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V Seminario de Centrales Hidroeléctricas


Soluciones confiables evitando
almenaras en proyectos hidroeléctricos
Jorge Iruretagoyena | 2020-09-04 | VHTO
Problemática

Durante el cierre de emergencia de las centrales hidroeléctricas se origina una


sobrepresión en la conducción de agua, también llamada golpe de ariete.
Del mismo modo, al rechazar la carga, el generador sufre un embalamiento que
es necesario controlar y limitar en la medida de lo posible.
En el diseño de centrales hidroeléctricas es de vital importancia estudiar estos
fenómenos, que normalmente exigen llegar a una solución de compromiso.
• A menor tiempo de cierre: Aumenta la sobrepresión y baja la sobrevelocidad
• A mayor tiempo de cierre: Baja la sobrepresión y aumenta la sobrevelocidad
• La solución de compromiso debe cumplir los límites marcados por las
especificaciones, y además tiene repercusiones directas en el coste final del
proyecto
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1. Fenómeno del golpe de ariete
Analogía

Para entender el fenómeno


transitorio, la conducción de
agua es comparable a un tren:
• Inercia
• Elasticidad
La masa en movimiento debe
ser detenida en la turbina,
esto genera el fenómeno de
golpe de ariete

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1. Fenómeno del golpe de ariete
Consecuencias del golpe de ariete

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1. Fenómeno del golpe de ariete
Consecuencias de sobrevelocidad

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1. Fenómeno del golpe de ariete
Modelo utilizado para el análisis

Para poder comparar diferentes escenarios y soluciones, se va a utilizar el


software SIMSEN y un modelo simplificado de turbina Francis con almenara:

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1. Fenómeno del golpe de ariete
Modelo utilizado para el análisis

Para el estudio que se va a utilizar a modo de ejemplo, se han supuesto los


siguientes datos:
• Nivel aguas arriba: 623 msnm
• Nivel aguas abajo: 456 msnm
• Salto bruto nominal: 167 m
• Caudal nominal: 10.3 m3/s
• Potencia nominal: 15 MW
• Velocidad nominal: 720 rpm
• Máxima sobrepresión admisible: 240 m (~ 140%)
• Máxima sobrevelocidad admisible: 1400 rpm (~ 200%)
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1. Fenómeno del golpe de ariete
Importancia del tiempo de cierre

El tiempo de cierre tiene una influencia total en la sobrepresión del sistema.


Se muestra en la siguiente tabla la influencia en la presión y velocidad de la máquina con
tiempos de cierre entre los 10 segundos y los 30 segundos:
• Tc = 10s  P max = 257m // N max = 193%
• Tc = 15s  P max = 245m // N max = 195%
• Tc = 20s  P max = 238m // N max = 195%
• Tc = 25s  P max = 235m // N max = 196%
• Tc = 30s  P max = 232m // N max = 196%

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1. Fenómeno del golpe de ariete
Velocidad [%] Apertura [%] Presión [mWC] 2nd Velocidad [%] Apertura [%] Presión [mWC] 2nd Velocidad [%] Apertura [%] Presión [mWC] 2nd Velocidad [%]
Apertura [%] Presión [mWC] 2nd Velocidad [%] Apertura [%] Presión [mWC] 2nd

400 270

380 260

250
360

240
340

230
320

220
300
210
280
200

260
190

240
180

220 170

200 160

180 150

140
160

130
140

120
120

110
100
100
80
90

60
80

40
70

20 60

0 50
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Time [sec]

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1. Fenómeno del golpe de ariete
Velocidad [%] Apertura [%] Caudal [%] Presión [mWC] 2nd

210 260
Resultados:
255
200
250
190
245
• T cierre: 20s
180 240

170
235 • P max: 238m
230
160
225 • N max: 195%
150
220

140 215

210
130
205
120
200

110 195

100 190

185
90
180
80
175

70 170

165
60
160
50
155
40
150

30 145

140
20
135
10
130

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Time [sec]

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1. Fenómeno del golpe de ariete
Importancia de la configuración de la tubería

El trazado de la tubería en sí mismo también es determinante en los resultados obtenidos. Sin


embargo, las características del mismo no suelen ser seleccionables, sino que vienen dadas
por la orografía del terreno.
Se muestra en la siguiente gráfica los resultados del mismo cálculo base, suponiendo una
tubería de un 25% de longitud.
• La presión máxima ha bajado 51 metros
• La velocidad máxima ha bajado 18 puntos porcentuales

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1. Fenómeno del golpe de ariete
Velocidad [%] Apertura [%] Caudal [%] Presión [mWC] 2nd Velocidad [%] Presión [mWC] 2nd

210 260
Resultados:
255
200
250
190
245
• T cierre: 20s
180 240

170
235 • P max: 187m
230
160
225 • N max: 177%
150
220

140 215

210
130
205
120
200

110 195

100 190

185
90
180
80
175

70 170

165
60
160
50
155

40
150

30 145

140
20
135
10
130

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Time [sec]

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1. Fenómeno del golpe de ariete
Importancia de la hidráulica de la turbina

Existe un efecto en las sobrepresiones que tan sólo puede determinarse mediante la
aplicación en el modelo de la hidráulica correspondiente a cada turbina: se trata del efecto de
centrifugado de agua que genera el embalamiento de una turbina de reacción tipo Francis o
Kaplan.
Estas hidráulicas se obtienen en complejos estudios de laboratorio sobre modelos de las
turbinas a estudiar.
Se va a proceder a estudiar la sobrepresión obtenida realizando el cierre de la máquina como
si se tratase de una válvula, sin considerar la reacción de la máquina

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1. Fenómeno del golpe de ariete
Importancia de la hidráulica de la turbina

Se muestra a continuación el modelo SIMSEN modificado, cuyo único cambio ha sido sustituir
la turbina y el generador por una válvula:

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1. Fenómeno del golpe de ariete
Caudal [%] Presión [mWC] 2nd Presión [mWC] 2nd

110

105
260
Resultados:
255

100 250

245
• T cierre: 20s
95
240
90
235 • P max: 185m
85
230

80 225

220
75
215
70
210

65
205

60 200

195
55

190
50
185
45
180

40 175

35 170

165
30
160
25
155

20 150

15 145

140
10
135
5
130

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Time [sec]

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1. Fenómeno del golpe de ariete
Importancia de la hidráulica de la turbina

La presión máxima es de tan sólo 185m


Como puede observarse, un cálculo transitorio sin considerar la hidráulica correcta de cada
turbina puede derivar en errores de consecuencias incalculables

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
Soluciones confiables

Mitigar el golpe de ariete es un punto clave en todo proyecto hidroeléctrico. En muchas


ocasiones la primera alternativa estudiada es la inclusión en el proyecto de una almenara o
chimenea de equilibrio.
Esta solución, pese a ser muy efectiva, resulta también muy costosa y supone un impacto
económico importante dentro del proyecto.
A continuación se estudiaran las siguientes soluciones con sus pros y contras:
a) Almenaras
b) Válvula síncrona de alivio de presión
c) Aumento de inercia del generador
d) Optimización de las leyes de cierre

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
a) Almenaras

Su funcionamiento se basa en el desacople hidráulico de la cámara de carga y la tubería


forzada.
Este desacople hace que la severidad del golpe de ariete se mitigue en gran medida, al
actuar la almenara como un amortiguador.
También es común encontrar almenaras en el túnel de salida de la central, si es que este
túnel es muy largo. No obstante, en centrales con más de una almenara se puede llegar a dar
inestabilidades del sistema
Se pueden dar varias formas y principios de funcionamiento.

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
a) Almenaras

Soluciones confiables evitando almenaras | 2020-09-04 | VHTO 19


2. Formas de mitigar el golpe de ariete
a) Almenaras

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
a) Almenaras

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
a) Almenaras

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
a) Almenaras – influencia del orificio

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
a) Almenaras – influencia del orificio

Para el correcto modelado de las almenaras, es necesario conocer al detalle las


dimensiones de la misma, así como el coeficiente de pérdida de carga en el
orificio de entrada, si lo hubiera.
• A mayor coeficiente de pérdida de carga, menos impacto tiene la almenara
en el golpe de ariete, pero más lentas son las oscilaciones
• A menor coeficiente de pérdida de carga, el primer pico de sobrepresión se
mitigará más, pero los siguientes picos serán también mayores y más
rápidos, pudiendo incluso superar la primera sobrepresión.
Hay mucha literatura al respecto que ayuda a determinar estos coeficientes

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
a) Almenaras – influencia del orificio

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
a) Almenaras – influencia del orificio

Se muestra en la siguientes tabla y gráfica a modo ilustrativo la influencia al


variar la pérdida de carga en el orificio de entrada a la almenara:
• Kd medio
• Kd bajo  facilidad para entrar el caudal en la almenara
• Kd alto  mayor dificultad para entrar el caudal en la almenara

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
Velocidad [%] Presión [mWC] 2nd Velocidad [%] Presión [mWC] 2nd Velocidad [%] Presión [mWC] 2nd

285
210
280

200 275

270
190 265

260
180
255

170 250

245
160
240

235
150
230

140 225

220
130
215

120 210

205
110 200

195
100
190

90 185

180
80
175

170
70
165

60 160

155
50
150

40 145

140
30 135

130
20

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Time [sec]

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
a) Almenaras – influencia del diámetro

El diámetro de la almenara, y por tanto el volumen de agua que contiene,


también tiene una gran influencia en los resultados.
• A mayor diámetro, más lenta será la subida y bajada de nivel, y por tanto, el
efecto de los sucesivos picos de sobrepresión será menor.
• A menor diámetro, el sistema se moverá más rápido, pudiendo llegar a
existir riesgo de entrada de aire en la tubería forzada.

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
a) Almenaras – influencia del diámetro

Se muestra en la siguientes tabla y gráfica a modo ilustrativo la influencia al


variar el diámetro principal de la almenara:
• Diámetro “infinito”  no varía el nivel en la almenara
• Diámetro utilizado buen comportamiento del sistema
• Diámetro muy pequeño  sistema muy rápido e inestable, picos
consecutivos mayores

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
Velocidad [%] Presión [mWC] 2nd Velocidad [%] Presión [mWC] 2nd Velocidad [%] Presión [mWC] 2nd H [m] 2nd H [m] 2nd H [m] 2nd

740
210
720

200 700

680
190
660

640
180
620

170 600

580
160
560

540
150
520

140 500

480
130
460

440
120
420

110 400

380
100
360

340
90
320

80 300

280
70
260

240
60
220

50 200

180
40
160

140
30
120

20 100

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Time [sec]

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
a) Almenaras – Riesgos

Las almenaras son elementos civiles complejos, que comprenden varios


riesgos en su diseño y ejecución:
• Introducción de aire en el sistema  cuando la burbuja de agua pasa por la
turbina, sufre una brusca variación de presión y puede provocar graves
daños a los equipos
• Derrumbes  por su geometría vertical, de grandes dimensiones y
habitualmente excavada en el terreno, puede ocasionar problemas de
desprendimientos de terreno.
• Si los flujos de agua son muy rápidos (bajos diámetros de almenara), el
agua puede llegar a arrancar trozos de hormigón, tierra, etc. de las paredes.
Estos trozos pueden ser arrastrados hacia la turbina provocando daños a la
misma, ya que la reja suele estar en aguas arriba de las almenaras.
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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
a) Almenaras – entrada de aire

Como caso extremo se puede dar la entrada de aire en el sistema. Esto puede
ocurrir el almenaras mal diseñadas o con tiempos de cierre demasiado cortos.
En la siguientes gráficas se muestra el trazado de la tubería en eje longitudinal
(en verde) junto con las presiones obtenidas máximas (en rojo) y mínimas (en
azul).
Para ver el efecto de la entrada de aire, se ha cambiado la inclinación del túnel
principal de la conducción, colocándolo con poca inclinación.
Las dos gráficas mostradas simulan un cierre de 20 segundos, sin embargo, en
la segunda gráfica el diámetro de la almenara se ha reducido
considerablemente.

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
Max [m] Min [m] z_layout [m]

860

840

820

800

780

760

740

720

700

680

660

640

620

600

580

560

540

520

500

480

460

440

420
0 200 400 600 800 1 000 1 200 1 400 1 600 1 800 2 000 2 200 2 400 2 600
x [m]

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
Max [m] Min [m] z_layout [m]

860

840

820

800

780

760

740

720

700

680

660

640

620

600

580

560

540

520

500

480

460

440

420
0 200 400 600 800 1 000 1 200 1 400 1 600 1 800 2 000 2 200 2 400 2 600
x [m]

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
a) Almenaras – depresión en la tubería

Otro fenómeno que debe estudiarse para evitarlo es la depresión en tuberías.


Esto ocurre típicamente con tiempos de cierre demasiado cortos o cuando los
trazados de las tuberías están mal diseñados.
En la siguientes gráficas se muestra el trazado de la tubería en eje longitudinal
(en verde) junto con las presiones obtenidas máximas (en rojo) y mínimas (en
azul).
Se compara la primera gráfica obtenida mediante un cierre normal en 20
segundos, con la segunda gráfica obtenida mediante un cierre violento en 2
segundos.

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
Max [m] Min [m] z_layout [m]

860

840

820

800

780

760

740

720

700

680

660

640

620

600

580

560

540

520

500

480

460

440

420
0 200 400 600 800 1 000 1 200 1 400 1 600 1 800 2 000 2 200 2 400 2 600
x [m]

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
Max [m] Min [m] z_layout [m]

860

840

820

800

780

760

740

720

700

680

660

640

620

600

580

560

540

520

500

480

460

440

420
0 200 400 600 800 1 000 1 200 1 400 1 600 1 800 2 000 2 200 2 400 2 600
x [m]

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
b) Válvulas síncronas de alivio de presión

Se trata de un sistema de válvula de alivio de presión. Esta válvula crea un bypass en la


turbina durante el cierre rápido, de forma que es capaz de desalojar todo el caudal de agua
de la turbina.
La válvula debe operar con un linkaje mecánico, hidráulico o bien ambos con el distribuidor de
la máquina. Si el linkaje con el distribuidor es meramente eléctrico se corre el riesgo de fallos
de operación debidos a interrupciones eléctricas, comunicaciones, fallas de control etc.
Cuando el distribuidor comienza a cerrarse en una parada de emergencia, la válvula debe
abrirse, dejando libre el paso de agua, y por lo tanto, mitigando el efecto de sobrepresión
debida al cierre de la turbina.
Excepcionalmente, si la válvula de alivio no abre por cualquier tipo de fallo, el distribuidor
tiene que ser capaz de detectar este fallo y cerrar en modo lento.

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
b) Válvulas síncronas de alivio de presión

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
b) Válvulas síncronas de alivio de presión

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
b) Válvulas síncronas de alivio de presión

VENTAJAS
• Mínimo impacto en el tamaño del edificio.
• Disipación de energía fuera de la central (no en el tubo de aspiración).
• Instalación encima del nivel de agua normal (fácil mantenimiento).
• Vinculación oleo-hidráulica entre válvula y distribuidor. En caso de fallo la turbina cerrará
lentamente.

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
b) Válvulas síncronas de alivio de presión

DESVENTAJAS
• Necesidad de espacio para disipación
• Nivel de ruido elevado.

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
b) Válvulas síncronas de alivio de presión

Para simular el efecto de la válvula síncrona de alivio, se ha usado el siguiente modelo


SIMSEN, eliminando la almenara y añadiendo la citada válvula de alivio. Nótese cómo la
válvula colocada crea un bypass hidráulico en la turbina. Además, la apertura y cierre de esta
válvula responde a una ley marcada por la posición del distribuidor.

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
Velocidad [%] Apertura [%] Caudal_T [%] Caudal_V [%] Presión [mWC] 2nd Velocidad [%] Presión [mWC] 2nd

260
210
255
Resultados:
200
250

190 245 • T cierre: 20s


240
180
235

170 230
• P max: 202m
225
160
220 • N max: 181%
150 215

210
140
205
130 200

195
120
190
110
185

100 180

175
90
170

80 165

160
70
155

60 150

145
50
140

40 135

130
30
125
20 120

115
10
110

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
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Soluciones confiables evitando almenaras | 2020-09-04 | VHTO 45


2. Formas de mitigar el golpe de ariete
c) Aumento de inercia del generador

En según que sistemas, un aumento de la inercia del generador (añadiendo por ejemplo un
volante de inercia) puede ayudar a controlar el embalamiento de la máquina y por tanto
reducir la sobrepresión por efecto centrifugado.
En la siguiente simulación se añadido un 50% de inercia respecto al modelo original. Esto no
siempre es posible sin cambiar el tamaño del generador y encareciendo el mismo,
simplemente se quiere demostrar el impacto que puede tener el aumento de la inercia.

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
Velocidad [%] Apertura [%] Caudal [%] Presión [mWC] 2nd Velocidad [%] Presión [mWC] 2nd

210 260
Resultados:
255
200
250
190
245
• T cierre: 20s
180 240

170
235 • P max: 230m
230
160
225 • N max: 190%
150
220

140 215

210
130
205
120
200

110 195

100 190

185
90
180
80
175

70 170

165
60
160
50
155

40
150

30 145

140
20
135
10
130

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Time [sec]

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
d) Optimización de las leyes de cierre

La optimización de las leyes de cierre es sin lugar a dudas la solución más económica para
mitigar el golpe de ariete. Sin embargo, su implementación requiere un rigoroso estudio
transitorio ya que los problemas derivados de un cálculo erróneo pueden ser devastadores.
En primer lugar se va a estudiar cuál sería el tiempo de cierre necesario para poder cumplir la
sobrepresión y la sobrevelocidad solicitadas en el ejemplo base, una vez se haya quitado la
almenara.

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
Velocidad [%] Apertura [%] Presión [mWC] 2nd Velocidad [%] Apertura [%] Presión [mWC] 2nd Velocidad [%] Apertura [%] Presión [mWC] 2nd Velocidad [%]
Apertura [%] Presión [mWC] 2nd Velocidad [%] Apertura [%] Presión [mWC] 2nd

280
210
275

200 270
265
190 260
255
180
250

170 245

240
160 235
230
150
225
220
140
215
130 210
205
120
200

195
110
190

100 185
180
90
175

170
80
165

70 160

155
60 150
145
50
140

40 135
130
30 125
120
20
115

10 110
105

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
d) Optimización de las leyes de cierre

Se puede observar que el primer cierre que cumple con las limitaciones impuestas es el
correspondiente a un tiempo de cierre de 60 segundos:
• P max = 240 m
• N max = 197%
En determinados proyectos, este cierre podría ser admisible y se podría prescindir de la
almenara de una manera segura y económica.
Sin embargo, hay que prestar atención a la sobrevelocidad. En este caso en concreto se
puede observar cómo el generador va a estar aproximadamente 60 segundos por encima de
su velocidad nominal en cada disparo. Es totalmente necesario consultar este requisito con el
fabricante del generador para asegurar su integridad y que desde el principio sea una
especificación de diseño.

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
Velocidad [%] Apertura [%] Caudal [%] Presión [mWC] 2nd

210 260

255
200
250
190
245

180 240

235
170
230
160
225

150 220

140 215

210
130
205
120
200

110 195

190
100
185
90
180

80 175

70 170

165
60
160
50
155

40 150

145
30

140
20
135

10
130

0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Time [sec]

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
d) Optimización de las leyes de cierre

Si fuera necesario, existe una manera económica de reducir este tiempo de cierre para evitar
que la máquina esté en sobrevelocidad tanto tiempo.
Se trata de hacer un cierre retardado. Como ya se ha explicado, la sobrepresión que
observamos se debe principalmente a dos fenómenos:
1. Cierre del distribuidor
2. Centrifugado del rodete
El cierre retardado pretende desacoplar estos fenómenos que en un cierre normal suceden al
mismo tiempo. De esta forma, en el primer momento del disparo el rodete se embala pero el
distribuidor se queda quieto. A continuación, una vez que ha pasado la sobrepresión debida al
centrifugado, comienza el cierre del distribuidor.

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
Velocidad [%] Apertura [%] Caudal [%] Presión [mWC] 2nd Velocidad [%] Apertura [%] Presión [mWC] 2nd

210
260
Resultados:
255
200
250

190 245
• T retardo: 12s
240
180
235
• T cierre: 20s
170 230

225
160
220 • P max: 225m
150 215

140
210
• N max: 197%
205
130
200

195
120
190
110
185

100 180

175
90
170

80 165

160
70
155
60
150

145
50
140
40
135

30 130

125
20
120

10 115

110
0 10 20 30 40 50 60 70 80 90 100
Time [sec]

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2. Formas de mitigar el golpe de ariete
d) Optimización de las leyes de cierre

El cierre retardado tiene como contrapartida que es necesario añadir unas complejidades al
sistema hidráulico de regulación para realizar este retardo.
Además, su efecto depende mucho de la hidráulica del rodete, no siempre resulta tan
beneficioso.
Al igual que con la válvula de alivio síncrona, este retardo debe ser un mecanismo mecánico
o hidráulico, y nunca eléctrico para evitar los problemas antes mencionados.
Así pues, esta solución, pese a ser beneficiosa, también entraña ciertos riesgos en su
ejecución y sólo se aconseja su uso cuando es imprescindible.

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3. Conclusiones

Como conclusión final, se van a comparar las soluciones previamente estudiadas con valores
cualitativos de impacto económico, riesgos y beneficios:
SOLUCIÓN COSTES RIESGOS BENEFICIOS
Almenara ↑↑↑ ↑ ↑↑ ↑↑↑ Muy alto
Válvula síncrona ↑↑ ↑↑ ↑↑ ↑↑ Alto
Aumento inercia ↑ ↓↓ ↓ ↑ Moderado
Cierre lento ↓↓ ↓ ↑ ↓ Bajo
Cierre retardado ↓ ↑ ↑↑ ** ↓↓ Muy bajo

Existen diversas soluciones que pueden permitir eliminar la almenara de un proyecto, sin
embargo es de suma importancia analizar y simular correctamente cada una de las
soluciones para evitar graves problemas.

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