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UNIVERSIDAD CATÓLICA
DE SANTA MARIA
TEMA: VIBRACION LIBRE NO

AMORTIGUADA
DOCENTE:
➢ ALCAZAR ROJAS, HERMAN ENRIQUE
ALUMNO:
➢ CUETO QUICHCA, BRAYAN
SEMESTRE: VIII
SECCIÓN: “A”
AQP-2023
0
UNIVERSIDAD CÁTOLICA DE SANTA MARÍA
Ingeniería Mecánica, Mecánica Eléctrica y Mecatrónica
ÍNDICE
TAREA 2-2: VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA .....................................................2
1. OBJETIVOS .......................................................................................................................2
2. DESCRIPCION DE LA TAREA A RESOLVER: ............................................................2
3. TAREAS PARA RESOLVER: ...........................................................................................2
3.1 PROBLEMA 1:...............................................................................................................2
3.2 PROBLEMA 2:...............................................................................................................3
3.3 PROBLEMA 3:...............................................................................................................5
3.4 PROBLEMA 4:...............................................................................................................5
3.5 PROBLEMA 5:...............................................................................................................7
3.6 PROBLEMA 6:...............................................................................................................7
3.7 PROBLEMA 7:...............................................................................................................8
3.8 PROBLEMA 8:...............................................................................................................9
3.9 PROBLEMA 9:.............................................................................................................10
3.10 PROBLEMA 10: ...........................................................................................................11
29 de OCTUBRE de 2023 1
NOMBRE: BRAYAN CUETO QUICHCA
TAREA 2-2: VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA
1. OBJETIVOS
• Los objetivos de un tema de vibración libre no amortiguada son comprender los
conceptos fundamentales de la vibración no amortiguada, analizar el comportamiento
de sistemas mecánicos o estructurales en ausencia de amortiguamiento, calcular las
frecuencias naturales y modos de vibración de un sistema no amortiguado, estudiar la
transferencia de energía entre diferentes formas de energía en un sistema vibratorio
sin amortiguamiento, y aplicar los conocimientos adquiridos en la resolución de
problemas prácticos de ingeniería y ciencias físicas relacionados con vibraciones no
amortiguadas. .
2. DESCRIPCION DE LA TAREA A RESOLVER:

• La tarea de 10 ejercicios sobre vibración libre no amortiguada implica resolver
problemas que requieren analizar sistemas mecánicos o estructurales en ausencia de
amortiguamiento. Los ejercicios abordarán el cálculo de frecuencias naturales, modos
de vibración y la transferencia de energía en sistemas vibratorios sin
amortiguamiento. El objetivo es aplicar conceptos fundamentales a través de una serie
de problemas prácticos relacionados con este tema.
3. TAREAS PARA RESOLVER:
3.1 PROBLEMA 1:
• Una prensa industrial se encuentra montada sobre una base de caucho para aislarla de su
cimentación. Si la base de caucho se comprime 5 mm por el peso mismo de la prensa,
encuentre la frecuencia natural del sistema.
• Primero convertimos la de mm a m
1 𝑐𝑚 1𝑚
𝑎 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 =
100𝑚𝑚 100 𝑐𝑚
1 𝑐𝑚 1𝑚
𝑎 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 = 5𝑚𝑚
100𝑚𝑚 100 𝑐𝑚
𝑎 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 = 0.005
• Nos pide la frecuencia natural

• De la dentición tenemos
𝑊1 = 𝑚𝑔 = 𝛿𝑘
• Despejamos k ecuación (1)

𝑚𝑔
=𝑘
𝛿
• Tenemos dada la frecuencia natural como: ecuación (2)
𝑘
𝑤𝑛 = √
𝑚
• Remplazando la ecuación (2) en (1)
𝑚𝑔
𝑤𝑛 = √ 𝛿
𝑚
Nos queda se la siguiente manera
𝑔
𝑤𝑛 = √
𝛿
Remplazando datos
9.81
𝑤𝑛 = √
0.005
𝑤𝑛 = 44.29 𝑟𝑎𝑑/𝑠
Respuesta
𝒘𝒏 = 𝟕. 𝟎𝟒𝟗𝟗𝟕
3.2 PROBLEMA 2:
• La frecuencia natural de un sistema de resorte-masa es de 10 Hz. Cuando la constante de
resorte se reduce en 800 N/m, la frecuencia se modifica en 45 por ciento. Encuentre la
constante de resorte del sistema original
• Primero tenemos los datos
𝑓 = 10ℎ𝑧
𝑤𝑛 = 2𝜋𝑓
𝑤𝑛 = 2𝜋 ∗ 10
𝑤𝑛 = 62.8318
• Ahora despejamos 𝑤𝑛 todo en función de √𝑚
𝑘
𝑤𝑛 = √
𝑚
√𝑘
𝑤𝑛 =
√𝑚
• Ecuación (1)
√𝑘
√𝑚 =
𝑤𝑛
• Para 𝑤𝑛 nuevo tenemos:
𝑘 − 800
45%𝑤𝑛 = √
𝑚
45 𝑘 − 800
𝑤𝑛 = √
100 𝑚
45 √𝑘 − 800
𝑤𝑛 =
100 √𝑚
√𝑘 − 800
0.45 𝑤𝑛 =
√𝑚
• Ecuación (2)
√𝑘 − 800
√𝑚 =
0.45𝑤𝑛
• De (1) a (2)
√𝑘 √𝑘 − 800
=
𝑤𝑛 0.45𝑤𝑛
• Desarrollando tenemos
√𝑘 √𝑘 − 800
=
𝑤𝑛 0.45𝑤𝑛
√𝑘 √𝑘 − 800
=
1 0.45
√𝑘 − 800
√𝑘 =
0.45
2
2 √𝑘 − 800
(√𝑘) = ( )
0.45
2
√𝑘 − 800
𝑘=( )
0.45
𝑘 ∗ 0.452 = 𝑘 − 800
𝑘 ∗ 0.452 − 𝑘 = −800
𝑘 (0.452 − 1) = −800
800
𝑘=−
(0.452 − 1)
𝑘 = 1003.1347
3.3 PROBLEMA 3:
1. Cuando el extremo de un resorte helicoidal se fija y otro se carga, se requiere una fuerza
de 100 N para alargarlo 10 mm. Los extremos del resorte ahora están rígidamente fijos,
un extremo verticalmente sobre el otro, y a la mitad de su longitud se fija una masa de 10
kg. Determine el tiempo requerido para completar un ciclo de vibración cuando se hace
que la masa vibre en la dirección vertical.
1 𝑐𝑚 1𝑚
𝑎 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 = 10 𝑚𝑚
100𝑚𝑚 100 𝑐𝑚
𝑎 𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜𝑠 = 0.01
• Sabemos que 𝐹 = 𝑘𝑥
100 = 𝑘(0.01)
100 = 𝑘(0.01)
100
=𝑘
(0.01)
10000 = 𝑘
• Ahora la frecuencia natural
𝑘𝑒𝑞
𝑤𝑛 = √
𝑚
4 ∗ 104
𝑤𝑛 = √
10
𝑤𝑛 = 63.2456 𝑟𝑎𝑑/𝑠
• Para el periodo de vibración

2𝜋
𝜏=
𝑤𝑛
2𝜋
𝜏=
63.245
𝜏 = 0.0993 𝑠
3.4 PROBLEMA 4:
• La velocidad máxima alcanzada por la masa de un oscilador armónico simple es de 10
cm/s, y el periodo de oscilación es de 2 seg. Si la masa se suelta con un desplazamiento
inicial de 2 cm determine (a) la amplitud; (b) la velocidad inicial; (c) la aceleración
máxima, y (d) el ángulo de fase.
Tenemos la formular
𝑥 = 𝐴 cos(𝑤𝑛 − 𝜑)
𝑥̇ = −𝑤𝑛 𝐴 sen(𝑤𝑛 − 𝜑)
𝑥̈ = −𝑤𝑛2 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑛 − 𝜑)
A)
𝑚
𝑤𝑛 𝐴 = 0.1
𝑠
2𝜋
𝜏𝑛 =
𝑤𝑛
2𝜋
2=
𝑤𝑛
3.1316𝑟𝑒𝑑
𝑤𝑛 =
𝑠𝑒𝑔
0.1
𝐴=
𝑤𝑛
𝐴 = 0.03183𝑚
B) Primero debemos tener Angulo
𝑥̇ = −𝑤𝑛 𝐴 sen(𝑤𝑛 − 𝜑)
𝑚
𝑥̇ = 0.07779
𝑠
C)
𝑥̈̇ |𝑚𝑎𝑥 = 𝑤𝑛2 𝐴
𝑥̈̇ |𝑚𝑎𝑥 = (3.1416)2 (0.03183)

𝑚
𝑥̈̇ |𝑚𝑎𝑥 = 0.07779
𝑠
D)
𝑥0 = 𝑥(𝑡 = 0)
0.02 = 𝐴𝑐𝑜𝑠 ( −𝜑)
0.02
= 𝑐𝑜𝑠 ( −𝜑)
𝐴
51.0724° = 𝜑
3.5 PROBLEMA 5:
• Un automóvil de 2000 kg de masa deforma sus resortes de suspensión 0.02 m en
condiciones estáticas. Determine la frecuencia natural del automóvil en la dirección
vertical suponiendo que el amortiguamiento es insignificante.
Tenemos
𝑚 = 2000 𝑘𝑔
𝛿𝑠𝑡 = 0.02 𝑚
𝑔
𝑤𝑛 = √
𝛿𝑠𝑡
9.81
𝑤𝑛 = √
0.02
𝑤𝑛 = 22.1472 𝑟𝑎𝑑/𝑠
3.6 PROBLEMA 6:
• Halle la frecuencia natural de vibración de un sistema de resorte-masa colocado
sobre un plano inclinado, como se muestra en la figura
Figura 1 Problema 6
Sea x medido desde la posición de la masa en la que los resortes no están estirados.
• Ecuación 1
𝑚𝑥̈ = −𝑘1 (𝑥 + 𝛿𝑠𝑡 ) − 𝑘2 (𝑥 + 𝛿𝑠𝑡 ) + 𝑤𝑠𝑒𝑛(𝜃)
• Donde
𝛿𝑠𝑡 (𝑘1 + 𝑘2 ) = 𝑤 𝑠𝑒𝑛 (𝜃)
• De la ecuación (1)
𝑚𝑥̈ + (𝑘1 + 𝑘2 )𝑥 = 0
𝑘1 + 𝑘2
𝑤𝑛 = √
𝑚
3.7 PROBLEMA 7:
• La frecuencia natural de un sistema de resorte-masa es de 2 Hz. Cuando se agrega una
masa adicional de 1 kg a la masa original m, la frecuencia natural se reduce a 1 Hz.
Encuentre la constante de resorte k y la masa m.
𝑤𝑛 = 2𝐻𝑧
𝑟𝑎𝑑
𝑤𝑛 = 12.56
𝑠
𝑘
12.56 = √
𝑚
√𝑚12.56 = √𝑘
𝑘′
𝑤𝑛′ = √
𝑚′
𝑘
𝑤𝑛′ = √
𝑚+1
𝑤𝑛′ = 6.2832 𝑟𝑎𝑑/𝑠
√𝑘 = 6.2832√𝑚 + 1
√𝑘 = 6.2832√𝑚 + 1
12.56√𝑚 = √𝑘
2√𝑚 = √𝑚 + 1
𝟏
𝒎=
𝟑
𝑘 = (12.5664)2 𝑚
𝑘 = (12.5664)2 𝑚
𝑵
𝒌 = 𝟓𝟐. 𝟔𝟑𝟖𝟏
𝒎
3.8 PROBLEMA 8:
• Una grúa soporta un mecanismo de control eléctrico por medio de un cable de acero de 4
m de largo y 0.01 m de diámetro (figura 2.61). Si el periodo natural de vibración axial del
mecanismo de control es de 0.1 s, determine la masa del mecanismo.
Figura 2 Problema 8
𝐴𝐸
𝑅𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 = 𝑘 =
𝑙
1 𝜋
𝑅𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 = ( (0.01)2 ) 2.07(1011 )
3 4
𝑁
𝑅𝑐𝑎𝑏𝑙𝑒 = 4.0644(106 )
𝑚
𝜏𝑛 = 0.1
1
𝜏𝑛 =
𝑓𝑛
2𝜋
𝜏𝑛 =
𝑤𝑛
2𝜋
𝑤𝑛 =
0.1
𝑤𝑛 = 20 𝜋
𝑘
𝑤𝑛 = √
𝑚
𝑘 4.0644(106 )
𝑚= =
𝑤𝑛2 (20𝜋)2
𝑚 = 1029.53 𝑘𝑔
3.9 PROBLEMA 9:
• Una masa m se sujeta a una cuerda sometida a una tensión T como se muestra en la figura
2.67. Suponiendo que T no cambia cuando la masa se desplaza normal a la cuerda (a)
escriba la ecuación diferencial de movimiento para vibraciones transversales pequeñas y
(b) encuentre la frecuencia natural de vibración.
Figura 3 Problema 9
Entonces tenemos
𝑥
𝑇1 = 𝑡
𝑎
𝑥
𝑇2 = 𝑇
𝑏
a)
𝑚𝑥̈ + (𝑇1 − 𝑇2 ) = 0
𝑇1 𝑇2
𝑚𝑥̈ + ( − ) 𝑥 = 0
𝑎 𝑏
b)
𝑇 𝑇
√𝑎 + 𝑏
𝑤𝑛 =
𝑚
𝑇
𝑤𝑛 = √ (𝑎 + 𝑏)
𝑚𝑎𝑏
3.10 PROBLEMA 10:

• Un acróbata que pesa 120 lb camina sobre una cuerda tensa, como se muestra en la
figura 2.69. Si la frecuencia natural de vibración en la posición dada, en dirección vertical,
es de 10 rad/s, determine la tensión en la cuerda.
•
del problema 9 tenemos
𝑇
𝑤𝑛 = √ (𝑎 + 𝑏)
𝑚𝑎𝑏
𝑇
10 = √ (80 + 60)
120
( ) (80)(160)
386.4
10 = √𝑇(0.060375)
• Despejando tenemos:
2
102 = (√𝑇(0.060375))
102 = 𝑇(0.060375)
102
=𝑇
(0.060375)
𝑻 = 𝟏𝟔𝟓𝟔. 𝟑𝟏𝟒𝟕 𝒍𝒃

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UNIVERSIDAD CATÓLICA

TEMA: VIBRACION LIBRE NO

➢ ALCAZAR ROJAS, HERMAN ENRIQUE

TAREA 2-2: VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA

2. DESCRIPCION DE LA TAREA A RESOLVER:

3. TAREAS PARA RESOLVER:

• Nos pide la frecuencia natural

• Despejamos k ecuación (1)

• Tenemos dada la frecuencia natural como: ecuación (2)

• Remplazando la ecuación (2) en (1)

Nos queda se la siguiente manera

• Ahora despejamos 𝑤𝑛 todo en función de √𝑚

• Para 𝑤𝑛 nuevo tenemos:

• Ahora la frecuencia natural

• Para el periodo de vibración

𝑥̈̇ |𝑚𝑎𝑥 = (3.1416)2 (0.03183)

0.02 = 𝐴𝑐𝑜𝑠 ( −𝜑)

𝑤𝑛′ = 6.2832 𝑟𝑎𝑑/𝑠

3.10 PROBLEMA 10:

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