CM8870) es igual al valor del comparador 2 (CM8847 y CM8846).
según el comparador 2. Eje 3 El valor actual (CM8911 y CM8910) es igual al valor del comparador 2 (CM8887 y CM8886).
Eje 4 El valor actual (CM8951 y CM8950) es igual al valor del comparador 2 (CM8927 y CM8926).
IProcesamiento
Programa de
Procesamiento
Procesamiento
Procesamiento
de entrada
de entrada
de salida
de salida
rutina principal
Programa de
Procesamiento
de entrada
interrupción CR2008
EI
5 END
Velocidad INT
CR8415
S
CR2002 CHGSP
Número de Número del eje Valor de cambio
la unidad de velocidad
#0 #1 #10000
RETI
Cambio de velocidad Tiempo ENDH
Los valores para interrupciones de acuerdo con el comparador 2 (eje 1: CM8807 y

Punto
CM8806, y eje 2: CM8847 y CM8846, y eje 3: CM8887 y CM8886, y eje 4: CM8927 y
CM8929) son reconocidos por la Serie KV Nano cuando se ejecuta la instrucción
PSTRT, JOG, ORG, HOME o CHGSP. Con solo escribir los valores a la memoria de
control no es suficiente para hacer que esta función opere correctamente.
Al utilizar el comparador 2 como una condición de interrupción, escriba los valores
a las entradas de memoria de control y luego ejecute la instrucción PSTRT, JOG,
ORG, HOME o CHGSP.
 Utilizando los relevadores de petición de cambio de velocidad operativa CR8005

(eje 1), CR8105 (eje 2), CR8205 (eje 3) y CR8305 (eje 4)
Durante la saluda pulso, cuando los relevadores de petición de cambio de velocidad operativa están
ENCENDIDOS, la velocidad se cambia a los valore de cambio de velocidad operativa (eje 1: CM8827
y CM8826, y eje 2: CM8867 y CM8866, y eje 3: CM8907 y CM8906, y eje 4: CM8947 y CM8946).
Se enciende el relé de
Se ACTIVA el Reconocimiento
la solicitud de cambio
estado de del estado de
de la velocidad de
ejecución ejecución
funcionamiento
Condición
Procesamiento
Procesamiento
Programa de
Procesamiento
Procesamiento
de ejecución MOV.D
de entrada
de entrada
de salida
de salida
rutina principal S CM8826
Velocidad
CR8005
SET
CM8827
CM8826


 Cambio de la coordenada objetivo durante la operación
Existen los siguientes dos métodos para cambiar la coordenada objetivo durante la operación.
• Utilizando la instrucción CHGTGT
• Utilizando el relevador de petición de cambio de coordenada objetivo (eje 1: CR8006, eje 2:
CR8106, eje 3: CR8206, y eje 4: CR8306)
• Luego de haber recibido la entrada de sensor de parada y durante las operaciones de
Punto
parada de desaceleración, no se pueden ejecutar cambios a la coordenada objetivo.
• Si la coordenada corriente ha ido demasiado lejos en relación con la
coordenada objetivo especificada con el cambio de coordenada objetivo, se
ejecutará la operación de regreso.
• Esta función no se ejecutará si la función de parada de desaceleración está
siendo ejecutada debido a los relevadores de parada de desaceleración (CR).
• Esta función no será ejecutada si la operación de posicionamiento se
encuentra dentro de 250 µs de completarse. 5
• Durante las operaciones de dimensión fija causadas por la entrada de sensor

de parada, esta función será ignorada.
• Esta función solo será ejecutada durante las operaciones de posicionamiento
causadas por la instrucción PSTRT.
 Utilizando la instrucción CHGTGT

Durante la salida de pulso, mientras las condiciones de ejecución están ENCENDIDOS, se puede
cambiar la coordenada objetivo al valor que se especifica en uso S .
Se ACTIVA el Reconocimiento del Ejecución del
estado de ejecución estado de ejecución procesamiento CHGTGT
Procesamiento Procesamiento Programa de Procesamiento Procesamiento

de salida de entrada rutina principal de salida de entrada
実行条件 S
Coordenada R000 CHGTGT
Coordenada del objetivo

n1 CHGSPX
n2 S
corriente Generalidades
de las Funciones
Incorporadas
S
Control del motor
(posicionamiento)
Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Contador de
Cambio de las coordenadas de destino Tiempo Alta Velocidad
 Utilizando el relevador de petición de cambio de coordenada objetivo (eje 1: Contador de

Frecuencia
CR8006, eje 2: CR8106, eje 3: CR8206, y eje 4: CR8306) Interruptor
de leva
Durante la salida de pulso, cuando el relevador de petición de cambio de coordenada objetivo está
ENCENDIDO, la coordenada objetivo se cambia a los valores de cambio de coordenada objetivo (eje 1: Rastreo
CM8829 y CM8828, y eje 2: CM8869 y CM8868, y eje 3: CM8909 y CM8908, y eje 4: CM8949 y CM8948). Comunicación
USB
Se ACTIVA el Reconocimiento del Se ACTIVADO el relé de la solicitud de Comunicación
estado de ejecución estado de ejecución cambio de coordenadas de destino serial
E/S
de salida de entrada rutina principal de salida de entrada Condición de Ventana
de Acceso
ejecución CR8006
Coordenada Función
SET
corriente de Reloj
Cambio de las coordenadas de destino Tiempo

 Funciones de soporte que se pueden utilizar con los funciones de control

La operación de funciones de soporte, tal como cambio de velocidad, durante la ejecución de
funciones de control, tal como la operación de regreso a origen, se muestra a continuación.
Función de Control
Operación Posición Posicionamien Control de
Función de Soporte
de Regreso de viaje to Velocidad JOG
a Origen a inicio INC ABS CW CCW
Cambio de velocidad ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
Tasa de aceleración y tasa de
desaceleración ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
Sensor de detener - - ○ ○ ○ ○ -
5 Cambio de coordenada objetivo - - ○ ○ - - -
Cambio de coordenada corriente - - - - - - -
Parada de desaceleración ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
Parada forzada ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○
Interruptor de límite ○* ○ ○ ○ ○ ○ ○
○: La función de soporte puede ejecutarse mientras se está ejecutando la función de control.

- : La función de soporte no puede ejecutarse mientras se está ejecutando la función de control.
* Los interruptores de límite de relevador de control son válidos, pero las funciones del interruptor de límite
que utilizan al comparador 0 o comparador 1 son ignoradas.
 La operación cuando se combinan las funciones de soporte

La operación de las funciones de soporte ejecutadas después de otras funciones de soporte se
Segunda función de soporte ejecutada
Cambio de
velocidad, Parada de
Primera función de soporte Sensor Cambio de
ejecutada Cambio de tasa de desaceleración Parada
de coordenada
aceleración Interruptor de forzada
parada objetivo
Cambio de tasa de límite
desaceleración
Cambio de velocidad, cambio
de tasa de aceleración y
cambio de tasa de ○ ○ ○ ○ ○
desaceleración
Sensor de detener ○ - - ○ ○
Cambio de coordenada objetivo ○ ○ ○ ○ ○
Parada de desaceleración,
- - - - ○
interruptor de límite blando
Parada forzada - - - - -
○ : La función opera con normalidad. Número: La función no se puede ejecutar.


Lista de Instrucciones de Posicionamiento
Las instrucciones que se utilizan durante el control de posicionamiento se mencionan a continuación.

Para más detalles sobre cada instrucción, vea la página de referencia especificada.
Operación de Inicia la operación de posicionamiento (control de
PSTRT 5-46
posicionamiento posicionamiento o control de velocidad)
Operación JOG JOG Ejecuta la operación JOG 5-50
Operación de regreso a
ORG Inicia la operación de regreso a origen 5-54
origen
Adquiere la posición corriente como la coordenada
Enseñanza
Posición de viaje a inicio

TCH
HOME
objetivo
Inicia la operación de posición viaje a inicio
5-58
5-60
5

Cambio de velocidad CHGSP Cambia la velocidad durante la operación 5-62
Cambio de coordenada
CHGTGT Cambia la coordenada objetivo durante la operación 5-66
objetivo
Actualización del Valor
RFSPS Actualiza el Valor actual y la velocidad corriente 5-68
actual
Generalidades
de las Funciones
Incorporadas
Control del motor

(posicionamiento)
Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Contador de
Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
Interruptor
de leva
Rastreo
Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

PSTRT PSTRT Operación de Inicia la operación de

posicionamiento posicionamiento

Condición de ejecución PSTRT
n1 n2 n3 P S T R T n1 n2 n3
Modificación
de índice
Operando indirecta local
MR DM
5 R DR LR
B
T C CTC CR TM
W
T C CTH Z CM #/$*1 #TM * @ :#/:Z
n1 Sí - Sí - - - Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí - Sí Sí Sí
Descripción
n1 Especifica el número de la unidad; esto se fija a "0" (0: función incorporada de la CPU)*2
n2 Especifica el número del eje (1 a 4)*2, 3
n3 Especifica el número de punto (de 1 a 20)*2
*1 No se puede utilizar "$".

*2 Cuando se especifica un dispositivo de bits, se ocuparán 16 bits continuos. Cuando se especifica un
dispositivo de palabras, se ocupará 1 palabra.
*3 Los números de los ejes que no se pueden utilizar varían dependiendo de la unidad.
KV-N14*T(P) y KV-N24*T(P): 1 y 2
KV-N40*T(P): 1 a 3
KV-N60AT(P): 1 a 4
Cuando se cumplen las condiciones de ejecución, en la unidad especificada por el número de eje de
n1 especificado por n2 con los detalles de configuración del número de punto especificado por
n3 , se inicia la operación de posicionamiento.
Cuando la operación se termina, la pieza de trabajo deja de moverse.
Frecuencia (Hz)
Valor/recorrido de destino (número de pulsos de salida)
Velocidad de
funcionamiento
Tasa de aceleración Tasa de desaceleración

Velocidad de
arranque
(velocidad
de parada)
Tiempo (ms)


Valor Limpiar contador de
Pulso Posicionami Operació
Objetivo/Viaje desviación
Salida en ento n Código Error
Eje (N es el
curso completo Número de error Bandera Configura Lugar de
número de destino de
Bandera Relevador de Punto ción
punto) salida
CM8000 + CM8814
Eje 1 CR8400 CR8401 CM8835 CM8834 CR8402 R508*1
((N - 1) × 10) 12 bits
CM8200 + CM8854
Eje 2 CR8500 CR8501 CM8875 CM8874 CR8502 R509*2
((N - 1) × 10) 12 bits
CM8400 + CM8894
Eje 3 CR8600 CR8601 CM8915 CM8914 CR8602 R510
((N - 1) × 10) 12 bits
CM8600 + CM8934
Eje 4 CR8700 CR8701 CM8955 CM8954 CR8702 R511
((N - 1) × 10) 12 bits
*1 R504 en el KV-N14*T(P) y KV-N24*T(P). 5
*2 R505 en el KV-N14*T(P) y KV-N24*T(P).

Durante la operación de posicionamiento, las banderas de salida de pulso en curso son ENCENDIDOS y los números de
punto son almacenados en las entradas de memoria de control indicadas en la columna de número de punto operativo.
Cuando la pieza de trabajo viaja a la posición almacenada en las entradas de memoria de control
indicadas en el valor objetivo/columna de viaje, las banderas de salida pulso en curso son APAGADOS,
los relevadores de posicionamiento completo son ENCENDIDOS y la pieza de trabajo deja de moverse.
Cuando la salida de pulso siguiente inicia, los relevadores de posicionamiento completo son APAGADOS.
Escaneo
ON
Operando
OFF
PSTRT Ejecutar Generalidades

Ejecutar
de las Funciones
CR8400, CR8500, ON Incorporadas
CR8600, CR8700
(salida de pulsos en la señal de progreso) OFF Control del motor
(posicionamiento)
ON
CR8401, CR8501,
CR8601, CR8701 OFF
Salida de Pulso
(se ha completado el posicionamiento) con Frecuencia
Especificada
Parada de error y para forzada de la operación de posicionamiento Contador de

Alta Velocidad
• Si ocurre un error durante la operación, la pieza de trabajo dejará de moverse (esto es una parada de error). Contador de
Frecuencia
• Para forzar la parada de la operación, las banderas de parada forzada deben ser ENCENDIDOS. Interruptor
• Si ocurre una parada de erro o una parada forzada, el número de error se almacenará en las entradas de de leva
Rastreo
memoria de control indicadas en la columna de código de error y las banderas de error serán ENCENDIDOS.
Las banderas de salida de pulso en curso serán APAGADOS. Los relevadores de posicionamiento Comunicación
USB
completo no serán ENCENDIDOS. Comunicación
serial
E/S
Ventana
• Cuando las banderas de salida de pulso en curso sean ENCENDIDOS, no se de Acceso
Punto
podrá ejecutar la instrucción PSTRT. Función
de Reloj
• Cuando las banderas de error sean ENCENDIDOS, no se puede ejecutar la instrucción PSTRT.
• Las banderas de salida de pulso en curso son APAGADOS durante el primer
proceso END luego de que la salida de pulso se complete.
• Si se detiene la salida de pulso debido a una parada de emergencia, no se
garantiza el ciclo de trabajo del pulso final cuando se detenga la salida.
• Si se configuran los parámetros de modo que el número de pulsos de salida sea 0, las
banderas de pulso de salida en curos no serán ENCENDIDOS. Los relevadores de
posicionamiento completo serán ENCENDIDOS. En esta situación, no ocurrirán advertencias.


• n1 : Si a este parámetro se le da un valor distinto de 0 (función incorporada del CPU).
• n2 : Si a este parámetro se le da el valor 0 o un valor mayor o igual a 5.
CR2012 • Si el rango de la especificación indirecta o la modificación de índice es incorrecta.
n3 : Si este parámetro se encuentra fuera de su rango, no ocurrirá ningún error de operación.

5 Cuando el CR 2012 se ENCIENDE, la información de error detallada se almacena en CM2250 a CM2276.

"Listas de dispositivos CR y CM" (página A-8)
Programa de muestra
Cuando el flanco en subida hace que el relevador de entrada R000 sea ENCENDIDO, se genera un
pulso de acuerdo con los detalles de configuración del punto número 2 del eje 1.
<Lista de nemónicos>
LDP R000
R000 PSTRT PSTRT #0 #1 #2
Unit number Axis number Point number
#0 #1 #2


MEMO

Generalidades
de las Funciones
Incorporadas
Control del motor

(posicionamiento)
Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Contador de
Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
Interruptor
de leva
Rastreo
Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

JOG
JOG CW
CCW
HIGH
Operación JOG Ejecuta la operación JOG
Programa de escalera Modo de ingreso

Señal CW JOG
CW J O G n1 n2
n1
Señal CCW
CCW
Señal HIGH n2
HIGH
5 Dispositivos Disponibles
Modificación
indirecta local
Operando
MR DM
R DR LR T C CTC CR TM T C CTH Z CM #/$*1 #TM * @ :#/:Z
B W
Descripción

KV-N14*T(P) y KV-N24*T(P): 1 y 2
KV-N40*T(P): 1 a 3
KV-N60AT(P): 1 a 4
Cuando la señal CW o CWW es APAGA, en la unidad especificada por el eje de número especificado
por n1 de n2 , la salida de pulso inicia a la velocidad de inicio.
Cuando la señal HIGH es ENCENDIDO, el pulso se generará a velocidad operativa.
La pieza de trabajo deja de moverse después de completar la salida de pulso.
HIGH signal
Señal CW/CCW Señal HIGH Señal HIGH Señal CW/CCW
ON ON OFF OFF
Velocidad operativa
Tasa de aceleración
Velocidad de inicio
(velocidad de parada)
Tiempo (ms)


Bandera de Relevador de Número de
Código de Bandera de
Eje salida de pulso posicionamient punto
error error
en curso o completo operativo
Eje 1 CR8400 CR8401 CM8835 CM8834 CR8402
Eje 2 CR8500 CR8501 CM8875 CM8874 CR8502
Eje 3 CR8600 CR8601 CM8915 CM8914 CR8602
Eje 4 CR8700 CR8701 CM8955 CM8954 CR8702
Durante la operación JOG, las banderas de salida de pulso en curso son ENCENDIDOS y 1001 se
almacena en las entradas de memoria de control indicadas en la columna de número de punto operativo.
Cuando la operación se termina, las banderas de salida de pulso en curso son APAGADOS.
Escaneo
ON 5
OFF
CW (Señal)

ON
OFF
CCW (Señal)
JOG Ejecutar Ejecutar
CR8400,CR8500, ON
CR8600,CR8700 OFF
(salida de pulsos en la señal de progreso)
Parada de error y parada de emergencia de la operación JOG

• Si ocurre un error durante la operación, la pieza de trabajo dejará de moverse (esto es una parada
de error).
• Para forzar la parada de la operación, las banderas de parada forzada deben ser ENCENDIDOS.
• Si ocurre una parada de erro o una parada forzada, el número de error se almacenará en las Generalidades
de las Funciones
entradas de memoria de control indicadas en la columna de código de error y las banderas de error Incorporadas
serán ENCENDIDOS. Control del motor

Las banderas de salida de pulso en curso serán APAGADOS. (posicionamiento)
"Listas de Dispositivos y Códigos de Error para Posicionamiento" (página 5-88) Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
• Cuando las banderas de salida de pulso en curso son ENCENDIDOS, no se Contador de

Punto Alta Velocidad
puede ejecutar la instrucción JOG. Contador de
Frecuencia
• Cuando las banderas de error son ENCENDIDOS, no se puede ejecutar la
Interruptor
instrucción JOG. de leva
• Cuando ocurre un error de límite (código de error 31 o 32), si las banderas de Rastreo
error son APAGADOS, incluso si el interruptor de límite está ENCENDIDO, no Comunicación

USB
se podrá ejecutar la instrucción JOG en la dirección opuesta a la dirección de Comunicación
serial
viaje cuando ocurrió el error de límite.
E/S
Ventana
proceso END luego de que la salida de pulso se complete. de Acceso
• Si se detiene una salida de pulso debido a una parada forzada, no se garantiza Función
de Reloj
el ciclo de trabajo del pulso final cuando se detiene la salida.
• Los relevadores de operación de regreso al origen y los relevadores de
posicionamiento completo son APAGADOS cuando la salida de pulso inicia.


CR2012 • n2 : Si a este parámetro se le da el valor 0 o un valor mayor o igual a 5.
5 Programa de muestra
Cuando la entrada R000 es ENCENDIDO, se ejecuta CW-JOG. Cuando la entrada R001 es

ENCENDIDO, se ejecuta CCW-JOG. Cuando la entrada R002 es ENCENDIDO al mismo tiempo que
las otras dos entradas, se ejecuta la operación JOD de alta velocidad.
R000 JOG
CW LD R000
LD R001
R001 #0
LD R002
CCW JOG #0 #1
R002 #1
HIGH


MEMO

Generalidades
de las Funciones
Incorporadas
Control del motor

(posicionamiento)
Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Contador de
Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
Interruptor
de leva
Rastreo
Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

ORG ORG Operación de

regreso a origen
Inicia la operación de regreso a
origen

Condición de ejecución ORG
n1 n2 O R G n1 n2
Modificación
Dispositivos tipo bit Variable tipo palabra Const Especificación Dispositivo
de índice
MR DM
5 R DR LR
B
T C CTC CR TM
W
T C CTH Z CM #/$*1 #TM * @ :#/:Z
Descripción

KV-N14*T(P) y KV-N24*T(P): 1 y 2
KV-N40*T(P): 1 a 3
KV-N60AT(P): 1 a 4
Cuando la condición de ejecución es ENCENDIDO, en la unidad especificada por el eje de número

especificado por n1 de n2 , inicia la operación de regreso a origen. La operación se detiene
cuando la salida de pulso se completa.
Bandera de Operación
Pulso Posicionam
operación de Regreso Operación
Salida en iento Error Error
Eje de regreso a a Origen Punto
curso Relevador Código Bandera
origen en Relevador Número
Bandera Completo
curso Completo
Eje 1 CR8400 CR8404 CR8405 CR8401 CM8835 CM8834 CR8402
Durante la operación de regreso a origen, las banderas de salida de pulso en curso son ENCENDIDOS y 1000
se almacena en las entradas de memoria de control indicadas en la columna de número de punto operativo.
Cuando la pieza de trabajo viaja a la posición de origen (0), las banderas de salida pulso en curso son
APAGADOS, y los relevadores de operación de regreso a origen completo y los relevadores de
posicionamiento completo son ENCENDIDOS. Entonces, la pieza de trabajo deja de moverse.


Cuando la salida de pulso siguiente inicia, los relevadores de operación de regreso a origen completo
y los relevadores de posicionamiento completo son APAGADOS.
Escaneo
ON
Operando
OFF
ORG Ejecutar Ejecutar

CR8400,CR8500,
ON
CR8600,CR8700
(salida de pulsos en la señal de progreso) OFF
CR8405,CR8505, ON
CR8605,CR8705
OFF
(operación de retorno a la origen completada)
5
CR8401,CR8501,
CR8601,CR8701
(se ha completado el posicionamiento)

Parada de error y para forzada de la operación de regreso a origen
• Si ocurre un error durante la operación, la pieza de trabajo dejará de moverse (esto es una parada
de error).
• Si ocurre una de las siguientes condiciones durante la operación, ocurrirá una para de error como un
error de sensor de límite.
Cuando se detecta el sensor de límite en la dirección opuesta de la dirección de operación de
regreso a origen.
Cuando se detectan los sensores de límite del lado CW y CWW en una operación de regreso a
origen simple (incluyendo detección simultánea y secuencial).
• Para forzar la parada de la operación, las banderas de parada forzada deben ser ENCENDIDOS. Generalidades
de las Funciones
• Si ocurre una parada de erro o una parada forzada, el número de error se almacenará en las Incorporadas
entradas de memoria de control indicadas en la columna de código de error y las banderas de error Control del motor
serán ENCENDIDOS. (posicionamiento)
• Las banderas de salida de pulso en curso serán APAGADOS. Los relevadores de operación de regreso a Salida de Pulso
con Frecuencia
origen completo y los relevadores de posicionamiento completo no serán ENCENDIDOS. Especificada
Contador de
Alta Velocidad
"Listas de Dispositivos y Códigos de Error para Posicionamiento" (página 5-88) Contador de
Frecuencia
Interruptor
• Cuando las banderas de salida de pulso en curso son ENCENDIDOS, no se de leva
Punto
puede ejecutar la instrucción ORG. Rastreo
• Cuando las banderas de error son ENCENDIDOS, no se puede ejecutar la Comunicación

USB
instrucción ORG. Comunicación
serial
E/S
Ventana
• Si se detiene una salida de pulso debido a una parada forzada, no se garantiza de Acceso
el ciclo de trabajo del pulso final cuando se detiene la salida. Función
de Reloj


En el flanco en subida de R000, se inicia la operación de regreso a origen de eje 1.

LDP R000
R000 ORG ORG #0 #1
Unit number Axis number
#0 #1


MEMO

Generalidades
de las Funciones
Incorporadas
Control del motor

(posicionamiento)
Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Contador de
Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
Interruptor
de leva
Rastreo
Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

Lee la posición corriente y

TCH TCH
Enseñanza configura la coordenada para
este valor
Condición de ejecución TCH
n1 n2 n3 T C H n1 n2 n3
Modificación
Dispositivos tipo bit Variable tipo palabra Especificación Dispositivo
de índice
Const
MR DM
5
R DR LR T C CTC CR TM T C CTH Z CM #/$*1 #TM * @ :#/:Z
B W
Descripción
n3 Especifica el número de punto para configurar la coordenada objetivo

KV-N14*T(P) y KV-N24*T(P): 1 y 2
KV-N40*T(P): 1 a 3
KV-N60AT(P): 1 a 4

especificado por n1 de n2 , el Valor actual se lee y almacena en la coordenada objetivo o el viaje
del número de punto especificado por n3 .
Coordenada objetivo o viaje
Eje Posición corriente
(N es el número de punto)
Eje 1 CM8000 + ((N - 1) × 10) CM8831 y CM8830
Eje 2 CM8200 + ((N - 1) × 10) CM8871 y CM8870
Eje 3 CM8400 + ((N - 1) × 10) CM8911 y CM8910
Eje 4 CM8600 + ((N - 1) × 10) CM8951 y CM8950
La posición de almacenamiento cambia dependiendo del número de eje y el número de punto

Ejemplo
Registrar la posición corriente de eje1 como la coordenada objetivo del número de punto 1
(1)La instrucción TCHX se ejecuta.
(2)Los contenidos de CM8830 y CM8831 (la posición corriente de eje 1) son
transmitidos a CM8000 y CM8001 (la coordenada de viaje o viaje del número
de punto 1).
R000 TCH
#0 #1 #2


• Cuando las banderas de salida de pulso en curso son ENCENDIDOS, no se
Punto
puede ejecutar la instrucción TCH.
instrucción TCH.

ENCENDIDO cuando se cumple una de las siguientes condiciones. De lo contrario, APAGADO. 5

CR2012 • Si el rango de la especificación indirecta o la modificación de índice es incorrecta.
n3 : Si este parámetro se encuentra fuera de su rango, no ocurrirá ningún error de operación.

Programa de muestra
Configure la coordenada objetivo del punto número 2 a la posición corriente de eje 1, que fue movido
por una operación JOG. Generalidades
de las Funciones
R000 JOG ;<Lista de nemónicos> Incorporadas
CW LD R000
#0 Control del motor
LD R001
LD R002 (posicionamiento)
R001 JOG #0 #1
Salida de Pulso
CCW LD R003 con Frecuencia
TCH #0 #1 #2 Especificada
Contador de
R002 #1 Alta Velocidad
HIGH Contador de
Frecuencia
R003 TCH Interruptor
Unit number Axis number Point number de leva
#0 #1 #2
Rastreo
Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

HOME Posición de viaje a Inicia la operación de posición

HOME
inicio viaje a inicio

Condición de ejecución HOME
n1 n2 H O M E n1 n2
Modificación
Dispositivos tipo bit Variable tipo palabra Const Especificación Dispositivo
de índice
MR DM
5 n1
R DR LR
B
T C CTC CR TM
W
T C CTH Z CM #/$*1 #TM * @ :#/:Z
Sí - Sí - - - Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí - Sí Sí Sí
Descripción
KV-N14*T(P) y KV-N24*T(P): 1 y 2
KV-N40*T(P): 1 a 3
KV-N60AT(P): 1 a 4

especificado por n1 de n2 , inicia la operación de posición de viaje a inicio. La operación se
detiene cuando la salida de pulso se completa.
Bandera de Posicionamie
Coordinada de Operación
Salida de nto Código de Bandera de
Eje Posición de Número de
Pulso en Relevador error error
Inicio Punto
Curso Completo
Eje 1 CM8820 CR8400 CR8401 CM8835 CM8834 CR8402
Durante la ejecución de la instrucción HOME, las banderas de salida de pulso en curso son
ENCENDIDOS y 1002 se almacena en las entradas de memoria de control indicadas en la columna de
número de punto operativo.
Cuando la pieza de trabajo viaja al punto en que los valores de corriente igualan a los valores
almacenados en las entradas de memoria de control indicados en la columna de coordenada de
posición de inicio, las banderas de salida pulso en curso son APAGADOS, los relevadores de
posicionamiento completo son ENCENDIDOS y la pieza de trabajo deja de moverse.


Cuando la salida de pulso siguiente inicia, los relevadores de posicionamiento completo son APAGADOS.
Escaneo
ON
OFF
HOME Ejecutar Ejecutar

CR8400,CR8500, ON
CR8600,CR8700
(salida de pulsos en la señal de progreso) OFF
ON
CR8401, CR8501,
CR8601, CR8701 OFF
(se ha completado el posicionamiento)
Parada de error y parada forzada de la operación de posición de viaje a inicio

• Si ocurre un error durante la operación, la pieza de trabajo dejará de moverse (esto es una parada de error).
5
• Para forzar la parada de la operación, las banderas de parada forzada deben ser ENCENDIDOS.

• Si ocurre una parada de erro o una parada forzada, el número de error se almacenará en las entradas de
memoria de control indicadas en la columna de código de error y las banderas de error serán ENCENDIDOS.
Asimismo, las banderas de salida de pulso en curso serán APAGADOS y los relevadores de
posicionamiento completo no serán ENCENDIDOS.

Punto
puede ejecutar la instrucción HOME.
• Cuando las banderas de error son ENCENDIDOS, no se puede ejecutar la instrucción HOME.
• Si se detiene una salida de pulso debido a una parada forzada, no se garantiza
el ciclo de trabajo del pulso final cuando se detiene la salida. Generalidades
de las Funciones
Incorporadas
Referencia La velocidad de inicio, el tiempo de aceleración/desaceleración y la velocidad operativa Control del motor
(posicionamiento)
son iguales como para la operación de regreso a origen.
Salida de Pulso
con Frecuencia
Banderas de operación Especificada
Contador de
Alta Velocidad
CR2009 Sin cambio en el estado Contador de

Frecuencia
CR2010 Sin cambio en el estado Interruptor
CR2011 Sin cambio en el estado de leva
ENCENDIDO cuando se cumple una de las siguientes condiciones. De lo contrario, APAGADO. Rastreo
Comunicación
USB
• Si el rango de la especificación indirecta o la modificación de índice es incorrecta. Comunicación
serial
E/S
"Listas de dispositivos CR y CM" (página A-8) Ventana
de Acceso
Función
Programa de muestra
de Reloj
Cuando un flanco en subida en el eje 1 hace que el relevador de entrada R000 sea ENCENDIDO, se
ejecuta la operación de posición de viaje a inicio.
;<Lista de nemónicos>
R000 HOME LDP R000
Unit number Axis number HOME #0 #1
#0 #1

Cambio
CHGSP CHGSP
de
velocidad
Cambia la velocidad

Condición de ejecución CHGSP
n1 n2 S C H G S P n1 n2 S
Modificación
de índice
Const
MR DM
5 R DR LR
B
T C CTC CR TM
W
T C CTH Z CM #/$*1 #TM * @ :#/:Z
S Sí - Sí - - - Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí - Sí Sí Sí
Descripción
S Especifica la velocidad a cambiar en (de 1 a 100000)*4

KV-N14*T(P) y KV-N24*T(P): 1 y 2
KV-N40*T(P): 1 a 3
KV-N60AT(P): 1 a 4
*4 Cuando se especifica un dispositivo de bits, se ocuparán 32 bits continuos.
Cuando se especifica un dispositivo de palabra, se ocuparán 2 palabras continuas.
Si se especifica un relevador distinto al relevador principal del canal (como R002, R106 y R1012), el
siguiente canal será utilizado también para proveer los 32 bits necesarios.
Cuando la condición de ejecución es ENCENDIDO durante la salida de pulso, en la unidad
especificada por el eje de número especificado por n1 de n2 se cambia la velocidad operativa al
valor especificado por S .
Se ACTIVA el estado Reconocimiento del Ejecución del
de ejecución estado de ejecución procesamiento CHGTGT

実行条件 S
R000 CHGSP
Velocidad n1 CHGSPX
n2 S


• No se puede especificar una velocidad que sea menor a la velocidad de inicio.
Punto
Si se especifica una velocidad que sea menor a la velocidad de inicio, se
utilizará la velocidad de inicio.
• Cuando la condición de ejecución está ENCENDIDO, siempre se aplica el
nuevo valor para cambiar la velocidad. (El tiempo de respuesta, el tiempo hasta
que el valor se aplica, es menos de 1.2 ms.)
Utilizar esta función junto con las condiciones de interrupción de acuerdo con el comparador 2
Luego de que se genera la condición de interrupción de acuerdo con el comparador 2, la velocidad
operativa se cambia al valor especificado por S .
Se produce una interrupción

según el comparador 2.
5

de salida de entrada rutina principal de salida de entrada CR2008
EI
END
Procesamiento Programa de
interrupción
de entrada
INT
Velocidad CR8415
R000 CHGTGT
Número de Número del eje
Valor de cambio
S la unidad
#0 #1
de velocidad
#10000
RETI
ENDH
Cambio de velocidad Tiempo Generalidades

de las Funciones
Para más detalles sobre el comparador 2, vea "Configuración del comparador" (página 5-33). Incorporadas
Control del motor

Referencia Utilizando los relevadores de petición de cambio de velocidad operativa CR8005 (eje 1), (posicionamiento)
CR8105 (eje 2), CR8205 (eje 3) y CR8305 (eje 4) Salida de Pulso

con Frecuencia
Se enciende el relé de la Especificada
Se ACTIVA el estado Reconocimiento del solicitud de cambio de la
Contador de
de ejecución estado de ejecución velocidad de funcionamiento
Alta Velocidad
Contador de
Procesamiento Procesamiento Main routine Procesamiento Procesamiento
Condición Frecuencia
de salida de entrada program de salida de entrada
de ejecución MOV.D Interruptor
S CM8826 de leva
Velocidad CR8005 Rastreo
CM8826
CM8827 Eje 1 Comunicación
Petición de cambio USB
de velocidad operativa Comunicación
serial
E/S
Tiempo Ventana
Cambio de velocidad
de Acceso
Función
Para más detalles sobre los relevadores de petición de cambio de velocidad operativa, vea de Reloj
"Listas de Dispositivos y Códigos de Error para Posicionamiento" (página 5-88).
Referencia • Cuando se está utilizando los relevadores de petición de cambio de velocidad operativa,
los valores de cambio de velocidad operativa son almacenados en CM8826 y CM8827 (eje
1), CM8866 y CM8867 (eje 2), CM8906 y CM8907 (eje 3), y CM8946 y CM8947 (eje 4).
• Al cambiar la velocidad, se lee el número de punto de la tasa de aceleración/desaceleración y
la velocidad se cambia de acuerdo con la tasa de aceleración/desaceleración.


CR2012
Solo cuando un flanco en subida hace que el relevador de entrada R000 sea ENCENDIDO, la
velocidad operativa del eje 1 se cambia a 10000 Hz.
CHGSP ;<Lista de nemónicos>
R000
Unit number Axis number Speed change value LD R000
#0 #1 #10000 CHGSP #0 #1 #10000


MEMO

Generalidades
de las Funciones
Incorporadas
Control del motor

(posicionamiento)
Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Contador de
Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
Interruptor
de leva
Rastreo
Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

Cambio de Cambia la coordenada objetivo

CHGTGT CHGTGT
coordenada
objetivo
durante la operación de
posicionamiento

Condición de ejecución CHGTGT
n1 n2 S C H G T G T n1 n2 S
Modificación
de índice
Const indirecta local
Operando
MR DM
5 R DR LR
B
T C CTC CR TM
W
T C CTH Z CM #/$*1 #TM * @ :#/:Z
n1 Sí - Sí - - - Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí*1 - Sí Sí Sí
n2 Sí - Sí - - - Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí*1 - Sí Sí Sí
S Sí - Sí - - - Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí - Sí Sí Sí
Descripción
S Especifica el valor de cambio de las coordenadas de destino.*4
KV-N14*T(P) y KV-N24*T(P): 1 y 2
KV-N40*T(P): 1 a 3
KV-N60AT(P): 1 a 4
Cuando se especifica un dispositivo de palabra, se ocuparán 2 palabras continuas.
Si se especifica un relevador distinto al relevador principal del canal (como R002, R106 y R1012), el
siguiente canal será utilizado también para proveer los 32 bits necesarios.
Cuando la condición de ejecución es ENCENDIDO durante la salida de pulso, en la unidad especificada por el eje
de número especificado por n1 de n2 se cambia la coordenada objetivo al valor especificado por S .
Se ACTIVA el Reconocimiento del Ejecución del

estado de ejecución estado de ejecución procesamiento CHGTGT

実行条件 S
Coordenada R000 CHGTGT

n1 CHGSPX
n2 S
corriente
Cambio de las coordenadas de destino Tiempo


• Las peticiones para ejecutar esta función no serán aceptadas cuando la operación de
Punto
posicionamiento se encuentre dentro de 250 µs de completarse, cuando una parada de
desaceleración se encuentre en curso debido al relevador de parada de desaceleración,
y durante operaciones de dimensión fija causadas por la entrada de sensor de parada.
• Cuando se cambia la coordenada objetivo a una coordenada que se encuentra
en la dirección opuesta a la dirección de viaje (ejemplo:si se especifica una
coordenada objetivo que sea más pequeña que la coordenada corriente
durante la operación en la dirección normal), se ejecutará una operación para
mover la pieza de trabajo en la dirección inversa.
• (El tiempo de respuesta entre las condiciones de ejecución siendo
ENCENDIDOS y el valor siendo aplicado es menos de 1.2 ms.)
Referencia Utilizar relevadores de petición de cambio de coordenada objetivo CR8006 (eje 1),
CR8106 (eje 2), CR8206 (eje 3), and CR8306 (eje 4)
Se ACTIVADO el relé
5
Se ACTIVA el estado Reconocimiento del de la solicitud de cambio

de ejecución estado de ejecución de coordenadas de destino

Condición
de ejecución CR8006
Coordenada SET
corriente
Tiempo
Cambio de las coordenadas de destino
Generalidades
Para más detalles sobre los relevadores de petición de cambio de coordenada objetivo, vea de las Funciones
"Listas de Dispositivos y Códigos de Error para Posicionamiento" (página 5-88). Incorporadas
Referencia Cuando se utiliza los relevadores de petición de cambio de coordenada objetivo para Control del motor
(posicionamiento)
cambiar la coordenada objetivo, los valores de cambio de coordenada objetivo se
almacenan en CM8828 y CM8829 (eje 1), CM8868 y CM8869 (eje 2), CM8908 y CM8909 Salida de Pulso
con Frecuencia
(eje 3), y CM8948 y CM8949 (eje 4). Especificada
Contador de
Banderas de operación Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
CR2009 Sin cambio en el estado Interruptor
de leva
Rastreo
ENCENDIDO cuando se cumple una de las siguientes condiciones. De lo contrario, APAGADO. Comunicación
USB
CR2012 Comunicación
• n2 : Si a este parámetro se le da el valor 0 o un valor mayor o igual a 5. serial
• Si el rango de la especificación indirecta o la modificación de índice es incorrecta. E/S
Ventana
Cuando el CR 2012 se ENCIENDE, la información de error detallada se almacena en CM2250 a CM2276. de Acceso
"Listas de dispositivos CR y CM" (página A-8) Función
de Reloj
Programa de muestra
Solo cuando un flanco en subida hace que el relevador de entrada R000 sea ENCENDIDO, la
velocidad operativa del eje 1 se cambia a 10000.
R000 CHGTGT LD R000
Unit number Axis number Target coordinate CHGTGT #0 #1 #10000
#0 #1 #10000

Actualiza la posición corriente

RFSPS RFSPS Actualización del Valor
actual
y la velocidad corriente a los
valores más recientes

Condición de ejecución RFSPS
n1 n2 R F S P S n1 n2
Modificación
de índice
MR DM
5 R DR LR
B
T C CTC CR TM
W
T C CTH Z CM #/$*1 #TM * @ :#/:Z
Descripción
KV-N14*T(P) y KV-N24*T(P): 1 y 2
KV-N40*T(P): 1 a 3
KV-N60AT(P): 1 a 4
RFSPS Cuando la condición de ejecución es ENCENDIDO, en la unidad especificada por el

eje de número especificado por n1 de n2 , la coordenada corriente (eje 1:
CM8830, eje 2: CM8870, eje 3: CM8910, y eje 4: CM8950) y la velocidad corriente
(eje 1: CM8832, eje 2: CM8872, eje 3: CM8912, y eje 4: CM8952) son actualizados a
sus valores más recientes.
Eje Coordenada Corriente Velocidad Corriente
Eje 1 CM8831 y CM8830 CM8833 y CM8832
Eje 2 CM8871 y CM8870 CM8873 y CM8872
Eje 3 CM8911 y CM8910 CM8913 y CM8912
Eje 4 CM8951 y CM8950 CM8953 y CM8952

CR2012


Programa de muestra
Utilice las coordenadas corriente más recientes del eje 1 y eje 2 para detener la operación.
CR2002 RFSPS ;<Lista de nemónicos>

#0 #1 LD CR2002
Siempre
RFSPS #0 #1
ENCENDIDO RFSPS #0 #2
RFSPS LD>=.L CM8830 +10000
#0 #2 AND<=.D CM8870 #20000
OUT CR8015
OUT CR8115
CM8830 CM8870 CR8015
＞＝.L ＜＝.D
5
#10000 #20000 Sensor de entrada
Coordenada Coordenada de parada del Eje 1
actual del actual del
Eje 1 Eje 1 CR8115

Sensor de entrada
de parada del Eje 2
Generalidades
de las Funciones
Incorporadas
Control del motor

(posicionamiento)
Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Contador de
Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
Interruptor
de leva
Rastreo
Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

Lista de Funciones de Posicionamiento
Las funciones que son utilizadas durante el control de posicionamiento se mencionan a continuación.
Para más detalles sobre cada función, vea la página de referencia especificada.
Función Nemónico Generalidades de la Operación Página

Inicia la operación de posicionamiento (control
Operación de posicionamiento PSTRT 5-71
de posicionamiento o control de velocidad)
Operación de regreso a origen ORG Inicia la operación de regreso a origen 5-72
Adquiere la posición corriente como la
Enseñanza TCH 5-73
coordenada objetivo
5
Posición de viaje a inicio HOME Inicia la operación de posición viaje a inicio 5-74
Cambio de velocidad CHGSP Cambia la velocidad durante la operación 5-75
Cambio de coordenada Cambia la coordenada objetivo durante la
CHGTGT 5-76
objetivo operación
Actualización del Valor actual RFSPS Actualiza el Valor actual y la velocidad corriente 5-77


PSTRT Operación de posicionamiento
Iniciar pulso
PSTRT ([condición de ejecución,]*1 función incorporada del CPU o selección del

número de la unidad, número de eje, número de punto)
Operando o Valor Tipo Reconocido Const
Dispositivo
de Retorno Descripción Fórmula
.U .S .D .L .F .DF .B .T #/$
Especifica el número de la unidad; esto se fija a "0" .U .U .U .U - - -
n1 Número de unidad*2 Sí Sí Sí
(0: función incorporada de la CPU)
n2 Número de eje*2 Especifica el número del eje (1 a 4)*3 .U .U .U .U - - - Sí Sí Sí
n3 Número de punto*2 Especifica el número de punto (de 1 a 20) .U .U .U .U - - - Sí Sí Sí

5
R Valor de retorno Valor de retorno - - - - - - - - - -

*1 Los valores dentro de los corchetes pueden omitirse. (Si se omite las condiciones de ejecución, la
función siempre será ejecutada—todo escaneo.)
*2 No se puede utilizar "$" (solo especificación hexadecimal).
KV-N14*T(P) y KV-N24*T(P): 1 y 2
KV-N40*T(P): 1 a 3
KV-N60AT(P): 1 a 4
PSTRT Cuando la condición de ejecución es ENCENDIDO, en la unidad especificada por el eje de Generalidades
de las Funciones
número especificado por n1 de n2 con los detalles de configuración del número de Incorporadas
punto especificado por n3 , se inicia la operación de posicionamiento. Control del motor
Cuando la operación se termina, la pieza de trabajo deja de moverse. (posicionamiento)
Salida de Pulso
con Frecuencia
 Ejemplo de formato Especificada
Contador de
PSTRT(MR0,0,1,2) Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
MR000 PSTRT
Unit number Axis number Point number Interruptor
#0 #1 #2 de leva
Rastreo
Comunicación
USB
• Cuando las banderas de salida de pulso en curso son ENCENDIDOS, no se Comunicación
Punto
puede ejecutar la instrucción PSTRT. serial
• Cuando las banderas de error sean ENCENDIDOS, no se puede ejecutar la E/S
instrucción PSTRT.
Ventana
• Las banderas de salida de pulso en curso son APAGADOS durante el primer de Acceso
proceso END luego de que la salida de pulso se complete. Función
• Si una parada de emergencia detiene una salida de pulso, la información de de Reloj
posición corriente se puede perder.

Asimismo, no se puede garantizar el ciclo de trabajo del pulso final cuando la
salida de pulso se detiene.
• Si se configuran los parámetros de modo que el número de pulsos de salida
sea 0, las banderas de pulso de salida en curos no serán ENCENDIDOS. Los
relevadores de posicionamiento completo serán ENCENDIDOS. En esta
situación, no ocurrirán advertencias.

ORG Operación de regreso a origen
Origen
ORG ([condición de ejecución,]*1 función incorporada del CPU o selección del número
de la unidad, número de eje)
de Retorno Descripción Dispositivo Fórmula

.U .S .D .L .F .DF .B .T #/$
n1 Número de unidad*2 (0: función incorporada de la CPU) Sí Sí Sí
5 R Valor de retorno Valor de retorno - - - - - - - - - -

KV-N14*T(P) y KV-N24*T(P): 1 y 2
KV-N40*T(P): 1 a 3
KV-N60AT(P): 1 a 4
ORG Cuando la condición de ejecución es ENCENDIDO, en la unidad especificada por el eje de

número especificado por n1 de n2 , inicia la operación de regreso a origen. La
operación se detiene cuando la salida de pulso se completa.
 Ejemplo de formato
ORG(MR0,0,1)
MR000 ORG
#0 #1

Punto
puede ejecutar la instrucción ORG.
instrucción ORG.
• Si una parada forzada detiene la salida de pulso, la información de posición
corriente se puede perder.


TCH Enseñanza
Enseñanza
TCH ([condición de ejecución,]*1 función incorporada del CPU o selección del número
de la unidad, número de eje, número de punto)

.U .S .D .L .F .DF .B .T #/$
Especifica el número de la unidad; esto se fija a "0" .U .U .U .U - - - Sí Sí Sí
n1 Número de unidad*2
n3 Número de punto*2 Especifica el número de punto (de 1 a 20) .U .U .U .U - - - Sí Sí Sí

5

KV-N14*T(P) y KV-N24*T(P): 1 y 2
KV-N40*T(P): 1 a 3
KV-N60AT(P): 1 a 4
TCH Cuando la condición de ejecución es ENCENDIDO, en la unidad especificada por el eje de Generalidades
de las Funciones
número especificado por n1 de n2 , el Valor actual se lee y almacena en la Incorporadas
coordenada objetivo o el viaje del número de punto especificado por n3 . Control del motor
(posicionamiento)
 Ejemplo de formato Salida de Pulso

con Frecuencia
TCH(MR0,0,1,2) Especificada
Contador de
Alta Velocidad
MR000 TCH Contador de
Unit number Axis number Point number Frecuencia
#0 #1 #2
Condición de ejecución Interruptor
de leva
Rastreo
• Cuando las banderas de salida de pulso en curso son ENCENDIDOS, no se Comunicación

Punto USB
puede ejecutar la instrucción TCH.
Comunicación
• Cuando las banderas de error son ENCENDIDOS, no se puede ejecutar la serial
instrucción TCH. E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

HOME Posición de viaje a inicio
Inicio
HOME ([condición de ejecución,]*1 función incorporada del CPU o selección del número
de la unidad, número de eje)
.U .S .D .L .F .DF .B .T #/$
Especifica el número de la unidad; esto se fija a "0" .U .U .U .U - - - Sí Sí Sí
n1 Número de unidad*2
5 R Valor de retorno Valor de retorno - - - - - - - - - -

KV-N14*T(P) y KV-N24*T(P): 1 y 2
KV-N40*T(P): 1 a 3
KV-N60AT(P): 1 a 4
HOME Cuando la condición de ejecución es ENCENDIDO, en la unidad especificada por el eje de

número especificado por n1 de n2 , inicia la operación de posición de viaje a inicio.
La operación se detiene cuando la salida de pulso se completa.
HOME(MR0,0,1)
MR000 HOME
#0 #1

Punto
puede ejecutar la instrucción HOME.
instrucción HOME.
• Si una parada forzada detiene la salida de pulso, la información de posición
corriente se puede perder.


CHGSP Cambio de velocidad
Cambiar velocidad
CHGSP ([condición de ejecución,]*1 función incorporada del CPU o selección del

número de la unidad, número de eje, valor de cambio de velocidad)

.U .S .D .L .F .DF .B .T #/$
S Valor de cambio Especifica el valor de cambio de velocidad

de velocidad (de 1 a 100,000) .U .U .D .D - - - Sí Sí Sí 5

KV-N14*T(P) y KV-N24*T(P): 1 y 2
KV-N40*T(P): 1 a 3
KV-N60AT(P): 1 a 4
Generalidades
CHGSP Cuando la condición de ejecución es ENCENDIDO durante la salida de pulso, en la unidad de las Funciones
especificada por el eje de número especificado por n1 de n2 se cambia la velocidad Incorporadas
operativa al valor especificado por S . Control del motor

(posicionamiento)
Salida de Pulso
 Ejemplo de formato con Frecuencia
Especificada
CHGSP(MR0,0,1,50000) Contador de
Alta Velocidad
Contador de
MR000 CHGSP Frecuencia
Unit number Axis number Speed change value
#0 #1 #50000 Interruptor
Condición de ejecución de leva
Rastreo
Comunicación
• No se puede especificar una velocidad que sea menor a la velocidad de inicio. USB
Punto
Si se especifica una velocidad que sea menor a la velocidad de inicio, se Comunicación
serial
utilizará la velocidad de inicio.
• Cuando la condición de ejecución está ENCENDIDO, siempre se aplica el E/S
nuevo valor para cambiar la velocidad. (Toma un máximo de 1.2 ms hasta que Ventana
se aplique el cambio a la operación.) de Acceso
Función
de Reloj

CHGTGT Cambio de coordenada objetivo
Cambiar objetivo
CHGTGT ([condición de ejecución,]*1 función incorporada del CPU o selección del número
de la unidad, número de eje, valor de cambio de coordenada objetivo)
.U .S .D .L .F .DF .B .T #/$
5 S Valor de cambio de
coordenada objetivo
Especifica el valor de cambio de las
coordenadas de destino. .U .U .D .D - - - Sí Sí Sí

KV-N14*T(P) y KV-N24*T(P): 1 y 2
KV-N40*T(P): 1 a 3
KV-N60AT(P): 1 a 4
CHGTGT Cuando la condición de ejecución es ENCENDIDO durante la salida de pulso, en la unidad

especificada por el eje de número especificado por n1 de n2 se cambia la
coordenada objetivo al valor especificado por S .
CHGTGT(MR0,0,1,100000)
MR000 CHGTGT
Unit number Axis number Target coordinate
#0 #1 #100000
• Las peticiones para ejecutar esta función no serán aceptadas cuando la

Punto
operación de posicionamiento se encuentre dentro de 250 µs de completarse,
cuando una parada de desaceleración se encuentre en curso debido al
relevador de parada de desaceleración, y durante operaciones de dimensión
fija causadas por la entrada de sensor de parada.
• Cuando se cambia la coordenada objetivo a una coordenada que se encuentra
en la dirección opuesta a la dirección de viaje (ejemplo:si se especifica una
coordenada objetivo que sea más pequeña que la coordenada corriente
durante la operación en la dirección normal), se ejecutará una operación para
mover la pieza de trabajo en la dirección inversa.
• Luego de que la condición de ejecución sea ENCENDIDO, toma un máximo de
1.2 ms hasta que se aplique el cambio a la operación.


RFSPS Actualización del Valor actual
Pulso y actualización de velocidad
RFSPS ([condición de ejecución,]*1 función incorporada del CPU o selección del

número de la unidad, número de eje)
de Retorno Description Dispositivo Fórmula
.U .S .D .L .F .DF .B .T #/$

5

KV-N14*T(P) y KV-N24*T(P): 1 y 2
KV-N40*T(P): 1 a 3
KV-N60AT(P): 1 a 4
RFSPS Cuando la condición de ejecución es ENCENDIDO, en la unidad especificada por el eje de

número especificado por n1 de n2 , la coordenada corriente (eje 1: CM8830, eje 2:
Generalidades
CM8870, eje 3: CM8910, y eje 4: CM8950) y la velocidad corriente (eje 1: CM8832, eje 2: de las Funciones
Incorporadas
CM8872, eje 3: CM8912, y eje 4: CM8952) son actualizados a sus valores más recientes.
Control del motor
(posicionamiento)
 Ejemplo de formato Salida de Pulso

con Frecuencia
RFSPS(MR0,0,1) Especificada
Contador de
Alta Velocidad
MR000 RFSPS
Unit number Axis number Contador de
#0 #1 Frecuencia
Condición de ejecución Interruptor
de leva
Rastreo
Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

Ejemplo de Referencia de Control de Posicionamiento
 Ejemplo de Referencia de Control de Posicionamiento

 Ejemplo de configuración
Cableado de entrada de la CPU Esta sección explica un ejemplo de referencia en el
cual se realiza el control de posicionamiento con las
Entrada común siguientes condiciones. Se utilizan los relés internos
R000 Sensor de origen (MR) para las condiciones de ejecución, pero
R001 Sensor de detener cámbielo para que se adapte a su entorno de uso.
R002 COM
5 R003 MR000
Operación de retorno a la
origen inicia la entrada
R004 MR001 Instrucciones JOG CW
R005 MR002 Instrucciones JOG CCW

R006 Interruptor de límite CW Instrucción JOG de
MR003 alta velocidad
R007 Interruptor de límite CCW
Motor de pasos de corriente directa
R008 Controlador (modo de 2- pulsos)
R009
Cable de par
trenzado
+
Cableado de salida CW
-
+
de la CPU CCW
-
Salida común Instrucción de

MR004 recorrido del
R500 punto 0
R501 FG
Motor de pasos de
R502
corriente directa
R503


 Realizar configuraciones con la herramienta de configuración de parámetros
1 Haga clic en en la barra de herramientas de KV STUDIO para visualizar la ventana de

"CPU positioning parameter edit".
En el área de trabajo de la ventana de "CPU positioning parameter edit", haga clic en "Point
common setting".
2 Utilice la ventana "Point common setting" para configurar la

velocidad operativa de inicio durante la operación de punto.
"Configuración de punto común" (página 5-14)
5
3 Haga clic en "I/O setting" para configura el objetivo de

conexión de entrada y la polaridad de los ítems, tales como el
sensor de origen y el sensor de parada. También se puede
seleccionar valores, tal como el modo de salida.
"Configuración E/S" (página 5-15)
4 Haga clic en "Origin return setting" para realizar

configuraciones, tales como velocidad, dirección y método de
la operación de regreso a origen. También se puede
configurar la posición de inicio.
"Operación de regreso a origen" (página 5-22)
Generalidades
5 Haga clic en "JOG setting" para configurar las velocidades

de las Funciones
Incorporadas
durante la operación JOG y operaciones similares. Control del motor

(posicionamiento)
"Configuración JOG" (página 5-31)
Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Contador de
6 Haga clic en "Comparator setting" para configurar los valores

Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
a comparar con el Valor actual.
Interruptor
" Configuración del comparador" (página 5-33) de leva
Rastreo
Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

 Ejemplos de programas
 Ejemplo de referencia de inicio de operación de regreso a origen
MR000 CR8400 ORG ;<Lista de nemónicos>

Operación de #0 #1 LDP MR000
Salida del pulso del
retorno a la
origen inicia Eje 1 en progreso ANB CR8400
la solicitud
ORG #0 #1
CR8401 CR8405 MR000 LD CR8401
RES AND CR8405
Relé de Se ha completado la Operación de retorno RES MR000
posicionamiento operación de retorno a la origen inicia la
completo del Eje 1 a la origen del Eje 1 solicitud
 Ejemplo de referencia de inicio de la operación JOG

5 MR001 JOG <Lista de nemónicos>
CW LD MR001
JOG en el sentido positivo #0

LD MR002
LD MR003
MR002
CCW JOG #0 #1
JOG en el sentido negativo
MR003 #1
HIGH
Modo de velocidad de la operación JOG
 Ejemplo de referencia de inicio de control de posicionamiento

MR004 CR8400 PSTRT
Unit number Axis number Point number LDP MR004
#0 #1 #1 ANB CR8400
Se inicia el Salida del pulso
posicionamiento del Eje 1 en KV-N24 PSTRT #0 #1 #1
progreso
LD MR004
MR004 CR8401 MR004 ANP CR8401
RES
RES MR004
Se inicia el Relé de posicionamiento Se inicia el
posicionamiento completo del Eje 1 posicionamiento
* Los relevadores internos (MR) son utilizados para las condiciones de ejecución. Haga cambios de ser
necesario para coincidir con su ambiente operativo.


 Ejemplo de referencia de inicio consecutivo de la operación de posicionamiento
En el flanco en subida del relevador MR010, se inicia la operación de posicionamiento.
Punto 1  parada por 0.5 segundos  punto 2  parada por 1 segundo  punto 3  parada por 1.5
segundos  punto 4
MR010 PSTRT LDP MR010
Unit number Axis number Point number Viaje a PSTRT #0 #1 #1
#0 #1 #1 punto 1 LD CR8401
AND= CM8835 #1
CR8401 CM8835 #50 MR011 PSTRT Viaje a ONDL #50 MR011
＝ ONDL
Unit number Axis number Point number CON
#0 #1 #2 punto 2
Relé de #1 MR011 AND MR011
posicionamiento Número del punto PSTRT #0 #1 #2
completo del Eje 1 LD CR8401
5
operativo del Eje 1
CR8401 CM8835 #100 MR012 PSTRT Viaje a AND= CM8835 #2
＝ ONDL
punto 3 ONDL #100 MR012
#0 #1 #3 CON
Relé de #2 MR012
AND MR012

posicionamiento Número del punto
completo del Eje 1 operativo del Eje 1 PSTRT #0 #1 #3
CR8401 CM8835 #150 MR013 PSTRT Viaje a LD CR8401
Unit number Axis number Point number AND= CM8835 #3
＝ ONDL punto 4
#0 #1 #4 ONDL #150 MR013
Relé de #3 MR013
posicionamiento Número del punto CON
completo del Eje 1 operativo del Eje 1 AND MR013
PSTRT #0 #1 #4
 Ejemplo de referencia de inicio de la operación de posicionamiento a velocidad alta

Al ejecutar la instrucción PSTRT en una rutina de interrupción, este programa inicia la salida de pulso
de alta velocidad sin ser influenciado por tiempos de escaneo. Generalidades
En el flanco en subida de la entrada R000, se inicia la salida de pulso. de las Funciones
Incorporadas
CR2002
EI LD CR2002 Control del motor
EI (posicionamiento)
Siempre ENCENDIDO HSP R000
END Salida de Pulso
con Frecuencia
HSP INT R000 Especificada
R000 LD CR2002
PSTRT #0#1#1 Contador de
RETI Alta Velocidad
ENDH Contador de
END Frecuencia
Interruptor
de leva
Rastreo
INT Comunicación
R000 USB
Comunicación
serial
CR2002 PSTRT E/S

#0 #1 #1 Ventana
Siempre ENCENDIDO de Acceso
Función
RETI de Reloj
ENDH

 Ejemplo de referencia de cambio de velocidad durante la operación

 Utilizar relevadores de interrupción comparador 2 CR8415 (eje 1), CR8515 (eje 2),
CR8615 (eje 3) y CR8715 (eje 4)
Configure para permitir el procesamiento de interrupción.
En el flanco en subida del relevador MR100, el estado de control de etapa múltiple DM5000 (cambie
esto para coincidir con su ambiente de uso) se elimina, el comparador 2 (la posición de interrupción) se
configura en 50000 y se utiliza la instrucción PSTRT para iniciar la salida de pulso.
Cuando la posición corriente y el comparador 2 son iguales, se inicia el procesamiento de interrupción
y se inicia el incremento del estado de control de etapa múltiple DM5000.
Procesamiento de interrupción
5 Primera instancia de procesamiento de etapa múltiple

Si el estado de control de etapa múltiple DM5000 es igual a 0, se escribe 100000—la
siguiente posición de interrupción—en el comparador 2 y la velocidad se cambia a
15000 (Hz).
Segunda instancia de procesamiento de etapa múltiple
Si el estado de control de etapa múltiple DM5000 es igual a 1, se escribe 150000—la
siguiente posición de interrupción—en el comparador 2 y la velocidad se cambia a
25000 (Hz).
Tercera instancia de procesamiento de etapa múltiple
Si el estado de control de etapa múltiple DM5000 es igual a 2, la velocidad se cambia
a 20000 (Hz).
• Los valores para interrupciones de acuerdo con el comparador 2 (eje 1:

Punto
CM8807 y CM8806, y eje 2: CM8847 y CM8846, y eje 3: CM8887 y CM8886, y eje
4: CM8927 y CM8926) son reconocidos por la Serie KV Nano cuando se ejecuta
la instrucción CHGSP o cuando una instrucción PSTRT inicia la salida de
pulso. Con solo escribir los valores a la memoria de control no es suficiente
para hacer que esta función opere correctamente.
Al utilizar el comparador 2 como una condición de interrupción, escriba los
valores a las entradas de memoria de control y luego ejecute la instrucción
PSTRT, JOG, ORG, HOME o CHGSP.
• CR8415, CR8515, CR8615 y CR8715 en realidad no serán ENCENDIDOS ni
APAGADOS. Solo se utilizan como símbolo para programas escalera.


CR2008 LD CR2008
EI EI
Se ACTIVA para un escaneo LDP MR100
después de empezar las operaciones MOV.D #0 DM5000
MOV.D MOV.D #50000 CM8806
MR010
PSTRT #0 #1 #1
#0 DM5000
END
Cambio de la
INT CR8415
velocidad
multi-etapa LD= DM5000 #0
MOV.D MOV.D #100000 CM8806
#50000 CM8806 CHGSP #0 #1 #15000
LD= DM5000 #1
Comparador 2
del Eje 1 MOV.D #150000 CM8806
PSTRT CHGSP #0 #1 #25000
Unit number Axis number Point number LD= DM5000 #2
#0 #1 #1 CHGSP #0 #1 #20000
END
LD CR2002
INC DM5000 5
RETI
ENDH

DM5000 INT
＝ CR8415
#0
Relé de emparejamiento
del comparador 2 del Eje 1
DM5000 MOV.D
＝ #100000 CM8806
#0
Comparador 2
del Eje 1
CHGSP
Unit number Axis number Speed change value
#0 #1 #15000
DM5000 MOV.D
＝ #150000 CM8806
#2 Generalidades
Axis 1 de las Funciones
comparator 2 Incorporadas
CHGSP
Unit number Axis number Speed change value Control del motor
#0 #1 #25000 (posicionamiento)
CHGSP Salida de Pulso

DM5000 con Frecuencia
＝ Unit number Axis number Speed change value
#0 #1 #20000 Especificada
#2
Contador de
Alta Velocidad
CR2002 DM5000 Contador de
INC Frecuencia
Siempre ACTIVADO
Interruptor
de leva
RETI
Rastreo
Comunicación
USB
ENDN Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

Velocidad
25000
20000
15000
Velocidad
de inicio
50000 100000 150000 Distancia
Referencia Para más detalles sobre el intervalo con el que se cambia la velocidad, vea "Cambio
5 de velocidad durante la operación" (página 5-40).
 Utilizar relevadores de petición de cambio de velocidad operativa CR8005 (eje 1),

CR8105 (eje 2), CR8205 (eje 3) y CR8305 (eje 4)

En la configuración de parámetros, seleccione el control de
velocidad para el punto número 1 y luego configure la tasa de
aceleración, la tasa de desaceleración y la velocidad
operativa.
La aceleración determinada por esta configuración también
se aplica a la aceleración cuando se cambia la velocidad por
medio de una petición de cambio de velocidad.
Habilite la configuración de sensor de parada.
Configure el viaje después de recibir la entrada de
sensor de parada.
El valor 65535 significa parada de desaceleración.
Para más detalles sobre el valor 65535 del viaje después de
recibir la entrada de sensor de parada, vea "Viaje
después de la entrada de sensor de parada" (página 5-13).
Especifique CR8015 para la configuración del

sensor de parada.
En el flanco en subida de MR104, el relevador de petición de cambio de velocidad es ENCENDIDO, se

escribe el valor 3000 en CM8826 y CM8827 (la velocidad a cambiar) y se utiliza la instrucción PSTRT
para iniciar la salida de pulso.
En el flanco en subida de MR105, se escribe 5000 en CM8826 y CM8827 (la velocidad a cambiar).
En el flanco en subida de MR108, el relevador de petición de cambio de velocidad es APAGADO, la
entrada de sensor de parada CR8015 es ENCENDIDO y la pieza de trabajo desacelera y se detiene.


MOV.D <Lista de nemónicos>
MR104
#3000 CM8826 LDP MR104
Valor de cambio de la velocidad MOV.D #3000 CM8826
de funcionamiento del Eje 1 SET CR8005
CR8005 PSTRT #0 #1 #1
SET LDP MR105
Valor de cambio de la velocidad MOV.D #5000 CM8826
de funcionamiento del Eje 1 LDP MR106
PSTRT MOV.D #6000 CM8826
#0 #1 #1 MOV.D #7000 CM8826
LDP MR108
RES CR8005
MR105 MOV.D OUT CR8015
#5000 CM8826
Valor de cambio de la velocidad
MR106
de funcionamiento del Eje 1
MOV.D
#6000 CM8826
5

MR107 MOV.D
#7000 CM8826
MR108 CR8005
RES
CR8015
Sensor de entrada
de parada del Eje 1
MR104 MR105 MR106 MR107 MR108

Velocidad Generalidades
de las Funciones
7000 Incorporadas
6000 Control del motor

(posicionamiento)
5000
Salida de Pulso
3000 con Frecuencia
Especificada
Contador de
Alta Velocidad
Contador de
Tiempo Frecuencia
Interruptor
de leva
Referencia Para más detalles sobre el intervalo con el que se cambia la velocidad, vea "Cambio
Rastreo
de velocidad durante la operación" (página 5-40).
Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

 Ejemplo de referencia de ejecución del control de posicionamiento con

más de 21 puntos
El valor objetivo o viaje de cada punto se almacena en entradas CM, de modo que se puede ejecutar el
posicionamiento con puntos múltiples utilizando un circuito escalera para rescribir los contenidos de
las entradas CM.
Por ejemplo, se puede cambiar el valor objetivo del punto número 1 de eje 1 rescribiendo el valor
objetivo apropiado o el contenido de viaje (CM8000, CM8001).
Ejemplo
MR110 +10000 PSTRT

5
DW_L
#0 #1 #1
CM8000
Valor/recorrido de destino
del punto 1 del Eje 1
PSTRT
MR111 +20000
DW_L Unit number Axis number Point number
#0 #1 #1
CM8000
MR112 +60000 PSTRT
ONDL Unit number Axis number Point number
#0 #1 #1
CM8000
"Cómo utilizar el menú" (página 5-7)
 Ejemplo de referencia de cambio de la coordenada objetivo durante la

operación
Se puede cambiar la coordenada objetivo durante la operación de posicionamiento ejecutando la
instrucción CHGTGT.
En el flanco en subida del relevador interno MR014, se inicia la operación de posicionamiento. En el
flanco en subida del relevador interno MR015, se cambia la coordenada objetivo.
MR014 PSTRT
#0 #1 #1 PSTRT #0 #1 #1
LDP MR015
AND CR8400
CHGTGT #0 #1 +60000
MR015 CR8400 CHGTGT
Unit number Axis number Target coordinate
#0 #1 #60000
Eje 1 en progreso
• No se puede cambiar la coordenada objetivo cuando una parada de

Punto
desaceleración está en curso debido al relevador de parada de desaceleración,
cuando el sensor de parada ha sido ENCENDIDO y durante situaciones similares.
• No se puede cambiar la coordenada objetivo dentro de los 250 µs de la
operación de posicionamiento completándose.
• No se puede cambiar la coordenada objetivo durante el control de velocidad.
Referencia Para más detalles acerca de las operaciones cuando se cambia la coordenada, vea
"Cambio de la coordenada objetivo durante la operación" (página 5-43).


 Ejemplo de referencia de especificación de los parámetros de punto
directamente e inicio de la operación de posicionamiento.
En el flanco de subida de MR102, se configuran los parámetros de punto del punto número 1 de eje 1. En
el flanco de subida de MR103, se inicia la operación de posicionamiento del punto número 1 de eje 1.
Viaje o valor objetivo: 50000. Tasa de aceleración: 20. Tasa de desaceleración: 20. Velocidad
operativa: 60000.
Modo de operación: Posicionamiento ABS. Sensor de parada: Habilitado. Viaje después de recibir la
entrada de sensor de parada: 600.
MR102 MOV.L LDP MR102
MOV.L +50000 CM8000
5
+50000 CM8000
MOV #20 CM8002
Valor/recorrido de destino MOV #20 CM8003
del punto del Eje 1 MOV.L +60000 CM8004
MOV.L
MPS

#20 CM8002
SET CM8006.0
Tasa de aceleración CON
del punto del Eje 1 RES CM8006.1
MOV.L CON
#20 CM8003 SET CM8006.4
MPP
del punto del Eje 1 MOV #600 CM8008
MOV.L LDP MR103
+60000 CM8004 ANB CR8400
PSTRT #0 #1 #1
Velocidad operativa
de punto del eje 1
CM8006.0 CM8006.1 CM8006.4
SET RES SET
Modo de Modo de Modo de
operación del operación del
operación del punto 1 del Eje 1 punto 1 del Eje 1
punto 1 del Eje 1 MOV.D
#600 CM8008 Generalidades
de las Funciones
Recorrido del punto 1 Incorporadas
del Eje 1 después de la entrada
PSTRT del sensor de parada
MR103 CR8400 Control del motor
Unit number Axis number Point number (posicionamiento)
#0 #1 #1
Eje 1 en progreso Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Contador de
Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
Interruptor
de leva
Rastreo
Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

Listas de Dispositivos y Códigos de Error para Posicionamiento
 Lista de relevadores de control
Atributo
Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Descripción R: Solo lectura
Blanco: Leer/
escribir
CR8000 CR8100 CR8200 CR8300 Parada forzada
Parada de
CR8001 CR8101 CR8201 CR8301
desaceleración
CR8002 CR8102 CR8202 CR8302 Error claro
CR8003 CR8103 CR8203 CR8303 Eliminar advertencia
5 CR8004 CR8104 CR8204 CR8304
Petición de cambio de
coordenada corriente
Válido solo cuando
parada de pulso en curso
Petición de cambio de Válido solo cuando
CR8005 CR8105 CR8205 CR8305

velocidad operativa salida de pulso en curso
Petición de cambio de Válido solo cuando
CR8006 CR8106 CR8206 CR8306
coordenada objetivo salida de pulso en curso
Entrada de dirección CW
CR8012 CR8112 CR8212 CR8312
del interruptor de límite
Entrada de dirección CCW
CR8013 CR8113 CR8213 CR8313
del interruptor de límite
Entrada de sensor de El parámetro especifica
CR8014 CR8114 CR8214 CR8314
origen si se utiliza el ítem
Entrada de sensor de El parámetro especifica
CR8015 CR8115 CR8215 CR8315
parada si se utiliza el ítem
CR8400 CR8500 CR8600 CR8700 Salida de pulso en curso R
Relevador de
CR8401 CR8501 CR8601 CR8701 R
posicionamiento completo
CR8402 CR8502 CR8602 CR8702 Error R
Desbordamiento de
CR8403 CR8503 CR8603 CR8703 Advertencia R
posición corriente
Operación de regreso
CR8404 CR8504 CR8604 CR8704 R
a origen en curso
ACTIVADO cuando la
operación de regreso a
Operación de regreso
CR8405 CR8505 CR8605 CR8705 origen termina; R
a origen completa
APAGADO cuando salida
de pulso siguiente
CR8414 CR8514 CR8614 CR8714 Eje n presente R
No ENCENDIDO ni
Relevador compatible APAGADO, utilizado
CR8415 CR8515 CR8615 CR8715 R
comparador 2 como símbolo en
programas escalera
 Lista de entradas de memoria de control

 Parámetros de sistema
Atributo
Blanco: Leer/
escribir
Asignaciones de sensor de
origen y de parada
Configuración de operación
Configuración E/
CM8800 CM8840 CM8880 CM8920 para detección de sensor y
S*1
adaptación de comparador
Configuración de modo de
salida (pulso 1 o pulso 2)

Atributo
Blanco: Leer/
escribir
Habilita e inhabilita los sensores
de origen y de parada y los
interruptores de límite
CM8801 CM8841 CM8881 CM8921 Habilitar sensor
Configuración de polaridad de
los sensores de origen y de
parada y del interruptor de límite
CM8802 CM8842 CM8882 CM8922 Valor del interruptor de
Comparador 0
CM8803 CM8843 CM8883 CM8923 límite blando o función de
CM8804 CM8844 CM8884 CM8924 sensor de parada
Comparador 1
CM8805 CM8845 CM8885 CM8925 utilizando el comparador
Valor de la función de
CM8806
CM8807
CM8846
CM8847
CM8886
CM8887
CM8926
CM8927
Comparador 2 interrupción utilizando el
comparador
5
CM8808 CM8848 CM8888 CM8928 Velocidad de inicio

CM8810 CM8850 CM8890 CM8930 Tasa de aceleración
Operación de
CM8811 CM8851 CM8891 CM8931 Tasa de desaceleración
regreso a origen
CM8812 CM8852 CM8892 CM8932
Velocidad operativa
CM8813 CM8853 CM8893 CM8933
Salida detallada y configuración de operación
CM8814 CM8854 CM8894 CM8934
de regreso a origen*3
CM8817 CM8857 CM8897 CM8937 JOG Tasa de desaceleración
CM8818 CM8858 CM8898 CM8938
Velocidad operativa
CM8819 CM8859 CM8899 CM8939
CM8820 CM8860 CM8900 CM8940
Valor de configuración de coordenada de inicio
CM8821 CM8861 CM8901 CM8941 Generalidades
de las Funciones
Usa el eje 1: CR8004, Incorporadas
Valor de cambio de eje 2: CR8104,
CM8824 CM8864 CM8904 CM8944 Control del motor
coordenada eje 3: CR8204, y
CM8825 CM8865 CM8905 CM8945 (posicionamiento)
corriente eje 4: CR8304 para
cambiar los valores Salida de Pulso
con Frecuencia
Usa el eje 1: CR8005, Especificada
Valore de cambio eje 2: CR8105,
CM8826 CM8866 CM8906 CM8946 Contador de
de velocidad eje 3: CR8205, y Alta Velocidad
CM8827 CM8867 CM8907 CM8947
operativa eje 4: CR8305 para Contador de
cambiar los valores Frecuencia
Usa el eje 1: CR8006, Interruptor

de leva
Valor de cambio de eje 2: CR8106,
CM8828 CM8868 CM8908 CM8948
coordenada eje 3: CR8206, and Rastreo
CM8829 CM8869 CM8909 CM8949
objetivo eje 4: CR8306 para Comunicación
cambiar los valores USB
Comunicación
*1 Detalles de configuración de E/S serial
Se almacenan las relaciones entre R000 a R007 y el sensor de origen y el sensor de parada.
E/S
Cuando se utiliza KV STUDIO para configurar parámetros, no se tiene que prestar atención a esta información.
"Detalles de configuración de E/S" (página 5-90) Ventana
de Acceso
*2 Detalles de habilitar sensor
Función
Se almacenan la polaridad de entrada del sensor de origen, sensor de parada e interruptores de límite, de Reloj
así como si estos fuesen utilizados.
"Detalles de habilitar sensor" (página 5-91)
*3 Salida detallada y configuración de operación de regreso a origen
Se almacenan las configuraciones del modo de salida, el comparador, la dirección de operación de
regreso a origen, el modo de operación de regreso a origen, la eliminación de contador de desviación y
la posición de inicio automático.
"Salida detallada y configuración de operación de regreso a origen" (página 5-92)

Detalles de configuración de E/S

bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 CM8800 (eje 1), CM8840 (eje 2),
CM8880 (eje 3), CM8920 (eje 4)
bit1 bit0 Configuración de entrada del R000

0 0 No se utiliza como entrada del sensor de origen o de parada
0 1 Se utiliza como entrada del sensor de parada

1 0 Se utiliza como entrada del sensor de origen
1 1 Configuración inválida
5









Detalles de habilitar sensor
bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 CM8801 (eje 1), CM8841 (eje 2),
CM8881 (eje 3), CM8921 (eje 4)
bit1 Sensor de parada habilitado
0 Desactivado
1 Activada
bit2 Interruptor de limite de sentido CW habilitado*1

0 Desactivado
1 Enabled
bit3 Interruptor de limite de sentido CCW habilitado*1

0
1
Desactivado
Activada
5

bit8 Polaridad del interruptor de limite de sentido CW
0 NO (normalmente abierto: contacto A)
1 NC (normalmente cerrado: contacto B)
bit9 Polaridad del interruptor de limite de sentido CCW

bit10 Polaridad del sensor de origen

bit11 Polaridad del sensor de parada

Generalidades
1 NC (normalmente cerrado: contacto B) de las Funciones
Incorporadas
bit12 Polaridad de la Z-PHASE
Control del motor
0 NO (normalmente abierto: contacto A) (posicionamiento)
Salida de Pulso
con Frecuencia
*1 Interruptor de límite de dirección CW habilitado e interruptor de límite de dirección CCW habilitado Especificada
Si estos bits son configurados en 1 (habilitado), no se recibirá la entrada de interruptor de límite. Contador de
Esta configuración cuenta con una prioridad mayor que las otras configuraciones relacionadas con Alta Velocidad
Contador de
interruptores de límite. Incluso si los interruptores de límite son asignados por la configuración de Frecuencia
comparador de posición corriente, estos bits deben configurarse en 1 (habilitado). Interruptor

de leva
Cuando se utiliza KV STUDIO para configurar parámetros, estos bits se configuran Rastreo
automáticamente en habilitado. Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

Salida detallada y configuración de operación de regreso a origen

bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 CM8814 (eje 1), CM8854 (eje 2),
CM8894 (eje 3), CM8934 (eje 4)
bit0 Seleccionar tipo de salida
0 salida del pulso-1
1 salida del pulso-2
bit1 Sentido de la rotación del motor

0 Pulso de retroceso
1 Pulso de avance
bit5 bit4 Selección de función del valor actual del comparador 0
5 0
0
0
1
No utilizado
Sensor de parada
1 0 Interruptor de límite blando CW
1 1 Interruptor de límite blando CCW
bit7 bit6 Selección de función del valor actual del comparador 1

0 0 No utilizado
0 1 Sensor de parada
1 0 Interruptor de límite blando CW
1 1 Interruptor de límite blando CCW
bit8 Dirección de regreso a origen

0 CCW
1 CW
bit11 bit10 bit9 Método de regreso a origen

0 0 0 Flanco en subida de sensor de origen
0 0 1 Punto medio de sensor de origen
0 1 0 Sensor de origen y Fase Z
0 1 1 Tipo de brida (Fase Z sin utilizar)
1 0 0 Tipo de brida (Fase Z utilizado)
1 0 1 Tipo de brida (contrapresión)
1 1 1 Configuración inválida
bit12 Borrar la desviación del contador

0 No hay salida
1 Salida
bit13 Posición de inicio automático

0 No mover
1 Mover
 Estado
Atributo
Blanco: Leer/
escribir
Coordenada corriente
CM8830 CM8870 CM8910 CM8950
(Se puede cambiar mediante peticiones de
CM8831 CM8871 CM8911 CM8951
cambio de coordenada corriente)
CM8832 CM8872 CM8912 CM8952 R
Velocidad corriente
CM8833 CM8873 CM8913 CM8953
CM8834 CM8874 CM8914 CM8954 Código de error
CM8835 CM8875 CM8915 CM8955 Número de punto de ejecución


 Parámetros de punto
Nú Atributo
me Eje 1 Eje 2 Eje 3 Eje 4 Descripción R: Solo lectura
Blanco: Leer/
ro escribir
CM8000 CM8200 CM8400 CM8600
Viaje o valor objetivo
CM8001 CM8201 CM8401 CM8601
CM8003 CM8203 CM8403 CM8603 Tasa de desaceleración
CM8004 CM8204 CM8404 CM8604
Velocidad operativa
CM8005 CM8205 CM8405 CM8605
1
Configuración de modo de
operación*1
CM8006 CM8206 CM8406 CM8606
(incluye la configuración de
sensor de parada)
5
Viaje después de la entrada de

CM8008 CM8208 CM8408 CM8608
sensor de parada
CM8010 a CM8210 a CM8410 a CM8610 a
2 CM8019 CM8219 CM8419 CM8619
: : : : : Igual que el punto parámetro 1
20 CM8190 a CM8390 a CM8590 a CM8790 a
CM8199 CM8399 CM8599 CM8799
*1 Detalles de configuración de E/S
Se almacenan las relaciones entre R000 a R007 y el sensor de origen y el sensor de parada.
Cuando se utiliza KV STUDIO para configurar parámetros, no se tiene que prestar atención a esta
información.
"Detalles de configuración de E/S" (página 5-90)
Generalidades
Configuración de modo de operación de las Funciones
Incorporadas
bit
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Control del motor
(posicionamiento)
Salida de Pulso
bit1 bit0 Modo de operación con Frecuencia
0 0 Posicionamiento INC Especificada
Contador de
0 1 Posicionamiento ABS Alta Velocidad
1 0 Control de velocidad CW Contador de
Frecuencia
1 1 Control de velocidad CCW
Interruptor
bit4 Sensor de parada de leva
0 Desactivado Rastreo
1 Activada Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

 Códigos de error
Código de
Descripción Solución
error
0 Esto indica operación normal.
Configure la velocidad de inicio en un valor
10 La velocidad de inicio se configura en 0.
mayor o igual a 1.
Configure la velocidad de inicio en un valor
La velocidad de inicio se configura en un
13 que sea menor o igual que la velocidad
valor mayor que la velocidad operativa.
operativa.
Mientras el relevador de advertencia (CR)
Coloque el relevador de eliminar advertencia
estaba ENCENDIDO (la coordenada
en ENCENDIDO para eliminar la
corriente estaba fuera del rango de 32 bits
5
advertencia. Mientras la coordenada
20 con signo), se hizo un intento de iniciar la
corriente está fuera del rango de 32 bits con
operación de posicionamiento con
signo, verifique que no haya problemas y
"Posicionamiento ABS" especificado como el
luego ejecute el control de posicionamiento.
modo de operación.
Se especificó un número de punto fuera del
21 Especifique un número de punto entre 1 y 20.
rango de configuración.
Las operaciones se detuvieron debido a que Coloque el relevador de parada forzada en
30 un relevador de parada forzada (CR) fue APAGADO o cambie el modo a RUN y vuelva
ENCENDIDO o se cambió el modo a PROG. a ejecutar la operación.
Ocurrió un error de límite. Las operaciones Retire la pieza de trabajo del rango del
31 se detuvieron debido a la entrada desde el interruptor de límite.
interruptor de límite CW. Si el interruptor de límite fue ENCENDIDO
por error, verifique el cableado y la polaridad
Ocurrió un error de límite. Las operaciones del interruptor de límite. Si no existen
32 se detuvieron debido a la entrada desde el problemas con el cableado y la polaridad,
interruptor de límite CCW. verifique que el interruptor de límite opere
correctamente.
La dirección de rotación del motor y la
orientación real del interruptor de límite están
La pieza de trabajo se movió en la dirección
revertidas. Revierta la dirección de rotación
33 CW (CCW) y la entrada desde el interruptor
del motor, cambie el cableado del interruptor
de límite CCW (CW) fue detectada.
de límite, o coloque el interruptor de límite en
la orientación correcta.
Incluso si se ENCIENDE el relevador de
eliminar error, el error no será eliminado.
Para eliminar el error, cambie del modo
Se hizo un intento para ejecutar el control de PROG al modo RUN o reinicie el producto.
posicionamiento con el número de un eje Para prevenir que el mismo error vuelva a
80
inexistente o con una unidad de base tipo ocurrir, especifique números de eje que
salida de relevador. coincidan con el número de ejes de la unidad
base.
La operación de posicionamiento no puede
ejecutarse con tipos de salida de relevador.
Puede que un dispositivo interno no esté
operando correctamente. Si el mismo error
aún ocurre incluso después de reiniciar el
90 Ocurrió un error de sistema.
producto, o si el mismo error ocurre
frecuentemente, contacte a su representante
de KEYENCE.

5-3 Salida de pulso de frecuencia especificada

Se puede generar pulsos a la frecuencia especificada.
Generalidades de la función de salida de pulso de frecuencia especificada
Se puede utilizar PLSOUT, la instrucción especializada para salida de pulso de frecuencia especificada,
para generar pulsos fácilmente a la frecuencia especificada desde el relevador de salida del CPU solo
especificando el contador de alta velocidad a utilizar, la frecuencia de salida y el ciclo de trabajo.
CTH0 Salida de pulsos del R500
Instrucción PLSOUT
5
Salida de pulso de frecuencia

CTH0/CTH1
CTH2/CTH3
Ajuste del ciclo de trabajo
de frecuencia especificada
Debido a que la función de salida de pulso de frecuencia especificada utiliza un

Punto
contador de alta velocidad, no se pueden utilizar al mismo tiempo otras funciones
Generalidades
que utilizan el mismo contador de alta velocidad (especificado por su número). de las Funciones
Incorporadas
Control del motor

(posicionamiento)
Salida de Pulso
Instrucción de salida pulso de frecuencia especificada con Frecuencia
Especificada
Contador de
Alta Velocidad
Instrucción Nemónico Generalidades de la Operación Página Contador de
Salida pulso de Utiliza un contador de alta velocidad (CTH0, CTH1, Frecuencia
Interruptor
frecuencia PLSOUT CTH2, o CTH3) para generar pulsos a la frecuencia 5-96
de leva
especificada especificada
Rastreo
Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

Salida pulso de Utiliza un contador de alta velocidad

PLSOUT PLSOUT frecuencia
especificada
para generar pulsos a la frecuencia
especificada

Condición de ejecución S
PLSOUT n1 P L S O U T n1 S n2
n2
Modificación
de índice
Const
MR DM
5 R DR LR
B
T C CTC CR TM
W
T C CTH CTC Z CM #/$*1 #TM * @ :#/:Z
n1 - - - - - - - - - - - - - - Sí - - - -
Salida de pulso de frecuencia especificada
S Sí - Sí - - - Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí - Sí Sí Sí
n2 Sí - Sí - - - Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí - Sí Sí Sí
n1 Especifica el número del contador de alta velocidad a utilizar (de 0 a 3)*1, 3
Especifica la frecuencia (de 0 a 100000) en Hz, o especifica el dispositivo principal que almacena la
S frecuencia Cuando se especifica una variable tipo bit, se ocuparán 32 bits continuos. Cuando se
especifica una variable tipo palabra, se ocuparán 2 palabras.*1, 2
Especifica el ciclo de trabajo (de -499 a 499) del pulso de salida, o especifica el dispositivo principal que
almacena el ciclo de trabajo
Cuando se especifica un dispositivo de bits, se ocuparán 16 bits continuos. Cuando se especifica un
dispositivo de palabras, se ocupará 1 palabra.*1, 2
Valor -499 … …
(Ciclo de trabajo - 50) × 10 0 499
n1
Ciclo de operación
TON/(TON + TOFF) 0.1% … 50.0% … 99.9%
ON ON ON
OFF OFF OFF

Pulso de salida
TON
TOFF
*1 No se pude utilizar "$" para especificar el dispositivo.

Los números de los contadores de alta velocidad que se pueden utilizar varían dependiendo del modelo.
KV-N14** y KV-N24**: 0 y 1. KV-N40**: 0 a 2. KV-N60**: 0 a 3.
*2 Cuando se especifica un dispositivo de bits, si se especifica un relevador distinto del relevador principal
del canal (tal como R106 and R1012), el siguiente canal también será utilizado para proveer los bits
necesarios.
*3 n1 : Si se ingresa en este operando un número que no puede ser especificado por la unidad, no se
ejecutará la instrucción.
Mientras la condición de ejecución está ENCENDIDO, los pulsos son generados desde el relevador de
salida a la frecuencia especificada por S . El número de contador de alta velocidad a utilizar es
especificado con n1 . El ciclo de trabajo de los pulsos a generar es especificado con n2 .
La salida de pulso se detiene cuando la condición de ejecución es APAGADO.
"Salida de pulso de frecuencia especificada" (página 5-95)


• No se puede ejecutar simultáneamente dos o más instrucciones PLSOUT que
Punto
utilicen el mismo contador de alta velocidad (especificado por su número).
• n1 : El contador de alta velocidad cuyo número sea especificado por este
parámetro solo puede ser utilizado por una función o instrucción a la vez, de
modo que otras funciones o instrucciones que lo utilicen no pueden ejecutarse
al mismo tiempo.
• n1 : No cambie el relevador de control (CR) o memoria de control (CM)
relacionado con el contador de alta velocidad cuyo número sea especificado
por este parámetro.
5
Salida de pulso de frecuencia

• Cuando se especifica un valor para un operando que se encuentra fuera del rango disponible.
CR2012 • Cuando la especificación indirecta o rango de modificación de índice en incorrecto.
n1 y n2 : Cuando las constantes son especificadas para estos parámetros, no se pueden
cambiar los parámetros.
* Si el CR2012 se ENCIENDE, no se ejecutará la instrucción. Se visualizará un error en el KV STUDIO o
en la ventana de acceso. Además, la información de erro detalla se almacenará en CM2250 a CM2276.
"Registro de errores" (página 4-64) Generalidades
de las Funciones
Incorporadas
Control del motor

Programa de muestra (posicionamiento)
Salida de Pulso
con Frecuencia
Mientras R000 está ENCENDIDO, los pulsos serán generados desde R501 a la frecuencia (ciclo de trabajo: Especificada
50%) especificada por DM1 y DM0 (se utilizará CTH1). Contador de

Alta Velocidad
;<Lista de nemónicos> Contador de
R000 DM0
LD R000 Frecuencia
PLSOUT 1
PLSOUT #1 DM0 +0 Interruptor
+0
de leva
Rastreo
 Ejemplo de aplicación:control sincronizado (contador 0 del KV-N14** o del KV-N24**) Comunicación

USB
Con el codificador entrada Fase A y R004 y Fase B R005, la función de contador de frecuencia y la función de Comunicación
serial
salida de pulso de frecuencia especificada se combinan para ejecutar el control sincronizado. (La función de
E/S
contador de frecuencia utiliza CTH0 y la función e salida de pulso de frecuencia especificada utiliza CTH1.)
Ventana
Configure la constante ;<Lista nemónica> de Acceso
CR2002 HSP
LD CR2002 Función
R004 de tiempo de entrada de de Reloj
Siempre ACTIVADO R004 en 10 µs. HSP R004
HSP R005
HSP LD R000
R005 Configure la constante
FCNT #0 #2 #10 DM0
de tiempo de entrada de PLSOUT #1 DM0 +0
R000 FCNT 0 R005 en 10 µs.
#2 #10 DM0
Inicio de medición
Configuración de entrada: Fase 2, 1x
DM0
Número de escaneos: 10
PLSOUT 1
Resultado medido: DM0 y DM1
+0

5-4 Contador de alta velocidad
El contador de alta velocidad (CTH) es un contador que puede contar las señales de entrada de alta
velocidad que no se puede contar con las instrucciones del contador (C, OUTC, y UDC.
El comparador contador de alta velocidad (CTC) es un dispositivo que se utiliza para especificar el
valor del contador de alta velocidad. Si el valor ajustado coincide con el Valor actual, el contador de alta
velocidad se ENCIENDE.
Puede usar CTH y CTC para realizar el procesamiento de interrupciones y la salida de impulsos que
no dependen del tiempo de escaneo.
Especificaciones del contador de alta velocidad
5 Artículo
Número de canales
Especificación
KV-N14** y KV-N24**: 2. KV-N40**: 3. KV-N60**: 4.
Frecuencia de respuesta de
Monofásico: 100 kHz; diferencia de fase: 50 kHz
entrada
No se pueden usar otras funciones o instrucciones que usan el mismo contador

Punto
de alta velocidad (especificado por su número) al mismo tiempo.
Para detalles acerca de los relevadores de entrada, consulte “Cableado y diagramas de circuitos
internos” para cada unidad de base.


Configuración del contador de alta velocidad
La Serie KV Nano tiene entre 2 y 4 contadores de alta velocidad. Cada contador de alta velocidad tiene
2 comparadores de contador de alta velocidad y un reloj interno dedicado.
Diagrama de bloque de contador de alta velocidad

Usted no tiene que utilizar fase B, puede utilizar los contadores de alta velocidad solo con una fase A.
* Los números de relevador que se pueden utilizar con cada función varían dependiendo de la unidad.
"Números de dispositivo de contador de alta velocidad categorizados por función" (página 5-100)
Terminal de Entrada de conteo 0 32 bits, función de contador de Función de captura de entrada CTH0
5
entrada 0 Entrada externa (fase A y fase B) alta velocidad 0 Condición de captura de entrada*1
Fase A Reloj interno CTH0 Dispositivo de almacenamiento*2
Fase B Entrada de pulso de reloj directo
Circuito de control 0 Terminal de salida 0

Entrada habilitada Salida de comparación
Preselección (fase Z) de entrada del comparador
(valor preestablecido)
Valor CTH0 Función de interrupción 0

Comparador contador de alta velocidad Condición de interrupción
entrada 1 Entrada externa (fase A y fase B) alta velocidad 1 Condición de captura de entrada*1
Preselección (fase Z) de entrada del comparador

Generalidades
de las Funciones
Incorporadas
Terminal de Entrada de conteo 2 32 bits, función de contador de Función de captura de entrada CTH2 Control del motor
entrada 2 Entrada externa (fase A y fase B) alta velocidad 2 Condición de captura de entrada*1 (posicionamiento)
Fase B Entrada de pulso de reloj directo Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Preselección (fase Z) de entrada del comparador Contador de
(valor preestablecido) Alta Velocidad
Valor CTH2 Función de interrupción 2 Contador de
Comparador contador de alta velocidad Condición de interrupción Frecuencia
Interruptor
de leva
Rastreo
entrada 3 Entrada externa (fase A y fase B) alta velocidad 3 Condición de captura de entrada*1 Comunicación
Fase A Reloj interno CTH3 Dispositivo de almacenamiento*2 USB
Comunicación
Circuito de control 3 Terminal de salida 3 serial
Preselección (fase Z) de entrada del comparador E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj
Pulso de reloj
directo*3
*1 La condición de captura de entrada se puede configurar en "Configuración del sistema de la CPU" de KV STUDIO.
*2 El dispositivo de almacenamiento varía de acuerdo con la condición de captura de entrada, no según
el número del contador.
*3 La señal correspondiente del comparador que se genera a partir del terminal de salida n (donde n es
un número entre 0 y 3) no se puede utilizar como el pulso de reloj directo de entrada de conteo n
(donde n es el mismo número que el terminal de salida).

Números de dispositivo de contador de alta velocidad categorizados por función
 Entrada de conteo y dispositivos relacionados con el comparador

Entrada Comparador
Número Pulso de reloj directo
externa de Contador
Modelo de Reloj interno
de Alta
contador Fase Fase Selección de Destino de
A B entrada*1 salida*2 Velocidad
CR4200 (50 ns), CR4201 (1 µs),
CTH0 R004 R005 R501 R500 CTC0 y CTC1
CR4202 (10 µs), y CR4203 (100 µs)
CR4400 (50 ns), CR4401 (1 µs),
KV-N14** CTH1 R006 R007 R500 R501 CTC2 y CTC3
CR4402 (10 µs), y CR4403 (100 µs)
CTH2/
5 CTH3
- - -
CR4200 (50 ns), CR4201 (1 µs),

- - -
CTH0 R004 R005 R501 R500 CTC0 y CTC1

CR4202 (10 µs), y CR4203 (100 µs)
CR4400 (50 ns), CR4401 (1 µs),

KV-N24** CTH1 R006 R007 R500 R501 CTC2 y CTC3
CR4402 (10 µs), y CR4403 (100 µs)
CTH2/
- - - - - -
CTH3
CR4200 (50 ns), CR4201 (1 µs),
CTH0 R008 R009 R501 y R502 R500 CTC0 y CTC1
CR4202 (10 µs), y CR4203 (100 µs)
CR4400 (50 ns), CR4401 (1 µs),
KV-N40** CR4402 (10 µs), y CR4403 (100 µs)
CR4600 (50 ns), CR4601 (1 µs),
CR4602 (10 µs), y CR4603 (100 µs)
CTH3 - - - - - -
CR4200 (50 ns), CR4201 (1 µs), R501, R502, y
CTH0 R008 R009 R500 CTC0 y CTC1
CR4202 (10 µs), y CR4203 (100 µs) R503
CR4400 (50 ns), CR4401 (1 µs), R500, R502, y
CR4402 (10 µs), y CR4403 (100 µs) R503
KV-N60**
CR4600 (50 ns), CR4601 (1 µs), R500, R501, y
CR4602 (10 µs), y CR4603 (100 µs) R503
CR4800 (50 ns), CR4801 (1 µs), R500, R501, y
CR4802 (10 µs), y CR4803 (100 µs) R502
*1 Esta es la salida de pulso de reloj directo que se puede contar con un contador de alta velocidad.
*2 Estos son los números de relevador que se generan por la salida del comparador a juego.
 Dispositivos relacionados con el circuito de control y comparador.

Número Entrada de Entrada Entrada
Valor Condición de
Modelo de habilitación preestablec Condición de
preestablecido Interrupción
contador (interna) ida (fase Z) captura
CTH0 R000 (CR4212) R002 CM4807 y CM4806 CTC0 y CTC1 R000, R001,
CTH1 R001 (CR4412) R003 CM4817 y CM4816 CTC2 y CTC3 R002, y R003
KV-N14**
CTH2/
- - - - -
CTH3
KV-N24**
CTH2/
- - - - -
CTH3
CTH0 R100 (CR4212) R104 CM4807 y CM4806 CTC0 y CTC1
R000, R001,
KV-N40** R002, y R003
CTH3 - - - - -
KV-N60**


 Dispositivos de almacenamiento de captura de entrada
Los resultados de las capturas de entrada se almacenan en las entradas de la memoria de control (CM).
El destino de almacenamiento varía según la condición de captura de entrada.
Condición de entrada de captura Dispositivo de almacenamiento

INT R000 CM1601 (bits superiores) y CM1600 (bits inferiores)
Cómo establecer el contador de alta velocidad

5
Cuando se usa el contador de alta velocidad incorporado de la CPU, debe crear un programa de

escalera que especifique el rango de conteo, el modo de entrada y los valores. Sin embargo, si utiliza
el asistente de configuración del contador de alta velocidad de la CPU, todo lo que tiene que hacer es
especificar los elementos según lo indicado por el asistente, y el programa de escalera que se requiere
para el contador de alta velocidad se creará automáticamente.
• Si desea utilizar el asistente de configuración del contador de alta velocidad de la CPU, consulte la
página 5-105 a la página 5-112.
• Si desea crear y editar el programa de escalera mientras verifica los elementos, vea la página 5-113
a la página 5-155.
Función del asistente de configuración del contador de alta velocidad de la CPU

Generalidades
de las Funciones
Si utiliza el asistente de configuración del contador de alta velocidad de la CPU, todo lo que tiene que Incorporadas
hacer es seleccionar los elementos de configuración, y el programa de escalera que se requiere para Control del motor
usar el contador de alta velocidad incorporado de la CPU se creará automáticamente. El programa de (posicionamiento)
escalera será registrado bajo el nombre de "INIT_CTH0" a "INIT_CTH3", según el módulo de análisis. Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Contador de
Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
Interruptor
de leva
Rastreo
Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

Lista de alta velocidad ajuste de los contadores Artículos
 Ejecución del conteo

La condición de ejecución de la instrucción del contador de alta velocidad (la instrucción CTH) se ENCIENDE.
"Instrucciones CTH" (página 5-132)
Referencia Con la serie Nano KV, los números del contador que se pueden utilizar varían en función del modelo.
Si crea un programa que pueda usarse en todos los modelos Serie KV Nano y luego use este
programa después de cambiar los modelos en su proyecto para que coincida con el alcance de su
sistema, puede usar el indicador "CTH Presente" para crear programas en los que el contador la
5
instrucción no se ejecuta si el número de contador especificado indica una unidad que no existe.
Número de
Dispositivo "CTH Presente"
contador
CR4205
CTH0 (ENCENDIDO: La función de contador de alta velocidad 0 está presente.
APAGADO: La función de contador de alta velocidad 0 no está presente.)
CR4405
CR4605
CR4805
Ejemplo) Si crea un programa de escalera como el que se muestra a continuación, la

instrucción CTH no será ejecutado en el KV-N14** y KV-N24**, que no
disponen de contador de alta velocidad 2.
MR000 CR4605 CTH.D2

CR4600
CTH2 presente
Reloj interno de
50 ns para el CTH2
Cuando esté utilizando un contador de alta velocidad, configure los siguientes elementos a través de
un programa de escalera.
 Rango de conteo
Establezca el rango dentro del cual se realiza el conteo.
• Contador lineal..El conteo se realiza dentro de un rango de 32 bits.
• Contador en anilloLos límites superior e inferior se establecen en valores arbitrarios, y el conteo se
realiza dentro del rango especificado.
"Configuración del rango de conteo" (página 5-114)
 Modo de entrada
Establezca el modo que se utilizará para la entrada de conteo y registre la instrucción del contador de
alta velocidad (la instrucción CTH).
• Entrada externa Se cuenta la entrada de pulso de fase única, diferencia de fase y pulso de 2 pulsos.
• Reloj interno......Se cuentan los relojes internos de 50 ns, 1 μs, 10 μs y 100 μs.
• Salida de pulso de reloj directo (pulso de frecuencia especificado)Se cuentan los pulsos de salida
que usan otro contador de alta velocidad.
"Configuración de entrada de conteo" (página 5-116)


 Valor de ajuste
Configure el valor de cuenta progresiva o regresiva (CTC).
"Valores de ajuste de contador de alta velocidad (CTC)" (página 5-120)
 Restablecer
Establezca el Valor actual del contador de alta velocidad (CTH) en 0.
• Sentencia RES
• Instrucción CTH
• Restablecimiento automático basado en la comparación del comparador
• Entrada preestablecida externa
• Restablecer basado en la función de habilitación de contador.
"Modo de reposición" (página 5-121)
5
 Habilitar y deshabilitar conteo.

Se puede usar la función de habilitación de conteo para habilitar y deshabilitar la ejecución del contador.
"Habilitar y deshabilitar el conteo (Función de habilitación del contador)" (página 5-126)
Generalidades
de las Funciones
Incorporadas
Control del motor

(posicionamiento)
Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Contador de
Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
Interruptor
de leva
Rastreo
Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

Ajustes del asistente de configuración del contador de alta velocidad de la CPU
Los ajustes que se configuran con el asistente de configuración del contador de alta velocidad de la
CPU se describen a continuación.
Selección del canal

CH0
 Paso 1, (página 5-105)
CH1
CH2
CH3
Selección del modo de operación
Cuenta arriba/abajo
5 Conteo preestablecido
Habilitar el modo de conteo accu
Habilitar cuenta
Selección del modo de entrada

Entrada externa
Entrada interna
Establecer conteo
Rango de conteo
Modo de conteo
Ajuste del valor inicial
Configuración consistente de
Cuando el Valor actual = valor establecido
operación del comparador
Configurando el valor predeterminado
Cuando el modo de Cuando el modo de Cuando el modo de

operación es conteo operación es conteo operación es habilitar
arriba/abajo. preestablecido conteo accu
Ajuste preestablecido de la Ajuste de la entrada de

Valor preestablecido control externo Polaridad del
entrada de control externo
relevador de
 Paso 6, (página 5-110) Polaridad del relevador (habilitación de contador)
entrada externo
de entrada externo
 Paso 7, (página 5-111) Permitir
Tiempo
condición de
preestablecido
conteo
Configuración del nombre

Nombre del módulo
del módulo


Procedimiento de ajuste del asistente de configuración del contador de alta velocidad de la CPU
En esta sección se describen los pasos para utilizar el asistente de configuración del contador de alta
velocidad de la CPU y de los cuadros de diálogo que se muestran por el asistente.
1 En KV STUDIO, en el menú "Tool", haga clic en "CPU high-speed counter setting wizard" para iniciar
el asistente de configuración del contador de alta velocidad de la CPU.
Especificar el canal de contador de alta velocidad que desea configurar y, a continuación, haga clic en Siguiente.

Referencia El número de canales que puede seleccionar varía según la unidad base que esté utilizando.
KV-N14** y KV-N24**: CTH0 y CTH1
KV-N40**: CTH0 a CTH2 Generalidades
KV-N60**: CTH0 a CTH3 de las Funciones
Incorporadas
2 Seleccione el modo de operación. Control del motor
(posicionamiento)
Seleccione el modo de operación y, a continuación, haga clic en Siguiente.
Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Contador de
Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
Interruptor
de leva
Rastreo
Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
Modo de funcionamiento Descripción de Reloj
Up/down count Este es el modo básico, en el que se cuenta la entrada.

Si se realiza el conteo arriba/abajo y se aplica la entrada predefinida, el valor
Preset count
de conteo cambia al valor preestablecido.
En este modo, el conteo se realiza solo cuando la entrada de habilitación está
Enable accu count mode
ENCENDIDA. El valor de conteo se acumula.
En este modo, el conteo se realiza solo cuando la entrada de habilitación está
Enable count ENCENDIDA. El valor de conteo se reinicia (se borra a cero) en el borde
ascendente de la entrada de habilitación.

 Modo de conteo arriba/abajo.

En este modo, la entrada se cuenta simplemente.
Recuento ascendente
Entrada de recuento
Recuento descendente
Desbordamiento*
(1)
Valor de corriente
(2)
Desbordamiento*
5 * Los desbordamientos no ocurren cuando se selecciona el modo de conteo del contador en anillo.
Rango de Modo de conteo: Contador lineal Modo de conteo: Contador en anillo

Valor Rango de conteo: Rango de conteo: Rango de conteo: Rango de conteo:
actual Sin signo de 32 bits Con signo de 32 bits Sin signo de 32 bits Con signo de 32 bits
Límite superior
Límite superior
(1) 4294967295 +2147483647 (-2147483647 a
(1 a 4294967295)
+2147483647)
Límite inferior
Límite inferior
(2) 0 -2147483648 (-2147483648 a
(0 a 4294967294)
+2147483646)
Referencia • Use la página 2/4 del asistente de configuración del contador de alta velocidad de la
CPU para configurar el modo de conteo y el rango de conteo.
• Si se detecta un desbordamiento, CR4206 (CTH0), CR4406 (CTH1), CR4606 (CTH2),
y CR4806 (CTH3) se ENCENDERÁN todos.
 Modo de conteo preestablecido
En este modo, cuando se aplica una entrada preestablecida (entrada externa), el Valor actual cambia
al valor preestablecido.
Recuento ascendente
Entrada de recuento
Entrada preestablecida
(1)
Valor predeterminado
Valor actual
(2)

Límite superior
Límite superior
(1) 4294967295 +2147483647 (-2147483647 a
(1 a 4294967295)
+2147483647)
Límite inferior
Límite inferior
(2) 0 -2147483648 (-2147483648 a
(0 a 4294967294)
+2147483646)
Referencia Use la página 2/4 del asistente de configuración del contador de alta velocidad de la CPU
para configurar el modo de conteo y el rango de conteo.

 Habilitar el modo de conteo accu
En este modo, el conteo se realiza solo cuando la entrada de habilitación está ENCENDIDA. El Valor
actual se acumula.
Recuento ascendente
Count input
ON
Entrada habilitada
OFF
(1)
Valor actual 5

(2)

Límite superior
Límite superior
(1) 4294967295 +2147483647 (-2147483647 a
(1 a 4294967295)
+2147483647)
Límite inferior
Límite inferior
(2) 0 -2147483648 (-2147483648 a
(0 a 4294967294)
+2147483646)
 Habilitar modo de conteo Generalidades
de las Funciones
En este modo, el conteo se realiza solo cuando la entrada de habilitación está ENCENDIDA. El Valor Incorporadas
actual se restablece (se borra a cero) en el borde ascendente de la entrada de habilitación.
Control del motor
Recuento ascendente (posicionamiento)
Entrada de recuento
Salida de Pulso
con Frecuencia
ON Especificada
Habilitar entrada
OFF Contador de
Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
(1)
Interruptor
de leva
Valor de corriente
Rastreo
Valor de reinicio Comunicación

USB
Comunicación
(2) serial
E/S
Modo de conteo: Contador
Rango Modo de conteo: Contador en anillo Ventana
lineal de Acceso
de Valor
actual Rango de conteo: Rango de conteo: Rango de conteo: Rango de conteo: Función
de Reloj
Sin signo de 32 bits Con signo de 32 bits Sin signo de 32 bits Con signo de 32 bits
Límite superior
Límite superior
(1) 4294967295 +2147483647 (-2147483647 a
(1 a 4294967295)
+2147483647)
Límite inferior
Límite inferior
(2) 0 -2147483648 (-2147483648 a
(0 a 4294967294)
+2147483646)
3 Configure los ajustes de entrada de conteo.

Configure los ajustes de entrada de conteo y luego haga clic en Siguiente.
Paso 3, la selección del método de en
5
Seleccione esta opción cuando desee utilizar el contador de alta velocidad a
External input
contar de entrada externa.
Seleccione el modo de entrada de conteo de la lista.
Opciones:fase 1 (w/o dirección), fase 1 (w/dirección), diferencia de fase (1x),
Count input mode
Diferencia de fase (2x), diferencia de fase (4x), y pulsos 2.
Seleccionar la constante de tiempo de la lista de entrada.
Input time constant Opciones: 10μs, 20μs, 110μs, 500μs, 1 ms, 2.5 ms, 5 ms y 10 ms
Seleccione esta opción cuando desee utilizar el reloj interno y pulsos directos
Internal input
(impulsos de frecuencia especificados) para realizar el conteo.
Seleccione un reloj interno de la lista.
Internal clock input Opciones:50ns, 1.0µs, 10.0µs, y 100.0μs
"Contando el reloj interno" (página 5-119)
Seleccione esta opción cuando desee contar pulsos de reloj directos o salida
de pulsos de frecuencia especificada.
CTH0: R500; CTH1: R501; CTH2: R502; y CTH3: R503
Direct clock pulse input
* No se puede especificar el número del contador de alta velocidad actualmente configurado
"Contando pulsos de reloj directo (pulso de frecuencia especificado) de
salida" (página 5-119)
4 Configurar los valores de conteo.

Configure los ajustes "Count range," "Count mode," y "Default value setting", y luego haga clic en Siguiente.


Establecer el rango de conteo (Valor actual).
Count range Opciones:Sin signo de 32 bits (0 a 4294967295) y
Con signo de 32 bits (-2147483648 to +2147483647)
Count mode Establezca el modo de conteo.
El conteo se realiza según el rango que establezca con "Rango de conteo"
Si el Valor actual excede este rango, el relevador de detección de
Linear counter
desbordamiento se ENCIENDE.
"Contador lineal" (página 5-114)
El conteo se realiza de acuerdo con el rango especificado por los límites
superior e inferior que establezca.
Ring counter Incluso si el Valor actual excede el rango, el relevador de detección de
5
desbordamiento no se ENCENDERÁ.
"Contador en anillo" (página 5-115)
Cuando el modo de operación de la CPU cambia de PROG a RUN, el Valor
Initial value setting

actual se sobrescribe con el valor predeterminado especificado.
5 Establezca la operación de comparación del comparador.

Configure los valores "When current value=set value" y "Setting default value", y luego haga clic en
Siguiente.
Paso 5, configuración de ajustes
de comparación del comparador
Generalidades
de las Funciones
Incorporadas
Control del motor

(posicionamiento)
Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Contador de
Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
Interruptor
de leva
Rastreo
Si selecciona esta casilla de verificación, el relevador de salida funcionará
Use comparator
cuando coincidan el Valor actual y el valor del comparador (el valor ajustado). Comunicación
USB
Con Serie KV Nano, el relevador que se genera cuando el comparador Comunicación
Output relay coincide con el Valor actual es fijo. serial
CTH0: R500; CTH1: R501; CTH2: R502; y CTH3: R503 E/S
When current value (CTH0, Configure los ajustes para indicar el comportamiento cuando el Valor actual
Ventana
CTH1, CTH2, or CTH3)= (CTH0, CTH1, CTH2 o CTH3) es igual al valor establecido (CTC0, CTC1 o de Acceso
set value (CTC0, CTC1 or CTC2, CTC3 o CTC4, CTC5 o CTC6 o CTC7). Para el Valor actual, puede Función
CTC2, CTC3 or CTC4, CTC5 seleccionar "Borrar a cero" o "No borrar a cero". Para el relevador de salida, de Reloj
or CTC6, or CTC7) puede seleccionar "ENCENDIDO", "APAGADO", "invertido", o "Sin cambios".
Setting (CTC0, CTC1 or
CTC2, CTC3 or CTC4, CTC5 Especificar la configuración por defecto del comparador contador de alta
or CTC6, or CTC7) default velocidad (CTC0, CTC1 o CTC2, CTC3 o CTC4, CTC5 o CTC6 o CTC7).
value

Los siguientes pasos varían de acuerdo con el modo de operación que ha seleccionado en el paso 2.
• Si el modo es "Conteo arriba/abajo"............................Vaya al paso 8
• Si el modo es "Conteo preestablecido" .......................Vaya al paso 6
• Si el modo es "Habilitar conteo ACCU" .......................Vaya al paso 7
• Si el modo es "Habilitar conteo" ..................................Vaya al paso 7
6 Configure los ajustes de entrada de control externo (preestablecido)

Solo puede configurar estos ajustes cuando el modo de operación está configurado en "Preset count.".
Configure los ajustes de "Preset value", "Polarity of preset input relay" y "Preset timing". A continuación,
haga clic en Siguiente y continúe con el paso 8.
5
Especifique el valor preestablecido que reescribirá el Valor actual como cuando
se aplica la entrada preestablecida.
Especificar un valor preestablecido que está dentro del rango que ha especificado
con el ajuste "Rango de conteo".
* El número de dispositivo en el que se almacenará el valor preestablecido
Preset value
varía de acuerdo con el número del contador.
Dispositivo número 0: CM4807 y CM4806
Seleccione la polaridad de la entrada del relevador de entrada preestablecido.
Sin contacto: El valor predeterminado se ejecuta cuando la entrada externa está ENCENDIDA.
Contacto NC: El valor predeterminado se ejecuta cuando la entrada externa se APAGA.
Polarity of preset input
* El relevador de entrada preestablecido varía según el tipo de la unidad base
relay
y el número del contador.
"Números de dispositivo de contador de alta velocidad categorizados por
función" (página 5-100)
Seleccione la temporización con la que se realiza el preajuste cuando se aplica
la entrada preestablecida.
Borde ascendente: El valor predeterminado se ejecuta en el borde ascendente
del relevador de entrada preestablecida externo.
Borde abajo : El valor predeterminado se ejecuta en el borde de bajada
del relevador de entrada preestablecido externo.
Preset timing
Nivel : Cuando la polaridad del relevador de entrada
preestablecido externa es NO (A contacto), el preajuste se
ejecutará mientras el relevador está ENCENDIDO.
Cuando la polaridad del relevador de entrada
preestablecido externa es NC (contacto B), el preajuste se
ejecutará mientras el relevador esté APAGADO.


7 Configure los ajustes de entrada de control externo (habilitar contador).
Sólo se puede configurar estos ajustes cuando el modo de funcionamiento se establece en "Enable
accu count" o "Enable count.".
Configure los ajustes de "External input polarity" y "Counting enable condition" y luego haga clic en
Siguiente.
Paso 7, configurando los ajustes

Seleccione la condición de habilitación del conteo.
Cuando un relevador interno está en el estado habilitado:
Cuando un relevador interno se ENCIENDE, el conteo está habilitado.
Cuando una entrada externa está en el estado habilitado:
Si la polaridad de la entrada externa es NO, el conteo se habilita
cuando la entrada externa se ENCIENDE. Generalidades
Si la polaridad de la entrada externa es NC, el conteo se ENCIENDE de las Funciones
Incorporadas
cuando la entrada externa está APAGADA.
Counting enable condition
Cuando un relevador interno está en el estado habilitado y una entrada externa Control del motor
(posicionamiento)
está en el estado habilitado:
El recuento se habilita cuando el relevador interno está ENCENDIDO y Salida de Pulso
la entrada externa está en estado habilitado. con Frecuencia
Especificada
Cuando un relevador interno está en estado habilitado o una entrada externa
está en estado habilitado: Contador de
Alta Velocidad
El recuento se habilita cuando el relevadorinterno está ENCENDIDO o
Contador de
la entrada externa está en estado habilitado. Frecuencia
Seleccione la polaridad de entrada del relevador de entrada de habilitación externa. Interruptor
de leva
Sin contacto : Cuando la entrada externa está ENCENDIDA:Habilitado
Cuando la entrada externa está APAGADA:Inhabilitada Rastreo
Contacto NC : Cuando la entrada externa está ENCENDIDA:Inhabilitada Comunicación
External input polarity Cuando la entrada externa está APAGADA:Habilitado USB
* El relevador de entrada de habilitación externa varía de acuerdo con el tipo Comunicación
de la unidad base y el número de contador serial
"Números de dispositivo de contador de alta velocidad categorizados por E/S

Ventana
Este se fija en "Fijo de NO contacto". Este ajuste no se puede cambiar. de Acceso
* Los relevadores internos que se utilizan con la entrada de habilitación Función
de Reloj
Polarity of internal relay varían de acuerdo con el número del contador.
"Números de dispositivo de contador de alta velocidad categorizados por

8 Especificar el nombre del módulo de salida y confirmar la configuración de contador de alta

velocidad.
Especifique el nombre del módulo que se generará como un programa de escalera que contiene los
ajustes que ha configurado con el asistente de configuración del contador de alta velocidad de la CPU.
Confirme la configuración del contador de alta velocidad de la CPU y, a continuación, haga clic en
Finalizar para completar el proceso de configuración.
5


Lista de funciones de contador de alta velocidad
Las funciones que utilizan el contador de alta velocidad se enumeran a continuación.
 Lectura de la dirección de cambio del Valor actual

Si el Valor actual del contador de alta velocidad se aumenta o disminuye se lee en el relevador de control (CR).
"Lectura de la dirección de cambio del Valor actual" (página 5-129)
 Actualización del Valor actual

Durante la ejecución del programa, puede utilizar la instrucción RFSCTH para actualizar el Valor actual
del contador de alta velocidad.
"Instrucciones RFSCTH" (página 5-136) 5

 Captura de entrada
Cuando se produce una interrupción, el Valor actual del contador de alta velocidad se almacena en la
memoria de control (CM).
"Adquirir el Valor actual basado en la captura de entrada" (página 5-130)
 Interrupción basada en la comparación del comparador.

Cuando el Valor actual del contador (CTH) y el valor del comparador (CTC) coinciden, se ejecutará un
 Salida de comparación del comparador Generalidades

de las Funciones
El relevador de salida de la serie KV Nano se ENCENDERÁ o APAGARÁ automáticamente cuando el Incorporadas
Valor actual del contador de alta velocidad (CTH) y el valor del comparador (CTC) coincidan. Control del motor
(posicionamiento)
"Salida correspondiente del comparador" (página 5-128)
Salida de Pulso
con Frecuencia
 Salida de pulso de reloj directo Especificada
Se emiten pulsos de reloj que no están influenciados por el tiempo de escaneo. Contador de
Alta Velocidad
"Salida de pulso de reloj directo" (página 5-145)
Contador de
Frecuencia
Interruptor
Referencia Puede generar fácilmente pulsos mediante el uso de la función de salida de impulsos de de leva
frecuencia especificada. Rastreo
 Función de expansión Comunicación

USB
Puede utilizar instrucciones dedicadas para ejecutar fácilmente las funciones de expansión que utilizan Comunicación
serial
el contador de alta velocidad.
E/S
• Función de medición de frecuencia ............Mide la frecuencia de entrada de impulso externo
Ventana
"5-5 Contador de frecuencia" (página 5-156)
de Acceso
• Función de medición de la velocidad de rotaciónMide la velocidad de rotación de entrada de impulso Función
de Reloj
externo
"5-5 Contador de frecuencia" (página 5-156)
• Función de salida de pulso de frecuencia especificadaGenera impulsos a la frecuencia especificada

"5-3 Salida de pulso de frecuencia especificada" (página 5-95)
• Función de interruptor de leva ....................Se puede utilizar un codificador incremental para realizar
un control de levas con el PLC.
"5-6 Interruptor de leva" (página 5-163)

Configuración del rango de conteo
Utilice el modo de conteo y el estado de los valores de signos para establecer el rango del valor que
contará utilizando el contador de alta velocidad.
 Contador lineal
El contador lineal cuenta el valor dentro de un rango de contaje de 32 bits.
Sin signo de 32 bits

Conteo progresivo y regresivo se realizan en el rango de 0 a 4294967295.
5
Si el conteo progresivo se realiza cuando el valor es 4294967295, el valor será 0. Si el conteo
regresivo se realiza cuando el valor es 0, el valor se convertirá 4294967295.
En estas situaciones, los relevadores de detección de desbordamiento (CR4206, CR4406, CR4606,
CR4806 y) se ENCENDERÁN.
Con signo de 32 bits

El conteo progresivo y regresivo se realiza en el rango de -2147483648 a +2147483647.
Si el conteo progresivo se realiza cuando el valor es +2147483647, el valor será -2147483648. Si el
conteo regresivo se realiza cuando el valor es -2147483648, el valor se convertirá +2147483647.
CR4806 y) se ENCENDERÁN.
Rangos de valores de conteo y relevadores de detección de desbordamiento

Selección del Configuración Detección de
Rango de valores de conteo
modo de conteo de signo desbordamiento
CR4210 APAGUEN CM4801 OFF 0 al 4294967295
CTH0 CR4206
(Contador lineal) 7 bits ON -2147483648 al +2147483647
CTH1 CR4406
CTH2 CR4606
CTH3 CR4806
Los relevadores de detección de desbordamiento permanecerán ENCENDIDOS hasta que se APAGUEN con
una instrucción RES o instrucciones similares.
Recuento ascendente
Entrada de recuento
Sin signo Con signo

Desbordamiento
Límite superior 4294967295 ＋2147483647
($FFFFFFFF) ($7FFFFFFF)
Valor de
recuento
Límite inferior 0 -2147483648
($00000000) ($80000000) Desbordamiento
RES CR4206/CR4406/ RES CR4206/CR4406/

CR4606/CR4806 CR4606/CR4806
Detección de desbordamiento
CTH0:CR4206, CTH1：CR4406,
CTH2:CR4606, CTH3：CR4806
El conteo no se detendrá incluso si se detecta un desbordamiento. El conteo sólo

Punto
se detendrá cuando se detiene la entrada de conteo.


 Contador en anillo
Se puede utilizar el contador en anillo para establecer límites superiores e inferiores arbitrarios al
contador de alta velocidad.
El conteo progresivo y el conteo regresivo se llevan a cabo dentro del rango especificado por los
límites superior e inferior.
Si el conteo progresivo se realiza cuando el valor es el límite superior, el valor se convertirá en el límite inferior.
Si el conteo regresivo se realiza cuando el valor es el límite inferior, el valor se convertirá en el límite superior.
CR4806 y) no se ENCENDERÁN.
Establecer rangos del valor de conteo y destinos de almacenamiento de los límites superior e inferior. 5
Selección del Configuración Limite Límite

Rango de valores de conteo
modo de conteo de signo superior inferior
CR4210 ENCENDERÁN CM4801 OFF 0 al 4294967295 CM4805 CM4803
CTH0
(Contador en anillo) 7 bits ON -2147483648 al +2147483647 CM4804 CM4802
CR4410 ENCENDIDO CM4811 OFF 0 al 4294967295 CM4815 CM4813
CTH1
CTH2
CTH3
Ejemplo
Configuración de contador MOV.D
CR2008 Generalidades
en anillo del comparador de #10000 CM4804 de las Funciones
Incorporadas
Se ACTIVA
contador de alta velocidad para un escaneo
Control del motor
CTC0 con límite superior MOV.D (posicionamiento)
#100 CM4802
10000 y límite inferior 100 Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Contador de
• Los desbordamientos no se detectarán incluso si se excede el límite superior o inferior. Alta Velocidad
Punto
Recuento ascendente Contador de
Entrada de recuento Frecuencia
Recuento descendente Interruptor
de leva
CTH0:[CM4805・CM4804] Rastreo
CTH1:[CM4815・CM4814]
Límite
CTH2:[CM4825・CM4824] Comunicación
superior
CTH3:[CM4835・CM4834] USB
Comunicación
Valor de serial
CTH0:[CM4803・CM4802] recuento
Límite CTH1:[CM4813・CM4812] E/S
inferior CTH2:[CM4823・CM4822]
Ventana
CTH3:[CM4833・CM4832]
de Acceso
• Si cambia el Valor actual del contador de alta velocidad o el límite superior o Función
de Reloj
inferior del contador en anillo, y si el Valor actual del contador está dentro del
rango especificado por los límites inferior y superior, el Valor actual del contador
será corregido durante la ejecución de la instrucción END.
• Si el Valor actual excede el límite superior, se corregirá al límite superior.
• Si el Valor actual es menor que el límite inferior, se corregirá al límite inferior.
• No establezca los límites para que el límite superior sea menor o igual que el
límite inferior. Hacerlo evitará que se ejecute el conteo normal.

Configuración de entrada de conteo
El contador de alta velocidad puede contar con tres valores:Entrada externa, reloj interno y salida de
pulso de reloj directo.
 Contando entrada externa

Cuando usa el contador de alta velocidad para contar la entrada externa, use los siguientes números
de relevador por canal.
KV-N14** KV-N24** KV-N40** KV-N60**
5 CTH0
Fase A Fase B
R004 R005
Fase A Fase B
R004 R005
Fase A Fase B
R008 R009
Fase A Fase B
R008 R009
CTH1 R006 R007 R006 R007 R010 R011 R010 R011
CTH2 - - - - R012 R013 R012 R013

CTH3 - - - - - - R014 R015
Ejemplo
Usar el contador de alta HSP
velocidad CTH0 para contar R004
las entradas externas R004

HSP
y R005. R005
CTH.D 0
R004
Cuando esté usando una entrada externa, asegúrese de configurar la constante

Punto
de tiempo de entrada.
Puede usar la instrucción HSP para establecer la constante de tiempo de entrada en 10 μs.
Puede usar uno de los modos de entrada de conteo mostrados a continuación (monofásico, diferencia
de fase y 2 pulsos) para contar la entrada externa con el contador de alta velocidad.
Establezca el modo de entrada de conteo en combinaciones de CR4313 a CR4315 (CTH0), CR4513 a
CR4515 (CTH1), CR4713 a CR4715 (CTH2) y CR4913 a CR4915 (CTH3).
Modo de entrada de conteo CTH0

Fase única Diferencia de fase
2 Pulsos
W/O Dirección W/Dirección 1x 2x 4x
CR4313 APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO
CR4314 APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO APAGADO
CR4315 APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO

2 Pulsos

2 Pulsos

2 Pulsos
CR4914
CR4915
APAGADO
APAGADO
APAGADO
APAGADO
ENCENDIDO ENCENDIDO
APAGADO APAGADO
APAGADO APAGADO
ENCENDIDO ENCENDIDO 5

(1) monofásico
Seleccione esta opción cuando desee contar impulsos monofásicos.
W/O Dirección ... Los bordes ascendentes de la fase A se cuentan.

La fase B no tiene ninguna influencia sobre la operación de conteo. (Se puede utilizar
como una entrada común.)
W/ dirección....... El conteo progresivo se realiza en los bordes ascendentes de la fase A cuando se

APAGA la fase B.
El conteo regresivo se realiza en los bordes ascendentes de la fase A cuando se
ENCIENDE la fase B.
W/O sentido W/Dirección Generalidades

ON ON de las Funciones
(fase-A) (fase-A) Incorporadas
OFF OFF Control del motor

ON ON (posicionamiento)
(fase-B) (fase-B)
Salida de Pulso
OFF OFF
con Frecuencia
Especificada
Contador de
(Valor del contador) (Valor del contador) Alta Velocidad
0 1 2 3 4 5 6 0 1 2 3 2 1 0 Contador de
Frecuencia
Interruptor
(2) Diferencia de fase de leva
Seleccione esta opción cuando desee contar los pulsos de diferencia de fase. Rastreo
Comunicación
1x..............Cuando la fase B se APAGA, el conteo progresivo se realiza en los bordes ascendentes de USB
la fase A. Comunicación
serial
Cuando la fase B se APAGA, el conteo regresivo se realiza en los flancos descendentes de E/S
la fase A. Ventana
ON
de Acceso
(fase-A) Función
de Reloj
OFF
ON
(fase-B)
OFF
(Valor del contador)
0 1 2 3 4 3 2 1 0

2x............... Cuando la fase B se APAGA, el conteo progresivo se realiza en los bordes ascendentes de la fase A.
Cuando la fase B se APAGA, el conteo regresivo se realiza en los flancos descendentes de la fase A.
Cuando la fase B se ENCIENDE, el conteo regresivo se realiza en los flancos ascendentes de la fase A.
Cuando la fase B se ENCIENDE, el conteo progresivo se realiza en los flancos
descendentes de la fase A.
ON
(fase-A)
OFF
ON
(fase-B)
OFF
5 0 1 2 3 4 5 6 7 8 7 6 5 4 3 2 1 0
4x............... Cuando la fase B se APAGA, el conteo progresivo se realiza en los bordes ascendentes de la fase A.
Cuando la fase B se APAGA, el conteo regresivo se realiza en los flancos descendentes de la fase A.
Cuando la fase B se ENCIENDE, el conteo regresivo se realiza en los flancos ascendentes de la fase A.
Cuando la fase B se ENCIENDE, el conteo progresivo se realiza en los flancos
descendentes de la fase A.
Cuando la fase A se APAGA, el conteo regresivo se realiza en los bordes ascendentes de la fase B.
Cuando la fase A se APAGA, el conteo progresivo se realiza en los flancos descendentes
de la fase B.
Cuando la fase A se ENCIENDE, el conteo progresivo se realiza en los bordes
ascendentes de la fase B.
Cuando la fase A se ENCIENDE, el conteo regresivo se realiza en los flancos
descendentes de la fase B.
ON
(fase-A)
OFF
ON
(fase-B)
OFF
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
(3) 2 pulsos
Seleccione esta opción cuando desee contar los pulsos que se aplican con el modo de 2 pulsos.
El conteo progresivo se realiza en los bordes ascendentes de la fase A. El conteo regresivo se realiza
en los bordes ascendentes de la fase B.
ON
(fase-A)
OFF
ON
(fase-B)
OFF
0 1 2 3 4 3 2 1 0


 Contando el reloj interno
Cuando esté contando el reloj interno, utilice los siguientes relevadores de control.
50 ns 1.0 µs 10.0 µs 100.0 µs
CTH0 CR4200 CR4201 CR4202 CR4203
CTH1 CR4400 CR4401 CR4402 CR4403
CTH2 CR4600 CR4601 CR4602 CR4603
CTH3 CR4800 CR4801 CR4802 CR4803
Ejemplo
Usar el contador de alta
CTH.D 0
velocidad CTH0 para contar el CR4201
reloj interno (1.0 μs)
5

 Contando pulsos de reloj directo (pulso de frecuencia especificado) de salida
Cuando cuente pulso de reloj directo o salida de pulso de frecuencia especificada, especifique los
siguientes relevadores de salida.
"Salida de pulso de reloj directo" (página 5-145)
Número de Pulso de reloj directo (Número de contador de salida por coincidencia de comparador)
contador KV-N14** KV-N24** KV-N40** KV-N60**
R501 (CTH1) y R501 (CTH1), R502 (CTH2),
CTH0 R501 (CTH1) R501 (CTH1)
R502 (CTH2) y R503 (CTH3)
R500 (CTH0) y R500 (CTH0), R502 (CTH2),
CTH1 R500 (CTH0) R500 (CTH0) Generalidades
R502 (CTH2) y R503 (CTH3) de las Funciones
R500 (CTH0) y R500 (CTH0), R501 (CTH1), Incorporadas
CTH2 - -
R501 (CTH2) y R503 (CTH3) Control del motor
R500 (CTH0), R501 (CTH1), (posicionamiento)
CTH3 - - -
y R502 (CTH2) Salida de Pulso
con Frecuencia
Ejemplo Especificada
Contador de
La salida de pulso de reloj Alta Velocidad
CTH.D 0
R501 directo de R501 se cuenta Contador de
Frecuencia
con el contador de alta Interruptor
de leva
velocidad CTH0.
Rastreo
La salida de pulso de reloj
CTH.D 1 Comunicación
directo de R500 se cuenta USB
R500
con el contador de alta Comunicación
serial
velocidad CTH1. E/S
Ventana
de Acceso
Debido a que la salida correspondiente del comparador (R500 a R503) se procesa Función
Punto de Reloj
dentro de la PLC, el procesamiento no se refleja en el estado del programa de escalera.
"Salida correspondiente del comparador" (página 5-128)

Valores de ajuste de contador de alta velocidad (CTC)
Use comparadores de contador de alta velocidad CTC0 a CTC7 para establecer los valores de los
contadores de alta velocidad.
CTH0 se compara con CTC0 o CTC1.
Si CTH y CTC coinciden cuando no hay disponible ningún programa de interrupción de CTC, el
contacto de CTC se ENCIENDE.
5 Use la instrucción RES o una instrucción similar para APAGAR el contacto. Cuando esté disponible un
programa de interrupción de CTC, el contacto de CTC no se ENCENDERÁ.
Comparador de Contador
Configuración de signo Rango de valores de conteo
de Alta Velocidad
CM4801 OFF (sin signo) 0 al 4294967295
CTH0 CTC0 CTC1
7 bits ON (con signo) -2147483648 al +2147483647
CTH1 CTC2 CTC3
CTH2 CTC4 CTC5
CTH3 CTC6 CTC7
Ejemplo
El valor de CTC0 se establece
HSP
en 100 y el valor de CTC1 se R004
establece en 100000.
CTH.D 0
R004
#100
CTC 0
#100000
CTC 1
CTC 0
CTC 1
CTC0
RES
CTC1
RES
Cuando se reescribe el Valor actual para que sea igual al valor de CTC, el
Punto
contacto CTC no se ENCENDERÁ.
Solo se ENCENDERÁ cuando el Valor actual sea el mismo que el valor de CTC
después del conteo progresivo o el conteo regresivo.
"Instrucciones CTC" (página 5-132)


Modo de reposición
Existen los siguientes cinco modos para realizar restablecimientos.

Restablecimiento basado en la instrucción RES
Restablecimiento basado en la instrucción CTH (condición de ejecución APAGADO)
Restablecimiento automático basado en la comparación del comparador
Restablecimiento basado en la entrada preestablecida externa
Restablecimiento basado en la función de habilitar contador
Los tiempos con los que se realiza el restablecimiento para cada modo se
Punto
muestran a continuación. 5

Modo de reposición Momento de restablecimiento
El momento en que se ejecuta la
Restablecimiento basado en la instrucción RES
instrucción RES
Restablecimiento basado en la instrucción CTH El momento en que se ejecuta la
(condición de ejecución APAGADO) instrucción CTH
Restablecimiento automático basado en la El momento en que coinciden el Valor
comparación del comparador actual y el valor del comparador
Restablecimiento basado en la entrada preestablecida El momento en que la entrada
externa preestablecida externa se ENCIENDE
Restablecimiento Relevador de habilitación interna en uso El momento en que la señal de
basado en la Relevador de habilitación interna y externo habilitación cambia de deshabilitada
función de habilitar Habilitar la entrada en uso juntos a habilitada o de habilitada a
contador Entrada de habilitación externa en uso deshabilitada
Generalidades
de las Funciones
Incorporadas
Control del motor

(posicionamiento)
 Restablecimiento basado en la instrucción RES Salida de Pulso
con Frecuencia
"RES CTH" ejecuta el restablecimiento. El restablecimiento se ejecuta en el momento en que se Especificada
ejecuta la instrucción RES. Contador de
Alta Velocidad
Escaneo Contador de
Frecuencia
Interruptor
de leva
Rastreo
Valor actual del CTH Comunicación

USB
Comunicación
serial
E/S
Ejecución "RES CTH" Ventana

de Acceso
Función
Ejemplo de Reloj
El restablecimiento se
CTH0
realiza en función de RES
la instrucción RES.

 Restablecimiento basado en la instrucción CTH (condición de ejecución APAGADA)

El restablecimiento se realiza cuando la condición de ejecución de la instrucción CTH se APAGA.
Escaneo
Condición
de ejecución
Valor actual del CTH
5 Ejecución de las instrucciones CTH

Ejemplo
El restablecimiento se
realiza en función de la Condición
de ejecución CTH.D 0
instrucción CTH (condición R004
de ejecución APAGADA). DESACTIVE esta opción para restablecer el valor actual.
 Restablecimiento automático basado en la comparación del comparador

Cuando el conteo progresivo o regresivo causa que el Valor actual (CTH) coincida con el valor del
comparador (CTC), el Valor actual se restablece automáticamente. El reinicio se realiza de inmediato,
sin influencia del escaneo.
Use relevadores de control para establecer este método.
Comparador
Contador
de Contador Número de ENCEN
de alta Operación APAGADO
de Alta dispositivo DIDO
velocidad
Velocidad
CTC0 CR4303 Restablecimiento automático cuando CTH0 y CTC0 son iguales Ejecutar No ejecutar
CTH0
CTH1
CTH2
CTH3
Escaneo
CTH
CTH = CTC
* El restablecimiento se realiza cuando CTH y CTC son iguales.
Ejemplo
El restablecimiento
CR2008 CR4303 CR4503
automático se realiza en SET SET
función de la coincidencia
del comparador.


Las precauciones para cambiar el Valor actual de un CTH al realizar reinicios
Punto
automáticos se enumeran a continuación.
• Cuando el valor es sin signo o cuando está con signo y el valor de CTC es
positivo, incluso si cambia el valor de CTH a un valor mayor o igual que CTC, el
valor de CTH se establecerá en "Valor de CTC - 1".
• Cuando el valor es con signo y el valor de CTC es negativo, incluso si cambia el valor de
CTH a un valor inferior o igual a CTC, el valor de CTH se establecerá en "Valor de CTC - 1".
 Restablecimiento basado en la entrada preestablecida externa

Use la función preestablecida para ejecutar un restablecimiento.
Para ejecutar la función preestablecida, ajustar el valor preestablecido a 0.
El reinicio se realiza de inmediato, sin influencia del escaneo. 5
"Función preestablecida" (página 5-124)

Escaneo
Entrada preestablecida
externa
CTH
* El restablecimiento se realiza cuando la entrada preestablecida externa se ENCIENDE.
 Restablecimiento basado en la función de habilitar contador

El restablecimiento se realiza cuando la configuración de habilitación del contador cambia de
Generalidades
deshabilitada a habilitada o de habilitada a deshabilitada. de las Funciones
Utilice la combinación de la entrada de habilitación externa y el relevador de habilitación interno para Incorporadas
deshabilitar y habilitar la configuración de habilitación del contador. Control del motor
"Habilitar y deshabilitar el conteo (Función de habilitación del contador)" (página 5-126) (posicionamiento)
Inhabilitada  Habilitado Salida de Pulso

con Frecuencia
Especificada
Entrada del contador
Contador de
Alta Velocidad
Habilitar Activada
Inhabilitada Contador de
Frecuencia
Interruptor
de leva
CTH
Rastreo
Habilitado  Inhabilitada Comunicación

USB
Comunicación
Entrada del contador serial
Habilitar Activada E/S
Desactivado Ventana
de Acceso
Función
CTH
de Reloj
Ejemplo
Para configurar el
contador de alta velocidad CR2008 CM4801.4 CM4801.5
SET SET
a restablecer según la
función de habilitación
del contador (habilitada 
deshabilitada)

Función preestablecida
Esta función cambia el Valor actual del contador de alta velocidad al valor preestablecido. El valor se
cambia en base a la entrada externa.
Recuento
ascendente
Contador de
entrada Recuento
descendente
Predeterminar la señal
5 A
Valor de recuento
Valor predeterminado
Contador lineal Contador en anillo

Sin signo con signo Sin signo con signo
Límite superior Límite superior
A 4294967295 +2147483647
(0 a 4294967295) (-2147483648 a +2147483647)
Límite inferior Límite inferior
B 0 -2147483648
(0 a 4294967295) (-2147483648 a +2147483647)
El concepto de la función preestablecida y la configuración de señal preajustada se describen a continuación
Concepto de función preestablecida

La función de preajuste opera como se muestra a continuación de acuerdo con su configuración.
Los números de dispositivo que se muestran en la tabla son, en orden desde la parte superior,
números de dispositivos utilizados por el canal 0, el canal 1, el canal 2, y el canal 3.
Predeterminad Ajuste de
Tiempo de operación Tiempo de ejecución preestablecido
o deshabilitado polaridad
CR4211 CM4801 bit 8 CR4208 CR4209
CR4411 CM4811 8 bits CR4408 CR4409
CR4611 CM4821 bit 8 CR4608 CR4609
CR4811 CM4831 bit 8 CR4808 CR4809
APAGAD APAGAD Deshabilita la entrada
El preajuste no se ejecuta.
O O preestablecida
Ejecuta Borde ascendente de
ENCEND APAGAD
preestablecido en el la señal de entrada
IDO O
Contacto A
Habilitado
borde ascendente preestablecida.

APAGAD
APAGADO Borde descendente de
O APAGAD ENCEND Ejecuta preajuste en
la señal de entrada
O IDO el borde descendente
preestablecida.
Ejecuta preajuste Cuando la señal de
ENCEND ENCEND
cuando la señal está entrada preestablecida
IDO IDO
nivelada se ENCIENDE.


Predeterminad Ajuste de
Tiempo de operación Tiempo de ejecución preestablecido
o deshabilitado polaridad
APAGAD APAGAD Deshabilita la entrada
El preajuste no se ejecuta.
O O preestablecida
Ejecuta Borde descendente de
ENCEND APAGAD
preestablecido en el la señal de entrada
IDO O
Contacto B
Habilitado
borde ascendente preestablecida.
APAGAD ENCENDID
Borde ascendente de
O O APAGAD ENCEND Ejecuta preajuste en
la señal de entrada
O IDO el borde descendente
preestablecida.
Ejecuta preajuste Cuando la señal de
ENCEND ENCEND
cuando la señal está entrada preestablecida
IDO IDO
nivelada se APAGA.
Inhabilitada
ENCEND
5
- - El preajuste no se ejecuta.
IDO

 dispositivos relacionados con preajustes-externos
Contador de alta Entrada preestablecida Almacenamiento de valores

Modelo
velocidad externa preestablecidos
CM4807 (bits superiores) y
CTH0 R002
CM4806 (bits inferiores)
KV-N14** CM4817 (bits superiores) y
CTH1 R003
CTH2 y CTH3 - -
CTH0 R010
KV-N24** CM4817 (bits superiores) y Generalidades
CTH1 R011
CM4816 (bits inferiores) de las Funciones
Incorporadas
CTH2 y CTH3 - -
Control del motor
CTH0 R104 (posicionamiento)
Salida de Pulso
CTH1 R105 con Frecuencia
KV-N40** CM4816 (bits inferiores) Especificada
CM4827 (bits superiores) y Contador de
CTH2 R106 Alta Velocidad
Contador de
CTH3 - - Frecuencia
CM4807 (bits superiores) y Interruptor
CTH0 R104 de leva
CM4817 (bits superiores) y Rastreo
CTH1 R105
CM4816 (bits inferiores) Comunicación
KV-N60**
CM4827 (bits superiores) y USB
CTH2 R106 Comunicación
CM4826 (bits inferiores) serial
CTH3 R107 E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

Habilitar y deshabilitar el conteo (Función de habilitación del contador)
Puede usar la función de habilitar contador para habilitar y deshabilitar la entrada de conteo
Utilice la combinación de la entrada de habilitación externa y el relevador de habilitación interna para
controlar la entrada de conteo.
Además, puede restablecer el Valor actual cuando la señal de habilitación del contador pasa de
deshabilitada a habilitada y de habilitada a deshabilitada.
Recuento
Entrada de recuento ascendente
Recuento
descendente
5 Habilitar la señal
Activada
Inhabilitada
Cuando no se reinicia el
valor actual A
Valor de
recuento
Valor de reinicio 0
Cuando se cambia de A
deshabilitado a habilitado Valor de
recuento
Valor de reinicio 0
Cuando se cambia de A
habilitado a deshabilitado
Valor de recuento
Valor de reinicio 0
Contador lineal Contador en anillo

Sin signo con signo Sin signo con signo
Límite superior Límite superior
A 4294967295 +2147483647
(0 a 4294967295) (-2147483648 a +2147483647)
Límite inferior Límite inferior
B 0 -2147483648
(0 a 4294967295) (-2147483648 a +2147483647)
Los ajustes de señal de habilitación se describen a continuación.


 Entrada de habilitación externa
Habilitar la polaridad de entrada

CM4801 Bit 9 (CTH0)
Habilitar
Entrada de habilitación externa* CM4811 Bit 9 (CTH1)
Estado
CM4821 Bit 9 (CTH2)
CM4831 Bit 9 (CTH3)
APAGADO Contacto A ON (habilitado)
ENCENDIDO Conducción
ENCENDIDO Contacto B OFF (deshabilitado)
APAGADO Contacto A OFF (deshabilitado)
APAGADO No realizar
ENCENDIDO Contacto B ON (habilitado)
* Esto varía dependiendo del modelo.
"Números de dispositivo de contador de alta velocidad categorizados por función" (página 5-100)
5
 Entrada de habilitación interna

Relevador de habilitación interna
CR4212 (CTH0)
Habilitar
CR4412 (CTH1)
Estado
CR4612 (CTH2)
CR4812 (CTH3)
APAGADO Contacto A Habilitado
ENCENDIDO Contacto B Inhabilitada
 Habilitar señal
Utilice la combinación de la entrada de habilitación externa y el relevador de habilitación interna para
Generalidades
configurar la señal de habilitación. de las Funciones
Incorporadas
Ajuste de combinación
Descripción Control del motor
Bit 2 Bit 1 Bit 0 (posicionamiento)
OFF OFF OFF Habilitación normal (el conteo se realiza todo el tiempo, Salida de Pulso
OFF ON OFF independientemente de si la entrada de habilitación externa y con Frecuencia
Especificada
ON OFF OFF el relevador de habilitación interno están habilitados o
Contador de
ON ON OFF deshabilitados).
Alta Velocidad
CM4801 (CTH0)
OFF OFF ON El conteo se realiza cuando el relevador interno está en estado habilitado. Contador de
CM4811 (CTH1) Frecuencia
CM4821 (CTH2) El conteo se realiza cuando la entrada de habilitación externa
OFF ON ON Interruptor
CM4831 (CTH3) está en estado habilitado. de leva
El recuento se realiza cuando el relevador de habilitación interno Rastreo
ON OFF ON
y la entrada de habilitación externa están en estado habilitado.
Comunicación
El conteo se realiza cuando el relevador de habilitación interno USB
ON ON ON
o la entrada de habilitación externa están en estado habilitado. Comunicación
serial
 Configuración de restablecimiento del Valor actual al cambiar entre habilitado y deshabilitado E/S
Ventana
Puede configurar si se restablece el Valor actual al cambiar entre el estado habilitado y deshabilitado de Acceso
Función
de la cuenta de habilitación (inicio de conteo y detención de conteo). de Reloj
Bit 5 Bit 4 Operación

OFF OFF
El Valor actual no se restablece.
CM4801 (CTH0) OFF ON
CM4811 (CTH1) El Valor actual se restablece cuando cambia el estado de
ON OFF
CM4821 (CTH2) deshabilitado a habilitado.
CM4831 (CTH3) El Valor actual se restablece cuando cambia el estado de habilitado a
ON ON
deshabilitado.

Salida correspondiente del comparador
Esta función ENCIENDE y APAGA el relevador de salida cuando el valor del comparador coincide con el
Valor actual. Use relevadores de control para establecer este método. La salida correspondiente del
comparador no se ve afectada por el tiempo de escaneo.
Salida Detalles de control*2

Número correspondiente
Comparado
de del comparador Número de
r dispositiv Operación cuando se ENCIENDE CTC
contador Habilitado/
Deshabilitado*1 o
CR4305 ON: R500 está OFF. OFF: R500 no está OFF.

5
CR4304
CTC0 ON: Inhabilitada CR4306 ON: R500 está en ON. OFF: R500 no está ON.
OFF: Habilitado CR4307 ON: R500 está invertido. OFF: R500 no está inviertido.
CTH0
CR4308 CR4309 ON: R500 está OFF. OFF: R500 no está OFF.
CTH1
CTH2
CTH3
*1 Cuando se conecta la alimentación, el indicador de deshabilitación de la salida correspondiente del

comparador se ENCIENDE (deshabilitado).
*2 Si, para un solo comparador, ha ENCENDIDO varios relevadores para controlar la operación cuando
se ENCIENDE CTC, la operación se realizará con la configuración del relevador que tiene el número
de dispositivo más pequeño.
(Ejemplo: Si tanto CR4305 y CR4306 se ENCIENDEN, la salida se APAGARÁ.)
Cuando se habilita la salida del comparador correspondiente (CTC0: CR4304, CTC1:

Punto
CR4308, CTC2: CR4504, CTC3: CR4508, CTC4: CR4704, CTC5: CR4708, CTC6: CR4904,
and CTC7: CR4908 están todos APAGADOS), no puede utilizar las instrucciones SET y
RES para controlar la salida de los relevadores correspondientes entre R500 y R503.
"Especificaciones de salida" (página 2-11)


Lectura de la dirección de cambio del Valor actual
(1) Lectura de la dirección de cambio del Valor actual (CTH)

La dirección de cambio del Valor actual (CTH) se indica como se muestra a continuación.
Número de Número de
Descripción
contador dispositivo
Indica la dirección de cambio de CTH0 (ENCENDIDO: conteo regresivo;
CTH0 CR4207
APAGADO: conteo progresivo)
CTH1 CR4407
CTH2 CR4607
5
CTH3 CR4807

• La dirección de cambio se actualiza una vez por escaneo. Una vez completada la
Punto
operación, se almacena la dirección de cambio antes de que finalice la operación.
• El tiempo máximo requerido para actualizar la dirección de cambio es "constante
de tiempo de detección de dirección de cambio + 1 período de escaneo". Puede
actualizar el valor al último valor ejecutando la instrucción RFSCTH.
"Instrucciones RFSCTH" (página 5-136)
(2) Configuración de la constante de tiempo de detección de la dirección de cambio del Valor

actual (CTH)
Generalidades
Use la instrucción MOV o la instrucción DW para configurar la constante de tiempo de detección de la de las Funciones
Incorporadas
dirección de cambio.
Control del motor
Para más detalles, véase la instrucción MOV en las series KV-7000/5000/3000/1000 y Serie KV Nano (posicionamiento)
Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Cambiar dirección Detección Constante de
Valor Contador de
tiempo Alta Velocidad
0 (valor predeterminado) Sin filtro (cada escaneo) Contador de

Frecuencia
1 100 µs Interruptor
CM4800 (CTH0) 2 500 µs de leva
CM4810 (CTH1) 3 1 ms Rastreo
CM4820 (CTH2) 4 2.5 ms Comunicación

CM4830 (CTH3) 5 5 ms
USB
Comunicación
6 10 ms serial
7 50 ms E/S
Ventana
Cuando ha seleccionado la configuración de 100 μs de Acceso
Función
Ejemplo de Reloj
Establezca la constante MOV
de tiempo de detección #1 CM4800
or
de la dirección de cambio #1
DW
de CTH0 a 100 μs.
CM4800

Adquirir el Valor actual basado en la captura de entrada
La captura de entrada es una función que almacena el Valor actual del contador de alta velocidad en la
memoria de control cuando ocurre una condición de interrupción. Esta función funciona cuando la
condición de interrupción es entrada externa. Puede usar esta función simplemente seleccionando un
contador de alta velocidad.
El valor adquirido se almacena en las entradas de memoria de control CM1600 a CM1607.
Lugar de Destino de
Condición de interrupción Contador de alta velocidad cuyo Almacenamiento
(entrada externa) Valor actual se adquirirá*1 Bits Bits
5 Cuando se produce INT R000 CTH0 to CTH3 (valor por defecto: CTH0)*2
Superiores Inferiores
CM1601 CM1600
Cuando se produce INT R001 CTH0 to CTH3 (valor por defecto: CTH0)*2 CM1603 CM1602
*1 Para cambiar el contador de alta velocidad cuyo Valor actual se adquirirá, en KV STUDIO, haga clic en
"CPU system setting" y luego en "User interrupt setting".
*2 Los números de los contadores de alta velocidad que puede establecer varían según la unidad que
esté utilizando.
KV-N14** y KV-N24**: CTH0 y CTH1
KV-N40**: CTH0 a CTH2
KV-N60**: CTH0 a CTH3
Para obtener más información acerca de las interrupciones, consulte "4-7 Interrupciones"
(página 4-76).


Instrucciones para contadores de alta velocidad
Las instrucciones que se utilizan durante el control de contador de alta velocidad se enumeran a
continuación.
Para más detalles sobre cada instrucción, vea la página de referencia especificada.

Contador de alta
CTH Frecuencia de respuesta 5-132
velocidad
Monofásico 100 kHz, diferencia de fase 50 kHz, 32 bits (0 a
Comparador 4294967295 o -2147483648 a 2147483647) operaciones
contador de alta CTC 5-132
conteo progresivo y regresivo
velocidad
Actualización de
Actualiza el Valor actual del contador de alta velocidad al valor
5
contador de alta RFSCTH 5-136
más reciente

velocidad
Generalidades
de las Funciones
Incorporadas
Control del motor

(posicionamiento)
Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Contador de
Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
Interruptor
de leva
Rastreo
Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

32-bit,
CTH CTH(.D)
CTH.L
CTH
de alta
velocidad
Frecuencia de respuesta de entrada,
100 kHz máximo, 32 bits
(sin signo: 0 a 4294967295,
Comparador
CTC CTC(.D)
CTC.L
CTC contador de
alta velocidad
Con signo: -2147483648 a 2147483647)
operaciones de conteo progresivo y regresivo.

CR2002 HSP
S
Condición de ejecución CTH n C T H n S

S
5 S
CTC n C T C n S
CTC n
Modificación
indirecta local
Operando
MR DM
B W
n - - - - - - - - - - - - - - Sí - - - -
CTH
S Sí - - - - - Sí - - - - - - - - - - - -
n - - - - - - - - - - - - - - Sí - - - -
CTC
S - - - - - - - - - - - - - - Sí - - - -
n Especifica el número de contador de 0 a 3 *1, 3
CTH
S Especifica la entrada de conteo
n Especifica el número de comparador de 0 a 7 *2, 3
CTC Especifica el valor del contador de alta velocidad en el rango de 0 a 4294967295 sin signo) y de
S
-2147483648 a +2147483647 (con signo)
*1 Los números que se pueden especificar varían según la unidad.
* KV-N14** y KV-N24**: 0 y 1
* KV-N40**: 0 al 2
* KV-N60**: 0 al 3
* KV-N14** y KV-N24**: 0 al 3
* KV-N40**: 0 al 5
* KV-N60**: 0 al 7
*3 n : Si se ingresa en este operando un número que no puede ser especificado por la unidad, no se


CTH(.D) Cuando la condición de ejecución está ENCENDIDA, se cuenta la entrada del dispositivo
especificado con S .
CTH.L Cuando la condición de ejecución se APAGA, el valor de conteo se borra.
Use las entradas de la memoria de control (CM) para alternar entre contado con y sin signo.
"Contador lineal" (página 5-114)
Debe reducir la constante de tiempo de entrada cuando esté contando la entrada externa.
" Ajuste constante del tiempo de entrada" (página 5-198)
CTC(.D) Mientras el contador de alta velocidad está funcionando, cuando el valor especificado
con S coincide con el Valor actual del contador de alta velocidad, CTC(.D) se 5
ENCIENDE.

CTC.L Cuando el sufijo es ".D", especifique n en el rango de 0 a 42497295.
Cuando el sufijo es ".L", especifique n en el rango de -2147483648 a +2147483647.
Use entradas de relevadores de control (CR) y memoria de datos (DM) para configurar el modo de conteo
y el modo de reinicio de la función de contador de alta velocidad. Lea la explicación de cada ajuste.
 Lectura y cambio del Valor actual y el cambio del valor de ajuste

(1) Lectura del Valor actual
Use la instrucción LDA o MOV para leer el Valor actual.
Para obtener más información, consulte la instrucción LDA y la instrucción MOV
en la Serie KV-7000/5000/3000/1000 y Serie KV Nano "Manuales de referencia de instrucciones".
Generalidades
de las Funciones
Para valores sin signo (0 a 4294967295), use el sufijo ".D." Incorporadas
Ejemplo Control del motor

El Valor actual de CTH0 se (posicionamiento)
CTH0 DM0
almacena en las entradas de LDA.D STA.D Salida de Pulso
con Frecuencia
memoria de datos DM0 y DM1. o Especificada
Contador de
MOV.D
Alta Velocidad
CTH0 DM0
Contador de
Frecuencia
Interruptor
de leva
Rastreo
Para valores con signo (-2147483648 a 2147483647), use el sufijo ".L". Comunicación
USB
Ejemplo Comunicación
El Valor actual de CTH0 se serial
CTH0 DM0
almacena en las entradas de LDA.L STA.L E/S
memoria de datos DM0 y DM1. Ventana

o de Acceso
MOV.L Función
CTH0 DM0 de Reloj

(2) Cambio del Valor actual (CTH)

Utilice la instrucción MOV o DW para cambiar el Valor actual.
Para obtener más información, consulte la instrucción MOV y la instrucción DW en la Serie KV-7000/5000/
3000/1000 y Serie KV Nano "Manuales de referencia de instrucciones".
Para valores sin signo (0 a 4294967295), use el sufijo ".D."

Ejemplo
El Valor actual de CTH0 se
MOV.D
cambia a 100000. #100000 CTH0
#100000
DW.D
5 CTH0
Para valores con signo (-2147483648 a 2147483647), use el sufijo ".L".

Ejemplo
El Valor actual de CTH0 se
MOV.L
cambia a -100000. −100000 CTH0
−100000
DW.L
CTH0
Las precauciones para cambiar el CTH durante los restablecimientos

Punto
• Cuando el valor es sin signo o cuando está con signo y el valor de CTC es
positivo, incluso si cambia el valor de CTH a un valor mayor o igual que CTC, el
valor de CTH se establecerá en "Valor de CTC - 1".
• Cuando el valor es con signo y el valor de CTC es negativo, incluso si cambia el
valor de CTH a un valor inferior o igual a CTC, el valor de CTH se establecerá en
"Valor de CTC - 1".
"Restablecimiento automático basado en la comparación del comparador" (página 5-122)
(3) Cambio del valor de ajuste (CTC)

Use la instrucción STA, MOV, o DW para cambiar el valor de ajuste.
Para obtener más información, consulte la instrucción SAT y la instrucción MOV, y la instrucción DW en la
Serie KV-7000/5000/3000/1000 y Serie KV Nano "Manuales de referencia de instrucciones".
Para valores sin signo (0 a 4294967295), use el sufijo ".D."

Ejemplo
El valor de CTC0 se cambia a
#100000 CTC0
100000. LDA.D STA.D
MOV.D
#100000 CTC0
#100000
DW.D
CTC0


Para valores con signo (-2147483648 a 2147483647), use el sufijo ".L".
Ejemplo
El valor de CTC0 se cambia a -
−100000 CTC0
100000. LDA.L STA.L
MOV.L
−100000 CTC0
−100000
DW.L
CTC0
Las precauciones para cambiar el CTC durante los restablecimientos

5
Punto

• Cuando el valor no tiene signo o cuando tiene signo y el valor de CTC es
positivo, si cambia el valor de CTC a un valor inferior a CTH, el valor de CTH se
establecerá en "Valor de CTC - 1".
• Cuando valor tiene signo y el valor de CTC es negativo, si cambia el valor de CTC
a un valor mayor que CTH, el valor de CTH se establecerá en "Valor de CTC - 1".
"Restablecimiento automático basado en la comparación del comparador" (página 5-122)
Programa de muestra
Generalidades
de las Funciones
Un codificador se cuenta con el contador de alta velocidad 0 (R004 y R005) con una diferencia de fase Incorporadas
de 1x. Cuando el valor coincide con el valor del comparador de contador de alta velocidad CTC0, el Control del motor
(posicionamiento)
relevador de salida R500 se ENCIENDE.
Salida de Pulso
con Frecuencia
CR2008 CR4313 CR4314 CR4315 CR4303
RES SET RES SET
<Lista de nemónicos> Especificada
Se ACTIVA para un Contador de

escaneo después de Selección del modo Selección del modo Selección del modo Reinicio automático del
LD CR2008 Alta Velocidad
CTH0 cuando se
empezar las operaciones de entrada del de entrada del de entrada del ACTIVADO el CTC0
contador CTC0 contador CTC0 contador CTC0 HSP
RES CR4313 Contador de
CR2002
R004 CON Frecuencia
Siempre SET CR4314 Interruptor

de leva
ACTIVADO CON
HSP RES CR4315 Rastreo
R005 CON Comunicación
SET CR4303 USB
CTH.D 0
LD CR2002 Comunicación
CR2002 serial
R004 HSP R004
Siempre HSP R005 E/S
ACTIVADO LD CR2002 Ventana
#100000 CTH.D #0 R004 de Acceso
CTH.D 0 CTC.D #0 #100000 Función
de Reloj
LD CTC0
SET R500
CTC0 R500 CTC0
SET RES
CON
RES CTC0
LDP MR000
MR000 R500
RES R500
↑ RES

RFSCTH RFSCTH Actualización de contador

de alta velocidad
Actualiza el Valor actual del contador de
alta velocidad al valor más reciente

Condición de ejecución RFSCTH
n R F S C T H n
Modificación
Dispositivos tipo bit Variable tipo palabra Especificación Dispositivo de índice
Const
5 R
MR
DR LR
B
T
DM
C CTC CR TM T
W
C CTH CTC Z CM #/$ #TM * @ :#/:Z
n - - - - - - - - - - - - - - Sí - - - -
n Especifica el número del contador de alta velocidad (de 0 a 3).*1, 3

KV-N14** y KV-N24**: 0 y 1
KV-N40**: 0 al 2
KV-N60**: 0 al 3
*2 n : Si se ingresa en este operando un número que no puede ser especificado por la unidad, no se ejecutará la instrucción.
Normalmente, CTH, el Valor actual del contador de alta

Contador de Relevadores de control actualizados
velocidad, se actualiza durante el procesamiento END.
Cuando utilice esta instrucción, cuando la condición de alta velocidad Desborde Cambie de dirección
ejecución esté ENCENDIDA, CTH, el Valor actual del CTH0 CR4206 CR4207
contador de alta velocidad, se actualizará al último valor. CTH1 CR4406 CR4407
Al mismo tiempo, los relevadores de control de
CTH2 CR4606 CR4607
desbordamiento y dirección de cambio CTH también se
actualizan al estado más reciente. CTH3 CR4806 CR4807
Programa de muestra
El último valor de contador de alta velocidad 0 se utiliza para cambiar el estado de los relevadores de salida R1500 y R1501.
CR2002 RFSCTH <Lista de nemónicos>
#0 LD CR2002
Siempre ACTIVADO RFSCTH #0
LD<.D CTH0 #10000
CTH0 R1500 OUT R1500
＜.D LD>=.D CTH0 #10000
#10000 Salida 0 AND<.D CTH0 #20000
OUT R1501
CTH0 CTH0 R1501
＞＝.D ＜.D
#10000 #20000 Salida 1

Lista de dispositivos para los contadores rápidos
 Lista de relevadores de control (CR) para CTH0

Atributo
Número de R: Solo lectura ENCE APAGA
Descripción
dispositivo Blanco: Leer/ NDIDO DO
escribir
CR4200 R Reloj interno (50 ns) - -
CR4201 R Reloj interno (1 μs) - -
CR4211 Deshabilitar CTH0 preestablecido Ejecutar No ejecutar
CR4212
CR4303
Relevador de habilitación interna CTH0
Restablece automáticamente CTH0 cuando CTC0 se ENCIENDE
Ejecutar No ejecutar
Ejecutar No ejecutar
5
Deshabilita la salida correspondiente del comparador (R500) cuando
CR4304 Ejecutar No ejecutar

CTC0 se ENCIENDE
APAGA la salida correspondiente del comparador (R500) cuando
CTC0 está ENCENDIDO
ENCIENDE la salida correspondiente del comparador (R500) cuando
el CTC0 está ENCENDIDO
Invierte la configuración ENCENDIDO/APAGADO de la salida
correspondiente del comparador (R500) cuando CTC0 se ENCIENDE
CTC1se ENCIENDE
APAGA la salida de comparación del comparador (R500) cuando CTC1
está ENCENDIDO
el CTC1 está ENCENDIDO
Invierte la configuración de ENCENDIDO/APAGADO de la salida
correspondiente del comparador (R500) cuando CTC1se ENCIENDE
CR4312 Restablece automáticamente CTH0 cuando CTC1 está ENCENDIDO Ejecutar No ejecutar
Generalidades
de las Funciones
Atributo Flanco Flanco
Incorporadas
Número de R: Solo lectura Inhabilita
Descripción en en Nivel Control del motor
dispositivo Blanco: Leer/ da (posicionamiento)
escribir
Subida Bajada
CR4208 Configuración de entrada preestablecida OFF ON OFF ON Salida de Pulso
con Frecuencia
CR4209 externa OFF OFF ON ON Especificada
Contador de
Alta Velocidad
Atributo
Número de R: Solo lectura Monofásico, Monofásico 2 Contador de
Descripción 1x 2x 4x
dispositivo Blanco: Leer/ W/O Dirección W/ Dirección Pulsos Frecuencia
escribir Interruptor
CR4313 OFF ON OFF ON OFF ON de leva
CR4314 OFF OFF ON ON OFF OFF Rastreo
externa
CR4315 OFF OFF OFF OFF ON ON
Comunicación
USB
Comunicación
Atributo serial
Número de R: Solo lectura Descripción ENCENDIDO APAGADO E/S
dispositivo Blanco: Leer/
escribir
Ventana
CR4205 R Función CTH0 Presente No presente de Acceso
CR4206 Detección de desbordamiento Detectado No detectado Función
Cuenta Cuenta de Reloj
CR4207 R Cambio de dirección del Valor actual
regresiva progresiva
CR4210 Contador en anillo CTH0 Anillo Lineal
Referencia El valor por defecto de CR4304 y CR4308 está ENCENDIDO. Otros relevadores de
control están DESATIVADOS.
Utilice la instrucción SET para ENCENDER los relevadores de control y la

Punto
instrucción RES para APAGAR los relevadores de control.

 Lista de entradas de memoria de control para CTH0
Número de Atributo
R: Solo lectura Descripción
dispositivo Blanco: Leer/escribir
Ajuste de la constante de tiempo de detección de la dirección de cambio
Valor #0 #1 #2 #3 #4 #5 #6 #7
CM4800 Constante de
Sin
tiempo de detección 100 µs 500 µs 1 ms 2.5 ms 5 ms 10 ms 50 ms
de dirección de viaje filtro
CM4802 Límite inferior del contador en anillo (bits inferiores)

CM4803 Límite inferior del contador en anillo (bits superiores)
CM4804 Límite superior del contador de timbres (bits inferiores)
5 CM4805
CM4806
Límite superior del contador de timbres (bits superiores)
Valor de preselección (bits inferiores)
CM4807 Valor preestablecido (bits superiores)
Número de Atributo
Establece la condición de combinación de la entrada de habilitación
externa y el relevador de habilitación interno
Bit 0 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Descripción
OFF OFF OFF Habilitación normal (el conteo se realiza todo el
OFF ON OFF tiempo, independientemente de si la entrada de
ON OFF OFF habilitación externa y el relevador de habilitación
ON ON OFF interno están habilitados o deshabilitados).
El conteo se realiza cuando el relevador
Bit 1 OFF OFF ON
interno está en estado habilitado.
El conteo se realiza cuando la entrada de
OFF ON ON
habilitación externa está en estado habilitado.
El recuento se realiza cuando el relevador de
ON OFF ON habilitación interno y la entrada de habilitación
externa están en estado habilitado.
Bit 2 El conteo se realiza cuando el relevador de
ON ON ON habilitación interno o la entrada de habilitación
CM4801 Bit 3 Reservado para el sistema

Configuración del modo de reinicio del Valor actual en función de la
función de habilitación del contador
Bit 4
Bit 5 Bit 4 Descripción
OFF OFF
OFF ON
El Valor actual se restablece cuando cambia el estado
Bit 5 ON OFF
de deshabilitado a habilitado.
ON ON
de habilitado a deshabilitado.
Bit 6 Reservado para el sistema
ON: con signo
Bit 7 ENCIENDE la configuración de signo del valor de conteo
OFF: Sin signo
ON: Contacto B
Bit 8 Ajuste de polaridad de la entrada preestablecida externa
OFF: Contacto A
Configuración de polaridad de la entrada de habilitación ON: Contacto B
Bit 9
externa OFF: Contacto A
Bit 10 a bit 15


Número de Atributo ENCEN

R: Solo lectura Descripción APAGADO
DIDO
CR4411 Deshabilitar preajuste CTH1 Ejecutar No ejecutar
CR4412 Relevador de habilitación interna CTH1 Ejecutar No ejecutar
CR4503 Restablece automáticamente CTH1 cuando CTC2 está ENCENDIDO Ejecutar No ejecutar
Deshabilita la salida de comparación del comparador (R501) cuando
CTC2 se ENCIENDE
5
APAGA la salida de comparación del comparador (R501) cuando
ENCIENDE la salida de comparación del comparador (R501) cuando

Invierte la configuración ENCENDIDO/APAGADO de la salida de
comparación del comparador (R501) cuando CTC2 se ENCIENDE
Deshabilita la salida de comparación del comparador (R501) cuando
APAGA salida de comparación del comparador (R501) cuando CTC3
se ENCIENDE
ENCIENDE la salida de comparación del comparador (R501) cuando
CTC3 se ENCIENDE
Invierte la configuración ENCENDIDO/APAGADO de la salida (R501)
de comparación del comparador cuando CTC3 se ENCIENDE
CR4512 Restablece automáticamente CTH1 cuando CTC3se ENCIENDE Ejecutar No ejecutar
Número de Atributo Inhabilit Flanco en Flanco en

R: Solo lectura Descripción Nivel
ada Subida Bajada
CR4408 Configuración de entrada preestablecida OFF ON OFF ON Generalidades
de las Funciones
CR4409 externa OFF OFF ON ON Incorporadas
Control del motor

(posicionamiento)
Atributo Monofásic Monofásic
Número de R: Solo lectura 2
Descripción o, W/O o W/ 1x 2x 4x Salida de Pulso
dispositivo Blanco: Leer/ Pulsos con Frecuencia
escribir Dirección Dirección Especificada
CR4513 OFF ON OFF ON OFF ON Contador de
CR4514 OFF OFF ON ON OFF OFF Alta Velocidad
externa
CR4515 OFF OFF OFF OFF ON ON Contador de
Frecuencia
Interruptor
de leva
Número de Atributo
R: Solo lectura Descripción ENCENDIDO APAGADO Rastreo
Comunicación
CR4405 R Función CTH1 Presente No presente
USB
CR4406 Detección de desbordamiento Detectado No detectado Comunicación
CR4407 R Cambio de dirección del Valor actual Cuenta regresiva Cuenta progresiva serial
CR4410 Contador en anillo CTH1 Anillo Lineal E/S
Ventana
de Acceso
Referencia El valor por defecto de CR4504 y CR4508 está ENCENDIDO. Otros relevadores de Función
de Reloj

Punto

Número de Atributo
Valor #0 #1 #2 #3 #4 #5 #6 #7
CM4810 Constante de
Sin
filtro
de dirección de viaje
5 CM4815
CM4816
Número de Atributo
Bit 1 OFF OFF ON
OFF ON ON
CM4811 Bit 3 Reservado para el sistema

Bit 4
OFF OFF
OFF ON
Bit 5 ON OFF
ON ON
ENCIENDE la configuración de signo del valor de ON: con signo
Bit 7
conteo OFF: Sin signo
Ajuste de polaridad de la entrada preestablecida ON: Contacto B
Bit 8
Bit 9
Bit 10 a bit 15


Número de Atributo ENCE

NDIDO
CR4611 Deshabilitar preestablecido CTH2 Ejecutar No ejecutar
CR4703 Restablece automáticamente CTH2 cuando CTC4 se ENCIENDE Ejecutar No ejecutar
5
CTC4 se ENCIENDE
ENCIENDE la salida correspondiente del comparador(R502) cuando
CTC4 se ENCIENDE

CR4707 correspondiente del comparador (R502) cuando CTC4 se Ejecutar No ejecutar
ENCIENDE
CTC5 se ENCIENDE
CTC5 se ENCIENDE
ENCIENDE la salida correspondiente del comparador (R502) ON
cuando CTC5 se ENCIENDE
CR4711 correspondiente del comparador (R502) cuando CTC5 se Ejecutar No ejecutar
ENCIENDE
CR4712 Restaura automáticamente cuando CTH2 CTC5 se ENCIENDE Ejecutar No ejecutar

Número de Inhabilit
R: Solo lectura Descripción en en Nivel Generalidades
ada de las Funciones
Subida Bajada Incorporadas
CR4608 Configuración de entrada preestablecida OFF ON OFF ON
Control del motor
CR4609 externa OFF OFF ON ON (posicionamiento)
Salida de Pulso
con Frecuencia
Número de Atributo Monofásico, Monofásico 2 Especificada
R: Solo lectura Descripción 1x 2x 4x
W/O Dirección W/ Dirección Pulsos Contador de
Alta Velocidad
CR4713 OFF ON OFF ON OFF ON
Selección del modo de entrada Contador de
CR4714 OFF OFF ON ON OFF OFF
externa Frecuencia
CR4715 OFF OFF OFF OFF ON ON Interruptor
de leva
Rastreo
Número de Atributo
R: Solo lectura Descripción ENCENDIDO APAGADO Comunicación
dispositivo Blanco: Leer/escribir USB
CR4605 R Función CTH2 Presente No presente Comunicación
serial
CR4606 Detección de desbordamiento Detectado No detectado
Cuenta Cuenta E/S
CR4607 R Cambio de dirección del Valor actual
Ventana
CR4610 Contador en anillo CTH2 Anillo Lineal de Acceso
Función
de Reloj
Referencia El valor por defecto de CR4704 y CR4708 está ENCENDIDO Otros relevadores de

Punto

 Lista de entradas de la memoria de control para CTH2
Número de Atributo
Valor #0 #1 #2 #3 #4 #5 #6 #7
CM4820 Constante de
Sin
filtro
5 CM4825
CM4826
Número de Atributo
Bit 1 OFF OFF ON
OFF ON ON
Bit 2
El conteo se realiza cuando el relevador de
CM4821
Bit 4
OFF OFF
OFF ON
Bit 5 ON OFF
ON ON
ENCIENDE la configuración de signo del valor de ON: con signo
Bit 7
conteo OFF: Sin signo
Ajuste de polaridad de la entrada preestablecida ON: Contacto B
Bit 8
Bit 9
Bit 10 a bit 15


Número de Atributo ENCE

NDIDO
CR4811 Deshabilitar preestablecido CTH3 Ejecutar No ejecutar
CR4903 Restablece automáticamente CTH3 cuando CTC6 se ENCIENDE Ejecutar No ejecutar
CTC6 se ENCIENDE
5
APAGA de salida correspondiente del comparador (R503) cuando
CTC6 se ENCIENDE
ENCIENDE de salida correspondiente del comparador (R503)
cuando CTC6 se ENCIENDE

Invierte la configuración ENCENDIDO/APAGADO de la salida
CTC7 se ENCIENDE
APAGA de salida correspondiente del comparador (R503) cuando
CTC7 se ENCIENDE
CTC7 se ENCIENDE
Invierte la configuración ENCENDID/APAGADO de la salida
CR4912 Restablece automáticamente CTH3 cuando CTC7se ENCIENDE Ejecutar No ejecutar

Número de Inhabilit
R: Solo lectura Descripción en en Nivel
ada
Subida Bajada Generalidades
CR4808 Configuración de entrada preestablecida OFF ON OFF ON de las Funciones
CR4809 externa OFF OFF ON ON Incorporadas
Control del motor

(posicionamiento)
Número de Atributo Monofásico, Monofásico 2

R: Solo lectura Descripción 1x 2x 4x Salida de Pulso
W/O Dirección W/ Dirección Pulsos con Frecuencia
Especificada
CR4913 OFF ON OFF ON OFF ON
Selección del modo de entrada Contador de
CR4914 OFF OFF ON ON OFF OFF Alta Velocidad
externa
CR4915 OFF OFF OFF OFF ON ON Contador de
Frecuencia
Interruptor
de leva
Número de Atributo
R: Solo lectura Descripción ENCENDIDO APAGADO Rastreo
CR4805 R Función CTH3 Presente No presente Comunicación
USB
CR4806 Detección de desbordamiento Detectado No detectado
Comunicación
Cuenta Cuenta
CR4807 R Cambio de dirección del Valor actual serial
CR4810 Contador en anillo CTH3 Anillo Lineal E/S
Ventana
de Acceso
Función
Referencia El valor por defecto de CR4904 y CR4908 está ENCENDIDO. Otros relevadores de de Reloj

Punto

Número de Atributo
Valor #0 #1 #2 #3 #4 #5 #6 #7
CM4830 Constante de
Sin
filtro
5 CM4835
CM4836
Número de Atributo
Bit 1 OFF OFF ON
OFF ON ON

CM4831
Bit 4
OFF OFF
OFF ON
ON OFF
Bit 5 de deshabilitado a habilitado.
ON ON

ON: con signo
Bit 7 ENCIENDE la configuración de signo del valor de conteo
OFF: Sin signo
ON: Contacto B
Bit 8 Ajuste de polaridad de la entrada preestablecida externa
OFF: Contacto A
Bit 9
Bit 10 a bit 15


Salida de pulso de reloj directo
Puede usar el contador de alta velocidad (CTH) y el comparador de contador de alta velocidad (CTC)
para emitir pulsos de reloj que no están influenciados por el tiempo de escaneo para dirigir los
relevadores de salida R500 a R503.*
* Los relevadores que puede emitir varían según la unidad.
KV-N14**T(P) y KV-N24**T(P): R500 y R501
KV-N40*T(P): R500 a R502
KV-N60*AT(P): R500 a R503
(Esta función no se puede utilizar en las unidades de tipo salida de relevador.)
 Visión general
Para la salida de pulso, los pulsos de reloj internas se cuentan con un contador de alta velocidad (CTH). Cada
5
vez que el Valor actual coincide con el valor del contador de comparador de alta velocidad (CTC), el estado

del relevador de salida se conmuta entre ENCENDIDO y APAGADO, y se genera un impulso.
Valor de recuento
CTC
ON ON
• Asegúrese de iniciar la salida de pulsos de reloj directa con la salida en el

Punto
estado APAGADO.
• Normalmente, los programas no tienen acceso a los relevadores de salida durante la
salida de pulso de reloj directo. (El estado de los contactos no se puede comprobar, y el Generalidades
de las Funciones
estado ENCENDIDO/APAGADO no puede ser controlado con instrucciones de salida.) Incorporadas
Control del motor

(posicionamiento)
 Rango de frecuencias que pueden emitirse Salida de Pulso
con Frecuencia
Utilice el periodo del reloj interno para el contador de alta velocidad (CTH) y el contador comparador de Especificada
alta velocidad (CTC) para establecer el período de pulso (frecuencia) y el ancho del pulso. Contador de
Alta Velocidad
Puede utilizar programas para cambiar el período de pulso de reloj (frecuencia) a un valor dentro de los siguientes rangos. Contador de
Frecuencia
Salida Reloj interno Rango del período de pulso (frecuencia) Interruptor

de leva
CR4200 (50 ns) 10 µs (100 kHz) a 214748.36475 ms Rastreo
CR4201 (1.0 µs) 10 µs (100 kHz) a 4294967.295 ms
R500 Comunicación
CR4202 (10.0 µs) 20 µs (50 kHz) a 42949672.95 ms USB
CR4203 (100.0 µs) 200 µs (5 kHz) a 429496729.5 ms Comunicación
serial
CR4400 (50 ns) 10 µs (100 kHz) a 214748.36475 ms
E/S
CR4401 (1.0 µs) 10 µs (100 kHz) a 4294967.295 ms
R501 Ventana
CR4402 (10.0 µs) 20 µs (50 kHz) a 42949672.95 ms de Acceso
CR4403 (100.0 µs) 200 µs (5 kHz) a 429496729.5 ms Función
de Reloj
CR4600 (50 ns) 10 µs (100 kHz) a 214748.36475 ms
CR4601 (1.0 µs) 10 µs (100 kHz) a 4294967.295 ms
R502
CR4602 (10.0 µs) 20 µs (50 kHz) a 42949672.95 ms
CR4603 (100.0 µs) 200 µs (5 kHz) a 429496729.5 ms
CR4800 (50 ns) 10 µs (100 kHz) a 214748.36475 ms
CR4801 (1.0 µs) 10 µs (100 kHz) a 4294967.295 ms
R503
CR4802 (10.0 µs) 20 µs (50 kHz) a 42949672.95 ms
CR4803 (100.0 µs) 200 µs (5 kHz) a 429496729.5 ms

 Establecer el valor del comparador (CTC)

El período de pulso cuando se generan pulsos de reloj y el valor del comparador de contador de alta
velocidad se determinan a partir de la siguiente fórmula.
Periodo de pulso (μs) = 1000000/frecuencia (Hz)
 Pulso con una relación ENCENDIDO/APAGADO de 1: 1

ON
OFF Anchura
de pulso
Período de pulso
5
Valor de CTC = período de pulso (μs)/reloj interno (μs)/2
 Pulso con un ancho de pulso variable

ON
OFF Anchura
de pulso
Período de pulso
Valor de CTC para ancho de pulso = ancho de pulso (μs)/reloj interno (μs)
Valor de CTC para el período de pulso = período de pulso (μs)/reloj interno (μs)
 Rango de ajuste de CTC

Relevador auxiliar especial (reloj interno) Período Rango de ajuste de CTC
CR4200 CR4400 CR4600 CR4800 50 ns 100 a 4294967295
CR4201 CR4401 CR4601 CR4801 1.0 µs 5 a 4294967295
CR4202 CR4402 CR4602 CR4802 10.0 µs 1 a 4294967295
CR4203 CR4403 CR4603 CR4803 100.0 µs 1 a 4294967295
• Si ha configurado CR4200, CR4400, CR4600 y CR4800 en los operandos de contador

Punto
de alta velocidad (CTH), configure el valor de CTC en 100 o más. Si especifica un
valor inferior a 100, los pulsos de reloj no se generarán correctamente.
• Si ha configurado CR4201, CR4401, CR4601 y CR4801 en los operandos de
contador de alta velocidad (CTH), establezca el valor de CTC en 5 o más. Si
especifica un valor inferior a 5, los pulsos de reloj no se generarán correctamente.
• Si está utilizando dos comparadores para un solo contador de alta velocidad
(por ejemplo, CTC0 y CTC1 para CTH0) para generar pulsos de reloj, no
especifique los mismos valores para la configuración del comparador.
• El ancho de pulso que se determina usando la fórmula anterior es el ancho de los
pulsos que se generan internamente dentro de la Serie KV Nano. Debido a que
los impulsos pasan a través del circuito de salida cuando se emiten, el ancho de
pulso real puede variar debido a la influencia del retardo de respuesta y la carga
conectada. Utilice un osciloscopio o un instrumento similar para observar la
forma de onda de salida real, y a continuación, establecer el ancho de pulso.


 Configuración de los relevadores de control
 Cuando se usa CTH0
Mediante el establecimiento de los relevadores de control (CR4303 a CR4312) en el inicio de la operación
o cambiando los relevador de control, mientras que los pulsos de reloj se generan, se puede cambiar el
estado ENCENDIDO/APAGADO del relevador de salida R500 como se muestra en la siguiente tabla.
Además, se puede ajustar libremente el período de pulso, ancho de pulso, y estado habilitado/
deshabilitado de salida correspondiente del comparador.
El funcionamiento del relevador de salida R500 cuando los relevadores de control están
ENCENDIDOS o APAGADOS se muestra a continuación.
Comparador de
Relevador
Contador de Operación cuando CTH0 (Valor actual) es igual a CTC (Establecer valor)
de Control
Alta Velocidad
CR4303
CR4304
Restablece automáticamente el Valor actual de CTH0
Control R500
ON: Ejecutar OFF: No ejecutar
ON: Inhabilitada OFF: Habilitado
5
CR4305 APAGA la salida correspondiente del comparador de R500 ON: Ejecutar OFF: No ejecutar

CTC0 ENCIENDE la salida correspondiente del comparador
CR4306 ON: Ejecutar OFF: No ejecutar
de R500
Invierte la configuración ENCENDIDO/APAGADO de
la salida R500
CR4308 Control R500 ON: Inhabilitada OFF: Habilitado
ENCIENDE la salida correspondiente del comparador
CTC1 de R500
la salida R500
CR4312 Restablece automáticamente el Valor actual de CTH0 ON: Ejecutar OFF: No ejecutar
• Mediante el ENCENDIDO de CR4304 o CR4308, puede detener la salida de pulsos de reloj. Al

APAGAR CR4304 o CR4308, puede generar salida de pulso de reloj.
Generalidades
• Solo puede ENCENDER un relevador de CR4304 a CR4307 y un relevador de de las Funciones
Punto
CR4308 a CR4311. Incorporadas
• Use la instrucción SET, RES o STA para ENCENDER y APAGAR CR4303 a CR4312. Control del motor
• Si el período de pulso es variable, asegúrese de ENCENDER CR4303 o CR4312 (posicionamiento)
para habilitar el restablecimiento automático del Valor actual de CTH0. Si no Salida de Pulso
ENCIENDE CR4303 o CR4312, el período de pulso no se puede cambiar. con Frecuencia
• Si ENCIENDE varios relevadores dentro del rango de CR4304 a CR4307 y Especificada
dentro del rango de CR4308 a CR4311, se dará prioridad al relevador con el Contador de
Alta Velocidad
número más pequeño en cada rango. Contador de
Frecuencia
Interruptor
de leva
 Operación de la salida R500 basada en la configuración del relevador de control
Rastreo
Pulso con una relación ENCENDIDO/APAGADO de 1: 1Pulso con un ancho de pulso variable
Comunicación
Número de Configu Número de Configu Número de Configu Número de Configu USB
Relevador ración Relevador ración Relevador ración Relevador ración Comunicación
CR4303 ON serial
CR4312 OFF CR4303 ON CR4312 OFF
CR4304 OFF CR4308 ON CR4304 OFF CR4308 OFF E/S
CR4305 OFF CR4309 OFF CR4305 OFF CR4309 ON Ventana

CR4306 OFF CR4310 OFF CR4306 ON CR4310 OFF de Acceso
Función
CR4307 ON CR4311 OFF CR4307 OFF CR4311 OFF
de Reloj
Valor de recuento Valor de recuento
CTC4 CTC4
CTC5
ON ON ON ON ON ON

 Al utilizar CTH1
Al establecer los relevadores de control (CR4503 a CR4512) al inicio de la operación o al cambiar los
relevadores de control mientras se generan impulsos de reloj, puede cambiar el estado ENCENDIDO/
APAGADO del relevador de salida R501 como se muestra en la siguiente tabla.
Comparador de
Relevador
Contador de Operación cuando CTH1 (Valor actual) es igual a CTC (valor establecido)
de Control
Alta Velocidad
5 CTC2
CR4505 APAGA la salida correspondiente del comparador de R501 ON: Ejecutar
OFF: No ejecutar

de R501

la salida R501
CTC3 de R501
la salida R501
• Al ENCENDER CR4504 o CR4508, puede detener la salida del pulso del reloj. Al APAGAR CR4504
o CR4508, puede generar salida de pulso de reloj.
• Si el período de pulso es variable, asegúrese de ENCENDER CR4503 o CR4512

Punto
para habilitar el restablecimiento automático del Valor actual de CTH1. Si no
ENCIENDE CR4503 o CR4512, el período de pulso no se puede cambiar.
• Solo puede ENCENDER un relevador de CR4504 a CR4507 y un relevador de
CR4508 a CR4511.
• Use la instrucción SET, RES o STA para ENCENDER y APAGAR CR4503 a CR4512.
• Si ENCIENDE varios relevadores dentro del rango del relevador de control CR4504
a CR4507 y dentro del rango del relevador de control CR4508 a CR4511, se dará
prioridad al relevador con el número más pequeño en cada rango.

Número de Configu Número de Configu Número de Configu Número de Configu
Relevador ración Relevador ración Relevador ración Relevador ración
CR4503 ON CR4512 OFF CR4503 ON CR4512 OFF
CR4504 OFF CR4508 ON CR4504 OFF CR4508 OFF
CR4505 OFF CR4509 OFF CR4505 OFF CR4509 ON
CR4506 OFF CR4510 OFF CR4506 ON CR4510 OFF
CTC6 CTC6
CTC7
ON ON ON ON ON ON


Al establecer los relevadores de control (CR4703 a CR4712) al inicio de la operación o al cambiar los
relevador de control mientras se generan impulsos de reloj, puede cambiar el estado ENCENDIDO/
Comparador de
Relevador
de Control
Alta Velocidad
CTC4
CR4705 APAGA la salida correspondiente del comparador de R502 ON: Ejecutar
OFF: No ejecutar 5
de R502

la salida R502
CTC5 de R502
la salida R502
• Al ENCENDER CR4704 o CR4708, puede detener la salida del pulso del reloj. Al APAGAR CR4704
• Sólo se puede ENCENDER un relevador de CR4704 a CR4707 y un relevador de

Punto Generalidades
CR4708 a CR4711. de las Funciones
• Use la instrucción SET, RES o STA para ENCENDER y APAGAR CR4703 a CR4712. Incorporadas
• Si el período de pulso es variable, asegúrese de ENCENDER CR4703 o CR4712 Control del motor
para habilitar el reinicio automático del valor de la corriente CTH2. Si no (posicionamiento)
Salida de Pulso
• Si ENCIENDE varios relevadores dentro del rango del relevador de control CR4704 con Frecuencia
a CR4707 y dentro del rango del relevador de control CR4708 a CR4711, se dará Especificada
prioridad al relevador con el número más pequeño en cada rango. Contador de

Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
 Operación de la salida R502 basada en la configuración del relevador de control Interruptor
de leva
Rastreo
Número de Configu Número de Configu Número de Configu Número de Configu Comunicación
Relevador ración Relevador ración Relevador ración Relevador ración USB
CR4703 ON CR4712 OFF CR4703 ON CR4712 OFF Comunicación
serial
CR4705 OFF CR4709 OFF CR4705 OFF CR4709 ON E/S
CR4706 OFF CR4710 OFF CR4706 ON CR4710 OFF Ventana

CR4707 ON CR4711 OFF CR4707 OFF CR4711 OFF de Acceso
Valor de recuento Valor de recuento Función
de Reloj
CTC4 CTC4
CTC5
ON ON ON ON ON ON

Al configurar los relevadores de control (CR4903 a CR4912) al inicio de la operación o al cambiar los
relevador de control mientras se generan impulsos de reloj, puede cambiar el estado de ENCENDIDO/
Comparador de
Relevador
de Control
Alta Velocidad
OFF: No
CR4903 Restablece automáticamente el Valor actual de CTH3 ON: Ejecutar
ejecutar
5 CR4904 Control R503

APAGA la salida correspondiente del comparador de
ON: Inhabilitada OFF: Habilitado
ON: Ejecutar
OFF: No
CR4905
CTC6 R503 ejecutar
ENCIENDE la salida correspondiente del comparador OFF: No

CR4906 ON: Ejecutar
de R503 ejecutar
Invierte la configuración ENCENDIDO/APAGADO de OFF: No
CR4907 ON: Ejecutar
la salida R503 ejecutar
APAGA la salida correspondiente del comparador de OFF: No
CR4909 ON: Ejecutar
R503 ejecutar
ENCIENDE la salida correspondiente del comparador OFF: No
CR4910 ON: Ejecutar
CTC7 de R503 ejecutar
Invierte la configuración ENCENDIDO/APAGADO de OFF: No
CR4911 ON: Ejecutar
la salida R503 ejecutar
OFF: No
CR4912 Restablece automáticamente el Valor actual de CTH3 ON: Ejecutar
ejecutar
• Al ENCENDER CR4904 o CR4908, puede detener la salida del pulso de reloj. Al APAGAR CR4904
• Si el período de impulso es variable, asegúrese de ENCENDER CR4903 o CR4912

Punto
para permitir el restablecimiento automático del valor de la corriente CTH3. Si no
• Solo puede ENCENDER un relevador desde CR4904 a CR4907 y un relevador
desde CR4908 a CR4911.
• Utilice la instrucción SET, RES o STA para ENCENDER y APAGAR CR4903 a CR4912.
• Si ENCIENDE varios relevadores dentro del rango de relevadores de control
CR4904 a CR4907 y dentro del rango de relevadores de control CR4908 a CR4911,
se dará prioridad al relevador con el número más pequeño en cada rango.

Número de Configu Número de Configu Número de Configu Número de Configu
Relevador ración Relevador ración Relevador ración Relevador ración
CR4903 ON CR4912 OFF CR4903 ON CR4912 OFF
CR4905 OFF CR4909 OFF CR4905 OFF CR4909 ON
CR4906 OFF CR4910 OFF CR4906 ON CR4910 OFF
CTC6 CTC6
CTC7
ON ON ON ON ON ON


 Ejemplo de salida de un pulso de reloj con una relación ENCENDIDO/
APAGADO de 1: 1
Esta sección utiliza un contador de alta velocidad (CTH0) y un comparador de contador de alta
velocidad (CTC0) para explicar un ejemplo de programa en el que se genera un pulso de reloj con una
relación ENCENDIDO/APAGADO de impulso de 1: 1 a partir de la salida R500.
 Configuración de los relevadores de control

Establecer CR4303 a CR4307 a como se muestra en la
Número de Relevador Configuración
tabla de la derecha.
CR4303 ON
Puede usar la salida invertida (alternar) para el pulso con una
relación ENCENDIDO/APAGADO de 1: 1 para simplificar el
CR4304
CR4305
OFF
OFF 5
programa. CR4306 OFF

CR4307 ON
 Reloj interno y los valores CTC0

Determine el reloj interno y obtenga el valor de CTC0 correspondiente de la siguiente fórmula.
Valor CTC0 = periodo de pulso (μs)/reloj interno (μs)/2
Sustituyamos un período de pulso de 1 ms y un

Relevador de
reloj interno de 10 μs (los valores para CR4202) en Reloj interno Valor CTC0
Control
la fórmula anterior y luego determinemos el valor de CR4200 50 ns 10000
CTC0. CR4201 1.0 µs 500
Generalidades
El valor de CTC0 es "50". CR4202 10.0 µs 50 de las Funciones
Incorporadas
Los valores que se calculan usando los otros CR4203 100.0 µs 5
Control del motor
relojes internos se muestran en la tabla a la (posicionamiento)
derecha. Utilice estos valores como referencia.
Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
 Ejemplo de programa Contador de
• CR4204 a CR4207 se utilizan para configurar la salida Alta Velocidad
CR2008 CR4203 CR4204 CR4205 CR4206 CR4207 CTH0 de pulsos de la salida R500. Contador de
00001 SET RES RES RES SET RES Frecuencia
En este ejemplo, los ajustes están configurados para que la
CR2002 CTH.D 0 salida de comparación del comparador de R500 esté habilitada Interruptor
00002 CR4202 (CR4204 está APAGADO) y la salida R500 se invierte cada vez de leva
#50 que CTH0 y CTC0 son iguales (CR4207 está ENCENDIDO) Rastreo
00003 CTC.D 0 • CR4203 se ENCIENDE para especificar que CTH0 se
restablecerá por CTC0. Comunicación
Por lo tanto, el Valor actual de CTH0 se borrará repetidamente USB
Valor de recuento según el valor establecido por CTC0. Comunicación
• Cuando comience la operación, se restablecerá el serial
CTC0 Valor actual de CTH0 (la parte RES CTH0). E/S
Por lo tanto, el ancho de pulso del pulso de reloj se
emitirá correctamente desde el primer pulso. Ventana
• Durante la salida del pulso de reloj, el relevador de de Acceso
ON ON
entrada de habilitación CTH0 siempre está ENCENDIDO. Función
de Reloj
Si usa la entrada de habilitación de un contador de alta velocidad para iniciar o

Punto
detener el pulso del reloj, la respuesta puede retrasarse hasta un período de
escaneo cuando se inicia el pulso del reloj.

 Consejo importante
Cuando esté utilizando una entrada externa para controlar la salida del pulso del reloj (habilitar o
deshabilitar), ENCIENDA y APAGUE CR4304 para controlar la salida del pulso del reloj.
Utilice la instrucción SET, RES o KEEP para ENCENDER y APAGAR CR4304.
El pulso de reloj debe comenzar desde el estado APAGADO y debe terminar en el estado APAGADO.
Si uno de los programas que se muestran en las siguientes figuras se agrega al ejemplo en la página
anterior, el pulso del reloj se emitirá desde R500 solo cuando se ENCIENDA R000.
lCuando se utilizan las instrucciones SET y RES lCuando se utiliza la instrucción KEEP
R000 CR4304 R000 KEEP

5 SET SET
CR4304
R000 CR4304 R000
RES RES
 Ejemplo de salida de un pulso de reloj con una relación ENCENDIDO/

APAGADO variable
En esta sección se utiliza un contador de alta velocidad (CTH1) y un par de comparadores contador de
alta velocidad (CTC2 y CTC3) para explicar un ejemplo de programa en el que se genera un pulso de
reloj con un ancho de impulso variable de salida R501.
 Configuración de los relevadores de control

Establecer CR4503 a
Número de Relevador Configuración Número de Relevador Configuración
CR4512 como se muestra
CR4503 ON CR4512 OFF
en la tabla de la derecha.
CR4504 OFF CR4508 OFF
CR4505 OFF CR4509 ON
 Valores del reloj interno, CTC2 y CTC3

Determine el reloj interno, y obtenga los correspondientes valores CTC2 y CTC3 de las siguientes fórmulas.
Valor de CTC3 = ancho de pulso (μs)/reloj interno (μs)
Valor de CTC2 = período de pulso (μs)/reloj interno (μs)
Sustituyamos un ancho de pulso de 200 μs, un período de pulso de 500 μs y un reloj interno de 10 μs
(los valores para CR4202) en las fórmulas anteriores y luego determinemos el valor de CTC2 y CTC3.
El valor de CTC3 es "20" y el valor de CTC2 es "50".
Los valores que se calculan usando los otros relojes internos se muestran a continuación. Utilice estos
valores como referencia.
Relevador de Control Reloj interno Valor CTC2 Valor CTC3
CR4400 50 ns 10000 4000
CR4401 1.0 µs 500 200
CR4402 10.0 µs 50 20
CR4403 100.0 µs 5 2

 Ejemplo de programa
CR2008 CR4503 CR4504 CR4505 CR4506 CR4507 • CR4504 a CR4507 y CR4508 a CR4511 se utilizan
00001 SET RES RES SET RES para configurar la salida de pulsos de la salida R501.
En este ejemplo, los ajustes están configurados para
CR4508 CR4509 CR4510 CR4511 CR4512 CTH1
00002 RES SET RES RES RES RES que la salida de comparación del comparador de
R501 esté habilitada (CR4504 esté APAGADO) y la
CR2002 CTH.D 1 salida R501 se ENCIENDA con CTC2 (CR4506 esté
00003 CR4202 ENCENDIDO) y se APAGUE con CTC3 (CR4509
#50 esté ENCENDIDO)
00004 CTC.D 2 • CR4503 se ENCIENDE para especificar que CTH1
se restablecerá por CTC2.
#20
00005 CTC.D 3 Por lo tanto, el ancho de pulso del pulso de reloj se
emitirá correctamente desde el primer pulso.
• Durante la salida de pulso de reloj, el relevador de
Valor de recuento habilitación de CTH1 siempre está ENCENDIDO.
CTC2
CTC3 5

ON ON ON ON
• Si se utiliza la entrada de habilitación de un contador de alta velocidad para iniciar

Punto
o detener el impulso de reloj, entonces la respuesta puede demorarse hasta un
período de escaneo cuando se inicia el pulso de reloj. También se puede retrasar
hasta en un período de escaneo cuando se detiene el impulso de reloj.
• Para obtener detalles sobre cómo iniciar y detener la salida del pulso del reloj,
consulte la "Sugerencia importante" a continuación.
 Consejo importante
Generalidades
Cuando está utilizando una entrada externa para controlar la salida del pulso del reloj (habilitar o de las Funciones
Incorporadas
deshabilitar), ENCIENDA y APAGUE el CR4504 para controlar la salida del pulso del reloj.
Control del motor
Utilice la instrucción SET, RES o KEEP para ENCENDER y APAGAR el CR4504. (posicionamiento)
El pulso de reloj debe comenzar desde el estado APAGADO y debe terminar en el estado APAGADO. Salida de Pulso
Si uno de los programas que se muestran en las siguientes figuras se agrega al ejemplo en la página con Frecuencia
Especificada
anterior, el pulso del reloj se emitirá desde R501 solo cuando se ENCIENDA R000. Contador de
Alta Velocidad
Contador de
Cuando se utilizan las instrucciones SET y RES Cuando se utiliza la instrucción KEEP Frecuencia
Interruptor
R000 CR4504 R000 KEEP de leva
SET SET Rastreo
CR4504
Comunicación
R000 CR4504 R000 USB
RES RES Comunicación
serial
E/S
• Puede cambiar el período de pulso del reloj (frecuencia) utilizando la instrucción STA para reescribir Ventana
el valor del comparador de contador de alta velocidad CTC2. de Acceso
Función
de Reloj

 Ejemplo de detener pulsos de reloj en el número especificado de pulsos

Los pulsos del reloj se detienen después de 10000 pulsos de reloj con un período de 500 μs (2 kHz) y
se genera un ancho de pulso de 200 μs a partir de la salida R500.
 Configuración de relevadores de control, reloj interno y CTCs

Los valores CTC0 y CTC1 se establecerán como se muestra a continuación de acuerdo con los
relevadores de control y el reloj interno.
Número de Configur Número de Configur

Relevador ación Relevador ación
5 CR4304
CR4305
OFF
OFF
CR4308
CR4309
OFF
ON
Los valores del reloj interno, CTC0 y CTC1 se muestran a continuación.

Relevador de Control Reloj interno Valor CTC0 Valor CTC1
CR4200 50 ns 10000 40000
CR4201 1.0 µs 500 200
CR4202 10.0 µs 50 20
CR4203 100.0 µs 5 2
 Ejemplo de programa
• CR4304 a CR4307 y CR4308 a CR4311 se utilizan
CR2008 CR4303 CR4304 CR4305 CR4306 CR4307 para configurar la salida de pulsos de la salida R500.
00001 EI SET RES SET SET RES
En este ejemplo, los ajustes están configurados para que
CR4308 CR4309 CR4310 CR4311 CR4312 la salida de comparación del comparador de R500 esté
00002 RES SET RES RES RES habilitada (CR4304 está APAGADO) y la salida R500 se
ENCIENDE con CTC0 (CR4306 se ENCIENDE) y se
CR4503 CTH0 CTH1 APAGA con CTC1 (CR4309 se ENCIENDE)
00003 SET RES RES
• CR4303 se ENCIENDE para especificar que CTC0 se
R000 R1000 R1000 CR4305 reiniciará con CTC0.
00004 DIFU RES Por lo tanto, el ancho de pulso del pulso de reloj se
CTH.D 0
emitirá correctamente desde el primer pulso.
CR2002
00005 CR4201
• La instrucción EI se usa para habilitar interrupciones.
Cuando el Valor actual del contador de alta velocidad
#50 CTH1 coincide con el valor del contador de contador de
00006 CTC.D 0
alta velocidad CTC2 (cuando se han emitido 10000
#20 impulsos), se utilizará un programa de interrupción (INT
00007 CTC.D 1 CTC2) para detener los pulsos de reloj.
• CR4503 se ENCIENDE para especificar que CTH1 se
CR2002 CTH.D 1 restablecerá por CTC2.
00008 R500 Por lo tanto, las operaciones pueden llevarse a cabo repetidamente
#10000 durante el número especificado de pulsos (10000).
00009 CTC.D 2 • Durante la salida del pulso de reloj, el relevador de
entrada de habilitación CTH0 siempre está ENCENDIDO.
END
00010 • Durante el conteo de pulsos de reloj, el relevador de entrada
de habilitación de CTH1 siempre está ENCENDIDO.
INT • El reloj interno (CR4202) se especifica en la entrada del reloj
00011 CTC2 del contador de alta velocidad CTH0, y R500 se especifica
CR2002 CR4305 en la entrada del reloj del contador de alta velocidad CTH1.
00012 SET Por lo tanto, CTH0 se utiliza para la salida de pulso de
reloj y CTH1 se utiliza para el conteo de pulsos de reloj.
RETI • El número de pulsos de reloj se establece por el valor
00013
del comparador de contador de alta velocidad CTC2
ENDH • La salida del pulso del reloj se inicia cuando la entrada
00014 R000 se ENCIENDE.
Para restablecer la salida del pulso del reloj, vuelva a
ENCENDER la entrada R000.


 Consejo importante
Puede usar las instrucciones SET, RES, LDA y STA para ENCENDER y APAGAR CR4303 a CR4311.
Si usa las instrucciones LDA y STA para reescribir el programa de ejemplo como se muestra en la
siguiente figura, puede reducir la cantidad de escalones y pasos.
CR2008 CR4303 CR4304 CR4305 CR4306 CR4307 CR2008 $0268 CR4300 CTH0 CR4503 CTH0 CTH1
EI SET RES SET SET RES EI LDA STA RES SET SET RES
CR4308 CR4309 CR4310 CR4311 CR4312

RES SET RES RES RES
CR4503 CTH0 CTH1

SET SET RES
• LDA $0268
Cuando se ejecuta LDA $0268, se introducirán los siguientes valores en el registro interno.
5
[0] [2] [6] [8]

Registro interno 0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 0
Cuando se ejecuta STA CR4300, el valor del registro interno se asignará a los relevadores
auxiliares CR4300 a CR4315.
Relevador **： 15 14 13 12 11 10 09 08 07 06 05 04 03 02 01 00
de control
0 0 0 0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 0 0 0
CR43**
Por lo tanto, CR4303, CR4305, CR4306 y CR4309 se ENCENDERÁN.
Generalidades
de las Funciones
Incorporadas
Control del motor

(posicionamiento)
Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Contador de
Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
Interruptor
de leva
Rastreo
Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

5-5 Contador de frecuencia
Se puede utilizar el contador de frecuencia para medir la frecuencia o velocidad de rotación.
Descripción general de la función del contador de frecuencia
Mediante el uso de instrucciones dedicadas, se puede medir fácilmente la frecuencia (Hz) o la

velocidad de rotación (rpm) de la entrada de pulsos externos.
Si se utiliza la función de contador de frecuencia de conmutación de fuente de entrada, puede contar
las señales de los terminales de entrada externos y al mismo tiempo utilizar un contador de alta
velocidad diferente para medir la frecuencia o la velocidad de rotación.
Entrada de pulsos externos
5
Fase A R004（R008） CTH0
Fase B R005（R009）*1

Fase A R006（R010） CTH1 Instrucción FCNT
Fase B R007（R011）*1
Medición de
frecuencia (Hz)
External pulse input

Fase A R012 CTH2 Instrucción RCNT
Fase B R013*2
Rotation speed
measurement (rpm)
External pulse input *4
Fase A R014 CTH3
Fase B R015*2*3
*1 Esto es para KV-N14** y KV-N24**. Para el KV-N40** y KV-N60**, ver los valores entre paréntesis.
*2 Esto no se puede usar con KV-N14** y KV-N24**.
*3 Esto no se puede usar con el KV-N40**.
*4 Si ENCIENDE los relevadores de método de conmutación de la fuente de entrada (CR5405, CR5505,
CR5605 y CR5705) para los contadores de frecuencia y especifica los números de contador de alta
velocidad en las entradas de memoria de control de fuente de entrada externa (CM4904, CM4914,
CM4924 y CM4934), puede cambiar la entrada externa cuya frecuencia o velocidad de rotación desea
medir.
Debido a que la función del contador de frecuencia usa un contador de alta

Punto
velocidad, otras funciones o instrucciones que usan el mismo contador de alta
velocidad (especificado por su número) no se pueden usar al mismo tiempo.
 Función de conmutación de fuente de entrada

Si utiliza la función de conmutación de entrada externa de la Serie KV Nano, puede contar las señales
de los terminales de entrada externos y al mismo tiempo medir la frecuencia o la velocidad de rotación.

Fase-A R004 CTH0 Contador de alta velocidad
Fase-B R005
CTH1 Velocidad de la frecuencia

o de rotación
Si está utilizando la función de conmutación de la fuente de entrada para realizar

Punto
el conteo y al mismo tiempo medir la frecuencia o la velocidad de rotación, debe
usar dos contadores de alta velocidad.


 Método de conmutación de fuente de entrada de contador de frecuencia (canal 0:
CR5405, canal 1: CR5505, canal 2: CR5605, y canal 3: CR5705)
Utilice estos relevadores cuando esté utilizando la función de conmutación de la fuente de entrada.
ENCIENDA estos relevadores para cambiar la terminal de entrada externa que se mide con el contador de
frecuencia del canal correspondiente o el contador de velocidad de rotación. Cuando estos relevadores se
APAGAN, se mide la frecuencia o velocidad de rotación del terminal de entrada externo fijo de cada canal.
 Fuente de entrada externa del contador de frecuencia (canal 0: CM4904, canal 1:
CM4914, canal 2: CM4924, y canal 3: CM4934)
Cuando el relevador del método de conmutación de la fuente de entrada del contador de frecuencia del
canal correspondiente se pone en ENCENDIDO, se mide la frecuencia o la velocidad de rotación del
terminal de entrada externo cuyo número se especifica mediante la entrada de la memoria de control.
 Entradas externas para medir la frecuencia o la velocidad de rotación 5
Cuando el relevador del método de conmutación de la fuente de entrada del contador de frecuencia se APAGA.
Canal de contador de Terminal de entrada externa para Medir
alta velocidad KV-N14** KV-N24** KV-N40** KV-N60**
Fase A, R004 Fase A, R004 Fase A, R008 Fase A, R008
El canal 0
Fase B, R005 Fase B, R005 Fase B, R009 Fase B, R009
El canal 1
Fase B, R007 Fase B, R007 Fase B, R011 Fase B, R011
Fase A, R012 Fase A, R012
El canal 2 - -
Fase B, R013 Fase B, R013
Fase A, R014
El canal 3 - - -
Fase B, R015
Cuando el relevador del método de conmutación de la fuente de entrada del contador de

frecuencia está ENCENDIDO Generalidades
de las Funciones
Incorporadas
Valor de la fuente de entrada Terminal de entrada externa para Medir
Control del motor
externa del contador de frecuencia KV-N14** KV-N24** KV-N40** KV-N60** (posicionamiento)
0 Salida de Pulso
Fase B, R005 Fase B, R005 Fase B, R009 Fase B, R009 con Frecuencia
Especificada
1
Fase B, R007 Fase B, R007 Fase B, R011 Fase B, R011 Contador de
Alta Velocidad
Consulte "Cuando el relevador del método
Fase A, R012 Fase A, R012 Contador de
2 de conmutación de la fuente de entrada del Frecuencia
Fase B, R013 Fase B, R013
contador de frecuencia está APAGADO" Interruptor
de leva
Consulte "Cuando el relevador del método de conmutación de la Fase A, R014
3
fuente de entrada del contador de frecuencia está APAGADO" Fase B, R015 Rastreo
4 o más Consulte "Cuando el relevador del método de conmutación de la fuente de entrada del contador de frecuencia está APAGADO" Comunicación
USB
Referencia Por ejemplo, si el relevador del método de conmutación de la fuente de entrada del contador Comunicación
de frecuencia del canal 1 (CR5505) del KV-N40** está ENCENDIDO y el valor de la fuente de serial
entrada externa del contador de frecuencia (CM4914) es 2, el conteo se realizará con la E/S
entrada de R012 establecido en la fase A y la entrada de R013 se configuran en fase B. Ventana
de Acceso
Instrucciones de contador de frecuencia Función
de Reloj
Existen los siguientes dos tipos de instrucciones de contador de frecuencia.

Medición de Utiliza un contador de alta velocidad (CTH0, CTH1, CTH2 o
FCNT 5-158
frecuencia CTH3) para medir la frecuencia de la entrada de pulso
Medición de la Utiliza un contador de alta velocidad (CTH0, CTH1, CTH2 o
RCNT 5-160
velocidad de rotación CTH3) para medir la velocidad de rotación de la entrada de pulso

Utiliza un contador de alta

FCNT FCNT Medición de
frecuencia
velocidad para medir la
frecuencia de la entrada de pulso

Condición de ejecución FCNT n
S1 S2 D F C N T n S1 S2 D
Modificación
Especificación Dispositivo de índice
Dispositivos tipo bit Variable tipo palabra Const indirecta local
Operando
5
MR DM
B W
n - - - - - - - - - - - - - - Sí - - - -
S1 - - - - - - - - - - - - - - Sí - - - -
S2 Sí - Sí - - - Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí - Sí Sí Sí
D Sí - Sí - - - Sí Sí Sí Sí - - - Sí - - Sí Sí Sí
n Especifica el número del contador de alta velocidad (de 0 a 3)*1, 3
Especifica el modo de entrada de pulso. Si este valor se encuentra fuera del rango, solo se utilizan los dos bits inferiores.*1
S1 0 = fase simple sin dirección; 1 = fase simple con dirección; 2 = diferencia de fase 1x; 3 = 2 pulsos
Especifica el número de escaneos dentro del rango de 0 a 65535. Si se especifica el valor “0”, se utilizará
el promedio de 100 escaneos.
S2
Cuando se especifica un dispositivo de bits, se ocuparán 16 bits continuos. Cuando se especifica un
dispositivo de palabras, se ocupará 1 palabra.*2
Especifica el dispositivo principal en el que se almacenarán los resultados medidos (Hz). Cuando se especifica una
D
variable tipo bit, se ocuparán 32 bits continuos. Cuando se especifica una variable tipo palabra, se ocuparán 2 palabras.

*2 Los números de los contadores de alta velocidad que puede usar varían según la unidad que esté utilizando.
KV-N14** y KV-N24**: 0 y 1
KV-N40**: 0 al 2
KV-N60**: 0 al 3
*3 Cuando se especifica un dispositivo de bits, si se especifica un relevador distinto del relevador principal del
canal (tal como R106 and R1012), el siguiente canal también será utilizado para proveer los bits necesarios.
En el borde ascendente de la condición de ejecución, se leen las configuraciones S1 y S2 . Esto
se realiza durante cada escaneo mientras la condición de ejecución está ENCENDIDA. El valor
(resultado medido) almacenado en el dispositivo especificado por [ D y D+1 ] se actualiza una
vez por cada escaneo en la que el número de escaneos se especifica en S2 . El número de
contador de alta velocidad a utilizar es especificado con n .
Cuando la condición de ejecución se ENCIENDE, el tiempo entre los pulsos de entrada externos se mide
continuamente, y la frecuencia se calcula durante el procesamiento END desde el tiempo entre pulsos.
Frecuencia (Hz) = 1/(tiempo entre pulsos)
S2 : El valor promedio (promedio simple) de los escaneos cuyo número especifica este parámetro es el
resultado medido de la frecuencia y se almacena en el dispositivo especificado con [ D y D+1 ].
El período de actualización no será menor o igual que el valor otorgado por el tiempo de escaneo × (el
número de escaneos especificado por S2 ).
Cuando la condición de ejecución se APAGA, la medición se detendrá.

• No puede ejecutar dos o más instrucciones FCNT que utilizan el mismo
Punto
contador de alta velocidad (especificado por su número) al mismo tiempo.
• n : El contador de alta velocidad cuyo número sea especificado por este parámetro
solo puede ser utilizado por una función o instrucción a la vez, de modo que otras
funciones o instrucciones que lo utilicen no pueden ejecutarse al mismo tiempo.
• Las mediciones comienzan desde el primer pulso que se aplica después de que
se ENCIENDE la condición de ejecución. Comenzando desde el segundo pulso,
el resultado medido se actualiza.
• Cuando desee utilizar esta instrucción, utilice la instrucción HSP y los relevadores
de control para establecer la constante de tiempo de entrada en 10 μs. "Ajuste
•
constante del tiempo de entrada" (página 5-198)
n : No cambie la entrada del relevador de control (CR) o la memoria de
5
control (CM) relacionada con el contador de alta velocidad cuyo número se
especifica con este parámetro.
• Las mediciones se inician y se detienen cuando se completa un escaneo. (No
cuando se ejecuta la instrucción.)
• Si no hay entrada de pulso dentro de 1 s, la frecuencia se establece en 0 (Hz).
• S1 y S2 : Cuando cambie estos parámetros, cambie la condición de
ejecución de APAGADO a ENCENDIDO.
• No puede usar esta función en programas de interrupción y módulos de inicialización.
Generalidades
CR2009 Sin cambio en el estado de las Funciones
Incorporadas
Control del motor
CR2011 Sin cambio en el estado (posicionamiento)
Salida de Pulso
CR2012 • Cuando la especificación indirecta o rango de modificación de índice en incorrecto. con Frecuencia
Si no utiliza la modificación indirecta de especificación o índice, el estado no cambiará. Especificada
Contador de
* Si el CR2012 se ENCIENDE, no se ejecutará la instrucción. Se visualizará un error en el KV STUDIO o Alta Velocidad
en la ventana de acceso. Además, la información de erro detalla se almacenará en CM2250 a CM2276. Contador de
Frecuencia
"Registro de errores" (página 4-64) Interruptor
de leva
Rastreo
Programa de muestra
Comunicación
USB
Comunicación
Usando CTH0, se miden las frecuencias (Hz) de la entrada del codificador R004 (fase A) y R005 (fase serial
B), y el resultado se almacena en DM0 y DM1. E/S
CR2002 ;<Lista de nemónicos> Ventana

HSP
de Acceso
R004 LD CR2002
Siempre HSP R004 Función
ENCENDIDO HSP R005 de Reloj
HSP LD R000
R005 FCNT #0 #2 #10 DM0
R000 FCNT 0
#2 #10 DM0

Medición de la Utiliza un contador de alta velocidad

RCNT RCNT
velocidad de
rotación
para medir la velocidad de rotación
de la entrada de impulsos

Condición de ejecución RCNT n
S1 S2 D R C N T n S1 S2 D
Modificación
Especificación Dispositivo de índice
Dispositivos tipo bit Variable tipo palabra Const indirecta local
Operando
5 R
MR
DR LR
B
T
DM
C CTC CR TM T
W
C CTH CTC Z CM #/$ #TM * @ :#/:Z
n - - - - - - - - - - - - - - Sí - - - -
S1 - - - - - - - - - - - - - - Sí - - - -
S2 Sí - Sí - - - Sí Sí Sí Sí - - - Sí Sí - Sí Sí Sí
D Sí - Sí - - - Sí Sí Sí Sí - - - Sí - - Sí Sí Sí
n Especifica el número del contador de alta velocidad a utilizar (de 0 a 3).*2, 4
Especifica el modo de entrada de pulso. Si este valor se encuentra fuera del rango, solo se utilizan los dos bits inferiores.*1
S1 0 = fase simple sin dirección; 1 = fase simple con dirección; 2 = diferencia de fase 1x; 3 = 2 pulsos
Especifica el dispositivo principal en el que se almacenarán los parámetros. Cuando se especifica una variable
tipo bit, se ocuparán 48 bits continuos. Cuando se especifica una variable tipo palabra, se ocuparán 3 palabras.*2
S2 + 0..Modo de medición (0: medido desde el intervalo de pulso; 1: medido desde el tiempo por
S2
rotación)
S2 + 1..Número de pulsos por rotación
• Cuando se realizan mediciones desde el intervalo de pulso: 1 a 65535
• Cuando las mediciones se realizan a partir del tiempo por rotación: 1 a 32767
S2 + 2..Número de escaneos (de 0 a 65535); si se especifica “0”, se utilizará el promedio de 100 escaneos.
Especifica el dispositivo principal en el que se almacenarán los resultados medidos (rpm). Cuando se especifica una
D
variable tipo bit, se ocuparán 32 bits continuos. Cuando se especifica una variable tipo palabra, se ocuparán 2 palabras.*3

*2 Los números de los contadores de alta velocidad que puede usar varían según la unidad base que
esté utilizando.
KV-N14** y KV-N24**: 0 y 1
KV-N40**: 0 al 2
KV-N60**: 0 al 3
*3 Cuando se especifica un dispositivo de bits, si se especifica un relevador distinto del relevador principal
del canal (tal como R106 and R1012), el siguiente canal también será utilizado para proveer los bits
necesarios.


En el borde ascendente de la condición de ejecución, se leen las configuraciones S1 S2 . Esto

se realiza durante cada escaneo mientras la condición de ejecución está ENCENDIDA. El valor
(resultado medido) almacenado en el dispositivo especificado por [ D y D + 1] se actualiza una
vez por cada escaneo en la que el número de escaneos se especifica en S2 + 2. El número de
contador de alta velocidad a utilizar es especificado con n .
 Midiendo la velocidad de rotación del intervalo de pulso (cuando S2 + 0 es 0)

Cuando la condición de ejecución se ENCIENDE, el tiempo entre los pulsos de entrada externos se
mide continuamente, y la velocidad de rotación se calcula durante el procesamiento END desde el
tiempo entre los pulsos y los pulsos por rotación especificados por S2 + 1.
Velocidad de rotación (rpm) = 60/(tiempo entre pulsos × impulsos por rotación) 5
S2 + 2: El valor promedio de los escaneos cuyo número es especificado por este parámetro y constante es el
resultado medido de la velocidad de rotación y se almacena en el dispositivo especificado con [ D y D + 1].
número de escaneos especificado por S2 + 2).
 La medición de la velocidad de rotación desde el tiempo por la rotación (cuando S2 + 0 es 1)

Cuando la condición de ejecución se ENCIENDE, se cuenta el número de pulsos de entrada externos,
el tiempo requerido para alcanzar el número de pulsos especificado por S2 + 1 (el tiempo por
rotación) se calcula continuamente, y se calcula la velocidad de rotación durante el procesamiento
END desde el tiempo entre el número especificado de pulsos.
Velocidad de rotación (rpm) = 60/(el tiempo por rotación)
S2 + 2: El valor promedio de los escaneos cuyo número es especificado por este parámetro y
constante es el resultado medido de la velocidad de rotación y se almacena en el dispositivo especificado
Generalidades
con [ D y D + 1]. de las Funciones
Incorporadas
número de escaneos especificado por S2 + 2). Control del motor
(posicionamiento)
Salida de Pulso
con Frecuencia
• No puede ejecutar dos o más instrucciones RCNT que utilizan el mismo Especificada
Punto Contador de
contador de alta velocidad (especificado por su número) al mismo tiempo. Alta Velocidad
• n : El contador de alta velocidad cuyo número sea especificado por este parámetro Contador de
solo puede ser utilizado por una función o instrucción a la vez, de modo que otras Frecuencia
Interruptor
funciones o instrucciones que lo utilicen no pueden ejecutarse al mismo tiempo. de leva
• El resultado medido se actualiza después de que se hayan aplicado suficientes impulsos Rastreo
para al menos una rotación después de que se ENCIENDE la condición de ejecución.
Comunicación
• Cuando desee utilizar esta instrucción, utilice la instrucción HSP y los relevadores USB
de control para establecer la constante de tiempo de entrada en 10 μs. "5- Comunicación
serial
2Control (Posicionamiento) Motor" (página 5-4)
• n : No cambie los relevadores de control (CR) o las entradas de memoria de E/S
control (CM), que no sean las enumeradas anteriormente, que estén relacionadas Ventana
de Acceso
con el contador de alta velocidad cuyo número se especifica con este parámetro.
Función
• Las mediciones se inician y se detienen cuando se completa un escaneo. (No de Reloj
cuando se ejecuta la instrucción.)
• Cuando se realizan mediciones desde el intervalo de pulso, si el intervalo de pulso
es de 1 segundo o más, la velocidad de rotación se establecerá en 0 (rpm).
• Cuando las mediciones se realizan a partir del tiempo por rotación, si el tiempo por
rotación es de 1.5 segundos o más, la velocidad de rotación se establecerá en 0 (rpm).
• S1 y S2 : Cuando cambie estos parámetros, cambie la condición de
ejecución de APAGADO a ENCENDIDO.

CR2012 • S2 : Cuando se especifica un valor para este parámetro que está fuera del rango.
• Cuando la especificación indirecta o rango de modificación de índice en incorrecto.
* Si el CR2012 se ENCIENDE, no se ejecutará la instrucción. Se visualizará un error en el KV STUDIO o
en la ventana de acceso. Además, la información de erro detalla se almacenará en CM2250 a CM2276.
Usando CTH0, se miden la velocidad de rotación (rpm) de las entradas del codificador R004 (fase A) y
R005 (fase B), y el resultado se almacena en DM0 y DM1.
CR2002 HSP ;<Lista de nemónicos>

R004 LD CR2002
Siempre HSP R004
ENCENDIDO HSP R005
HSP
LD R000
R005 MOV #1 DM100
MOV #2500 DM101
R000 MOV MOV #10 DM102
#1 DM100 RCNT #0 #2 DM100 DM0
MOV
#2500 DM101
MOV
#10 DM102
RCNT 0
#2 DM100 DM0

5-6 Interruptor de leva

Puede convertir los valores de un codificador de ángulos y realizar operaciones simuladas de leva.
Descripción de la función del interruptor de leva
La función compara los múltiples rangos que ha configurado de antemano con los valores de corriente
de un codificador o instrumento similar.
La función detecta en qué rango se encuentra el Valor actual, y luego ENCIENDE el dispositivo de
destino de salida que corresponde a este rango.
・Codificador Ajuste del rango Dispositivo de
・Dispositivo interno CPU Valor DESACTIVADO destino de salida
Valor ACTIVADO Rango a ser ACTIVADO
Comparación
(1) Valor
DESACTIVADO
(2) Valor
(1) Valor ACTIVADO
(2) Valor ACTIVADO

(1) (1) ACTIVADO 侑 (valor actual) < (1) DESACTIVADO
5
(2) (2) ACTIVADO 侑 (valor actual) < (1) DESACTIVADO
⋮
⋮
DESACTIVADO
Interruptor de leva
Valor de
corriente (31) Valor
(31) Valor ACTIVADO (31) ACTIVADO 侑 (valor actual) < (1) DESACTIVADO
DESACTIVADO
(32) Valor
(32) Valor ACTIVADO (32) ACTIVADO 侑 (valor actual) < (1) DESACTIVADO
DESACTIVADO
Varias instrucciones dedicadas están disponibles dependiendo del modo de entrada.
Instrucciones de interruptor de leva

Entrada externa
Entrada externa
Bit 5 a bit 15
Entrada general Instrucción ABSENC
Codificador de tipo
de valor absoluto
Entrada del
contador de Instrucción INCENC Salida Generalidades
Entrada de pulsos externos alta velocidad de las Funciones
Codificador KV-N14** o KV-N24**
(Los valores entre paréntesis son para el KV-N24**). Incorporadas
incremental
(CTH0) Fase-A R004 Fase-B R005 Fase-Z R002 (R010)
(CTH1) Fase-A R006 Fase-B R007 Fase-Z R003 (R011) Dispositivo Control del motor
interno CPU Instrucción MCMP (posicionamiento)
KV-N40** or KV-N60**
(CTH0) Fase-A R008 Fase-B R009 Fase-Z R104
(CTH1) Fase-A R010 Fase-B R011 Fase-Z R105 Salida de Pulso
(CTH2) Fase-A R012 Fase-B R013 Fase-Z R106 con Frecuencia
(CTH3) * Fase-A R014 Fase-B R015 Fase-Z R107 Especificada
Contador de
* CTH3 no se puede usar con el KV-N40**. Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
Si está utilizando un codificador incremental, debido a que debe usarse un contador Interruptor
Punto
de alta velocidad, otras funciones o instrucciones que usan el mismo contador de de leva
Rastreo
alta velocidad (especificado por su número) no se pueden usar al mismo tiempo.
Comunicación
USB
Comunicación
serial
Instrucciones de interruptor de leva E/S
Ventana
de Acceso
Existen los siguientes tres tipos de instrucciones de cambio de levas. Función
de Reloj
Comparador de etapas
MCMP Realiza operaciones de comparación de etapas múltiples 5-164
múltiples
Codificador absoluto ABSENC Realiza operaciones de leva utilizando un codificador absoluto 5-168
Codificador incremental INCENC Realiza operaciones de leva utilizando un codificador incremental 5-172

MCMP Realiza operaciones de

MCMP Comparador de
etapas múltiples
comparación de etapas
múltiples

Condición de ejecución MCMP
S1 S2 D M C M P S1 S2 D n
5 Operando
Especificación
indirecta
Dispositivo
local
Modificación
de índice
Interruptor de leva
MR DM
B W
S1 Sí - Sí - - - - Sí - - - - - Sí - - Sí Sí Sí
S2 Sí - Sí - - - Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí - Sí Sí Sí
D Sí - Sí - - - Sí Sí - - - - - Sí - - Sí Sí Sí
n Sí - Sí - - - Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí - Sí Sí Sí
S1 Especifica el dispositivo principal del bloque de datos que serán comparados *1
S2 Especifica el dispositivo que será comparado *2,
D Especifica el dispositivo principal en el cual se almacenarán los resultados de la comparación *3
Especifica la cantidad de datos que serán comparados o el dispositivo en que se almacenan los datos
n
que serán comparados (de 1 a 32) *4, 5
*1 Cuando se especifica un dispositivo bit, se usarán los n × 32 bits consecutivos desde el inicio del
canal. Cuando especifica un dispositivo de palabra, se usarán n × 2 palabras.
*2 Cuando especifica un dispositivo bit, se usarán 16 bits continuos.
Si especifica un relevador que no sea el relevador principal del canal (como R002, R106 y R1012), el
siguiente canal también se utilizará para proporcionar los 16 bits necesarios.
*3 Cuando especifica un dispositivo bit, se ocuparán n bits.
Cuando especifica un dispositivo de palabra, el resultado se almacena en el bit más bajo del
dispositivo de palabra. Los bits diferentes al bit menor no serán cambiados.
*4 "$" No se puede utilizar.
Cuando se especifica un dispositivo de palabras, se ocupará 1 palabra.


Cuando la condición de ejecución está ENCENDIDA, comenzando desde S1 , los primeros

conjuntos n de datos de 32 bits (cada uno compuesto por dos conjuntos de 16 bits, datos BIN sin
signo que indican el valor APAGADO y el valor ENCENDIDO) son en comparación con los datos BIN
sin signo de 16 bits almacenados en el dispositivo especificado con S2 , y los resultados se
almacenan en los dispositivos de bits a partir de D .
valor APAGADO valor ENCENDIDO Comparación Resultado
bit bit bit bit
31 16 15 0
S1 +1 30 12 S1 D OFF
5
n establece S1 +3 40 30 S1 +2 D +1 ON
bit bit
S1 +5 30 80 S1 +4 15 0 D +2 OFF
S2 30
（ n x
2 palabras） S1 +2（ n -2）+1
Interruptor de leva
10 30 S1 +2（ n -2） D + n +2 ON
S1 +2（ n -1）+1 30 30 S1 +2（ n -1） D + n +1 OFF
Si el valor APAGADO es mayor que el valor ENCENDIDO

Cuando el valor APAGADO > S2 ≥ el rango del valor ENCENDIDO, D se ENCIENDE.
Si el valor APAGADO es menor que el valor ENCENDIDO
Cuando el valor APAGADO > S2 o S2 ≥ el rango del valor ENCENDIDO, D se ENCIENDE.
Si el valor APAGADO es igual al valor ENCENDIDO
El operando D siempre está APAGADO.
Punto Incluso si la condición de ejecución está APAGADA, no habrá cambios en la salida.
Generalidades
de las Funciones
Banderas de operación Incorporadas
Control del motor

(posicionamiento)
CR2009 Sin cambio en el estado Salida de Pulso

CR2010 Sin cambio en el estado con Frecuencia
Especificada
CR2011 Sin cambio en el estado Contador de
Alta Velocidad
Contador de
• n : Cuando se especifica un valor para este parámetro que está fuera del rango.
Frecuencia
• S1 : Cuando utiliza este parámetro para especificar un dispositivo bit, si especifica un Interruptor
CR2012 relevador que no sea el relevador principal del canal. de leva
• Cuando el rango especificado para la especificación indirecta o la modificación del índice es incorrecto. Rastreo
• S1 y D : Cuando utiliza estos parámetros para especificar un temporizador o
Comunicación
contador con especificación indirecta. USB
* Si el CR2012 se ENCIENDE, no se ejecutará la instrucción. Cuando el CR 2012 se ENCIENDE, la Comunicación

serial
información de error detallada se almacena en CM2250 a CM2276.
"Registro de errores" (página 4-64) E/S
Ventana
de Acceso
Programa de muestra Función
de Reloj
El valor de la entrada de memoria de datos DM0 se compara con el valor establecido, y los relevadores
de salida se ENCIENDEN según las siguientes condiciones.
Cuando DM0 es mayor que o igual a #100 y es menos de #200, R1500 se ENCIENDE.
CR2008 MOV
#100 DM10 LD CR2008
Se ACTIVA para un escaneo MOV #100 DM10
después de empezar las operaciones MOV #200 DM11
MOV MOV #300 DM12
#200 DM11 MOV #400 DM13
MOV #500 DM14
MOV MOV #600 DM15
#300 DM12 MOV #700 DM16
MOV #800 DM17
MOV #900 DM18
MOV MOV #1000 DM19
#400 DM13 MOV #1100 DM20
MOV #1200 DM21
LD R000
MOV
5 #500 DM14
MCMP DM10 DM0 R1500 #6
MOV
Interruptor de leva
#600 DM15
MOV
#700 DM16
MOV
#800 DM17
MOV
#900 DM18
MOV
#1000 DM19
MOV
#1100 DM20
MOV
#1200 DM21
R000 MCMP
DM10 DM0 R1500
#6


MEMO
Interruptor de leva
Generalidades
de las Funciones
Incorporadas
Control del motor

(posicionamiento)
Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Contador de
Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
Interruptor
de leva
Rastreo
Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

ABSENC Realiza operaciones de

ABSENC Codificador
absoluto
interruptor de leva utilizando
un codificador absoluto.

Condición de ejecución ABSENC
S1 S2 D1 A B S E N C S1 S2
D2 D1 D2
5 Dispositivos tipo bit Variable tipo palabra Const
Especificación
indirecta
Dispositivo
local
Modificación
de índice
Operando
Interruptor de leva
MR DM
B W
S2 Sí - Sí - - - Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí - - Sí Sí Sí
D1 Sí - Sí - - - Sí Sí - - - - - Sí - - Sí Sí Sí
Especifica el dispositivo principal del bloque de datos en el que se almacena el valor de ángulo a
S1
comparar (de 0 a 3599, en unidades de 0.1°) *1
S2 Especifica el dispositivo en el que se almacena el valor del codificador absoluto *2
D1 Especifica el dispositivo principal en el cual se almacenarán los resultados de la comparación *3
D2 Especifica el dispositivo principal en el que se almacenan los parámetros *4
*1 Cuando se especifica un dispositivo bit, se usarán los [ D2 + 0] × 32 bits consecutivos desde el inicio
del canal.
Cuando especifica un dispositivo de palabra, se usarán [ D2 + 0] × 2 palabras.
*2 Cuando especifica un dispositivo bit, se usarán 16 bits continuos. Si se especifica un relevador distinto
al relevador principal del canal (como R002, R106 y R1012), el siguiente canal será utilizado también
para proveer los 16 bits necesarios.
*3 Cuando especifica un dispositivo bit, se ocuparán [ D2 + 0] bits.
*4 Cuando se especifica un dispositivo bit, serán ocupados 128 bits consecutivos desde el inicio de la
canal.
Cuando se especifica un dispositivo de palabra, se ocuparán 8 palabras.


Parámetros
Dispositivo Detalles
Cantidad de datos
D2 +0 Establece la cantidad de datos para comparar (1 a 32)
para comparar
D2 +1 Resolución Establece la resolución del codificador (32 a 32768)
Establece el código gris residual (0 a 16384)
Residual (Ejemplo) 32, 64, 128, 256, 512, 1024,
Resolución 36 360 720
D2 +2 2048, 4096, 8192, 16384, 32768
Código gris
Código gris
0 14 76 152
residual
D2 +3 Valor de grado cero Establece el valor para especificar como cero grados (0 a resolución - 1) 5
Almacena el ángulo corriente después de la compensación (0 a 3599)
Ángulo
Interruptor de leva
• S2 - [ D2 + 2] ≥ [ D2 + 3]:
corriente
D2 +4 (3600/[ D2 + 1]) × ( S2 - [ D2 + 2] - [ D2 + 3])
(En unidades
• S2 - [ D2 + 2] < [ D2 + 3]:
de 0.1°)
(3600/[ D2 + 1]) × ([ D2 + 1] + S2 - [ D2 + 2] - [ D2 + 3])
D2 + 5 D1 D2 +4
Bit 0: Error de respuesta de salida
Condiciones
Si dentro de un período de escaneo, los valores de ENCENDIDO
y APAGADO difieren entre dos o más dispositivos de destino de
salida que se cambian o si hay diferencias entre los valores
ENCENDIDO y APAGADO, se producirá un error. Ningún
Cambio
Error de No se producirá ningún error en los siguientes casos. cambio
D2 +5 • Cuando los valores ENCENDIDO y APAGADO de las salidas
operación Generalidades
que se cambian al mismo tiempo son los mismos de las Funciones
• Cuando los valores ENCENDIDO de las salidas que se cambian al Incorporadas
mismo tiempo son los mismos y cuando los valores APAGADO de
las salidas que se cambian al mismo tiempo son los mismos. Control del motor
(posicionamiento)
Bit 1: Valor de entrada fuera del rango de error
Ningún Ningún
Cuando el valor de entrada del codificador se encuentra fuera
cambio cambio Salida de Pulso
del rango de ajuste, este se ENCIENDE. con Frecuencia
Utilice un programa de escalera para restablecer los datos. Especificada
D2 +6 Contador de
Área de trabajo (Esto no puede ser utilizado por el usuario). Alta Velocidad
D2 +7
Contador de
Cuando la condición de ejecución está ENCENDIDO, comenzando desde S1 , los primeros [ D2 + 0] Frecuencia
conjuntos de datos de 32 bits (cada uno compuesto por dos conjuntos de 16 bits, datos BIN sin signo que indican Interruptor
de leva
el valor APAGADO y valor ENCENDIDO) se comparan con el valor de ángulo corriente almacenado en el
Rastreo
dispositivo especificado con [ D2 + 4], y los resultados se almacenan en los dispositivos bit a partir de D1 .
Comunicación
Valor DESACTIVADO valor ACTIVADO Comparación Resultado USB
bit bit bit bit
31 16 15 0 Comunicación
S1 +1 30 12 S1 D2 +4 D1 OFF serial
[ D2 +0] establece S1 +3 40 30 S1 +2
bit bit
D1 +1 ON
E/S
S1 +5 30 80 S1 +4 15 0 D1 +2 OFF
30 Ventana
（[ D2 +0] x
de Acceso
2 palabras） S1 +2（[ D2 +0]-2）+1 10 30 S1 +2（[ D2 +0]-2） D1 + n -2 ON
Función
S1 +2（[ D2 +0] 1）+1 30 30 S1 +2（[ D2 +0]-1） D1 + n -1 OFF de Reloj
Si el valor APAGADO es mayor que el valor ENCENDIDO

Cuando el valor APAGADO > [ D2 + 4] ≥ el rango del valor ENCENDIDO, D1 se ENCIENDE.
Cuando el valor APAGADO > [ D2 + 4] o [ D2 + 4] ≥ el rango del valor ENCENDIDO, D1 se
ENCIENDE.
El operando D1 siempre está APAGADO.

 Error de respuesta de salida ( D2 + 5, Bit 0)

D2 ＋5 bit0 OFF OFF OFF OFF ON (error) <Casos en los que no se produce un error>
A ..Cuando se cambia un dispositivo de destino de salida dentro
Un escaneo del período de escaneo.
B ..Cuando los valores ENCENDIDO y APAGADO de dos o más
ON OFF dispositivos de destino de salida que se cambian dentro del
Destino período de escaneo son iguales.
de salida (1)
A C • El valor APAGADO del dispositivo de destino de salida (1) es igual
Destino al valor ENCENDIDO del dispositivo de destino de salida (2)
C ...Cuando los valores ENCENDIDO de dos o más dispositivos de destino de
de salida (2) B salida que se cambian dentro del período de escaneo son los mismos o
Destino cuando los valores APAGADO de dos o más dispositivos de destino de
de salida (3) D salida que se cambian dentro del período de escaneo son los mismos.
Destino • El valor APAGADO del dispositivo de destino de salida (2) es igual
al valor de APAGADO del dispositivo de destino de salida (3)
de salida (4) C A • El valor ENCENDIDO del dispositivo de destino de salida (3) es
Destino igual al valor ENCENDIDO del dispositivo de destino de salida (4)
de salida (5) <Casos en los que se produce un error>
Si los valores ENCENDIDO y APAGADO de dos o más dispositivos
5 de destino de salida que se cambian dentro del período de escaneo
son diferentes. Alternativamente, si los valores ENCENDIDO son
diferentes o los valores APAGADO son diferentes.
Ejemplo) D .... Los valores ENCENDIDO y APAGADO de dos o más
Interruptor de leva
dispositivos de destino de salida que se cambian

dentro del período de escaneo son diferentes.
El valor APAGADO del dispositivo de destino de
salida (4) no es igual al valor ENCENDIDO del
dispositivo de destino de salida (5).
• Si cambia los valores durante el funcionamiento, el cambio inmediatamente se

Punto reflejará en la salida. Si no desea reflejar los cambios en la salida, APAGAR la
condición de ejecución.
• No use el relevador de control CR2002 (normalmente encendido) como condición de ejecución.
• Incluso si la condición de ejecución está APAGADA, no habrá cambios en la salida.

• Si se especifica un valor para el codificador, los parámetros o el ángulo que está fuera del
rango correspondiente.
• S1 y D2 : Cuando utiliza estos parámetros para especificar un dispositivo bit, si
CR2012 especifica un relevador que no sea el relevador principal del canal.
• Cuando el rango especificado para la especificación indirecta o la modificación del índice es incorrecto.
• S1 , D1 , y D2 : Cuando utiliza estos parámetros para especificar un temporizador o
contador con especificación indirecta.
* Si el CR2012 se ENCIENDE, no se ejecutará la instrucción. Cuando el CR 2012 se ENCIENDE, la

Programa de muestra
Los valores de entrada R000 a R007 del codificador absoluto se almacenan en DM0 y se comparan
con el valor establecido. Los relevadores de salida son entonces ENCENDIDOS de acuerdo con las
siguientes especificaciones.
Resolución: 256/rotación. Código gris residual: 0. Valor de enseñanza de cero grados: 12.
R000
Codificador de tipo to
de valor absoluto R007
Serie Nano KV


Cuando DM0 es mayor que o igual a 10.0° y es menor que 20.0°, R30001 está ENCENDIDO.
CR2008 MOV ;<Lista de nemónicos>

#6 DM110 LD CR2008
Se ACTIVA para un escaneo después MOV #6 DM110
de empezar las operaciones MOV #256 DM111
MOV
MOV #0 DM112
#256 DM111 MOV #12 DM113
LD CR2002
MOV
#0 DM112
LDA R000
CON 5
ANDA $FF
CON
Interruptor de leva
MOV STA DM0
#12 DM113 LD CR2002
MOV #100 DM10
MOV #200 DM11
CR2002 R000 $FF DM0 MOV #300 DM12
LDA ANDA STA MOV #400 DM13
Siempre ACTIVADO MOV #500 DM14
CR2002 MOV MOV #600 DM15
#100 DM10 MOV #700 DM16
Siempre ACTIVADO MOV #800 DM17
MOV #900 DM18
MOV MOV #1000 DM19
#200 DM11 MOV #1100 DM20
MOV #1200 DM21
MOV LD MR000
#300 DM12 ABSENC DM10 DM0 R1500 DM110
Generalidades
MOV de las Funciones
#400 DM13 Incorporadas
Control del motor

MOV (posicionamiento)
#500 DM14
Salida de Pulso
con Frecuencia
MOV Especificada
#600 DM15 Contador de
Alta Velocidad
MOV Contador de
#700 DM16 Frecuencia
Interruptor
de leva
MOV
#800 DM17 Rastreo
Comunicación
MOV USB
#900 DM18 Comunicación
serial
MOV E/S
#1000 DM19
Ventana
de Acceso
MOV
Función
#1100 DM20
de Reloj
MOV
#1200 DM21
MR000 ABSENC
DM10 DM0 R1500
DM110

INCENC Realiza operaciones de

INCENC Codificador
incremental
cambio de levas usando
un codificador incremental

Condición de ejecución INCENC
S1 S2 S3 I N C E N C S1 S2 S3
D1 D2 D1 D2
Modificación
5 Operando
Especificación
indirecta
Dispositivo
local
de índice
MR DM
Interruptor de leva

B W
S2 - - - - - - - - - - - - - - Sí - - - -
S3 - - - - - - - - - - - - - - Sí - - - -
Especifica el dispositivo principal del bloque de datos en el que se almacena el valor de ángulo
S1
a comparar (de 0 a 3599, en unidades de 0.1°) *1
S2 Especifica el número del contador de alta velocidad a utilizar (de 0 a 3) *2, 5, 6
Especifica el modo de entrada de conteo del codificador (de 0 a 5)
0 = fase simple sin dirección; 1 = fase simple con dirección; 2 = diferencia de 1x;
S3
3 = diferencia de 2x; 4 = diferencia de 4x; 5 = 2 pulsos
D1 Especifica el dispositivo principal en el cual se almacenarán los resultados de la comparación *3

D2 Especifica el dispositivo principal en el que se almacenan los parámetros *4
*1 Cuando se especifica un dispositivo bit, se usarán los [ D2 + 0] × 32 bits consecutivos desde el

inicio del canal. Cuando especifica un dispositivo de palabra, se usarán [ D2 + 0] × 2 palabras.
*3 Cuando especifica un dispositivo bit, se ocuparán [ D2 + 0] bits.
*4 Cuando se especifica un dispositivo bit, serán ocupados 80 bits consecutivos desde el inicio de la canal.
Cuando se especifica un dispositivo de palabra, se ocuparán 5 palabras.
KV-N14** y KV-N24**: 0y1
KV-N40**: 0 al 2
KV-N60**: 0 al 3
*6 S2 : Si se ingresa el número de un contador de alta velocidad que la unidad no puede especificar
en este operando, la instrucción no se ejecutará.


Parámetros
Cantidad de datos
D2 +0 Establece la cantidad de datos para comparar (1 a 32)
para comparar
D2 +1 Resolución Establece la resolución del codificador (32 a 32768)
Valor de grado
D2 +2 Establece el valor para especificar como cero grados (0 a resolución - 1)
cero
Almacena el ángulo corriente después de la compensación (0 a 3599)
Ángulo
5
• [ S2 ] ≥ [ D2 + 2]:
corriente
D2 +3 (3600/[ D2 + 1]) × ( S2 - [ D2 + 2])
(En unidades
• [ S2 ] < [ D2 + 2]:
de 0.1°)
(3600/[ D2 + 1]) × ([ D2 + 1] + S2 - [ D2 + 2])
Interruptor de leva
D2 +4 D1 D2 +3
Bit 0: Error de respuesta de salida
Condiciones
Si dentro de un período de escaneo, los valores de
ENCENDIDO y APAGADO difieren entre dos o más dispositivos
de destino de salida que se cambian o si hay diferencias entre
los valores ENCENDIDO y APAGADO, se producirá un error. Ningún
Error de Cambio
No se producirá ningún error en los siguientes casos. cambio
D2 +4 • Cuando los valores ENCENDIDO y APAGADO de las salidas
operación
que se cambian al mismo tiempo son los mismos
• Cuando los valores ENCENDIDO de las salidas que se cambian
al mismo tiempo son los mismos y cuando los valores APAGADO Generalidades
de las salidas que se cambian al mismo tiempo son los mismos. de las Funciones
Incorporadas
Bit 1: Valor de entrada fuera del rango de error
Ningún Ningún
Cuando el valor de entrada del codificador está fuera del Control del motor
cambio cambio
rango de configuración. (posicionamiento)
Cuando la condición de ejecución está ENCENDIDO, comenzando desde S1 , los primeros [ D2 Salida de Pulso
con Frecuencia
+ 0] conjuntos de datos de 32 bits (cada uno compuesto por dos conjuntos de 16 bits, datos BIN sin Especificada
Contador de
signo que indican el valor APAGADO y valor ENCENDIDO) se comparan con el valor de ángulo Alta Velocidad
corriente almacenado en el dispositivo especificado con [ D2 + 3], y los resultados se almacenan en Contador de
Frecuencia
los dispositivos bit a partir de D1 . Interruptor
de leva
valor APAGADO valor ENCIENDE Comparación Resultado
bit bit bit bit Rastreo
31 16 15 0
S1 +1 30 12 S1 D2 +3 D1 OFF Comunicación
S1 +3 40 30 S1 +2 D1 +1 ON USB
[ D2 +0] establece bit bit
S1 +5 30 80 S1 +4 15 0 D1 +2 OFF Comunicación
30 serial
（[ D2 +0]×
2 palabras） S1 +2（[ D2 +0]-2）+1 10 30 S1 +2（[ D2 +0]-2） D1 + n -2 ON E/S
S1 +2（[ D2 +0]-1）+1 30 30 S1 +2（[ D2 +0]-1） D1 + n -1 OFF
Ventana
de Acceso
Función
Si el valor APAGADO es mayor que el valor ENCENDIDO de Reloj
Cuando el valor APAGADO > [ D2 + 3] ≥ el rango del valor ENCENDIDO, D1 se ENCIENDE.
Cuando el valor APAGADO > [ D2 + 3] o [ D2 + 3] ≥ el rango del valor ENCENDIDO, D1 se
ENCIENDE.
El operando D1 siempre está APAGADO.

 Error de respuesta de salida ( D2 + 4, Bit 0)

D2 +4 bit0 OFF OFF OFF OFF ON (error) Casos en los que no se produce un error
A .. Cuando se cambia un dispositivo de destino de salida dentro
Un escaneo del período de escaneo.
B .. Cuando los valores ENCENDIDO y APAGADO de dos o más
ON OFF dispositivos de destino de salida que se cambian dentro del
Destino período de escaneo son iguales.
de salida (1) • El valor APAGADO del dispositivo de destino de salida (1) es igual
A C
Destino al valor ENCENDIDO del dispositivo de destino de salida (2)
C .. Cuando los valores ENCENDIDO u APAGADO de dos o más
de salida (2)
B dispositivos de destino de salida son los mismos dentro del
Destino período de escaneo.
de salida (3) D • El valor APAGADO del dispositivo de destino de salida (2) es igual
Destino al valor de APAGADO del dispositivo de destino de salida (3)
de salida (4) • El valor ENCENDIDO del dispositivo de destino de salida (3) es
C A igual al valor ENCENDIDO del dispositivo de destino de salida (4)
Destino <Casos en los que se produce un error>
de salida (5) Si los valores ENCENDIDO y APAGADO de dos o más dispositivos
de destino de salida que se cambian dentro del período de escaneo
5 son diferentes. Alternativamente, si los valores ENCENDIDO son

diferentes o los valores APAGADO son diferentes.
Ejemplo) D ....Los valores ENCENDIDO y APAGADO de dos o más
dispositivos de destino de salida que se cambian
dentro del período de escaneo son diferentes.
Interruptor de leva
El valor APAGADO del dispositivo de destino de
• Si cambia los valores durante el funcionamiento, el cambio inmediatamente se

Punto
reflejará en la salida. Si no desea reflejar los cambios en la salida, APAGAR la
condición de ejecución.
• Cuando se restablece el contador de alta velocidad (instrucción RES o entrada
externa de fase Z) durante el funcionamiento, puede producirse un error de
acuerdo con la condición de error de respuesta de salida ([ D2 + 4], bit 0).
• No use el relevador de control CR2002 (normalmente encendido) como condición de ejecución.
• Incluso si la condición de ejecución está APAGADA, no habrá cambios en la
salida. El valor de conteo se mantiene.
• S2 : No se pueden usar otras funciones o instrucciones que usan el mismo
contador de alta velocidad que el especificado por este parámetro al mismo tiempo.
• Las instrucciones INCENC que usan el mismo S2 no se pueden usar.
• Antes de utilizar la instrucción INCENC, use la instrucción HSP y los relevadores
de control para establecer la constante de tiempo de entrada en 10 μs.
• Debido a que esta instrucción usa la función de contador de alta velocidad, no
use programas de escalera o métodos similares para cambiar directamente los
relevadores de control, controlar las entradas de memoria, CTH y CTC
relacionados con el contador de alta velocidad.
• El valor del contador de alta velocidad se mantiene cuando se apaga. Para
borrar este valor, utilice las instrucciones RES o CTH.
• Tenga cuidado al escribir datos durante el modo RUN.
"Escribir datos durante el modo RUN" (página 4-169)

• Si se especifica un valor para el codificador, los parámetros o el ángulo que está fuera del
rango correspondiente.
• S1 y D2 : Cuando utiliza estos parámetros para especificar un dispositivo bit, si
CR2012 especifica un relevador que no sea el relevador principal del canal.
• Cuando el rango especificado para la especificación indirecta o la modificación del índice es incorrecto.
• S1 , D1 , y D2 : Cuando utiliza estos parámetros para especificar un temporizador o
contador con especificación indirecta.
* Si el CR2012 se ENCIENDE, no se ejecutará la instrucción. Cuando el CR 2012 se ENCIENDE, la

Programa de muestra
El contador de alta velocidad CTH1 se usa para medir el valor de entrada desde el codificador
incremental, y el valor medido se compara con el valor establecido. Los relevadores de salida son
entonces ENCENDIDOS de acuerdo con las siguientes especificaciones. El valor del contador de alta
velocidad CTH1 se borra cuando el relevador de entrada R001 se ENCIENDE.
Contador de alta velocidadCTH1 Resolución ....................................256/rotación

Modo de conteo M.......... pulso 2 Valor de enseñanza de cero grados12
* Instrucciones tales como la instrucción HSP son requeridas por separado.

"Instrucción HSP" (página 5-198)
5
Interruptor de leva
Cuando el valor de CTH1 es mayor o igual que 10.0 y es menor que 20.0, R1500 se ENCIENDE.
Generalidades
de las Funciones
Incorporadas
Control del motor

(posicionamiento)
Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Contador de
Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
Interruptor
de leva
Rastreo
Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

CR2008 MOV ;<Lista de nemónicos>

#6 DM110 LD CR2008
Se ACTIVA para un escaneo MOV #6 DM110
después de empezar las operaciones MOV #256 DM111
MOV
MOV #12 DM112
#256 DM111 LD CR2002
MOV #100 DM10
MOV MOV #200 DM11
#12 DM112 MOV #300 DM12
MOV #400 DM13
MOV #500 DM14
CR2002 MOV MOV #600 DM15
#100 DM10 MOV #700 DM16
Siempre ENCENDIDO MOV #800 DM17
MOV MOV #900 DM18
#200 DM11 MOV #1000 DM19
5
MOV #1100 DM20
MOV #1200 DM21
MOV LD R000
#300 DM12 INCENC DM10 #1 #5 R1500 DM110
Interruptor de leva
LD R001
MOV RES CTH1
#400 DM13
MOV
#500 DM14
MOV
#600 DM15
MOV
#700 DM16
MOV
#800 DM17
MOV
#900 DM18
MOV
#1000 DM19
MOV
#1100 DM20
MOV
#1200 DM21
R000 INCENC
DM10 #1 #5
R1500 DM110
R001 CTH1
RES

5-7 Rastreo

Visión general
 Función de seguimiento
El estado y los valores del dispositivo se registran en la memoria buffer. Cuando se guardan los
archivos, la cantidad especificada de datos que precede y sigue al archivo guardado se extrae y se
graba en la memoria interna.
Por ejemplo, si configura los desencadenantes para que se guarden los archivos cuando ocurre un mal
funcionamiento del dispositivo, los datos anteriores y posteriores a un mal funcionamiento se guardan
automáticamente, lo cual es útil cuando desea realizar un análisis de mal funcionamiento.
Tiempo
SRAM Memoria interna 5
Fecha y hora DM11 DM12 DM13 Búfer
Rastreo
Fecha y hora DM11 DM12 DM13
Fecha y hora DM11 DM12 DM13 Los datos
Fecha y hora DM11 DM12 DM13 antes del
disparador
Activador de
guardar archivo Fecha y hora DM11 DM12 DM13 Los datos
Fecha y hora DM11 DM12 DM13 después del
disparador PC
Fecha y hora DM11 DM12 DM13 Los datos guardados en la
memoria interna pueden
ser vistos en el monitor
gráfico en tiempo real del
El registro se lleva a KV STUDIO.
cabo constantemente
Generalidades
de las Funciones
Incorporadas
Rastreo de aperturas, se ejecuta
la instrucción LOGE Control del motor
(posicionamiento)
Desencadenante de registro
Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Relevador de ejecución
Contador de
Alta Velocidad
Relevadorde operación en Contador de
progreso Frecuencia
Interruptor
Escritura de archivos completada de leva
Datos antes del Datos después del Rastreo
desencadenante desencadenante
Comunicación
USB
Desencadenador de guardado de
Comunicación
archivo serial
Monitor de desencadenador de E/S

guardado de archivo Ventana
de Acceso
Captura de datos completada
Función
de Reloj
Referencia En la Serie KV Nano, no puede usar la función de registro o la función de rastreo junto
con una tarjeta de memoria.

5-7 Rastreo
Procedimiento del Uso
El procedimiento de uso de la función de seguimiento se muestra a continuación.
(1) Ajusta los dispositivos y disparadores.

Haga clic en "Tool" y luego "Logging/tracing setting".
"Configuraciones" (página 5-178)
(2) Crea el programa de escalera.

5 Use las instrucciones "LOGE", "LOGD" y "TRGD".
"Instrucciones de registro" (página 5-184)
Rastreo
(3) Transfiere el programa hacia la <<Series KV Nano>>.

Haga clic en "Monitor/Simulator" y luego "PLC transfer ->
monitor mode".
(4) Ejecuta el rastreo.

Cuando ejecuta la instrucción LOGE, comenzará la ejecución del rastreo.
Cuando la ejecución del seguimiento está en progreso, aplique un
desencadenador. Cuando se aplica un desencadenante, los datos se
almacenan en el búfer. Si aplica un desencadenador para guardar
archivos, los datos anteriores y posteriores al desencadenante se
guardan en el búfer y la función de rastreo se detiene. Use el monitor de
gráficos en tiempo real para leer los datos de seguimiento capturados.
Configuraciones
Use KV STUDIO para configurar los ajustes que necesita para usar la función de rastreo.
Para utilizar la función de seguimiento, debe configurar:
• Dispositivo para rastrear.
• Desencadenante.
• Seguimiento de detalles.
Puede crear hasta 10 instancias de la función de rastreo, que se identifican por su ID de rastreo (0 a 9).
Configure dispositivos y activadores para cada ID de seguimiento.
Referencia Puede configurar hasta 128 dispositivos por ID de rastreo.

5-7 Rastreo

1 Haga clic en el menú "Tool" "Set up logging".
Se muestra el cuadro de diálogo "Logging/Trace setting list".
Procedimiento alternativo • Haga clic en el botón
Rastreo
Status Muestra el estado de ejecución corriente durante la edición de supervisión.
Function Muestra la función establecida (fija a la función de seguimiento).
File path preview En la Serie KV Nano, esto se soluciona para indicar la memoria interna.
Comment Muestra el comentario del archivo establecido.
Haga clic en este para mostrar el cuadro de diálogo "Configuración de registro/
Setup rastro". Puede usar este cuadro de diálogo para configurar los ajustes del ID de
registro o rastreo seleccionado.
Delete Haga clic aquí para eliminar la configuración del registro seleccionado o ID de rastreo.
OK Haga clic aquí para confirmar los cambios que ha realizado y cierre el cuadro de diálogo.
Cancel Haga clic aquí para cancelar los cambios que ha realizado y cerrar el cuadro de diálogo. Generalidades
Haga clic aquí para visualizar el monitor de función incorporado del ID de registro de las Funciones
Built-in function monitor Incorporadas
o seguimiento seleccionado. Esto solo está disponible durante el monitoreo.
Haga clic aquí para iniciar la ejecución del registro seleccionado o ID de rastreo (los Control del motor
Start (posicionamiento)
programas de escalera tienen prioridad). Esto solo está disponible durante el monitoreo.
Haga clic aquí para detener la ejecución del registro seleccionado o ID de rastreo (los Salida de Pulso
Stop con Frecuencia
programas de escalera tienen prioridad). Esto solo está disponible durante el monitoreo. Especificada
2
Contador de
Seleccione el ID de registro o rastreo que desee configurar y luego haga clic en "Setup". Alta Velocidad
Contador de
Se muestra el cuadro de diálogo "Logging/Trace setting". Frecuencia
Interruptor
de leva
Rastreo
Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Artículo Descripción Ventana
File path preview En la Serie KV Nano, esto se soluciona para indicar la memoria interna. de Acceso
Función
File comment Establezca el comentario del archivo (hasta 64 caracteres de un solo byte). de Reloj
*
Function Seleccione la función (esto se fija al seguimiento).

5-7 Rastreo
* Puede seleccionar una función que no sea el seguimiento, pero cuando cierre el cuadro de diálogo
"Logging/Trace setting", se mostrará el siguiente cuadro de diálogo.
(No se producirá un error.)
5
"Función de seguimiento" (página 5-177)
Rastreo
Nombre del archivo
No se pueden configurar estos ajustes en la Serie Nano KV.

* Si configura estos ajustes, no se producirá un error, pero aparecerá un cuadro de diálogo de advertencia
cuando cierre el cuadro de diálogo de configuración.

5-7 Rastreo

Dispositivo
Use esta pestaña para configurar los ajustes de los dispositivos que desea guardar. Puede incluir tanto
dispositivos de bits como de palabras en el mismo grupo de configuraciones.
Puede configurar hasta 128 dispositivos para cada ID de registro.
Ejemplo
(1) Configuración de todos los dispositivos en dispositivos
bits:
El estado ENCENDIDO/APAGADO (0 o 1) de
dispositivos de 128 bits se registrarán.
(2) Configuración de todos los dispositivos en dispositivos 5
de palabras decimales y de 16 bits:
Rastreo
Se registrarán los valores de 128 dispositivos
decimales de 16 bits.
(3) Configuración de todos los dispositivos en dispositivos
de palabras decimales y de 32 bits:
Se registrarán los valores de 64 dispositivos decimales
de 32 bits.
Haga clic en "Add" para mostrar el cuadro de diálogo "Logging/Trace device setting". Añadir
Add
el dispositivo que desea rastrear.
Seleccione el dispositivo que desea cambiar y luego haga clic en "Change" para mostrar el
Change cuadro de diálogo "Logging/Trace device setting". Realice cambios en la configuración del Generalidades
dispositivo que desea rastrear. de las Funciones
Incorporadas
Haga clic en "Delete" para eliminar el dispositivo seleccionado (puede seleccionar varios
Delete
dispositivos al mismo tiempo). Control del motor
(posicionamiento)
Up Haga clic aquí para mover el dispositivo seleccionado hacia arriba en la secuencia registrada.
Down Haga clic en este para mover el dispositivo seleccionado hacia abajo en la secuencia registrada. Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Contador de
Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
Interruptor
de leva
Rastreo
Comunicación
USB
Artículo Descripción Comunicación
serial
Permite configurar el dispositivo que desea rastrear.
Target device*1 Presione el botón para seleccionar entre los comentarios del dispositivo.
E/S
Ventana
Seleccione el formato de datos de "DEC 16BIT", "DEC 32BIT", "± DEC 16BIT", "± DEC de Acceso
Data format 32BIT", "HEX 16BIT", "HEX 32BIT", "ASCII 16BIT" y "FLOAT". Función
* Para guardar datos en formato SJIS, seleccione "ASCII 16BIT". de Reloj
Establezca este valor solo cuando "Formato de datos" esté configurado en "ASCII 16BIT".
Word number
Rango de configuración: 1 a 16
Establezca el dispositivo de destino como el dispositivo líder y establezca cuántos de los
Cont. number
dispositivos que siguen a este dispositivo de forma consecutiva se registrarán o rastrearán.
*1 El dispositivo de destino se puede configurar como se muestra a continuación.

Dispositivos bit R, MR, LR, B, CR, T (contacto), C (contacto) y CTC (contacto)
Dispositivos de palabra: DM, W, CM, TM, TC (Valor actual del temporizador), CC (Valor actual del
contador) y CTH
5-7 Rastreo
Desencadenar
Utilice esta pestaña para establecer el tiempo con el que comenzar el rastreo de los dispositivos grabados.
5
Rastreo
Seleccione el tipo de desencadenante de "Bit device", "Cycle" e "Logging
Type*1
instructions (TRGD)".
Establecer un dispositivo bit.
Bit device Presione el botón para seleccionar entre los comentarios del dispositivo.
Period Establezca el período (1 a 86400000) en unidades de ms.

Cycle Start trigger when Seleccione esta casilla de verificación para generar activadores cuando
starting logging comience el rastreo.
Los desencadenantes se generan cuando se ejecuta la instrucción TRGD.
Logging instructions
"Instrucciones TRGD" (página 5-188)
*1 Cuando está utilizando el tipo de desencadenador del dispositivo bit

El seguimiento se ejecuta cuando los dispositivos de bits especificados se ENCIENDE.
Debido a que el estado de los dispositivos bit hace referencia al estado en el momento en que se
realiza el procesamiento END, la entrada de activación no se reconoce cuando los dispositivos bit se
ENCIENDEN y APAGAN durante los escaneos.
Cuando se enciende un dispositivo bit, el valor del dispositivo se guarda durante el procesamiento END de cada escaneo.
Cuando un dispositivo bit se ENCIENDE, el valor del dispositivo se guarda durante el procesamiento END de cada escaneo.
Cuando usa el tipo de desencadenador de ciclo

El seguimiento se ejecuta en el intervalo de tiempo especificado utilizando el temporizador incorporado de la Serie KV Nano.
Cuando se enciende un dispositivo bit, el valor del dispositivo se guarda durante el procesamiento END de cada escaneo.
Si especifica un tiempo que es más corto que el tiempo de escaneo, el rastreo se ejecuta una vez por escaneo.
El intervalo de tiempo se calcula desde el momento en que se inicia la ejecución del seguimiento.
Si cambia al modo PROG, el cálculo del intervalo de tiempo se restablece.
Después de que se produce un desencadenante, se adquieren los valores de los
Punto
dispositivos que se especifican durante el procesamiento END. Por lo tanto, puede
producirse un retraso máximo de un intervalo de escaneo entre el suceso de un
desencadenante y los valores guardados del dispositivo.
Cuando está usando la instrucción TRGD

Puede utilizar esta instrucción para evitar esperar el procesamiento END y adquirir los valores de los
dispositivos en el momento en que se ejecuta la instrucción TRGD.
Puede grabar hasta 8 valores por ID en un programa.
También puede grabar estos valores en los programas de interrupción.

5-7 Rastreo

Opción
No se pueden configurar estos ajustes en la Serie Nano KV.

* Si configura estos ajustes, no se producirá un error, pero aparecerá un cuadro de diálogo de advertencia
cuando cierre el cuadro de diálogo de configuración.
Ajuste de detalles de trazas
Solo puede configurar los ajustes en esta pestaña cuando selecciona la función de rastreo.
Use esta pestaña para configurar el desencadenante que se usa para guardar archivos y el modo de guardar archivos.
Rastreo
Generalidades
de las Funciones
Incorporadas
Control del motor

(posicionamiento)
Artículo Descripción Salida de Pulso

con Frecuencia
*3
Establecer un dispositivo bit. Especificada
File saving Presione el botón para seleccionar entre los comentarios del
Device Contador de
trigger dispositivo. Alta Velocidad
Contador de
Trigger data quantity Establezca la cantidad de datos después del desencadenador como un Frecuencia
Trigger (%) porcentaje. También puede usar el control deslizante para establecer el valor. Interruptor
de leva
position Trigger data quantity La cantidad de datos después del desencadenante que ha establecido
(Point)*1 como un porcentaje se muestra como una cantidad de puntos. Rastreo
Seleccione el destino de guardado del archivo desde "Tarjeta de Comunicación

Saving location*2
USB
memoria" y "Memoria interna".
Comunicación
Tenga en cuenta que esta configuración está fijada en "Memoria interna". serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

5-7 Rastreo
*1 Para configurar la cantidad de datos a guardar, desde el espacio de trabajo, abra el cuadro de diálogo
"CPU system setting" y luego haga clic en "System setting", "CPU unit buffer capacity".
5
Rastreo
Si aumenta la capacidad de la ID que está utilizando, se aumentará la cantidad de datos que se

pueden guardar (la cantidad de muestras).
Al configurar estos ajustes, no exceda una capacidad total de 320 kB.
*2 Utilice el monitor gráfico de tiempo real para leer los datos.
Consulte "Monitor de gráficos en tiempo real" en el "Manual de usuario de KV STUDIO".
Los datos guardados en la memoria interna se perderán cuando se desconecte la alimentación.
También puede guardar los datos leídos como archivos .CSV.
"Manual del Usuario de KV STUDIO"
*3 Cuando establece el tipo de desencadenante en "instrucción TRGD", el estado de desencadenante de
almacenamiento de archivo solo se confirma cuando se ejecutan la instrucción y la función TRGD.
Instrucciones de registro
Para ejecutar el registro, cree un programa que use las instrucciones de registro.
Habilitación de registro y
LOGE 5-186
rastreo Habilitar y deshabilitar la ejecución de las funciones de
Deshabilitar el registro y registro y seguimiento de la ID especificada
LOGD 5-186
rastreo
Captura de datos de
TRGD Captura los datos de registro de la ID especificada 5-188
registro

5-7 Rastreo

MEMO
Rastreo
Generalidades
de las Funciones
Incorporadas
Control del motor

(posicionamiento)
Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Contador de
Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
Interruptor
de leva
Rastreo
Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

5-7 Rastreo
LOGE LOGE
Habilitación de registro y
rastreo Habilitar y deshabilitar la ejecución
de las funciones de registro y
LOGD LOGD
Deshabilitar el registro y
rastreo
seguimiento de la ID especificada

Condición de ejecución n
LOGE L O G E n
LOGD L O G D n
5 Dispositivos Disponibles
Modificación
Rastreo
indirecta local
Operando
MR DM
B W
n Sí - Sí - - - Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí *1 - - Sí Sí Sí
n Especifica ID de registro o seguimiento (0~9) *1, 2

*2 n : Cuando use este parámetro para especificar un dispositivo bit, se ocuparán 16 bits continuos.
Cuando se especifica un dispositivo de palabras, se ocupará 1 palabra.
LOGE Cuando la condición de ejecución está ENCENDIDO, se habilita el rastreo de la ID especificada con n .
Después de que se ejecuta la instrucción, se borra la memoria intermedia de la unidad de
CPU de la ID especificada, y se establecen los relevadores de ejecución de registro y
seguimiento. Cuando se ocurre un desencadenante, se ejecuta el rastreo.
Independientemente del estado de la condición de ejecución de la instrucción LOGE, el
estado de ejecución habilitada continúa hasta que se aplica un desencadenador de
guardado de archivo o se ejecuta la instrucción LOGD.
Puede usar la misma condición de ejecución para habilitar la ejecución de rastreo para
todas las IDs de registro.
LOGD Cuando la condición de ejecución está ENCENDIDO, se habilita el rastreo de la ID especificada con n .
Después de que se ejecuta la instrucción, los relevadores de ejecución de registro y
seguimiento se restablecen para cada ID, y el rastreo se detiene. Hasta que se detenga el
rastreo, los contenidos de seguimiento se almacenan en la memoria buffer.
ID de registro Relevador de ejecución de registro
0 CR000
1 CR100
2 CR200
3 CR300
4 CR400
5 CR500
6 CR600
7 CR700
8 CR800
9 CR900

5-7 Rastreo

Tabla de tiempos de registro y rastreo
Escaneo
Relé de ejecución del

registro y del rastreo
Disparador
(dispositivo bit)
Ejecutar
Ejecutar
Ejecutar
Ejecución del registro Ejecutar
y del rastreo
Escaneo
5
Relé de ejecución del
registro y del rastreo
Disparador (período)
Rastreo
Ejecutar
Ejecutar
Ejecutar
Ejecución del registro Ejecutar

y del rastreo

n : Cuando se especifica un dispositivo con este parámetro y si el número especificado es
10 o superior o cuando el rango especificado para la especificación indirecta o la modificación del
CR2012 índice es incorrecto, este indicador de operación se ENCIENDE. De lo contrario, se APAGA.
n : Cuando se especifica una constante para este parámetro, no hay cambio en el indicador
Generalidades
de operación. de las Funciones
Incorporadas
Control del motor
Cuando el CR 2012 se ENCIENDE, la información de error detallada se almacena en CM2250 a CM2276. (posicionamiento)
Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Programa de muestra Contador de
Alta Velocidad
Contador de
La ejecución del seguimiento de ID5 está habilitada en el borde ascendente de la entrada R000. Frecuencia
Interruptor
;<Lista de nemónicos> de leva
R000 #5
LOGE LDP R000
Rastreo
LOGE # 5
Comunicación
USB
Comunicación
serial
La ejecución del seguimiento de ID5 está desactivada en el borde ascendente de la entrada R001. E/S
Ventana
R001 #5 de Acceso
LOGD LDP R001 Función
LOGD #5 de Reloj

5-7 Rastreo
TRGD TRGD
Captura de datos de
registro
Captura los datos de registro de la ID
especificada

TRGD T R G D n
Modificación
indirecta local
de índice
Operando
5 R
MR
DR LR T
DM
C CTC CR TM T C CTH CTC Z CM #/$ #TM * @ :#/:Z
B W
Rastreo
n Sí - Sí - - - Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí Sí*2 - Sí Sí Sí
Especifica la ID de seguimiento cuyos datos desee capturar o el dispositivo principal en el cual se almacenan los
n
datos de la ID de seguimiento *1, 3
*1 Para el ID de registro, especificar un valor entre 0 y 10. Especifique el valor "10" cuando utilice
activadores de instrucciones durante la supervisión de gráficos en tiempo real.
*3 n : Cuando use este parámetro para especificar un dispositivo bit, se ocuparán 16 bits continuos.
TRGD Cuando la condición de ejecución está ENCENDIDO, se capturan los datos de la ID de

rastreo especificada con n .
• Los datos que están presentes cuando se ejecuta la instrucción TRGD se capturan.
Cuando usa dispositivos o períodos de bits para activar el rastreo, los datos se capturan
durante el procesamiento END. Sin embargo, puede capturar datos en cualquier punto
durante el programa de escalera utilizando la instrucción TRGD.
• Puede utilizar hasta ocho instrucciones TRGD por ID en un solo proyecto.

Punto
• Para utilizar la instrucción TRGD para capturar datos, debe establecer el tipo de desencadenador
en "Instrucción TRGD" en el cuadro de diálogo "Configuración de registro/rastreo" en KV STUDIO.
Si está utilizando desencadenadores de instrucción con el monitor de gráfico en tiempo
real, primero configure el tipo de desencadenador como "instrucción TRGD" en la pestaña
"Configuración de desencadenante" del monitor de gráfico en tiempo real. Si no realiza esta
configuración, los datos no se capturarán incluso cuando se ejecute la instrucción TRGD.

• Este señalizador de operación se ENCIENDE cuando el valor especificado por el operando está fuera de su rango.
• Este señalizador de operación se ENCIENDE cuando el rango especificado para la
CR2012 especificación indirecta o modificación índice es incorrecta.
En todas las demás situaciones, este indicador de funcionamiento se APAGA.
• n : Cuando se especifica una constante para este parámetro, no hay cambio en el indicador de operación.
*1 Si el CR2012 se ENCIENDE, no se ejecutará la instrucción.

5-7 Rastreo

Programa de muestra
Si escribe el siguiente programa de escalera en un programa de escalera de interrupción, el registro se

ejecutará cada vez que se ejecute el programa de escalera de interrupción.
CR2002 #0
LD CR2002
TRGD
TRGD #0
Siempre ACTIVADO
"4-7Interrupciones" (página 4-76)
Lista de dispositivos para anotaciones y rastreo

5
La información de control y error para el registro y seguimiento se asigna a los relevadores de control y
Rastreo
a las entradas de la memoria de control.
Los relevadores de control y las entradas de memoria de control se actualizan

Punto
durante el procesamiento END, por lo que incluso si accede a ellos durante la
operación de escalera, los resultados no se reflejarán hasta el procesamiento END.
 Dispositivos de IDs
Números de dispositivo para cada registro y

Atributo
Rastreo de ID (de 0 a 9) R: Solo lectura Descripción Generalidades
Blanco: Leer/escribir de las Funciones
ID0 ID1 ID2 … ID9 Incorporadas
CR000 CR100 CR200 … CR900 Ejecución de registro o rastreo Control del motor
CR001 CR101 CR201 … CR901 R Operación de registro o rastreo en curso (posicionamiento)
CR002 CR102 CR202 … CR902 R Escritura o archivo de rastreo escritos completos Salida de Pulso
con Frecuencia
CR008 CR108 CR208 … CR908 R Error de registro o rastreo
Especificada
Configuración incorrecta de
CR010 CR110 CR210 … CR910 R Contador de
dispositivo o desencadenante Alta Velocidad
Monitor de desencadenante de Contador de

CR011 CR111 CR211 … CR911 R Frecuencia
guardado de archivos y rastreo
Interruptor
CR012 CR112 CR212 … CR912 R Captura de datos de rastreo completa. de leva
CM1660 CM1661 CM1662 … CM1669 R Espacio libre en el búfer (en unidades de kB) Rastreo
CM1680 CM1681 CM1682 … CM1689 R Contador de almacenamiento de archivos Comunicación

USB
Comunicación
Referencia Con la Serie Nano KV, no puede utilizar las funciones de registro y tarjetas de memoria. serial
E/S
 Detalles del dispositivo Ventana

de Acceso
Función
 Relevador de ejecución de registro y rastreo de Reloj
Este relevador activa y desactiva la ejecución de rastreo. Este relevador se establece cuando se
ejecuta la instrucción de habilitación de registro y rastreo (LOGE) o cuando se inicia el rastreo desde
KV STUDIO, por lo que normalmente no es necesario que opere este relevador directamente.
Cuando este relevador está ENCENDIDO, el relevador de estado de la misma ID de registro y rastreo se APAGA.
Cuando se produce un error, este relevador se restablece.
Puede APAGAR este relevador utilizando la instrucción de deshabilitación de registro y rastreo (LOGD)
o enviando señales desde KV STUDIO.
5-7 Rastreo
Si este relevador se APAGA antes de que se produzca el desencadenante de guardado de archivos, los
datos que quedan en el búfer se descartan cuando se produce el desencadenante de guardado de archivos.
Si este relevador se APAGA después de que se produce el desencadenador de guardado de archivos,
incluso si no se han capturado todos los datos después del desencadenador de guardado de archivos,
los datos subsiguientes no se capturarán, y solo los datos almacenados en el búfer cuando el
desencadenante de guardado de archivo ocurra puede mostrarse en el monitor de gráfico en tiempo real.
 Relevador de operación en progreso de registro y rastreo.

Este relevador se ENCIENDE cuando el rastreo se está siendo ejecutando realmente.
 Relevador completo de escritura de datos, registro y rastreo

5 Este relevador se ENCIENDE cuando la escritura de datos en la memoria interna se ha completado.
Cuando este relevador se ENCIENDE, el rastreo finaliza y el relevador de ejecución de registro y rastreo se APAGARÁ.
Rastreo
La próxima vez que se ejecute la instrucción LOGE, este relevador se APAGARÁ.
 Relevadores de error de registro y seguimiento

Cuando el seguimiento finaliza debido a un error, este relevador se ENCIENDE. Compruebe si los
diversos relevadores de error están ENCENDIDOS. En esta situación, los datos que queden en el
buffer serán descartados. La próxima vez que se ejecute la instrucción LOGE, se borrará el error.
 Dispositivo incorrecto o relevador de configuración del desencadenante

Este relevador se ENCIENDE cuando una configuración como la configuración del dispositivo de
localización o la configuración del desencadenante es incorrecta.
Cuando el relevador está ENCENDIDO, el rastreo se detendrá. En esta situación, el relevador de error
de rastreo se ENCENDERÁ y el relevador de ejecución de registro y seguimiento se APAGARÁ.
 Relevador monitor de desencadenante de guardado de datos y rastreo

Si se produce un desencadenante de guardado de archivos mientras se usa la función de rastreo, este
relevador se ENCIENDE.
 Relevador completo de captura de datos y rastreo

Mientras la función de seguimiento está en uso, este relevador se ENCIENDE cuando se captura la
cantidad especificada de datos después de que se produce un desencadenante de guardado de archivo.
 Espacio libre en el búfer (en unidades de kB)

El espacio libre del buffer está escrito en unidades de kB.
Antes de que se produzca un desencadenante para guardar el archivo, esto indica la capacidad total
del búfer. Después de que se produce un desencadenante para guardar el archivo, esto indica la
cantidad restante de datos que se capturarán hasta que se complete el rastreo.
 Contador de almacenamiento de archivos

Este contador se incrementa en uno cada vez que se guarda un archivo.
El valor se cuenta entre el rango de 0 y 65535, y este valor se almacena incluso cuando se desconecta la alimentación.
Para reiniciar este contador, escriba el valor "0" en él.

5-7 Rastreo

Precauciones de función de seguimiento
Las siguientes son precauciones a seguir cuando se usa la función de rastreo.
 Almacenamiento de velocidad
• Durante el seguimiento, el tiempo de escaneo puede extenderse por un máximo de (la cantidad de
IDs en uso) ms.
• Si se producen múltiples desencadenantes al mismo tiempo, es fácil extender el tiempo de escaneo.
 Operación al cambiar entre el modo RUN y PROG

La función de seguimiento solo funciona en el modo RUN. Cuando cambie del modo RUN al modo
5
PROG, se detendrán todos los rastros.
Rastreo
Al igual que cuando se ejecuta la instrucción LOGD, si cambia del modo RUN al modo PROG antes de
que se produzca un desencadenante de guardado de archivo, los datos que quedan en el búfer se
descartan cuando se produce el desencadenante para guardar el archivo.
Si cambia del modo RUN al modo PROG después de que se produce el desencadenador de guardado de
archivo, incluso si no se han capturado todos los datos después del desencadenante de guardado de
archivo, los datos subsiguientes no se capturarán, y solo los datos almacenados en el búfer cuando se
produzca el desencadenador de guardar archivos puede mostrarse en el monitor de gráficos en tiempo real.
Además, cuando cambie del modo PROG al modo RUN, todos los seguimientos se detendrán, por lo
que para iniciarlos de nuevo, debe ejecutar la instrucción LOGE.
Generalidades
 Procesamiento al inicio del rastreo de las Funciones
Incorporadas
Cuando se inicia el rastreo, los datos que quedan en el búfer se descartan.
Control del motor
(posicionamiento)
 Restricciones de caracteres Salida de Pulso

con Frecuencia
(1) Cadenas de caracteres en archivos CSV:Comentarios de archivos y dispositivos Especificada
(2) Cadenas de caracteres ASCII : Cuando haya configurado el formato de datos del dispositivo como Contador de
Alta Velocidad
"Cadena de caracteres ASCII" Contador de
Frecuencia
Hay límites para los personajes que se pueden usar en estas Interruptor
situaciones. de leva
Rastreo
Comunicación
Cadenas de caracteres en
• No puede usar "," en esta situación. USB
archivos CSV Comunicación
Todos los códigos ASCII se guardan como están. Los caracteres de control, serial
Cadenas de caracteres ASCII
las comillas y los caracteres similares también se guardan tal cual. E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

5-8 Comunicación USB
Puede usar el puerto USB de la unidad base para monitorear y depurar programas de KV STUDIO. No
puede usar el puerto USB para realizar comunicaciones, como la transmisión de comandos.
Referencia Si usa "KV COM+ for Excel/KV COM+ Library", puede leer y escribir los valores de los
dispositivos PLC.
Cómo conectarse a un PC
Use un cable USB (OP-35331) para conectar la PC y la Serie KV Nano.
• Antes de conectar la Serie KV Nano al conector USB de la PC, asegúrese de instalar

5 Punto
KV STUDIO.
• Para un tipo de fuente de alimentación de DC, el SG del puerto USB se comparte con
Comunicación USB
0 V de la fuente de alimentación. Una diferencia de potencial entre el producto al que

se conecta y el SG provocará daños a la unidad base y al producto al que se conecta.
Instalación del controlador USB
Solo debe instalar el controlador USB la primera vez que conecta el dispositivo a una PC con Windows
2000. Desde la segunda vez que conecta el dispositivo, o desde la primera vez que conecta el
dispositivo a una PC con Windows 7, Vista o XP, debido a que el dispositivo se detecta
automáticamente, no es necesario que instale el controlador.
Esta sección explicará el procedimiento para realizar la instalación en Windows 2000.
1 Inicie sesión como administrador o como otro usuario que tenga derechos de acceso a la
configuración del sistema.
2 Use un cable USB para conectar los puertos USB en la PC y la Serie KV Nano.
Aparece el mensaje "Found New Hardware" y luego aparece el Asistente para hardware nuevo
encontrado.
3 Seleccione "Search for a suitable driver for my device" y haga clic en "Next".
4 Seleccione sólo la casilla de verificación "Specify a location" y haga clic en "Next".

Especifique la ubicación en la que está instalado KV STUDIO.
* La ubicación de instalación predeterminada es "C:\Program Files\KEYENCE\KVS7E\KVS".
5 Siga las instrucciones del asistente para continuar la instalación.

Para obtener un procedimiento detallado, consulte el "Manual de usuario de KV STUDIO".

5-9 Comunicación serial

Puede usar el puerto serie (conector modular) de la Serie KV Nano para supervisar los programas de
escalera de KV STUDIO de la misma manera que cuando usa el puerto USB. Además, puede
comunicarse con los periféricos conectados que tienen interfaces RS-232C. También puede
conectarse a la serie de pantallas táctiles KEYENCE VT3.
Esta sección ofrece una descripción general del puerto en serie incorporado y describe cómo
comunicarse con una PC o panel táctil. Para otras funciones y detalles, vea del "Manual de
usuario Función Comunicación en serie" de la Serie KV Nano.
Al usar casetes de comunicación serie de extensión (KV-N10L y KV-N11L), puede

Punto
ampliar el número de puertos de comunicación en serie.
Para obtener información sobre los casetes de comunicación en serie de
extensión, vea el "Manual del usuario de la función de comunicación en 5
serie" de la Serie KV Nano.
Comunicación serial
Lo que puede hacer usted con las comunicaciones en serie
Nombre de Puerto
Descripción KV-N10L KV-N11L
Función incorporado
Este modo se usa para realizar
Modo KV (enlace comunicaciones con el protocolo propietario
Sí Sí Sí*1
ascendente) KEYENCE. No se requiere un programa de
comunicación en el lado de la unidad base.
Modo KV (enviar y Este modo se usa para enviar y recibir Generalidades
recibir datos de datos con el encabezado STX y los Sí Sí Sí de las Funciones
texto) delimitadores ETX. Incorporadas
Este modo se usa para comunicarse con productos Control del motor
(posicionamiento)
Modo KV STUDIO KEYENCE, como el software de soporte de Sí Sí Sí
escalera y la serie V3 de pantallas táctiles. Salida de Pulso
Este modo se utiliza para establecer libremente con Frecuencia
Especificada
el formato del procedimiento de comunicación
Contador de
(encabezado, delimitador y longitud de datos) Alta Velocidad
El modo no para que coincida con el procedimiento de Contador de
procedimental comunicación de los periféricos y para Sí Sí Sí Frecuencia
comunicarse con los periféricos. Interruptor
de leva
Use los programas de escalera para
configurar todos los ajustes de formato. Rastreo
Este modo se usa para controlar la Comunicación

Modo maestro temperatura y realizar otras operaciones USB
Modbus en el objetivo de comunicación Modbus Sí Sí Sí Comunicación
serial
como unidad maestra Modbus.
E/S
Este modo se usa para realizar
Modo esclavo
comunicaciones como la unidad esclava en Sí Sí Sí Ventana
Modbus
respuesta a las señales del maestro Modbus. de Acceso
Función
De serie Este modo se usa para formar enlaces
- - Sí*2 de Reloj
Modo de enlace del PLC entre PLCs.
*1 Esto solo se puede usar con RS-422A/485 (4 hilos).
*2 Esto sólo se puede utilizar con RS-485 (2 hilos).
Referencia Si va a utilizar el dispositivo en un modo distinto al modo KV STUDIO, utilice el Editor de

unidades para configurar los ajustes.
Serie KV Nano "Manual de usuario de la función de comunicación en serie"

Especificaciones de comunicación cuando se comunica con una PC o panel táctil
Modo de comunicación Duplex completo
Modo de aislamiento No aislado (la fuente de alimentación de 24 V de 0 V y el SG son compartidos)
Modo de sincronización Sincronización de inicio-parada
Modo de operación Modo KV STUDIO (valor predeterminado)
Velocidad de transmisión Automático
Longitud del bit de datos 8 bits
5 Comprobación de paridad
Longitud de bits de parada
Uniforme
1 bit
• Configure las especificaciones de comunicación con la misma configuración

Punto
de los periféricos a los que se conectará. Las comunicaciones no se pueden
realizar correctamente si la configuración es diferente.
• Para obtener más información sobre la configuración de los periféricos
conectados, consulte los manuales de usuario correspondientes.
Cómo conectarse a un PC
Para conectar la Serie KV Nano y una PC, utilice el cable de conexión dedicado (OP-26487) y un
conector D-Sub de 9 pines (OP-26401 u OP-26486).
En los tipos de fuente de alimentación de DC, la fuente de alimentación y la GND

Punto
interna no están aisladas, por lo que la conexión a un dispositivo con conexión a
tierra positiva puede dañar la Serie KV Nano.
KV Nano
OP-26401
OP-26486
USB ó RS-232C
conversión
conector
Hacia el conector modular OP-26487 PC
(longitud del cable: 2.5 m)
lado KV lado PC
RD 3 3 SD
SD 5 2 RD
4 DR
6 ER
7 RS
8 CS
1 2 3 4 5 6 SG 4 5 SG
Los números Pin en el Conector modular D-Sub conector de 9 pines

lateral de la unidad KV
Referencia SG de la fuente de alimentación de DC Los dispositivos de la Serie KV Nano se

comparten con el terminal de entrada de la fuente de alimentación de 0 V.

Cómo conectarse a la Serie VT3
Para conectar la Serie KV Nano y una pantalla táctil de la serie VT3, utilice un cable de conexión directa
con puerto controlado por programa de la Serie KV dedicado (OP-26484: 5 m o OP-35403: 1 m).
 Conexión a PORT2 de un VT3
OP-26484：5 m
OP-35403：1 m
A PORT2 5
Hacia el conector modular
KV Nano Pantalla táctil de la
Serie VT3
 Conexión a PORT3 de un VT3
OP-26401
OP-26486
A PORT3
OP-24025：5 m
Hacia el conector modular OP-24045：1 m
KV Nano Pantalla táctil de la Generalidades
Serie VT3 de las Funciones
Incorporadas
Referencia • No tiene que configurar ningún ajuste en el lado de la Serie KV Nano. Control del motor
(posicionamiento)
• Para detalles sobre la conexión a un dispositivo Serie VT3 Handy o VT3-W4,
Salida de Pulso
vea el "Manual de conexión del PLC VT3". con Frecuencia
Especificada
Para obtener más información sobre los ajustes en el lado VT3, consulte el
Contador de
"Manual de conexión del PLC VT3". Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
Interruptor
de leva
Rastreo
Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

Cómo conectarse a otros periféricos
Para conectar la Serie KV Nano a los periféricos, consulte el siguiente diagrama para realizar el
cableado a una PC, y conecte los dispositivos de acuerdo con la forma del conector en el periférico
que está utilizando.
lado KV lado PC, D-sub 9-pin lado KV lado PC, D-sub 25-pin
RD 3 3 SD RD 3 2 SD
SD 5 2 RD SD 5 3 RD
5V 1 6 DR +5V 1 6 DR
+5V 2 4 ER +5V 2 20 ER
* *
SG 6 7 RS SG 6 4 RS
SG 4 8 CS SG
ࠉ ࠉ
4 5 CS
5 1 2 3 4 5 6
Los números Pin en el
*3.9kΩ 1/4W
5 SG
*3.9kΩ 1/4W
7 SG
lateral de la unidad KV Cable recto OP-26487 Cable recto OP-26487

+ +
En el lateral de la unidad, los D-Sub conector de 9 pines OP-26486 D-Sub conector de 25 pines OP-26485
pines 1 y 2 son de la fuente de (clabeado entrecruzado) (clabeado entrecruzado)
alimentación 5 V.
En el lateral de la unidad, los
pines 4 y 6 son de tierra. lado KV lado PC, D-sub 9-pin lado KV lado PC, D-sub 25-pin
RD 3 3 SD RD 3 2 SD
SD 5 2 RD SD 5 3 RD
+5V 1 6 DR +5V 1 6 DR
+5V 2 4 ER +5V 2 20 ER
SG 6 7 RS SG 6 4 RS
SG
ࠉ ࠉ
4 8 CS SG
ࠉ ࠉ
4 5 CS
5 SG 7 SG
8 CD
Cable recto OP-26487 Cable recto OP-26487
+ +
D-Sub conector de 9 pines OP-26401 D-Sub conector de 25 pines OP-96369
(clabeado entrecruzado) (clabeado entrecruzado)
Referencia Cuando conecte un módem, use un cable cruzado como OP-96607 en lugar de OP-26487.

5-10 E/S

La Serie KV Nano tiene E/S incorporadas. Además de las E/S generales, puede usar las funciones que
se enumeran a continuación.
KV-N14**: 8 entradas y 6 salidas
Artículo Ver Página

Entrada de interrupción "4-7 Interrupciones" (página 4-76)
Contador de alta velocidad "5-4 Contador de alta velocidad" (página 5-98)
Contador de frecuencias "5-5 Contador de frecuencia" (página 5-156)
Interruptor de leva "5-6 Interruptor de leva" (página 5-163)
Salida pulso de frecuencia especificada
Control del motor (posicionamiento)
"5-2 Control (Posicionamiento) Motor" (página 5-4)
5
Ajuste de constante de tiempo de entrada "Ajuste constante del tiempo de entrada" (página 5-198)
E/S
Deshabilitar la actualización de entrada "Deshabilitación de actualización de entrada" (página 5-199)
Inhabilitación de salida "Inhabilitación de salida" (página 5-200)
E/S generales
Si la E/S de la unidad base no se usa para la entrada de interrupción, para el contador de alta velocidad,
para el contador de frecuencia, para el interruptor de leva, para la salida de pulso de frecuencia
especificada o para el control del motor (posicionamiento), esta E/S puede ser utilizado como E/S general.
Para conocer los números de terminal de E/S, consulte "Especificaciones" (página 2-9).
Los métodos de uso útiles cuando se usa E/S como E/S general se describen a continuación. Además,
Generalidades
estos métodos también se pueden usar de la misma manera con las unidades de E/S de expansión. de las Funciones
Incorporadas
 E/S de actualización Control del motor

(posicionamiento)
Normalmente, durante la ejecución del programa, el estado de las señales de E/S se actualiza (actualiza) Salida de Pulso
con Frecuencia
solo una vez por escaneo (durante el procesamiento END). Puede usar los siguientes métodos para Especificada
actualizar las señales de E/S en posiciones arbitrarias en programas (procesamiento directo). Contador de
Alta Velocidad
 E/S directa (DR) Contador de

Frecuencia
Utilizar el operando de la instrucción para establecer el número de relevador para especificar como "DR", no "R." Interruptor
de leva
Ejemplo Rastreo
DR000 DR500
Comunicación
USB
Comunicación
serial
DR solo se puede usar con las E/S incorporadas de la Serie KV Nano.
E/S
 Instrucción de actualización de E/S (RFSX y RFSY) Ventana

de Acceso
Utilice estas instrucciones para actualizar múltiples bits del estado de E/S al mismo tiempo.
Función
Para detalles, vea las instrucciones RFSX y RFSY en la Serie KV-7000/5000/3000/1000 y Serie KV Nano de Reloj
 Procesamiento de interrupción
Durante el procesamiento de interrupción, los relevadores de entrada de la unidad base se actualizan
antes de que se ejecuta el programa. Además, cuando se ejecuta la instrucción SET o RES, los
relevadores de salida de la unidad base se actualizan inmediatamente sin esperar al procesamiento
END del programa.
5-10 E/S
Ajuste constante del tiempo de entrada
La función de conmutación de constante de tiempo de entrada puede establecer la constante de tiempo de entrada
como el ancho de pulso que se adquiere con precisión como señales del contacto de entrada. Si hace que el tiempo
de entrada sea constante, puede obtener pulsos con un ancho más estrecho. Por otro lado, si hace que el tiempo de
entrada sea constante, la constante de tiempo de entrada puede usarse como un simple filtro de ruido.
Si conecta una señal sin contacto en la que no se producen vibraciones o cuando está recibiendo señales de
alta velocidad de un codificador o dispositivo similar, puede manejar señales de alta velocidad reduciendo la
constante de tiempo de entrada.
Referencia Hay tres métodos para establecer la constante de tiempo de entrada: Usando la
5 instrucción de alta velocidad (HSP), usando un relevador de control y una entrada de

memoria de control (CR2305 y CM1620), y usando el Editor de Unidades. (Las unidades
de expansión de E/S solo se pueden configurar desde el Editor de Unidades).
E/S
"Capítulo 3 EDITOR DE UNIDADES" en el "Manual del usuario del KV STUDIO".
 Instrucción de alta velocidad (HSP)

Puede usar la instrucción HSP para configurar las constantes de tiempo de entrada del relevador de
entrada especificado (R000 a R015) en 10 µs.
Para más detalles, véase la instrucción HSP en las series KV-7000/5000/3000/1000 y Serie KV Nano
 Control de relevador y entrada de memoria de control (CR2305 y CM1620)

Al configurar el relevador de control CR2305 y la entrada de memoria de control CM1620, puede
cambiar la constante de tiempo de entrada de los relevadores de entrada de la Serie KV Nano.
Normalmente, la constante de tiempo de entrada es de 10 ms, pero se ENCIENDE el relevador de
control CR2305, puede cambiar las constantes de tiempo de entrada de todos los relevadores de
entrada a la vez al valor que estableció con CM1620.
Relevador de Control Detalles de la operación
APAGADO  ENCENDIDO:El valor de CM1620 se aplica en el borde ascendente de CR2305.
CR2305
APAGADO: La constante de tiempo de entrada se fija a 10 ms.
Memoria de Control Valor Constante de tiempo de entrada

0 10 µs
1 20 µs
2 500 µs
3 1 ms
CM1620 4 2.5 ms
5 5 ms
6 10 ms
7 110 µs
8 o más No especifique estos valores.
Si el relevador de instrucción y control HSP CR2305 se utilizan al mismo tiempo, la instrucción HSP tiene prioridad, por lo que
las constantes de tiempo de entrada de los relevadores especificados no se ajustarán al valor especificado con CM1620.
Ejemplo
La constante de tiempo de entrada se establece en 1 ms.
CR2008 #3 CM1620 CR2305
LDA STA SET
La constante de tiempo de entrada se establece cuando se ha completado el escaneo.

Punto
Por lo tanto, los cambios que se especifiquen se activarán a partir del siguiente escaneo.
5-10 E/S

 Editor de unidad
Puede usar el Editor de unidades para cambiar la constante de tiempo de entrada de los relevadores
de entrada de Serie KV Nano.
E/S
Deshabilitación de actualización de entrada
Si se deshabilita la actualización de entrada, el relevador de entrada (relevadores incorporados de entrada

y relevadores asignados a las unidades de entrada de expansión) el estado no se actualizará de acuerdo
con las señales de entrada reales. Debido a que la configuración real del relevador de entrada puede
ENCENDIDO y APAGADO forzosamente durante la monitorización con KV STUDIO, puede utilizar esta
función para realizar la depuración que no esté influenciada por el estado de conexión de los periféricos.
Cuando la actualización de la entrada está desactivada, las siguientes funciones

Punto
no se pueden deshabilitar.
• Interrumpir
Generalidades
• Contador de alta velocidad (excluyendo el reloj interno) de las Funciones
Incorporadas
• Posicionamiento (sensor de origen, sensor de parada, fase Z e interruptor de límite)
• Indicadores de entrada en la superficie de la unidad Control del motor
(posicionamiento)
Referencia Cuando está utilizando unidades de expansión de E/S, puede realizar ajustes Salida de Pulso
con Frecuencia
restablecimientos forzados desde KV STUDIO. Especificada
Consulte "Registro forzado de configuración/restablecimiento" en el "Manual de usuario de KV STUDIO". Contador de
Alta Velocidad
 Usando KV STUDIO para deshabilitar y habilitar la actualización de entrada Contador de

Frecuencia
Mientras utiliza KV STUDIO para realizar la monitorización, puede usar el menú para deshabilitar y Interruptor
de leva
habilitar la actualización de la entrada.
1
Rastreo
En el menú "Debug" haga clic en "Inhibited Input refresh".
Comunicación
Cuando la actualización de entrada está deshabilitada, aparece una marca de verificación junto al elemento de USB
menú, y "actualización de entrada inhibida" se visualiza en la barra de estado. Para habilitar la actualización de Comunicación
serial
entrada, haga clic en el elemento de menú, mientras actualización de entrada está deshabilitada.
E/S
 Uso de un relevador de control (CR2301) para deshabilitar y habilitar la Ventana

de Acceso
actualización de entrada Función
de Reloj
Puede ENCENDER o APAGAR CR2301 para habilitar y deshabilitar actualización de entrada, respectivamente.
Relevador de
Detalles de la operación
Control
ENCENDIDO:El procesamiento de actualización de entrada se desactivará durante el procesamiento final.
Los contenidos de relevador de entrada no se actualizarán.
CR2301 APAGADO:El procesamiento de actualización de entrada se realizará durante el procesamiento final.
El contenido del relevador de entrada se actualizará según el estado de la
señal de entrada.

5-10 E/S
 Usar un casete de ventana de acceso a la extensión para habilitar la actualización de la

entrada (el casete no se puede usar para deshabilitar la actualización de la entrada)
Si está utilizando un casete de ventana de acceso de extensión con la Serie KV Nano, puede habilitar
la actualización de la entrada mediante el uso del casete de la ventana de acceso a la extensión.
Consulte "Depuración" (página 5-239)
Referencia • Cuando usa el interruptor selector RUN-PROG para cambiar entre el modo RUN y el
modo PROG, la actualización de la entrada está habilitada (no está habilitada cuando
se cambia entre el modo RUN y el modo PROG del monitor KV STUDIO).
• Cuando la actualización de entrada está deshabilitada, el LED de RUN parpadea (no
parpadea durante el modo PROG).
• La función también se activa cuando apaga la unidad, borra la RAM o ejecuta una
5 operación de borrado total.
Inhabilitación de salida
E/S
Si deshabilita la salida, la salida no se genera a los relevadores de salida (relevadores de salida incorporados y
relevadores asignados a las unidades de salida de expansión) incluso si ENCIENDE y APAGA la bobina de
salida en su programa, por lo que puede depurar el programa sin realmente generando salida a los periféricos.
• Cuando ENCIENDE CR2300, todas las salidas se APAGAN.

Punto
Por ejemplo, si ENCIENDE el CR2300 durante la salida de impulsos de
posicionamiento, la salida de pulsos del terminal de salida se detiene (la salida
se APAGA). Sin embargo, dado que las operaciones continúan internamente,
cuando APAGA el CR2300, la salida se inicia nuevamente (la salida de pulso
mientras el CR2300 está ENCENDIDO se maneja como si se hubiera emitido).
• Incluso cuando la salida está deshabilitada, si la salida se ENCIENDE durante
una interrupción, hay momentos en que la salida se ENCIENDE en un escaneo.
 Usando KV STUDIO para deshabilitar y habilitar la salida

Mientras usa KV STUDIO para realizar la supervisión, puede usar el menú para deshabilitar y habilitar la salida.
1 En el menú "Debug", haga clic en "Inhibited output".

Cuando la salida está deshabilitada, se muestra una marca de verificación junto al elemento del menú,
y se muestra "Salida inhibida" en la barra de estado. Para habilitar la salida, haga clic en el elemento
del menú mientras la salida está deshabilitada.
 Usar un relevador de control (CR2300) para deshabilitar y habilitar la salida

Use CR2300 para habilitar y deshabilitar la salida de la unidad base y de los relevadores asignados a
las unidades de salida de expansión.
Relevador de
Detalles de la operación
Control
ENCENDIDO:El procesamiento de salida se deshabilitará (se APAGARÁ) durante
el procesamiento final.
CR2300
APAGADO:El procesamiento de salida se realizará durante el procesamiento final.
El contenido de la bobina de salida se generará durante la salida.
 Usar un casete de ventana de acceso de extensión para habilitar la salida (el

casete no se puede usar para deshabilitar la salida)
Si está utilizando un casete de ventana de acceso de extensión con la Serie KV Nano, puede habilitar
la salida mediante el uso del casete de la ventana de acceso a la extensión.
"Depuración" (página 5-239)

5-10 E/S

Referencia • Cuando utiliza el selector RUN-PROG para alternar entre el modo RUN y el modo
PROG, la salida está habilitada (no está habilitada cuando se cambia entre el modo
RUN y el modo PROG del monitor KV STUDIO).
• Cuando la salida está deshabilitada, el LED de RUN parpadea (no parpadea durante el
modo PROG).
• Los ajustes y restablecimientos forzados también se borran cuando apaga la unidad,
borra la RAM o ejecuta una operación de borrado total.
Ajuste forzado y reinicio del registro
Puede configurar y restablecer por la fuerza el dispositivo especificado sin tener en cuenta el estado de 5
actualización y el programa de escalera.
E/S
Debido a que incluso puede configurar y restablecer a la fuerza los números de relevador que están
asignados a E/S, esto le permite depurar problemas de manera eficiente.
Referencia • Solo puede especificar los dispositivos R y B (excluyendo los dispositivos locales).
• Se puede especificar un máximo de 16 dispositivos.
• Puede usar programas de escalera, comunicaciones y métodos similares para cambiar
el dispositivo de destino, pero se sobrescribirá con el valor registrado en los ajustes
forzados y se restablecerá durante el procesamiento END.
Cuando el ajuste o restablecimiento forzado en un relevador es borrado, el relevador

Punto
vuelve temporalmente a su estado inicialmente registrado. Por lo tanto, los relevadores
Generalidades
de ajuste forzado o restablecimiento que estén realmente ENCENDIDOS se pueden de las Funciones
Incorporadas
APAGAR por un momento cuando se borre el ajuste o el restablecimiento forzado.
Control del motor
(posicionamiento)
 Usando KV STUDIO para registrar y borrar ajustes o restablecimientos forzados Salida de Pulso
con Frecuencia
Mientras usa KV STUDIO para realizar monitoreo, puede usar el menú para registrar y borrar ajustes o Especificada
Contador de
restablecimientos forzados. Alta Velocidad
1 En el menú "Debug", haga clic en "Forced set/reset register".

Contador de
Frecuencia
Interruptor
Cuando registra ajustes o restablecimientos forzados, la celda correspondiente en el cuadro de diálogo de leva
"ajuste forzado/restablecer registro" aparece en rojo, y el mensaje " ajuste forzado/restablecer registro" Rastreo
parpadea en la barra de herramientas KV STUDIO. Comunicación

USB
Comunicación
serial
 Usar un casete de ventana de acceso de extensión para borrar ajustes o
E/S
restablecimientos forzados (el casete no se puede usar para realizar registros)
Ventana
Puede usar un casete de ventana de acceso de extensión para borrar ajustes o restablecimientos forzados. de Acceso
Función
de Reloj
Referencia • Cuando usa el interruptor selector RUN-PROG para alternar entre el modo RUN y el
modo PROG, los ajustes forzados y restablecimientos se borran. (No se borran cuando
se cambia entre el modo RUN y el modo PROG del monitor KV STUDIO).
• Cuando se registran ajustes o restablecimientos forzados, el LED de RUN parpadea
(no parpadea durante el modo PROG).
• Los ajustes y restablecimientos forzados también se borran cuando apaga la unidad,
borra la RAM o ejecuta una operación de borrado total.

5-11 Ventana de acceso
Esta sección explica las funciones de la ventana de acceso que puede usar cuando haya adjuntado un
casete de ventana de acceso a la extensión (KV-N1AW). Estas funciones de la ventana de acceso se
pueden usar para supervisar y cambiar fácilmente los datos de la unidad base.
Lo que puede hacer con la ventana de acceso
Puede instalar un casete de ventana de acceso de extensión (KV-N1AW) en la Serie KV Nano.

La KV-N1AW es una pantalla LCD compacta, de dos colores, retroiluminada.
La pantalla LCD se muestra en verde en el modo RUN y en rojo en el modo PROG (cuando las
operaciones se detienen).
5 Cargar/guardar Monitor de CPU

Ventana de acceso
㺃㺹㺎㺢㺼 $[LV
㺃㺜㺎㺪㺼㺬㺽㺐㺻㺢1Rࠉࠉ
㺃㺪㺽㺹㺨㺽㺡㺆 3ࠉࠉࠉࠉࠉ
㺃㺏㺕㺴㺑㺶㺌㺑 9ࠉࠉࠉࠉࠉ
㺃/RDG $[LV
㺃6DYH 3RLQW1Rࠉࠉ
㺃3URSHUWLHV 3ࠉࠉࠉࠉࠉ
㺃'DWD&OHDU 9ࠉࠉࠉࠉࠉ
Prueba de E/S Mensaje definido por el usuario
&38,1 㺳㺎㺙㺼㺎㺰㺍㺜㺎㺚㺼

BBBBBBBB 6723
BBBBBBBB
&38,1 8VU0HVVDJH

BBBBBBBB 6723
BBBBBBBB
Historial de alarmas Visualización del dispositivo Reloj
㺶㺸㺕㺜㺻㺙㺎$

㺏㺠㺶㺌㺖㺐㺚㺼㺌㺑 2))
5/< 7KX
2))
5HFRUG 6HQVRU$

7HPS$ODUP 2))
5/< 7KX
2))
Referencia Puede instalar casetes en el lado izquierdo y derecho de las unidades base KV-N40** y
KV-N60**. Sin embargo, no puede usar una unidad base cuando hay dos casetes
instalados en ella.


 Lista de funciones
Puede conectar un casete de ventana de acceso a la extensión (KV-N1AW) a la Serie KV Nano, y al
hacerlo, puede cambiar y supervisar fácilmente los datos. Además, en el raro caso de que ocurra un
error, puede usar la ventana de acceso para verificar el código de error.
La ventana de acceso tiene las siguientes funciones.
Modo de dispositivo
Este modo se puede usar para mostrar dispositivos internos y cambiar su configuración.
"Modo de dispositivo" (página 5-206)
Error claro
Este modo se puede usar para borrar errores graves de la unidad base.
"Limpiar error" (página 5-214)
5
Ventana de acceso
Prueba de E/S
Este modo se puede usar para verificar el estado de E/S de la unidad base o las unidades de E/S de
expansión.
"Prueba E/S" (página 5-216)
Visualización y ajuste de tiempo

Este modo se puede usar para mostrar el reloj incorporado de la CPU y establecer la hora.
"Reloj" (página 5-218)
Monitor de la CPU
Este modo puede ser usado para monitorear el estado de las funciones de posicionamiento y contador
Generalidades
de frecuencia de la CPU. Además, puede verificar los nombres de los proyectos que están contenidos de las Funciones
Incorporadas
en la unidad principal.
Control del motor
"Monitor de CPU" (página 5-221) (posicionamiento)
Salida de Pulso
Monitor de alarma con Frecuencia
Especificada
Este modo se puede usar para monitorear alarmas y verificar el registro de alarmas.
Contador de
"Alarma" (página 5-227) Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
Cargar y guardar Interruptor
de leva
Este modo se puede usar para realizar operaciones de memoria de la ventana de acceso, como
Rastreo
guardar y cargar archivos, y mostrar la lista de archivos.
"Cargar y guardar" (página 5-230) Comunicación
USB
Comunicación
serial
Depuración
Este modo se puede utilizar para borrar ajustes forzados y restablecimientos que se han registrado y E/S
para habilitar la actualización y salida de entrada desde la ventana de acceso. Ventana

de Acceso
* Solo puede ajustes forzados y restablecimientos y desactivar la actualización y salida de KV STUDIO. Función
de Reloj
"Depuración" (página 5-239)
Configuración de ventana de acceso

Este modo se puede usar para configurar los ajustes de visualización de la ventana de acceso, como
el contraste de la ventana de acceso y el idioma de visualización.
"Contraste" (página 5-241)

Limpieza de RAM
Este modo se puede utilizar para borrar los valores de dispositivo.
"Borrar RAM" (página 5-241)
Limpiar todo
Este modo se puede utilizar para borrar todos los ajustes.
"Borrar todo" (página 5-242)
 Estructura del menú

Use la pantalla de menú para cambiar de modo.
Pulse el botón "M" para visualizar el menú. (Si se selecciona una unidad diferente, pulse "M" dos veces.)
5 Presione "▼" para mostrar los elementos del menú que no se muestran en la pantalla. Presione "" y
"" para desplazarse por las páginas del menú.
Ventana de acceso
1.ﾃﾞﾊﾞｲｽﾓｰﾄﾞ 1.DeviceMode
2.ｴﾗｰｸﾘｱ 2.ErrorClear
3.LANGUAGE 3.Language
4.I/Oﾃｽﾄ 4.I/O TEST
En los ejemplos que se muestran, los caracteres japoneses se muestran a la izquierda y los caracteres
ingleses se muestran a la derecha.
Referencia El idioma predeterminado es inglés. Para cambiar entre Japonés y Inglés:

• Use "3.Idioma" para configurar el ajuste.
"Idioma" (página 5-215)
• Use la función de visualización de pantalla inicial de la ventana de acceso
"Función de visualización de pantalla inicial de la ventana de acceso" (página 5-243)
Los elementos del menú se muestran a continuación.
Japonés Inglés Japonés Inglés

1.デバイスモード 1.DeviceMode 7.アラーム 7.Alarm
2.エラークリア 2.ErrorClear 8.ロード／セーブ 8.Load/Save
3.IDIOMA 3.Language 9.デバッグ 9.Debug
4.I/Oテスト 4.I/O TEST 10.コントラスト 10.Contrast
5.トケイ 5.Date/Time 11.RAMクリア 11.RAMClear
6.CPUモニタ 6.CPUMonitor 12.オールクリア 12.All Clear
Referencia Si se ha producido un error grave y no se ha borrado, se muestra en la esquina
superior derecha de la ventana de acceso.
1.DeviceMod
2.ErrorClear
3.Language
4.I/O TEST
Para más información sobre cómo borrar los errores, consulte "Limpiar error" (página 5-214).


La estructura del menú de la ventana de acceso se muestra a continuación.
1.DeviceMode(1.Modo del dispositivo)
2.ErrorClear(2.Borrar errores)
3.Language(3.Idioma)
4.I/O TEST(4.Prueba de E/S)
5.Date/Time(5.Fecha/Hora)
6.CPUMonitor(6.Monitor de la CPU) ProjectName(Nombre del proyecto)

AxisControl(Control del eje)
FreqCounter(Contador de frecuencia)
Serial(De serie)
Volume(Volumen) 5
7.Alarm(7.Alarma) Monitor(Monitor)
Ventana de acceso
Record(Grabar)
ClearRecord(Borrar registro)
8.Load/Save(8.Cargar/guardar) Load(Cargar)
Save(Guardar)
Properties(Propiedades)
Data Clear(Borrado de datos)
Data Lock(Bloqueo de datos)
9.Debug(9.Depurar) ForcedSet(Configuración forzada)
Input(Entrada)
Output(Salida)
Generalidades
10.Contrast(10.Contraste) de las Funciones
Incorporadas
Control del motor

11.RAMClear(11.Borrar la memoria RAM) (posicionamiento)
12.All Clear(12.Todos Borrados) Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Contador de
Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
Interruptor
de leva
Rastreo
Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

 Nombres y funciones de las piezas
(1) Ventana de acceso
(2) Teclas de configuración
5
Ventana de acceso
(1) Ventana de acceso...........Muestra los valores de corriente y los valores establecidos de cada
dispositivo, así como los mensajes de error.
(2) Configuración de teclas

de operación ......................Estas teclas se utilizan para moverse entre los modos y para cambiar la
configuración de cada modo. Las funciones de las teclas varían según el
modo. Para más detalles, vea las instrucciones de operación para cada modo.
Monitor de la unidad
No puede supervisar y configurar los ajustes de unidades de expansión y unidades especiales, como
unidades de E/S, que están conectadas a la unidad base. Use el indicador de entrada de cada unidad
para monitorear las unidades.
Modo de dispositivo
Este modo se puede usar para supervisar y cambiar los valores del dispositivo PLC.
 Dispositivos que se pueden mostrar y cuya configuración se puede cambiar

La siguiente tabla enumera los dispositivos que se pueden mostrar y cuya configuración se puede cambiar.
Visualización Nombre Visualización Nombre

R Relevador CM Memoria de control
MR Relevador auxiliar interno TM Memoria de datos temporal
LR Relevador de bloqueo T Temporizador
B Relevador de enlace C Contador
CR Relevador de control CTH Contador de alta velocidad
DM Memoria de datos CTC Comparador contador de alta velocidad
W Registro de enlaces Z Registro índice
No puede supervisar el estado de los contactos de temporizadores, contadores y

Punto
comparadores de contador de alta velocidad.


 Marcado XYM
Los relevadores (R), los relevadores auxiliares internos (MR), los relevadores de enclavamiento (LR) y
las entradas de memoria de datos (DM) pueden mostrarse con la marca XYM.
La marca cambia entre marcado predeterminado y marcado XYM automáticamente de acuerdo con la
configuración del proyecto (en KV STUDIO, haga clic en "Tools", "Options", "Display mode setting" y
luego "XYM marking").
Número de
Nombre del Marcado por
Marcado XYM dispositivo durante la
dispositivo defecto
marcación XYM
Entrada X 0000 a 599F
Relevador R Salida Y 0000 a 599F
Relevador auxiliar
Auxiliar interno R 0000 a 59915 5
MR M 00000 al 9599
interno
Ventana de acceso
Relevador de bloqueo LR L 00000 al 3199
Memoria de datos DM D 00000 al 32767
 Funciones de las teclas de configuración de operación

Las funciones de las teclas en modo dispositivo se muestran en la siguiente tabla.
Configurar la
clave de Función general Al cambiar valores numéricos
operación
M Muestra el menú. Muestra el menú.
Registra y cancela el valor que se cambia.
Mantenga presionada esta tecla durante 1 Generalidades
Cambia al modo de cambio de valor
segundo o más para registrar el valor que de las Funciones
numérico. Incorporadas
se va a cambiar.
Mantenga pulsada esta tecla durante 1
Mantenga presionada esta tecla durante Control del motor
segundo o más.
menos de 1 segundo para cancelar el valor (posicionamiento)
que se está cambiando. Salida de Pulso

Incrementa y disminuye el valor que se con Frecuencia
y Selecciona el número de dispositivo. Especificada
cambia.
Contador de
Selecciona el dispositivo. Alta Velocidad
Selecciona el atributo de visualización. Selecciona el dígito del valor que se está Contador de
Selecciona la notación del nombre del cambiando. Frecuencia
dispositivo. Interruptor
de leva
Rastreo
 Instrucciones de operación
Comunicación
USB
 Cambiar al modo de dispositivo Comunicación
serial
1 Pulse el botón "M". E/S
Se muestra un menú. (Si se selecciona una unidad diferente, pulse "M" dos veces.) Ventana
de Acceso
2 Seleccione "1.DeviceMode", y luego presione " ". Función

de Reloj
La pantalla del monitor se muestra en el modo de dispositivo.
R0
OFF
R1
OFF
Puede usar las teclas "" y "" para cambiar el número del dispositivo que está monitoreando.

 Cambiar el tipo de dispositivo que está monitoreando

1 En el modo de dispositivo, pulse " ".
R500
ON
R501
OFF
2 Se muestra una lista de tipos de dispositivos.

Use las teclas "" y "" para seleccionar el tipo de dispositivo que desea visualizar.
A modo de ejemplo, vamos a seleccionar "TM".
5 ･R
･MR
･LR
Ventana de acceso
･B
Los tipos de dispositivos se muestran en el siguiente orden: R  MR  LR  B  CR  DM  W  CM 

TM  T  C  CTH/CTC  Z. Si presiona "" mientras se selecciona Z, la selección regresará a R.
De la misma manera, si presiona "" mientras se selecciona R, la selección regresará a Z.
3 "•TM" parpadea.
Pulse la tecla " ."
･DM
･W Aparecerá la pantalla para seleccionar
･CM el número del dispositivo que desea
･TM
visualizar.
ｼﾞｬﾝﾌﾟ JUMP El número de dispositivo corriente
TM TM
parpadea en la tercera línea desde la
0 0
10 10 parte superior.
El valor numérico que se muestra en la cuarta línea es la cantidad para cambiar el número de dispositivo por.
Use las teclas "" y "" para cambiar el número de dispositivo.
En el ejemplo que se muestra aquí, cada vez que presione "", el número de dispositivo aumentará en 10.
Presione " " para cambiar la cantidad para cambiar el número de dispositivo entre 1 y 10.
Use las teclas "," "," y " " para seleccionar el número del dispositivo que desea visualizar.
Presione " " para visualizar la TM del número especificado.
TM53
0
TM54
100


 Cambiar el formato de visualización del valor del dispositivo
R500
ON
R501
OFF
2 Con la lista de tipos de dispositivos mostrados, presione " ".
･R
･MR
･LR
･B 5
Ventana de acceso
3 Aparece la pantalla de selección de formato de visualización.
ﾋｮｳｼﾞｹｲｼｷ Disp Format
16Bit-BASE10 16Bit-BASE10
ﾌｺﾞｳﾅｼ UnSigned
4 Seleccione el formato de visualización.

Use las teclas "" y "" para seleccionar el formato de visualización.
On/Off On/Off
Generalidades
de las Funciones
Incorporadas
5 Presione " " para aplicar el formato de visualización seleccionado. Control del motor
(posicionamiento)
El formato de visualización seleccionado aquí se aplica a todos los dispositivos.
Salida de Pulso
con Frecuencia
R500 Especificada
ON
Contador de
R501 Alta Velocidad
OFF
Contador de
Frecuencia
Los formatos de visualización que puede seleccionar se muestran en la siguiente tabla. Interruptor
de leva
Japonés Inglés Mostrar contenido Rastreo
デフォルト Default Varía según el tipo de dispositivo (consulte el apéndice) Comunicación

ENCENDIDO/APAGADO On/Off Pantalla ENCENDIDO/APAGADO USB
Comunicación
Ancho de datos de 16 bits sin signo, serial
16Bit-BASE10フゴウナシ 16Bit-BASE10 unsigned
visualización decimal
E/S
Ancho de datos 16 bits con signo,
16Bit-BASE10フゴウツキ 16Bit-BASE10 signed
visualización decimal Ventana
de Acceso
Base 16 de 16 bits 16Bit-BASE16 Ancho de datos de 16 bits, visualización hexadecimal Función
Base 2 de 16 bits 16Bit-BASE2 Ancho de datos de 16 bits, visualización binaria de Reloj
Ancho de datos de 32 bits sin signo,

32Bit-BASE10フゴウナシ 32Bit-BASE10 unsigned
Ancho de datos 32 bits con signo,
32Bit-BASE10フゴウツキ 32Bit-BASE10 signed
Ancho de datos de 32 bits, visualización
Base 16 de 32 bits 32Bit-BASE16
hexadecimal

Formatos visualizables de dispositivos

DD: Se puede mostrar (por defecto). D: Se pueden visualizar. N: No se puede visualizar.
ENCEN Base 10 Base 10 Base 10
DIDO/ Base 10 de 16 bits Base 16 Base 2 de 32 de 32 Base 16
Tipo de dispositivo de 16 bits
APAGA sin signo con de 16 bits de 16 bits bits, sin bits, con de 32 bits
DO signo signo signo
R, MR, LR, B, CR DD D D D D N N N
DM, W, CM, TM N DD D D D D D D
T, C, CTH, CTC N N N N N DD D D
Z N N N N N N DD D
Los formatos de visualización que puede seleccionar varían de acuerdo con el tipo de dispositivo. Si selecciona
un formato de visualización que no se puede aplicar, se aplica el formato de visualización predeterminado.
5
 Alternar entre mostrar el nombre del dispositivo y los comentarios
Ventana de acceso
R500
ON
R501
OFF
2 Con la lista de tipos de dispositivos mostrados, presione " ."
･R
･MR
･LR
･B
3 En la pantalla de selección del formato de pantalla, presione " ".
Default Default
4 Aparece la pantalla para seleccionar si mostrar el nombre o los comentarios del dispositivo.
Use las teclas "" y "" para seleccionar si desea mostrar el nombre o los comentarios del dispositivo.
Presione "" para mostrar "Comentario".
ﾃﾞﾊﾞｲｽﾒｲﾋｮｳｷ Device Name
ｺﾒﾝﾄ Comment
5 Presione " " para seleccionar la visualización del comentario y volver al monitor del modo del dispositivo.
En el ejemplo que se muestra en las siguientes pantallas, el comentario "Sensor A" está registrado en
R0, y no se registra ningún comentario en R1.
ｾﾝｻｰ A Sensor A
OFF OFF
R1 R1
OFF OFF


Comentarios que se pueden mostrar en la ventana de acceso
• Se pueden mostrar hasta 12 caracteres alfanuméricos de un solo byte. El texto del comentario del
13° personaje no se puede mostrar.
• Los caracteres que se pueden visualizar son los códigos ASCII 20 a 7E y A1 a DF (hexadecimal). Si
se utilizan caracteres distintos de estos, se muestra el nombre del dispositivo.
• No se muestran los comentarios CTH. Se muestran los comentarios de CTC.
• No se puede establecer comentarios para dispositivos Z.
 Cambiar los valores del dispositivo

• Cuando el formato de visualización es Encendido/Apagado
1 Con el dispositivo que desea cambiar, mantenga presionada " " durante 1 segundo o más.
5
Ventana de acceso
Si se muestran dos dispositivos en la pantalla, el dispositivo cuyo valor se puede cambiar es el
dispositivo que se muestra en la fila superior. (En esta situación, cuando se pulsa la tecla, el dispositivo
en la fila inferior se oculta.)
R1000
OFF
R1000
OFF
2 El valor del dispositivo parpadea.

Presione "" y "" para cambiar el valor en el siguiente orden: ENCENDIDO  APAGADO 
ENCENDIDO  etc. Generalidades
de las Funciones
(El valor de dispositivo no será almacenado en este punto de tiempo). Incorporadas
R1000 Control del motor

(posicionamiento)
OFF
Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Contador de
3
Alta Velocidad
Establezca el valor del dispositivo en el valor que desea almacenar, y luego mantenga Contador de
Frecuencia
presionado " " durante 1 segundo o más. Interruptor
de leva
El valor deja de parpadear, y se almacena. Si mantiene presionada la tecla durante menos de 1
Rastreo
segundo, el valor no se almacena y la pantalla vuelve a la pantalla del monitor.
Comunicación
R1000 USB
ON Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

• Cuando el formato de visualización es un formato distinto de Encendido/Apagado (excluyendo

dispositivos T, C y CTH/CTC)
Como ejemplo, a continuación se explica cómo cambiar el valor de DM1000 de 100 a 201.
1 Con el dispositivo que desea cambiar, mantenga presionada " " durante 1 segundo o más.
DM1000
100
DM1001
101
2 El valor del dispositivo que desea cambiar parpadea.

El monto del cambio se muestra en la fila inferior de la pantalla.
5 DM1000
100
Ventana de acceso
3 Pulse la tecla "."

La cantidad de cambio se añade al valor del dispositivo. La visualización del valor del dispositivo cambia a "101".
(El valor no se almacenará en el dispositivo en este momento).
DM1000
101
4 Presione " " una vez.

El dígito que modifica la cantidad de cambio se cambia. Cada vez que presione esta tecla, el dígito que
modifica la cantidad de cambio cambia por un solo dígito.
Si desea cambiar el dígito de cientos del valor, presione esta tecla dos veces.
DM1000
101
10
5 El valor de cantidad de cambio cambia a "100".
DM1000
101
100
6 Presione "" una vez.

Se añade la cantidad de cambio de 100 al valor dispositivo. La visualización del valor del dispositivo cambia a "201".
(El valor no se almacenará en el dispositivo en este momento).
DM1000
201
100
7 Establezca el valor del dispositivo en el valor que desea almacenar, y luego mantenga
presionado " " durante 1 segundo o más.
El valor se almacena, y la pantalla vuelve a la pantalla del monitor.
Si mantiene presionada la tecla " " durante menos de 1 segundo, el valor no se almacena y la
pantalla vuelve a la pantalla del monitor.

• Cuando el formato de visualización es un formato distinto de Encendido/Apagado (dispositivos T, C o
CTH/CTC)
Puede cambiar tanto el valor establecido como el Valor actual para dispositivos T, C y CTH/CTC.
7 Valor actual del & Valor actual
temporizador del contador
6 6
Establecer el valor del Valor establecido
temporizador del contador
&7+&7& valor CTH

(contador de alta velocidad)
6
valor CTC
5
(comparador del contador de alta velocidad)
& Si un dispositivo no está siendo utilizado por un programa escalera

Ventana de acceso
6 (el dispositivo no está registrado), se muestra como en la
figura a la izquierda.
<Cómo cambiar los valores establecidos>

Cuando desee cambiar los valores del dispositivo, mantenga presionada la tecla " " durante 1
segundo o más para cambiar los siguientes elementos.
T: Valor de ajuste del temporizador
C: Valor establecido del contador
CTH/CTC: CTC (comparador de contador de alta velocidad)
Generalidades
<Cómo cambiar los valores de corriente > de las Funciones
Incorporadas
Mientras mantiene presionada la tecla " ", mantenga presionado " " durante 1 segundo o más
Control del motor
para cambiar los siguientes elementos. (posicionamiento)
T: Valor actual del temporizador Salida de Pulso

con Frecuencia
C: Valor actual del contador Especificada
CTH/CTC: CTH (Valor actual del contador de alta velocidad) Contador de
Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
Interruptor
de leva
Rastreo
Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

Limpiar error
Este modo se puede usar para borrar errores graves de la unidad base.
Referencia Si ocurre un error en la unidad base o en una unidad de expansión, la información detallada del
error se muestra automáticamente. Si el error es menor, puede presionar cualquier tecla en la
ventana de acceso para borrar el error y regresar a la pantalla anterior. Si el error es grave, la
visualización del error se borrará, pero el error en sí no se mostrará. El error volverá a aparecer
si no realiza ninguna operación en la ventana de acceso durante 30 segundos o si cambia el
selector RUN PROG a RUN. Además, " " se muestra en la esquina superior derecha de la
5 pantalla de la ventana de acceso, incluso durante la visualización de la pantalla normal.
1.DeviceMod
Ventana de acceso
2.ErrorClear
3.Language
4.I/O TEST
Para más detalles acerca de los errores, consulte "Manejo de errores" (página 4-64).

Las funciones de las teclas cuando está borrando errores se muestran en la siguiente tabla.
Configurar la clave de
Función
operación
M Muestra el menú.
Mantenga presionado durante 1 segundo o más para borrar el error.
Presionar esta tecla no tiene efecto si la mantienes presionada durante menos de 1 segundo.
Además, presionar esta tecla no tiene efecto cuando no se ha producido ningún error.
 Sin efecto.
 Sin efecto.
Sin efecto.
1 Pulse el botón "M".

Se muestra un menú. (Si se selecciona una unidad diferente, pulse "M" dos veces.)
2 Seleccione "2.ErrorClear” y luego presione " ."

Se muestra una de las siguientes pantallas.
• Ejemplo de pantalla cuando se ha producido un error
ｴﾗｰｸﾘｱ Error Clear

No.40 No.40
ﾗﾀﾞｰﾅｼ No Ladder
• Ejemplo de pantalla cuando no ha ocurrido ningún error
ｴﾗｰｸﾘｱ Error Clear
ｴﾗｰﾅｼ No Error


3 Si se produce un error, mantenga presionada " " durante 1 segundo o más.
El error grave mostrado se borra.
Si se han producido varios errores graves, se mostrarán los otros errores graves, por esto mantenga
presionado " " durante 1 segundo o más para borrar cada uno de los otros errores. Cuando todos
los errores graves se han limpiado, se visualiza "No hay error".
Idioma
Se puede cambiar el idioma de la visualización entre el japonés y el inglés. Para los japoneses, el texto
se mostrará en Katakana.
1 Pulse el botón "M". 5

Ventana de acceso
2 Use las teclas "" y "" para seleccionar "3.Language", y luego presione " ."
3 Mantenga pulsada la tecla " " durante 1 segundo o más.
Language Language
Japanese English
4 Use las teclas "" y "" para cambiar entre japonés e inglés.
Language Language Generalidades

de las Funciones
English Japanese Incorporadas
Control del motor

(posicionamiento)

Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Esto establece el idioma.
Contador de
Alta Velocidad
Contador de
Referencia Incluso si cambia el idioma a japonés, el texto que se muestra en el menú Idioma no se Frecuencia
mostrará en japonés. Interruptor
de leva
Para confirmar el idioma, presione "M" para visualizar el menú.
Rastreo
Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

Prueba E/S
Este modo se puede utilizar para verificar el estado de E/S de las E/S incorporadas de la unidad base
y de las unidades de E/S de expansión.
Punto Este modo sólo se puede ejecutar en modo PROG.
Referencia Incluso puede verificar el estado de E/S cuando los proyectos que incluyen los ajustes de la
estructura de la unidad que configura en KV STUDIO no se han transmitido a la unidad base.

5
Configurar la clave de operación Función
Ventana de acceso
M Vuelve a la pantalla de selección de unidad

Unidad de entrada: Sin efecto
Unidad de salida: Invierte el estado de salida (ENCENDIDO/APAGADO) en la
posición de cursor
Unidad de entrada: Mueve el número mostrado de puntos en 16 bits
y
Unidad de salida: Mueve el número mostrado de puntos en 8 bits
Unidad de entrada: Sin efecto
Unidad de salida: Mueve la posición del cursor hacia delante en 1 bit
 Cambiar a prueba E/S
2 Seleccione "4.I/O TEST", y luego presione " ".

Aparece la siguiente pantalla. (Si su sistema solo tiene una unidad base, esta pantalla no se mostrará).
I/Oﾃｽﾄ I/O TEST

ﾕﾆｯﾄ No.ｦ Select
ｾﾝﾀｸｼﾃｸﾀﾞｻｲ Unit No.
0(CPU) 0(CPU)
3 Presione "" y "" para seleccionar la unidad, y luego presione " ".
Se muestra el estado de E/S de la unidad seleccionada (para visualizar el estado de la unidad base,
seleccione el número de unidad 0).
No.1 32IN No.1 32IN

76543210 76543210
0 0 _ _ _ _ _■_ _ 0 0 _ _ _ _ _■_ _
08________ 08________
 Unidades de entrada
Se muestra el número de puntos de la unidad (8 o 16) y "IN".
No.1 32IN No.1 32IN

76543210 76543210
0 0 _ _ _ _ _■_ _ 0 0 _ _ _ _ _■_ _
08________ 08________
Puede usar las teclas "" y "" para mover la posición del relevador que desea verificar. La posición
se mueve en intervalos de 16 bits.

 Unidades de salida
Se muestra el número de puntos de la unidad (8 o 16) y "OUT"
No.1 16OUT No.1 16OUT

76543210 76543210
00________ 00________
08________ 08________
se mueve en intervalos de 8 bits.
Puede utilizar la tecla " " para invertir el estado de la salida (ENCENDIDO/APAGADO) en la posición
del cursor.
Puede usar la tecla " " para cambiar la posición del cursor.
5
Opere este modo después de haber concon signo suficientemente el estado del
Ventana de acceso
Punto
equipo de control conectado.
 Unidades de E/S
Se muestra el número de puntos de la unidad (8 o 16) y "IN" o "OUT".
No.1 32IN No.1 32IN

76543210 76543210
0 0 _ _ _ _ _■_ _ 0 0 _ _ _ _ _■_ _
08________ 08________
Generalidades
se mueve en intervalos de 8 bits. de las Funciones
Incorporadas
Puede utilizar la tecla " " para invertir el estado de la salida (ENCENDIDO/APAGADO) en la posición
Control del motor
del cursor. (posicionamiento)
Puede usar la tecla " " para cambiar la posición del cursor. Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Opere este modo después de haber concon signo suficientemente el estado del Contador de
Punto Alta Velocidad
equipo de control conectado.
Contador de
Frecuencia
Interruptor
de leva
Rastreo
Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

Reloj
Es posible visualizar y ajustar la fecha y la hora.

La hora se muestra en formato de 24 horas.
Se muestra el día de la semana como se muestra a continuación.
S u n ： domingo T h u ： jueves

M o n ：lunes F r i ： viernes
7KX
T u e ： martes S a t ： sábado
W e d ：miércoles
5 La función del reloj no se puede usar con el KV-N14**. Toda la información se

Punto
muestra como "-".
Ventana de acceso

Las funciones de las teclas cuando se está configurando la fecha y la hora se muestran en la siguiente tabla.
Configurar la clave de
Función
operación
M Muestra el menú.
Cambia el elemento que va a configurar.
Activa y desactiva la función de ajuste de 0 segundos.
Incrementa los valores de los elementos en uno cuando va a configurar la

fecha y la hora.
Disminuye los valores de los elementos en uno cuando va a configurar la fecha

y la hora.
En la visualización de la fecha/hora, mantenga pulsada la tecla durante 1
segundo o más para ajustar la fecha y la hora.
Durante el ajuste de la fecha y la hora, mantenga pulsada la tecla durante 1
segundo o más para aplicar los ajustes.
Durante el ajuste de 0 segundos, mantenga pulsada la tecla durante 1 segundo
o más y luego suelte la tecla para ejecutar el ajuste.
 Cambio al reloj
2 Seleccione "5.Date/Time" y luego presionar " ".

Aparece la siguiente pantalla.
2012/06/14
12:34:56
Thu


 Ajuste de la fecha y hora
1 Mientras se visualiza la fecha y la hora, mantenga pulsada la tecla " " durante 1 segundo o más.
El elemento del año parpadea.
2012/06/14
12:34:56
Thu
2 Use la tecla " " para seleccionar el elemento que desea configurar.
Cada vez que presiona " ", el elemento que se está configurando cambia en el siguiente orden:año
 mes  día  hora  minuto  segundo  día de la semana  año. 5
Ventana de acceso
2012/06/14
12:34:56
Thu
3 Use las teclas "" y "" para establecer el elemento seleccionado.
2012/06/14
12:34:56
Thu
4 Repetir los pasos 2 y 3. Cuando haya terminado de configurar los ajustes, mantenga presionada Generalidades
de las Funciones
Incorporadas
" " durante 1 segundo o más.
Control del motor
"Exec" se muestra en el lado derecho de la fila inferior para indicar que se ha recibido la solicitud para (posicionamiento)
cambiar la configuración de fecha y hora.
Salida de Pulso
(La configuración no se ha aplicado en este momento). con Frecuencia
Especificada
Suelte la tecla " " para aplicar la configuración de fecha y hora y regresar a la visualización de fecha y hora. Contador de
Alta Velocidad
2012/06/14 2012/06/14 Contador de
12:34:56 12:34:56 Frecuencia
Thu Thu Interruptor
de leva
ｼﾞｯｺｳ Exec
Rastreo
Comunicación
Si suelta la tecla " " antes de que aparezca "Exec", no se aplicarán los ajustes de fecha y hora, y la USB
pantalla volverá a mostrar la fecha y la hora. Comunicación
serial
E/S
Establezca el año, mes, día, hora, minuto, segundo y día de la semana con
Punto Ventana
precisión. de Acceso
Si el día de la semana coincide con el año, mes, día, hora, minuto y segundo, no Función
de Reloj
está marcado.

 Ajuste de 0 segundos
El ajuste de 0 segundos es una función para establecer el valor de segundos en 0.
Valor corriente de segundos Operación

0 al 29 El valor de los segundos se establece en 0 solamente.
30 a 59 El valor de minutos se incrementa en 1, y el valor de segundos se establece en 0.
1 Mientras se muestran la fecha y la hora, presione " ".
2012/06/14 2012/06/14
15:59:44 15:59:44
Thu Thu
ｱｼﾞｬｽﾄ Adjust
5 "Adjust" se muestra en la fila inferior para indicar que se puede ajustar el tiempo.
Ventana de acceso
(Para cancelar el ajuste del tiempo, presione " " nuevamente. La cadena "Ajustar" desaparece, y la
pantalla vuelve a mostrar la fecha y la hora).

"Exec" se muestra en el lado derecho de la fila inferior. (El ajuste de tiempo no se ha aplicado
en este momento).
Suelte la tecla " " para aplicar el ajuste de tiempo.
2012/06/14 2012/06/14
16:00:00 16:00:00
Thu Thu
ｱｼﾞｬｽﾄｼﾞｯｺｳ Adjust Exec
Si suelta la tecla " " antes de que aparezca "Exec", no se aplicará el ajuste de tiempo y la pantalla
volverá a mostrar la fecha y la hora.


Monitor de CPU
Puede usar este modo para controlar las funciones incorporadas de la unidad base. También puede
mostrar los nombres de los proyectos que están almacenados en la unidad base.
 Artículos que pueden ser monitoreados

Los elementos que puede usar para acceder a la ventana de acceso se muestran a continuación.
Japonés Inglés Función

Esto muestra los nombres de los proyectos almacenados en
プロジェクトメイ ProjectName
5
la unidad base. (Los nombres se establecen en KV STUDIO).
Puede controlar la función de posicionamiento
イチギメ AxisControl
incorporada de la CPU.
Ventana de acceso
シュウハスウカウンタ FreqCounter Puede controlar el contador de frecuencia incorporado de la CPU.
Puede controlar la función en serie incorporada de la CPU
y la función de comunicación en serie de la extensión.
Puede controlar el modo, las condiciones de
comunicación, la configuración relacionada con Modbus y
la configuración relacionada con el enlace del PLC.*1 Las
únicas configuraciones que puede cambiar son "Velocidad
シリアル Serial
en baudios" en las condiciones de comunicación y
"Modbus No." (que solo se puede cambiar en el modo
PROG) y "estación de enlace de PLC No." en la
configuración relacionada con Modbus.
Consulte el "Manual del usuario de la función de
comunicación en serie" de la Serie KV Nano.
Gire la perilla de volumen analógico en la superficie de la
Generalidades
ボリューム Volume unidad para cambiar este valor. (No puede cambiar el de las Funciones
valor desde la ventana de acceso). Incorporadas
*1 Cuando está utilizando el puerto de comunicación en serie incorporado, no puede realizar la supervisión. Control del motor
(posicionamiento)
Salida de Pulso
 Instrucciones de operación con Frecuencia
Especificada
 Cambiar al monitor de la CPU Contador de

Alta Velocidad

Contador de
Frecuencia
Se muestra un menú. (Si se selecciona una unidad diferente, pulse "M" dos veces.) Interruptor
de leva
2 Seleccione "6.CPUMonitor" y luego presione " ." Rastreo
Se muestra el menú del monitor de la CPU. Comunicación

USB
Comunicación
･ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄﾒｲ･ProjectName serial
･ｲﾁｷﾞﾒ･AxisControl
･ｼｭｳﾊｽｳｶｳﾝﾀ･FreqCounter E/S
･ｼﾘｱﾙ･Serial Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

 Nombre del proyecto

1 Seleccione "ProjectName" en el menú del monitor de la CPU, y luego presione " ".
El nombre del proyecto se muestra.
ﾌﾟﾛｼﾞｪｸﾄﾒｲ Project Name
ProjectA ProjectA
Nombres de proyectos que se pueden mostrar en la ventana de acceso

• Se pueden mostrar hasta 12 caracteres alfanuméricos de un solo byte.
• Los caracteres que se pueden visualizar son los códigos ASCII 20 a 7E y A1 a DF (hexadecimal).
5 Los nombres de los proyectos se registran en las propiedades del proyecto KV STUDIO.
Los nombres de proyectos que se ingresan como ventana de acceso muestran comentarios que se almacenan en
Ventana de acceso
CM1757 a CM1763 después de que se transmiten los datos.

Para obtener más información sobre la ventana de acceso, vea los comentarios, consulte el "Manual de
usuario de KV STUDIO".
Referencia Cuando crea un programa de escalera, el nombre del proyecto que establece con KV
STUDIO se almacena en CM1740 a CM1756 después de que se transmiten los datos.
 Posicionamiento
1 Seleccione "Pos Control" en el menú del monitor de la CPU, y luego presione " ".
Se muestra el estado de la función de posicionamiento.
El monitor de posicionamiento tiene cinco funciones de monitor.
Puede cambiar entre estas funciones usando las teclas "" y "".
Los contenidos monitoreados se muestran a continuación.
• Controlar el número de punto que se está ejecutando, el Valor actual y la velocidad corriente del eje n (n: 1 al 4)
• Durante la salida de pulso, se muestra un asterisco.
El número del eje se muestra aquí.

Cuando se ha producido un error,
$[LV $[LV se muestra el número de error aquí.
㺬㺽㺐㺻㺢1R 3RLQW1R
3 3P + 0 Valor actual P
9 9 Velocidad actual V
• Monitoreo de los relevadores (que se pueden cambiar) relacionados con el eje n (n: 1 al 4)
Axis1 CR8000
76543210
L _ _ ■ _ ■ _ ■■ CR8000
H _ ■_■■ _ _ _ CR8008
CR8015
• Monitoreo de los relevadores (que no se pueden cambiar) relacionados con el eje n (n: 1 al 4)
Axis1 CR8400
76543210
L _ _ ■_■ _■■ CR8400
H _ ■ _■■ _ _ _ CR8408
CR8415


 Contador de frecuencias
1 Seleccione "Freq Count" en el menú del monitor de la CPU, y luego presione " ".
Se muestra la pantalla del monitor del contador de frecuencia.
La unidad de visualización es "Hz" o "rpm" dependiendo de la configuración del contador de frecuencia.
Ejemplo de visualización con la unidad "Hz"
ｼｭｳﾊｽｳｶｳﾝﾀ Freq Counter

CH0 CH0
+12345 +12345
Hz Hz
Ejemplo de visualización con la unidad "rpm"
ｼｭｳﾊｽｳｶｳﾝﾀ Freq Counter 5

CH0 CH0
Ventana de acceso
+12345 +12345
rpm rpm
La visualización cuando no está utilizando el contador de frecuencia se muestra a continuación.
ｼｭｳﾊｽｳｶｳﾝﾀ Freq Counter

CH0 CH0
_____ _____
Puede usar las teclas "" y "" para cambiar el número de canal del contador de frecuencia que se muestra.
 De serie
Generalidades
1 Seleccione "Serial" en el menú del monitor de la CPU, y luego presione " ." de las Funciones
Incorporadas
Se muestra la pantalla del monitor en serie. Control del motor
2
(posicionamiento)
Seleccione el puerto número interno del número: 0, casete de extensión (izquierda): 1 y casete
Salida de Pulso
de extensión (derecha): 2 y luego presione " ". con Frecuencia
Especificada
Contador de
* La figura de la izquierda es un Alta Velocidad
ejemplo. Contador de
Frecuencia
Debe instalar un casete de ventana
Interruptor
de acceso de extensión en de leva
Serie KV Nano para usar las
Rastreo
operaciones de la ventana de
acceso. Comunicación
USB
Comunicación
0 1 2 serial
E/S
･Port0 ･Port0
Ventana
･Port1 ･Port1 de Acceso
･Port2 ･Port2 Función
de Reloj
Se muestra el estado de la función de comunicación en serie.

Puede usar las teclas "▲" y "▼" para cambiar la visualización.

• Monitor de modo de operación
ｼﾘｱﾙ Port0 Serial Port0

ﾓｰﾄﾞ Mode
KVSﾓｰﾄﾞ KVS Mode
Se muestra el modo de la función de comunicación en serie.
• Monitor de interfaz

ｲﾝﾀｰﾌｪｰｽ Interface
RS-232C RS-232C
5
El modo de comunicación se muestra.
Ventana de acceso
• Configuración de velocidad en baudios y monitor

ﾎﾞｰﾚｰﾄ Baud Rate
ｼﾞﾄﾞｳ 115200
bps
Se muestra la configuración de velocidad en baudios.

Puede cambiar la configuración, pero solo durante el modo PROG.
• Cómo establecer el valor
1. Mantenga presionada la tecla " " durante 1 segundo o más.
La velocidad en baudios parpadea.
2. Use las teclas "▲" y "▼" para seleccionar el valor.
3. Mantenga presionada la tecla " " durante 1 segundo o más para aplicar el nuevo valor.
• Monitor de longitud de bits

ﾋﾞｯﾄﾁｮｳ Data Length
8Bit 8Bit
Se muestra la configuración de la longitud del bit.
• Monitor de bit de inicio

ｽﾀｰﾄﾋﾞｯﾄ Start Bit
1Bit 1Bit
Se muestra la configuración del bit de inicio.
• Monitor de parada de bit

ｽﾄｯﾌﾟﾋﾞｯﾄ Stop Bit
1Bit 1Bit
Se muestra la configuración del bit de parada.


• Monitor de paridad

ﾊﾟﾘﾃｨ Parity
ｸﾞｳｽｳ Even
Se muestra la configuración de paridad.
• Monitor de control RS/CS (* no se muestra para los puertos incorporados)

RS/CS ｾｲｷﾞｮ RS/CS
ｼﾅｲ No Control
Se muestra la configuración del control RS/CS.

5
• Monitor de número de estación KV (solo durante el modo KV (enlace de host) y el modo KV
Ventana de acceso
STUDIO; * no se muestra para los puertos incorporados)

KVｷｮｸﾊﾞﾝ KV No.
0 0
Se muestra el número de estación utilizado durante la comunicación.
• Monitor de número de estación Modbus (solo durante el modo esclavo Modbus)

Modbusｷｮｸﾊﾞﾝ Modbus No.
0 0
Generalidades
de las Funciones
Incorporadas
Se muestra el número de estación utilizado durante la comunicación Modbus.
Control del motor
Si ha configurado los ajustes para que el número de estación de Modbus se establezca desde el (posicionamiento)
Editor de Unidad, esta configuración solo se puede cambiar en el modo PROG. Salida de Pulso
con Frecuencia
• Cómo establecer el valor Especificada
1. Mantenga presionada la tecla " " durante 1 segundo o más. Contador de
Alta Velocidad
La velocidad en baudios parpadea. Contador de
2. Use las teclas "▲" y "▼" para seleccionar el valor. Frecuencia
Interruptor
3. Mantenga presionada la tecla " " durante 1 segundo o más para aplicar el nuevo valor. de leva
Rastreo
• Monitor de tipo enlace de PLC (solo durante el modo de enlace PLC en serie; * no se muestra para
Comunicación
los puertos incorporados) USB
Comunicación
serial
PLCﾘﾝｸｼｭﾍﾞﾂ PLCLink Mode E/S
ﾏｽﾀ Master
Ventana
de Acceso
Función
Se muestra el tipo de la función de enlace de PLC en serie. de Reloj
• Monitor de número de estación de enlace de PLC serie (solo durante el modo de enlace de PLC en
serie; * no se muestra para los puertos incorporados)

PLCﾘﾝｸｷｮｸﾊﾞﾝ PLCLink No.
0 0

Se muestra el número de estación utilizado durante el modo de enlace PLC en serie.

Si ha configurado los ajustes para que el número de la estación de enlace del PLC en serie se
establezca desde el Editor de Unidad, este ajuste solo se puede cambiar en el modo PROG.
• Cómo establecer el valor
1. Mantenga presionada la tecla " " durante 1 segundo o más.
La velocidad en baudios parpadea.
2. Use las teclas "▲" y "▼" para seleccionar el valor.
3. Mantenga presionada la tecla " " durante 1 segundo o más para aplicar el nuevo valor.
• Monitor del estado de comunicación (número de estación: 0 a 7) de comunicación de enlace de PLC en

serie (solo durante el modo de enlace de PLC en serie; * no se muestra para los puertos incorporados)
5 ｼﾘｱﾙ Port1 Serial Port1

PLCﾘﾝｸﾂｳｼﾝ PLCLinkState
Ventana de acceso
76543210 76543210
________ ________
El estado de la comunicación (número de estación: 0 a 7) de la comunicación de enlace del PLC en serie.
• Monitor del estado de comunicación (número de estación: 8 a F) de comunicación de enlace de PLC en

serie (solo durante el modo de enlace de PLC en serie; * no se muestra para los puertos incorporados)

PLCﾘﾝｸﾂｳｼﾝ PLCLinkState
FEDCBA98 FEDCBA98
________ ________
El estado de la comunicación (número de estación: 8 a F) de la comunicación de enlace del PLC en serie.
• Monitor del estado de error (número de estación: 0 a 7) de comunicación de enlace de PLC en serie
(solo durante el modo de enlace de PLC en serie; * no se muestra para los puertos incorporados)

PLCﾘﾝｸｴﾗｰ PLCLinkError
76543210 76543210
________ ________
El estado de error (número de estación: 0 a 7) de la comunicación de enlace del PLC en serie.
• Monitor del estado de error (número de estación: 8 a F) de comunicación de enlace de PLC en serie
(solo durante el modo de enlace de PLC en serie; * no se muestra para los puertos incorporados)

PLCﾘﾝｸｴﾗｰ PLCLinkError
FEDCBA98 FEDCBA98
________ ________
El estado de error (número de estación: 8 a F) de la comunicación de enlace del PLC en serie.
• Supervisar el período de comunicación de enlace de PLC en serie (solo durante el modo maestro de
enlace PLC en serie; * no se muestra para los puertos incorporados)

PLCﾘﾝｸｼｭｳｷ PLCLinkCycle
5 5
ms ms
Se muestra el período de comunicación del enlace del PLC en serie.


 Volumen
Puede controlar el estado de la perilla de volumen analógico. Para cambiar el valor, gire la perilla de
volumen analógico en la superficie.
Referencia • El valor de visualización de la perilla de volumen analógico está entre 0 y 255.

• Incluso si no gira la perilla de volumen analógico, el valor puede cambiar debido a
causas tales como cambios en la temperatura.
• Cuando gira la perilla de volumen analógico, la visualización de la ventana de acceso
cambia automáticamente para mostrar el volumen. Sin embargo, la visualización no cambia:
• Durante el guardado, la carga y el borrado de datos.
• Durante todas las operaciones claras y RAM claras.
• Durante el monitoreo del valor del dispositivo. 5
• Instrucciones de operación
Ventana de acceso
Cambiar a la visualización de volumen
1 Seleccione "Volume" en el menú del monitor de la CPU, y luego presione " ."
Se muestra la pantalla del monitor de volumen.
Muestra el comentario del
dispositivo CM1630
Volume0 Volume0 ("Volumen0" si no se establece
50 50 ningún comentario)
Volume1 Volume1
100 100
Muestra el comentario del
dispositivo CM1632
Generalidades
de las Funciones
Incorporadas
Alarma Control del motor

(posicionamiento)
Salida de Pulso
Si registra los mensajes como comentarios del dispositivo en los relevadores de alarma (CR3300 a con Frecuencia
Especificada
CR3415) de antemano, estos mensajes se muestran automáticamente en la ventana de acceso cuando Contador de
Alta Velocidad
los relevadores de alarma están ENCENDIDOS. Además, también puede ver y borrar el registro de
Contador de
alarmas que se han producido. La alarma se puede verificar en el monitor de errores KV STUDIO. Frecuencia
Interruptor
de leva
 Método de uso Rastreo
Los dispositivos que puede usar con las alarmas se muestran a continuación. Comunicación
USB
Comunicación
Relevador de Control R/W Descripción serial
Estos son los 32 relevadores de alarma. Registre los
CR3300 a CR3415 R/W E/S
comentarios del dispositivo a estos relevadores de antemano.
Ventana
Incluso si se ENCIENDE un relevador de alarma, CR3500 se de Acceso
CR3500 R ENCENDERÁ. Cuando todas las alarmas que se ENCENDIERON Función
se APAGAN, CR3500 se APAGARÁ automáticamente. de Reloj
CR3501 R/W Esto guarda el registro de cambios de ENCENDIDO a APAGADO.

El registro del relevador de alarma se borra cuando se
CR3502 R/W
cambia de APAGADO a ENCENDIDO.
Asegúrese de usar las instrucciones SET y RES para operar los relevadores de alarma.
Punto
También puede usar la instrucción ARES para restablecer los relevadores de alarma durante
el funcionamiento y borrar todas las entradas del registro de alarma al mismo tiempo.

 Registrando mensajes de alarma

Registre los comentarios del dispositivo a los relevadores de alarma (CR3300 a CR3415).
La ventana de acceso puede mostrar mensajes de hasta 12 caracteres de un solo

Punto
byte de longitud. Si el mensaje contiene caracteres que no sean los códigos ASCII
20 a 7E y A1 a DF (hexadecimal), se muestra el número del relevador de alarma en
lugar del comentario del dispositivo. Además, el número del relevador de alarma se
muestra cuando no se ha establecido ningún comentario del dispositivo.
 Registro de alarma
5 La unidad base puede guardar hasta 16 entradas de registro de alarma.

Si se intenta guardar más de la entrada de registro 16ª, las entradas de registro se borrarán a partir de
la entrada de registro más antigua, y la nueva entrada de registro se guardará.
Ventana de acceso
Cada entrada de registro almacena el número de relevador de alarma, la hora y la fecha (año, mes,
día, hora, minuto y segundo) y el estado ENCENDIDO/APAGADO.
• Cuando el relevador de registro de ENCENDIDO  APAGADO (CR3501) está APAGADO
El registro solo se guarda cuando los relevadores de alarma cambian de APAGADO a ENCENDIDO.
• Cuando el relevador de registro de ENCENDIDO  APAGADO (CR3501) está ENCENDIDO
El registro se guarda cuando los relevadores de alarma cambian de APAGADO a ENCENDIDO y
de ENCENDIDO a APAGADO.
ENCIENDA CR3502 para borrar el registro del relevador de alarma. Cuando finalice la operación de
limpieza, CR3502 se APAGARÁ.
 Artículos que pueden ser operados

Las funciones que se pueden operar desde la ventana de acceso se muestran a continuación.
Japonés Inglés Detalles de configuración

Puede usar esto para monitorear en tiempo real los relevadores
モニタ Monitor
de alarma que se han ENCENDIDO.
Puede usar esto para controlar el registro de ENCENDIDO/
リレキ Record
APAGADO del relevador de alarma.
Puede usar esto para borrar el registro de ENCENDIDO/
リレキクリア ClearRecord
APAGADO del relevador de alarma.
 Cambiar a alarmas
2 Seleccione "7.Alarm" y luego presione " ."

Se muestra el menú de alarma.
･ﾓﾆﾀ･Monitor
･ﾘﾚｷ･Record
･ﾘﾚｷｸﾘｱ･ClearRecord


 Monitor
1 Seleccione "Monitor" en el menú de alarma, y luego presione " ".
Se muestra el monitor de alarma.
Si se ENCIENDE varios relevadores de alarma, presione "" y "" para visualizar las otras alarmas.
①
ｱﾗｰﾑﾓﾆﾀ Alarm Mon
01/03 01/03
② Work Error Work Error
5
(1) 01/03
Ventana de acceso
Esto indica el número de alarma que se muestra actualmente/la cantidad total de alarmas que
están ocurriendo actualmente.
Cuando se producen varias alarmas, primero se muestra la alarma con el número de relevador de alarma más pequeño.
(2) Error de trabajo
Este es el comentario del dispositivo que corresponde a la alarma que se muestra actualmente.
Referencia • Presione cualquier tecla para que la pantalla deje de parpadear.

• Cuando se muestra una pantalla diferente, si se produce una sola alarma, la pantalla
cambiará a la visualización del monitor de alarma automáticamente.
 Visualización de registro Generalidades

de las Funciones
1 Seleccione "Record" en el menú de alarma, y luego presione " ."

Incorporadas
Control del motor

Se mostrará el registro de alarma. (posicionamiento)
Presione "" y "" para visualizar la entrada de registro anterior y la posterior entrada de registro, Salida de Pulso
con Frecuencia
respectivamente. Especificada
Contador de
Alta Velocidad
ﾘﾚｷ 01/04 ①
② PressureOver Contador de
Frecuencia
2012/06/14
④ Interruptor
15:49:39 ↓ ③ de leva
Rastreo
Comunicación
(1) 01/04 USB
Comunicación
Esto indica el número de la entrada del registro de alarma que se muestra actualmente/la cantidad serial
total de entradas del registro de alarma. E/S
El número de entrada de registro más nuevo es "01". Ventana
(2) Presione alarma de Acceso
Función
Este es el comentario del dispositivo del dispositivo que corresponde a la entrada de registro de Reloj
mostrada actualmente.
(3) Flecha hacia abajo
Esto indica que la entrada del registro se grabó cuando el relevador de alarma cambió de
ENCENDIDO a APAGADO. Las entradas de registro que se registraron cuando los relevadores de
alarma cambiaron de APAGADO a ENCENDIDO se indican con una flecha hacia arriba.
(4) 2012/06/14 15:49:39
Esto indica la fecha y la hora en que se registró la entrada del registro.

 Borrar registro
1 Seleccione "Clr Record" en el menú de alarma, y luego presione " ."
Se muestra un mensaje que le solicita que confirme que desea borrar el registro.
ﾘﾚｷｸﾘｱ Clear Record
ｸﾘｱ OK? Clear OK?

Cuando se completa la operación de borrado de registro, se visualiza la siguiente pantalla.
5 ﾘﾚｷｸﾘｱ Clear Record
Ventana de acceso
ｸﾘｱｶﾝﾘｮｳ Clear Done
Presione "M" para volver a la visualización del menú de alarma.
Cargar y guardar
Puede realizar operaciones tales como guardar datos y cargar archivos desde el casete de la ventana
de acceso a la extensión.
Las operaciones que puede realizar se muestran a continuación.
Almacen
Operación Carga
amiento
Ejecución desde un casete de ventana
Sí (durante el modo PROG) Sí
de acceso a la extensión
Ejecución cuando el poder está encendido Sí (enciéndalo mientras mantiene presionada la tecla "M") -
Ejecución usando relevadores de control Sí (durante el modo PROG) Sí
Ejecución desde un programa de escalera - (la carga no es posible durante el modo RUN) Sí
"Uso de relevadores de control para cargar y guardar datos" (página 5-235)
"Al cargar datos automáticamente (cargando datos al encender)" (página 5-238)
 Elementos que pueden ser operados

Las operaciones de carga y guardado que puede realizar desde la ventana de acceso se muestran a continuación.
Japonés Inglés Detalles de configuración

Puede usar esto para cargar proyectos almacenados en el
ロード Load
casete de ventana de acceso de extensión a la unidad base.
Puede usar esto para guardar los datos de la unidad base en el
casete de la ventana de acceso a la extensión. Puede guardar
セーブ Save datos tales como programas de escalera, valores de dispositivos,
comentarios de dispositivos, información de configuración de
unidades e información de configuración de inicio de sesión.
Muestra la fecha y la hora en que se guardó el proyecto y la
プロパティ Properties
versión de la función de CPU del proyecto.
データクリア Data Clear Elimina los proyectos guardados.
データロック Data Lock Bloquea los proyectos guardados (los hace solo lectura).


• La carga solo está disponible en el modo PROG.
Punto
• También puede usar operaciones de relevador de control para cargar datos y
guardar datos en casetes de ventana de acceso a la extensión.
• No apague la unidad mientras carga o guarda datos.
"Uso de relevadores de control para cargar y guardar datos" (página 5-235)
 Cambiar a cargar o guardar
Se muestra un menú. (Si se selecciona una unidad diferente, pulse "M" dos veces.) 5
2 Seleccione "8.Load/Save", y luego presione " ".
Ventana de acceso
Se muestra el menú cargar/guardar.
･ﾛｰﾄﾞ･Load
･ｾｰﾌﾞ･Save
･ﾌﾟﾛﾊﾟﾃｨ･Properties
･ﾃﾞｰﾀｸﾘｱ･Data Clear
 Carga
1 Seleccione "Load" en el menú del casete de la ventana de acceso a la extensión, y luego
presione " ".
Se muestra un mensaje que le solicita que confirme que desea cargar datos. Generalidades
de las Funciones
Incorporadas
ﾛｰﾄﾞ Load
ﾛｰﾄﾞ OK? Load OK? Control del motor
KVS PROJECT KVS PROJECT (posicionamiento)
Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
2 Mantenga presionado " " durante 1 segundo o más para cargar los datos. Contador de
Alta Velocidad
Durante la carga, se muestra la siguiente pantalla. Contador de
Frecuencia
Para cancelar la carga, presione "M" o " " durante menos de 1 segundo.
Interruptor
de leva
ﾛｰﾄﾞ Load Rastreo
ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾑ Program Comunicación
65% 65% USB
Comunicación
serial
E/S
Si está protegido contra escritura de los datos, se muestra la siguiente pantalla.
Punto Ventana
Mantenga presionado " " durante 1 segundo o más para forzar la carga de los datos. de Acceso
Función
Para cancelar la carga de los datos, presione "M" o " " durante menos de 1 segundo. de Reloj
ﾛｰﾄﾞ Load
ﾗｲﾄﾌﾟﾛﾃｸﾄ Protected
ﾛｰﾄﾞ OK? Load OK?

3 Después de finalizar la carga, se muestra la siguiente pantalla.
ﾛｰﾄﾞ Load
ﾛｰﾄﾞｶﾝﾘｮｳ Load Done
Presione "M" para volver al menú cargar/guardar.
Referencia Para cargar un proyecto almacenado en un casete de ventana de acceso a la extensión, debe
realizar operaciones desde la ventana de acceso o desde los relevadores de control (CR).
 Almacenamiento
5 1 Seleccione "Save" en el menú del casete de la ventana de acceso a la extensión, y luego presione " ."
Aparece un mensaje que le solicita que confirme que desea guardar los datos de la CPU.
Ventana de acceso
ｾｰﾌﾞ Save
ｾｰﾌﾞ OK? Save OK?
2 Mantenga presionado " " durante 1 segundo o más para guardar los datos.
Mientras se guardan los datos, se muestran los nombres de los archivos que se están guardando
actualmente y el progreso general.
ｾｰﾌﾞ Save
DM .ZDV DM .ZDV
80% 80%
Referencia Si ya existe un proyecto con el mismo nombre, se mostrará un mensaje que le pedirá que
confirme que desea sobrescribir el proyecto existente.
ｾｰﾌﾞ Save
ｳﾜｶﾞｷ OK? OverwriteOK?
Punto Nunca apague la unidad mientras se guardan los datos.
3 Se muestra "Save Done".
ｾｰﾌﾞ Save
ｾｰﾌﾞｶﾝﾘｮｳ Save Done
Presione "M" para volver al menú cargar/guardar.
Referencia • Puede guardar los datos del proyecto y los valores del dispositivo en casetes de
ventana de acceso a la extensión.
• Si ha habilitado la protección de lectura o configurado contraseñas en la configuración del sistema de
la CPU, no podrá guardar proyectos y, en cambio, solo podrá guardar los valores del dispositivo.
• Para guardar en un casete de ventana de acceso de extensión un proyecto cuya
protección de lectura ha sido habilitada o cuya contraseña de proyecto se ha establecido,
transfiera el proyecto y luego realice la operación de guardado dentro de los 60 segundos.

Referencia Para guardar un proyecto en un casete de ventana de acceso a la extensión, debe realizar
operaciones desde la ventana de acceso o desde los relevadores de control (CR).
 Propiedades
1 Seleccione "Properties" en el menú del casete de la ventana de acceso a la extensión, y luego
presione " ."
Se muestran la fecha y la hora en que se guardaron los proyectos en el casete de la ventana de
acceso a la extensión.
KVS PROJECT
KV N24
2012/06/14
12:34:56
5
Ventana de acceso
2 Use las teclas "" y "" para visualizar la versión de la función de CPU del proyecto.
KVS PROJECT
CPU Function
Version:
v1.0
 Eliminar Datos
1 Seleccione "Data Clear".

Generalidades
Se muestra un mensaje de confirmación. de las Funciones
Incorporadas
Para cancelar la operación, presione "M" o " " durante menos de 1 segundo.
Control del motor
(posicionamiento)
ﾃﾞｰﾀｸﾘｱ OK? DataClr OK?
Salida de Pulso
KVS PROJECT KVS PROJECT con Frecuencia
2012/06/14 2012/06/14 Especificada
12:34:56 12:34:56 Contador de
Alta Velocidad
Contador de
3 Mantenga presionado " " nuevamente durante 1 segundo o más para eliminar los datos.
Frecuencia
Interruptor
de leva
Aparece un mensaje que indica que los datos se están borrando.
Rastreo
ﾔｸ 30ﾋﾞｮｳ Wait for Comunicación

ｵﾏﾁｸﾀﾞｻｲ 30 sec... USB
Comunicación
serial
E/S
4
Ventana
Cuando se completa la eliminación, la pantalla volverá a la visualización de la lista de archivos. de Acceso
Función
de Reloj
ﾃﾞｰﾀｸﾘｱ Data Clear
ｸﾘｱｶﾝﾘｮｳ Clear Done

 Bloqueo de datos
1 Seleccione "Data Lock" en el menú del casete de la ventana de acceso a la extensión, y luego
presione " ".
Se muestra un mensaje de confirmación.
Para cancelar la operación, presione "M" o " " durante menos de 1 segundo.
ﾃﾞｰﾀﾛｯｸ Data Lock

ﾛｯｸ OK? Lock OK?
Referencia Si los datos ya están bloqueados, se muestra la siguiente pantalla.

5 ﾃﾞｰﾀﾛｯｸ Data Lock
ｶｲｼﾞｮ OK? Unlock OK?
Ventana de acceso

ﾛｯｸｶﾝﾘｮｳ Lock Done
Referencia Si los datos ya están bloqueados, se muestra la siguiente pantalla.

ｶｲｼﾞｮｶﾝﾘｮｳ Unlock Done


 Uso de relevadores de control para cargar y guardar datos
También puede usar relevadores de control para guardar datos y cargar archivos desde el casete de la
 Carga
No puede cargar programas durante el modo RUN. Cambie al modo PROG y opere los relevadores de control.
Tabla de tiempos de carga

(5)
(1)
Solicitud de ejecución de carga (3) (7)
del proyecto (2)
Finalización de ejecución de carga

del proyecto (6)
5
Ventana de acceso
Error de ejecución de la carga del
proyecto
Código de finalización durante

carga del proyecto
Proyecto de carga exitosa

(1) El relevador de solicitud de ejecución de carga del proyecto está ENCENDIDO (monitor, panel táctil
o comunicaciones).
(2) Cuando el proyecto termina de cargarse, el relevador de finalización de la ejecución de la carga del
proyecto se ENCIENDE (unidad base).
(3) Cuando el relevador de finalización de la ejecución de la carga del proyecto está ENCENDIDO, el
relevador de solicitud de ejecución de la carga del proyecto se APAGA (monitor, panel táctil o Generalidades
de las Funciones
comunicaciones). Incorporadas
La próxima vez que el relevador de solicitud de ejecución del proyecto cambie de APAGADO a Control del motor
(posicionamiento)
ENCENDIDO, el relevador de finalización de la ejecución de carga del proyecto se APAGA (unidad base).
Error de carga de proyecto Salida de Pulso
con Frecuencia
(5) El relevador de solicitud de ejecución de carga del proyecto está ENCENDIDO (monitor, panel táctil Especificada
o comunicaciones). Contador de
Alta Velocidad
(6) Cuando la operación de carga de proyecto falla, el relevador de fallo de la ejecución de carga Contador de
Frecuencia
Interruptor
(7) Cuando el relevador de fallo de la ejecución de carga proyecto está ENCENDIDO, la solicitud de de leva
ejecución de relevador de carga proyecto se APAGA (monitor, panel táctil, o comunicaciones). Rastreo
La próxima vez que el relevador de solicitud de ejecución del proyecto cambie de APAGADO a Comunicación
USB
ENCENDIDO, el relevador de finalización de ejecución de carga del proyecto y el relevador de falla Comunicación
serial
de ejecución de carga del proyecto se APAGARÁN (unidad base).
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

Lista de dispositivos
Número de Atributo
Este es el indicador de solicitud de ejecución de carga del proyecto.
CR3000 Cuando esto cambia de APAGADO a ENCENDIDO, se carga el proyecto
(el proyecto no se puede cargar en el modo RUN).
Este es el indicador de finalización de ejecución de carga del proyecto. Cuando un proyecto
CR3004 R termina de cargar, esto se ENCIENDE. Cuando el indicador de solicitud de ejecución de
carga del proyecto cambia de ENCENDIDO a APAGADO, esta opción está APAGADO.
Este es el indicador de falla de ejecución de carga del proyecto. Cuando un proyecto no
CR3005 R se puede cargar, esto se ENCIENDE. Cuando el indicador de solicitud de ejecución de
carga del proyecto cambia de ENCENDIDO a APAGADO, esta opción está APAGADO.
5 Programa de referencia
Ventana de acceso
Debido a que los proyectos no se pueden cargar en el modo RUN, no hay un programa de referencia.
 Almacenamiento
Cuando esté utilizando un programa de escalera para controlar los relevadores de control, use las
instrucciones SET o KEEP para guardar los programas.
Tabla de tiempos de guardado

(5)
(1)
Solicitud de ejecución de guardar (3) (7)
(2)
de proyecto.
Finalización de ejecución de
guardar de proyecto (6)
Error de ejecución de guardar

proyecto
Guardar proyecto durante
código de finalización
Proyecto guardado exitosamente

(1) El relevador de solicitud de ejecución para guardar el proyecto está ENCENDIDO (programa de
escalera, monitor, panel táctil, comunicaciones, etc.).
(2) Cuando el proyecto termina de guardarse, el relevador de finalización de la ejecución del proyecto
se ENCIENDE (unidad base).
(3) Cuando el relevador de finalización de ejecución de guardar del proyecto está ENCENDIDO, el
relevador de solicitud de ejecución de salvar del proyecto se APAGA (programa de escalera,
monitor, panel táctil, comunicaciones, etc.).
La próxima vez que el relevador de solicitud de ejecución del proyecto cambie de APAGADO a ENCENDIDO,
el relevador de finalización de ejecución de guardar proyecto se APAGARÁ (unidad base).
Error al guardar el proyecto
(5) El relevador de solicitud de ejecución para guardar el proyecto está ENCENDIDO (programa de
escalera, monitor, panel táctil, comunicaciones, etc.).
(6) Cuando falla la operación de salvar proyecto, el relevador de falla de ejecución de guardar
(7) Cuando el relevador de falla de ejecución de guardar proyecto se ENCIENDE, el relevador de solicitud de
ejecución de guardar proyecto se APAGA (programa de escalera, monitor, panel táctil, comunicaciones, etc.).
La próxima vez que el relevador de solicitud de ejecución del proyecto cambie de APAGADO a
ENCENDIDO, el relevador de finalización de ejecución de guardar proyecto y el relevador de falla
de ejecución de guardar proyecto se APAGARÁN (unidad base).


Lista de dispositivos
Número de Atributo
Este es el indicador de ejecución de guardar proyecto. Cuando esto cambia
CR3002
de APAGADO a ENCENDIDO, se ejecuta la operación de guardar proyecto.
Este es el indicador de finalización de la ejecución de guardar proyecto.
Cuando un proyecto termina de guardarse, se ENCIENDE. Cuando el
CR3006 R
indicador de solicitud de ejecución de guardar proyecto cambia de
APAGADO a ENCENDIDO, se APAGA.
Este es el indicador de falla de ejecución de guardar del proyecto Cuando un
CR3007 R proyecto no se guarda, esto se ENCIENDE. Cuando el indicador de solicitud de
ejecución de guardar proyecto cambia de APAGADO a ENCENDIDO, se APAGA.
Programa de referencia
5
Ventana de acceso
Use la instrucción SET para guardar un proyecto.
<Lista nemónica>
MR200
LDP MR200
CR3002
SET SET CR3002
Solicitud de LD CR3006
ejecución para
guardar proyecto RES CR3002
LD CR3007
CR3006 CR3002
RES SET MR201
Finalización de ejecución Solicitud de RES CR3002
ejecución para
para guardar el proyecto guardar proyecto
CR3007 MR201
SET
Falla de ejecución Guardar falla
para guardar proyecto
Generalidades
de las Funciones
CR3002 Incorporadas
RES
Solicitud de Control del motor
ejecución para
guardar proyecto (posicionamiento)
Salida de Pulso
con Frecuencia
 Códigos de error durante la ejecución de la carga y el guardado Especificada

Contador de
Alta Velocidad
Número Título Causa Solución Ocurre en Contador de
Frecuencia
1 Sin ejecutar Cargando al encender no se ejecutó. Carga
Interruptor
No se guardan datos del proyecto Verifique si los datos del proyecto de leva
4 Sin datos Carga
en el casete AW. están presentes. Rastreo
Cargando y
5 No AW No hay ningún casete AW presente. Conecte un casete AW. Comunicación
guardando USB
Se estaba transfiriendo o leyendo un Espere a que la transferencia del Comunicación
Conflicto de serial
programa de una fuente diferente, programa o la operación de lectura Cargando y
6 acceso al
por lo que no se pudo realizar la se completen, y luego realizar la guardando E/S
proyecto
carga y el guardado. operación de carga o guardar. Ventana
• Se ha establecido la protección No puede cargar proyectos en los de Acceso
de lectura o la contraseña del que se haya configurado la Función
de Reloj
proyecto, por lo que no se pudo protección de lectura o la
Protección de
guardar el proyecto. Los contraseña del proyecto. Cargando y
7 datos en el
dispositivos han sido guardados. No puede cargar ni guardar guardando
lugar
• Se ha establecido la protección proyectos en los que se haya
de escritura, por lo que el configurado la protección de lectura
proyecto no se pudo cargar. o la contraseña del proyecto.
Los datos del proyecto dentro del En el menú AW, seleccione
Bloqueo de casete AW están bloqueados, por lo "8.Cargar/Guardar" y luego "• Almacena
8
datos que no se pudieron guardar los Bloqueo de datos" para liberar el miento
datos. bloqueo de datos del casete AW.
Número Título Causa Solución Ocurre en

En el menú AW, seleccione
Discrepancia La operación de carga no se pudo
"8.Cargar/Guardar" y luego "•
9 del modelo de realizar porque los modelos son Carga
Propiedades" para verificar el
la unidad base diferentes.
modelo de la unidad base.
La carga no se puede realizar en el Cambie al modo PROG y luego
11 Modo RUN Carga
modo RUN. cargue los datos.
Anormalidad Los datos en el casete AW son Guarde los datos en el AW Cargando y
14
de datos AW anormales. nuevamente. guardando
Cargue los datos de nuevo.
La carga de los datos en el casete Si este error ocurre con
1000 Error de carga Carga
AW falló. frecuencia, contacte a su
representante de KEYENCE.
5 1001
Error de Se produjo un error al guardar los
Guarde los datos de nuevo.
Si este error ocurre con Almacena
guardado datos en el casete AW. frecuencia, contacte a su miento
Ventana de acceso
 Al cargar datos automáticamente (cargando datos al encender)

Puede leer los proyectos que se han guardado en la ventana de acceso a la extensión por adelantado
cuando se enciende.
• Puede insertar y quitar el casete de la ventana de acceso a la extensión hasta 200 veces.
Punto
• Si no hay datos guardados en el casete de la ventana de acceso a la extensión,
no se pueden cargar los datos.
• Para guardar los datos de lectura protegida en un casete de ventana de acceso
a la extensión, seleccione la casilla de verificación "Borrar módulo/macro en
PLC" para la unidad base, y luego transfiera los datos. Guarde los datos dentro
de los 60 segundos posteriores a la transferencia.
 Procedimiento de operación
1 Mientras mantiene presionada la tecla "M" en el casete de la ventana de acceso a la extensión,
enciéndalo.


Depuración
Este modo se puede utilizar para borrar ajustes forzados y restablecimientos que se han registrado y
para habilitar la actualización y salida de entrada desde la ventana de acceso.
Referencia Cuando, debido a KV STUDIO o valores escritos en CR y CM, se está realizando el

registro o cuando las funciones están deshabilitadas, la ventana de acceso indicará
automáticamente que el registro o la deshabilitación de funciones está en progreso.
Puede presionar cualquier tecla para volver a la pantalla anterior. Sin embargo, el registro
no se borrará y la función deshabilitada no se habilitará.
5
 Elementos que se pueden borrar y habilitar
Ventana de acceso
Japonés Inglés Descripción
Cuando se registran ajustes y restablecimientos forzados,
キョウセイセット ForceSetRegi
puede borrarlos al mismo tiempo.
Puede habilitar la función de actualización de entrada si se ha
ニュウリョク Input
deshabilitado.
シュツリョク Output Puede habilitar la salida si se ha deshabilitado.
 Cambiar a la depuración
1 Pulse el botón "M". Generalidades
de las Funciones
Incorporadas
2
Control del motor
Seleccione "9.Debug", y luego presione " ." (posicionamiento)
Se muestra el menú de depuración. Salida de Pulso

con Frecuencia
Especificada
･ｷｮｳｾｲｾｯﾄ･ForceSet
Contador de
･ﾆｭｳﾘｮｸ･Input Alta Velocidad
･ｼｭﾂﾘｮｸ･Output
Contador de
Frecuencia
Interruptor
de leva
 Borrar ajustes y registros forzados registrados. Rastreo
1 Seleccione "ForceSetRegi" en el menú de depuración, y luego presione " ".

Comunicación
USB
Aparece un mensaje que le solicita que confirme que desea borrar todos los ajustes y Comunicación
serial
restablecimientos registrados. E/S
ｷｮｳｾｲｾｯﾄﾘｾｯﾄ ForceSetRegi Ventana

de Acceso
ｲｯｾｲｶｲｼﾞｮ Cancel
OK? OK? Función
de Reloj
Esta función no puede ejecutarse si no se registran dispositivos de ajustes o

Punto
restablecimiento forzados.


Después de borrar todos los ajustes y restablecimientos forzados, se muestra un mensaje de finalización.
ｷｮｳｾｲｾｯﾄﾘｾｯﾄ ForceSetRegi
ｲｯｾｲｶｲｼﾞｮ Cancel
ｶﾝﾘｮｳ Done
 Habilitando la actualización de entrada

1 Seleccione "Input" en el menú de depuración, y luego presione " ."
Se muestra un mensaje que le solicita que confirme que desea habilitar la actualización de las entradas.
5 ﾆｭｳﾘｮｸﾘﾌﾚｯｼｭ
ｷﾝｼｶｲｼﾞｮ
InputRefresh
Inhibit
OK? Cancel OK?
Ventana de acceso
Esta función no se puede ejecutar si la actualización de entrada no está

Punto
deshabilitada.

Después de habilitar la función deshabilitada, se muestra un mensaje de finalización.
ﾆｭｳﾘｮｸﾘﾌﾚｯｼｭ InputRefresh
ｷﾝｼｶｲｼﾞｮ Inhibit
ｶﾝﾘｮｳ Cancel Done
 Habilitación de salida
1 Seleccione "Output" del menú de depuración, y luego presione " ."
Aparece un mensaje que le solicita que confirme que desea habilitar la salida.
ｼｭﾂﾘｮｸｷﾝｼ Output

ｶｲｼﾞｮ Inhibit
OK? Cancel OK?
Punto Esta función no se puede ejecutar si la salida no está deshabilitada.

Después de habilitar la función deshabilitada, se muestra un mensaje de finalización.
ｼｭﾂﾘｮｸｷﾝｼ Output

ｶｲｼﾞｮ Inhibit
ｶﾝﾘｮｳ Cancel Done


Contraste
Utilice este modo para ajustar el contraste de la pantalla LCD (ajústelo en un valor del 1 al 11).

2 Use las teclas "" y "" para seleccionar "10.Contrast", y luego presione " ".
Se muestra el menú de configuración de la ventana de acceso.
ｺﾝﾄﾗｽﾄ Contrast
5
6 6
Ventana de acceso
Use "" y "" para aumentar y disminuir el valor de contraste hasta que haya ajustado el
contraste a un nivel que sea fácil de ver.
Puede establecer el contraste en un valor entre 1 y 11.
ｺﾝﾄﾗｽﾄ Contrast
5 5
Borrar RAM
Puede usar el modo borrado de RAM para borrar los valores del dispositivo, los registros de alarma y Generalidades
los registros de errores al mismo tiempo. Este modo también devuelve las configuraciones de idioma y de las Funciones
Incorporadas
contraste a sus valores predeterminados.
Control del motor
La ejecución de una memoria RAM libre inicializa R, MR, LR, B, CR, T/C (valores de corriente), CTH, (posicionamiento)
CM, DM y Z. Programas de escalera, información de configuración de la unidad, comentarios, T/C
Salida de Pulso
(valores establecidos), CTC, y la información de configuración de registro no desaparecerá. con Frecuencia
Especificada
Contador de
Punto La operación de borrado de RAM solo se puede ejecutar en modo PROG. Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
Interruptor
1
de leva
Pulse el botón "M". Rastreo
Comunicación
2 Use las teclas "" y "" para seleccionar "11.RAMClear", y luego presione " ".
USB
Comunicación
Aparece un mensaje que le solicita que confirme que desea realizar la operación de borrado de RAM. serial
E/S
RAMｸﾘｱ RAM Clear
Ventana
ｸﾘｱ OK? Clear OK? de Acceso
Función
de Reloj
3 Mientras mantiene presionada la tecla " ", mantenga presionado " " durante 1 segundo o más.
La pantalla de confirmación se muestra de nuevo.
RAMｸﾘｱ RAM Clear


4 Cuando se muestre la pantalla de confirmación por segunda vez, mantenga presionado " "
durante 1 segundo o más para realizar la operación de borrado de RAM.
La siguiente pantalla se mostrará mientras se está realizando la operación de borrado de RAM.
Cuando finaliza la operación de borrado de RAM, el dispositivo se reiniciará automáticamente.
ｵﾏﾁｸﾀﾞｻｲ... Wait...
Si no mantiene presionada la tecla " " durante 1 segundo o más, el mensaje

Punto
5
"Espere". . ." no se mostrará, y la operación de borrado de RAM se cancelará.
Ventana de acceso
Borrar todo
El modo Borrar todo devuelve todos los ajustes en la unidad base a sus valores predeterminados.
(Esto significa que el programa de escalera y los valores del dispositivo están borrados).
Punto La operación de borrar todo solo se puede ejecutar en modo PROG.

2 Use las teclas "" y "" para seleccionar "12.All Clear", y luego presione " ".
Se muestra un mensaje que le solicita que confirme que desea realizar la operación de borrado total.
ｵｰﾙｸﾘｱ All Clear

3 Mientras mantiene presionada la tecla " ", mantenga presionado " " durante 1 segundo o más.
La pantalla de confirmación se muestra de nuevo.
ｵｰﾙｸﾘｱ All Clear

Presione "M" o " " para cancelar la operación de borrar todo y regresar la pantalla a la pantalla del
menú.
4 Cuando se muestre la pantalla de confirmación por segunda vez, mantenga presionado " "
durante 1 segundo o más para realizar la operación de borrar todo.
La siguiente pantalla se mostrará mientras se está ejecutando la operación de borrar todo. Cuando
finalice la operación de borrar todo, el dispositivo se reiniciará automáticamente.
ﾔｸ 30ﾋﾞｮｳ Wait for

ｵﾏﾁｸﾀﾞｻｲ... 30 sec...


Si no mantiene presionada la tecla " " durante 1 segundo o más, no se mostrará
Punto
el mensaje "Esperar 30 segundos..." y se cancelará la operación de borrar todo.
Función de visualización de pantalla inicial de la ventana de acceso
Puede utilizar esta función para usar los programas de escalera para configurar la pantalla de la
ventana de acceso que se muestra cuando la ventana de acceso está activada.
Si no usa esta función, se mostrará la página que estaba en uso la última vez que se apagó.
 Método de visualización 5
Cuando la ventana de acceso está activada, puede usar programas de escalera o un método similar
Ventana de acceso
para almacenar valores en las entradas de la memoria de control (CM) para especificar la pantalla
inicial de la ventana de acceso cuando se enciende.
Para usar la función de visualización de pantalla inicial de la ventana de acceso, almacene "1" en
CM1780 y use CM1781 en CM1789 para configurar la pantalla para que se muestre.
Referencia En la Serie Nano de KV, los valores decimales se representan con valores "#" y
hexadecimales con "$".
 Lista de entradas de memoria de control para la pantalla de visualización inicial

de la ventana de acceso
Generalidades
de las Funciones
Número de dispositivo Función Incorporadas
Activa y desactiva la función de visualización de la pantalla inicial de la ventana Control del motor
CM1780 de acceso (posicionamiento)
(0: deshabilitar, 1: habilitar)
Salida de Pulso
CM1781 Especifica el tipo de dispositivo*1 con Frecuencia
Especificada
CM1782
Especifica la pantalla de visualización Contador de
CM1783 Alta Velocidad
CM1784
Especifica el número de dispositivo*1 Contador de
CM1785 Frecuencia
Especifica el formato de visualización del dispositivo*1

Interruptor
CM1786 de leva
Selecciona la representación del nombre del dispositivo*1
CM1787 Rastreo
(0: número de dispositivo, 1: comentario del dispositivo)
Comunicación
Selecciona el estado de bloqueo de teclas USB
CM1788
(0: bloqueo de teclas deshabilitado, 1: bloqueo de teclas habilitado) Comunicación
serial
Selecciona el idioma de la visualización
CM1789
(0: Japonés, 1: Inglés) E/S
*1 El tipo de pantalla de visualización solo es válido en modo dispositivo. Ventana

de Acceso
Función
de Reloj
 Habilitar y deshabilitar la función de visualización de pantalla inicial de la
ventana de acceso
El valor almacenado en CM1780 determina si se usa la función.
CM1780 = 1: Se muestra la pantalla especificada por CM1781 a CM1789.
CM1780 = 0: Se muestra la pantalla que se muestra la última vez que se desconectó la alimentación.

 Rango de especificación del tipo de dispositivo (solo válido cuando el tipo de

pantalla es el modo dispositivo)
Use el valor almacenado en CM1781 para especificar el tipo de dispositivo que se mostrará.
CM1781 CM1781
Tipo de dispositivo Tipo de dispositivo
(hexadecimal) (hexadecimal)
TM $0008 Z $0030
R $0000 MR $0011
CR $0001 LR $0012
T $0002 B $001B
C $0003 W $001C
CTH/CTC $0004
5 DM
CM
$0006
$0007
Ventana de acceso
 Tipo y rango de especificación de la pantalla de visualización

Use los valores almacenados en CM1782 y CM1783 para especificar el tipo de pantalla.
Valores CM1782 y CM1783
Pantalla
(hexadecimal)
Menú principal $0000 0000
1.ModoDispositivo $0100 0000
3.Idioma $0A20 0000
5.Fecha/Hora $0500 0000
Menú $0600 0000
Nombre del proyecto $0610 0000
Número de punto, Valor actual,
$0620 0000
velocidad corriente
Eje 1
Relevador de salida $0620 0010
Relevador de entrada $0620 0020
$0620 0100
velocidad corriente
Eje 2
Pos Control

$0620 0200
6.MonitorCPU velocidad corriente
Eje 3
$0620 0300
velocidad corriente
Eje 4
CH0 $0630 0000
Contador de CH1 $0630 0100
frecuencias CH2 $0630 0200
CH3 $0630 0300
Volumen $0640 0000
Menú $0700 0000
Monitor $0710 0000
7.Alarma
Registro $0720 0000
Borrar registro $0730 0000
8.Cargar/Guardar Menú $0800 0000
9.Depurar Menú $0900 0000
4.Contraste $0A10 0000

 Rango de especificación del número de dispositivo (solo válido cuando el tipo
de pantalla es el modo dispositivo)
Use los valores almacenados en CM1784 y CM1785 para especificar el número del dispositivo a visualizar.
• Para R, MR, LR y CR, especifique los números de manera continua en todos los canales.
El cálculo se muestra a continuación. N: Valor almacenado en CM1784 y
aaa: Número de canal (000 a 999) CM1785 (números decimales)
aaa: Numero de canal
aaabb
bb: Número de contacto
bb: Número de contacto (00 a 15) N = 16 × aaa + bb
Ejemplo
Especificando R1000
aaa = 10, bb = 0
5
N = 16 × 10 + 0 = 160
Ventana de acceso
MOV.D
#160 CM1784
El valor de CM1784 y CM1785 es 160 ($A0).
Especificando R10011
aaa = 100, bb = 11
N = 16 × 100 + 11 = 1611 MOV.D
#1611 CM1784
El valor de CM1784 y CM1785 es 1611 ($064B).
• Para B y W, use el número (número hexadecimal) del dispositivo que desea mostrar para especificar
el dispositivo.
Ejemplo
Especificando B1000 Generalidades
MOV.D
de las Funciones
El valor de CM1784 y CM1785 es 4096 ($1000). $1000 CM1784 Incorporadas
Especificando W1FFF Control del motor
MOV.D (posicionamiento)
El valor de CM1784 y CM1785 es 8191 ($ 1FFF). $1FFF CM1784
Salida de Pulso
con Frecuencia
Especificada
Contador de
• Para T, C, DM, CM y TM, use el número (número decimal) del dispositivo que desea visualizar para Alta Velocidad
especificar el dispositivo. Contador de
Frecuencia
Ejemplo Interruptor
de leva
Especificando DM1000
MOV.D
Rastreo
El valor de CM1784 y CM1785 es 1000 ($3E8). #1000 CM1784
Comunicación
Especificando DM8191 USB
MOV.D
El valor de CM1784 y CM1785 es 8191 ($ 1FFF). #8191 CM1784 Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

 Formato de visualización del dispositivo y rango de especificación

Use el valor almacenado en CM1786 para especificar el formato de visualización del dispositivo.
Valor CM1786 Valor CM1786

Desplegar formato Desplegar formato
(hexadecimal) (hexadecimal)
Predeterminado*1 $0000 Base 2 de 16 bits $0005
ENCENDIDO/APAGADO $0001 Base 10 de 32 bits, sin signo $0006
Base 10 de 16 bits sin signo $0002 Base 10 de 32 bits, con signo $0007
Base 10 de 16 bits con signo $0003 Base 16 de 32 bits $0008
Base 16 de 16 bits $0004
*1 Los dispositivos bit se representan mediante Encendido/Apagado y los dispositivos de palabras
se representan con BASE 10 de 16 bits sin signo.
5
 Ejemplos de visualización
Ventana de acceso
1. Configure los ajustes para que el menú superior se muestre en la ventana de acceso cuando se
enciende.
Guarde la siguiente configuración en las entradas de CM.
1.ﾃﾞﾊﾞｲｽﾓｰﾄﾞ Número de Valor de CM Detalles de

2.ｴﾗｰｸﾘｱ dispositivo (hexadecimal) configuración
3.ﾄﾘﾏ
Pantalla AW de visualización
4.I/Oﾃｽﾄ CM1780 $0001
inicial habilitada
CM1781 - -
CM1782
$00000000 Menú principal
CM1783
CM1784
- -
CM1785
CM1786 - -
CM1787 - -
Bloqueo de teclas
CM1788 $0000
deshabilitado
CM1789 $0000 Japonés
2. Configure los ajustes para que la visualización de Encendido/Apagado de R200 se muestre en el
modo de dispositivo en la ventana de acceso cuando se enciende.
Guarde la siguiente configuración en las entradas de CM.
R200 Número de Valor de CM Detalles de

ON dispositivo (hexadecimal) configuración
R201
Pantalla AW de visualización
OFF CM1780 $0001
inicial habilitada
CM1781 $0000 R
CM1782
$01000000 Modo de dispositivo
CM1783
CM1784
$00000020 200
CM1785
CM1786 $0000 Por defecto
Numeración del
CM1787 $0000
dispositivo
Bloqueo de teclas
CM1788 $0000
deshabilitado
CM1789 $0000 Japonés


Mensajes del usuario
La función de mensaje de usuario le permite usar programas de escalera para mostrar valores y cadenas
de caracteres ASCII de hasta 24 caracteres de un solo byte de longitud en la ventana de acceso.
Hay dos mensajes de usuario: mensaje de usuario 1 y mensaje de usuario 2. El mensaje de usuario 1
se usa para mostrar el valor almacenado en CM1720. El mensaje de usuario 2 se usa para mostrar la
cadena de caracteres que comienza en CM1721. Se muestra la cadena que consta de los primeros 24
caracteres ASCII de un solo byte o la cadena terminada con el código final NULL (00H).
 Cómo mostrar mensajes de usuario

Use uno de los dos métodos siguientes para mostrar los mensajes del usuario. 5
Ventana de acceso
(1) Usar la instrucción AWNUM (mensaje de usuario 1) y la instrucción AWMSG (mensaje de usuario 2)
Puede usar las instrucciones dedicadas para mostrar fácilmente los mensajes del usuario sin tener que
preocuparse por los relevadores de control (CR) y las entradas de control de memoria (CM).
Cuando el mensaje de usuario 1 y el mensaje de usuario 2 se ENCIENDE, el mensaje de usuario 1 (el
valor) tiene prioridad y se muestra.
Para obtener detalles sobre estas instrucciones, consulte "5-14 Instrucciones de la ventana de acceso" en la
Serie KV-7000/5000/3000/1000 y Serie KV Nano "Manuales de referencia de instrucciones".
Programa de Escalera Método de ingreso

Condición de ejecución S
AWNUM A W N U M S
Generalidades
de las Funciones
Programa de Escalera Método de ingreso Incorporadas
Condición de ejecución S Control del motor

AWMSG A W M S G S (posicionamiento)
Salida de Pulso
con Frecuencia
(2) Cree un programa de escalera usando entradas de relevadores de control (CR) y memoria Especificada
de control (CM). Contador de
Alta Velocidad
Para mostrar el mensaje de usuario 1, almacenar el valor para mostrar en CM1720 y ENCENDER CR2900.
Contador de
Para mostrar el mensaje de usuario 2, almacene la cadena de caracteres para mostrar (código ASCII) Frecuencia
Interruptor
en CM1721 a CM1732 y ENCENDER CR2901. de leva
Cuando CR2900 y CR2901 se ENCIENDEN al mismo tiempo, CR2900 tiene prioridad. Rastreo
(Se muestra el valor almacenado en CM1720). Comunicación
USB
Comunicación
 Ejemplos de visualización serial
E/S
 Mensaje de usuario 1 Ventana
Cuando CR2900 se ENCIENDE, el valor almacenado en CM1720 se muestra en la pantalla. de Acceso
Función
En el ejemplo de la pantalla, el valor de CM1720 es "12345". Toda la pantalla parpadea. de Reloj
ﾕｰｻﾞｰﾒｯｾｰｼﾞ1 UsrMessage1:
12345 12345
La pantalla volverá a la pantalla original en los siguientes casos.

• Cuando presionas una tecla de ventana de acceso. En esta situación, CR2900 se APAGARÁ.
• Cuando CR2900 está APAGADO.
 Mensaje de usuario 2
Cuando se ENCIENDE CR2901, se muestra la cadena de caracteres que comienza en CM1721, que consta
de los primeros 24 caracteres ASCII de medio ancho o la cadena terminada con el código final NULL (00H).
ﾕｰｻﾞｰﾒｯｾｰｼﾞ2 UsrMessage2:
Emergency Emergency
Stop!! Stop!!
Número de CM Valor de CM (hexadecimal) Representación ASCII

CM1721 $456d Em
CM1722 $6572 er
5 CM1723
CM1724
$6765
$6e63
ge
nc
Ventana de acceso
CM1725 $7920 y (espacio)

CM1726 $2020 (dos espacios)
CM1729 $5374 St
CM1730 $6f70 op
CM1731 $2021 (espacio) !
CM1732 $2100 !(00H)
Cuando se muestra el mensaje, toda la pantalla parpadea.

La pantalla volverá a la pantalla original en los siguientes casos.
• Cuando presionas una tecla de ventana de acceso. En esta situación, CR2901 se APAGARÁ.
• Cuando CR2901 está APAGADO.
Configuración de operaciones deshabilitadas
Puede deshabilitar las operaciones de la ventana de acceso por separado según las diferentes funciones.
Las funciones cuyas operaciones puede deshabilitar y los elementos correspondientes se muestran a
continuación.
Función Artículo
Monitor de la unidad Cambiar la configuración
Modo de dispositivo Cambiar el valor del dispositivo
Alarma Borrar el registro de alarma
Cargando y guardando Cargar, guardar y eliminar
Configuración de ventana de acceso Cambiar ajustes
Limpiar todo Borrado
Limpieza de RAM Borrado


Para configurar las operaciones deshabilitadas, se asigna 1 bit de CM1738 a cada función. Cuando se
ENCIENDE un bit, la operación se deshabilita.
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Reservado para el sistema

Monitor de la CPU (configuración de cambios deshabilitada)
Modo del dispositivo (cambio en los valores del dispositivo deshabilitado)

Alarma (borrar el historial de alarma deshabilitado)
Cargar y guardar
(cargar, guardar, borrar y bloquear los datos deshabilitados)
Lenguaje y contraste (configuración de cambios deshabilitada)
5
Ventana de acceso
Todo borrado y RAM borrada
(ejecución de la operación deshabilitada)
Cuando se intenta realizar una operación deshabilitada, se muestra la siguiente pantalla.
AWﾒｯｾｰｼﾞ AW Message:
ｿｳｻｷﾝｼ Key Input

Disabled
Ejemplo
lDeshabilitar la escritura en el lDeshabilitar la lectura y escritura de los datos
modo del dispositivo durante el proceso de carga y grabación
MOV MOV
Generalidades
$0002 CM1738 $0010 CM1738
de las Funciones
Incorporadas
Control del motor

(posicionamiento)
Si deshabilita la escritura del dispositivo en modo dispositivo, ya no podrá
Punto Salida de Pulso
habilitar la operación desde la ventana de acceso. con Frecuencia
Especificada
Contador de
Alta Velocidad
Contador de
Frecuencia
Interruptor
de leva
Rastreo
Comunicación
USB
Comunicación
serial
E/S
Ventana
de Acceso
Función
de Reloj

Bloqueo de teclas
La función de bloqueo de teclas le permite desactivar las operaciones de teclas de la ventana de

acceso. Utilice esta función cuando desee evitar cambios en la configuración o cuando desee arreglar
la pantalla que se muestra.
Para establecer o liberar el bloqueo del teclado, mientras mantiene presionada la tecla " ", mantenga
presionada la "M" durante 3 segundos o más.
5  Si las teclas no están bloqueadas

Se muestra la siguiente pantalla y las teclas están bloqueadas.
Ventana de acceso
AWﾒｯｾｰｼﾞ AW Message
ｷｰﾛｯｸ Key Lock
Mientras las teclas están bloqueadas, la pantalla anterior se muestra cuando realiza cualquier
operación que no sea liberar el bloqueo de las teclas.
 Si las teclas están bloqueadas

Se muestra la siguiente pantalla y se libera el bloqueo de teclas.
AWﾒｯｾｰｼﾞ AW Message
ｷｰﾛｯｸｶｲｼﾞｮ Key UnLock
Punto No puede bloquear las teclas durante las pruebas de E/S.

5-12 Función de reloj

En la Serie KV Nano, el año, el mes, el día, la hora, el minuto, el segundo y el día de la semana están
gestionados por el reloj IC incorporado.
Esto se usa para registrar la hora y la fecha de los errores, el registro de encendido y apagado y la
función de seguimiento.
La precisión del reloj a temperatura ambiente (+25°C) es de ± 60 s/mes.
Punto El KV-N14** no tiene función de reloj.
Referencia • Los condensadores de gran capacidad se utilizan para mantener el reloj incorporado,
por lo que si el dispositivo permanece apagado durante dos semanas o más (a +25°C),
los datos del reloj se borrarán y luego se configurarán para 1 de enero de 2000. 5
• Si se producen errores de pérdida de datos del reloj cuando se borran los datos del
Función de reloj
reloj, utilice la configuración de la operación cuando se produzca un error en los
ajustes del sistema de la CPU para configurar el funcionamiento del CPU de error de
tiempo en la continuación (error menor). (La configuración predeterminada es
continuación, es decir, el error se ignora).
• Cuando se borran los datos del reloj, CR2311 se ENCIENDE. Se APAGA cuando se
escriben los datos del reloj.
 Lectura de datos del reloj

Los datos del reloj se almacenan en las entradas de memoria de control CM700 a CM706.
El formato de los datos del reloj se muestra a continuación.
Generalidades
bit bit de las Funciones
15 0
Incorporadas
CM700 Año 0 a 99 El año indica los dos últimos dígitos del año, asumiendo que “00”
Control del motor
indica “2000”. (posicionamiento)
CM701 Mes 1 a 12
CM702 Día 1 a 31 Salida de Pulso
con Frecuencia
CM703 Hora 0 a 23 Todos los datos se escriben en formato de datos binarios de 16 bits. Especificada
Contador de
CM704 Minuto 0 a 59 Alta Velocidad
CM705 Segundo 0 a 59 Contador de
Frecuencia
CM706 Día de la semana 0 a 6 Los números corresponden a los días de la semana de la siguiente manera:
Interruptor
0 indica domingo, 1 indica lunes, 2 indica martes, 3 indica miércoles, de leva
4 indica jueves, 5 indica viernes, y 6 indica sábado.
Rastreo
• Esta información puede leerse directamente mediante los programas de escalera (los datos son de solo lectura). Comunicación
USB
Comunicación
 Escribir datos del reloj (Configurar la hora y la fecha) serial
E/S
 Usando una ventana de acceso para configurar ajustes Ventana

de Acceso
Puede visualizar los datos del reloj en la ventana de acceso y usar la ventana de acceso para
Función
configurar la hora y la fecha. de Reloj
"Reloj" (página 5-218)
 Usar los programas de escalera para configurar los ajustes

Puede usar la instrucción WTIME para establecer la hora y la fecha. Además, puede usar la instrucción
AJST para realizar un ajuste de 0 segundos.
Para obtener más información, consulte las instrucciones de procesamiento del reloj en la Serie KV-7000/
5000/3000/1000 y Serie KV Nano "Manuales de referencia de instrucciones.
5-12 Función de reloj
 Usando KV STUDIO para configurar ajustes

Cuando utilice KV STUDIO para realizar la monitorización, en el menú "Debug", haga clic en "Setup
calendar timer".
Consulte "Configuración del temporizador de calendario" en el "Manual de usuario de KV STUDIO".
5
 Uso de un panel táctil (Serie VT3) para configurar ajustes
Función de reloj
Si utiliza la función de sincronización de fecha y hora del PLC de la serie de paneles táctiles KEYENCE
VT3, puede sincronizar la fecha y hora de la Serie KV Nano con la fecha y hora de la Serie VT3.
Para más detalles, consulte el "Manual de referencia de VT STUDIO".
Referencia Las versiones 4.6 y posteriores de VT STUDIO tienen una función para restaurar la hora
y la fecha.
Si se borran los datos del reloj de la unidad base conectada, la hora y la fecha se
sincronizarán automáticamente con la hora y la fecha del panel táctil.

APÉNDICES
APÉNDICES
Los apéndices incluyen listas de los relevadores de control de la Serie KV
Nano (CR) y las entradas de memoria de control (CM), una lista de errores y
una lista de las instrucciones utilizadas en este manual.
1 Lista de errores de la unidad PLC ............................... A-2

2 Listas de dispositivos CR y CM ................................... A-8
3 Tabla de códigos ASCII ............................................. A-28
4 Lista de instrucciones ................................................ A-29
5 Lista de instrucciones inutilizables............................. A-32
6 Lista de nemotécnicos abreviados ............................ A-33
7 Lista de teclas de acceso directo............................... A-35
8 Lista de caracteres que no se pueden usar............... A-45
9 Precauciones al cambiar de un modelo de Serie
KV Nano a otro .......................................................... A-47
10 Precauciones al cambiar entre un modelo de Serie
KV-5000/3000 y un modelo de Serie KV Nano.......... A-49
11 Precauciones al cambiar de un modelo KV-10/16/
24/40 a un modelo de Serie KV Nano ....................... A-64
12 Índice ......................................................................... A-68
- Serie KV Nano (tipo bloque de terminales) Manual de Usuario - A-1

1 Lista de errores de la unidad PLC
Este apéndice describe los errores que pueden ocurrir en la unidad principal KV Nano.
Puede usar los siguientes elementos para verificar si hay errores. (Para los artículos que tienen un
asterisco, no puede verificar el número de error).
• LED DE ERROR (error grave o error menor)*
• LED DE ALIMENTACIÓN (se ilumina en naranja cuando se produce un error de consumo de
corriente excesivo)*
• Casete de ventana de acceso de extensión
• Monitor de errores de KV STUDIO
Si el error es un error grave o un error menor está determinado por el grupo del error.
Errores serios Tiempo de escaneo sobre errores, errores del sistema y errores de configuración
Errores menores Errores de tiempo, errores de cálculo y errores de unidad
APÉNDICES
Número Grupo Mensaje Causa Solución

CALLネスト Los errores que ocurren durante la
ejecución de la escalera no ocurrirán
Error de El límite de anidación de la durante la conversión de KV STUDIO.
10
configuración CALL Nest subrutina se ha excedido. Modifique el programa de escalera,
prestando especial atención al uso
correcto de las subrutinas.
FORネスト Los errores que ocurren durante la
ejecución de la escalera no ocurrirán
Se ha excedido el límite de
Error de durante la conversión de KV STUDIO.
Lista de errores de la unidad PLC
11 anidación de las instrucciones

configuración FOR Nest Modifique el programa de escalera,
FOR a NEXT.
prestando especial atención al uso
adecuado de las instrucciones FOR y NEXT.
コンバート Si usa KV STUDIO para convertir un
proyecto leído de la unidad principal,
Error de puede verificar la causa del error de
15 La operación de conversión falló.
configuración Convert conversión. Después de eliminar la
causa de la falla, transfiera el programa
de escalera a la unidad principal.
マクロネスト La cantidad de macros anidadas
Error de Reduzca el número de macroinstrucciones
22 en múltiples interrupciones ha
configuración MACRO Nest en el programa de interrupción.
excedido el límite.
スキャンタイム Modifique el programa de escalera,
オーバー verificando si se ha excedido el tiempo
de escaneo porque hay:
• Instrucciones repetidamente
ejecutadas, como instrucciones de
FOR a NEXT.
• Instrucciones que hacen que el
El tiempo de escaneo ha
Tiempo de procesamiento salte, como CJ o NCJ
30 alcanzado o excedido el tiempo
escaneo a LABEL.
Scan Time Over establecido.
• Instrucciones que llaman a
programas como CALL y MCALL.
• Instrucciones con largos tiempos de
procesamiento como FMOV, WSR y
MAX.
• Programas de interrupción que se
ejecutan con frecuencia.
ラダーナシ Transfiera los programas de escalera a
Error de
40 No hay programa. la unidad principal antes de comenzar la
configuración No Ladder Program operación.
ユニットチェックサ Transfiera la información de
Error de La configuración de la unidad de
50 ム configuración de la unidad a la unidad
configuración expansión está dañada.
Unit Checksum principal.
ユニットセッテイ
Transfiera la información de
Error de ジョウホウ La información de configuración de
51 configuración de la unidad a la unidad
configuración Unit Setting la unidad no ha sido configurada.
principal.
Information
ユニットミセツゾク Las unidades de expansión que
Desconecte la alimentación y luego
deberían estar presentes de
Error de conecte todas las unidades de
52 acuerdo con la información de
configuración No Unit Connected expansión configuradas en el Editor de
configuración de la unidad en
Unidad.
realidad no están conectadas.
カクチョウバスユ Si una fuente de ruido (por ejemplo, un
ニットタイムアウト cable en el que fluye una gran corriente,
como un cable del motor) está cerca de
La comunicación del bus puede
53 Error del sistema las unidades, distancie las unidades de
haberse detenido debido al ruido.
Unit Timeout la fuente de ruido.
Si este error ocurre con frecuencia,
contacte a su representante de KEYENCE.
A-2 - Serie KV Nano (tipo bloque de terminales) Manual de Usuario -


ユニットダイスウ La cantidad de unidades de
Desconecte la alimentación y luego
expansión configuradas en el Editor
Error de conecte todas las unidades de
54 de Unidad y la cantidad de unidades
configuración Number Of Units expansión configuradas en el Editor de
de expansión realmente conectadas
Unidad.
son diferentes.
ユニットシュベツ El tipo de unidades de expansión
establecidas en el Editor de Unidad y Desconecte la alimentación y luego
Error de
55 los tipos de unidades de expansión conecte todas las unidades de expansión
configuración Unit Type realmente conectadas son configuradas en el Editor de Unidad.
diferentes.
カクチョウバスツウ Si una fuente de ruido (por ejemplo, un
シン cable en el que fluye una gran corriente,
La comunicación del bus puede
56 Error del sistema las unidades, distancie las unidades de
ExpansionBus Comm haberse detenido debido al ruido.
APÉNDICES
la fuente de ruido.
Error Si este error ocurre con frecuencia,
カクチョウ
バスレンジ Póngase en contacto con su
58 Error del sistema Ocurrió un error de sistema.
ExpansionBus Comm representante de KEYENCE.
range
ユニットバージョン Se intentó conectar una unidad de Desconecte la alimentación y luego
Error de expansión, que no se puede conecte todas las unidades de
59
configuración Unit Version conectar a la unidad base, a la expansión configuradas en el Editor de
unidad base. Unidad.

I/Oテンスウチョウカ Reduzca el número total de puntos de E/
Error de Se ha excedido el número de S de las unidades de E/S de expansión
60
configuración Excessive I/O Points puntos de E/S conectables. de modo que el total se encuentre dentro
del límite de la unidad base.
ワリツケデバイス Use el Editor de Unidad para cambiar
チョウフク las asignaciones de dispositivo de la
Un dispositivo asignado a una unidad de expansión o cambie las
Error de unidad de expansión se superpone configuraciones de "Niveles de Rsv
61
configuración Assign Device al área de asignación del locales" en la pantalla "Configuración de
Overlap dispositivo local. asignación completa de dispositivos
locales" en el cuadro de diálogo
"Configuración del sistema de CPU".
FLASH ROM
Se ha producido un error de flash Póngase en contacto con su
80 Error del sistema イジョウ
ROM representante de KEYENCE.
Flash ROM Failure
RAMイジョウ Póngase en contacto con su
81 Error del sistema Ocurrió un error de sistema.
RAM Failure representante de KEYENCE.
AWデータイジョウ Ejecute el intento anterior de escribir
Los datos del casete de la ventana
datos en el casete de la ventana de
de acceso a la extensión están
acceso a la extensión nuevamente.
dañados. El intento anterior de
Si no desea utilizar los datos en el casete
escribir datos en el casete de la
82 Otro error de la ventana de acceso a la extensión,
AW Data Failure ventana de acceso a la extensión
borre los datos del menú "Cargar/
puede haber fallado.
Guardar" para evitar que ocurra el error.
Alternativamente, el hardware está
funcionando mal.
トケイデータショウ Los datos del reloj se han perdido Si es necesario, restablezca el reloj.
シツ debido a una caída en el voltaje de Para conservar los datos del reloj, debe
los condensadores de respaldo encender el producto para cargar los
85 Error de tiempo incorporados. El producto no se condensadores de respaldo
Clock Data Lost encendió durante un tiempo incorporados.
prolongado o el hardware no Si este error ocurre con frecuencia,
funciona correctamente. contacte a su representante de KEYENCE.
RTCイジョウ Si este error ocurre con frecuencia,
86 Error del sistema El reloj no funciona bien.
RTC Failure contacte a su representante de KEYENCE.
AWカセット Apague la alimentación y luego vuelva a
イジョウ Se produjo un error durante la conectar el casete de la ventana de
92 Otro error comunicación con el casete de la acceso a la extensión.
AW Cassette Failure ventana de acceso a la extensión. Si este error ocurre con frecuencia,
ファイルアクセス Las funciones que no se pueden
チュウ procesar al mismo tiempo se
ejecutaron. Mientras se transfieren
datos al PLC, los datos se cargan
95 Otro error o guardan, y todos los datos se Ejecuta la función nuevamente
File Access Busy borran, no se puede cambiar del
modo PROG al modo RUN,
ejecutar pruebas de E/S o borrar
todos los datos.


ゾウセツイジョウ Se ha producido un error de Apague la alimentación y luego vuelva a
conexión o una falla de conectar la unidad de extensión.
96 Error del sistema
Extension Unit Failure funcionamiento con una unidad de Si este error ocurre con frecuencia,
extensión. contacte a su representante de KEYENCE.
ゾウセツシュベツ Las unidades de extensión
configuradas en el Editor de Apague la alimentación y luego conecte
Error de
97 Unidad y las unidades de todas las unidades de extensión que se
configuración Extension Unit Type extensión realmente conectadas han configurado en el Editor de Unidad.
son diferentes.
ゾウセツヒタイオウ Se ha conectado una unidad de
Error de Verifique las versiones de la unidad
98 extensión que no es compatible
configuración Unsupported Ext.Unit con la unidad base. base y la unidad de extensión.
カッセンソウバツ Si intercambia unidades en caliente, el

hardware puede funcionar mal.
APÉNDICES
Una unidad de extensión fue

99 Error del sistema Hot Plugged/ Desconecte la energía antes de
intercambiada en caliente.
Unplugged conectar o desconectar una unidad de
extensión.
ゾウセツバージョン Se ha configurado una función
Error de incorporada o función de unidad Verifique las versiones de la unidad
101 Extension Unit
configuración de extensión que no es compatible base y la unidad de extensión.
Version con la unidad base.
POWER OFF エラー Si una fuente de ruido (por ejemplo, un
cable en el que fluye una gran corriente,
las unidades, distancie las unidades de

El proceso de guardar datos no
la fuente de ruido.
pudo finalizar correctamente
Para borrar la RAM:
102 Error del sistema cuando se desconectó la
POWER OFF Error • Borre el PLC de KV STUDIO.
alimentación. La unidad base
• Utilice una cinta de ventana de acceso
puede estar funcionando mal.
de extensión.
contacte a su representante de
KEYENCE.
デンダンショリ
Póngase en contacto con su
103 Error del sistema チョウカ Ocurrió un error de sistema.
Shutdown Timeout
ショウヒデンリュウ Verifique si el consumo de corriente
チョウカ total de las unidades conectadas a la
fuente de alimentación de servicio y las
unidades de expansión ha excedido el
El consumo de corriente ha valor nominal del sistema.
excedido el valor nominal. Si se ha excedido el valor nominal,
104 Error del sistema (Este error también puede ocurrir reduzca la cantidad de unidades
Excess Power cuando la alimentación de CA conectadas a la fuente de alimentación
Consumption suministrada es inestable). de servicio o reduzca la cantidad de
unidades de expansión conectadas.
Si no se ha excedido el valor nominal,
comuníquese con su representante de
KEYENCE.
テイデンホジ El formato de los datos que se
Ejecute una operación borrar todo o
フォーマット guardan cuando ocurre un corte de
borrar RAM. Para hacerlo:
energía es anormal. Es posible
105 Error del sistema • Borre el PLC de KV STUDIO.
Power-off Hold que la alimentación se haya
• Utilice una cinta de ventana de acceso
Format apagado durante una operación de
de extensión.
borrar todo o borrar RAM.
リセットイジョウ Si una fuente de ruido (por ejemplo, un
cable en el que fluye una gran corriente,
El proceso de guardar datos no las unidades, distancie las unidades de
pudo iniciarse correctamente la fuente de ruido.
106 Error del sistema cuando se desconectó la Para borrar la RAM:
Abnormal Reset alimentación. La unidad base • Borre el PLC de KV STUDIO.
puede estar funcionando mal. • Utilice una cinta de ventana de acceso
de extensión.
システムエラー El sistema puede continuar
funcionando, pero esto puede provocar
107 Otro error Ocurrió un error de sistema. un error grave.
System Error Si este error ocurre con frecuencia,
フセイナデンソウ Encienda la corriente de nuevo.
118 Error del sistema データ Ocurrió un error de sistema. Si este error ocurre con frecuencia,
Invalid Data contacte a su representante de KEYENCE.
ウォッチドッグ Encienda la corriente de nuevo.
120 Error del sistema タイマ Ocurrió un error de sistema. Si este error ocurre con frecuencia,
Watchdog Timer contacte a su representante de KEYENCE.

システムエラー Encienda la corriente de nuevo.
122 Error del sistema Ocurrió un error de sistema. Si este error ocurre con frecuencia,
System Error contacte a su representante de KEYENCE.
デバイスハンイ Encienda la corriente de nuevo.
123 Error del sistema Ocurrió un error de sistema. Si este error ocurre con frecuencia,
Invalid Device contacte a su representante de KEYENCE.
エラーバッファ La cantidad de errores del sistema
125 Otro error オーバーフロー que se han producido supera el Borrar los errors.
ErrorBuffer Overflow límite.
オートローディング Los datos no se pueden cargar cuando no
シッパイ hay datos presentes o cuando los datos
provienen de un PLC modelo diferente.
La función de carga automática no se
APÉNDICES
Error de La operación de carga automática puede usar cuando los proyectos
127
configuración falló. almacenados en el PLC están
Auto Loading Failed protegidos contra escritura.
En situaciones distintas de las descritas
anteriormente, verifique el código de
finalización de carga automática.
ラダーエンザン Se ha producido un error de
Verifique el programa de escalera y
128 Error de cálculo cálculo (un error que ENCIENDE
Ladder Calc corrija la causa del error de cálculo.
CR2012).
ユニットエラー Se ha producido un error de
unidad (un error que hace que se
129 Error de unidad Ver los manuales de las unidades.

Unit Error encienda un LED de ERROR de la
unidad de expansión).
FLASH ROM El formato de la ROM flash es
フォーマット anormal. Es posible que la Realice una operación completamente
alimentación se haya apagado clara y luego transfiera el proyecto al
131 Error del sistema durante una operación PLC nuevamente.
FLASH ROM Format completamente clara. Si este error ocurre con frecuencia,
Alternativamente, el hardware está contacte a su representante de KEYENCE.
funcionando mal.
ラダーファイル Un programa de escalera
フセイ guardado en la ROM flash es
Realice una operación completamente
anormal. Es posible que la
clara y luego transfiera el proyecto al
alimentación se haya apagado
132 Error del sistema PLC nuevamente.
durante una operación
Invalid Ladder File Si este error ocurre con frecuencia,
completamente clara.
Alternativamente, el hardware está
funcionando mal.
AWデータカキコミ No apague la unidad mientras se
チュウオフ escriben datos en el casete de la
La alimentación se desconectó
mientras se escribían los datos en
140 Otro error Los datos del casete de la ventana de
AW Writing Power el casete de la ventana de acceso
acceso a la extensión pueden ser
OFF a la extensión.
anormales, por lo que debe realizar la
misma operación nuevamente.
AccessWindow E250 Apague la alimentación y luego vuelva a
Connection Error conectar el casete de la ventana de
acceso a la extensión.
El casete de la ventana de acceso Verifique que los dos casetes de la
250 * a la extensión no pudo ser ventana de acceso a la extensión no
AccessWindow E250 reconocido por la unidad base. estén conectados.
Connection Error Si este error ocurre con frecuencia,
contacte a su representante de
KEYENCE.
AccessWindow E251 Apague la alimentación y luego vuelva a
Connection Error Se produjo un error durante la conectar el casete de la ventana de
comunicación entre el casete de la acceso a la extensión.
251 *
AccessWindow E251 ventana de acceso a la extensión y Si este error ocurre con frecuencia,
Connection Error la unidad base. contacte a su representante de
KEYENCE.
* Este error no se registra.

• Error número 128 (error de cálculo)

Información Descripción
Detallada, Pieza n
Información Detalles del error
detallada, pieza 1 0 (No utilizado.)
1 Especificación indirecta incorrecta.
2 El objetivo especificado indirectamente es T/C.
3 Especificación indirecta simple incorrecta.
4 Fuera del rango de operando.
5 Desbordamiento del número real en punto flotante.
6 Especificación de dispositivo incorrecta.
7 El operando de instrucción ROOT es negativo.
8 No hay bits de ENCENDIDO con la instrucción ENCO.
APÉNDICES
9 Error de formato de número real de punto flotante.

10 Operando de instrucción de función trigonométrica incorrecta.
11 Los datos no pudieron convertirse.
12 Especificación de tablero incorrecta.
13 Operando de instrucción de comparación de tiempo incorrecto.
14 Operando de interruptor de leva incorrecto.
15 Operando de instrucción de contador de frecuencia incorrecto.
16 Divida entre cero.
16 Identificación de inicio de sesión ilegal.
18 Error de procesamiento directo.

19 La unidad sobre la cual se procesa directamente no puede ejecutarse.
20 La subrutina de destino de salto no existe.
21 Los datos están siendo escritos durante el modo RUN, por lo que la
instrucción no puede ejecutarse.
22 Error para instrucción de unidades especializadas de expansión
(número de unidad).
23 Reservado para el sistema.
24 PIDAT, fuera del rango de configuración de operación.
25 PIDAT, fuera del rango de periodo de muestreo.
26 PIDAT, fuera del rango de constante de comparación.
27 PIDAT, fuera del rango de constante de integral.
28 PIDAT, fuera del rango de constante diferencial.
29 PIDAT parámetros de libertad de dos grados de constante de
comparación fuera del rango.
30 PIDAT parámetros de libertad de dos grados de constante de integral
fuera del rango.
31 PIDAT parámetros de libertad de dos grados de constante diferencial
fuera del rango.
32 PIDAT fuera del rango límite superior o límite inferior de la cantidad de
la operación.
33 PIDAT, fuera del rango límite de ancho de cambio de la cantidad de la
operación.
34 PIDAT, fuera del rango de ancho del cambio de valor medido.
35 PIDAT, error de transición del estado AT.
36 PIDAT, fuera del rango de bandera de control de operación.
37 Periodo de operación excedido.
38 PIDAT, fuera del rango del parámetro de ajuste AT.
39 PIDAT, fuera del rango de histéresis AT.
40 PIDAT, fuera del rango de intervalo AT.
41 PIDAT, fuera del rango de configuración del modo de control de cálculo AT.
42 PIDAT, intervalo AT.
43 PIDAT, constante de comparación AT excedido.
44 PIDAT, constante integral AT excedido.
45 PIDAT, constante diferencial AT excedido.
46 La raíz del número negativo no se puede calcular.
47 Operando de instrucción ABS incorrecto.
48 Desbordamiento de cálculo.
49 Unidad UR, UM o UV no conectada.
50 Dispositivo de unidad (R) no asignado.
51 Dispositivo de unidad (DM) no asignado.

Información detallada, pieza 2 Fijado en 00H.

Información detallada, pieza 3 Los bits superiores del número de pasos en el cual ocurrió el error.
Información detallada, pieza 4 Los bits inferiores del número de pasos en el cual ocurrió el error.
Información detallada, piezas de 5 a 20 El nombre de modulo se guarda en formato SJIS (cualquier parte no
ocupada con el nombre de módulo son "00H").
• Números de error 50, 53, 55, 56, 58 y 59 (errores de número de unidad)
Número de unidad (el número de la unidad no se almacenará si no se
puede determinar de acuerdo con las condiciones de ocurrencia del error)
Información detallada, piezas de 2 a 20 Fijado en 00H
APÉNDICES
• Número de error 54 (número de error de unidades)
El número de unidades que se especifican en la información de
estructuración de la unidad
Información detallada, pieza 2 El número de unidades que están conectadas en realidad
Información detallada, piezas 3 a 20 Fijado en 00H
• Número de error 60 (número de error de puntos E/S de expansión)

Información detallada, pieza 1 Límite superior del número de puntos E/S de expansión de unidad base
Información detallada, pieza 2 Número conectado real de puntos E/S de expansión.
• Número de error 61 (error de salto de dispositivo asignado)
Información detallada, pieza 1 Número de unidad de la unidad de expansión cuya asignación se ha saltado.
Información detallada, pieza 2 Tipo de dispositivo que está siendo saltado (R—relevador: 1, DM: 2)
Número del dispositivo que está siendo saltado
Información detallada, pieza 3 (número de canal cuando el tipo de dispositivo es R—relevador,
ejemplo: R1000  10)
• Números de error 96, 97, 98, 99 y 101 (error de casete de extensión)
Número de casete de extensión (izquierda: 1, a la derecha: 2)
(0 se almacena cuando la ranura no se puede determinar)
Información detallada, pieza 2 Reservado para el sistema
• Error número 127 (error de falla de carga automática)
Detalles del error
Información detallada, pieza 1 Para más detalles, vea "Códigos de error durante la ejecución
de la carga y el guardado", página 5-237.
Información detallada, piezas de 2 a 20 Fijado en 00H
• Número de error 129 (error de unidad)
Información de expansión, pieza n Descripción
Información de expansión, pieza 1 Número de unidad
Información de expansión, pieza 2 Número de error de cada unidad
• Números de error distintos a los mencionados anteriormente
Información de expansión, pieza n Descripción

2 Listas de dispositivos CR y CM
Relevadores de control (CR)
Los relevadores de control (CR0000 a CR8915) se pueden usar para realizar operaciones tales como
verificar el estado de operación de la unidad base y configurar y monitorear las funciones incorporadas.
Los relevadores de control reservados para el sistema no pueden ser utilizados.
Atributo
CR R: Solo lectura Función
Blanco: Leer/escribir
Ejecución de registro y seguimiento (ENCENDIDO: habilitado,
CR0000
APAGADO: deshabilitado)
CR0001 R Operación de registro o rastreo en curso
APÉNDICES
CR0002 R Finalización de la escritura de archivo o seguimiento de archivos

CR0003 R Búfer de registro con menos del 50% de advertencia
CR0004 R Desbordamiento de búfer de registro
CR0005 R Los datos se escribirán en el modo RUN durante el registro presente
CR0006 y
− Reservado para el sistema
CR0007
CR0008 R Función de registro o rastreo (ID0) Error de registro o rastreo
Registro o seguimiento insuficiente de la capacidad de la
CR0009 R
Listas de dispositivos CR y CM
tarjeta de memoria
Error de configuración de desencadenante o dispositivo de
CR0010 R
registro o rastreo
CR0011 R Monitor de desencadenante de guardado de archivos y rastreo
CR0012 R Seguimiento de la finalización de captura de datos
CR0013 R Configuración de registro o seguimiento para ser escrito presente
CR0014 y
CR0015
CR0100 a
Función de registro o rastreo (ID1 a ID9) (Lo mismo que CR0000 a CR0015)
CR0915
CR1000 a
Monitor gráfico en tiempo real (ID10) (Lo mismo que CR0000 a CR0015)
CR1015
CR1100 a
CR2001
CR2002 R Siempre ENCENDIDO
CR2003 R Siempre APAGADO
CR2004 R Pulso de reloj de 10 ms (ciclo de trabajo: 50%)
CR2005 R Pulso de reloj de 100 ms (ciclo de trabajo: 50%)
CR2006 R 1 s pulso de reloj (ciclo de trabajo: 50%)
CR2007 R APAGADO para solo un escaneo cuando comienza la operación
CR2008 R ENCENDIDO para solo un escaneo cuando comienza la operación
CR2009 Se ENCIENDE cuando el resultado del cálculo es negativo o cuando ocurre un desbordamiento
CR2010 R Se ENCIENDE cuando el resultado del cálculo es cero
CR2011 R Se ENCIENDE cuando el resultado del cálculo es positivo
CR2012 R Se ENCIENDE cuando ocurre un error de ejecución de cálculo
CR2013 a
CR2100
CR2101 R Indica la presencia de la unidad de extensión 1 (ENCENDIDO: conectado, APAGADO: no conectado)
CR2102 R Indica la presencia de la unidad de extensión 2 (ENCENDIDO: conectado, APAGADO: no conectado)
CR2103 a
CR2200
CR2201 R Indica la presencia de la unidad de expansión 1 (ENCENDIDO: no conectado)
CR2209 a
CR2215
CR2300 Salida externa deshabilitada (ENCENDIDO: ejecutar, APAGADO: no ejecutar)
CR2301 Actualización de entrada externa deshabilitada (ENCENDIDO: ejecutar, APAGADO: no ejecutar)
Atributo
CR2302 − Reservado para el sistema
CR2303 Tiempo fijo de operación de escaneo (ENCENDIDO: habilitado, APAGADO: deshabilitado)
ENCENDIDO para solo un escaneo cuando se excede la configuración del tiempo de escaneo
CR2304 R
(la operación de tiempo de escaneo fijo y la configuración del tiempo de procesamiento END)
Establece la constante de tiempo de entrada de todas las entradas de la unidad base
CR2305
(ENCENDIDO: el valor se establece de acuerdo con CM1620, APAGADO: el valor no está establecido)
CR2307 Borra los valores mínimos y máximos del tiempo de escaneo
Establece el tiempo de procesamiento END (ENCENDIDO: habilitado, APAGADO: deshabilitado; si
CR2308
CR2303 se ENCIENDE al mismo tiempo, se le da prioridad al CR2303)
APÉNDICES
CR2309 Reservado para el sistema
CR2310 R Indica la presencia de un temporizador de calendario (ENCENDIDO: presente, APAGADO: ausente)
Esto se ENCIENDE cuando ocurre un error de pérdida de datos del reloj (se APAGA cuando se escriben
CR2311 R
los datos del reloj)
CR2312 Reservado para el sistema
CR2313 Fuerza el cambio de la pantalla de aplicación del sensor VT. (ENCENDIDO: cambiar, APAGADO: no cambiar)
Estado de autenticación de contraseña del proyecto (ENCENDIDO: autenticación deshabilitada,
CR2314
APAGADO: autenticación habilitada)
CR2315 a
CR2515
INT0 interrumpe la polaridad
Ambos Flancos en
CR2600 y Flanco en Subida Flanco en Bajada
Subida y en Bajada
CR2601
Ambos Flancos en
Subida y en Bajada
CR2603
Ambos Flancos en
Subida y en Bajada
CR2605
Ambos Flancos en
Subida y en Bajada
CR2607
CR2608 a
CR2813
Supresión cero durante la ejecución de las instrucciones DASC y FASC (todos los sufijos;
CR2814
ENCENDIDO:ejecutar, APAGADO: no ejecutar
Omisión de "+" durante la ejecución de las instrucciones DASC.S, DASC.L y FASC (ENCENDIDO:
CR2815
ejecutar, APAGADO: no ejecutar
Visualización de mensaje de usuario 1
CR2900
(ENCENDIDO: mostrado, APAGADO: oculto)
Ventana de acceso
Visualización de mensaje de usuario 2
CR2901
(ENCENDIDO: mostrado, APAGADO: oculto)
CR2902 a
CR2914
CR2915 R Indica la presencia de un casete de ventana de acceso (ENCENDIDO: conectado, APAGADO: no conectado)
CR3000 Solicitud de ejecución de carga del proyecto
CR3002 Solicitud de ejecución de guardar de proyecto.
CR3004 Finalización de ejecución de carga del proyecto
CR3005 Error de ejecución de la carga del proyecto
CR3006 Finalización de ejecución de guardar de proyecto

Atributo
CR3007 Error de ejecución de guardar proyecto
CR3008 a
CR3215
CR3300 a
− Relevadores de alarma
CR3415
CR3500 R Relevador de operación de alarma (ENCENDIDO: uno de CR3300 a CR3415 está ENCENDIDO)
Registre una entrada en el registro cuando un relevador de alarma cambia de ENCENDIDO a
CR3501
APAGADO (ENCENDIDO: registrar, APAGADO:no registrar)
CR3502 El registro del relevador de alarma se borra cuando esto cambia de APAGADO a ENCENDIDO
CR3503 a
CR3513
APÉNDICES
CR3514 Desactiva múltiples llaves

Instrucción HKEY
CR3515 R Finalización de la exploración
CR3600 a
R HKEY área de almacenamiento de información
CR3615
CR3700 F1 personalizar el interruptor 1
CR3704 LED1 personalizar indicador 1

CR3708 Luz de fondo verde (ilumina cuando está ENCENDIDA)
CR3709 Luz de fondo roja (ilumina cuando está ENCENDIDA)
Idioma de visualización del mensaje del sistema
CR3710
Panel de operador KV-D30 (ENCENDIDO: Japonés, APAGADO : Inglés)
CR3711 Zumbador ENCENDIDO
Ajuste de visualización de pantalla (ENCENDIDO:
CR3712
visualización positiva, APAGADO: visualización negativa)
Activación de interrupción de alarma (ENCENDIDO:
CR3713
habilitado, APAGADO: deshabilitado)
Cambio de página (cambia a la página indicada por el valor
CR3714
de CM0401 en un borde ascendente; forzado APAGADO)
CR3715 Desactiva el cambio de página con las teclas "▲" y "▼"

(ENCENDIDO: desactivado, APAGADO: activado)
Establece la salida externa 0 en ENCENDIDO cuando esto
CR3800
está ENCENDIDA
Establece la salida externa 1 en ENCENDIDO cuando esto
CR3801
está ENCENDIDA
CR3802 a
CR3815
CR3900 El registro de error grave se borra cuando esto cambia de APAGADO a ENCENDIDO
CR3901 El registro de error menor se borra cuando esto cambia de APAGADO a ENCENDIDO
CR3902 R Indica que el registro de error grave está lleno
CR3903 R Indica que el registro de error menor está lleno
CR3904 R Estado del interruptor selector RUN-PROG (ENCENDIDO: RUN, APAGADO: PROG)
CR3905 R Se ha producido un error grave
CR3906 R Se ha producido un error menor
CR3907 El registro de encendido se borra cuando esto cambia de APAGADO a ENCENDIDO
CR3908 El registro de apagado se borra cuando esto cambia de APAGADO a ENCENDIDO
CR3909 Borra el error corriente
CR3910 a
CR4115
CR4200 R Reloj interno dedicado CTH0 (50 ns)
CR4201 R Reloj interno dedicado CTH0 (1 μs)
CR4205 R Indica la presencia de CTH0 (ENCENDIDO: presente, APAGADO: no presente)
CR4206 Detecta desbordamientos y subdesbordamientos de CTH0 (ENCENDIDO: detectado, APAGADO: no detectado)
CR4207 R Indica la dirección de cambio de CTH0 (ENCENDIDO: conteo regresivo, APAGADO: conteo progresivo)

Atributo
Preestablecimiento de señal externa CTH0
CR4208 y No utilizado Flanco en Subida Flanco en Bajada Nivel

CR4209 CR4208 APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO
CR4210 Selección del modo de conteo CTH0 (ENCENDIDO: timbre, APAGADO: lineal)
CR4211 Cth0 preestablecido deshabilitado (ENCENDIDO: ejecutar, APAGADO: no ejecutar)
CR4212 CTH0 relevador de habilitación interna (ENCENDIDO: Conteo habilitado, APAGADO: conteo deshabilitado)
CR4213 a
CR4302
APÉNDICES
Restablecimiento automático de CTH0 (ENCENDIDO:
CR4303
ejecutar, APAGADO: no ejecutar)
Salida correspondiente del comparador deshabilitada cuando
CR4304 el comparador CTC0 está ENCENDIDO (ENCENDIDO:
La salida correspondiente del comparador se APAGA cuando
Acción cuando se ENCIENDE el
comparador de contador de alta
velocidad CTC0
La salida correspondiente del comparador se ENCIENDE
CR4306 cuando el comparador CTC0 se ENCIENDE (ENCENDIDO:
Inversión de la salida correspondiente del comparador
CR4307 (ENCENDIDO/APAGADO) cada vez que comparador CTC0 se
ENCIENDE (ENCENDIDO: ejecutar, APAGADO: no ejecutar)
Acción cuando el comparador del
contador de alta velocidad CTC1 se
ENCIENDE
CR4312
Contador de alta velocidad Cth0 contar selección del modo de entrada
Fase única
1x 2x 4x 2 Pulsos
CR4313 a W/O Dirección W/Dirección
CR4315 CR4313 APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO

CR4404 - Reservado para el sistema
CR4405 R Indica la presencia de CTH1 (ENCENDIDO: presente, APAGADO: ausente)

CR4411 CTH1 preajuste deshabilitado (ENCENDIDO: ejecutar, APAGADO: no ejecutar)
CR4413 a
CR4502

Atributo
CR4503
velocidad CTC2
APÉNDICES

velocidad CTC3
OFFInversión de la salida correspondiente del comparador
CR4512
Selección del modo de entrada de conteo CTH1
Fase única
1x 2x 4x 2 Pulsos

CR4604 - Reservado para el sistema
CR4607 R Indica la dirección de cambio de CTH2 (ENCENDIDO: conteo regresivo, PAGADO: conteo progresivo)

CR4613 a
CR4702
CR4703
velocidad CTC4
OFFOFFInversión de la salida correspondiente del comparador

Atributo
Acción cuando se ENCIENDE el Salida correspondiente del comparador deshabilitada cuando
CR4710 comparador de contador de alta el comparador CTC5 está ENCENDIDO (ENCENDIDO:
velocidad CTC5 ejecutar, APAGADO: no ejecutar)
OFFOFFInversión de la salida correspondiente del
comparador (ENCENDIDO/APAGADO) cada vez que
CR4711
comparador CTC5 se ENCIENDE (ENCENDIDO: ejecutar,
APÉNDICES
APAGADO: no ejecutar)
CR4712
Selección de modo de entrada de conteo CTH2
Fase única
1x 2x 4x 2 Pulsos

CR4810 Selección del modo de conteo CTH3 ENCENDIDO: timbre, APAGADO: lineal)
CR4813 a
CR4902
CR4903
velocidad CTC6

Atributo
velocidad CTC7
APÉNDICES

CR4912
Selección del modo de multiplicación de CTH3
Fase única
1x 2x 4x 2 Pulsos
CR5000 a
CR5315
CR5400 Inicio de la operación (ENCENDIDO: ejecutar, APAGADO: no ejecutar)
Configuración de la fuente de entrada CTH0
Fase única
Doble fase
CR5401 y W/O 2 Pulsos
W/Dirección 1x
CR5402 Dirección
Contador de frecuencia (CTH0)
CR5403 Conmuta entre Hz y rpm (ENCENDIDO: rpm, APAGADO: Hz)
Función en la que se realiza una rotación para actualizar la
CR5404
velocidad de rotación (ENCENDIDO: usar, APAGADO: no usar)
Función de conmutación de fuente de entrada (ENCENDIDO:
CR5405
usar, APAGADO: no usar)
CR5406 y
- Reservado para el sistema
CR5407
CR5408 Salida de pulso de frecuencia especificada (CTH0; ENCENDIDO: ejecutar, APAGADO: no ejecutar)
CR5409 Error de salida de pulso de frecuencia especificado (CTH0)
CR5410 a
- Reservado para el sistema
CR5415
Configuración de fuente de entrada CTH1
Fase única
Doble fase
W/Dirección 1x
CR5502 Dirección
Contador de frecuencia (CH1)

CR5504
CR5505
CR5506 y
CR5507
CR5510 a
CR5515

Atributo
Configuración de fuente de entrada CTH2
Fase única
Doble fase
W/O 2 Pulsos
CR5601 y W/Dirección 1x
CR5602 Dirección
Contador de frecuencia (CH2)

CR5604
APÉNDICES
CR5605
CR5606 a
CR5607
CR5610 a
CR5615
Configuración de la fuente de entrada CTH3
Fase única
Doble fase
W/Dirección 1x
CR5702 Dirección
Contador de frecuencia (CTH3)

CR5704
CR5705
CR5706 y
CR5707
CR5710 a
CR5715
CR5800 a
CR5915
CR6000 a
Para la asignación en serie incorporada
CR6515
CR6600 a
Para la asignación de función de extensión 1
CR7115
CR7200 a
CR7715
CR7800 a
CR7915
CR8000 Parada forzada
CR8001 Parada de desaceleración
CR8002 Error claro
CR8003 Eliminar advertencia
CR8004 Solicitud de cambio de coordenadas corriente (detección de nivel)
Solicitud de cambio de velocidad de funcionamiento
CR8005
Función de posicionamiento de la CPU, (detección de nivel)
CR8006 eje 1 Solicitud de cambio de coordenadas objetivo (detección de nivel)
CR8007 a
CR8011
CR8012 Entrada de dirección CW del interruptor de límite
CR8013 Entrada de dirección CCW del interruptor de límite
CR8014 Entrada de sensor de origen
CR8015 Entrada de sensor de parada

Atributo
CR8102 Error claro
CR8105
CR8107 a
CR8111
APÉNDICES

CR8202 Error claro

CR8205
CR8207 a
CR8211
CR8302 Error claro
CR8305
CR8307 a
CR8311
CR8400 R ENCENDIDO durante salida de pulso
CR8401 R Relevador de posicionamiento completo
CR8402 R Error
CR8403 R Advertencia
CR8404 R Operación de regreso a origen en curso
Función de posicionamiento de la CPU,
CR8405 R eje 1 Operación de regreso a origen completa
CR8406 a
CR8413
Indica la presencia del eje 1 (ENCENDIDO: presente,
CR8414 R
APAGADO: ausente)
CR8415 R Relevador de comparación del comparador 2

Atributo
CR8502 R Error
CR8506 a
CR8513
CR8514 R
APAGADO: ausente)
APÉNDICES
CR8602 R Error
CR8606 a
CR8613
CR8614 R
APAGADO: ausente)
CR8702 R Error
CR8706 a
R Reservado para el sistema
CR8713
CR8714 R
APAGADO: ausente)
CR8800 a
CR8915

Controlar entradas de memoria CM
Las entradas de la memoria de control (CM0000 a CM8999) se pueden usar para realizar operaciones tales
como verificar el estado de operación de la unidad base y configurar y monitorear las funciones incorporadas.
Las entradas de memoria de control reservadas para el sistema no se pueden usar.
Atributo Mantener
R: Solo lectura ○: Mantener
CM Función Ajuste: Se puede
Blanco: Leer/
ajustar el
escribir
almacenamiento.
CM0000 y Configuración del dispositivo que se muestra en la
APÉNDICES
Ajuste
CM0001 primera línea
Ajuste
CM0003 segunda línea
Panel de operador
KV-D30 Ajuste
CM0005 tercera línea
Página 0
Ajuste
CM0007 cuarta línea
CM0008 y
Reservado para el sistema Ajuste
CM0009
CM0010 a
Página 1 a 19 (lo mismo que CM0000 a CM0009) Ajuste
CM0199
CM0200 y Configuración de atributo que se muestra en la
Ajuste
CM0201 primera línea
CM0202 y Configuración de atributo que se muestra en la
Ajuste
CM0203 segunda línea
CM0204 y Panel de operador Configuración de atributo que se muestra en la
KV-D30 Ajuste
CM0205 tercera línea
Página 0
CM0206 y Configuración de atributos que se muestra en la
Ajuste
CM0207 cuarta línea
CM0208 Configuración de la plantilla 1 Ajuste
CM0209 Configuración de la plantilla 2 Ajuste
CM0210 a
Página 1 a 19 (lo mismo que CM0200 a CM0209) Ajuste
CM0399
CM0400 Para habilitar y deshabilitar transiciones Ajuste
CM0401 Para la configuración de cambio de página Ajuste
CM0402 Página corriente mostrada Ajuste
CM0403 a Panel de operador Reservado para el sistema Ajuste
CM409 KV-D30
CM0410 a
Función de acceso directo Ajuste
CM415
CM0416 a
Reservado para el sistema Ajuste
CM0499
CM0500 a
CM699
CM0700*1 R Leer desde RTC (año)
CM0701*1 R Leer desde RTC (mes)
CM0702*1 R Leer desde RTC (día)
CM0703*1 R Leer desde RTC (hora)
CM0704*1 R Leer desde RTC (minuto)
CM0705*1 R Leer desde RTC (segundo)
CM0706*1 R Leer desde RTC (día de la semana)
CM0707 − Reservado para el sistema
*1 Esto no se puede usar en el KV-N14**.

Atributo Mantener
Blanco: Leer/
ajustar el
escribir
almacenamiento.
CM0708 y
R Contador de 32 bits, 1 ms, ejecución gratuita
CM709
CM0710 Reservado para el sistema
CM0711 R Versión de la función de CPU
CM0712 a
CM719
CM0720 R Valor medido de tiempo de exploración (en unidades de 10 μs)
Establecer el valor durante la operación de tiempo fijo de escaneo
CM0721
(en unidades de 10 μs)
APÉNDICES
Tiempo de escaneo (en unidades de 10 μs) cuando se excede el ajuste del
CM0722 R tiempo de escaneo (la operación de tiempo fijo de escaneo y los ajustes de
tiempo de procesamiento END)
CM0723 R Valor medido de tiempo de procesamiento END (en unidades de 10 μs)
CM0724 y
CM725
CM0726 R Valor mínimo de tiempo de escaneo (en unidades de 10 μs)
CM0727 R Valor máximo de tiempo de escnaeo (en unidades de 10 μs)
CM0728 Valor de tiempo de procesamiento END (en unidades de 10 μs)
Tiempo de procesamiento END (en unidades de 10 μs) cuando se excede la
CM0729 R configuración del tiempo de escaneo (la operación de tiempo de escaneo fijo y
los ajustes de tiempo de procesamiento END)
CM0730 a
CM1599
CM1600 y
R Captura de entrada cuando ocurre INT0
CM1601
CM1602 y
CM1603
CM1604 y
CM1605
CM1606 y
CM1607
CM1608 a
CM1619
CM1620 Ajuste de constante de tiempo de entrada ○
CM1621 a
CM1629
CM1630 y
R Volumen analógico 0
CM1631
CM1632 y
R Volumen analógico 1
CM1633
CM1634 a
CM1649
CM1650 Número de ejecuciones de instrucciones de configuración del sensor
CM1651 a
CM1657
CM1658 R Número de fallas de autenticación consecutivas de contraseña del proyecto ○
CM1659 R Número total de fallas de autenticación de contraseña del proyecto ○
CM1660 a Espacio libre en búfer de anillo de registro o de rastreo (en unidades de kB;
R
CM1669 ID0 a ID10)
CM1670 a
CM1679
CM1680 R Contador de guardado de registro o rastreo ○

Atributo Mantener
Blanco: Leer/
ajustar el
escribir
almacenamiento.
CM1690 a
CM1709
CM1710 R Código de finalización de la carga automática cuando la energía está encendida ○
CM1711 a
CM1713
CM1714 R Código de finalización durante la carga del proyecto ○
APÉNDICES
CM1716 R Guardar proyecto durante código de finalización ○

CM1718 y
CM1719
CM1720 Mensaje de usuario 1 ○
CM1721 a Mensaje de usuario 2
CM1737 (hasta 24 caracteres + código final (00H)) ○
CM1738 Operación de ventana de acceso deshabilitada ○
CM1740 a Nombre del proyecto de escalera

CM1756 (hasta 32 caracteres + código final (00H))
Nombre del proyecto que se mostrará en la
CM1757 a
ventana de acceso
CM1763
(hasta 12 caracteres + código final (00H))
CM1764 a
CM1779
Configuración de pantalla inicial de la ventana de
CM1780 ○
acceso, habilitada
CM1781 ○
acceso, tipo de dispositivo
Ventana de acceso Configuración de pantalla inicial de la ventana de
CM1782 ○
acceso, ID de pantalla
CM1783 ○
acceso, ID de pantalla
CM1784 ○
acceso, número de dispositivo
CM1785 ○
acceso, número de dispositivo
Configuración de la pantalla inicial de la ventana de
CM1786 ○
acceso, formato de visualización
CM1787 ○
acceso, representación del nombre del dispositivo
CM1788 ○
acceso, estado de bloqueo de teclas
CM1789 ○
acceso, idioma de visualización
CM1790 a
CM2199
CM2200 Año y mes ○
CM2201 Día ○
CM2202 Hora ○
CM2203 Minuto ○
CM2204 Segundos ○
CM2205 Número ○
Información detallada del
error severo reciente, 1 Información detallada, número de piezas válidas de
CM2206 ○
unidad datos
CM2207 Información detallada, pieza 01 ○
： ○
CM2227 a
CM2249

Atributo Mantener
Blanco: Leer/
ajustar el
escribir
almacenamiento.
CM2250 Año y mes ○
CM2251 Día ○
CM2252 Hora ○
CM2253 Minuto ○
CM2254 Segundos ○
Información detallada del
CM2255 Número ○
error menor reciente, 1
CM2256 unidad*1 Información detallada, número de piezas válidas de
○
datos
APÉNDICES
： ○
CM2277 a
CM2388
CM2389 R Número de unidades de expansión conectadas
CM2390 R Código de error para las instrucciones de la tarjeta de memoria
CM2391 a
CM2395
CM2396 a
CM2399
CM2400 a Número de interrupciones (INT0 a INT3, CTC0 a CTC7 y posicionamiento del
CM2415 eje 1 al eje 4)
CM2416 a
CM4799
CM4800 Constante cuando se detecta la dirección de rotación ○
CM4801 Activar, borrar y firmar la configuración ○
CM4802 y
Límite inferior del contador de timbres ○
CM4803
CM4804 y Función de contador de
alta velocidad (CTH0) Límite superior del contador de anillo ○
CM4805
CM4806 y
Entrada preestablecida ○
CM4807
CM4808 y
CM4809
CM4812 y
CM4813
CM4815
CM4816 y
CM4817
CM4818 y
CM4819
CM4822 y
CM4823
CM4825
CM4826 y
CM4827
CM4828 y
CM4829
*1 Esto no se puede usar en el KV-N14**.

Atributo Mantener
Blanco: Leer/
ajustar el
escribir
almacenamiento.
CM4832 y
CM4833
CM4835
CM4836 y
CM4837
CM4838 y
APÉNDICES

CM4839
CM4840 a
CM4899
CM4900 y
R Resultado medido de frecuencia (Hz o rpm)
CM4901
CM4902 Función de contador de Número de pulsos por rotación ○
CM4903 frecuencia (CTH0) Número de escaneos ○
CM4904 Fuente de entrada externa ○
−
CM4906 Función de salida de Establecer la frecuencia (Hz) ○
CM4908 pulso de frecuencia Ciclo de trabajo (0 a 100%) ○
CM4909 − especificada (CH0) Reservado para el sistema
CM4910 y
CM4911
CM4920 y
CM4921
CM4930 y
CM4931
CM4939 especificada (CH3) Reservado para el sistema
CM4940 a
CM4999
CM5000 a
Para la asignación en serie incorporada
CM5999
CM6000 a
CM6999
CM7000 a
CM7999

Atributo Mantener
Blanco: Leer/
ajustar el
escribir
almacenamiento.
CM8000 y
Viaje o valor objetivo Ajuste
CM8001
CM8002 Tasa de aceleración Ajuste
CM8003 Tasa de desaceleración Ajuste
Función de
CM8004 y posicionamiento de la Frecuencia de operación Ajuste
CM8005 CPU, eje 1
CM8006 Parámetro de punto 1 Modo de operación Ajuste
CM8007 Reservado para el sistema Ajuste
APÉNDICES
CM8008 Viaje después de la entrada de sensor de parada Ajuste
Función de
CM8010 a Parámetros de punto 2 a 20
posicionamiento de la Ajuste
CM8199 (lo mismo que CM8000 a CM8009)
CPU, eje 1
CM8200 y
CM8201
Función de
CM8205 CPU, eje 2
Función de
CPU, eje 2
CM8400 y
CM8401
Función de
CM8405 CPU, eje 3
Función de
CPU, eje 3
CM8600 y
CM8601
Función de
CM8605 CPU, eje 4
Función de
CPU, eje 4

Atributo Mantener
Blanco: Leer/
ajustar el
escribir
almacenamiento.
CM8800 Configuración E/S Ajuste
CM8801 Habilitar sensor
CM8802 y
Comparador 0, Valor actual Ajuste
CM8803
CM8804 y
CM8805
CM8806 y
Comparador 2, posicionamiento Ajuste
CM8807
CM8808 Velocidad de inicio Ajuste
APÉNDICES
CM8809 Operación de retorno de origen: frecuencia de inicio Ajuste

CM8810 Operación de retorno de origen: tasa de aceleración Ajuste
Operación de retorno de origen: tasa de
CM8811 Ajuste
desaceleración
CM8812 y Operación de retorno de origen: frecuencia de
Ajuste
CM8813 operación
CM8814 Operación de retorno de origen: ajustes detallados Ajuste
CM8815 Operación JOG: frecuencia de inicio Ajuste
CM8816 Operación JOG: tasa de aceleración Ajuste

CM8817 Función de Operación JOG: tasa de desaceleración Ajuste
posicionamiento de la
CM8818 y CPU, eje 1 Operación JOG: Frecuencia de operación Ajuste
CM8819
CM8820 y
Posición inicial. Ajuste
CM8821
CM8822 y
CM8823
CM8824 y
Valor de cambio de coordenada corriente Ajuste
CM8825
CM8826 y La velocidad de operación cambia el valor durante
Ajuste
CM8827 el modo de control de velocidad
CM8828 y
Valor de cambio de coordenada objetivo Ajuste
CM8829
CM8830 y
R Pulso de salida, coordenada corriente Ajuste
CM8831
CM8832 y
R Frecuencia de salida, Valor actual Ajuste
CM8833
CM8834 R Código de error Ajuste
CM8835 R Número de punto de ejecución Ajuste
CM8836 a
CM8839

Atributo Mantener
Blanco: Leer/
ajustar el
escribir
almacenamiento.
CM8841 Habilitar sensor Ajuste
CM8842 y
CM8843
CM8844 y
CM8845
CM8846 y
CM8847
APÉNDICES
CM8850 Ajuste
aceleración
CM8851 Ajuste
desaceleración
Ajuste
CM8853 operación
Función de
CM8857 posicionamiento de la Operación JOG: tasa de desaceleración Ajuste
CM8858 y CPU, eje 2
Operación JOG: Frecuencia de operación Ajuste
CM8859
CM8860 y
CM8861
CM8862 y
CM8863
CM8864 y
CM8865
Ajuste
CM8868 y
CM8869
CM8870 y
CM8871
CM8872 y
CM8873
CM8876 a
CM8879

Atributo Mantener
Blanco: Leer/
ajustar el
escribir
almacenamiento.
CM8882 y
CM8883
CM8884 y
CM8885
CM8886 y
CM8887
APÉNDICES

CM8890 Ajuste
aceleración
CM8891 Ajuste
desaceleración
Ajuste
CM8893 operación

Función de
CM8898 y CPU, eje 3
CM8898
CM8900 y
CM8901
CM8902 y
CM8903
CM8904 y
CM8905
Ajuste
CM8908 y
CM8909
CM8910 y
CM8911
CM8912 y
CM8913
CM8916 a
CM8919

Atributo Mantener
Blanco: Leer/
ajustar el
escribir
almacenamiento.
CM8922 y
CM8923
CM8924 y
CM8925
CM8926 y
CM8927
APÉNDICES
CM8930 Ajuste
aceleración
CM8931 Ajuste
desaceleración
Ajuste
CM8933 operación
Función de
CM8938 y CPU, eje 4
CM8939
CM8940 y
CM8941
CM8942 y
CM8943
CM8944 y
CM8945
Ajuste
CM8948 y
CM8949
CM8950 y
CM8951
CM8952 y
CM8953
CM8956 a
CM8959

3 Tabla de códigos ASCII
Tabla de códigos ASCII
Cuatro bits superiores
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A B C D E F
N D S
0 U
L
L
E P 0 ＠ P ｀ p ータミ
S D
1 O
H
C
1 ！ 1 A Q a q 。アチム
APÉNDICES
S D
2 T
X
C
2 ” 2 B R b r 「イツメ
E D
3 T
X
C
3 ＃ 3 C S c s 」ウテモ
E D
4 O
T
C
4 ＄ 4 D T d t 、エトヤ
E N
5 N
Q
A
K ％ 5 E U e u ･オナユ
Cuatro bits inferiores
Tabla de códigos ASCII
A S
6 C Y ＆ 6 F V f v ヲカニヨ
KN
B E
7 B ’ 7 G W g w ァキヌラ
E T
L
B CA
8 S N（ 8 H X h x ィクネリ
9 HT EM ） 9 I Y i y ゥケノル
A LF UB ＊： J
S
Z j z ェコハレ
B VT SC ＋； K ［
E
k ｛ォサヒロ
C FF → ，＜ L \ l ｜ャシフワ
D CR ← ー＝ M ］ m ｝ュスヘン
E SO ↑ ．＞ N ＾ n ~ ョセホ゛
D
F SI ↓ ／ ? O ＿ o E
L ッソマ °

4 Lista de instrucciones
Esta sección proporciona una lista de instrucciones y los contornos de procesamiento de esas
instrucciones. Para más detalles, consulte las páginas señaladas para cada instrucción.
Se utilizan los siguientes símbolos de condición de ejecución: " " indica la ejecución durante cada
escaneo, " " indica la ejecución de un solo escaneo cuando se produce un flanco ascendente, y
" "indica la ejecución de un solo escaneo cuando se produce un flanco descendente.
Clasificación
Descripción
Condición
Ejecución
Página
Nemónico Símbolo Esquema de procesamiento
APÉNDICES
Instrucciones de registro
n Permite la ejecución del registro para la ID de registro

LOGE 5-186
LOGE especificada
Registro
n Deshabilita la ejecución del registro para la ID de

LOGD 5-186
LOGD registro especificada
n
TRGD Captura los datos de registro de la ID especificada 5-188
Lista de instrucciones
TRGD
Instrucciones de procesamiento de alta velocidad

.D
CTH n Realiza operaciones de recuento y conteo regresivo

CTH S con la siguiente frecuencia de respuesta:
.L
fase única: 100 kHz; diferencia de fase: 50 kHz 5-132
.D y a 32 bits (0 a 4294967295 o
CTC S
.L CTC n -2147483648 al 2147483647)
RFSCTH Actualiza el Valor actual del contador de alta

RFSCTH 5-136
n velocidad al valor más reciente
Instrucciones de contador de frecuencia
FCNT n Utiliza un contador de alta velocidad para medir la

FCNT 5-158
Contador
S1 S2 D frecuencia de entrada del pulso
RCNT n Utiliza un contador de alta velocidad para medir la

RCNT 5-160
S1 S2 D velocidad de rotación de entrada de pulso
Instrucciones de interruptor de leva
MCMP
Realiza operaciones de comparación de etapas
MCMP S1 S2 D
5-164
múltiples
Interruptor de leva
ABSENC
Realiza operaciones de leva utilizando un codificador
ABSENC S1 S2 D1 5-168
D2
absoluto
INCENC
Realiza operaciones de leva utilizando un codificador
INCENC S1 S2 S3 5-172
D1 D2
incremental
Instrucción de salida de pulso de frecuencia especificada
S Utiliza un contador de alta velocidad para generar

salida
Pulso
PLSOUT PLSOUT n1 5-96

pulsos a la frecuencia especificada
n2

Clasificación
Descripción
Condición
Ejecución
Página
Instrucciones de posicionamiento
Trapezoidal
controlar
PSTRT
PSTRT n1 n2 n3 Inicia el control trapezoidal 5-46
JOG
operación
CW
APÉNDICES
n1
JOG
JOG CCW Ejecuta la operación JOG 5-50

n2
HIGH
Enseñanza Retorno de origen
operación
ORG
ORG n1 n2 Inicia la operación de regreso a origen 5-54
TCH Captura la posición corriente y establece la

TCH n1 n2 5-58
n3
coordenada objetivo a este valor
velocidad Posición inicial
Viajar a
HOME
HOME n1 n2 Inicia la operación de posición viaje a inicio 5-60
Valor actual Coordenada del objetivo Operación
CHGSP
CHGSP n1 n2 S Cambia la velocidad de operación 5-62
cambio
CHGTGT
CHGTGT n1 n2 S Cambia la coordenada del objetivo 5-66
actualizar
RFSPS Actualiza el Valor actual y la velocidad corriente a los

RFSPS n1 n2 5-68
valores más recientes

Clasificación
Descripción
Condición
Ejecución
Página
Instrucciones de procesamiento de alta velocidad

Tiempo de entrada
constante
HSP Reduce la constante de tiempo de relevador de

HSP D 4-92
entrada para agilizar la respuesta de entrada
APÉNDICES
DI DI Inhabilita la ejecución de programas de interrupción 4-94
EI EI Habilita la ejecución de programas de interrupción 4-94

Interrupciones
D
DIC Configura el rango inhabilitado de interrupciones 4-96
DIC
INT Ejecuta el programa de interrupción desde esta
INT S − 4-98
instrucción hasta la instrucción RETI
RETI
RETI Indica el fin del programa de interrupción − 4-98
Instrucciones del módulo

MDSTRT
MDSTRT S Inicia la ejecución del módulo especificado
Módulos
4-110
MDSTOP
MDSTOP S Detiene la ejecución del módulo especificado
Instrucciones macro
MCALL
MCALL Varies depending on the macro to be executed Ejecuta la macro de subrutina especificada
Macros
MSTRT
MSTRT Varies depending on the macro to be executed Ejecuta el macro de auto-retención especificado 4-126
MEND Detiene la ejecución del macro de auto-retención

MEND
especificado

5 Lista de instrucciones inutilizables
Esta sección describe las instrucciones que no se pueden usar en los módulos de inicialización, programas
de interrupción, macros y programas de subrutinas.
 Inicializar módulos e interrumpir programas

Común Instrucción @XXXX Tipo de ejecución diferencial
LDP y LDF Pulso de carga y caída de pulso de carga
ANP y ANF Pulso AND y caída de pulso AND
Instrucciones de ORP y ORF Pulso OR y caída de pulso OR
contacto LDPB y LDFB Barra de pulso de carga y barra de caída de pulso de carga
ANPB y ANFB Barra de pulso AND y barra de caída de pulso AND
APÉNDICES
ORPB y ORFB Barra de pulso OR y barra de caída de pulso OR

DIFU y DIFD Subida diferencial y bajada diferencial
Instrucciones básicas
ONDL y OFDL Retardo activado y retardo desactivado

Instrucciones de salida SHOT Un disparo
FLIK Intermitencia
ALT Alterno
Temporizador, temporizador de alta velocidad,
TMR, TMH, TMS, y
temporizador de alta velocidad en 1 ms, y temporizador
TMU
Lista de instrucciones inutilizables
de alta velocidad en 10 µs
Instrucciones de C Contador
temporizador y OUTC Contador externo
contador
ITVL Temporizador de intervalos
UDC Contador arriba/abajo
UDT Temporizador arriba/abajo
Conexión/instrucción
MEP y MEF Mep y mef
de fin
Instrucción de
instrucciones instrucciones
SFT Desplazamiento
desplazamiento
Solicitud
Instrucciones de STG, JMP, y ENDS Etapa, salto y etapa final

procesamiento de W-ON y W-OFF Espera activada y espera desactivada
etapas W-UE y W-DE Espera de flanco en subida y espera de flanco en bajada
Instrucción de control RAMP, TPOUT, y Señal rampa, salida de proporción de división de tiempo
Cálculo
de datos LLFLT y filtro de retraso adelanto
Instrucciones de Entrada de tecla hexadecimal y tipo de división de

HKEY y SORTN
procesamiento de datos datos binarios
Instrucciones de
instrucciones
ABSENC y INCENC Codificador absoluto y codificador incremental

Expansión
interruptor de leva
Instrucciones de
FCNT y RCNT Frecuencia y mediciones de velocidad de rotación
contador de frecuencia
Instrucciones PID PID y PIDAT PID y PID con sintonización automática
Instrucciones de ventana
AWNUM y AWMSG Mensaje de usuario 1 y mensaje de usuario 2
de acceso
 Macros
Instrucciones de aplicación Instrucciones macro MCALL y MSTRT Llamada macro y macro inicio
* Escriba la instrucción MEND (macro fin) en macros de auto retención. Esta instrucción no se puede usar
en módulos y macros de subrutinas.
 Programas de subrutina
Instrucciones de Instrucciones de procesamiento
aplicación de etapas STG, JMP, y ENDS Etapa, salto y etapa final
Instrucciones de Instrucciones de procesamiento Interrupción e interrupción de
expansión de alta velocidad INT y RETI retorno

6 Lista de nemotécnicos abreviados
Esta sección describe las instrucciones y dispositivos que se pueden abreviar o que tienen una entrada
representativa al ingresar nemónicos con KV STUDIO.
 Instrucciones
Instrucción Abreviatura
LD y AND AyX
LDB y ANB B, LDI, LDNOT, ANI, ANDNOT, y /*3
Instrucciones de contacto ORB ORI y ORNOT
LDP y ANP P
APÉNDICES
LDF y ANF F
Instrucciones de contacto BLD y BAND BA
bit BLDB y BANB BB
LD= y AND= =
LD< y AND< <
Instrucciones de LD> y AND> >
comparación
Lista de nemotécnicos abreviados

LD<= y AND<= <=
LD>= y AND>= >=
LD<> y AND<> <>
OUT OyY
OUB OB
SET S
Instrucciones de salida
RES R y RST
DIFU U y PLS
DIFD D y PLF
BOUT BO
BOUB BOB
Instrucciones de salida bit
BSET BS
BRES BR
TMR T, TIM, y OUTT
TMH TH, TIMH, y OUTH
Instrucciones de TMS TS, TIMHH, y OUTS
temporizador y contador*1 TMU TU, TMUH, y OUTH
C CNT
UDC CNTR
Conexión e instrucciones END E a FEND
finales ENDH H
W-ON WON
W-OFF WOFF
Instrucciones de escenario
W-UE WU y WUE
W-DE WD y WDE
MC IL
Instrucciones de flujo
MCR ILC
Instrucciones de la UREAD FROM
memoria buffer UWRIT TO
INC ++
Instrucciones de aritmética
DEC --
y comparación
ROOT SQRT

6 Lista de nemotécnicos abreviados
Instrucción Abreviatura
Instrucciones de cálculo EORA XOR y XORA
lógico ENRA XNORA
Instrucción de control de
APR SCL
datos
DFLOAT FLTD, DFLTD, DBL, y DBLL
Instrucciones de punto DINTG INTD, DINTD, FIXD, y FIXLD
flotante FTODF ECON
DFTOF EDCON
DASC DSTR
APÉNDICES
RDASC DVAL
Instrucciones de HASC HSTR
procesamiento de texto RHASC HVAL
FASC FSTR
RFASC FVAL
CAL+ +
-*2
Lista de nemotécnicos abreviados
CAL-
CAL* *
CAL/ /* 3
Instrucciones simples de CAL& & y WAND
cálculo CAL｜ | y WOR
CAL~ ~ y WXOR
CAL^ ^, NOT, y CML
CAL>> >> y SFR
CAL<< << y SFL
Instrucciones de INT I
procesamiento de alta
velocidad RETI IRET
*1 Puede ingresar instrucciones de temporizador y contador sin espacio entre la instrucción y el número
de dispositivo.
(Ejemplo) TMR 0002 DM00001  T2 D1
*2 Si ingresa "-" directamente en la ventana de edición de escalera, se insertará una línea de
conexión horizontal.
Si ingresa "-" en el cuadro de diálogo de entrada directa ( Esc ), se insertará "CAL-instruction".
*3 Si ingresa "/" directamente en la ventana de edición de escalera, se insertará la instrucción "LDB".
Si ingresa "/" en el cuadro de diálogo de entrada directa ( Esc ), se insertará "CAL/instruction".
 Nombres de dispositivos
Nombre del dispositivo Entrada abreviada

R Ninguno (solo números)
MR M
LR L
DM D
 Números de dispositivo y constantes

Usted puede usar supresión cero.

7 Lista de teclas de acceso directo
Esta sección proporciona una lista de las teclas de método abreviado que se usan para ejecutar las
diversas funciones.
Teclas de acceso directo que son válidas en el Editor de Unidad
 Archivo  Operaciones en el área de

configuración de la unidad
Importar Ctrl ＋ I
Cerrar Alt ＋ F4 Mover el cursor ← •→ •↑ •↓
Mueva el cursor al inicio
APÉNDICES
 Editar del renglón Home
Cortar Ctrl ＋ X Mueva el cursor al final

del renglón End
Copiar Ctrl ＋ C
Eliminar unidades
Pegar Ctrl ＋ V Delete
configuradas
Borrar Delete
Shift ＋
Comentarios de la unidad Selección múltiple
Ctrl ＋ Shift ＋ U ← •→ •↑ •↓
Lista de teclas de acceso directo

Bloquear comentario Ctrl ＋ Shift ＋ B
 Operaciones en la ventana de
Comentarios del sistema Ctrl ＋ Shift ＋ S selección de unidades
Preajuste de unidad Ctrl ＋ R
Mover el cursor ← •→ •↑ •↓
Número de relevador de
entrada por lotes Ctrl ＋ A Agregar unidad
seleccionada
 Convertir  Operaciones en la ventana de
Salta al renglón de error F4 configuración de la unidad
Asignar relevador/DM Mover el cursor ↑ •↓
automáticamente F5
Ctrl ＋
Comprobación del Mover unidad mostrada
dispositivo F6 ← •→ •↑ •↓
Entrada Tab
 Vista Entrada/Confirmar
Configuración de la Cancelar Esc
unidad de visualización
 Operaciones en el área de mensaje
Monitor de función
incorporado Ctrl ＋ Alt ＋ U Mover el cursor ↑ •↓
Monitor personalizado Ctrl ＋ Alt ＋ M
Monitor de memoria buffer) Ctrl ＋ Alt ＋ R
 Ventana
Área de configuración
de la unidad Alt ＋ U
Seleccionar unidad Alt ＋ 1

Unidad de configuración Alt ＋ 2
Actualizar la
configuración Alt ＋ 3
Área de mensaje Alt ＋ 4
 Ayuda
Cómo usar el Editor de
Unidad F1

Teclas de acceso directo que son válidas en KV STUDIO
Los elementos que se indican con un "" se pueden asignar a otras secuencias de teclas de método
abreviado.
Teclas de acceso directo que son válidas en la pantalla inicial
 Archivo  Monitor/Simulador
Nuevo proyecto Ctrl ＋ N Monitor PLC Ctrl ＋ F1
APÉNDICES
Proyecto abierto Ctrl ＋ O Leer desde PLC Ctrl ＋ F5
 Vista
Espacio de trabajo Alt ＋ 1
Ventana de salida Alt ＋ 2
Teclas de acceso directo que son válidas en modo editor

 Archivo Bloque anterior

cambiado Ctrl ＋ Alt ＋ ←
Saltar
Nuevo proyecto Ctrl ＋ N Bloque modificado
siguiente Ctrl ＋ Alt ＋ →
Proyecto abierto Ctrl ＋ O
Celda Ins
Guardar proyecto Ctrl ＋ S
Shift ＋／
Impresión Ctrl ＋ P Renglón
Shift ＋ Ins
Insertar Comentario de
 Editar renglón Ctrl ＋
Deshacer Ctrl ＋ Z Escalera de Ctrl ＋ Shift ＋

bucle
Rehacer
F8
Ctrl ＋ Y
Eliminar renglón Shift ＋ Delete
Cortar Ctrl ＋ X
Deshabilitar renglón,
Copiar Ctrl ＋ C Configuración Ctrl ＋ Q
Pegar Ctrl ＋ V Deshabilitar renglón, Cancelar Ctrl ＋ W
Multi pegado Ctrl ＋ Shift ＋ V Ctrl ＋ Shift ＋
Insertar
Buscar Ctrl ＋ F Ins
Reemplazar operando Marcador Ajuste Ctrl ＋ Shift ＋

Ctrl ＋ H
Nueva referencia cruzada (space) Ctrl ＋ Shift ＋
Retirar
Referencia cruzada, Crear lista Delete
de comentarios de renglón Ctrl ＋ L
Ctrl ＋ →
Referencia cruzada, Anterior Shift ＋ F3
Selección de renglón ( Shift ＋ ← )*1
Referencia cruzada, Siguiente F3
( Shift ＋ → )*2
Número de
renglón o peldaño Ctrl ＋ Shift ＋ G Arreglo de escalera Ctrl ＋ Shift ＋ F
Parte superior Ctrl ＋ Home Tratar lista Ctrl ＋ D
Fondo Ctrl ＋ End Cambiar operando
Bloque anterior Ctrl ＋ ↑ Cambiar el comentario del
dispositivo Ctrl ＋ M
Saltar Siguiente bloque Ctrl ＋ ↓ Ingrese línea de
conexión vertical F8
Símbolo anterior Shift ＋ Tab
Editar Ingrese línea de
Siguiente símbolo Tab línea de conexión horizontal
F9 ( − )
conexión Línea de conexión
Inicio Home Alt ＋ ( Ctrl ＋
horizontal al final
Fin End del renglón Tab )

Elimine la línea Cambiar entre el contacto NO

de conexión Shift ＋ F8 y el contacto NC, cambiar el /
vertical sufijo, ingresar el contacto NC
Elimine la línea Cambiar entre el borde ascendente
de conexión Shift ＋ F9 y el borde descendente Ctrl ＋ /
Editar horizontal Cambiar entre la entrada
línea de F2
Ingrese/elimine Alt ＋ ↑ / directa y el Valor actual
conexión
la línea de ↑
conexión vertical Alt ＋ Ctrl ＋ Shift ＋
Siguiente panel
*
Ingrese/elimine la Alt ＋ ← / Alt ＋ F11
línea de conexión
horizontal Alt ＋ ← Ctrl ＋ Shift ＋
Panel anterior
*
Mostrar referencias Alt ＋ F12
cruzadas del dispositivo en (space) Incrementar el número de
APÉNDICES
la posición del cursor dispositivo Ctrl ＋ Shift ＋ ↑
Eliminar instrucciones a la Disminuir el número de ↑
izquierda de la posición del Backspace dispositivo Ctrl ＋ Shift ＋
cursor
Eliminar instrucciones en la * Esto solo es válido cuando se divide la visualización de
posición del cursor Delete la ventana de edición de escalera.
Ingrese directamente la  Vista
instrucción en Esc
posición del cursor Espacio de trabajo Alt ＋ 1
Mueva el símbolo en la posición

del cursor hacia la derecha Ins Ventana de salida Alt ＋ 2
Ingrese contacto NO F5 Shift ＋ Ctrl ＋ P
Instrucción/macro paleta
Ingrese contacto NC  ( )*
Shift ＋ F5
Introduzca contacto NO OR  Ventana de edición de
F4 comentarios Ctrl ＋ F7

Introduzca contacto NC OR Shift ＋ F4 Lista de uso del dispositivo Ctrl ＋ E
Ingrese bobina de contacto NO F7 Acercar zoom Ctrl ＋ PageUp
Ingrese la bobina de
contacto NC Shift ＋ F7 Ctrl ＋
Disminuir zoom
 PageDown
SET Alt ＋ F1
RES Alt ＋ F2 Ctrl ＋
Etiqueta de visualización
TMR Alt ＋ F3 Backspace
Visualizar cmnts Ctrl ＋ (space)
TMS Alt ＋ F5
 Dispositivo de unidad de
C Alt ＋ 0 visualización Shift ＋ (space)

DIFU Alt ＋ F8 Cambiar entre las ventanas
de edición Alt ＋ F6
DIFD Alt ＋ F9
MOV Alt ＋ F10 * Esto solo es válido cuando no hay instrucciones en la
celda seleccionada.

LDA Alt ＋ F11  Script
STA Alt ＋ F12 Insertar script de área Ctrl ＋ R
LDP Alt ＋ F7 Insertar script de cuadro Ctrl ＋ B
Alt ＋ Shift ＋ Convertir script seleccionado
LDF Ctrl ＋ T
F7 Mostrar/ocultar escalera
convertida Ctrl ＋ G
Alt ＋ Shift ＋
ORP
F8 Lista de funciones de script Ctrl ＋ (space)
Alt ＋ Shift ＋ Sugerencia de función de Ctrl ＋ Shift ＋
ORF
script
F9 (space)
Alt ＋ Shift ＋
MEP  Convertir
F5
Convertir Ctrl ＋ F9
MEF Alt ＋ Ctrl ＋ F5 Conversión de módulos
individuales/macros Ctrl ＋ F10
*1 Esto solo es válido cuando el cursor está en la posición
INV Alt ＋ Ctrl ＋ F10 extrema izquierda (la primera columna).
*2 Esto solo es válido cuando el cursor está en la posición
de extrema derecha (la décima columna).
 Monitor/Simulador  Herramienta
Ctrl ＋ Shift ＋ Editor de unidad Ctrl ＋ U
Modo de monitor
F3
 Ayuda
Transferencia PLC 
modo monitor Ctrl ＋ F8 Instrucción ayuda F1
Modo de monitor  de
lectura PLC Ctrl ＋ F1 Manual de referencia de
instrucciones Ctrl ＋ 1
Lectura del PLC Ctrl ＋ F5
Comience en línea Editar F10
Simulador Ctrl ＋ F2
APÉNDICES
Teclas de acceso directo que son válidas en modo monitor
 Editar  Vista
Buscar Ctrl ＋ F o Espacio de trabajo Alt ＋ 1
Número de Ventana de salida Alt ＋ 2
renglón o Ctrl ＋ Shift ＋ G
peldaño Acercar zoom Ctrl ＋ PageUp
Parte superior Ctrl ＋ Home Disminuir zoom Ctrl ＋ PageDown

Fondo Ctrl ＋ End Etiqueta de visualización Ctrl ＋ Backspace
Bloque anterior Ctrl ＋ ↑ Visualizar cmnts Ctrl ＋ (space)
Siguiente Dispositivo de unidad de
bloque Ctrl ＋ ↓ Shift ＋ (space)
visualización
Símbolo Cambiar el valor del
Saltar anterior Shift ＋ Tab F2
dispositivo
Siguiente
símbolo Tab Cambiar entre las
ventanas de edición Alt ＋ F6
Inicio Home
Fin End  Monitor/Simulador
Bloque anterior Regresar al editor Ctrl ＋ F1
cambiado Ctrl ＋ Alt ＋ ←
Iniciar monitor F4
Bloque
modificado Ctrl ＋ Alt ＋ → Detener el monitor
siguiente Shift ＋ F4
Comience en
Contacto/bobina F12 línea Editar F10
Edición en
Nueva referencia cruzada (space) línea Editar
configuración F12
Referencia cruzada, online
Anterior Shift ＋ F3
Referencia cruzada,
Siguiente F3
Mostrar/ocultar la ventana
del reloj Alt ＋ 3
Referencia cruzada,
Crear lista de comentarios Ctrl ＋ L
de renglón
Selección de renglón
 Depuración
Ctrl ＋ →
Ejecute 1 escaneo F9
Cambio de contacto entre
ENCENDIDO y APAGADO /
Ejecute 1 paso F8
Ajuste de registro Ctrl ＋ Shift ＋ J
Restablecer registro
 Ayuda
Ctrl ＋ Shift ＋ K
Instrucción ayuda F1
Cancelar Ctrl ＋ Shift ＋ L
Manual de referencia de
instrucciones Ctrl ＋ 1

Teclas de acceso directo que son válidas en modo simulador
 Editar  Vista
Buscar Ctrl ＋ F ( ) Espacio de trabajo Alt ＋ 1
Selección de renglón Ctrl ＋ → Ventana de salida Alt ＋ 2
Parte superior Ctrl ＋ Home Zoom en la visualización
de la escalera Ctrl ＋ PageUp
Fondo Ctrl ＋ End Alejar desde la visualización
Bloque anterior de la escalera Ctrl ＋ PageDown
Ctrl ＋ ↑
Siguiente bloque Etiqueta de visualización Ctrl ＋ Backspace
APÉNDICES
Ctrl ＋ ↓

Símbolo anterior Shift ＋ Tab Visualizar cmnts Ctrl ＋ (space)
Siguiente símbolo Dispositivo de unidad de
Tab visualización Shift ＋ (space)
Saltar
Inicio Home Cambiar el valor del
dispositivo F2
Fin End
Bloque anterior
Ctrl ＋ Alt ＋ ←
cambiado  Monitor/Simulador

Bloque modificado
siguiente Ctrl ＋ Alt ＋ → Regresar al editor Ctrl ＋ F1
Contacto/bobina F12 Ctrl ＋ Shift ＋
Modo de monitor
Nueva referencia cruzada (space) F3
Referencia cruzada, Anterior Comience en línea Editar F10
Shift ＋ F3
Referencia cruzada, Siguiente F3
 Ayuda
Referencia cruzada, Crear lista
de comentarios de renglón Ctrl ＋ L Instrucción ayuda F1
Cambio de contacto entre Manual de referencia de
ENCENDIDO y APAGADO / instrucciones Ctrl ＋ 1
Teclas de acceso directo que son válidas durante la edición en línea
 Editar Número de Ctrl ＋ Shift ＋ G

renglón o peldaño
Deshacer Ctrl ＋ Z Parte superior Ctrl ＋ Home
Rehacer Ctrl ＋ Y Fondo Ctrl ＋ End
Cortar Ctrl ＋ X Bloque anterior Ctrl ＋ ↑
Copiar Ctrl ＋ C Siguiente bloque Ctrl ＋ ↓
Pegar Ctrl ＋ V Símbolo anterior Shift ＋ Tab
Multi pegado Ctrl ＋ Shift ＋ V Saltar Siguiente símbolo Tab
Buscar Ctrl ＋ F Inicio Home
Reemplazar operando Ctrl ＋ H Fin End
Bloque anterior Ctrl ＋ Alt ＋ ←
cambiado
Bloque modificado Ctrl ＋ Alt ＋ →
siguiente
Contacto/bobina F12
Nueva referencia cruzada (space)
Referencia cruzada, Anterior Shift ＋ F3
Referencia cruzada, Siguiente F3
Referencia cruzada,Crear lista Ctrl ＋ L
de comentarios de renglón
Insertar celda Ins
Shift ＋ o DIFU Alt ＋ F8

Insertar renglón vacío
Shift ＋ Ins DIFD Alt ＋ F9
Eliminar renglón Shift ＋ Delete Alt ＋ Shift ＋
LDF
Insertar comentario de renglón Ctrl ＋ F7
Deshabilitar renglón, Ctrl ＋ Q Alt ＋ Shift ＋
Configuración ORP
F8
Deshabilitar renglón, Cancelar Ctrl ＋ W
Alt ＋ Shift ＋
Insertar Ctrl ＋ Shift ＋ Ins ORF
F9
Ajuste Ctrl ＋ Shift ＋
Marcador MOV Alt ＋ F10
Ctrl ＋ Shift ＋
Retirar LDA Alt ＋ F11
APÉNDICES
Delete
STA Alt ＋ F12
Selección de renglón Ctrl ＋ →
Alt ＋ Shift ＋
Ingrese línea de F8 MEP
conexión vertical F5
Ingrese línea de F9 ( − ) MEF Alt ＋ Ctrl ＋ F5
conexión
 INV
Editar línea horizontal Alt ＋ Ctrl ＋ F10
de Línea de conexión Alt ＋ Cambiar entre el contacto NO y
conexión horizontal al final /
el contacto NC, cambiar el
del renglón ( Ctrl ＋ Tab ) sufijo, ingresar el contacto NC

Elimine la línea Shift ＋ F8 Cambiar entre el borde Ctrl ＋ /
de conexión ascendente y el borde
vertical descendente
Elimine la línea Shift ＋ F9 ( − ) Cambiar entre la entrada F2
de conexión directa y el Valor actual
horizontal
Ajuste de registro Ctrl ＋ Shift ＋ J
Editar línea Ingrese/elimine la Alt ＋ ↑ / Restablecer registro
línea de conexión ↑ Ctrl ＋ Shift ＋ K
de vertical
conexión Alt ＋ Cancelar Ctrl ＋ Shift ＋ L
Ingrese/elimine Alt ＋ ← /
la línea de
conexión Alt ＋ ←  Vista
horizontal
Insertar escalera de bucle Espacio de trabajo Alt ＋ 1
Ctrl ＋ Shift ＋ F8
de retorno Ventana de salida Alt ＋ 2
Arreglo de escalera Ctrl ＋ Shift ＋ F Shift ＋ Ctrl ＋ P
Instrucción/macro paleta
Tratar lista Alt ＋ D ( )*
Cambiar operando Ventana de edición de
comentarios Ctrl ＋ F7
Cambiar el comentario del Alt ＋ M
dispositivo Lista de uso del dispositivo Ctrl ＋ E
Eliminar instrucciones a la Backspace
izquierda de posición del cursor Acercar zoom Ctrl ＋ PageUp
Eliminar instrucciones en la Disminuir zoom Ctrl ＋ PageDown
Delete
posición del cursor Etiqueta de visualización Ctrl ＋ Backspace
Ingrese directamente la
instrucción en posición del cursor
Esc Visualizar cmnts Ctrl ＋ (space)
Ingrese contacto NO  Dispositivo de unidad de
F5 visualización Shift ＋ (space)
Ingrese contacto NC Shift ＋ F5
Introduzca contacto NO OR * Esto solo es válido cuando no hay instrucciones en la
F4 celda seleccionada.

Introduzca contacto NC OR Shift ＋ F4
 Script
Ingrese bobina de contacto NO F7
Ingrese la bobina de Insertar script de área Ctrl ＋ R
Shift ＋ F7
contacto NC
Insertar script de cuadro Ctrl ＋ B
SET Alt ＋ F1
Convertir script
RES Alt ＋ F2 seleccionado Ctrl ＋ T
TMR Alt ＋ F3
TMS Alt ＋ F5
C Alt ＋ 0
LDP Alt ＋ F7

 Monitor/Simulador  Ayuda
Regresar al editor Ctrl ＋ F1 Instrucción ayuda F1
Ctrl ＋ Shift ＋ Manual de referencia de
 Ctrl ＋ 1
Modo de monitor instrucciones
F3
Transferencia de edición en
línea F11
Mostrar/ocultar la ventana
del reloj Alt ＋ 3
APÉNDICES
Lista de teclas de acceso directo de formato GPPQ y GPPA
Puede cambiar las asignaciones de teclas de cada atajo.
Ingrese contacto Dibujar y borrar la

NO F5 línea de conexión Alt ＋ ←
(derecha)
Formato GPPQ

Ingrese contacto F6 Dibujar y borrar la
NC Formato GPPA línea de conexión
Shift ＋ F5 Alt ＋ ←
(izquierda)
Introduzca Formato GPPQ Shift ＋ F5 Dibujar y borrar la ↑
contacto NO OR Formato GPPA línea de conexión
F6 Alt ＋
(abajo)
Introduzca
contacto NC OR Shift ＋ F6 Dibujar y borrar la
línea de conexión Alt ＋ ↑
Ingrese bobina F7 (arriba)
Ingrese la bobina Convertir Ctrl ＋ Alt ＋ F4
No asignado
de contacto NC
Conversión de
Ingrese línea de Formato GPPQ Shift ＋ F9 módulos F4
conexión vertical individuales/macros
Formato GPPA F10
Cambiar entre la
Elimine la línea de entrada directa y No asignado
conexión vertical Ctrl ＋ F10
Valor actual
Ingrese línea de Referencia
conexión F9 cruzada, Anterior
No asignado
horizontal
Referencia
Elimine la línea de cruzada, Siguiente
No asignado
conexión Ctrl ＋ F9
horizontal Transferencia PLC
-> modo monitor F3
SET No asignado
Lectura del PLC No asignado
RES No asignado
Comience en línea
TMR No asignado Editar Shift ＋ F3
TMS No asignado Regresar al editor F2
C No asignado Ctrl ＋ Shift ＋ Alt ＋
Siguiente panel
LDP Shift ＋ F7 F11
LDF Shift ＋ F8 Ctrl ＋ Shift ＋ Alt ＋
Panel anterior
ORP Alt ＋ F7 F12
ORF Alt ＋ F8 Modo de monitor F3
DIFU No asignado Visualizar cmnts Ctrl ＋ F5
DIFD No asignado Instrucción/macro
paleta Ctrl ＋ Shift ＋ P
MOV No asignado
LDA No asignado
STA No asignado
MEP Alt ＋ F5

Lista de teclas de método abreviado de formato CX
Puede cambiar las asignaciones de teclas de cada atajo.
Ingrese contacto Regresar al editor F2

NO C
Ctrl ＋ Shift ＋ Alt ＋
Ingrese contacto
No asignado
Siguiente panel
NC F11
Introduzca
W Ctrl ＋ Shift ＋ Alt ＋
contacto NO OR Panel anterior
Introduzca F12
contacto NC OR X
Modo de
APÉNDICES
monitor Ctrl ＋ Shift ＋ F3

Ingrese bobina O
Ingrese la bobina Visualizar cmnts Alt ＋ Y
de contacto NC Q
Instrucción/
macro paleta Ctrl ＋ Shift ＋ P
SET Shift ＋ F8
RES Shift ＋ F9
TMR Ctrl ＋ Alt ＋ O
TMS No asignado
C No asignado
LDP No asignado
LDF No asignado
ORP No asignado
ORF No asignado
DIFU No asignado
DIFD No asignado
MOV No asignado
LDA No asignado
STA No asignado
MEP Shift ＋ Alt ＋ F5
Dibujar y borrar la
línea de conexión H
(derecha)
Dibujar y borrar la
línea de conexión No asignado
(izquierda)
Dibujar y borrar la
línea de conexión V
(abajo)
Dibujar y borrar la
línea de conexión U
(arriba)
Convertir F7
Conversión de
módulos
individuales/ Alt ＋ F7
macros
Cambiar entre la
entrada directa y I
Valor actual
Referencia
cruzada, Anterior B
Referencia
cruzada, Siguiente N
Transferencia PLC
 modo monitor F3
Lectura del PLC Ctrl ＋ F5

Comience en línea
Editar F10
Cómo usar la tecla /
 Cuando presione / , la configuración en la posición del cursor cambia.

Los valores que puede seleccionar se muestran a continuación.
• (1) Contacto NO o contacto NC y (2) borde ascendente o borde descendente
Ctrl ＋ / (barra invertida)
APÉNDICES
Ctrl ＋ / (barra invertida) Ctrl ＋ / (barra invertida)
/ (barra invertida) / (barra invertida) / (barra invertida)

Punto Presione Ctrl ＋ / para cambiar los valores como se muestra a continuación.
• SET y RES
/ (barra invertida)

• Sufijo
/ (barra invertida)
/ (barra invertida) / (barra invertida)

APÉNDICES
/ (barra invertida)
/ (barra invertida)
/ (barra invertida)
 Si presiona esta tecla cuando se selecciona una celda sin instrucciones, se

ingresará un contacto NC.
/ (barra invertida)
*
Esto solo se puede ingresar en el cuadro de diálogo de entrada directa.

8 Lista de caracteres que no se pueden usar
Esta sección describe los caracteres que no se pueden usar en nombres de proyectos, nombres de
módulos, nombres de macros, etiquetas y comentarios de dispositivos.
 Caracteres que no se pueden usar en los nombres de los proyectos

Cuando el modelo compatible es la Serie KV-5500/5000/3000 o Serie KV Nano
Caracteres que no pueden ser

utilizados (espacio)
Cuando el modelo admitido es el KV-1000
APÉNDICES
Caracteres que no se pueden usar
como primer caracter
Cadenas de caracteres y caracteres que no se
pueden usar como el último caracter o caracteres
Cadena de caracteres que no se puede usar Global
Lista de caracteres que no se pueden usar

Cuando el modelo admitido es el KV-700/700+M, KV-P16, KV-10 (16) o KV-24 (40)
Caracteres que no pueden ser utilizados
 Caracteres que no se pueden usar en nombres de módulo y macro

Cuando el modelo admitido es la Serie KV-7000/5000/3000/1000 o Serie KV Nano

Caracteres que no se pueden usar como
primer caracter
Cadenas de caracteres y caracteres que no
se pueden usar como el último caracter o
caracteres
Cadena de caracteres que no se puede usar Global
Cuando el modelo admitido es el KV-700/700+M, KV-P16, KV-10 (16) o KV-24 (40)
Caracteres que no pueden ser utilizados
 Caracteres que no se pueden usar en las etiquetas

Caracteres que no se pueden usar como
primer caracter*
Global *
Los mismos nombres que las instrucciones
Nombres de dispositivos
• (1) Un carácter de alfabeto + o (2) + un número
Cadenas de caracteres que no se • Un carácter de alfabeto + un número
pueden usar • +( a )
• +( a )
• Las siguientes palabras clave, que se prescriben en script KV
• IF, THEN, ELSE, END, SELECT, CASE, IS, TO, MC, MCR, FOR,
NEXT, WHILE, DO, UNTIL, TYPE
8 Lista de caracteres que no se pueden usar
• Las siguientes palabras clave, que se prescriben en IEC61131-3

TRUE, FALSE,
TIME, DATE,TIME_OF_DAY, TOD, DATE_AND_TIME, DT,
BOOL, SINT, INT, DINT, LINT, USINT, UINT, UDINT, ULINT,
REAL, LREAL, STRING, WSTRING, BYTE, WORD,
DWORD, LWORD,
ANY, ANY_DERIVED, ANY_ELEMENTARY, ANY_MAGNITUDE,
ANY_NUM, ANY_REAL, ANY_INT, ANY_BIT, ANY_STRING,
ANY_DATE,
ACTION, END_ACTION,
APÉNDICES
ARRAY, OF,
AT,
CASE, END_CASE,
CONFIGURATION, END_CONFIGURATION,
CONSTANT,
EN, ENO,
EXIT,
• F_EDGE,
Lista de caracteres que no se pueden usar
FOR, TO, BY, DO, END_FOR,

FUNCTION, END_FUNCTION,
FUNCTION_BLOCK, END_FUNCTION_BLOCK,
IF, THEN, ELSIF, ELSE, END_IF,
Cadenas de caracteres que no se
INITIAL_STEP, END_STEP,
pueden usar
NOT, MOD, AND, XOR, OR,
PROGRAM, WITH, END_PROGRAM, R_EDGE,
READ_ONLY, READ_WRITE,
REPEAT, UNTIL, END_REPEAT,
RESOURCE, END_RESOURCE,
RETAIN, NON_RETAIN,
RETURN,
STEP,
STRUCT, END_STRUCT,
TASK,
TRANSITION, FROM, END_TRANSITION,
TYPE, END_TYPE,
VAR,VAR_INPUT, VAR_OUTPUT, VAR_IN_OUT,
VAR_TEMP, VAR_EXTERNAL, VAR_ACCESS,
VAR_CONFIG,VAR_GLOBAL,
END_VAR,
WHILE, DO, END_WHILE
• Otras cadenas de caracteres (consulte las especificaciones
IEC61131-3)
• Un nombre de etiqueta no puede tener dos o más caracteres de
subrayado consecutivos.
La cadena "a_b_c" es aceptable, pero "a__bc" no se puede usar.
* Cuando el modelo admitido es el KV-1000, KV-700/700+M, KV-10 (16) o KV-24 (40), se pueden usar
algunos de estos caracteres y esta cadena de caracteres.
 Caracter que no se puede usar en los comentarios del dispositivo

Caracter que no se puede usar

9 Precauciones al cambiar de un modelo de Serie KV Nano a otro
Diferencias relacionadas con funciones como funciones especiales de

hardware de CPU
KV-N14** KV-N24** KV-N40** KV-N60A* KV-NC32T

Número base de entradas 8 14 24 36 16
Número base de salidas 6 10 16 24 16
Capacidad del programa 8 k pasos 16 k pasos 32 k pasos
Especificaciones Comentario del dispositivo
base 10,000 20,000
capacidad
APÉNDICES
Método de cableado externo Bloque de conexión Conector
Sí, (compatible
Tarjeta de memoria -
con SDHC)
Unidad básica CTH 2 3 4 3
dispositivos CTC 4 6 8 6
Posicionamiento Número de Sí, 100 kHz,
Sí, 100 kHz, Sí, 100 kHz,
*2 Sí, 100 kHz, 2 ejes
ejes 3 ejes 4 ejes 3 ejes
Cantidad de Sí, 100 kHz,
Sí, 100 kHz, Sí, 100 kHz,
Sí, 100 kHz, 2 canales
CH 3 canales 4 canales 3 canales
Fase A:
Precauciones al cambiar de un modelo de Serie KV Nano a otro

Fase A: R008, R008,R010, Fase A:
Entrada Fase A: R004 y R006 R010 y R012 R012 y R014 R010,R012,R014
relevador Fase B: R005 y R007 Fase B: R009, Fase B: Fase B:
Contador de alta R011 y R013 R009,R011, R011,R013,R015
velocidad R013 y R015
Entrada R000 y R008 y R104, R105 y R104, R105,
R007,R008,R009
entrada R001 R009 R106 R106 y R107
Comparador
salida R500, R501 y R500, R501, R500,R501,
R500 y R501
correspondiente R502 R502 y R503 R502
Unidad básica
funciones*1 Contador de Relevador de R008, R010 y R008, R010, R010,R012,R014
R004 y R006
frecuencias entrada R012 R012 y R014
Frecuencia
Relevador de R500, R501 y R500, R501, R500,R501,
especificada salida R500 y R501 R502 R502 y R503 R502
salida de pulso
CTH0:
CTH0: R008,R009 CTH0:
CTH0: R008,R009 CTH1: R010,R011
Interruptor de Codificador R004,R005 CTH1: R010,R011 CTH1:
leva incremental CTH1: R010,R011 CTH2: R012,R013
R006,R007 CTH2: R012,R013 CTH2:
R012,R013 CTH3: R014,R015
R014,R015
Temporizador de calendario
No Sí
(RTC)
Número de unidades conectadas a Sí, hasta 1 en el panel Sí, hasta 2 en el panel frontal Sí, hasta 1 en el
ranuras de extensión de función frontal panel izquierdo
Casete de Extensión de función Sí, hasta 1 puerto Sí, hasta 2 puertos
extensión/
(de serie) (115.2 kbps máximo) (115.2 kbps máximo)
adaptador
Extensión de función Sí, hasta 1 en el panel
Sí, hasta 2 en el panel frontal No
(ventana de acceso) frontal
Sí, hasta 3
Número de conectado en el lado Sí, hasta 8 en el lado derecho
Unidad de unidades de expansión derecho
expansión
Sí,
Expansión (E/S) Sí, hasta 256
hasta 128

9 Precauciones al cambiar de un modelo de Serie KV Nano a otro
*1 Puede usar los siguientes relevadores de control (CR) para determinar si se pueden usar las
funciones. Puede mejorar la reutilización del programa ejecutando AND lógico en estos
relevadores de control y las condiciones de ejecución de los programas relacionados.
• CR2310 (temporizador de calendario presente)
• CR4205, CR4405, CR4605 y CR4805 (CTH n presente)
• CR8414, CR8514, CR8614 y CR8714 (eje n presente)
*2 Esto no se puede usar en modelos de tipo relevador.
• Si utiliza una instrucción en la que se especifica un número de eje de posicionamiento no

Referencia
especificado, un canal contador de alta velocidad o un valor similar como un operando (por
ejemplo, especificando el eje 3 en una instrucción PSTRT enviada a un KV-N14 * T), una
advertencia se mostrará cuando la conversión sea realizada por KV STUDIO. Además, en
el KV-N14*T, no se generará un error cuando se ejecute el programa de escalera, pero la
APÉNDICES
operación se detendrá.
Las instrucciones que pueden no funcionar en la ejecución se enumeran a continuación.
INT, CTH, CTC, RFSCTH, INCENC, FCNT, RCNT, PLSOUT, HSP, PSTRT, JOG,
ORG, TCH, HOME, CHGSP, CHGTGT, y RFSPS
• Si está utilizando instrucciones relacionadas con los temporizadores de calendario con
el KV-N14** (por ejemplo, la instrucción LDWK), se mostrará una advertencia cuando
KV STUDIO realice la conversión, y las instrucciones no funcionarán cuando se ejecute
el programa de diagrama de relevadores (para las instrucciones de contacto, se
Precauciones al cambiar de un modelo de Serie KV Nano a otro
realizará la misma operación que cuando el contacto se APAGA).

Las instrucciones que no funcionarán en el KV-N14** se enumeran a continuación.
LDWK, LDWKB, ANDWK, ANDWKB, ORWK, ORWKB, LDCAL, LDCALB, ANDCAL,
ANDCALB, ORCAL, ORCALB, WTIME, y AJST
• Si usó instrucciones que especificaron una función que no se puede usar con el modelo
(por ejemplo, una instrucción de tarjeta de memoria en el KV-N60AT), se mostrará una
advertencia cuando KV STUDIO realice la conversión, las instrucciones no funcionarán
cuando el programa de escalera se ejecute y no se producirá ningún error.
Las instrucciones que pueden no funcionar cuando se ejecutan se enumeran a
continuación.
MWRIT, MREAD, MFREE, MMKDIR, MRMDIR, MDEL, MPRINT, MREADL,
MCOPY, MMOV, MREN, MFREEK, MSTAT, LOGE, LOGD, TRGD, AWNUM, y
AWMSG

10 Precauciones al cambiar entre un modelo de Serie KV-5000/3000 y un modelo de Serie KV Nano
Los reemplazos que deben realizarse al cambiar de un modelo de la Serie KV-5000/3000 a un modelo
de la Serie KV Nano o al cambiar de un modelo de la Serie KV Nano a un modelo de la Serie KV-5000/
3000 se muestran a continuación.
No puede hacer reemplazos.
Las funciones que el modelo no puede usar se eliminan o se inicializan cuando
cambia el modelo. Después de cambiar el modelo, verifique las
Funciones de hardware
especificaciones y use el modelo dentro del rango especificado.
"Diferencias relacionadas con funciones como funciones especiales de
hardware de CPU"
Los dispositivos que no sean relevadores de control (CR) y las entradas de la memoria
APÉNDICES
de control (CM) no se pueden reemplazar automáticamente. Para reemplazar
dispositivos, use la función para reemplazar dispositivos en KV STUDIO.
"Tabla de comparación del rango del dispositivo"
Consulte la información sobre la sustitución del dispositivo en el "Manual de
Dispositivos
usuario de KV STUDIO".
La sustitución automática de los relevadores de control y las entradas de memoria
de control solo se puede realizar en dispositivos que se pueden reemplazar.
"Diferencias entre los relevadores de control y las entradas de memoria de
Precauciones al cambiar entre un modelo de Serie KV-5000/3000 y un modelo de Serie KV Nano

control"
No puede hacer reemplazos. Sin embargo, entre las unidades que tienen las
mismas funciones, puede importar y exportar algunas configuraciones para
Casetes de extensión
realizar reemplazos.
"Configuraciones de software que se pueden importar"
No puede hacer reemplazos.
Puede reutilizar los programas de escalera cambiando el dispositivo principal asignado.
Unidades de expansión de (Para reemplazar los relevadores de salida de las unidades de E/S, use la
E/S función para reemplazar dispositivos en KV STUDIO).
"Diferencias de unidad de E/S de expansión"
"Procedimiento de reemplazo del modelo"
Dependiendo de las instrucciones:
• Las etiquetas se pueden convertir a etiquetas no registradas.
• Las instrucciones y los operandos se pueden cambiar automáticamente a los
Instrucciones valores apropiados.
• No se realizarán cambios, pero es posible que las operaciones no se realicen
en la ejecución.
"Instrucciones que tienen diferencias"
Cuando cambia los modelos, las funciones del software se eliminan.
Funciones de software Puede exportar e importar la configuración de algunas funciones.
"Configuraciones de software que se pueden importar"
Procedimiento de reemplazo del modelo
 Cuando las unidades de expansión no se están utilizando

 Sustitución de la Sserie KV-5000/3000 con la Serie KV Nano
1 Use la función para reemplazar dispositivos en KV STUDIO para reemplazar los
dispositivos que no se pueden usar con la Serie KV Nano.

2 En KV STUDIO, en el menú "File", haga clic en "Change model" para ejecutar el cambio de
modelo.
Referencia Los resultados de cambiar el modelo se guardan como "texto de resultado de la conversión".
Vea el "texto del resultado de la conversión" para verificar si se han producido problemas
como el cambio de etiquetas a etiquetas no registradas.
APÉNDICES
 Reemplazo de la Serie KV Nano con la Serie KV-5000/3000

modelo.
Referencia Los resultados de cambiar el modelo se guardan como "texto de resultado de la conversión".
Vea el "texto del resultado de la conversión" para verificar si se han producido problemas como
el cambio de etiquetas a etiquetas no registradas.
 Cuando se usan unidades de expansión

 Sustitución de la Sserie KV-5000/3000 con la Serie KV Nano
1 Use la función para reemplazar dispositivos en KV STUDIO para reemplazar los
dispositivos que no se pueden usar con la Serie KV Nano.

2 Si hay configuraciones de software que se pueden importar, use los cuadros de diálogo de
configuración para guardar las configuraciones.
APÉNDICES
3 En las opciones del Editor de Unidad, configure el formato de asignación del dispositivo en
el formato Serie KV Nano y luego cambie las asignaciones del dispositivo.
Referencia • En la Serie KV Nano, los dispositivos se asignan a partir de R1000 (este es el valor
predeterminado).
Al cambiar las asignaciones de dispositivos de la Serie KV-5000/3000, los
dispositivos se asignarán automáticamente después de que se completen los
cambios, lo que le permite realizar operaciones.
• Al cambiar de la unidad de E/S de la Serie KV-5000/3000 (KV-B8XTD) a la unidad de E/S
de la Serie Kano Nano (KV-N8EXT), debe cambiar las asignaciones del dispositivo.
El relevador de salida KV-B8XTD se asigna al número de dispositivo principal +100.
El relevador de salida KV-N8EXT está asignado al número de dispositivo principal +
500, por lo que después de cambiar el modelo, utilice la función para reemplazar
dispositivos en KV STUDIO para reemplazar el relevador de salida.

modelo.
5 Abra el Editor de Unidad y configure los ajustes de la unidad de expansión.

APÉNDICES
6 Los resultados de cambiar el modelo se guardan como "texto de resultado de la

conversión". Vea el "texto del resultado de la conversión" para verificar si se han producido
problemas como el cambio de etiquetas a etiquetas no registradas.
Referencia • Las unidades de expansión se configuran como unidades ficticias. Elimínelos y

luego configure las unidades de expansión correctas.
• Puede ajustar fácilmente la configuración de la unidad de expansión, la configuración
del enlace de PLC serie y otras configuraciones similares iniciando dos instancias de
KV STUDIO y usándolas para comparar visualmente la configuración.
• Cuando haya cambiado las asignaciones de dispositivos en el paso 3, si la cantidad de
puntos de la unidad de E/S de expansión es constante, puede realizar operaciones sin
configurar los ajustes de la unidad de expansión.
• Después de cambiar los modelos, debe importar (leer la configuración de) los
archivos que guardó en el paso 2.

 Reemplazo de la Serie KV Nano con la Serie KV-5000/3000
1 Si hay configuraciones de software que se pueden importar, use los cuadros de diálogo de
configuración para guardar las configuraciones.
APÉNDICES
2 En las opciones del Editor de Unidad, configure el formato de asignación del dispositivo en
el formato de la Serie KV-5000/3000 y luego cambie las asignaciones del dispositivo.
Referencia En la Serie KV-5000/3000, los dispositivos se asignan a partir de R30000 (este es el

valor predeterminado).
El relevador de salida de la unidad de E/S de la Serie Nano KV (KV-N8EXT) se asigna
al número de dispositivo principal + 500. Cuando cambia a la unidad de E/S KV-5000/
3000 (KV-B8XTD), el relevador de salida cambia al número de dispositivo principal +
100, por lo que después de cambiar el modelo, utilice la función para reemplazar
dispositivos en KV STUDIO para reemplazar el relevador de salida.

modelo.
4 Abra el Editor de Unidad y configure los ajustes de la unidad de expansión.

APÉNDICES
5 Los resultados de cambiar el modelo se guardan como "texto de resultado de la conversión".

Vea el "texto del resultado de la conversión" y verifique las ubicaciones en las que la
conversión no fue exitosa.
Referencia • Puede ajustar fácilmente la configuración de la unidad de expansión, la configuración

de posicionamiento de la CPU y otras configuraciones similares iniciando dos
instancias de KV STUDIO y usándolas para comparar visualmente las configuraciones.
• Después de cambiar los modelos, debe importar (leer la configuración de) los
archivos que guardó en el paso 2.

Diferencias relacionadas con funciones como funciones especiales de hardware de CPU
KV-5500/
KV-N60A* KV-N40** KV-N24** KV-N14**
5000/3000
24 VDC
Fuente de 100 hasta 240 100 hasta 240 24 VDC (KV-N**D*)
alimentación VAC VAC 100 a 240 VAC (KV-N**A*)
(KV-U7)
Ventana de
Presente Casete de extensión (KV-N1AW) requerido
acceso
APÉNDICES
Batería Presente No presente
Puerto de Sí
comunicación (Solo KV- Sí
base (RS-232) 3000)
Volumen
No 2 canales
analógico
260 k pasos
Especificaciones
Capacidad del (160 k pasos

base 16 k pasos 8 k pasos
programa en el
KV-3000)
Instrucciones
10 ns 50 ns
básicas
Capacidad de 96000
comentario del (30000 en el 20,000 10,000
dispositivo KV-3000)
Copia de
Interrupción de seguridad de
Copia de seguridad de 3072 palabras usando RAM no volátil
la energía SRAM usando
la batería
Módulos de
1 No
período fijo
16
(entrada de
Entradas controlador de 36 24 14 8
línea
compatible)
Salidas 24 16 10 6
No
(relevadores) (KV-N60AR) (KV-N40*R) (KV-N24*R) (KV-N14*R)
24 10 6
Salidas 16
8 (KV- (KV- (KV-
E/S (transistores) (KV-N40*T(P))
N60AT(P)) N24*T(P)) N14*T(P))
Bloque de
Bloque de terminales de tornillo terminales de
Conector Conector MIL
(removible) tornillo (no
extraíble)
Potencia de
servicio
+5 V +24 V (tipo de fuente de alimentación de CA solamente)
salida de
suministro
Ventana de
Presente Casete de extensión requerido
acceso
Ventana de Modo de Los siguientes dispositivos no están presentes.
No
acceso dispositivo EM, FM, ZF y TRM
Idioma
Japonés Inglés
predeterminado

KV-5500/
KV-N60A* KV-N40** KV-N24** KV-N14**
5000/3000
Condiciones de
10
interrupción 4
(R000 a
(relevadores de (R000 a R003)
R009)
entrada)
Condiciones de
interrupción 4 8 6
4
(comparadores (CTC0 a CTC (CTC0 a (CTC0 a
(CTC0 a CTC3)
Interrupciones de contador de 3) CTC7) CTC5)
alta velocidad)
16 36 24 14 8
APÉNDICES
Entradas
(R000 a (R000 a (R000 a (R000 a (R000 a
directas
R015) R203) R107) R013) R007)
8 24 16 10 6
Salidas directas (R500 a (R500 a (R500 a (R500 a (R500 a
R507) R607) R515) R509) R505)
Sí No
Hardware (Compatible (Los proyectos se pueden guardar en casetes de ventana de
con SDHC) acceso a la extensión).
Posible
Acceso desde
Tarjeta de (instrucción de
los programas Imposible
memoria la tarjeta de
de escalera
memoria)
Funciones de
Puede ser Función de seguimiento solamente (los archivos solo se
registro y
usado pueden guardar en la memoria interna)
rastreo
Fase A: R008,
Fase A: R010 R010, R012, y Fase A: R008,
Relevadores de y R011 R014 R010, y R012 Fase A: R004 y R006
entrada Fase B: R012 Fase B: R009, Fase B: R009, Fase B: R005 y R007
y R013 R011, R013, y R011, y R013
Comparador de R015
alta velocidad y
Entradas R104, R105, R104, R105, y
contador de alta R014 y R015 R008 y R009 R000 y R001
preestablecidas R106, y R107 R106
velocidad
Contador de
salidas
R500 (R504) y R500, R501, R500, R501, y
correspondiente R500 y R501
R501 (R505) R502, y R503 R502
s del
comparador
Frecuencia Relevadores de R008, R010, R008, R010, y
R010 y R011 R004 y R006
comparador entrada R012, y R014 R012
Salida pulso de
Relevadores de R500 (R504) y R500, R501, R500, R501, y
frecuencia R500 y R501
salida R501 (R505) R502, y R503 R502
especificada
CTH0: R008 y
R009 CTH0: R008 y
CTH0: R010 y CTH1: R010 y R009
Función de
Codificador R012 R011 CTH1: R010 y CTH0: R004 y R005
interruptor de
incremental CTH1: R011 y CTH2: R012 y R011 CTH1: R006 y R007
leva
R013 R013 CTH2: R012 y
CTH3: R014 y R013
R015

KV-5500/
KV-N60A* KV-N40** KV-N24** KV-N14**
5000/3000
4 3 2
Número de ejes 2
No (el tipo de salida de relevador no es compatible)
• Borde
ascendente
de sensor • Borde ascendente de sensor de origen
de origen • Punto medio del sensor de origen
Operación de • Punto medio • Sensor de origen y Fase Z
regreso a origen del sensor • Tipo de brida (Fase Z sin utilizar)
de origen • Tipo de brida (Fase Z utilizado)
• Sensor de • Tipo de brida (contrapresión)
APÉNDICES
origen y
Motor Fase Z
(posicionamiento)
Cambiar el
controlar
objetivo
coordinar No Instrucción CHGTGT
durante la
operación
Error y Los mismos

Relevadores separados
borrar error relevadores
Parada
Parada límite Parada de desaceleración
inmediata
32 puntos
Punto 20 puntos
(compartido
parámetros (cada eje)
entre 2 ejes)
PLSX y PLXY,
ORGX y
ORGY,
PSTRT,
JOGX y
ORG,
JOGY,
JOG,
HOMEX y
HOME,
Instrucciones HOMEY,
TCH,
TCHX y
CHGSP,
TCHY,
CHGTGT, y
CHGSPX y
RFSPS
CHGSPY, y
RFSPSX y
RFSPSY
Motor
(posicionamiento) Operación
controlar mínima 50 Hz 1 Hz
velocidad
Unidad de Especificación
Especificación de velocidad
desaceleración de tiempo
Salida de APAGADO
dirección de con rotación
ENCENDIDO con rotación de dirección normal
rotación en de dirección
modo de 1 pulso normal
No se
requiere
Parámetros configuración Se requiere configuración de freno de apagado.
de freno de
apagado

KV-5500/
KV-N60A* KV-N40** KV-N24** KV-N14**
5000/3000
Modo KV Modo KV (enlace host)
(enlace de Modo KV (transmisión de texto)
host) Modo KV STUDIO
Comunicación Modo de Modo KV El modo no procedimental
serial operación (transmisión Modo maestro Modbus
de texto) Modo esclavo Modbus
Modo KV Modo de enlace PLC en serie
STUDIO (solo cuando se utiliza un KV-N11L)
Tarjeta de
Guardar y leer datos del proyecto Casete de ventana de acceso de extensión
memoria
APÉNDICES
Contraseñas de
No Hasta 32 caracteres
Módulos
Contraseñas de Hasta 6
Contraseña Hasta 32 caracteres
macros caracteres
Contraseñas del Hasta 6
Hasta 32 caracteres
proyecto caracteres
Durante el
Descanso monitoreo y la Solo durante la simulación
simulación
Sí Sí (condensadores de respaldo utilizados
Temporizador (batería para mantener los valores)
Otras funciones
de calendario utilizada para * Para conocer el tiempo de espera No
(RTC) mantener los detallado, consulte
valores) "Mantenimiento" (Página 3-20).
Recortador
8 canales No
digital
Número de
Hasta 48 en
unidades de Hasta 3 en el
el lado Hasta 8 en el lado derecho
expansión lado derecho
derecho
conectadas
Número de
unidades
conectadas a Hasta 1 en el
Hasta 2 en el panel frontal Hasta 1 en el panel frontal
Unidad de ranuras de lado izquierdo
expansión extensión de
función
Sí, Sí,
Extensión de
No hasta 2 puertos hasta 1 puerto
función (serial)
(115.2 kbps máximo) (115.2 kbps máximo)
Extensión de
Sí,
función (ventana No
hasta 1 unidad
de acceso)

Tabla de comparación del rango del dispositivo
KV-5500/
KV-N60A* KV-N40A** KV-N24** KV-N14**
5000/3000
Relevadores de
R000 a R015 R000 a R203 R000 a R107 R000 a R013 R000 a R007
entrada de CPU
Relevadores de
entrada de CPU
R500 a R507 R500 a R603 R500 a R515 R500 a R509 R500 a R505
y relevadores
de salida
APÉNDICES
R01000 a
R01000 a R59915
Relevadores R99915
auxiliar interno MR00000 a
MR00000 a MR59915
MR99915
Relevadores de LR00000 a
LR00000 a LR19915
cierre LR99915
Relevadores de CR0000 a
CR0000 a CR8915
control CR3915

T0000 a
Temporizadores T000 a T511
T3999
C0000 a
Contadores C000 a C255
C3999
Entradas de
DM00000 a
memoria de DM00000 a DM32767
DM65534
datos
EM00000 a
Dispositivos EM65534 −
Datos de
de la unidad expansión FM00000 a
base entradas de FM32767 (× 4)
memoria (ZF00000 −
aZF131171)
Datos
temporales
TM000 a TM511
entradas de
memoria
Memoria de CM0000 a
CM0000 a CM8999
control entradas CM5999
Contadores de
CTH0 y CTH1 CTH0 a CTH3 CTH0 a CTH2 CTH0 y CTH1
alta velocidad
Contador de
alta velocidad CTC0 a CTC3 CTC0 a CTC7 CTC0 a CTC5 CTC0 a CTC3
comparadores
Relevadores de B0000 a
B0000 a B1FFF
enlace B3FFF
Datos de enlace
entradas de De W0000 a W3FFF
memoria
Registros de
Z01 a Z12
índice
Recortadoras
TRM0 a TRM7 −
digitales

Instrucciones que tienen diferencias
 Sustitución de la Sserie KV-5000/3000 con la Serie KV Nano
Cuando se lleva a
Cuando se Cuando se
Instrucción cabo la Conversión de
cambia el modelo ejecutan
KV STUDIO
MWRIT,
MREAD,
MFREE,
MMKDIR,
APÉNDICES
MRMDIR,
MDEL,
MPRINT,
Las operaciones no se
Instrucciones de MREADL, Se mostrará una
− realizarán.
tarjeta de memoria MCOPY, advertencia.
Un error no ocurrirá
MMOV,
MREN,
MFREEK,
MSTAT,
LOGE,
LOGD, y
TRGD
Cuando se usa el KV-
N1AW, las operaciones se
Acceso realizarán normalmente.
AWNUM, y Se mostrará una
instrucciones de la − Cuando no se usa el KV-
AWMSG advertencia.
ventana N1AW, las operaciones no
se realizarán (no se
producirá un error).
PSTRT #1
PLSX Las operaciones se realizarán
Reemplazado con los −
Puntos #0 a #19 normalmente.
puntos #1 a #20
PSTRT #1
PLSX
Convertido a etiquetas Un error ocurrirá. −
Puntos #20 a #31
no registradas
PSTRT #2
PLSY Las operaciones se realizarán
Reemplazado con los −
Puntos #0 a #19 normalmente.
puntos #1 a #20
PSTRT #2
PLSY
Convertido a etiquetas Un error ocurrirá. −
Puntos #20 a #31
no registradas
Las operaciones se realizarán
JOGX Convertido a JOG #1 −
normalmente.
JOGY Convertido a JOG #2 −
Instrucciones de normalmente.
posicionamiento Las operaciones se realizarán
ORGX Convertido a ORG #1 −
normalmente.
ORGY Convertido a ORG #2 −
normalmente.
HOMEX Convertido a casa #1 −
normalmente.
HOMEY Convertido a casa #2 −
normalmente.
CHGSPX Convertido a CHGSP #1 −
normalmente.
CHGSPY Convertido a CHGSP #2 −
normalmente.
RFSX Convertido a RFS #1 −
normalmente.
RFSPSY Convertido a RFSPS #2 − normalmente.

Cuando se lleva a
Cuando se Cuando se
cambia el modelo ejecutan
KV STUDIO
Dispositivo de entrada de
contador convertido de
Instrucción de acuerdo con "Diferencias Las operaciones se
contador de alta CTH relacionadas con − realizarán
velocidad funciones tales como normalmente.
funciones especiales de
hardware de CPU"
Convertido a
Instrucción de INT
etiquetas no Un error ocurrirá. −
interrupción (R004 a R009)
registradas
APÉNDICES
KV-N14**
realizarán (no se
Instrucciones de
WTIME y Se mostrará una producirá un error).
procesamiento del −
AJST advertencia. Una unidad que no
reloj
sea la KV-N14**
Las operaciones se
realizarán normalmente.
KV-N14**
LDWK,

LDWKB,
Instrucciones realizarán.
ANDWK, Se mostrará una
semanales de − Una unidad que no
ANDWKB, advertencia.
contacto sea la KV-N14**
ORWK, y
Las operaciones se
ORWKB
KV-N14**
LDCAL,
LDCALB,
Temporizador de realizarán.
ANDCAL, Se mostrará una
calendario − Una unidad que no
ANDCALB, advertencia.
instrucciones sea la KV-N14**
ORCAL, y
Las operaciones se
ORCALB
FRSET, Convertido a
Instrucciones de
FRSTM, y etiquetas no Un error ocurrirá. −
registro de archivos
FRLDM registradas
Recortador digital Convertido a una
TMIN Un error ocurrirá. −
instrucción etiqueta no registrada
Si el dispositivo no es
compatible
Se mostrará una
DR* − Las operaciones no se
advertencia.
realizarán (no se
Si el dispositivo no es
Pulso de reloj compatible
RFSX* y Se mostrará una
actualizar − Las operaciones no se
RFSY* advertencia.
instrucciones realizarán (no se
UREAD y Número de unidad
Un error ocurrirá. −
UWRIT convertido a "???"
Instrucciones Convertido a
específicas de la etiquetas no Un error ocurrirá. −
unidad registradas
Dispositivos, como Convertido a
Otras instrucciones EM, que no se etiquetas no Un error ocurrirá. −
pueden usar registradas
* Si el dispositivo de destino de la conversión no admite E/S directa
(No hay precauciones si se admite E/S directa).

 Reemplazo de la Serie KV Nano con la Serie KV-5000/3000
Cuando se lleva a
Cuando se cambia el Cuando se
modelo ejecutan
KV STUDIO
#1
PLSX
Reemplazado con los
puntos #0 a #19 #1 y #2
#2 Se mostrará una Las operaciones
PSTRT
PLSY advertencia. se realizarán
Puntos #1 al #20
Reemplazado con los #3 y #4 normalmente.
APÉNDICES
puntos #0 a #19 Un error ocurrirá.

#3 y #4
Convertido a etiquetas
no registradas
#1
#1 y #2
JOGX #1 y #2
Las operaciones
#2 Se mostrará una
se realizarán
JOG JOGY advertencia.
normalmente.
#3 y #4 #3 y #4
#3 y #4
Convertido a etiquetas Un error ocurrirá.
no registradas −
#1
#1 y #2
ORGX #1 y #2
Las operaciones
#2 Se mostrará una
se realizarán
ORG ORGY advertencia.
normalmente.
#3 y #4 #3 y #4
#3 y #4
no registradas −
#1
#1 y #2
HOMEX #1 y #2
Instrucciones de Las operaciones
#2 Se mostrará una
posicionamiento se realizarán
HOME HOMEY advertencia.
normalmente.
#3 y #4 #3 y #4
#3 y #4
no registradas −
#1
#1 y #2
TCHX #1 y #2
Las operaciones
#2 Se mostrará una
se realizarán
TCH TCHY advertencia.
normalmente.
#3 y #4 #3 y #4
#3 y #4
no registradas −
#1
#1 y #2
CHGSPX #1 y #2
Las operaciones
#2 Se mostrará una
se realizarán
CHGSP CHGSPY advertencia.
normalmente.
#3 y #4 #3 y #4
#3 y #4
−
no registradas
#1
#1 y #2
RFSPSX #1 y #2
Las operaciones
#2 Se mostrará una
se realizarán
RFSPS RFSPSY advertencia.
normalmente.
#3 y #4 #3 y #4
#3 y #4
no registradas −
Convertido a etiquetas
CHGTGT Un error ocurrirá. −
no registradas

Cuando se lleva a
Cuando se cambia el Cuando se
modelo ejecutan
KV STUDIO
CTH Dispositivo de entrada de
Cuando el contador convertido de
acuerdo con "Diferencias Las operaciones
número de
relacionadas con − se realizarán
contador de alta
funciones tales como normalmente.
Instrucción de velocidad es #0 y funciones especiales de
contador de alta #1 hardware de CPU"
velocidad
CTH
Cuando el número INST_CTH
Se producirá un error
de contador de Convertido a etiquetas no −
APÉNDICES
de conversión.
alta velocidad es registradas
#2 y #3
ADRSET
(cuando se usa Convertido a etiquetas no
Otra instrucción Un error ocurrirá. −
un dispositivo CM registradas
en un operando)
Diferencias entre los relevadores de control y las entradas de memoria de control

Para detalles sobre la diferencia entre CR (relevadores de control) y CM (entradas de memoria de
control), en KV STUDIO, en el menú "Help", haga clic en "Handy-Nav (programas de referencia/
materiales técnicos)" y luego consulte " CR_CM_ConvertTableInChangeModel.xls."
Configuraciones de software que se pueden importar
La configuración de la siguiente función se puede exportar e importar entre las unidades de expansión
Serie KV-5000/3000 y Serie KV Nano y los casetes de extensión que tienen las mismas funciones.
Función Función de la Serie KV-5000/3000 Función de la Serie KV Nano
Unidad de enlace múltiple de alta velocidad Casete de comunicación serie de
Función de enlace PLC serial
KV-LM21V extensión KV-N11L
Diferencias de Asignación de Dispositivo
Los métodos de asignación utilizados para cada unidad de expansión varían entre la Serie KV-5000/
3000 y la Serie KV Nano.
Función Serie KV-5000/3000 Serie KV Nano
KV-N14** Entradas: R000 a R007
Salidas: R500 a R505
Entradas: R000 a R015 Salidas: R500 a R509
E/S incorporada
Salidas: R500 a R507 KV-N40** Entradas: R000 a R107
Asignado por 10 canales a partir de R1000
Asignación automática de
Asignado por 10 canales a partir de Entrada: (Número de unidad) × 1000 + 000
R30000 Salida: (Número de unidad) × 1000 + 500
(valor predeterminado)
Especial: (Número de unidad) × 1000 + 000
La entrada y la salida se asignan
Asignación de unidad de E/S sin espacio entre ellas. La entrada y la salida se asignan con 500
(* Cambia automáticamente Entrada: Dispositivo principal + 000 entradas en blanco entre ellas.
los programas de escalera al Salida: Dispositivo principal + 100 (200)* Entrada: Dispositivo principal + 000
*El valor entre paréntesis es para
cambiar de modelo) Salida: Dispositivo principal + 500
KV-C32XTD.
11 Precauciones al cambiar de un modelo KV-10/16/24/40 a un modelo de Serie KV Nano
Los reemplazos que se deben realizar al cambiar de un modelo KV-10/16/24/40 a un modelo de Serie
KV Nano se muestran a continuación.
Nombre KV-10/16/24/40 Serie KV Nano
Función de control de
Negociación de relevador Instrucción PSTRT
posicionamiento
Relevadores de control Relevadores internos CR
Recortadoras digitales Sí No
Respaldado usando condensadores
RAM no volátil
Respaldo del dispositivo (Durante 2 meses, o 20 días en el
(3072 palabras máx.)
caso del KV-10**, a 25°C)
Interrupción de la energía Instrucción MEMSW Ajustes del sistema de CPU
APÉNDICES
Si (con un casete de ventana de

Ventana de acceso Sí
acceso a la extensión)
E/S remoto Si (KL Link) No
Consola de programación Sí (KZ-P3) No
*No puede cambiar el modelo de la Serie KV Nano a un modelo KV-10/16/24/40.
Procedimiento de reemplazo del modelo

Precauciones al cambiar de un modelo KV-10/16/24/40 a un modelo de Serie KV Nano
Reemplazar el KV-10/16/24/40 con la Serie KV Nano
1 En KV STUDIO, en el menú "File", haga clic en "Change model".

Los resultados de cambiar el modelo se guardan como el "texto de resultado de cambio de modelo".
Vea el "texto de resultado de cambio de modelo" y verifique las ubicaciones en las que la conversión
no fue exitosa.
Tabla de comparación del rango del dispositivo
Cuando reemplaza el modelo KV-10/16/24/40 con la Serie KV Nano, solo algunos dispositivos pueden
reemplazarse automáticamente. Los dispositivos R y DM que no se reemplazan se convierten a un
operando desactivado. Los dispositivos TM que no se reemplazan se cambian a etiquetas no registradas.
Para reemplazar los otros dispositivos, use la función para reemplazar dispositivos en KV STUDIO
mientras consulta la siguiente tabla.
KV-10/16/24/40 Serie KV Nano
TM2 y TM3 TM102 y TM103
El tiempo de exploración cuando se
TM28 −
excede el valor establecido.
El valor establecido de la operación de
TM29 −
tiempo de escaneo fijo
Valor CTH1 (cuando se ha producido una
TM30 −
interrupción INT3)
TM31 Tiempo de escaneo valor medido CM720 Tiempo de escaneo valor medido
#TM2 y #TM3 #TM102 y #TM103
#TM28 y #TM29 −
DM1000 a DM1199 Dispositivos relacionados con el puerto A −
DM1200 a DM1399 Dispositivos relacionados con el puerto B −
Dispositivos relacionados con
DM1400 a DM1469 −
interruptores de levas
Dispositivos relacionados con la
DM1480 a DM1486 −
operación trapezoidal
DM1500 a DM1577 Dispositivos relacionados con QL −
DM1580 a DM1599 Dispositivos relacionados con el KV-D20 −
DM1600 a DM1663 Dispositivos relacionados con KL −
DM1676 a DM1699 Dispositivos relacionados con el KV-D20 −

DM1780 a DM1799 Dispositivos relacionados con KV-D30 −
Dispositivos relacionados con contadores
DM1900 a DM1923 −
de alta velocidad
CM4806 y
DM1924 y DM1925 Entrada preestablecida CTH0 Valor preestablecido CTH0
CM4807
CM4816 y
DM1926 y DM1927 Entrada predefinida CTH1 Valor preestablecido CTH1
CM4817
CM1600 a
DM1928 a DM1935 Captura de entrada Captura de entrada INT R00000
CM1607
APÉNDICES
DM1936 Valor establecido de pulso de frecuencia −
Información de conexión de la unidad de
DM1937 −
expansión
DM1938 y DM1939 Recortadoras digitales −
Ajuste de constante de tiempo de
DM1940 Ajuste de constante de tiempo de entrada CM1620
entrada
DM1944 Configuración de conversión de separación −
DM1950 Número de mensaje de usuario CM1720 Mensaje de usuario 1
R10 a R415 −

R504 a R915 −
R2000 y R2001 CR2000 y CR2001
R2002 Siempre ENCENDIDO CR2002 Siempre ENCENDIDO
R2003 Siempre APAGADO CR2003 Siempre APAGADO
R2004 Pulso de reloj de 10 ms CR2004 Pulso de reloj de 10 ms
R2005 Pulso de reloj de 100 ms CR2005 Pulso de reloj de 100 ms
R2006 Pulso de reloj 1 s CR2006 Pulso de reloj 1 s
APAGADO para 1 escaneo cuando APAGADO para 1 escaneo cuando
R2007 CR2007
comienzan las operaciones comienzan las operaciones
ENCENDIDO para 1 escaneo cuando ENCENDIDO para 1 escaneo
R2008 CR2008
comienzan las operaciones cuando comienzan las operaciones
R2009 El resultado del cálculo es negativo CR2009 El resultado del cálculo es negativo
R2010 El resultado del cálculo es 0 CR2010 El resultado del cálculo es 0
R2011 El resultado del cálculo es positivo CR2011 El resultado del cálculo es positivo
R2012 Error de ejecución de cálculo CR2012 Error de ejecución de cálculo
R2013 a R2015 CR2013 a CR2015
R2100 Reloj CTH0, 1 μs CR4201 Reloj interno para CTH0, 1 μs
Restablecimiento automático de
R2103 Limpieza automática del contador CTC0 CR4303
CTH0 cuando CTC0 se ENCIENDE
Deshabilitación de la salida
R2104 Deshabilitación de la salida CTC0 CR4304 correspondiente del comparador
CTC0
APAGA la salida correspondiente
R2105 APAGA la salida CTC0 CR4305
del comparador CTC0
ENCIENDE la salida
R2106 ENCIENDE la salida CTC0 CR4306 correspondiente del comparador
CTC0
Inversión (ENCENDIDO/
APAGADO) de la salida
R2107 Inversión de salida CTC0 CR4307
correspondiente del comparador
CTC0
R2108 Deshabilitación de la salida CTC1 CR4308 correspondiente del comparador
CTC1
R2109 APAGA la salida de CTC1 CR4309
del comparador CTC1
R2110 ENCIENDE la salida CTC1 CR4310
del comparador CTC1


R2111 Inversión de la salida CTC1 CR4311
CTC1
CTH0 cuando se ENCIENDE CTC1
Selección del modo de multiplicación
R2113 y R2114 −
CTH0
APÉNDICES

CTH1 cuando CTC2 se ENCIENDE
R2204 Deshabilitación de la salida de CTC2 CR4504 correspondiente del comparador
CTC2
del comparador CTC2
ENCIENDE la salida
R2206 ENCIENDE la salida CTC2 CR4506 correspondiente del comparador del
comparador CTC2
R2207 Inversión de la salida CTC2 CR4507
CTC2
R2208 Deshabilitación de la salida de CTC3 CR4508 correspondiente del comparador
CTC3
del comparador CTC3
ENCIENDE la salida
R2210 ENCIENDE la salida CTC3 CR4510 correspondiente del comparador
CTC3
R2211 Inversión de la salida CTC3 CR4511 APAGADO) de CTC3 salida
CTH1 cuando se ENCIENDE CTC3
R2213 Selección del modo de multiplicación CTH1 −
R2214 Selección del modo de multiplicación CTH1 −
R2300 Deshabilitación de salida externa CR2300 Deshabilitación de salida externa
Deshabilitación de actualización de
R2301 Deshabilitar la actualización de entrada CR2301
entrada externa
Tiempo fijo de operación de
R2303 Tiempo fijo de operación de escaneo CR2303
escaneo
Se ENCIENDE para 1 escaneo
Error de configuración de tiempo de cuando se excede el valor
R2304 CR2304
escaneo fijo establecido de la operación de
tiempo de escaneo fijo
R2305 Frecuencia; inicio del conteo −
R2306 Frecuencia; salida de pulso −
R2307 Frecuencia; error de pulso −
R2308 Parada del conductor del motor −
R2309 Parada de emergencia −
R2310 Inicio de la operación del motor −
R2314 Inicio del interruptor de leva −
R2315 Error de interruptor de leva −
Configuración de entrada
R2400 Preajuste externo CTH0 CR4208
preajustada externa CTH0
R2402 INT0 interrumpe la polaridad CR2600 INT R00000 interrumpe la polaridad


R2406 Contador en anillo CTH0 CR4210 Selección del modo contador CTH0
R2407 CTH0, ignora la fase B −
APÉNDICES
R2414 Contador en anillo CTH1 CR4410 Selección del modo contador CTH1
R2415 CTH1, ignore la fase B −
R2500 a R2513 Dispositivos relacionados con el KV-D30 −
R2515 Visualización de mensaje del usuario CR2900 Visualización de mensaje de usuario 1
Dispositivos relacionados con unidades
R2609 a R2613 −
de expansión
R2700 a R2707 Dispositivos relacionados con KL −
R2708 a R2712 Dispositivos relacionados con QL −

Use la corrección de entrada de alta
R2714 −
velocidad
Función de interruptor de leva en
R2715 −
funcionamiento
R2800 a R2804 Dispositivos relacionados con el puerto A −
R2805 a R2809 Dispositivos relacionados con el puerto B −
R2812 Batería de respaldo anormal −
Configuración de la constante de
R2813 Constante de tiempo de la unidad base CR2305 tiempo de entrada de la unidad
base
Instrucción HKEY, desactivación de
R2814 HKEY, desactivación de teclas múltiples CR3514
teclas múltiples
Instrucción HKEY, escaneo
R2815 HKEY, escaneo completo CR3515
completo
HKEY, área de almacenamiento de Instrucción HKEY, área de
R2900 a R2915 CR3600 a CR3615
información almacenamiento de información

12 Índice
Un índice de definiciones utilizado en este manual. Están ordenados en la secuencia alfabética.
Cómo configurar el bit que está ENCENDIDO

A durante la ejecución ...................................4-123
Cómo manejar el valor ajustado y el Valor actual de
Almacenamiento .............................................. 4-74 un temporizador ...........................................4-33
Anidamiento ..................................................... 4-73 Cómo manejar el valor configurado y el
Aplicaciones .................................................. 4-133 Valor actual de un contador .........................4-35
Área reservada .............................................. 4-136 Cómo programar las operaciones del
Argumentos ................................................... 4-120 contador .......................................................4-34
Asignaciones de E/S de unidad ......................... 1-8 Cómo programar las operaciones del
Asistencia de ingreso .................................... 4-143 temporizador ................................................4-32
APÉNDICES
Comparador contador de alta

velocidad ..................................... 2-4, 4-35, 4-40
B Comparador contador de alta
velocidad CTC .................................... 4-35, 4-40
Batería ............................................................. 3-20 Comunicación serial ......................................5-193
BIN Binario ...................................................... 4-55 Comunicación USB ........................................5-192
Bit que está APAGADO para solo un escaneo Con signo .........................................................4-55
cuando la ejecución macro inicia, Conexión de la unidad de bloque
Índice
"@CR2007" ............................................... 4-122 de terminales ................................................3-16

Bit que está ENCENDIDO para solo un escaneo Configuración de operaciones
cuando la ejecución macro inicia, deshabilitadas ............................................5-250
"@CR2008" ............................................... 4-122 Configuración del Sistema .................................1-2
Bit que se ENCIENDE durante la Configuración por procesos ...........................4-107
ejecución, "_(module name)" ..........4-108, 4-123 Configurar la polaridad de interrupciones
Bloqueo de teclas .......................................... 5-252 de entrada externa .......................................4-79
Borrar RAM .................................................... 5-243 Configurar modo de visualización ..................4-175
Borrar todo ..................................................... 5-244 Constantes ............................................. 4-25, 4-49
Constantes con punto flotante de
precisión simple ...........................................4-50
C Constantes de índice .......................................4-42
Constantes Decimales .....................................4-49
C .............................................................4-34, 4-39 Constantes en punto flotante de
Cableado ......................................................... 2-15 precisión doble .............................................4-51
Cadenas de caracteres fijos ............................ 4-51 Constantes Hexadecimales .............................4-50
Cambiar el Valor actual y el estado Consumo interno de trabajo ............................4-12
de dispositivos ........................................... 4-173 Contador ......................................... 2-4, 4-34, 4-39
Cambios a los valores cuando el valor es Contador de alta velocidad .................... 4-40, 5-98
mayor que el valor máximo o menor Adquirir el Valor actual en
que el valor mínimo ...................................... 4-59 función de la captura de entrada ............5-130
Capacidad del programa ................................. 4-11 Especificaciones del contador de alta
Caracteres que no se pueden usar en velocidad ..................................................5-98
los nombres de los proyectos ..................... A-45 Función de preajuste ..................................5-124
Caracteres que no se pueden usar en n Habilitación y deshabilitación de conteo
ombres de módulo y macro ........................ A-45 (Función de habilitación del contador) ....5-126
Cargar y guardar ........................................... 5-232 Lectura de la dirección de cambio
Casete de Extensión de Ventana de Acceso del Valor actual .......................................5-129
Especificaciones .......................................... 2-66 Lectura y cambio del Valor actual
Casete de ventana de acceso de extensión y cambio del valor establecido ...............5-133
Dibujos del esquema ..........................2-67, 2-68 Modo de restablecimiento ..........................5-121
Nombres y Funciones de las Partes ............ 2-66 Salida correspondiente del comparador ....5-128
Código ASCII ...................................................4-60 Contador de alta velocidad
Código Shift JIS ...............................................4-60 (Valor actual) CTH ........................................4-40
Códigos en Caracteres .................................... 4-60 Contenido del embalaje .....................................2-6
Comentarios de dispositivos .......................... 4-154 Contraseña ......................................................4-15
Comentarios de peldaños .............................. 4-156 Contraseñas de Macros .................................4-125
Cómo buscar comentarios de peldaños ........ 4-157 Contraste .......................................................5-243
12 Índice
Control (Posicionamiento) Motor ....................... 5-4 "@CR2008" ................................................4-108

Control de condición .......................................... 4-4 Error de temporizador ......................................4-32
Control de límite de tiempo ................................ 4-4 Escribir datos del reloj (Configurar la hora
Control de realimentación .................................. 4-2 y la fecha) ...................................................5-253
Control de secuencia ......................................... 4-4 Espacio alrededor del dispositivo ....................3-13
Convertir resultado .......................................... 4-11 Especificación indirecta ....................... 4-43, 4-167
Correlaciones entre Notaciones de Valores .... 4-57 Especificación indirecta simple #TM ................4-46
Creación de objetos ....................................... 4-130 Especificaciones ..............................................2-10
Especificaciones comunes de la serie ...............2-3
Especificaciones de rendimiento .......................2-4
D Especificaciones generales ...............................2-3
Estado predeterminado de las instrucciones
APÉNDICES
Datos Binarios .................................................4-54 de ejecución diferencial ..............................4-132
Datos Binarios de 16 bits ................................. 4-54 Extensión Casete de Comunicación Serial
Datos Binarios de 32 bits ................................. 4-54 Dibujos de Esquema ....................................2-65
DEC decimal ....................................................4-55 Extensión casete de comunicación serie
Decimal Codificado en Binario BCD ................ 4-56 Nombres y funciones de las piezas .............2-61
Depósito de comunicación serie de extensión Extracción del bloque de terminales ................3-18
Diagramas de cableado y circuitos internos 2-64 Extracción del casete .........................................3-9
Especificaciones .......................................... 2-62
Índice
Depuración .................................................... 5-241
Descripción General de la Configuración F
del Sistema .................................................... 1-2
Diagramas de cableado y circuitos internos Fijación de casetes ............................................3-8
60-Punto Unidad Base (KV-N60AR/AT) ....... 2-38 Función de visualización de pantalla inicial
Unidad base de 14 puntos de la ventana de acceso ............................5-245
(KV-N14AR/AT/DR/DT) ............................ 2-16 Funcionamiento durante cortes de energía .......2-5
Unidad base de 24 puntos Funciones Incorporadas ....................................5-2
(KV-N24AR/AT/DR/DT) ............................ 2-23
Unidad base de 40 puntos
(KV-N40AR/AT/DR/DT) ............................ 2-30 G
Diferencias entre Macros y Subrutinas .......... 4-130
Dispositivo de bits ENCENDIDO/APAGADO 4-173 Gestión de macros .........................................4-112
Dispositivo global ........................................... 4-134
Dispositivos de argumentos .......................... 4-120
Dispositivos de Bits ......................................... 4-27
H
Dispositivos de bits de procesamiento
en unidades de palabras .............................. 4-47 HEX .................................................................4-55
Dispositivos de Palabra ................................... 4-36 Hexadecimal ....................................................4-55
Dispositivos de Sistemas Macro .................... 4-122
Dispositivos del Sistema de Módulos ............ 4-108
I
Dividir ............................................................. 4-150
Idioma de visualización ..................................5-217

E Infinito ..............................................................4-60
Inspección ........................................................3-20
Edición de línea de conexión ......................... 4-146 Instalación de la unidad ...................................3-12
Edición en línea ............................................. 4-171 Instalación de las unidades en rieles DIN ........3-10
Ejemplo de uso junto con la modificación Instalación de unidades directamente en
del índice ...................................................... 4-45 un panel de control industrial .......................3-11
Ejemplos de Configuración de Módulos ........ 4-106 Instrucción ABSENC ......................................5-168
El bit que se ENCIENDE durante la Instrucción candidata .....................................4-143
ejecución de macro .........................4-122, 4-123 Instrucción CHGSP ..........................................5-62
El bit que se encuentra APAGADO para un solo Instrucción CHGTGT .......................................5-66
escaneo cuando la ejecución de módulo inicia, Instrucción CTC .............................................5-132
"@CR2007" ................................................ 4-108 Instrucción CTH .............................................5-132
El bit que se encuentra ENCENDIDO para un solo Instrucción DI ...................................................4-94
escaneo cuando la ejecución de módulo inicia, Instrucción DIC ................................................4-96

12 Índice
Instrucción EI ................................................... 4-94 etiquetas .................................................. A-45

Instrucción FCNT ........................................... 5-158 Caracteres que no se pueden usar
Instrucción HOME ........................................... 5-60 en nombres de módulos y macros .......... A-45
Instrucción HSP ............................................... 4-92 Lista de dispositivos para los contadores
Instrucción INCENC ...................................... 5-172 rápidos .......................................................5-137
Instrucción INT ................................................4-98 Lista de errores de la unidad PLC .................... A-2
Instrucción JOG ............................................... 5-50 Lista de instrucciones inutilizables .................. A-32
Instrucción LOGD .......................................... 5-186 Lista de nemotécnicos abreviados ................. A-33
Instrucción LOGE .......................................... 5-186 Lista de teclas de acceso directo .................... A-35
Instrucción MCALL ........................................ 4-126 Cómo utilizar la tecla ................................... A-43
Instrucción MCMP ......................................... 5-164 Lista de teclas de método abreviado de
Instrucción MDSTOP ..................................... 4-110 formato GPPQ y GPPA ........................... A-41
APÉNDICES
Instrucción MDSTRT ..................................... 4-110 Teclas de método abreviado que son

Instrucción MEND .......................................... 4-126 válidas en KV STUDIO ............................ A-36
Instrucción MSTRT ........................................ 4-126 Lista de teclas de método abreviado
Instrucción ORG .............................................. 5-54 Lista de teclas de método abreviado
Instrucción PLSOUT ........................................ 5-96 de formato CX ......................................... A-42
Instrucción PSTRT .......................................... 5-46 Teclas de método abreviado que son
Instrucción RCNT .......................................... 5-160 válidas en el Editor de Unidad ................. A-35
Índice
Instrucción RETI .............................................. 4-98 Listas de Dispositivos

Instrucción RFSCTH ...................................... 5-136 Dispositivos de bits ......................................4-17
Instrucción RFSPS .......................................... 5-68 Dispositivos de palabras ..............................4-18
Instrucción TCH ............................................... 5-58 Listas de dispositivos CR y CM ........................ A-8
Instrucción TRGD .......................................... 5-188 Lo que se puede hacer con las funciones
Instrucciones .................................................. A-33 incorporadas ..................................................5-2
Interrupciones .................................................. 4-76 LR (relevador de cierre) ...................................4-30
Captura de entrada ...................................... 4-80
Configurar la polaridad de interrupciones
de entrada externa ................................... 4-79 M
Interrupciones de Comparador de Contador
de Alta Velocidad ...................................... 4-80 Macros ............................................................ A-32
Interrupciones de Entrada Externa .............. 4-79 Macros de auto-retención ..............................4-116
Interrupciones del Comparador 2 de Macros de subrutina ......................................4-115
Parámetro de Posicionamiento de CPU ... 4-80 Mantenimiento .................................................3-20
Interrupciones Instrucciones que no pueden Memoria de control .................................. 2-4, 4-41
utilizarse en programas de interrupción ... 4-82 Memoria de control CM ...................................4-41
Interrupciones de Comparador de Contador Memoria de datos ..............................................2-4
de Alta Velocidad ......................................... 4-80 Memoria de datos temporal ..................... 2-4, 4-39
Interrupciones de Entrada Externa .................. 4-79 Mensajes de usuario
Interrupciones del Comparador 2 de Parámetro Cómo mostrar mensajes de usuario ..........5-249
de Posicionamiento de CPU ........................ 4-80 Ejemplos de visualización ..........................5-249
Interruptor selector RUN-PROG e interruptor Mensaje de usuario 1 .................................5-249
de eliminación de errores ............................. 2-14 Mensaje de usuario 2 .................................5-250
Mensajes del usuario .....................................5-249
Método de restauración
K Cómo ajustar los datos del reloj
(excluyendo el KV-N14**) .........................3-21
KV-N11L Cómo borrar el estado del PLC ....................3-22
Cables .......................................................... 3-17 Cómo eliminar errores ..................................3-22
Especificaciones del terminal ....................... 3-17 Mnemónicos ......................................................4-7
Modificación de índice ......................... 4-41, 4-167
Modo de dispositivo .......................................5-208
L Cambiar al modo de dispositivo .................5-209
Cambio de los valores del dispositivo
Lista de caracteres que no se pueden usar ... A-45 (cuando el formato de visualización es
Caracter que no se puede usar en los Encendido/Apagado) ..............................5-213
comentarios del dispositivo ..................... A-46 Cambio de los valores del dispositivo
Caracteres que no se pueden usar en las (dispositivos T, C o CTH/CTC) ...............5-215
12 Índice
dispositivos que se pueden mostrar y cuya entre las instrucciones MC (control maestro)
configuración se puede cambiar ............ 5-208 y MCR (reinicio de control maestro) ...........4-132
Funciones de las teclas de configuración Operación cuando la condición de ejecución
de operación ........................................... 5-209 está APAGADO ..........................................4-132
Instrucciones de funcionamiento ............... 5-209 Orientación del aparato ...................................3-12
Modo Dispositivo
Cambiar los valores del dispositivo
(cuando el valor del dispositivo es P
un valor numérico) .................................. 5-214
Modo dispositivo Posición con capacidad de llamado ..............4-131
Alternar entre mostrar el nombre del Posición de instalación ....................................3-12
dispositivo y los comentarios .................. 5-212 Precauciones al conectar las unidades ..... 3-2, 3-8
APÉNDICES
Cambiar el tipo de dispositivo que está Precauciones al usar el puerto USB o el
monitoreando ......................................... 5-210 puerto de comunicación serie para
Cambio del formato de visualización comunicarse con un PC u otro periférico .....3-19
del valor del dispositivo .......................... 5-211 Precauciones al usar las instrucciones del
Módulo de espera .......................................... 4-103 temporizador ................................................4-32
Módulo de inicialización ....................... 4-102, A-32 Precauciones de puesta a tierra ......................3-14
Monitor de CPU ............................................. 5-223 Precauciones para el cableado de la unidad ...3-14
Precauciones para el cableado de la unidad
Índice
Monitor de la unidad ...................................... 5-208
Monitor de registro y monitor de lote ............. 4-174 de E/S ..........................................................3-14
Monitor de unidad Procedimiento del Uso ...................................4-114
Instrucciones de funcionamiento Procesamiento de dispositivo de bits de
(unidad E/S) ........................................... 5-208 dispositivos de palabras ...............................4-48
Monitoreo de flancos en subida y en Programa de rutina principal ............................4-72
bajada de dispositivos ................................ 4-176 Programación sin considerar los módulos .....4-107
Monitoreo de funciones incorporadas Programas de interrupción ..............................4-73
del CPU ...................................................... 4-176 Programas de subrutina .............4-72, 4-130, A-32
Monitoreo de instrucciones ............................ 4-176 Propiedad del proyecto ....................................4-15
Monitoreo de unidades de expansión ............ 4-177 Protección de contactos ..................................3-16
Monitoreo del tiempo de ejecución en Protección de lectura .......................................4-15
unidades de programas y de programas
de interrupción (Monitor de rendimiento) ... 4-177
Mosaico ......................................................... 4-150
R
MR ................................................................... 4-30
R ............................................................ 4-27, 4-29
Rastreo ..........................................................5-177
N Registro de enlaces W .....................................4-38
Registro índice ................................ 2-4, 4-40, 4-41
Nombres y funciones de las piezas ................... 2-7 Registros internos .................................. 4-25, 4-52
Notación de dispositivos globales ................. 4-134 Relevador auxiliar interno ........................ 2-4, 4-29
Notación de Valores ........................................ 4-55 Relevador de bloqueo .............................. 2-4, 4-30
Notación del dispositivo para unidades Relevador de control (contacto) CR ................4-36
de relevador (R) ........................................... 4-28 Relevador de enlace B ....................................4-28
Número de ID ................................................ 4-123 Relevador de entrada .............................. 2-4, 4-27
Número de modelo de unidad base .................. 2-6 Relevador de salida ................................. 2-4, 4-27
Número máximo de puntos de E/S .................... 2-4 Restauración ....................................................4-74
Número máximo de unidades conectadas ........ 3-2
Números reales en punto flotante de
precisión doble DOUBLE-FLOAT ................ 4-57
S
Números reales en punto flotante de
precisión simple FLOAT ............................... 4-56 Salida de pulso de frecuencia especificada .....5-95
Salida de pulso de reloj directo ......................5-145
Salida directa ...................................................4-74
O Secuencia de Ejecución de Módulo ...............4-105
Sufijos ................................................................4-8
Opción ........................................................... 5-183 Supresión de Cero ...........................................4-27
Operación cuando el programa es llamado
12 Índice
Tipo de ejecución de todos los escaneos ......4-102

T Tipo de Macro ................................................4-115
Tipo de Módulo ..............................................4-102
T .............................................................4-31, 4-39 Total pasos .......................................................4-12
Tamaño del byte .............................................. 4-11 Tratar lista ..........................................................4-7
Teclas de acceso directo que son válidas
durante la edición en línea .......................... A-39
Ayuda .......................................................... A-41 U
Editar ........................................................... A-39
Monitor/Simulador ....................................... A-41 Unidad CPU
Script ........................................................... A-40 Especificaciones de entrada ........................2-10
Vista ............................................................ A-40 Especificaciones de salida ...........................2-12
APÉNDICES
Teclas de acceso directo que son válidas unidad CPU

en el Editor de Unidad ................................ A-35 Nombres y funciones de las piezas ...............2-7
Archivo ........................................................ A-35 Unidad de E/S de expansión
Ayuda .......................................................... A-35 Diagramas de cableado y circuitos internos 2-59
Convertir ..................................................... A-35 Especificaciones ..........................................2-58
Editar ........................................................... A-35 Nombres y funciones de las piezas .............2-57
Operaciones en el área de configuración Unidad de entrada de expansión
de la unidad ............................................. A-35 Diagramas de cableado y circuitos internos 2-50
Índice
Operaciones en el área de mensajes ......... A-35 Dibujos esquemáticos ..................................2-51

Operaciones en la ventana de configuración Especificaciones ..........................................2-49
de la unidad ............................................. A-35 Nombres y funciones de las piezas .............2-48
Operaciones en la ventana de selección Unidad de Salida de Expansión
de unidades ............................................. A-35 Especificaciones ..........................................2-53
Ventana ....................................................... A-35 Nombres y funciones de las piezas .............2-52
Vista ............................................................ A-35 Unidad de salida de expansión
Teclas de acceso directo que son válidas Diagramas de cableado y circuitos internos 2-54,
en la pantalla inicial ..................................... A-36 Dibujos esquemáticos ..............................2-56
Archivo ........................................................ A-36 Unidades combinadas ............................... 3-3, 3-6
Monitor/Simulator ........................................ A-36 Unidades de conexión .......................................3-2
Vista ............................................................ A-36 Unidades de desconexión .................................3-6
Teclas de acceso directo que son válidas
en modo editor ............................................ A-36
Archivo ........................................................ A-36 V
Ayuda .......................................................... A-38
Convertir ..................................................... A-37 Velocidad máxima de conteo del contador ......4-35
Editar ........................................................... A-36 Ventana de acceso ........................................5-204
Herramienta ................................................ A-38 Lista de modos ...........................................5-205
Script ........................................................... A-37 Lo que se puede hacer con la ventana
Vista ............................................................ A-37 de acceso ...............................................5-204
Teclas de acceso directo que son válidas Nombres y funciones de los componentes 5-208
en modo monitor ......................................... A-38 Ventana de valor de dispositivo correcto .......4-173
Ayuda .......................................................... A-38 Visualización de explicación simple del
Depuración .................................................. A-38 operando de instrucción .............................4-143
Editar ........................................................... A-38 Visualización de la lista de instrucciones .......4-143
Monitor/Simulador ....................................... A-38 Visualización y ajuste de hora
Vista ............................................................ A-38 Configuración de la fecha y hora ...............5-221
Teclas de acceso directo que son válidas Visualización y ajuste de tiempo ........ 5-220, 5-253
en modo simulador ..................................... A-39 Reloj ...........................................................5-220
Ayuda .......................................................... A-39 Visualización y configuración de hora
Editar ........................................................... A-39 Ajuste de 0 segundos .................................5-222
Monitor/Simulador ....................................... A-39 Cambio al reloj ...........................................5-220
Vista ............................................................ A-39 Instrucciones de uso ..................................5-220
Teclas de método abreviado que son Visualización y configuración de la hora
válidas en modo editor Funciones de teclas de operación de
Monitor/Simulador ....................................... A-38 configuración ..........................................5-220
Temporizador .................................. 2-4, 4-31, 4-39
12 Índice
APÉNDICES
Índice

Historial de Revisión
Fecha de Impresión Versión Detalles de Revisión
Jan 2018 1ra versión Lanzamiento oficial
- Serie Nano KV (tipo bloque terminal) Manual de Usuario -

Condiciones y términos generales
Los productos KEYENCE (El (Los) Producto(s)) se someterán a los siguientes términos y condiciones.
Cualesquiera términos y condiciones incluidos en las órdenes de pedido del comprador o cualesquiera
comunicaciones que sean contradictorios con las condiciones aquí expuestas serán inválidos. KEYENCE se
reserva el derecho de modificar los términos y condiciones aquí expuestos cuando lo estime necesario por escrito.
1. Modificación del producto; interrupción:

KEYENCE se reserva el derecho de modificar los Productos, antes de su orden de pedido, cuando lo estime
necesario, sin notificación, incluyendo el derecho de interrumpir su fabricación.
2. Alcance de la garantía:
(1) KEYENCE garantiza que estos productos estan libres de defectos en materiales y mano de obra por un
periodo de un (1) año desde la fecha de embarque. Si al Comprador le fueron mostrados modelos o
muestras cualesquiera, tales modelos o muestras fueron utilizados meramente para indicar el tipo y calidad
general de los Productos y no significa que los Productos entregados se conformaran necesariamente a
tales modelos o muestras. Si se encontraran fallas o defectos en algun Producto, este debera ser enviado a
KEYENCE con todos los costos de envio pagados por el Comprador u ofrecidos a KEYENCE para su
inspección y examen. Despues de que KEYENCE lo haya examinado, KEYENCE, a su exclusiva opción,
reembolsara el precio de compra, o reparará o reemplazará sin cargo cualquier Producto o Productos que
se determinen presentan fallas o averías. Esta garantia no se aplica a los defectos que se produzcan por
cualquier acción del Comprador, incluyendo pero sin limitarse a la instalacion inadecuada, conexiones o
interfaces inapropiadas, reparaciones inadecuadas, modificaciones no autorizadas, aplicación o
manipulación inadecuadas, al igual que la exposicion a condiciones excesivas de corriente, calor, frio,
humedad, vibración o la intemperie. No hay garantia sobre los componentes sujetos a desgaste.
(2) KEYENCE se complace en ofrecer sugerencias sobre el uso de sus diferentes Productos. Estas son solamente
sugerencias, y es la responsabilidad del Comprador determinar la adecuación de los productos para el uso
que les dara. KEYENCE no sera responsable por daño alguno proveniente del uso de los Productos.
(3) Los Productos y cualesquiera muestras (Productos/Muestras) provistas al Comprador no son para ser
utilizados internamente en los seres humanos, para el transporte humano, como dispositivos de seguridad o
sistemas a prueba de fallas, a menos que sus especificaciones escritas indiquen lo contrario. Si alguno de
los Productos/Muestras se utiliza de tal manera o se emplea mal de cualquier modo, KEYENCE declina toda
responsabilidad, y ademas el Comprador otorgara indemnidad a KEYENCE y la exceptuara de toda
responsabilidad o daños que surjan de cualquier uso inapropiado de los Productos/Muestras.
(4) SALVO LO INDICADO AQUI, LOS PRODUCTOS/MUESTRAS SE ENTREGAN SIN NINGUNA OTRA
GARANTIA. SE DECLINA EXPRESAMENTE TODA OTRA GARANTIA, EXPRESA, IMPLICADA Y ESTATUTARIA
O SIMILAR, INCLUYENDO, NO TAXATIVAMENTE Y SIN LIMITACIÓN, LAS GARANTIAS DE
COMERCIABILIDAD, ADECUACIÓN PARA UN PROPÓSITO PARTICULAR, Y DE NO VIOLACION DE
DERECHOS DE PROPIEDAD. BAJO NINGUNA CIRCUNSTANCIA, KEYENCE Y SUS ENTIDADES AFILIADAS
SERAN RESPONSABLES FRENTE A NINGUNA PERSONA O ENTIDAD POR CUALESQUIERA DAÑOS
DIRECTOS, INDIRECTOS, INCIDENTALES, PUNITIVOS, ESPECIALES O CONSECUENTES (INCLUYENDO,
NO TAXATIVAMENTE, LOS DAÑOS QUE RESULTEN POR LA PÉRDIDA DE USO, INTERRUPCION DE
OPERACIONES DE NEGOCIO, PÉRDIDA DE INFORMACION, PÉRDIDA O IMPRECISIÓN DE LOS DATOS,
LUCRO CESANTE, PÉRDIDA DE AHORROS, EL COSTO DE COMPRA DE LOS BIENES, SERVICIOS O
TECNOLOGÍAS SUSTITUIDAS, O POR NINGUN ASUNTO QUE SURJA DE O EN VINCULACIÓN AL USO O
INCAPACIDAD DE USAR LOS PRODUCTOS, AUN SI KEYENCE O ALGUNA DE SUS ENTIDADES
AFILIADAS HUBIESE RECIBIDO ADVERTENCIA DE LA POSIBLE RECLAMACIÓN O DEMANDA DE UN
TERCERO POR DAÑOS, O DE CUALQUIER OTRA RECLAMACIÓN O DEMANDA CONTRA EL
COMPRADOR. En algunas jurisdicciones, pueden no ser aplicables algunos de los anteriores descargos de
responsabilidad o limitaciónes de daños.
3. Aplicación del producto:

Los productos KEYENCE están diseñados y fabricados como productos para usos generales para industrias
generales. Por lo tanto, nuestros productos no están destinados para las aplicaciónes siguientes y no se
aplican a ellas. Si, no obstante, el comprador nos consulta por adelantado con respecto al uso de nuestro
producto, comprende las especificaciones, los valores nominales, y las prestaciones del producto bajo su
propia responsabilidad, y toma las medidas de seguridad necesarias, el producto podría aplicarse. En este
caso, el alcance de la garantía será igual que arriba.
Establecimientos en que el producto puede afectar notablemente la vida humana o la propiedad, como
plantas nucleares, aviación, ferrocarriles, barcos, vehículos automotores, o equipamiento médico
Servicios públicos como electricidad, gas, o agua corriente
Uso en exteriores, o en condiciones o ambientes similares a la intemperie
KMX 1040-1
Copyright (c) 2017 KEYENCE CORPORATION. All rights reserved. 084490M 1038-1 717MX Printed in Japan

As 95267 Kv-N14ar Kv-N14at Kv-N16er Um 717MX KMX MX 1038 1

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Serie KV Nano • Lista de Errores de la Unidad PLC

Lea este manual antes de utilizar el producto.

 Manuales de la Serie KV Nano

 Manual de funciones de comunicación en serie de la Serie KV Nano

"5-9 Comunicación serial" (página 5-193)

Las funciones de la Serie KV Nano difieren según la versión de la función de la CPU.

Referencia "Actualización del programa del sistema" (página 3-23)

Diferencias en las versiones de la función de CPU de la Serie KV Nano

Las diferencias según la versión de la función de la CPU son las siguientes.

 Diferencias en la función de la CPU según la versión de la función de la CPU

Versión de la función CPU Fecha de lanzamiento Funciones compatibles

Indica una situación peligrosa que, si no se evita, provocará la muerte o lesiones

Importante Indica precauciones y limitaciones que deben seguirse durante la operación.

Punto Indica información adicional sobre el funcionamiento correcto.

Referencia Indica sugerencias para una mejor comprensión o información útil.

2 - Serie KV Nano (tipo bloque de terminales) Manual de Usuario -

 Directiva EMC (2004/108/EC)

4 - Serie KV Nano (tipo bloque de terminales) Manual de Usuario -

Número de archivo UL: E207185

 Certificado de KC (Corea del Sur)

- Serie KV Nano (tipo bloque de terminales) Manual de Usuario - 5

6 - Serie KV Nano (tipo bloque de terminales) Manual de Usuario -

Este capítulo describe varias funciones que puede usar al usar el

5 ESCALERA comunicación, las E/S y otras funciones incorporadas de la unidad

Los apéndices incluyen listas de los relevadores de control de la

- Serie KV Nano (tipo bloque de terminales) Manual de Usuario - 7

8 - Serie KV Nano (tipo bloque de terminales) Manual de Usuario -

- Serie KV Nano (tipo bloque de terminales) Manual de Usuario - 9

Capítulo 4 PROGRAMACIÓN DE ESCALERA

10 - Serie KV Nano (tipo bloque de terminales) Manual de Usuario -

- Serie KV Nano (tipo bloque de terminales) Manual de Usuario - 11

Capítulo 5 FUNCIONES INCORPORADAS DE LA CPU

12 - Serie KV Nano (tipo bloque de terminales) Manual de Usuario -

14 - Serie KV Nano (tipo bloque de terminales) Manual de Usuario -

- Serie KV Nano (tipo bloque de terminales) Manual de Usuario - 15

Cómo Usar Listas de Mnemónicos

1 Use Adobe Reader para visualizar el manual.

2 Use la herramienta "Select" para copiar una lista nemotécnica.

Pegue la lista nemónica copiada en el cuadro de

16 - Serie KV Nano (tipo bloque de terminales) Manual de Usuario -

Este manual usa la siguiente terminología, excluyendo algunas instancias.

- Serie KV Nano (tipo bloque de terminales) Manual de Usuario - 17

18 - Serie KV Nano (tipo bloque de terminales) Manual de Usuario -

1-1 Configuración del Sistema ....................................... 1-2

- Serie KV Nano (tipo bloque de terminales) Manual de Usuario - 1-1

Descripción General de la Configuración del Sistema

Asegúrese de desconectar cada unidad antes de conectarla.

(3) Cassette de extensión

• Para iniciar la Serie KV Nano, debe encenderla.

1-2 - Serie KV Nano (tipo bloque de terminales) Manual de Usuario -

Configuración del Sistema

"2-2 Especificaciones compartidas de la unidad base" (página 2-5)

Cuando se utiliza el casete de la ventana de acceso de ampliación (KV-N1AW), se pueden leer y

(2) casete de Comunicación Serie Extensión

(3) Casete de ventana de acceso de extensión (con la función de casete de memoria)

(4) Unidades de expansión (bloque de terminales)

- Serie KV Nano (tipo bloque de terminales) Manual de Usuario - 1-3

(5) Unidad transformadora de conexión

conectar hasta 1 transformador de conexión a 1 unidad base.

(6) Unidad de expansión (conector)

1-4 - Serie KV Nano (tipo bloque de terminales) Manual de Usuario -

Configuración del Sistema