Pregrado Ingeniería

Pregrado Civil

ESTÁTICA
ESTÁTICA Pregrado Ingeniería Civil

SESIÓN 05: Equilibrio de cuerpos

rígidos en dos dimensiones
Docente:
 ESTÁTICA Pregrado Ingeniería Civil

LOGRO DE LA SESIÓN

Al término de la sesión, el
estudiante resuelve problemas de
equilibrio de cuerpos rígidos,
utilizando las ecuaciones
adecuada y de manera práctica y
siguiendo un orden correcto.
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INTRODUCCIÓN

Hemos visto que las fuerzas externas que actúan sobre un cuerpo rígido puede reducirse a un sistema
fuerza-par en un punto arbitrario O. Si la fuerza y el par son cero, el cuerpo rígido está en equilibrio, es
decir:
….. (1)

Expresando en componentes rectangulares, cada fuerza y cada momento:

….. (2)

Interpretación: Las ecs (1): las componentes de las fuerzas externas en las direcciones x,y,z están
en equilibrio. Las ecs (2): los momentos de las fuerzas externas respecto a los ejes x,y,z están en
equilibrio. Entonces el sistema de fuerzas no impartirá un mov. traslacional, ni rotacional al cuerpo.
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Equilibrio en dos dimensiones

1. REACCIONES EN LOS PUNTOS DE APOYO Y CONEXIONES DE UNA

ESTRUCTURA BIDIMENSIONAL

• Reacciones equivalentes a una fuerza con una línea de acción conocida: rodillos,
balancines, superficies sin fricción y pernos sin fricción, eslabones o bielas y cables cortos,
collarines sobre barras sin fricción y pernos sin fricción sobre ranuras lisas. Cada reacción
involucra 1 incógnita: magnitud de la reacción.

• Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y dirección desconocidas: pernos sin

fricción en orificios ajustados, articulaciones o bisagras superficies rugosas. Impiden la
traslación del cuerpo en todas direcciones, pero no impiden rotación respecto a la
conexión. Involucran 2 incógnitas: sus componentes x,y.

• Reacciones equivalentes a una fuerza y a un par: se originan por apoyos fijos: Involucran 3
incógnitas: dos componentes de la fuerza y el momento del par.
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Tabla 1. Reacciones en apoyos y conexiones.


El apoyo oscilatorio del estribo
montado, que se muestra, se usa
para apoyar el camino sobre un
puente
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Cuando el eslabón del
mecanismo de apertura del toldo
para ventana se extiende, la
fuerza que éste ejerce sobre el
deslizador produce una fuerza
normal aplicada sobre la barra,
lo que causa que el toldo se
abra.
Se muestra la expansión del apoyo
oscilatorio de un puente con plataforma
de trabes. La superficie convexa del
oscilador le permite al apoyo de la
trabe moverse en forma horizontal.
 2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO EN DOS Pregrado Ingeniería Civil
DIMENSIONES
Aplicando la ec. (2) al caso de estructuras bidimensionales (ejes X y Y en el plano de la
estructura), es decir:

para cada una de las fuerzas aplicadas sobre la estructura. O también, de (2):
En forma más general:
….. (3)
donde A es un punto arbitrario en el plano de la estructura.
Ejm1:
….. (4)

ó:

perno rodillo

3 incógnitas
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Ejm2:

rodillo rodillo

Como queremos que las ecs contengan una sola incógnita:

3 incógnitas

3. REACCIONES ESTÁTICAMENTE INDETERMINADAS. RESTRICCIONES PARCIALES

Los tipos de apoyo en los Ejm 1 y Ejm2 hacia imposible que el cuerpo se moviera bajo cualquier carga
externa. En esta condición, el cuerpo rígido tiene restricción completa. Las incógnitas, involucradas en las
ecs, se determinan resolviendo las 3 ecs de equilibrio. En este caso, las reacciones son estáticamente
determinadas.
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Ejm3:

perno
perno

Usando: y , obtenemos: Ay; By. 4 incógnitas

Usando: , obtenemos: Ax + Bx. estáticamente indeterminadas

Ejm4:

2 incógnitas

Como las restricciones no evitan un desplazamiento horizontal, la armadura posee restricción parcial.
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Un cuerpo rígido está impropiamente restringido siempre que los apoyos estén ubicados de tal forma que
las reacciones sean concurrentes o paralelas.

RESUMIENDO:
1. Para simplificar la solución:
a) Sumar momentos con respecto al punto de intersección de las líneas de acción de 2 fuerzas
desconocidas.
b) Sumar componentes en dirección perpendicular a 2 fuerzas paralelas que son desconocidas,
se tendrá 1 incóg.

2. Después de dibujar el DCL, pueden aparecer las siguientes situaciones especiales:

a) Las reacciones involucran menos de 3 incógnitas; se dice que el cuerpo esta parcialmente
restringido y su movimiento es posible.
b) Las reacciones involucran más de 3 incógnitas; se dice que las reacciones son estáticamente
indeterminadas.
c) Las reacciones pasan a través de un solo punto o son paralelas; se dice que el cuerpo está
impropiamente restringido y se puede presentar movimiento bajo una condición general de carga.
 Ejemplo 01 Pregrado Ingeniería Civil

Un Ingeniero Civil desea estudiar las componentes

de reacción del marco empotrado en la superficie
horizontal. Para ello, dispone de un marco que
sostiene una parte del techo de un pequeño edificio.
Se sabe que la tensión en el cable es de 150 kN,
determine la reacción en el extremo fijo E.
DATOS
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 Ejemplo 02 Pregrado Ingeniería Civil

Un peso de 400 lb se une a la palanca mostrada en

la figura en el pun to A. La constante del resorte BC
es k = 250 lb/in. y éste no se encuentra de formado
cuando 𝜃 = 0°. Determine la posición de equilibrio.

DATOS
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3. EQUILIBRIO DE UN CUERPO SUJETO A 4. EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO
DOS FUERZAS SUJETO A TRES FUERZAS

Sea una placa en ángulo sujeta a dos fuerzas F1 y
F2 que actúan en A y B. Si la placa esta en
equilibrio, la suma de momentos respecto a
cualquier eje es cero.
Aplicable en el caso donde el cuerpo rígido
sujeto a 3 fuerzas, ó sometido a fuerzas que
actúan solo en tres puntos. Sea el sistema de
fuerzas que puede reducirse a 3 fuerzas F1,
F2 y F3. Por equilibrio, la suma de sus
momentos respecto a cualquier eje debe ser
cero.

Considerando el punto A:
Considerando el punto B:
Considerando σ 𝑀𝐷 = 0: la línea de acción de
Usando , las fuerzas tienen la
F3 debe pasar por D, de modo que las 3
misma magnitud pero sentidos opuestos, Fig (c).
líneas de acción son concurrentes.
 Ejemplo 03 Pregrado Ingeniería Civil

Un hombre levanta una vigueta de 10 kg y de

4 m de longitud tirando de una cuerda.
Encuentre la tensión T en la cuerda y la
reacción en A.

DATOS
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