Universidad del Cauca

Laboratorio de vibraciones y ondas

Departamento de Física

Péndulo o Resorte de Wilberforce

OBJETIVOS

• Estudiar las ecuaciones de movimiento de un sistema traslacional y rotacional acoplado.

• Obtener periodos de oscilación rotacional y traslacional.
• Verificar el fenómeno de resonancia a partir del principio de conservación de energía.

MONTAJE EXPERIMENTAL

Se cuelga el resorte con aquella masa unida (resorte de wilberforce), y bajo este se ubica un sistema de
graduación en grados, puede ser un disco que tenga dibujado un transportador, el cual es muy útil para
darle una amplitud angular al péndulo.

MATERIALES

− Papel Milimetrado
− Hojas para elaborar el informe
− Péndulo de Wilberforce.
− Cronometro.
− Transportador.
− Juego de Pesas.
− Soporte especial para colgar pesos del resorte de wilberforce.
− Metro

FUNDAMENTOS TEÓRICOS

El péndulo de wilberforce, también conocido como resorte de wilberforce, es un espectacular ejemplo de

un sistema en el cual se acoplan dos tipos de oscilación resultantes de un proceso de transferencia de
energía entre un movimiento armónico rotacional y translacional. Esto significa que en un punto en el
 Universidad del Cauca
Laboratorio de vibraciones y ondas
Departamento de Física

tiempo el movimiento es arriba y abajo de manera translacional sin ningún movimiento rotacional y
después de un tiempo se invierten los papeles y solo existirá el movimiento rotacional. Se puede observar
el intercambio periódico de energía entre estos tipos de oscilación.

EL simple tratamiento de una masa en el final del resorte que se observa en muchas lecturas nos dice que
cuando la masa oscila arriba y abajo, el periodo debe ser dependiente solo del tipo particular de resorte
utilizado y la masa total colgante del resorte. El periodo de este resorte (despreciando su masa) no es
aplicable al péndulo de wilberforce,
𝑀
𝑇𝑇𝑅𝐴𝑁𝑆 ≠ 2𝜋√ 𝐾 (1)
donde la masa M es la masa del bloque y K la constante del resorte resultante de la ley de hooke, porque
en esta situación usted no puede despreciar el factor del centro de masa del resorte el cual también esta
oscilando, y por supuesto si la masa del resorte es uniforme, se tiene:

𝑀
𝑀+ 𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒
𝑇𝑇𝑅𝐴𝑁𝑆 = 2𝜋√ 3
(2)
𝐾

Cuando el péndulo esta sobrellevando el movimiento rotacional, el periodo de la oscilación rotacional

depende en particular del resorte y del momento de inercia I de la masa en el final de resorte (masas
movibles mas el sistema masivo que las sostiene). Una ecuación análoga resulta con un resorte que se le
considera la masa con la masa colgante y las masas movibles,

𝐼𝑟𝑒𝑠𝑜𝑟𝑡𝑒
𝐼+
𝑇𝑅𝑂𝑇 = 2𝜋√ 3
(3)
𝑘

Donde k es la constante de torsión del resorte (torque/desplazamiento angular o τ/θ). El momento de

inercia de la masa es 𝐼 = 2𝑚𝑑2 + 𝐼𝑓 + 2𝐼𝑚 , donde m es la masa de una masa movible, d es la distancia
de cada masa movible al centro, If es el momento de inercia de la plataforma que sostiene las masas
movibles e Im surge del teorema de ejes paralelos y es un resultado del efecto que la masa no es una masa
puntual. Dado que If, Im , IResorte son constantes; estas pueden ser generalizadas en una sola constante
llamada IO , luego,
𝐼 +2𝑚𝑑2
𝑇𝑅𝑂𝑇 = 2𝜋√ 0 (4)
𝑘

En este sistema, estos dos tipos de movimiento armónico, translacional y rotacional, no son enteramente
independientes, hay un ligero acoplamiento entre ellos. Esto resulta del efecto que el resorte tiene una
ligera tendencia a enrollar y desenrollar conforme este se extiende y comprime.
El resorte de Wilberforce es un claro ejemplo de dos sistemas débilmente resonantes, por lo tanto es un
buen sistema para estudiar la resonancia mecánica.

PROCEDIMIENTO Y ANALISIS

Revise los sistemas de ecuaciones que se presentan, sus soluciones, los términos de acoplamiento y
frecuencias para el sistema del péndulo de wilberforce, y téngalas en cuenta al realizar la práctica.

Ajuste y balance
 Universidad del Cauca
Laboratorio de vibraciones y ondas
Departamento de Física

• Teniendo una buena referencia geométrica del centro en el resorte, (así evitar el balanceo del
resorte), se ubican 2 contrapesos cilíndricos en extremos opuesto, los cuales permiten compensar
este desbalance.
• Se define el ajuste de la posición para la masa giratoria de tal manera que minimize el movimiento
de balanceo.

- Que hacer??
• Partiendo que la resonancia ocurre cuando TROT es igual a TTRANS (si no hay acoplamiento) y si
desea obtener esta condición, con el aparato es más factible variar el TROT y no TTRANS, debido al
movimiento de los contrapesos.
1. Medir el TTRANS. A partir de elongar el sistema una pequeña amplitud, para tener un M.A.S, donde
repite el procedimiento 3 veces para tener una mejor idea de la medida.
2. Ahora, deberá medir el Periodo de oscilación Rotacional. Para esto mida 3 oscilaciones para 5 o 6
posiciones diferentes de los contrapesos cilíndricos que se ubican de manera simétrica, con lo cual
obtendrá 5 o 6 periodos, cada medida hágala 5 veces así disminuye el error.
2
➢ Refiriéndose a la ecuación (4), haga una grafica de 𝑇𝑅𝑂𝑇 𝑣𝑠 𝑑2 .

3. De la grafica anterior, por Interpolación determine el valor de dr de resonancia. Esto lo realiza

ubicando aproximadamente el periodo de translacion en la grafica para lo cual obtendrá un valor
de d2 que corresponde al d de resonancia del sistema, o puede encontrar la ecuación del ajuste de
la grafica y desde esta expresión determinar el valor de d de resonancia.

4. Note que el valor calculado de dr puede ser aproximado. Comenzando con esta aproximación,
experimentalmente determine el momento exacto de resonancia realizando pequeños ajuste de d ,
en un rango aproximado de 𝑑𝑟 − 1𝑚𝑚 ≤ 𝑑 ≤ 𝑑𝑟 + 1𝑚𝑚 .

• MEDIR LA Transferencia de energía en resonancia??

La energía del movimiento traslacional puede ser estimada de la amplitud lineal y la energía rotacional de
la amplitud angular si la constante de fuerza K y la constante de torsión k son conocidas.

1. mida el máximo elongación lineal y la amplitud rotacional en resonancia. Note que estas
mediciones y cálculos son un poco ambiguos por el error de paralelaje.
2
2. De la grafica de 𝑇𝑅𝑂𝑇 vs d2 determine la constante de torsión k utilizando la ecuación (4).
3. Determine la constante elástica K a través de colgar pesos en el final del resorte con un gancho
especial.
4. Calcule la energía traslacional y rotacional máximas y compárelas para saber si la energía se
conserva y si su cálculo del d de resonancia es adecuado

ANALIZAR LAS MEDIDAS Y RESULTADOS OBTENIDOS.

• Revise previamente los conceptos del trabajo acerca del péndulo de wilberforce, de tal manera que
la práctica se desarrolle a cabalidad en el tiempo asignado al laboratorio.
• Establezca las tablas de datos que se van a llenar con datos experimentales.