MÓDULO I

ELEMENTOS DE FÍSICA APLICADA

VECTORES, CINEMÁTICA Y
DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS
ÍNDICE
VECTORES, CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE
LAS PARTÍCULAS
INTRODUCCIÓN..............................................................................................................................................................................................3
PALABRAS CLAVES..........................................................................................................................................................................3
MAGNITUDES FÍSICAS.................................................................................................................................................................................4
CLASIFICACIÓN DE LAS MAGNITUDES FÍSICAS...............................................................................................................................5
POR SU ORIGEN ...............................................................................................................................................................................5
POR SU NATURALEZA ...................................................................................................................................................................5
SISTEMAS DE UNIDADES.......................................................................................................................................................................... 6
UNIDADES FUNDAMENTALES................................................................................................................................................................ 6
UNIDADES DERIVADAS...............................................................................................................................................................................7
NOTACION CIENTIFICA.................................................................................................................................................................. 8
MULTIPLOS, SUBMULTIPLOS Y PREFIJOS........................................................................................................................... 8
OBSERVACIONES............................................................................................................................................................................ 9
TRANSFORMACIÓN DE UNIDADES DE MEDIDA............................................................................................................................10
VECTORES EN EL PLANO Y SU NOTACIÓN .......................................................................................................................................11
MAGNITUD DIRECCIÓN Y SENTIDO.......................................................................................................................................................11
PROPIEDADES DE LOS VECTORES......................................................................................................................................................12
RESULTANTES DE VECTORES EN EL PLANO...................................................................................................................................12
REPRESENTACIÓN DE LOS VECTORES EN COORDENADAS CARTESIANAS.....................................................................14
IGUALDAD DE VECTORES EN COMPONENTES...............................................................................................................................15
SUMA, RESTA Y MULTIPLICACIÓN POR UN ESCALAR.................................................................................................................16
MULTIPLICACIONES DE VECTORES: PRODUCTO ESCALAR, PRODUCTO PUNTO, PRODUCTO CRUZ....................16
CLASIFICACIÓN DE LOS MOVIMIENTOS............................................................................................................................................18
TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO........................................................................................................................................................19
CONCEPTO DE DINÁMICA.......................................................................................................................................................................20
CONCEPTO DE FUERZA............................................................................................................................................................................20
CONCEPTO DE MASA, PESO, VOLUMEN Y DENSIDAD................................................................................................................20
PRINCIPIOS DE NEWTON: PRIMERA LEY, SEGUNDA LEY, TERCERA LEY...........................................................................21
FUERZA NORMAL Y DE ROCE................................................................................................................................................................22
COEFICIENTE DE ROCE: ESTÁTICO Y DINÁMICO............................................................................................................................22
POLEA FIJA Y MÓVIL..................................................................................................................................................................................24
EQUILIBRIO DINÁMICO.............................................................................................................................................................................25
EQUILIBRIO ESTÁTICO..............................................................................................................................................................................25
EQUILIBRIO CINEMÁTICO........................................................................................................................................................................25
CIERRE.............................................................................................................................................................................................................26
BIBLIOGRAFÍA............................................................................................................................................................................................... 27

2
INTRODUCCIÓN
Desde los primeros momentos de permanencia del hombre sobre la Tierra y a lo largo de su existen-
cia ha presenciado los fenómenos naturales y ha sentido la necesidad de interpretarlos y en cierto
modo de dirigirlos, para desarrollar y facilitar su propia vida. Un ejemplo es el conocimiento que
establecen los antiguos sobre las crecidas de los ríos, el crecimiento de las frutas en los árboles, las
estaciones del año, etc.

La sistematización del conocimiento mediante la utilización del método científico como medio de
elaboración de leyes científicas fue desarrollada por Sir Bacon y Galileo Galilei. Aun cuando este mé-
todo ordenado es importante, el ensayo y error, la experimentación sin suposición, el descubrimiento
accidental y otros métodos han sido la mayor parte del progreso de la ciencia.

Para cuantificar los fenómenos que se desean estudiar, se debe recurrir a patrones que sean acep-
tados y validados, para así hacernos una idea clara de la magnitud del fenómeno. En este punto las
magnitudes físicas tienen un lugar esencial. Posteriormente, gracias en parte al trabajo de científicos
como Newton, podemos comprender con más profundidad conceptos relativos al movimiento, como
la cinemática y la dinámica, que son de gran importancia para fundamentar las ideas de transmisión
de movimiento, que a su vez son la base de mecanismos que se utilizan en las más diversas áreas.
Entonces, queda hecha la invitación a revisar estos interesantes conceptos.

PALABRAS CLAVES
Física, Magnitudes Físicas, Escalares, Vectores, Cinemática, Dinámica.

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VECTORES, CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS

MAGNITUDES FÍSICAS
Corresponden a las características de la materia que se pueden expresar de forma cuan-
titativa, es decir son susceptibles a ser medidas. Medir es el comparar un patrón de una
magnitud con lo que se desea medir. Por ejemplo, para medir la longitud que hay entre
un punto y otro, es preciso tener un “patrón” de comparación. En este caso se puede
ocupar el “centímetro”. Entonces, la finalidad de las magnitudes físicas consiste en
traducir en cantidades numéricas los resultados de las observaciones; de esa manera, el
lenguaje que usa la física es claro y preciso.

MÓDULO I 4
CLASIFICACIÓN DE LAS MAGNITUDES FÍSICAS
POR SU ORIGEN
Magnitudes Fundamentales:
Se definen como las magnitudes que pueden ex-
presarse a partir de otras. Un ejemplo de mag-
nitud fundamental es el tiempo. El tiempo es
un concepto primario, una idea que no se puede
definir en términos de otros conceptos más bá-
sicos. El Sistema Internacional (S.I) es el que se
adopta como principal sistema de unidades desde
1960 y tiene como unidades fundamentales las
siguientes: la longitud (L), tiempo (T), masa (M),
intensidad de corriente eléctrica (I), la tempe-
ratura termodinámica, la intensidad luminosa y
la cantidad de sustancia. En la física mecánica
existen tres unidades fundamentales, longitud,
masa y tiempo.
Magnitudes Derivadas:
Se definen como las que están expresadas com-
binando otras, fundamentales o derivadas, por
ejemplo, el área se expresa como un producto
de dos longitudes y por lo tanto es una magni-
5 ELEMENTOS DE FÍSICA APLICADA
tud derivada, otro ejemplo es la densidad que
corresponde al cociente entre la masa y el volu-
men. Otras magnitudes derivadas son velocidad,
rapidez, aceleración, fuerza, trabajo mecánico,
presión, superficie, potencia, etc.
POR SU NATURALEZA
Magnitudes Escalares
Son las que están determinadas de manera pre-
cisa con sólo conocer su valor numérico y su uni-
dad correspondiente. Ejemplos: Masa, tiempo,
longitud, superficie, volumen, densidad, rapidez,
energía, potencia, etc.
Magnitudes Vectoriales
Son aquellas magnitudes necesitan tres elemen-
tos para quedar determinadas: Módulo, Dirección
y Sentido.
VECTORES, CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS

SISTEMAS DE UNIDADES

En primera instancia, las magnitudes fundamentales quedaron definidas por primera vez en el siste-
ma M.K.S. (metro, kilogramo, segundo) el que solo consideraba la longitud, la masa y el tiempo. El
14 de octubre de 1960, la Conferencia General de Pesas y Medidas, adoptó oficialmente el Sistema
Internacional de Unidades (S.I.), que sigue vigente actualmente y que posee 7 magnitudes bases o
fundamentales.

UNIDADES FUNDAMENTALES

Figura 1: Cuadro de magnitudes fundamentales

Fuente: Elaboración propia

MÓDULO I 6
UNIDADES DERIVADAS
En la siguiente tabla se presenta un grupo de magnitudes derivadas ya que, por su extensión, es di-
fícil agruparlas en su totalidad.

Figura 2: Cuadro de magnitudes derivadas

Fuente: Elaboración propia

Por ejemplo:
Área = longitud por longitud, se mide en m2
Aceleración = longitud/tiempo al cuadrado, se mide en m/s2
Fuerza = masa por aceleración, se mide en Newton, N = kg ∙ m/s2
Densidad = masa/volumen, se mide en kg/m3, etc.
Otros sistemas de unidades de medida:
• Sistema cegesimal ( ó C.G.S. ) : Longitud ( centímetro – cm) , masa ( gramo – g ) , tiempo ( segundo
–s)
• Sistema inglés: Longitud (pulgada – in, el pie – ft , la yarda – yd y la milla terrestre – mi ) , masa (
libra – lb , onza – oz ) , fuerza ( libra fuerza – lbf) , tiempo ( segundo – s )
Algunas equivalencias: 1 pulgada (in) = 2,54 cm, 1 pie (ft) = 12 in = 30,48 cm, 1 yarda (yd) = 3 ft =
91,44 cm, 1 milla terrestre (mi) = 1760 yd = 1,609344 km, 1 libra = 0,45359237 kg = 453,59237 g, 1
onza = 28 g , 1 año = 365 días, 6 horas 1 hora = 60 min = 3600 s.

7 ELEMENTOS DE FÍSICA APLICADA

VECTORES, CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS

NOTACION CIENTIFICA
La notación científica es una forma de representar un conjunto de números mediante el producto de
un número cuyo valor absoluto va entre uno y diez y una potencia de diez. La notación científica es
utilizada para reducir cantidades muy grandes (o muy pequeñas), y que podamos manejar con más
facilidad. Escribir un número en notación científica es expresarlo como el producto de un número
mayor o igual que 1 y menor que 10, y una potencia de 10.

Ejemplos:
1456,75 = 1,45675•103
0,000046 = 4,6•10-5
789•107 = 7,89•109
57,3•10-8 = 5,73•10-7

MULTIPLOS, SUBMULTIPLOS Y PREFIJOS

Si el exponente de la potencia de 10 es positivo (o negativo) el valor de la magnitud física es un
múltiplo (o submúltiplo). Para medir magnitudes muy grandes o pequeñas se expresan los valores en
potencias de 10 y se usan los prefijos del SI que es el nombre que se le da a la potencia de 10. En las
tablas siguientes se dan los nombres de los prefijos del Sistema Internacional (SI):

Figura 3: Múltiplos y submúltiplos de potencias de 10.

Fuente: Elaboración propia

MÓDULO I 8
OBSERVACIONES

- Los símbolos de los múltiplos o submúltiplos se escriben en singular.

-Todos los nombres de los prefijos se escribirán en minúscula.
- Los símbolos de los prefijos para formar los múltiplos se escriben en mayúsculas, excepto el prefijo
de kilo que por convención será con la letra k minúscula. En el caso de los submúltiplos se escriben
con minúsculas.
- Al unir un múltiplo o submúltiplo con una unidad del S.I. se forma otra nueva unidad.
Ejemplo:

9 ELEMENTOS DE FÍSICA APLICADA

VECTORES, CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS

TRANSFORMACIÓN DE UNIDADES DE MEDIDA

Existen situaciones en los cálculos físicos en las que es pertinente hacer conversiones de unidades.
Es posible efectuar la conversión mediante la sustitución por cantidades equivalentes. Al momento
de escribir el resultado final, estas unidades deben ser expresadas.

Ejemplo:
Transformar 18 km/hora a m/s.
Solución: Se sabe que 1h = 3600 s y que 1 km = 1000 m, entonces:

Figura 4: Tabla de Equivalencias de Unidades

Fuente: Elaboración propia

MÓDULO I 10
VECTORES EN EL PLANO Y SU NOTACIÓN
Un vector corresponde a un segmento que posee una longitud. Usualmente los
vectores se expresan con una letra minúscula o con dos letras mayúsculas, su ori-
gen y su extremo respectivos, con una flecha en su parte superior. Por ejemplo,
indica el vector que tiene origen en el punto P y extremo en el punto Q.

MAGNITUD DIRECCIÓN Y SENTIDO

Magnitud: Un número con sus unidades, que representa la longitud del segmento.

Dirección: Viene dada por la recta que pasa por él o cualquier recta paralela. También se puede rela-
cionar con el ángulo que forma con algún eje coordenado si el espacio es bidimensional.

Sentido: Indica hacia donde se dirige o apunta el vector, representado en la orientación de la punta
de flecha.

En la figura, el vector A tiene magnitud A, su punto de aplicación es O y su dirección es “θ” grados

sobre la horizontal. El sentido del vector queda reflejado en la orientación de la punta de la flecha.

Figura 5: El vector y su dirección

Fuente: Elaboración propia

11 ELEMENTOS DE FÍSICA APLICADA

VECTORES, CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS

PROPIEDADES DE LOS VECTORES

A continuación, se detallan las propiedades de los vectores:

Figura 6: Propiedades de los vectores

Fuente: Elaboración propia

RESULTANTES DE VECTORES EN EL PLANO

• Igualdad de vectores: Dos o más vectores son iguales si:
a) Apuntan en la misma dirección.
b) Si sus magnitudes son iguales.

En la figura, los cuatro vectores son iguales independientemente de la ubicación de los vectores en
el espacio.

Figura 7: Vectores paralelos

Fuente: Elaboración propia

MÓDULO I 12
• Multiplicación de un vector por un escalar.
El resultado de multiplicar un vector por un escalar es un vector, de magnitud distinta y de dirección
igual (o contraria) al vector original.

• Vectores especiales.
Vector nulo: Es un vector de magnitud igual a cero (0).
Vector unitario: Vector de magnitud igual a uno (1).

• Adición de vectores.
Los vectores se pueden sumar en forma geométrica por diversos métodos, tales como los que se
muestran en la figura, a) El método del polígono o b) El método del paralelogramo.

Figura 8: Suma gráfica de dos vectores

Fuente: Elaboración propia

13 ELEMENTOS DE FÍSICA APLICADA

VECTORES, CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS

REPRESENTACIÓN DE LOS VECTORES EN

COORDENADAS CARTESIANAS

Es posible representar un vector en el plano como una combinación lineal de dos vectores unitarios
que representan a los ejes perpendiculares, y cuya suma da como resultado el vector original. Los
vectores unitarios (magnitud 1) que apuntan en las direcciones de los ejes x e y son respectivamente:

En el plano (x, y) de la figura, se tiene:

Figura 9: Componentes de un vector

Fuente: Elaboración propia

MÓDULO I 14
 El valor de las componentes es igual a:

La magnitud del vector, que corresponde a su longitud, equivale a la hipotenusa del triángulo rec-
tángulo de la figura anterior.

La dirección del vector está determinada por la expresión:

IGUALDAD DE VECTORES EN COMPONENTES

Dos vectores son iguales si todas sus componentes son iguales, esto es:

15 ELEMENTOS DE FÍSICA APLICADA

VECTORES, CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS

SUMA, RESTA Y MULTIPLICACIÓN

POR UN ESCALAR
Cuando nos referimos la suma o resta en el plano, éstas se realizan componente a componente, es
decir, se suman o restan las componentes x e y respectivamente entre sí. En el caso de la multiplica-
ción por un escalar, “λ” representa un escalar, que se multiplicará por cada componente del vector
respectivo:

MULTIPLICACIONES DE VECTORES:
PRODUCTO ESCALAR, PRODUCTO PUNTO,
PRODUCTO CRUZ
• Producto escalar entre vectores
El producto escalar entre vectores (también conocido como producto punto) da como resultado un
escalar, se lee A punto B, y se define como:

Donde A y B corresponden a las magnitudes de los vectores A y B respectivamente, y θ corresponde

al ángulo de separación entre los vectores antes mencionados.

Si se conocen las componentes cartesianas de cada vector, entonces el producto punto se puede ob-
tener mediante la siguiente expresión:

MÓDULO I 16
• Producto vectorial de vectores
El producto vectorial entre vectores (también conocido como producto cruz) da como resultado un
vector, se lee A cruz B, y su magnitud se define como:

Donde A y B corresponden a las magnitudes de los vectores A y B respectivamente, y θ corresponde

al ángulo de separación entre los vectores antes mencionados. La dirección del vector resultante es
perpendicular al plano formado los vectores A y B y su sentido se determina usando la regla de la
mano derecha o del tornillo derecho. Si consideramos el plano formado por los ejes x e y (plano de
la página), el vector resultante tendrá su dirección en un eje perpendicular a ellos ( eje z, saliendo
o entrando de la página). El producto vectorial, no es conmutativo, es decir, el orden sí importa,
ya que, al alterar el orden, el vector resultante es de igual magnitud y dirección, pero de sentido
opuesto.

Figura 10: Representación esquemática del producto vectorial

Fuente: Elaboración propia

17 ELEMENTOS DE FÍSICA APLICADA

VECTORES, CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS

CLASIFICACIÓN DE LOS MOVIMIENTOS

El movimiento se entiende como la variación • Movimiento Parabólico
de posición de una partícula respecto a un de Se puede entender como la combinación en si-
sistema de referencia en un tiempo dado. En la multáneo de dos movimientos rectilíneos distin-
naturaleza se pueden ver muchos movimientos, tos: uno horizontal (según el eje x) de velocidad
los que tienen características diferentes. Dentro constante y otro vertical (según eje y) uniforme-
de los criterios que se utilizan para clasificar los mente acelerado, con la aceleración gravitato-
movimientos están la trayectoria y la velocidad. ria; en donde la unión de ambos da como resulta-
do una trayectoria parabólica.
• Movimiento Rectilíneo
En esta clase de movimientos, la partícula se • Movimiento circular
traslada en un eje rectilíneo. Se puede subdividir El movimiento circular ocurre con frecuencia en
en dos tipos: Movimiento Rectilíneo Uniforme, y el entorno, a modo de ejemplo, lo experimenta
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelera- un disco que gira sobre su eje en un torno, las
do. de las paletas de una hélice, etc. Para el caso de
las paletas de la hélice, cualquiera de sus puntos
• Movimiento rectilíneo uniforme describe trayectorias circulares, realizando un
En el movimiento rectilíneo uniforme (MRU), la cierto número de vueltas durante determinado
partícula se mueve por una recta a velocidad intervalo de tiempo. Para describir este movi-
constante, lo que implica que, al no existir varia- miento resulta útil utilizar un recorrido angular.
ción de velocidad, la aceleración es cero. La longitud del arco recorrido por un punto de la
hélice depende de su posición y es igual al pro-
• Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado ducto del ángulo recorrido por su distancia al eje
o variado o centro de giro.
En este tipo de movimiento, la aceleración es
constante, por lo que la velocidad de móvil va- • Movimiento circular uniforme
ría uniformemente. Podemos asumir variaciones Se caracteriza por tener una velocidad angular
positivas o negativas en la velocidad, lo que se constante por lo que la aceleración angular es
traduce en aceleraciones positivas o negativas nula. La velocidad lineal de la partícula no varía
(desaceleración, o sencillamente, lo que enten- en módulo, pero sí en dirección. La aceleración
demos como frenar). tangencial es nula; pero existe aceleración cen-
trípeta (la aceleración normal), la que causa el
• Movimiento armónico simple cambio de dirección.
Es un movimiento ondulatorio periódico, en el
que un cuerpo realiza oscilaciones de un lado • Movimiento circular uniformemente acelerado
hacia otro, partiendo de una posición de equi- En este caso, la velocidad angular varía respecto
librio en una dirección determinada y en iguales del tiempo, por estar sometido el móvil a una
intervalos de tiempo. La trayectoria recorrida se aceleración angular constante. Las ecuaciones de
expresa en función del tiempo usando funciones movimiento son similares a las del rectilíneo uni-
trigonométricas periódicas. formemente acelerado, pero usando ángulos en
vez de distancias.

MÓDULO I 18
TRANSMISIÓN DEL MOVIMIENTO
• Mecanismos de transmisión
Un mecanismo es aquel dispositivo que se encar-
ga de convertir el movimiento realizado gracias
a un elemento llamado impulsor (fuerza de en-
trada), por ejemplo, un motor, en un movimiento
dirigido (fuerza de salida). Existen dos tipos de
mecanismos, los mecanismos de transmisión del
movimiento y los mecanismos de transformación
del movimiento. Cada una de estas dos ramas tie-
ne distintos tipos de movimientos que se englo-
ban en movimiento circular o rotatorio, el lineal
y el alternativo.
Para adentrarnos un poco más en los mecanis-
mos de transmisión del movimiento destacamos
los dos tipos característicos que le pertenecen.
El mecanismo lineal, donde sus componentes de
entrada y salida transcurren en un movimiento
lineal y el mecanismo circular, donde sus elemen-
tos transcurren en movimiento circular.
• La Palanca
Corresponde a un sistema de transmisión lineal.
Está compuesta por un elemento rígido que se
ayuda de un punto de apoyo con la intención de
superar una resistencia mediante una fuerza apli-
cada.
19
• Sistema de poleas
Se trata un mecanismo de transmisión lineal en
el cual una rueda con una ranura se gira circu-
larmente en un eje donde, mediante una cuerda
o correa situada encima de la polea, se ejerce la
fuerza necesaria para efectuar el movimiento.
• Sistema de ruedas de fricción
En este caso, las ruedas rozan entre sí de manera
circular con tal de realizar el movimiento desea-
do para transmitir el movimiento.
• Sistema de engranajes
En un sistema de engranajes, las ruedas dentadas
transmiten un movimiento circular a las ruedas
adyacentes. El tamaño de los dientes de las rue-
das debe ser el mismo, aunque no así las ruedas,
que varían en tamaño y cantidad de dientes se-
gún su función.
ELEMENTOS DE FÍSICA APLICADA
VECTORES, CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS

CONCEPTO DE DINÁMICA
Corresponde a la parte de la física mecánica que estudia la relación entre el movimiento y las causas
que lo originan, que son las fuerzas. El movimiento de un cuerpo es producto de las interacciones con
otros cuerpos que se simbolizan mediante fuerzas.

CONCEPTO DE FUERZA
La fuerza suele definirse como la interacción que ejerce un cuerpo con otro. Una fuerza puede al-
terar el estado de un cuerpo, o producir en él una deformación. Es decir, un empujón, un golpe, un
tirón, entre otros, son ejemplos de fuerzas actuando sobre un cuerpo. Las fuerzas, dado que son ac-
ciones recíprocas entre dos o más cuerpos, también pueden llamarse interacciones. De esta manera,
esta definición de fuerza nos obliga de una u otra manera a referirnos a ellas en plural, ya que como
son recíprocas, siempre hay más de una actuando.

CONCEPTO DE MASA, PESO,

VOLUMEN Y DENSIDAD
• Masa: Magnitud física que expresa la cantidad de materia de un cuerpo, medida por la inercia de
este, que determina la aceleración producida por una fuerza que actúa sobre él, y cuya unidad en el
sistema internacional es el kilogramo (kg)

• Peso: Es la fuerza con que es atraído un cuerpo hacia el centro de la tierra, y su módulo es igual al
producto entre la masa del cuerpo y la aceleración de gravedad.

• Densidad: Es la división entre la masa de un cuerpo y el volumen. Representa la cantidad de masa

presente en un volumen.

MÓDULO I 20
PRINCIPIOS DE NEWTON: PRIMERA LEY,
SEGUNDA LEY, TERCERA LEY
• PRIMERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON
“Todo cuerpo tiende a mantener su estado de movimiento con velocidad constante, o permanecer
en reposo si el cuerpo se encuentra inicialmente en ese estado, a menos que una fuerza lo saque de
ese estado”.

• SEGUNDA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

“Cuando una fuerza no balanceada actúa sobre un objeto, este se acelera. La aceleración varía direc-
tamente con la fuerza aplicada no balanceada y tendrá la misma dirección que esta. La aceleración
varía inversamente con la masa del objeto”.

• TERCERA LEY DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

“Cuando dos cuerpos interactúan, la fuerza ejercida sobre el cuerpo 1 por el cuerpo 2 es igual y
opuesta a la fuerza ejercida sobre el cuerpo 2 por el cuerpo 1.”

21 ELEMENTOS DE FÍSICA APLICADA

VECTORES, CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS

FUERZA NORMAL Y DE ROCE

La fuerza normal: Es la reacción que ejerce una movimiento. De no existir la fricción, los objetos
superficie a un cuerpo que ejerce una fuerza so- en movimiento seguirían moviéndose indefinida-
bre ella. Es perpendicular a la superficie y su pun- mente sin necesidad de que interviniera una fuer-
to de aplicación está en la base del bloque. La no za adicional. El roce tiene una gran importancia
existencia de esta fuerza supone que el cuerpo práctica, ya que los profesionales de la ciencia
se hunde. realizan grandes esfuerzos para disminuir el roce
en algunos casos, o aumentarlo en otros casos.
La fuerza de roce o fricción (Fr): La fricción se debe Cabe destacar que cuando se desee dibujar una
a las irregularidades de las superficies de los ob- fuerza de roce, se debe considerar que ésta es
jetos que se deslizan, ya que éstas presentan siempre opuesta a la dirección del movimiento.
irregularidades microscópicas que obstruyen el

MÓDULO I 22
COEFICIENTE DE ROCE: ESTÁTICO Y DINÁMICO
Fuerza de roce estático (𝑭𝒆): Es la aparece cuando se aplica una fuerza sobre un objeto, que se en-
cuentra sobre una superficie y en reposo. Para sacar ese objeto del reposo se debe aplicar una fuerza
que debe ir en aumento, por lo tanto, la fuerza de roce (que se opone al movimiento) también debe
ir en aumento hasta alcanzar un valor máximo (cuando se supera esta fuerza de roce y el objeto se
pone en movimiento). Esta fuerza de roce estático máximo está dada por la siguiente ecuación:

Figura 11: Expresión de la fuerza de roce estático

Fuente: Elaboración propia

Fuerza de roce cinético (𝑭𝒄): Aparece cuando un cuerpo se encuentra en movimiento sobre una super-
ficie. A diferencia de la fuerza de roce estático (𝑭𝒆) que es una fuerza que parte de un valor mínimo
hasta un máximo, o sea que va en aumento, la fuerza de roce cinético (𝑭𝒄) es una fuerza constante.
La fuerza de roce cinético se calcula mediante la siguiente ecuación:

Figura 12: Expresión de la fuerza de roce cinético

Fuente: Elaboración propia

La fuerza de roce estático máximo es mayor que la fuerza de roce cinético, es decir, se debe aplicar
una fuerza mayor para poner un objeto en movimiento que para mantenerlo en ese estado, por lo
tanto, el coeficiente de roce estático es mayor al coeficiente de roce cinético.

23 ELEMENTOS DE FÍSICA APLICADA

VECTORES, CINEMÁTICA Y DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS

POLEA FIJA Y MÓVIL

• Polea Fija
Para el caso de una pole fija, hay una sola polea en la que
se coloca la cuerda (u otro dispositivo tensor) de la que
cuelga por un lado la carga, que ejerce una fuerza de re-
sistencia R, y del otro lado por donde se aplica la fuerza
F para elevar la carga.

Figura 13: Polea fija y polea móvil

Fuente: gruasyaparejos.com

• Polea Móvil
En este caso existen dos poleas, una fija, y la otra puede moverse de forma li-
neal al subir y bajar la carga. La ventaja de estas poleas es que permiten elevar
cargas con menos fuerza, (con una fuerza aplicada F menor). Una polea móvil
estará en equilibrio cuando se cumple la siguiente igualdad:

De esta forma, la fuerza que se debe aplicar para elevar la carga es la mitad de la fuerza de resisten-
cia de esa carga. Si se combinan varias poleas móviles, la fuerza que necesitamos aplicar disminuirá
proporcionalmente al número de poleas móviles del sistema.

MÓDULO I 24
EQUILIBRIO DINÁMICO
Corresponde al estado en que se encuentra una partícula cuando su movimiento es rectilíneo unifor-
me. Este fenómeno se produce cuando la sumatoria de fuerzas externas que actúan sobre él es cero,
es decir, se anulan. Hay una noción bastante común en el creer que, si no existe una fuerza neta o
resultante sobre un cuerpo, dicho cuerpo está en reposo, también que no debe haber fuerza alguna
actuando para que un cuerpo esté en equilibrio.

Un caso específico del equilibrio de una partícula, equivalente a afirmar que el objeto está en repo-
so, y eso ocurre cuando su velocidad es nula.

EQUILIBRIO ESTÁTICO
Se trata de un concepto utilizado en física para describir un estado estacionario en el cuál la posición
relativa de los componentes de un sistema no sufre variaciones en el tiempo. Esto no quiere decir que
no se muevan, sino que lo que no cambia es la posición relativa entre los componentes.

La forma más común de definir el equilibrio estático precisa un equilibrio traslacional (es decir, suma
de fuerzas igual a cero, lo que quiere decir, que el cuerpo no se moverá), y un equilibrio rotacional
(suma de torques igual a cero, lo que implica que el cuerpo no rotará).

EQUILIBRIO CINEMÁTICO
Corresponde al equilibrio en que se encuentra una partícula cuando su movimiento es rectilíneo
uniforme, es decir, el equilibrio cinemático es equivalente al equilibrio dinámico, definido anterior-
mente.

25 ELEMENTOS DE FÍSICA APLICADA

CIERRE
Este apunte ha tenido el propósito de introducir al estudiante en los conceptos básicos de las magni-
tudes físicas, escalares, vectores, y conceptos relativos al movimiento y la dinámica.

El estudio de las magnitudes es de vital importancia para comprender la importancia de cuantificar

y comparar fenómenos de la naturaleza en forma veraz y universal. El estudio de los conceptos re-
lativos a la cinemática y la dinámica, proporcionan ideas muy claras relativas a las diversas clases
de movimientos y sus diversas transmisiones, que son de gran importancia para comprender el fun-
cionamiento de diversas máquinas y mecanismos presentes en la vida diaria como en el mundo de la
industria.

Desde ya, queda extendida la invitación a revisar el siguiente apunte, en el que se revisarán más
conceptos importantes, relativos a fenómenos de la termodinámica.

26 26
 BIBLIOGRAFÍA
Beiser Arthur. (1991). Física Aplicada. MacGraw-Hill.

Trenzado Diepa, J. L. (2014). Física. Las Palmas de Gran Canaria: Universidad de Las
Palmas de Gran Canaria, Servicio de Publicaciones y Difusión Científica.

27
ELEMENTOS DE FÍSICA APLICADA

VECTORES, CINEMÁTICA Y
DINÁMICA DE LAS PARTÍCULAS