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Glosario de Ingeniera de Sistemas

Autor: Fernando Morilla Garca, Mayo 2002 Adiccin. Es uno de los arquetipos sistmicos ms conocidos, se presenta porque existe un sntoma, provocado por un problema cuya solucin es difcil o no se conoce bien. El sntoma se trata entonces de la forma ms fcil, consiguiendo un xito corto plazo, pero sin atajar el problema fundamental que sigue subyacente. Este fenmeno suele modelarse por una estructura en la que coexisten dos bucles de realimentacin negativa y uno de realimentacin positiva. Arquetipo sistmico. Se conoce como arquetipo sistmico a una combinacin interesante de varios bucles elementales de realimentacin negativa y positiva. Los arquetipos sistmicos sirven para representar y catalogar determinadas pautas estructurales que se manifiestan en mltiples situaciones. Los dos arquetipos ms conocidos son el de crecimiento sigmoidal y el de la adiccin, que combinados adecuadamente conforman un tercer arquetipo, el crecimiento con inversin insuficiente. Bucle regulador o estabilizador. Se denomina bucle regulador o estabilizador al bucle elemental de realimentacin negativa cuando su comportamiento es estable y est orientado a un objetivo, que puede estar o no explcito. Todo bucle regulador presenta una resistencia al cambio, procurando que su variable de estado permanezca en el objetivo fijado, salvo que ste haya cambiado y entonces evolucionar asintticamente al nuevo objetivo. Bucle reforzador. Se denomina bucle reforzador al bucle elemental de realimentacin positiva porque presenta un comportamiento creciente o decreciente sostenido en el tiempo, haciendo que su variable de estado se aparte cada vez ms del estado de equilibrio inicial. Canal de informacin. Los canales de informacin son flechas discontinuas en el diagrama de Forrester, que se utilizan para representar el flujo de informacin entre una variable del sistema y las variables sobre las que influye. Todas las variables del sistema, aunque no es habitual que lo sean las variables de flujos, son potenciales fuentes de informacin, mientras que slo las variables de flujo y las variables auxiliares pueden usar dicha informacin. Canal material. El canal material es una flecha continua en el diagrama de Forrester, que se utiliza para representar el flujo de transmisin de una magnitud fsica que se conserva, pasando de un estado a otro, de una nube fuente a un estado, o de un estado a una nube sumidero. Comportamiento de un sistema. Representacin grfica del conjunto de trayectorias que describen los cambios sufridos por las variables del sistema a lo largo de tiempo. Constante. Ver parmetro. Constante de tiempo T. La constante de tiempo es una caracterstica del crecimiento o decrecimiento asinttico que se manifiesta en los bucles elementales de realimentacin negativa. Si el sistema evoluciona desde un estado inicial x(0) a un estado objetivo final

xd, el estado x(t) habr superado el 63% de la distancia que separa el estado inicial del estado final cuando haya transcurrido una constante de tiempo. El valor de la constante de tiempo coincide con el inverso de la fraccin de tiempo (ver parmetro k), 1 T= k Crecimiento o decrecimiento asinttico. Es el comportamiento tpico de un bucle elemental de realimentacin negativa (ver bucle regulador o estabilizador). Crecimiento con inversin insuficiente. Es un comportamiento que resulta de la combinacin de dos fenmenos el crecimiento exponencial y la adiccin. Intenta modelar un tipo de situacin, bastante frecuente en las empresas productoras de bienes de equipo, que se provoca cuando el gran xito en la venta y comercializacin de un determinado producto no va acompaada de una inversin adecuada en la produccin. Crecimiento exponencial. Es el comportamiento tpico de un bucle elemental de realimentacin positiva (ver bucle reforzador). Crecimiento sigmoidal. Es uno de los arquetipos sistmicos ms conocidos, caracteriza por una fase inicial de crecimiento exponencial seguida por una fase crecimiento asinttico a un estacionario final. Recibe tambin la denominacin crecimiento logstico. Hay muchas estructuras que pueden dar lugar a comportamiento de este tipo, pero la ms habitual es aquella en la que coexisten bucle de realimentacin positiva y otro de realimentacin negativa.

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Diagrama de Forrester. Diagrama que muestra las relaciones entre todas las variables del sistema, haciendo uso de smbolos especficos para cada uno de los seis tipos de variables (estado o nivel, flujo, auxiliar, exgena, parmetro o constante, retraso) y distinguiendo dos tipos de conexiones (canal material y canal de informacin). Diagrama de influencias. Representacin grfica de la estructura del sistema, en la que se hacen explcitas, mediante flechas, las relaciones de dependencia entre las distintas variables, acompaadas del correspondiente signo + o -. Dinmica de Sistemas. Mtodo para el estudio del comportamiento de sistemas mediante la construccin de un modelo que ponga de manifiesto las relaciones entre la estructura del sistema y su comportamiento. Estado estacionario o estado de equilibrio. Estado de un sistema en el cual ninguna de sus variables cambia libremente a lo largo del tiempo. El calificativo estacionario es ms empleado para referirse al estado de una variable y el de equilibrio para referirse al estado de un sistema. Basta que una de las variables del sistema abandone su estado estacionario para que el sistema deje de estar en equilibrio. En los sistemas dinmicos el estado viene representado por el conjunto de variables de nivel. Estructura de un sistema. Forma en que los elementos de un sistema se encuentran organizados o interrelacionados. La estructura se puede representar mediante el diagrama de influencias o mediante el diagrama de Forrester, siendo ste ltimo el que incorpora un mayor nivel de detalle.

Explotacin del modelo. El trmino explotacin se utiliza para englobar los procedimientos que tienen como objetivo obtener algn tipo de provecho de un modelo. La explotacin en Dinmica de Sistemas suele estar orientada a probar y evaluar decisiones que no se pueden o no se deben probar en el sistema real. Durante la explotacin se recomienda utilizar procedimientos totalmente automticos o con un alto grado de automatizacin, en contraposicin al procedimiento de prueba y error que tendra un mayor coste y duracin. Fases del modelado. En el proceso de modelado se suelen distinguir tres fases principales: conceptualizacin, formulacin y evaluacin. Pero sin olvidar que el proceso de modelado tiene un carcter iterativo, en virtud del cual no se pasa de una forma progresiva y nica por las tres fases indicadas, sino que se puede ir de una fase a tora, sin ningn orden especial, cuantas veces sea necesario. Flujo. Ver variable de flujo. Intervalo de simulacin. Se denomina intervalo de simulacin o periodo de discretizacin al paso de integracin utilizado en un mtodo de integracin de paso fijo. Su eleccin es de vital importancia para el xito de la simulacin, pues aunque el modelo de un sistema sea totalmente vlido y el mtodo de integracin sea adecuado a la dinmica del sistema, una eleccin incorrecta del intervalo de simulacin puede conducir a unos resultados de simulacin totalmente diferentes a los del sistema real. Lenguaje sistmico. Forma de comunicacin entre los investigadores dedicados a la Dinmica de Sistemas. Est constituido bsicamente por el diagrama de influencias, el diagrama de Forrester y el modelo matemtico. Existen varios entornos informticos especializados en este tipo de lenguaje, los ms conocidos son: DYNAMO, ITHINK, POWERSIM, STELLA y VENSIM. Mtodo de Euler. El mtodo de Euler es el mtodo numrico ms simple de integracin de ecuaciones diferenciales, se basa en aproximar la derivada respecto al tiempo de una funcin por el siguiente cociente de incrementos d f(t) f (t + t ) - f(t) dt t Siendo t el intervalo de simulacin. La simplicidad del mtodo de Euler lo hace especialmente adecuado para reducir un modelo matemtico a un conjunto de ecuaciones algebraicas y poder utilizar, previa ordenacin de las ecuaciones, una calculadora o un lenguaje de propsito general en la simulacin. Mtodo de integracin. Se denomina mtodo de integracin a cualquier procedimiento numrico de integracin de ecuaciones diferenciales. Es totalmente imprescindible cuando se desea simular el comportamiento de un sistema dinmico. Existen muchos mtodos de integracin; el ms elemental y por tanto con ms limitaciones es el mtodo de Euler, y el ms conocido por su eficacia es el mtodo de Runge-Kutta. Modelado. Ver proceso de modelado.

Modelo. Es un objeto artificial construido para representar de forma simplificada a un fenmeno o sistema real. Existen varios tipos de modelos: mental, matemtico, informtico, etc... Modelo formal. Ver modelo matemtico. Modelo informtico. Modelo matemtico de un sistema, susceptible de ser programado en un computador, para simular el comportamiento de ste. Modelo matemtico. El modelo matemtico o modelo formal de un sistema es el conjunto de ecuaciones que describen su comportamiento. Slo cuando entre dichas ecuaciones exista alguna ecuacin diferencial, se podr hablar de modelo dinmico, en el resto de los casos, el modelo es esttico. Dado el modelo dinmico de un sistema siempre ser posible obtener el modelo esttico, basta con anular todas las derivadas, en definitiva todos los flujos netos que afectan a las variables de estado. Modelo mental. Representacin informal de un cierto aspecto de la realidad, pero muy valiosa pues suele recoger la experiencia de los especialistas en el problema correspondiente. Suele ser el punto de partida del proceso de modelado en Dinmica de Sistemas. Nivel. Ver variable de estado. Nube. Smbolo empleado en los diagramas de Forrester para indicar una fuente inagotable o un sumidero de una variable de nivel. Parmetro. Variable cuyo valor permanece constante durante la simulacin, pero que de una a otra simulacin puede cambiar su valor. Mientras que en el diagrama de influencias no se suele incluir este tipo de variables, pues no es preciso llegar a ese nivel de detalle, si es obligatorio incluirlas en el diagrama de Forrester. Parmetro k. El parmetro k es muy utilizado en Dinmica de Sistemas para expresar la proporcionalidad (fraccin por unidad de tiempo) entre el flujo y el estado en un bucle elemental de realimentacin negativa o positiva. En el primero la proporcional tiene signo negativo, F = - k x, y en el segundo positivo, F = k x. Paso de integracin. El paso de integracin es el intervalo de tiempo que debera utilizar el mtodo de integracin para resolver las ecuaciones diferenciales con la precisin exigida por el usuario. El intervalo de integracin depender en todo instante de la evolucin temporal de las variables del sistema, por tanto de la dinmica de ste y del instante en el que se encuentre, pero ello slo se cumple en los mtodos de integracin de paso variable. El mtodo de Euler y del Runge-Kutta son mtodos de integracin de paso fijo, que utilizan el intervalo de simulacin fijado por el usuario. Proceso de modelado. Proceso mediante el cual se construye un modelo de un aspecto problemtico de la realidad. El modelado en Dinmica de Sistemas comprende tres pasos fundamentales, aunque no obligatorios, antes de llegar al modelo matemtico que pueda ser programado y validado en un computador: la elaboracin de un modelo mental, su paso a un diagrama de influencias y su conversin en un diagrama de Forrester.

Realimentacin. Proceso en virtud del cual se recibe continuamente informacin de los resultados provocados por las acciones tomadas previamente, de modo que las acciones futuras se pueden decidir a partir de esa informacin y de los objetivos propuestos. La estructura de influencias correspondiente a un proceso con realimentacin es por tanto circular. Realimentacin negativa. Bucle de realimentacin en el que se combinan un nmero impar de relaciones de influencia negativas y cualquier nmero de relaciones de influencia positivas. Un bucle elemental de realimentacin negativa tiene un comportamiento estabilizador, ver bucle regulador. Un sistema donde predominen los bucles de realimentacin negativos tiende a mantener invariantes los valores de sus variables, y a restituirlos cuando han sido modificados por efecto de una perturbacin exterior. Realimentacin positiva. Bucle de realimentacin en el que se combinan un nmero par de relaciones de influencia negativas y cualquier nmero de relaciones de influencia positivas. Un bucle elemental de realimentacin positiva tiene un comportamiento inestable, ver bucle reforzador. Un sistema donde predominen los bucles de realimentacin positivos manifiesta un crecimiento sin lmites en presencia de una perturbacin exterior. Retraso. El retraso es una caracterstica inherente en muchos sistemas, bien porque hay elementos del sistema que provocan retenciones al paso de material o porque no existe inmediatez entre una accin concreta y sus consecuencias. El primer tipo de retraso se considera como un retraso en el canal de material y el segundo tipo como un retraso en el canal de informacin. Simulacin. La simulacin es un proceso que tiene como objetivo generar las trayectorias que ilustran el comportamiento de un sistema dinmico. En la simulacin es habitual hacer uso de un modelo matemtico, programado en un computador, pero tambin se puede llevar a cabo mediante calculadora si previamente se han hecho las oportunas aproximaciones de las derivadas (ver mtodo de Euler). Sistema. Es un objeto formado por un conjunto de partes entre las que se establece alguna forma de relacin, y del que interesa fundamentalmente su comportamiento global. Sistema Dinmico. El trmino dinmico se emplea por oposicin al de esttico y con l se quiere expresar el carcter cambiante en el tiempo de aquello que se est adjetivando con ese trmino. Tasa de crecimiento k. La tasa de crecimiento es un parmetro utilizado en bucles elementales de realimentacin positiva, que se pone de manifiesto en el crecimiento exponencial del estado. Representa el tanto por uno de crecimiento que experimentar el estado x(t), por unidad de x(t). Expresa la proporcionalidad (ver parmetro k) entre el flujo y el estado. Teora de Sistemas o Sistmica. La Teora de Sistemas o Sistmica es un punto de confluencia de estudiosos y especialistas de diferente procedencia, cada uno con su

bagaje metodolgico y los sesgos propios de la disciplina de la que procede, pero con un inters comn: el estudio de sistemas complejos.
Tiempo de duplicacin td. El tiempo de duplicacin es una caracterstica del crecimiento exponencial, se define como el tiempo que tarda el estado x(t) en duplicarse. Su determinacin experimental se puede hacer a partir de cualquier instante de tiempo, pues es una caracterstica inherente al comportamiento exponencial. Est inversamente relacionado con la tasa de crecimiento por la expresin ln 2 0.7 td = k k Transitorio. Conjunto de trayectorias que describen las variables del sistema a lo largo de tiempo al pasar de un estado estacionario inicial a otro estado estacionario final. Trayectoria. Representacin grfica del comportamiento de una variable. Normalmente en abcisas se representa el tiempo, y en ordenadas la variable correspondiente. Validacin del modelo. Todo proceso de modelado debe incluir una fase final de evaluacin o validacin del modelo, en la que, por medio de simulaciones ms o menos intensivas, se puedan probar todas las hiptesis y todos los modos de comportamientos que han servido para construir el modelo. Variable. Atributo de un sistema al que se puede asociar una medida mediante un nmero real y cuyo valor puede cambiar a lo largo del tiempo. Variable auxiliar. En Dinmica de Sistemas se llama variable auxiliar a toda aquella variable que representa un paso intermedio en el clculo de una variable de flujo. Variable de flujo. Variable que representa el cambio que sufre una determinada magnitud por unidad de tiempo. En Dinmica de Sistemas, toda variable de estado tiene asociada una o varias variables de flujo. Variable de estado o de nivel. Variable correspondiente a un proceso de acumulacin (integracin) de una o varias variables de flujo. Son las variables ms representativas de un sistema dinmico y las nicas que guardan informacin (estado del sistema) en ausencia de perturbacin o de excitacin externa. Variable exgena. En Dinmica de Sistemas se llama variable exgena a toda aquella variable que afecta al sistema pero que no es afectada por ninguna otra del sistema. Vida media VM. La vida media es una caracterstica del crecimiento o decrecimiento asinttico que se manifiesta en los bucles elementales de realimentacin negativa. Si el sistema evoluciona desde un estado inicial x(0) a un estado objetivo final xd, el estado x(t) habr alcanzado el 50% de la distancia que separa el estado inicial del estado final cuando haya transcurrido un tiempo igual a la vida media. El valor de la vida media est inversamente relacionado con la fraccin de tiempo (ver parmetro k) por la expresin ln 2 0.7 VM = k k