Máquina simple

dispositivo mecánico que cambia la

dirección o la magnitud de una fuerza

Una máquina simple es un dispositivo

mecánico que cambia la dirección o la
magnitud de una fuerza.[2] [3]
​ [4]
​ [5]
​ ​
 Tabla de máquinas simples (Cyclopædia Chambers, 1728).[1] ​
Las máquinas simples proporcionan un vocabulario para la
comprensión de las máquinas más complejas.

Desde los albores de la Revolución

Industrial hasta la actualidad, la
concepción teórica de las máquinas ha
evolucionado de forma considerable. Sin
embargo, el concepto clásico de máquina
simple sigue manteniendo su vigencia,
tanto por su significación histórica, como
por ser un valioso elemento didáctico
utilizado ampliamente en la enseñanza de
algunas nociones básicas de la física.[6] ​
Por otro lado, numerosos mecanismos
sencillos basados en las máquinas
simples siguen siendo generalmente
utilizados para la producción artesanal.[7] ​

Las máquinas simples

clásicas
De acuerdo con la clasificación tradicional,
las seis máquinas simples son:
 Las seis máquinas simples clásicas:
Palanca: Torno: Polea: Plano inclinado: Cuña: Tornillo:

Palanca
Tipos de palanca:

1.ª Clase 2ª Clase 3ª Clase

La palanca es una barra rígida con un

punto de apoyo, llamado fulcro, a la que
se aplica una fuerza y que, girando
sobre el punto de apoyo, vence una
resistencia. Se cumple la conservación
de la energía y, por lo tanto, la fuerza
 aplicada por su espacio recorrido ha de
ser igual a la fuerza de resistencia por
su espacio recorrido.

Torno

Es un dispositivo mecánico
generalmente utilizado para mover
verticalmente grandes pesos. Está
formado por una cuerda de la que se fija
uno de los extremos a la carga a
desplazar y el otro extremo a un cilindro
que es a su vez fijado de tal manera que
solo puede rotar en torno a su eje
principal. Actuando el cilindro con una
manivela la cuerda se enrolla sobre él,
consiguiendo subir la carga.
Polea

Es un aparato mecánico de tracción

constituido por una rueda acanalada o
roldana por donde pasa una cuerda, lo
que permite transmitir una fuerza en
una dirección diferente a la aplicada.
Además, formando aparejos o
polipastos de dos o más poleas es
posible también aumentar la magnitud
de la fuerza transmitida para mover
objetos pesados, a cambio de la
reducción del desplazamiento
producido.
Plano inclinado

En el plano inclinado se aplica una

fuerza para vencer la resistencia vertical
del peso del objeto a levantar. Dado el
principio de conservación de la energía,
cuanto más pequeño sea el ángulo del
plano inclinado, más peso se podrá
elevar con la misma fuerza aplicada,
pero a cambio, la distancia a recorrer
será mayor.

Cuña

La cuña transforma una fuerza aplicada

a su extremo romo en dos fuerzas
perpendiculares a la primera y de
 sentido contrario entre ellas. El ángulo
de la cuña determina la proporción entre
la fuerza aplicada y las resultantes, de
un modo parecido al plano inclinado. Es
el caso de hachas o cuchillos.[8] ​

Tornillo

El mecanismo transforma un
movimiento giratorio aplicado a un
volante o manilla, en otro rectilíneo en el
husillo, mediante un mecanismo de
tornillo y tuerca. La fuerza aplicada por
la longitud de la circunferencia del
volante ha de ser igual a la fuerza
resultante por el avance del husillo.
Dado el gran desarrollo de la
 circunferencia y el normalmente
pequeño avance del husillo, la relación
entre las fuerzas es muy grande.
Herramientas como el gato del coche o
el sacacorchos derivan del
funcionamiento del tornillo.

Pese al carácter tradicional de la lista

anterior, no es infrecuente encontrar otras
listas que incluyan algún elemento
mecánico distinto. Por ejemplo, algunos
autores consideran a la cuña y al tornillo
como aplicaciones del plano inclinado;
otros incluyen a la rueda como una
máquina simple; otros consideran los
engranajes; o también se considera el eje
con ruedas una máquina simple, aunque
sea el resultado de juntar otras dos
máquinas simples.[9] ​

Características

En la palanca se cumple que D1 x F1 = D2 x F2

Una máquina simple utiliza una única

fuerza aplicada transformándola en una
fuerza resultante, que realiza un trabajo
desplazando una sola carga (o venciendo
una fuerza resistente). Si se omiten las
pérdidas por rozamiento, el trabajo
realizado por la fuerza aplicada es igual al
trabajo realizado por la fuerza resultante
sobre la carga. La máquina puede
aumentar la magnitud de la fuerza
aplicada a lo largo de una determinada
distancia (al transformarla en la fuerza
resultante), pero a costa de una
disminución proporcional en la distancia
recorrida por la carga. La relación entre la
fuerza aplicada y la fuerza resultante se
denomina ventaja mecánica.

Las máquinas simples pueden ser

consideradas como los "bloques de
construcción" elementales a partir de los
que se diseñan máquinas más complejas
(denominadas en ocasiones "máquinas
compuestas"[10] [11]
​ [4]​ [12]
​ ​como por
ejemplo, el mecanismo de una bicicleta,
donde se utilizan ruedas, palancas y
poleas).[13] [14]
​ ​La ventaja mecánica de
una máquina compuesta es el producto de
las ventajas mecánicas de las máquinas
simples de las que está compuesta.
Historia

Imagen con la descripción de una

noria combinada con un torno para
izar cargas en una mina

La idea de la máquina simple se originó

alrededor del siglo iii a. C. por el físico
griego Arquímedes, que estudió la
palanca, la polea, y el tornillo.[4] [15]
​ ​
Descubrió el principio de ventaja
mecánica, reflejada en la famosa frase
tradicionalmente atribuida[16] ​a
Arquímedes con respecto a la palanca:
"Dame un punto de apoyo, y moveré la
Tierra." (en griego: "Δώσε μου ένα σημείο
υποστήριξης, και θα μετακινήσω τη
Γη.")[17] ​con la que expresaba su
comprensión de que no hay límite a la
cantidad de amplificación de la fuerza que
se podría lograr mediante el uso de la
ventaja mecánica, concepto que extendió
a la polea y el tornillo,[15] ​describiendo su
fabricación y usos.[18] ​Sin embargo, la
comprensión de los griegos se limitaba a
la estática de las máquinas simples (el
equilibrio de fuerzas); y no incluía la
consideración de efectos dinámicos, el
equilibrio entre la fuerza y la distancia, o el
concepto de trabajo mecánico.

Durante el Renacimiento la dinámica de

las potencias mecánicas, como fueron
llamadas las máquinas simples, comenzó
a ser estudiada desde el punto de vista de
lo lejos que se podía izar una carga, o de la
fuerza que se podía aplicar. Esto condujo
finalmente al nuevo concepto de trabajo
mecánico. En 1586, el ingeniero flamenco
Simon Stevin dedujo la ventaja mecánica
del plano inclinado, lo que llevó a incluirlo
con las otras máquinas simples. La teoría
dinámica completa de las máquinas
simples fue elaborada por el científico
italiano Galileo Galilei en 1600 en su obra
Le Meccaniche (Sobre la mecánica), en la
que mostraba la similitud matemática
subyacente de las distintas máquinas.[19] ​
[20] ​Fue el primero en comprender que las
máquinas simples no crean energía, sino
que solamente la transforman.[19] ​

Las reglas clásicas de la fricción por

deslizamiento en las máquinas fueron
descubiertas por Leonardo da Vinci (1452-
1519), pero no las incluyó en sus
cuadernos. Fueron redescubiertas por
Guillaume Amontons (1699) y
desarrolladas por Charles-Augustin de
Coulomb (1785).[21] ​
La mecánica moderna ha ampliado la
noción sobre las máquinas simples, que
describían de forma demasiado sucinta la
gran variedad de máquinas complejas que
surgieron a partir de la Revolución
Industrial. Desde el siglo xix, distintos
autores han compilado listas ampliadas
de "máquinas simples", a menudo
utilizando términos como máquinas
básicas,[13] ​máquinas compuestas,[10] ​o
elementos de una máquina, para
distinguirlas de las máquinas simples
clásicas anteriores. A finales de 1800,
Franz Reuleaux[22] ​había identificado
cientos de mecanismos elementales, que
calificaba como máquinas simples.
Representaciones del diseño (KMODDL) de
estos dispositivos se pueden encontrar en
los modelos cinemáticos de la página web
de la Universidad de Cornell.[23] ​
(Véase: Enlace al catálogo de mecanismos
de Cornell (http://kmoddl.library.cornell.ed
u/model.php?m=reuleaux) )

Máquinas simples (Johann Sturm, 1676)

A partir de 1970, con la progresiva

generalización de las tecnologías digitales,
se han desarrollado numerosas
herramientas de diseño asistido por
computadora (Autodesk Inventor,
SolidWorks, Pro/ENGINEER, CATIA y Solid
Edge están entre las de mayor difusión)
que incluyen en sus rutinas la
modelización de diversos mecanismos,
permitiendo visualizar de forma virtual el
comportamiento cinemático de los
dispositivos diseñados.

Análisis mecánico

Ejemplo de máquina simple. Esquema del funcionamiento de una

palanca utilizada para sacar agua de un pozo
 Palanca utilizada para sacar agua de
un pozo (el brazo opuesto posee un
contrapeso para minimizar el
esfuerzo que requiere izar el cubo
lleno de agua)

A pesar de que cada tipo de máquina

simple funciona de una manera distinta
desde el punto de vista mecánico, desde
el punto de vista analítico todas se rigen
por las mismas ecuaciones
matemáticas.[24] ​Siendo esto cierto,
desde el punto de vista teórico se puede
analizar su funcionamiento de dos
maneras distintas: sin considerar la
fricción (máquinas ideales) y
considerándola (máquinas reales).
También se analiza el funcionamiento de
las máquinas compuestas, como
montajes de series de máquinas simples.

Máquinas ideales

Cuando no se considera el efecto de las

pérdidas por fricción sobre el
funcionamiento de una máquina simple,
entonces se está hablando de máquinas
ideales.

Una fuerza se aplica al dispositivo en

un momento dado, y realiza un trabajo al
mover una carga en otro punto.[25] ​
Aunque algunas máquinas solo cambian
la dirección de la fuerza, tal como hace
una polea simple, la mayoría de las
máquinas multiplican la magnitud de la
fuerza por un factor, la ventaja mecánica

que se puede calcular a partir de la

geometría (y en su caso, de la fricción) de
la máquina.

Las máquinas simples no poseen una

fuente propia de energía (al contrario que
los motores),[26] ​por lo que no pueden
realizar más trabajo mecánico que el que
reciben mediante la fuerza aplicada.[25] ​
Una máquina simple en la que se puedan
despreciar los efectos de la fricción y de la
elasticidad de los materiales, se denomina
una máquina ideal.[27] [28]
​ [29]
​ ​Debido al
principio de conservación de la energía,[30] ​
en una máquina simple ideal, la potencia
producida (tasa de producción de energía)
es igual a la potencia aplicada en
cualquier momento:

La potencia de salida es igual a la

velocidad de la carga multiplicada por
la fuerza resistente de la carga
. Del mismo modo, la potencia
de entrada es igual a la velocidad de la
fuerza aplicada multiplicada por el
valor de la propia fuerza aplicada
. Por lo tanto,

En consecuencia, la ventaja mecánica de

una máquina ideal es igual a la relación de
velocidades entre la velocidad de la fuerza
aplicada y la velocidad con que se
desplaza la carga:

La relación de velocidad de la máquina es

también igual a la relación entre las
distancias recorridas por los puntos de la
carga y los puntos de la fuerza aplicada:

y se puede calcular a partir de la

geometría de la máquina. Por ejemplo, la
relación de velocidad de la palanca es
igual a la relación entre las longitudes de
sus brazos.

La ventaja mecánica puede ser mayor o

menor que uno:

Si la fuerza resultante es
mayor que la aplicada, y entonces la
máquina actúa como un amplificador de
 fuerza, pero la distancia recorrida por la
carga es menor que la distancia
recorrida por la fuerza aplicada .
Si la fuerza resultante es
menor que la aplicada, pero la distancia
a la que la carga se desplaza es
mayor que la distancia recorrida por la
fuerza aplicada .

En un tornillo, en el que se usa un

movimiento de rotación, la fuerza aplicada
debe reemplazarse por el momento torsor,
y su velocidad por la velocidad angular
con la que el tornillo es girado.
Máquinas reales. Eficiencia

Todas las máquinas reales tienen

rozamiento, lo que hace que parte de la
potencia aplicada se disipe en forma de
calor. Si es la potencia perdida por la
fricción, a partir del principio de
conservación de la energía se deduce que

La eficiencia de una máquina es un

número entre 0 y 1 que se define como la
relación entre la potencia aplicada y la
potencia resultante, siendo una medida de
las pérdidas de energía
Como anteriormente, la potencia es igual
al producto de la fuerza por la velocidad, y
entonces

Por lo tanto,

Así, en las máquinas no ideales, la ventaja

mecánica es siempre igual o menor que la
relación de velocidad multiplicada por la
eficiencia η, de manera que una máquina
en la que se considere la fricción, no será
capaz de mover una carga tan grande
como la máquina ideal correspondiente
usando la misma fuerza de
accionamiento.

Máquinas compuestas

las máquinas compuestas son un

dispositivo mecánico formado a partir de
un conjunto de máquinas simples
conectadas en serie, de forma que la
fuerza resultante de una proporciona la
fuerza aplicada en la siguiente. Por
ejemplo, un tornillo de banco consiste en
una palanca (el mango de la prensa del
tornillo) conectada en serie con un tornillo,
y un reductor de velocidad consiste en un
conjunto de ejes y engranajes
(funcionando mecánicamente como si
fueran tornos) conectados en serie.

La ventaja mecánica de una máquina

compuesta es la relación entre la fuerza
resultante ejercida por la última máquina
de la serie, dividida por la fuerza aplicada
a la primera máquina, que es
Debido a que la fuerza resultante de cada
máquina es la aplicada en la siguiente,

, la ventaja mecánica también viene dada

por

Por lo tanto, la ventaja mecánica de la

máquina compuesta es igual al producto
de las ventajas mecánicas de la serie de
máquinas simples que la forman

Del mismo modo, la eficiencia de una

máquina compuesta es también el
producto de los rendimientos de la serie
de máquinas simples que la forman

Máquinas reversibles e
irreversibles

La capacidad autoblocante del

tornillo es la razón de su amplio uso
para sujetar entre sí todo tipo de
piezas, como los pernos utilizados en
mecánica o los tirafondos en
carpintería

En muchas máquinas simples, si la fuerza

resistente de la carga Fr que opera en la
máquina es lo suficientemente grande en
relación con la fuerza aplicada Fa,
entonces la máquina se desplaza hacia
atrás, con la fuerza resistente de la carga
realizando un trabajo mecánico contra la
fuerza aplicada (por ejemplo, como
cuando se hace descender una carga
mediante un torno).[31] ​Por lo tanto, estas
máquinas se pueden utilizar en los dos
sentidos, con la fuerza de accionamiento
aplicada a cualquiera de los dos extremos
del dispositivo. Por ejemplo, si la fuerza de
la carga sobre una palanca es lo
suficientemente alta, la palanca se mueva
hacia atrás, desplazando el otro brazo en
dirección contraria a la de la fuerza
aplicada. Estas son las denominadas
máquinas reversibles , denominándose el
movimiento hacia atrás
reacondicionamiento. Sin embargo, en
algunos tipos de máquinas, si las fuerzas
de fricción son lo suficientemente altas,
ninguna cantidad de fuerza de carga
puede moverlas hacia atrás, incluso si la
fuerza aplicada es cero. Estos dispositivos
se denominan máquinas irreversibles o
autoblocantes.[31] ​Estas máquinas solo
pueden ser puestas en movimiento por la
fuerza aplicada, y cuando esta fuerza cesa,
la máquina permanece inmóvil,
"bloqueada" por la fricción en cualquier
posición en la que quede.
El auto-bloqueo se produce principalmente
en aquellas máquinas con grandes
superficies de contacto entre las partes
que se desplazan por deslizamiento: el
tornillo, el plano inclinado y la cuña:

El ejemplo más común es el tornillo. En

la mayoría de los tornillos, la aplicación
de un par torsor al eje puede hacerlo
girar, trabajando axialmente en sentido
contrario a una carga, pero ninguna
cantidad de carga axial contra el eje
hará que gire hacia atrás.
En un plano inclinado, una carga se
puede elevar arrastrándola sobre el
plano mediante la aplicación de una
fuerza lateral, pero si el plano no es
demasiado pendiente y hay suficiente
fricción entre la carga y el plano, cuando
la fuerza aplicada cesa, la carga
permanecerá inmóvil y no se deslizará
hacia abajo del plano,
independientemente de su peso.
Una cuña puede ser introducida en un
bloque de madera aplicando una fuerza
en su extremo romo (golpeándola con
un mazo, por ejemplo) obligando a
separarse los dos lados de la madera,
pero ninguna cantidad de fuerza de
compresión de la madera sobre la cuña
 hará que salte de nuevo fuera del
bloque.

Una máquina será irreversible si y solo si

su eficiencia η está por debajo del
50 %:[31] ​

Que una máquina sea irreversible (o

autoblocante) depende tanto de las
fuerzas de fricción (coeficiente de
rozamiento) entre sus partes, como de la
relación de distancia da / dr (ventaja
mecánica ideal). Si la combinación de la
fricción y de la ventaja mecánica ideal es
lo suficientemente alta, la máquina será
irreversible.

Demostración

Cuando una máquina se mueve en la

dirección de avance del punto 1 al punto 2,
con la fuerza aplicada trabajando contra la
fuerza resistente de la carga, por el
principio de conservación de energía[32] ​
[33] ​se tiene que el trabajo aplicado
es igual a la suma del trabajo realizado
sobre la fuerza de carga y al
trabajo perdido debido a la fricción
Si la eficiencia está por debajo del 50%

De 1)

Cuando la máquina se mueve hacia atrás

desde el punto 2 al punto 1, la fuerza de
carga hace el trabajo sobre la fuerza de
entrada, siendo el trabajo perdido por la
fricción el mismo

Y, por lo tanto, el trabajo de salida es

En consecuencia, las máquinas
irreversibles lo son, porque el trabajo que
se disipa debido a la fricción es mayor que
el trabajo realizado por la fuerza de carga
intentando mover la máquina hacia atrás,
incluso sin una fuerza aplicada.
Teoría de máquinas moderna

Cadenas cinemáticas

Ilustración de un mecanismo de
cuatro barras de la obra
Kinematics of Machinery (1876)

Las máquinas simples son ejemplos

elementales de cadenas cinemáticas que
se utilizan para modelizar máquinas que
van desde la máquina de vapor a los
robots manipuladores. Los cojinetes que
forman el punto de apoyo de una palanca
y que permiten girar a ruedas y poleas
sobre sus ejes son ejemplos de pares
cinemáticos, formando una junta
articulada. Del mismo modo, la superficie
de un plano inclinado y la cuña son
ejemplos de un par cinemático
denominado junta deslizante. El tornillo se
identifica generalmente como un tipo
propio de par cinemático, denominado
unión helicoidal.

Dos palancas o manivelas, se combinan

en un mecanismo de cuatro barras plano,
uniendo un enlace que conecta la salida
de una manivela con la entrada de otra.
Enlaces adicionales pueden conectarse
para formar un simple mecanismo de seis
barras, o en combinaciones tan complejas
como las necesarias para diseñar un
robot.[28] ​

Clasificación de las máquinas

Animación del movimiento del mecanismo

de Klann

La identificación de las máquinas simples

surge del deseo de disponer de un método
sistemático para inventar nuevas
máquinas. Por lo tanto, un objetivo
importante es conocer cómo las
máquinas simples se combinan para
formar máquinas más complejas. Un
enfoque consiste en adjuntar máquinas
simples en serie para obtener máquinas
compuestas.

Sin embargo, un planteamiento más

fructífero fue ideado por Franz Reuleaux,
que recogió y estudió más de 800
máquinas elementales. Se dio cuenta de
que la palanca; la polea; y la rueda y el eje;
son, en esencia, el mismo dispositivo: un
cuerpo que gira alrededor de una
articulación. Del mismo modo, el plano
inclinado, la cuña, y el tornillo, hacen
deslizar un bloque sobre la superficie de
un plano.[34] ​

Esta idea muestra que son las

articulaciones o las conexiones las que
proporcionan el movimiento al sistema
mecánico, y que, por lo tanto, son los
elementos principales de las máquinas. A
partir de cuatro tipos de articulaciones
mecánicas (la articulación cilíndrica, la
rótula deslizante, la rótula fija y la rótula
esférica) y de las conexiones relacionadas
tales como cables y cintas, es posible
entender una máquina como un conjunto
de partes sólidas conectadas por estos
tipos de juntas.[28] ​
Actualmente, numerosas aplicaciones de
diseño asistido por computadora permiten
modelizar mecanismos complejos de
forma virtual, lo que facilita el análisis de
su funcionamiento, evitando la necesidad
de fabricar prototipos en taller para su
evaluación previa.[35] ​

Véase también
Máqui Meca o maniv
na nismo rectilín ela
Máqui Meca eo Cuasi-
na nismo Meca máqui
herra de nismo na
mient movi de
a mient biela -
 Polipa Tuerc Ventaj Aparat
sto a a o
Robot husillo mecá eléctri
nica co

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Enlaces externos
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Datos: Q186713
Multimedia: Simple machines (https://
commons.wikimedia.org/wiki/Categor
y:Simple_machines) / Q186713 (http
s://commons.wikimedia.org/wiki/Speci
al:MediaSearch?type=image&search=%
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