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I NTRODUCCIÓN A LOS E SPACIOS DE

S OBOLEV- AULA 5
Luz DE T ERESA

Janeiro 2021

Escola de verão 2021, UFPB


Repaso

Teorema (Teorema de Friedrichs)


Sea u ∈ W k ,p (Ω) con k ≥ 1 y p ∈ [1, ∞). Entonces, existe una
sucesión {ϕn } ⊂ D(RN ) tal que

ϕn |Ω → u en Lp (Ω) y D α ϕn |Ω0 → D α u|Ω0 , ∀α : 0 < |α| ≤ k y ∀Ω0 ⊂⊂ Ω.

1
Definición
Sea 1 ≤ p < N, el exponente crítico de Sobolev p∗ se define como

Np 1 1 1
p∗ = donde ∗
= − .
N −p p p N

Teorema (Sobolev-Gagliardo-Nirenberg)

Suponga que 1 ≤ p < N, entonces se tiene la siguiente inclusión

W 1,p (RN ) ⊂ Lq (RN ),

donde q ∈ [p, p∗ ]. Más aún, existe una constante C dependiente de


p y N tal que

kukLp∗ (RN ) ≤ C k∇ukLp (RN ) ∀u ∈ W 1,p (RN ). (1)

2
Corolario
Sea 1 ≤ p < N. Entonces

W 1,p (RN ) ⊂ Lq (RN ) ∀q ∈ [p, p∗ ].

Corolario (Caso límite p = N)

W 1,N (RN ) ⊂ Lq (RN ) ∀q ∈ [N, ∞).

3
Teorema (Morrey)
Sea p > N, entonces

W 1,p (RN ) ⊂ L∞ (RN ).

4
R ESULTADOS DE REGULARIDAD
Funciones Hölder continuas

Sea A ⊂ RN . Una función u : A → R es Hölder continua con


exponente 0 < α ≤ 1 si existe C > 0 tal que

|u(x) − u(y )| ≤ C |x − y |α

para todo x, y ∈ A. Definimos el espacio C 0,α (A) al espacio de


funciones Hölder continuas con norma
|u(x) − u(y )|
kukC α (A) = sup |u(x)| + sup
x∈A x,y ∈A,x6=y |x − y |α

6
Teorema (Morrey)
Supongamos que u ∈ W 1,p (RN ) con p > N. Entonces, existe c =
c(N, p) > 0 tal que

1− Np
|u(z) − u(y )| ≤ c |z − y | k∇ukLp

7
Demostración

Sea Q(x, l) = {y ∈ RN : yj − xj ≤ 12 }, Definimos


1
R
fQ(x,l) = |Q(x,l)| Q(x,l) f (y )dy .

1) Supongamos que u ∈ C ∞ (RN ) ∩ W 1,p (RN ). Sean z, y ∈ Q(x, l)


Z 1 Z 1

u(z)−u(y ) = (u(tz +(1−t)y )dt = ∇u(tz +(1−t)y )·(z −y )dt.
0 ∂t 0

Además Z
|uQ − u(y )| = - (u(z) − u(y ))dz
Q(x,l)

8
Por lo que
Z Z 1
|uQ − u(y )| = - ∇u(tz + (1 − t)y ) · (z − y )dtdz
Q(x,l) 0
l Z Z 1
X 1 ∂u
≤ (tz + (1 − t)y ) zj − yj dtdz
l N Q(x,l) 0 ∂xj
j=1
l Z 1Z
X 1 ∂u
≤ N−1
(tz + (1 − t)y ) dzdt
l 0 Q(x,l) ∂xj
j=1
l Z 1 Z
X 1 1 ∂u
≤ N−1 N
(w) dwdt
l 0 t Q(tx+(1−t)y ,tl) ∂xj
j=1

9
l Z 1 Z
X 1 1 ∂u
N−1 N
(w) dwdt
l 0 t Q(tx+(1−t)y ,tl) ∂xj
j=1
l
!1/p
Z 1 Z p
X 1 1 ∂u
≤ (w) dw ·
l N−1 0 t N Q(tx+(1−t)y ,tl) ∂xj
j=1
0
|Q(tx + (1 − t)y , tl)|1/p dt

l N(1−1/p) 1 t N(1−1/p)
Z
≤ N k∇uk N−1 dt
l 0 tN
Np 1−N/p
= l k∇ukLp (Q(x,l))
p−N

10
Hemos obtenido

|u(z) − u(y )| ≤ u(z) − uQ(x,l) + u(y ) − uQ(x,l)

Np 1−N/p
≤2 l k∇ukLp (Q(x,l))
p−N
para todo z, y ∈ Q(x, l)

11
Para todo z, y ∈ RN existe un cubo y , z ∈ Q(x, l) tal que l = |z − y |
(por ejemplo x = z+y
2 ). Por tanto

|u(z) − u(y )| ≤ c |z − y |1−N/p k∇ukLp (Q) ≤ c |z − y |1−N/p k∇ukLp (RN )

12
Teorema
Sean u, v ∈ W 1,p (Ω) ∩ L∞ (Ω) con 1 ≤ p ≤ ∞. Entonces uv ∈
W 1,p (Ω) ∩ L∞ (Ω) y

∂ ∂u ∂v
(uv ) = v +u . i = 1, · · · , N
∂xi ∂xi ∂xi

13
Demostración Nos limitamos al caso 1 ≤ p < ∞ Sabemos que
existen sucesiones (un ), (vn ) ⊂ D(RN ) tales que

un → u, vn → v en Lp (Ω) y ctp en Ω,

∇un → u, ∇vn → ∇v en Lp (ω)N para todo ω ⊂⊂ Ω,

Por la construcción en la prueba del Teorema de Friedrichs se ve que

kun kL∞ ≤ kukL∞ y kvn kL∞ ≤ kv kL∞ .

14
Por otra parte
Z Z  
∂ϕ ∂un ∂vn
un vn =− vn + un ϕ ∀ϕ ∈ D(Ω).
Ω ∂xi Ω ∂xi ∂xi

Pasando al límite se tiene el resultado deseado.

15
Teorema de Rellich-Kondrakov

Teorema
Supongamos Ω acotado de clase C 1 . Se verifica

si p < N, entonces W 1,p (Ω) ⊂ Lq (Ω), ∀q ∈ [1, p∗ ),

si p = N, entonces W 1,N (Ω) ⊂ Lq (Ω), ∀q ∈ [1, ∞),

si p > N, entonces W 1,p (Ω) ⊂ C(Ω),

con inyecciones compactas.

16
Contraejemplo

La relación entre la dimensión y p es importante:


Sea N ≥ 2. Sea Ω = B1/2 (0) consideremos la función
u(x) = ln(| ln((|x|)|).
Sus primeras derivadas son

D α u(x) = , |α| = 1,
|x|2 ln(|x|)

Observemos que
1
|D α u(x)| ≤ , |α| = 1
|x|| ln(|x|)|
que pertenece a L2 (Ω). Por otro lado u 6∈ L∞ (Ω)

17
Contraejemplo

Para extender funciones de Ω a RN pedimos regularidad del dominio.


Sin embargo, se puede ver que esto no es posible en dominios menos
regulares.
Sea N = 2, Ω = {x = (x1 , x2 ) ∈ R2 |0 < x1 < 1, |x2 | < x1r }, r > 1,

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Consideramos la función
−ε
u(x) = x1 p , 0 < ε < r .

Para ε < r + 1 − p tenemos que u ∈ W 1,p (Ω) ya que


X Z Z 1
|D α u|p dx = Cε,p x1−ε−p+r dx1 .
|α|=1 Ω 0

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E SPACIOS DE S OBOLEV F RACCIO -
NARIOS
Definición (Espacio de Schwartz)
n o
S(RN ) := ϕ ∈ C ∞ (RN ) : kϕk` < ∞ para todo ` ∈ N0 ,

donde
 ` X
2
kϕk` = sup 1 + |x| 2 |D α ϕ(x)| . (2)
x∈RN |α|≤`

es llamado el espacio de funciones de Schwartz o de funciones de


decaimiento rápido.

A diferencia de D(Ω), S(Ω) es un espacio metrizable, esto es, que


aunque la topología no sea inducida directamente por la norma se
pueden encontrar funciones que resultan ser métricas.

21
Transformada de Fourier

Definición (Transformada de Fourier en S(RN ))

Sea ϕ ∈ S(RN ), entonces


Z
−N/2
ϕ̂(ξ) = (Fϕ)(ξ) = (2π) e−ix·ξ ϕ(x)dx, ξ ∈ RN , (3)
RN
es llamada la transformada de Fourier de ϕ, y
Z
ϕ̌(ξ) = (F −1 ϕ)(ξ) = (2π)−N/2 eix·ξ ϕ(x)dx, ξ ∈ RN , (4)
RN

es llamada la transformada de Fourier inversa de ϕ.

22
Distribuciones temperadas

Denotamos por S 0 (RN ) al espacio dual de S(RN ), a sus elementos se


les llama distribuciones temperadas. Más aún, T ∈ S 0 (RN ) si y sólo si
existen números: c > 0, ` ∈ N0 tal que |T ϕ| ≤ c kϕk`
La idea es caracterizar a los espacios H k mediante la transformada de
Fourier.

23
Hk

Teorema
Para k ≥ 1 entero, se tienen las siguientes inclusiones

S(RN ) ⊂ H k (RN ) ⊂ L2 (RN ) ⊂ S 0 (RN ). (5)

Más aún, S(RN ) es denso en H k (RN ).

24
Espacios con peso

Introducimos los espacios L2 con peso.


Definición
Sea w una función positiva y continua en RN , entonces
n o
L2 (RN , w) := u ∈ L1loc (RN ) : wu ∈ L2 (RN ) .

En particular, los pesos de interés especial son


 s/2
ws (x) = 1 + |x|2 s ∈ R, x ∈ RN . (6)

25
Proposición
El espacio L2 (RN , ws ) es un espacio de Hilbert con el producto es-
R
calar Rn ws uws v . Más aún,

S(RN ) ⊂ L2 (RN , ws ) ⊂ S 0 (RN ) (7)

y se tiene que tanto S(RN ) como D(RN ) son densos en L2 (RN , ws ).

26
Sobolev de orden fraccionario

Definición (Espacios de Sobolev de orden fraccionario)

Sea s ∈ R y ws como en (6). Entonces


n o
H s (RN ) := u ∈ S 0 (RN ) : ws Fu ∈ L2 (RN ) .

Teorema

Sea s > 0, entonces


n o
H −s (RN ) = u ∈ S 0 (RN ) : (1 + |ξ|)−s/2 Fu ∈ L2 (RN ) ,

donde H −s (RN ) es el dual de H s (RN ).


27

Sea Ω abierto, definimos


n o
H s (Ω) = u ∈ L2 (Ω) : existe g ∈ H s (Rn ) tal que g|Ω = u .


tr : W k ,p (Ω) → Lp (∂Ω) y para k ≥ 2, trν := tr : W k ,p (Ω) → Lp (∂Ω).
∂ν
donde ν es el vector normal de ∂Ω.

28
Traza

Teorema

Sea Ω un dominio acotado de clase C ∞ .


1
(I) Sea s > 12 , entonces la aplicación traza tr : H s (Ω) → H s− 2 (∂Ω)
es una aplicación lineal y continua. Además,
1
tr[H s (Ω)] = H s− 2 (∂Ω). (8)

(II) Sea s > 32 , entonces la traza de ∂ν ∂


denotado por
3
s s− 2
trν : H (Ω) → H (∂Ω) es una aplicación lineal y continua.
Además,
3
trν [H s (Ω)] = H s− 2 (∂Ω). (9)

29
Ejemplo

En particular,
# Para s = 1
1
H 2 (∂Ω) = tr[H 1 (Ω)]. (10)
# Para s = 2
3
H 2 (∂Ω) = tr[H 2 (Ω)]. (11)
Ejemplo
Sea la distribución de Dirac δ0 , entonces
1
δ0 ∈ H −s (R), para s > .
2

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