Sesión 9na

Docente : TORRES Montoya, Luis Jesús

inicio
• El Error de Giro Compas
El Error en Giróscopos Laser
• El giroscopio laser se basa en el Efecto Sagnac.
• Consiste en tres interferómetros que miden la velocidad angular de los
distintos planos en a sola movimiento. Al contrario del giroscopio
tradicional, que mantiene la misma dirección debido a que "siente" la
velocidad angular, el giroscopio laser la "mide" siendo la variación desde el
eje o norte registrado por un micro- procesador. Al igual que el giroscopio
tradicional, el giroscopio laser tiene su norte asignado. El eje paralelo a la
rotación de la Tierra lo obtiene midiendo la velocidad angular de esta por
medio de los tres interferómetros con que cuenta.
• La mayor ventaja de este tipo de giroscopio, sobre el convencional, es que
por no tener partes móviles tiene una mayor confiabilidad.
El Error en Giróscopos
Laser

• Entre otras ventajas está el encendido

rápido, lo que le permite que en un
lapso no mayor de 3 minutos quede
operativo; tiene un rango dinámico
mayor, lo que permite transmitir
señales más exactas y rápidas a los
sistemas electrónicos; una mejor
capacidad para soportar aceleraciones
de gravedad y medios ambientes
hostiles.
El Error en Giróscopos
Laser

• En Estados Unidos, el primer giroscopio laser

completo 60 mil horas de funcionamiento antes
de la primera falla; en el Reino Unido, el giróscopo
laser lleva 30 mil horas sin fallas. Existen cuatro
tipos básicos de diseños de giroscopios laser: el
giróscopo laser de anillo de cuatro espejos, el de
tres espejos, el giróscopo de espejos compartidos
y el de fibra óptica.
• El mas desarrollado es el tipo RLG (Ring Laser
Gyro, Giro laser de anillo), y dentro de éstos el de
tres espejos o triangular, debido a su bajo costo
de construcción.
El Error en Giróscopos Laser
• El giroscopio laser normalmente va integrado a un sistema inercial,
que consiste en un microprocesador que analiza las señales del
giróscopo y entrega los siguientes datos de manera automática:
• Movimientos de balanceo, cabeceo y altura:
• Rumbo:
• Latitud y longitud:
• Aceleración
• Velocidad
MK 39 MOD 3A Ring Laser
Logro
• Al término de la sesión, el estudiante obtiene el error de Girocompas
en cualquier momento del día, usando los cálculos matemáticos y la
explicación del docente.
Utilidad
Lograr determiner el error de Giro
Compas.
 Ejemplo 1
• Su buque se encuentra en el Puerto de San Anthony (φ = 51° 22’ 10” N, λ = 55°
35’ 36” W) y Ud. quiere calcular el error del giro (Eg) al orto, el día 26 de Mayo de
2022, y observa el Sol al orto con el giro Zg = 053,4
Sol
Orto Orto
φ 52° = d h m s
AhG Dec d
φ 50° =
° ' ° ' '
ΔH/ϕ = HmL (φ52°) =
Corr = Corr = Pag. Diaria
Incrementos de m/s
HmLc =
Coor v o d
+λ=
Suma
HmG = -λ=
AhL Sol
-NZ =
conversion 360
HZ =
t (Si AHL > 180, restar de 360 y cambiar a E)

𝑆𝑒𝑛 ℎ𝑐 = 𝐶𝑜𝑠 φ . 𝐶𝑜𝑠δ. 𝐶𝑜𝑠 𝑡 ± 𝑆𝑒𝑛 φ . 𝑆𝑒𝑛 δ

𝑆𝑒𝑛 𝑡.𝐶𝑜𝑠 δ
Sen Z = 𝐶𝑜𝑠 ℎ
 Ejemplo 2
• Su buque se encuentra en el Puerto de Yarmouth (φ = 43° 47’ 29” N, λ = 70° 10’
5” W) y Ud. quiere calcular el error del giro (Eg) al orto, el día 9 de Febrero de
2022, y observa el Sol al orto con el giro Zg = 165.5
Sol
Orto Orto
ϕ 45° = d h m s
ϕ 40° = AhG Dec d
° ' ° ' '
ΔH/ϕ = HmL (ϕ45°) =
Corr = Corr = Pag. Diaria
Incrementos de m/s
HmLc =
Coor v o d
+λ=
Suma
HmG = -λ=
AhL Sol
-NZ =
conversion 360
HZ =
t (Si AHL > 180, restar de 360 y cambiar a E)

𝑆𝑒𝑛 ℎ𝑐 = 𝐶𝑜𝑠 φ . 𝐶𝑜𝑠δ. 𝐶𝑜𝑠 𝑡 ± 𝑆𝑒𝑛 φ . 𝑆𝑒𝑛 δ

𝑆𝑒𝑛 𝑡.𝐶𝑜𝑠 δ
Sen Z = 𝐶𝑜𝑠 ℎ
 Ejemplo 3
• Su buque se encuentra en el Puerto de Melbourne (φ = 37° 50’ 22” S, λ = 144°
56’ 39” E) y Ud. quiere calcular el error del giro (Eg) al ocaso, el día 21 de Junio de
2022, y observa el Sol al ocaso con el giro Zg = 299.5
Sol
Ocaso Ocaso
ϕ 40° = d h m s
ϕ 35° = AhG Dec d
° ' ° ' '
ΔH/ϕ = HmL (ϕ40°) =
Corr = Corr = Pag. Diaria
Incrementos de m/s
HmLc =
Coor v o d
+λ=
Suma
HmG = -λ=
AhL Sol
-NZ =
conversion 360
HZ =
t (Si AHL > 180, restar de 360 y cambiar a E)

𝑆𝑒𝑛 ℎ𝑐 = 𝐶𝑜𝑠 φ . 𝐶𝑜𝑠δ. 𝐶𝑜𝑠 𝑡 ± 𝑆𝑒𝑛 φ . 𝑆𝑒𝑛 δ

𝑆𝑒𝑛 𝑡.𝐶𝑜𝑠 δ
Sen Z = 𝐶𝑜𝑠 ℎ
 Ejemplo 4
• Su buque se encuentra en el Puerto de Dakar (φ = 14° 40’ 56” N, λ = 17° 26’ 26”
W) y Ud. quiere calcular el error del giro (Eg) al ocaso, el día 19 de Agosto de
2022, y observa el Sol al ocaso con el giro Zg = 283.2
Sol
Ocaso Ocaso
ϕ 20° = d h m s
ϕ 10° = AhG Dec d
° ' ° ' '
ΔH/ϕ = HmL (ϕ20°) =
Corr = Corr = Pag. Diaria
Incrementos de m/s
HmLc =
Coor v o d
+λ=
Suma
HmG = -λ=
AhL Sol
-NZ =
conversion 360
HZ =
t (Si AHL > 180, restar de 360 y cambiar a E)

𝑆𝑒𝑛 ℎ𝑐 = 𝐶𝑜𝑠 φ . 𝐶𝑜𝑠δ. 𝐶𝑜𝑠 𝑡 ± 𝑆𝑒𝑛 φ . 𝑆𝑒𝑛 δ

𝑆𝑒𝑛 𝑡.𝐶𝑜𝑠 δ
Sen Z = 𝐶𝑜𝑠 ℎ
 Ejemplo 5
• Su buque se encuentra en el Puerto de Ushuaia (φ = 54° 47’ 17” S, λ = 68° 17’
40” W) y Ud. quiere calcular el error del giro (Eg) al orto, el día 22 de Junio de
2022, y observa el Sol al orto con el giro Zg = 048
Sol
Orto Orto
ϕ 56° = d h m s
ϕ 54° = AhG Dec d
° ' ° ' '
ΔH/ϕ = HmL (ϕ56°) =
Corr = Corr = Pag. Diaria
Incrementos de m/s
HmLc =
Coor v o d
+λ=
Suma
HmG = -λ=
AhL Sol
-NZ =
conversion 360
HZ =
t (Si AHL > 180, restar de 360 y cambiar a E)

𝑆𝑒𝑛 ℎ𝑐 = 𝐶𝑜𝑠 φ . 𝐶𝑜𝑠δ. 𝐶𝑜𝑠 𝑡 ± 𝑆𝑒𝑛 φ . 𝑆𝑒𝑛 δ

𝑆𝑒𝑛 𝑡.𝐶𝑜𝑠 δ
Sen Z = 𝐶𝑜𝑠 ℎ
Transformación
Resolución de Singladuras
Manejo de la Hoja de ploteo

Teoría de Cartas Mercator

Verificar el Sentido

Suponer el rumbo a Navegar

Colocar las longitudes respectivas

Tener buen material

Práctica
Igual a la PC2
Ejercicio 1
• Ud. Observa el Sol a las 10:16:32 hora de zona del 6 de julio del 2022,
navegando en posición estimada: φ = 32°05’ N, λ = 073°38’24” E a
velocidad de 15 nudos, al Rv = 030°; Ud. Ha determinado la
corrección de índice para su sextante en 1.7’, el puente desde donde
toma la medición se encuentra a 39 pies de altura y sus instrumentos
consideran una presión de 30 Psi y temperatura de 70°F. La altura del
sextante fue de 63°32’ al limbo superior del Sol.
• Halle los datos para trazar la Recta de Altura respectiva.
 Ejercicio 1
Hz = 10:16:32 horas
d h m s
HZ 6/7 10 16 32 φ Fecha = 6 / 7 /2022
+NZ = 5 λ φ = 32°05’ N
HmG (T.U.) 5 16 32
λ = 073°38’24” E
Vel = 15 nudos
Sol ° '
Rv = 030
d h m s
AhG Dec d hs 63 32 C.I. = 1.7’
° ' ° ' ' Ci 1.7 Eo = 39 pies
Pag. Diaria 6/7 5 16 32 253 48.4 N 22 39.8 0.3 Eo -6.1 Presión de 30 Psi
Incrementos de m/s 6/7 16 32 4 8.0 hap 63 27.6
Coor v o d
Temp = 70°F.
6/7 16 0.1 + c/p -16.3
Suma 257 56.4 N22 39.9 + c/a 0.0
-λ= 73 38.4 ho 63 11.3 Hs = 63°32’. U.L.
AhL Sol 331 34.0 hc 63 9.9
Δh 1.4 Halle los datos para
t (Si AHL > 180, restar de 360° y cambiar a E) 28 25.2E trazar la recta de altura
Z= N76.6E
Zn = 076 respectiva.
𝑆𝑒𝑛 ℎ𝑐 = 𝐶𝑜𝑠 φ . 𝐶𝑜𝑠δ. 𝐶𝑜𝑠 𝑡 ± 𝑆𝑒𝑛 φ . 𝑆𝑒𝑛 δ

𝑆𝑒𝑛 δ−𝑆𝑒𝑛 φ.𝑆𝑒𝑛 ℎ

Cos Z = 𝐶𝑜𝑠 φ .𝐶𝑜𝑠 ℎ
 073 074 075 076 077

Pregunta 2
• Trace la
respectiva
Recta de
Altura

Po101632
Ejercicio 2
• Sin haber variado ni la velocidad ni el rumbo, Ud. obtiene una
segunda marcación al Sol al mediodía, en Azimut 165.8° y hs = 80°14’
L.L. Halle los datos para trazar la segunda recta de Altura.
Ejercicio 2
• Sin haber variado ni la velocidad ni el rumbo, Ud. obtiene una segunda
marcación al Sol al mediodía, en Azimut 012.0° y hs = 80°14’ L.L. Halle
los datos para trazar la segunda recta de Altura.
1ro. Hallar la Δt : 12 – 10h16m32s = 1h 43m 28s
2do. Hallar la D : 1h 43m 28s x 15 = 25.86 Mn

Orden Paso a seguir Simbolo Formula

1 Cálculo de la diferencia de latitud Δφ φ = D x cos R 25.86 x cos 30 = 22.40’
2 Latitud de llegada φ’ φ’ = φ + (±Δφ) 32°05’ + 0°22.40’ = 32°27’24”
3 Cálculo de la latitud media φm φm = (φ + φ')/2 (32°05’ + 32°27’24”)/2 = 32°16’12”
4 Calculo del Apartamiento A A = D x sen R 25.86 x sen 30 = 12.93
5 Calculo de la diferencia de Longitud Δλ Δλ = A x cos φm 12.93 x cos 32°16’12” = 10.9328’
6 Longitud de llegada λ' λ' = λ+(±Δλ) 73°38’24” + 0°10.9328’ = 73°49’19.97”
 Ejercicio 2
Hz = 12:00 horas
d h m s Fecha = 6 / 7 /2021
φ=
HZ
+NZ =
6/7 12 00 00
5 λ=
φ = 32°27’24” N
HmG (T.U.) 7 00 00 λ = 73°49’19.97” E
Vel = 15 nudos
Sol ° ' Rv = 030
d h M s C.I. = 1.7’
AhG Dec d hs
° ' ° ' ' Ci Eo = 39 pies
Pag. Diaria 6/7 7 00 00 283 48.2 N22 40.7 0.3 Eo
Presión de 30 Psi
Incrementos de m/s 6/7 7 00 00 hap Temp = 70°F.
Coor v o d 6/7 7 00 00 + c/p
Suma 283 48.2 + c/a
-λ= 73°49’19.97 ho Hs = 80°14’. U.L.
AhL Sol 357 37.53 hc Halle los datos para
Δh
t (Si AHL > 180, restar de 360° y cambiar a E) 2 22.47 trazar la recta de altura
Z= N12.73E respectiva.
Zn = 013
𝑆𝑒𝑛 ℎ𝑐 = 𝐶𝑜𝑠 φ . 𝐶𝑜𝑠δ. 𝐶𝑜𝑠 𝑡 ± 𝑆𝑒𝑛 φ . 𝑆𝑒𝑛 δ Hc = 80°0’51.42”
𝑆𝑒𝑛 δ−𝑆𝑒𝑛 φ.𝑆𝑒𝑛 ℎ
Cos Z = 𝐶𝑜𝑠 φ .𝐶𝑜𝑠 ℎ
N12.73E
 073 074 075 076 077

Pregunta 2
• Trace la
respectiva
Recta de
Altura

ϕ
λ
Δh
Zn
Po125427
Ejercicio 3
• APROXIMADMENTE A 17H30M UD. OBTIENE LAS SIGUIENTES
MARCACIONES
• ASTRO HS HORA LOCAL
• POLARIS 31°44' 17:31:21
• REGULUS 47°28' 18:01:21
Ejercicio 3
Vel = 12 Astro Hs Hora Local Lat Long
Tiempo = POLARIS 31°44' 17:31:21
Dist. REGULUS 47°28' 18:01:21

Orden Paso a seguir Simbolo Formula

1 Calculo de la diferencia de latitud Δφ Δφ = D x cos R
2 Latitud de llegada φ’ φ’ = φ + (±Δφ)
3 Calculo de la latitud media φm φm = (φ + φ')/2
4 Calculo del Apartamiento A A = D x sen R
5 Calculo de la diferencia de Longtud Δλ Δλ = A x cos φm
6 Longitud de llegada λ' λ' = λ+(±Δλ)
 Ejercicio 3 NO RESOLVER, REQUIERE SOLUCION ESPECIAL

h m s
HZ φ=
Hz = 17:31:21 horas
+NZ λ= Fecha = 6 / 7 /2022
HmG
(T.U.) φ= ° ′N
λ= ° ′W
Polaris ° '
Vel = 15 nudos
d h m s
AhG Dec hs Rv = 030
° ' ° ' Ci C.I. = 1.7’
AHS Pag. Diaria Eo Eo = 39 pies
AHGϒ Pag . Diaria hap
Presión de 30 Psi
Incrementos de ϒ m/s + c/p Temp = 70°F.
Suma + c/a
> 360° (-360°) ho
AhG de la Estrella hc
-λ= Δh Hs = 31°44'
t (Si AHL > 180, restar de 360 y cambiar a E)
Halle los datos para
trazar la recta de altura
respectiva.
𝑆𝑒𝑛 ℎ𝑐 = 𝐶𝑜𝑠 φ . 𝐶𝑜𝑠δ. 𝐶𝑜𝑠 𝑡 ± 𝑆𝑒𝑛 φ . 𝑆𝑒𝑛 δ
𝑆𝑒𝑛 𝑡.𝐶𝑜𝑠 δ
Sen Z = 𝐶𝑜𝑠 ℎ
 Ejercicio 3
h m s
HZ φ=
Hz = 18:01:21 horas
+NZ λ= Fecha = 6 / 7 /2022
HmG
(T.U.) φ= ° ′N
λ= ° ′W
Regulus ° '
Vel = 15 nudos
d h m s
AhG Dec hs Rv = 030
° ' ° ' Ci C.I. = 1.7’
AHS Pag. Diaria Eo Eo = 39 pies
AHGϒ Pag . Diaria hap
Presión de 30 Psi
Incrementos de ϒ m/s + c/p Temp = 70°F.
Suma + c/a
> 360° (-360°) ho
AhG de la Estrella hc Hs = 47°28'
-λ= Δh Halle los datos para
t (Si AHL > 180, restar de 360 y cambiar a E)
trazar la recta de altura
respectiva.

𝑆𝑒𝑛 ℎ𝑐 = 𝐶𝑜𝑠 φ . 𝐶𝑜𝑠δ. 𝐶𝑜𝑠 𝑡 ± 𝑆𝑒𝑛 φ . 𝑆𝑒𝑛 δ

𝑆𝑒𝑛 𝑡.𝐶𝑜𝑠 δ
Sen Z = 𝐶𝑜𝑠 ℎ
Conclusiones
Estamos listos