LOS SENSORES

Universidad San Martin de Porres, Lima, Perú

Resumen: En este trabajo hablaremos sobre los sensores, sus tipos, sus utilidades e incluso su forma de ca-
libración para adentrarnos más sobre el tema y conocer su importancia en nuestra vida.
1.1 Los sensores activos y pasivos:

1.1.1 Los sensores pasivos: detectan la radiación

1 INTRODUCCION
Los sensores son los elementos que miden las
distintas variables, indican los errores, recogen
los estados y transmiten esta información al
sistema de control de proceso. Las variables
del proceso pueden ser: temperatura, presión,
fuerza, longitud, ángulo de giro, nivel, caudal,
etc.
En nuestra vida diaria encontramos muchas
muestras de sensores, y no toda la población
los conoce como tal, desde sensores de tempe-
ratura en los sistemas de refrigeración u hospi-
tales; los de humo en las alarmas contra incen-
dios; de distancia dentro de nuestros dispositi-
vos móviles e incluso en el avance cinemato-
gráfico que ha existido encontramos sensores
de movimiento.
En el presente trabajo daremos a conocer todo
lo relacionado a estos, especialmente enfocán-
dose en los de fuerza, distancia y temperatura.
Explicaremos su definición, sus tipos y su ca-
libración.
electromagnética emitida o reflejada de fuen-
tes naturales. Muchos sensores pasivos tienen
sensibilidad multiespectral, lo cual significa
que recogen simultáneamente datos de dife-
rentes bandas espectrales.
Las mediciones sobre diferentes zonas del es-
pectro electromagnético, aporta buena infor-
mación sobre el medio ambiente.
Las bandas visibles e infrarrojas permiten
1.1.1.1
determinar la salud de la cubierta vegetal (cultivos,
bosques).
1.1.1.2La radiación ultravioleta se utiliza para mo-
nitorizar los niveles de ozono en las capas altas de
la atmósfera

Para empezar, debemos de comprender que

son los sensores y que necesidad cubre en la
actualidad.
 2 EQUIPOS DE CONVERSIÓN DE SISTEMAS
2.1 SISTEMA ANALÓGICO:
1.1.2 Los sensores activos: poseen fuentes internas
que generan artificialmente la radiación, entre
los sensores activos, distinguimos el radar y el
lidar. El radar trabaja en una banda del espec-
tro comprendida entre 1 mm y 1 m.
2.1.1 Señal Analógica:
El uso de longitudes de onda mayores, que no
se encuentran en los espectros solar o terrestre,
implica la necesidad de utilizar sensores acti-
vos; es decir, aquellos que generan su propio
flujo de radiación.
Las señales de radar se usan, entre otras apli-
caciones, para el seguimiento de la retracción
de los casquetes polares, como indicador del
calentamiento global.
Los sensores activos poseen fuentes El LiDAR
(Light Detection And Ranging) es una técnica
de teledetección óptica que utiliza la luz de lá-
ser para obtener una muestra densa de la su-
perficie de la tierra.
Este funciona como un sensor óptico activo,
transmite rayos láser hacia un objetivo mien-
tras se mueve a través de rutas topográficas es-
pecíficas. El reflejo del láser del objetivo lo
detectan y analizan los receptores en el sensor
LiDAR. Estos receptores registran el tiempo
preciso desde que el pulso láser dejó el siste-
ma hasta cuando regresó para calcular la dis-
tancia límite entre el sensor y el objetivo.
ANALÓGICOS PARA DIGITALES
Un sistema analógico se refiere a la represen-
tación de una magnitud donde el resultado
mostrado en un dispositivo varía en un inter-
valo continuo de valores, de acuerdo con el so-
nido o variaciones de luz según la información
que se está transmitiendo en la naturaleza.
Las medidas físicas se emplean cuando habla-
mos de utilizar señales analógicas, que son es-
pecialmente usadas para llevar a cabo la trans-
misión de elementos de vídeo o sonido.
Para que las distintas señales analógicas que se
transmitan puedan ser interpretadas de una
manera adecuada, habrá que tener un decodifi-
cador que permita cumplir con el proceso de
trabajo. Las señales analógicas están más limi-
tadas que las digitales debido al poco soporte
que proporcionan en términos de volumen de
datos que permiten transmitir.
EJEMPLOS:
 Altavoz
 Velocímetro
 Radio
 Termómetro
 Amperímetro
2.2 SISTEMA DIGITAL:
El sistema digital se refiere al proceso donde
se puede generar, procesar, transmitir o alma-
cenar la representación de señales digitales
donde solo toma un número limitado de valo-
res discretos.
2.3 EJEMPLOS DE SISTEMAS ANALÓGICOS
2.2.1 Señal Digital:
En el otro lado de la balanza tenemos las seña-
les digitales, que se usan de una forma más
frecuente debido a su flexibilidad y polivalen-
cia.
Hay aspectos que se deben tener en cuenta, tal
como se mencionó antes, las señales digitales
proporcionan una mayor capacidad para trans-
mitir información de una manera fiel.
Las muchas opciones que proporcionan las se-
ñales digitales como la facilidad que hay para
transmitir información con ella y la manera en
la cual se pueden usar sin pérdida de informa-
ción, han hecho que se impongan en el merca-
do
3 CONCEPTO Y TIPOS
Anónimo (2020) nos define que es un sensor en su
publicación ¿Qué es un Sensor y Qué Hace? Que:
EJEMPLOS:
 Procesador de PC
 Memoria de PC
 Discos Compactos
 Pendrive
QUE AHORA SE HAN VUELTO DIGITALES.
 Fotografías: las cámaras todavía hacen
uso de películas que tienen un recubri-
miento de haluros de plata para grabar
imágenes; sin embargo, el incremento
en la densidad de los microcircuitos o
"chips" de memoria digital ha permiti-
do el desarrollo de cámaras digitales
 Grabaciones de video: DVD almacena
video en un formato digital altamente
comprimido denominado MPEG-2.
 Grabaciones de audio: las que se utili-
zan en la actualidad son discos com-
pactos digitales (CD. Compact Discs).
Un CD almacena la música como una
serie de números de 16 bits que corres-
ponden a muestras de la forma de onda
analógica original se realiza una mues-
tra por canal estereofónico cada 22.7
microsegundos.
 Semáforos: Para controlar los semáfo-
ros se utilizaban temporizadores elec-
tromecánicos que habilitaban la luz
verde para cada una de las direcciones
de circulación durante un intervalo pre-
determinado de tiempo. Hoy en día ha-
cen uso de microprocesadores y pue-
den controlar los semáforos de modo
que maximicen el flujo vehicular.
Los sensores son un conjunto de dispositivos
que pueden interpretar algún cambio en su
entorno o contexto en el que se encuentran, es
capaz de detectar diferentes tipos de
materiales, con el objetivo de mandar una
señal y permitir que continúe un proceso, o
bien detectar un cambio en el fenómeno y
soltar los resultados en la salida de otro
sistema.
Un sensor convierte un fenómeno físico en
un voltaje analógico medible (o, a veces,
una señal digital) convertido en una pantalla
 legible para humanos o transmitida para lec-
tura o procesamiento adicional. (p.1)
Muchos de estos sensores se dividen para cu-
brir la necesidad de medir o saber magnitudes
de fenómenos tales como la temperatura, mo-
vimiento, presión e iluminación siendo así que
el valor de estas puede ser clasificadas como
una señal analógica o digital.
Los sensores también son una parte fundamen-
tal en lo relacionado con el control de proce-
sos industriales, debido a que se utilizan para
determinar el estado del proceso donde están
instalados.
3.1 Tipos De Sensores
Existen dos tipos de sensores:
3.1.1 Sensor Interno:
3.1.1.1 Sensor De Posición:
Se puede considerar estos sensores fundamen-
tales para detectar las posiciones en máquinas
de aplicaciones industriales, cumplen con el
funcionamiento sin contacto y sin desgaste,
además de altas frecuencias de conmutación y
precisión de conmutación, y resisten ante el
polvo y humedad.
3.1.1.2 Sensor De Velocidad:
Es la pieza de un vehículo que se encarga de
transmitir información de cuán rápido se mue-
ve el vehículo, enviando esta información a la
computadora automotriz, enviando corriente
alterna a la ECU y está interpretada como ve-
locidad del automóvil.
Se encuentra ubicado en donde anteriormente
iba el cable del velocímetro, específicamente
sobre el trans-eje; a su vez son resistentes a las
vibraciones y golpes y no requieren de mante-
nimiento
3.1.1.3 S
en-
sor
De
Pre-
sen-
cia:
De-
tecta la presencia de un objeto que se en-cuen-
ta en el entorno que tiene una acción determi-
nada, esta acción puede realizarse no necesa-
riamente teniendo contacto con el objeto. Por
otro lado, se utilizan diferentes principios físi-
cos para detectar la presencia.
El sensor de presencia se divide en:
 Detectores por infrarrojos: denomina-
dos PIR (Passive Infrared) son los más
comunes. Basan su funcionamiento en
la variación de temperatura que se pro-
duce con la presencia humana con res-
pecto al mismo espacio cuando está
vacío.

De-
tectores por ultrasonidos: Su funciona-
miento se basa en la diferencia entre la
frecuencia de onda emitida y la recibi-
da.
  Detectores duales: Los detectores dua-
les se utilizan en aplicaciones donde es
necesario un elevado nivel de detec-
ción por lo que se aplican de forma ha-
bitual en salas de conferencias, aulas e
incluso son muy utilizados en el ámbi-
to de la seguridad
3.1.2 Sensor Externo:
3.1.2.1 Sensor Inductivos:
Puede detectar objetos magnéticos que se encuen-
tran cerca del sensor, sin necesidad de tener contacto
físico.
Se clasifican en tres tipos según su principio de
fun-
ciona-
mien-
to:
 Tipo de oscilación que se utiliza para la
inducción electromagnética
 Tipo magnético (en la que lleva un imán)
 Tipo de capacitancia que aprovecha los
cambios en la capacidad eléctrica.
3.1.2.2
Sensor De Contacto:
Se emplea para detectar el recorrido o la posi-
ción límite de componentes mecánicos, es de-
cir, si nosotros al momento de abrir una coche-
ra mecánica el sensor está en funcionamiento,
este detecta hasta que tanto se puede abrir las
puertas para saber cuándo debe de parar.
3.1.2.3 Sensor De Presión:
Son dispositivos de presión que pueden llegar
a transformar la presión de una magnitud físi-
ca por una unidad de superficie es decir una
señal normalizada.
Este sensor funciona de la mano con los ran-
gos de medida que necesariamente tienen que
ser amplios (contar con milésimas), por otro
lado, los sensores de presión sin amplificado-
res se pueden hacer llamar transductores que
son dispositivos que tienen la misión de recibir
energía proveniente de una naturaleza eléctri-
ca, mecánica o demás, y suministrar a otra
energía, pero dependiente de la que recibió.
4 SENSORES DE MAYOR IMPORTANCIA
4.1 SENSORES DE TEMPERATURA:
La temperatura es la medida física más utiliza-
da por los ingenieros y científicos en el mun-
do; la cual se puede medir por una gran varie-
dad de sensores
Son los componentes electrónicos que contie-
nen la mayor calidad de sensores ya que per-
mite medir la temperatura de una señal eléctri-
ca que esté cerca de los dispositivos. La señal
que se emite de esta puede viajar directamente
a un cambio de resistencia.
4.1.1 Diferencias entre termostato y sensor de tem-
peratura
Se suelen confundir sensor de temperatura con
termostato.
El termostato es un sistema cuyo objetivo es
crear una alerta cuando se alcanza una tempe-
ratura determinada, no tiene una medición de
la temperatura, sino que marca una temperatu-
ra para activar o desactivar ciertas funciones.
Por otro lado, los sensores de temperatura sí
emplean la medición de la temperatura para
ser controlada si es necesario.
EJEMPLO:
 Termopares: se basan en el efecto Seebe-
ck, que demuestra que cuando un par de
metales diferentes en contacto entre sí en
 cada extremo están sujetos a cambios de
temperatura, crean un pequeño potencial
de voltaje.
 Termistores: es una pieza de semiconduc-
tor hecha de óxidos metálicos que se pre-
siona en una pequeña cuenta, disco, oblea
u otra forma y se sinteriza a altas tempera-
turas. Cuando una corriente pasa a través
de un termistor, puede leer el voltaje a tra-
vés del termistor y determinar su tempera-
tura.
Tiene una resistencia de 2000 Ω a 25ºC.
3.9 por ciento de coeficiente de tempera-
tura.
 RTD (Detector de Temperatura de Resis-
tencia): Es generalmente más lineal y sin
deriva dentro de su rango de medición.
Sin embargo, debido a su contenido de
4.3 SENSORES DE FUERZA:
platino y su construcción más compleja,
son más caros que los termopares. Mas
utilizados en aplicaciones como productos
farmacéuticos donde se requiere medicio-
nes precisas de temperatura.
Resistencia de Pt100 “PT” = platino y
“100” = 100Ω a 0 ° C
 Detectores de temperatura infrarrojos
4.2
SENSORES DE DISTANCIA
Es un dispositivo que realiza la medida o dis-
tancia lineal dependiendo de la programación
que se le otorgue, este puede adaptarse para
medir la distancia o ser utilizado de la misma
manera que un sensor de presencia/movimien-
to.
Los rangos de medida disponibles son muy di-
versos, según el tipo de sensor de distancia
empleado. Así pues, hay modelos que tienen
rangos de unas pocas micras y otros modelos
que pueden llegar a medir cientos de metros.
EJEMPLO
 Sensor de distancia por infrarrojo: basado
en un sistema de emisión y recepción de
radiación
 Sensor ultrasónico: consiste en enviar pul-
sos haciendo que las ondas reboten en la
superficie
 Sensor Pir: ejemplo en tinkercard hecho
por nosotros.
https://www.tinkercad.com/things/a8v8So
Oltgi-bodacious-albar/editel?
sharecode=5u8hnueFtptYAVhrXU70URT
MMpmbtll0nSO2BtGa8wI
 Sensor de Humo: ejemplo en tinkercard
hecho por nosotros.
https://www.tinkercad.com/things/jLWAh
gpYuL4-tremendous-luulia-migelo/editel?
sharecode=LRsU2XioRCBrkx0BJPKl0AJ
OwiwoOGDJdqesJVRjIhY
Los sensores de fuerza también llamados
transductores de fuerza están pensados para la
medida de fuerza al igual que las células de
carga o celdas de carga.
Ayuda a medir la cantidad de fuerza que se le
puede aplicar a un objeto y poder observar el
cambio de valores o aspectos entorno a la re-
sistencia de este.
Mientras que los sensores de fuerza o dinamó-
metros se calibran según norma ISO376, las
células de carga lo hacen con la norma OIML
R60 según la organización internacional de
metrología (International Organization of Le-
gal Metrology).
EJEMPLOS:
 Dinamómetros: para la medición de la
fuerza en el fresado, torno, chancado y
perforado son muy exactos en las me-
diciones si se realizan procesos con
una gran demanda, esto debido a una
muy alta frecuencia natural, a su rigi-
dez y por ser compactos.
 Celdas de carga: para la medición de
fuerzas axiales con precarga o sin ella,
su uso es muy solicitado en los proce-
dimientos para el ensamblaje.
 Sensores de torque: para medición de
las fuerzas en un laboratorio o en el
sector industrial

5 las imágenes en modo de video, para que los
TRACKER
5.1 Historia y creación
El programa informático Tracker, fue creado
por el Profesor Douglas Brown, de la Cabrillo
College, en los Estados Unidos de América.
Permite analizar videos de experimentos Físi-
cos, y extraer datos de las imágenes de forma
muy sencilla. Además, puede ser usado para
comparar las imágenes con la predicción de
modelos analíticos.
Es de código abierto, es decir, su uso no tiene
costo, y puede ser modificado o adaptado por
los usuarios
5.2 SU USO
Permite el análisis de movimientos, y otras si-
tuaciones reales, en una y dos dimensiones. El
programa nos permite extraer en tablas y gráfi-
cos, los valores de diferentes magnitudes:
 Posición - tiempo de una o varias partícu-
las a la vez
 Velocidad-tiempo
 Aceleración-tiempo
 Entra todas las posibles parejas de magni-
tudes cinemáticas, dinámicas y energéti-
cas que permitan describir el movimiento.
Permite la creación de un modelo cinemático o
un modelo dinámico que describa el fenómeno
a estudiar. De esta manera podemos establecer
el grado de viabilidad de nuestro modelo con
la realidad en relación con su grado de predic-
ción de datos reales.
Este modelo puede compararse constantemen-
te con los datos reales y por lo tanto podremos
comparar su fiabilidad.
Lo más importante, permite además compro-
bar la validez de las leyes físicas expuestas,
sólo con tener una cámara digital que capture
alumnos graben el experimento y, a través de
Tracker realicen las mediciones.
6 CALIBRACIÓN DE LOS SENSORES
La calibración puede describirse como una ac-
tividad en la que el instrumento que se prueba
se compara a un valor de referencia conocido,
en pocas palabras comprueba la precisión y la
reproducibilidad de los instrumentos de medi-
ción, como los sensores y el sistema de medi-
ción.
Riesgo de no calibrar
Descuidar la calibración puede desembocar en
una parada de producción, en problemas de
calidad de los productos y de los procesos o
incluso en una retirada y modificación del pro-
ducto.
La calibración es de gran importancia, espe-
cialmente desde el punto de vista de la seguri-
dad de producción y de la calidad final del
producto, los sensores calibrados constituyen
el requisito previo para obtener resultados de
medición precisos, fiables y reproducibles; es
la clave para garantizar la calidad.
6.1 Calibración de sensor de temperatura
Es importante que los sensores de temperatura
se deban de calibrar periódicamente para veri-
ficar que su función siga ofreciendo la preci-
sión requerida y verificar si siguen siendo ade-
cuados para su finalidad.
 En la calibración industrial: es suficiente con
3 - 5 puntos en todo el rango, con precisiones
 que van de 5 a 0,5 ºC. Dependiendo del tipo
de sensor o si no se tiene claro si el sensor es
lineal, puede que se necesite establecer más
puntos de calibración.
 Calibrar sensores de platino: los coeficientes
más comunes son ITS-90 y Callendar van
Dusen. Dichos sistemas pueden ofrecer pre-
cisiones de calibración de 0,5 a 0,02 °C.
6.1.1 Calibración de un Termómetro
Para la calibración de estos se requiere, de un
termo - higrómetro necesario para el control
de las condiciones ambientales de la sala, un
baño de temperatura controlada y un mínimo
de dos termómetros de resistencia de platino
(TRP) que se emplean como patrones. Es con-
veniente disponer también de una lupa para to-
mar las lecturas de los termómetros.
 CALIBRACION DE TERMOMETROS DE
RESISTENCIA DE PLATINO INDUS-
TRIALES: Se fundamentan en el principio
de que la resistencia eléctrica de los materia-
les que la componen depende de la tempera-
tura y varía de forma casi lineal al valor de
esta.
La calibración consiste en:
a) Determinar, mediante la comparación
con dos Termómetros de Resistencia
de platino patrones caracterizadas se-
gún EIT-90,
b) Establecer temperaturas controladas
por los medios isotermos disponibles,
c) La corrección de la TRP para los pun-
tos calibrados, para ello se medirá la
resistencia del hilo de platino, la cual
se realiza utilizando un puente com-
parador de resistencias.
El método de medida consiste en equilibrar el
circuito formado por el hilo de la resistencia
termométrica (Rt) con una resistencia de refe-
rencia (RS). Las lecturas del puente son, por
tanto, el ratio o cociente de resistencias Rt/RS.
¿Cómo se evitan errores?
Para evitarlos en la medida de la resistencia,
provocados por los hilos conductores, los TRP
suelen estar conectados a cuatro hilos. Si la re-
sistencia termométrica es de peor calidad lle-
vará solo dos, en tal caso se puede puntear las
bornas de la medida
6.2 Calibración de sensor de distancia
6.2.1 Calibrado de un módulo de ultrasonidos HC
Para esto nos valdremos de un firmware espe-
cífico que nos informará del tiempo transcurri-
do entre la emisión de un pulso cuadrado de
ultrasonidos y su recepción. Con esta medida
de tiempo podremos obtener la distancia con
un calculo computable, que se podrá leer en el
“Monitor serial” del arduino IDE.
6.2.2 ¿Cómo calibrar el sensor de proximidad y ac-
tivarlo en los dispositivos?
En los celulares, permite que el teléfono apa-
gue la pantalla justo cuando se ejecuta una lla-
mada.
a) Ir a Configuración.
b) Entren al apartado Ajustes de aplicaciones
del Sistema.
c) Busquen el apartado Ajustes de llamadas.
d) Entren a Configuración de llamadas en-
trantes.
e) Activen el Sensor de proximidad.
6.3 Calibración de sensor de fuerza
6.3.1 Calibración del dinamómetro:
 Patrones, instrumentos auxiliares y materia-
les necesarios para la calibración:
a) Sistema para medir la velocidad angular
con exactitud de 0.025% de la lectura.
b) Sistema para medir la fuerza con un
transductor tipo I o mejor con una incerti-
dumbre expandida del 0.24% de la lectu-
ra.
 La calibración del dinamómetro consta de
tres etapas:
 a) Determinación de inercia equivalente: Para
dinamómetros nuevos la verificación de la
inercia equivalente se deberá realizar en la
aprobación del modelo prototipo previo a la
instalación del dinamómetro.
b) Determinación de pérdidas parásitas:se basa
en la aplicación de la prueba denominada
Coast Down en desaceleración libre.
c) Calibración del dinamómetro a velocidad es-
table y carga constante
6.3.2 Calibración de la celda de carga
Deberá contar con un certificado de calibra-
ción expedido por un laboratorio acreditado en
la magnitud de fuerza. El certificado deberá
contener la curva de comportamiento de la cel-
da de carga expresada en unidades de fuerza
(N) y la tensión eléctrica continua (mV/V).
7 CONCLUSIONES
Los sensores son parte de nuestra vida cotidia-
na se pueden utilizar en contextos diferentes y
claramente su aplicación también requiere
cambios para que funcione, de lo que pudimos
recabar para obtener una noción del tema, es
que estos dispositivos son una amplia familia
y que una depende de la otra, gracias al avance
tecnológico que tenemos de hoy en día, pode-
mos conocer los tipos de sensores que existen
y elegir con criterio el que mejor se adapte a
nuestras necesidades.
Algunos de los puntos de más importancia que
pudimos resaltar son los siguientes.
Los sensores son transductores con la capaci-
dad de poder transformar las magnitudes o va-
riables impuestas en esa, estos pueden ser cla-
sificados tanto en mecánicos como eléctricos.
Debemos tener en cuenta su resistencia ya que
al estar colocados en distintos dispositivos
pueden resistir a las vibraciones, golpes, hu-
medad, el polvo y en algunos casos, no se ne-
cesitarían mantenimiento. Pueden interpretar
algún cambio en su entorno o contexto en el
que se encuentran, con capacidad de detectar
la variación de una magnitud física tales como
temperatura, iluminación, movimiento y pre-
sión; y de convertir el valor de ésta, en una se-
ñal eléctrica ya sea analógica o digital.
Uno de los puntos más importantes dentro de
la variable física medida, siendo mecánica;
para un movimiento o deformación. En la quí-
mica; para una reacción química, eléctrica;
para los cambios de corriente y voltaje. Y en
térmica; para los cambios de temperatura y
magnética; para los cambios de un campo
magnético.
Conocer acerca de los sensores es de suma im-
portancia ya que nos ayuda a desarrollar diver-
sas soluciones a problemáticas existentes que
abarcan desde el hogar hasta grandes sistemas
tecnológicos, información y/o sistemas.
El uso de sensores aligera la manera de trabajo
que se lleva hoy en día ya que automatizamos
las cosas para reducir un rango de error y de
peligro, todo lo investigado constituye un
avance y necesidad dentro de los procesos de
automatización con ayuda de la tecnología en
cualquier ámbito.
8 RECOMENDACIONES
Para realizar un buen uso de los sensores se
necesita escoger con base sus características, y
las necesidades del diseño que se desea reali-
zar. Asimismo, ubicar los sensores en un pun-
to donde puedan tener una lectura de datos ge-
neral.
Es de vital importancia recordar que los senso-
res pueden ser tanto digitales con analógicos
esto va a depender del cliente si es que desea
ver un rango de números o si desea ver un nú-
mero fijo, por esto se debe pensar con exacti-
tud qué fin le dará.
Todos los instrumentos de medición a emplear
deben de estar siempre bien calibrados ya que
un mínimo margen de error puede afectar toda
la fase experimental.
Se debe tener cuidado de no someter a los sen-
sores de fuerza a esfuerzos transversales, por-
que estos dispositivos trabajan en dirección
horizontales y podrían dañarse.
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