2do Parcial MEC 432

1. Explique qué diferencias encuentra entre los métodos para programación secuencial,
GRAFCET y Grafos. (10%)

2. Si se instala directamente un motor paso a paso de 2 grados por pulso al carro transversal
de un torno en lugar de la manivela, siendo el tornillo de avance de 1 mm/rev, indicar la
resolución y velocidad en el maquinado en ese eje cuando el motor se opera a 50 pulsos por
segundo. (10%)

3. Si va a utilizar una instrucción digital para energizar las salidas O.0 y O.2 de un autómata
programable Simatic, deberá emplear el comando MOV acompañado de un número, ¿qué
número pondría?, explique. (10%)

4. Si estamos empleando la entrada

analógica de un autómata programable
Easy de Moller, con el comando de
comparación “mayor o igual que”
(mostrado en la figura), si dicha entrada
tiene un CAD de 10 bits, y en el programa
se emplea un valor de consigna de 341 y
una histéresis de 34, explicar cómo será
la activación de la salida (use niveles de
voltaje para su respuesta). (10%)

5. Explique por qué se usa el circuito divisor de tensión o voltaje como un medio de
tratamiento de señal y, qué valor de resistencia se recomienda usar. (10%)

6. Si un encoder incremental con 300 ranuras está conectado a un eje que rota a 100 rpm,
¿cuántos pulsos por segundo se registrará en su salida?, ¿cómo se detecta el sentido de
rotación? (10%)

7. Dibuje en Grafcet la siguiente operación; con un pulso de I1, activa contactor para activación
de un motor trifásico para rotación en sentido horario, luego de ello, si pulsa I2 el motor para,
en cambio, si pulsa I3 el motor para por el lapso de 5 segundos y se activa rotación antihoraria,
hasta que se pulse I2 que para al motor. (20%)

8. Para la pregunta anterior, representar en un gráfico, conexiones de entradas y salida en

función del tiempo. (20%)

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