Actividad: Clasificación de materiales

Proyecto: Brazo Robotico y la nube

GESTION DE HERRAMIENTAS EN LA NUBE

4.- ANALISIS

¿Qué beneficios puede aportar los elementos encontrados en ellas?

Satisfacción personal*: Encontrar elementos valiosos o significativos puede brindar satisfacción

personal y emocional.

Para que utilizásemos los elementos encontrados?

Arte y artesanía: Los elementos encontrados pueden ser utilizados en proyectos de arte y
artesanía para crear piezas únicas y creativas.

Tiene que ver el lugar en el que se encuentra la roca con sus propiedades?

Procesos geológicos: Los procesos geológicos que actúan en un área, como la presión, la
temperatura y la actividad tectónica, pueden modificar las rocas, lo que a su vez influye en sus
propiedades. Por ejemplo, la metamorfosis de rocas sedimentarias puede cambiar su estructura y
dureza.

Qué impacto tendrá en la economía?

El impacto en la economía depende de muchos factores, pero aquí tienes cuatro posibles
respuestas:

El impacto en la economía podría ser negativo si se producen crisis financieras, conflictos

comerciales o desastres naturales que afecten negativamente la producción y el consumo.
Actividad: Clasificación de materiales
Proyecto: Brazo Robotico y la nube
GESTION DE HERRAMIENTAS EN LA NUBE

¿Qué impacto tendrá en la sociedad?

1. Avances tecnológicos: Los avances tecnológicos pueden mejorar la calidad de vida, impulsar la
economía y cambiar la forma en que nos comunicamos y trabajamos.

2. Cambios sociales: Los eventos históricos, movimientos sociales y cambios en la cultura pueden
influir en la sociedad de diversas maneras, desde la igualdad de género hasta la justicia social.

3. Crisis y desastres: Eventos como pandemias, desastres naturales o conflictos pueden tener un
impacto significativo en la sociedad, afectando la salud, la economía y la estabilidad.

4. Desarrollo sostenible: El enfoque en la sostenibilidad y la protección del medio ambiente puede

conducir a cambios en la sociedad para abordar los desafíos ambientales y reducir el impacto en el
planeta.

PREGUNTA 1
Para enviar datos desde un brazo robótico a una computadora a través de la nube, se
puede seguir un enfoque utilizando tecnologías de Internet de las Cosas (IoT) y servicios
en la nube. Aquí hay un proceso general para lograrlo:

1. **Equipar el brazo robótico con sensores y actuadores:** Asegúrate de que el brazo

robótico esté equipado con sensores adecuados para recopilar la información necesaria.
Los datos podrían ser lecturas de sensores de posición, temperatura, fuerza, etc.

2. **Conexión a Internet:** Utiliza un microcontrolador o una placa de desarrollo que

admita conectividad a Internet, ya sea a través de Wi-Fi, Ethernet, o algún otro medio de
conexión. Este dispositivo actuará como el intermediario entre el brazo robótico y la
nube.

3. **Protocolos de comunicación:** Selecciona un protocolo de comunicación para enviar

los datos recopilados por el brazo robótico a la nube. Por ejemplo, MQTT, HTTP, o
WebSockets podrían ser opciones dependiendo de la infraestructura de la nube y los
requisitos de la aplicación.

4. **Registro en una plataforma de nube:** Registra el dispositivo o sistema del brazo

robótico en una plataforma de nube que admita la gestión de dispositivos IoT. Plataformas
como AWS IoT, Azure IoT Hub o Google Cloud IoT Core podrían ser opciones.
Actividad: Clasificación de materiales
Proyecto: Brazo Robotico y la nube
GESTION DE HERRAMIENTAS EN LA NUBE

5. **Transmisión de datos a la nube:** Configura el dispositivo del brazo robótico para

enviar los datos recopilados a la plataforma de nube utilizando el protocolo de
comunicación seleccionado. Esto implica la programación del dispositivo para enviar datos
al servidor en la nube.

6. **Recepción de datos en la computadora desde la nube:** En la nube, configura

servicios para recibir los datos enviados por el brazo robótico y almacenarlos en una base
de datos o hacerlos accesibles a través de una API.

7. **Desarrollo de la aplicación en la computadora:** Desarrolla una aplicación en la

computadora que acceda a los datos almacenados en la nube. Esta aplicación puede
utilizar APIs proporcionadas por el servicio en la nube para recuperar los datos del brazo
robótico y mostrarlos o procesarlos según sea necesario.

8. **Interfaz de usuario:** Crea una interfaz de usuario en la computadora para visualizar

y trabajar con los datos del brazo robótico, lo que podría implicar gráficos, controles o
cualquier otra representación necesaria para interactuar con el brazo robótico.

Este enfoque implica el uso de tecnologías de IoT y servicios en la nube para facilitar la
comunicación entre el brazo robótico y la computadora. Se recomienda un conocimiento
en desarrollo de software, IoT y servicios en la nube para implementar este proceso con
éxito.

PREGUNTA 2
Para permitir que un brazo robótico envíe datos a la nube, se requieren una
combinación de herramientas, dispositivos y plataformas. Aquí hay una lista
detallada de lo que se necesita:

### Hardware:

1. **Brazo robótico:** El propio brazo robótico con sus motores, articulaciones y

sensores para realizar las tareas.
2. **Controlador o tarjeta de desarrollo:** Dispositivo como Raspberry Pi,
Arduino, Jetson Nano u otros controladores especializados que se encargan de
controlar y coordinar las acciones del brazo robótico y recopilar datos de sensores.
3. **Sensores:** Sensores de posición, temperatura, acelerómetros, giroscopios,
cámaras, u otros dispositivos de medición y detección que puedan ser necesarios
para recopilar información relevante.
4. **Actuadores:** Motores, servomotores u otros dispositivos que permiten el
movimiento y la operación del brazo robótico.
5. **Conexión a Internet:** Una conexión a Internet, ya sea Wi-Fi, Ethernet o
tecnología inalámbrica, para enviar datos a la nube.
Actividad: Clasificación de materiales
Proyecto: Brazo Robotico y la nube
GESTION DE HERRAMIENTAS EN LA NUBE

### Software y Plataformas:

1. **Protocolos de comunicación:** Establecer protocolos estándar de

comunicación para enviar datos a la nube. Por ejemplo, HTTP/HTTPS, MQTT,
WebSockets, entre otros.
2. **Desarrollo de software:** Es necesario programar el controlador del brazo
robótico para recopilar datos de los sensores y enviarlos a la nube.
3. **Plataforma en la nube:** Utilizar una plataforma en la nube que admita la
recepción, almacenamiento y procesamiento de datos. Ejemplos incluyen AWS
(Amazon Web Services), Azure de Microsoft, Google Cloud Platform u otras
plataformas de IoT.
4. **APIs y aplicaciones en la nube:** Desarrollar o utilizar APIs y aplicaciones en la
nube para recibir datos del brazo robótico y realizar análisis si es necesario.

### Integración y Configuración:

La integración de estos componentes requiere una configuración adecuada y la

programación del sistema para que funcione en conjunto de manera eficiente. Es
necesario tener conocimientos en programación, redes, IoT, y en el hardware
específico que esté siendo utilizado para el brazo robótico.

La complejidad puede variar dependiendo de las necesidades específicas del

proyecto, y en muchos casos, puede requerir un equipo multidisciplinario con
conocimientos en ingeniería eléctrica, ingeniería mecánica, desarrollo de software
y redes para lograr una implementación exitosa.