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Matemáticas para ingenieros

Tabla de contenido

1-Algebra Lineal ..................................................................................................................... 5


Matrices .............................................................................................................................. 5
Suma de Matrices ............................................................................................................ 5
Multiplicación por un escalar .......................................................................................... 6
Multiplicación de matrices .............................................................................................. 6
Cálculo de Inversa por Gauss-Jordan .............................................................................. 7
Determinante de una matriz ............................................................................................ 9
Espacios vectoriales .......................................................................................................... 10
Subespacios Vectoriales ................................................................................................ 11
Combinación Lineal ...................................................................................................... 13
Conjuntos Generados .................................................................................................... 15
Base ............................................................................................................................... 16
Dimensión ..................................................................................................................... 17
Cambio de base ............................................................................................................. 17
2-Cálculo Diferencial e Integral ........................................................................................... 19
Cálculo Diferencial ........................................................................................................... 19
Recta tangente ............................................................................................................... 20
Pendiente ....................................................................................................................... 20
Relación trigonométrica ................................................................................................ 21
¿Qué pasa si cambio los intervalos? .............................................................................. 22
Definición de Función ................................................................................................... 23
Definición de derivada .................................................................................................. 23
Cálculo Integral ................................................................................................................. 31
Suma de Riemann.......................................................................................................... 32
Integral definida ............................................................................................................ 33
Teorema fundamental del cálculo ................................................................................. 33
Antiderivada .................................................................................................................. 34
Integral Indefinida ......................................................................................................... 35
3-Repaso cálculo integral ..................................................................................................... 40
Integrales por partes .......................................................................................................... 40
Integrales por sustitución trigonométrica ......................................................................... 44
Integrales por fracciones parciales .................................................................................... 46
Caso 1: Factores lineales distintos ................................................................................ 46
Caso 2: Factores lineales iguales ................................................................................... 48
Caso 3: Factores cuadráticos distintos .......................................................................... 49
Caso 4: Factores cuadráticos iguales ............................................................................. 50
4- Calculo Vectorial.............................................................................................................. 51
Derivadas parciales ........................................................................................................... 51
Teorema Clairaut de Schwartz .......................................................................................... 52
Gradiente ........................................................................................................................... 53
Regla de la cadena para 2 variables .................................................................................. 54
Cálculo vectorial ............................................................................................................... 55
Extremos: ...................................................................................................................... 55
Teorema (criterio de las segundas derivadas) ............................................................... 56
Integrales dobles ............................................................................................................... 58
Integrales Parciales ........................................................................................................ 58
5-Teoria de Ecuaciones Diferenciales .................................................................................. 61
Definiciones ...................................................................................................................... 61
Definición de Ecuación diferencial ............................................................................... 61
Definición de Solución de una ecuación diferencial ..................................................... 61
Definición de solución general de una ecuación diferencial ......................................... 62
Definición de solución particular de una ecuación diferencial ..................................... 62
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden ..................................................... 63
Ecuaciones Diferenciales de variables separables ........................................................ 63
Ecuaciones Diferenciales Homogéneas ........................................................................ 65
Ecuaciones Diferenciales Exactas ................................................................................. 66
Ecuaciones Diferenciales por Factor Integrante............................................................ 68
6-Solución de E.D. por separación de variables ................................................................... 71
Ejercicios de E.D. Variables separables de la forma f ( x)dx + g ( y)dy = 0 ..................... 72
Aplicación de solución de E.D. por variables separables ................................................. 77
Ley de enfriamiento de Newton .................................................................................... 77
Creamiento poblacional: ............................................................................................... 78
7-Solución de E.D. Homogéneas .......................................................................................... 80
Ejercicios Ecuaciones Diferenciales Homogéneas ........................................................... 81
8-Ecuaciones Diferenciales Lineales .................................................................................... 93
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Lineales .............................................................. 94
9-Ecuación de Bernoulli ....................................................................................................... 97
Definición de ecuación de Bernoulli................................................................................. 97
Ejemplos de la ecuación de Bernoulli............................................................................... 97
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales por Bernoulli .................................................... 100
10-Ecuaciones Diferenciales Exactas ................................................................................. 105
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Exactas ............................................................. 106
11-Ecuaciones Diferenciales Lineales por Factor de Integración ...................................... 112
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Lineales por Factor de Integración .................. 113
12-Transformada de Laplace .............................................................................................. 117
Definición de Transformada de Laplace ......................................................................... 117
Ejemplos de Transformada de Laplace ........................................................................... 118
Transformada Inversa ..................................................................................................... 121
Aplicaciones de transformada de Laplace en ecuaciones diferenciales .......................... 125
Tarea 1 Laplace ............................................................................................................... 130
Tarea 2: Calcule la transformada inversa ....................................................................... 131
Examen 1- Laplace ......................................................................................................... 133
Examen 2 ........................................................................................................................ 135
13-Ecuación diferencial lineal de segundo orden ............................................................... 137
Soluciones linealmente independientes .......................................................................... 138
Dependencia lineal ...................................................................................................... 138
Métodos de solución de ecuaciones dependientes lineales homogéneas. ....................... 142
Reducción de orden ..................................................................................................... 142
Coeficientes constantes ............................................................................................... 147
Ecuaciones no homogéneas ............................................................................................ 150
Coeficientes indeterminados ....................................................................................... 150
Resolución de ecuaciones diferenciales no homogéneas por variación de parámetros .. 155
Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales .................................................................... 157
Linealidad ....................................................................................................................... 158
Sistema de ecuaciones diferenciales homogéneo ........................................................... 158
Forma normal de un sistema de ecuaciones diferenciales .............................................. 160
Solución de ecuaciones diferenciales por eliminación. .................................................. 160
1-Algebra Lineal

Matrices

Una matriz a de mxn es un arreglo rectangular de mn números dispuestos en m renglones y


n columnas.

La componente o elemento 𝑖𝑗 de 𝐴1 está denotado por 𝑎𝑖𝑗 donde 𝑖 es el renglón y 𝑗 la columna.

Suma de Matrices

Sean 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) y 𝐵 = (𝑏𝑖𝑗 ) dos matrices de mxn. Entonces la suma de A y B es la matriz


mxn, a + b dada por:

 a11 + b11 a12 + b12 a1n + b1n 


a + b a22 + b22 a2 n + b2 n 
A + B = ( aij + bij ) =  21 21

 
 
 am1 + bm1 am 2 + bm 2 amn + bmn 
Cuando 2 vectores no son del mismo tamaño, se dice que no son compatibles bajo la suma.

 1 4 0  −3 1 −1   4 3
A=  B=  C= 
 −2 6 5   3 0 2  2 1
 −2 5 −1
A+ B =   ; A+C y B+C No son compatibles por las dimensiones de las matrices.
 1 6 7

Multiplicación por un escalar

Al igual que los vectores el escalar multiplica a cada elemento.

CA = C  aij  = Caij 

 a11 a12   2a11 2a12 


2A = 2  = 
 a21 a22   2a21 2a22 

Multiplicación de matrices

Si A es una matriz de mxn y B es una matriz de nxr, entonces el producto C = AB es una


matriz de mxr.

La formula para el producto es un producto punto de vectores (el producto punto de un escalar
reduce el orden).
Se dice entonces que la entrada (i,j)de la matriz AB es el producto punto del i-ésimo renglón
de A y la j-ésima columna de B:
elemento

a11 = (a11 , a12 ,..., a1n )  (b11 , b12 ,..., bn1 )


a11 = (a11  b11 + a12  b21 + ... + a1n  bn1 )

Ejemplo:

 −4 0 3 −1 
1 3 −1
A=   B =  5 −2 −1 1 
 −2 −1 1   1 2 0 6 

Desarrollando
c11 = (1)(−4) + (3)(5) + (−1)( −1) = 11
c12 = (1)(0) + (3)(−2) + (−1)(2) = −8
c13 = (1)(3) + (3)(−1) + (−1)(0) = 0
c14 = (1)(−1) + (3)(1) + (−1)(6) = −4
c21 = (−2)(−4) + (−1)(5) + (1)(−1) = 2
c22 = (−2)(0) + ( −1)( −2) + (1)(2) = 0
c23 = (−2)(3) + (−1)( −1) + (1)(0) = −5
c24 = (−2)(−1) + (−1)(1) + (1)(6) = 7

Obtenemos:

11 −8 0 −4
 2 0 −5 7 
 

Cálculo de Inversa por Gauss-Jordan

Sean A y B dos matrices de nxn, supongamos que AB = BA = I donde I es la identidad (en


algebra es igual a 1).

Entonces B se llama la inversa de A y se denota como B −1 entonces se tiene que:

AB−1 = B−1 A = I
Ejemplo:
AB = BA = I
5 x = x5 = 1
1 1
5 = 5 = 1
5 5
Esto ayuda a entender las soluciones típicas ax=b.
Donde a y b  y se quiere conocer x. De manera simple se necesita:

1 1 b b
ax = b    (a) x = b    1 x =  x =
a a a a

Para limitar este procedimiento de manera matricial Ax=B.

Se necesita una matriz u operación inversa A−1 (analogía de 1/a), tal que A−1 A = I , si tal
matriz existe (analogía a 1/a ≠0) entonces:
Ax = B  A( Ax) = AB  Ix = AB

Si la A es una matriz invertible, entonces su inversa es única, por lo tanto x = AB .

Tiene solución única para cualquier b en n


, por lo tanto, el determinante de A≠0 para ser
invertible.

 A | I  →  I | A
Este método realiza operaciones aritméticas entre renglones.

1 2 −1 1 0
0
 
A= 2 2 4 0 1 0
1 3 −3 0 0 1
1 0 0 
A−1 =  0 1 0 
 0 0 1

Ejemplo:

 1 0 5 −1 1 0 1 0 0 9 −3 / 2 −5
  R1 = R1 − 5R3  
 0 1 −3 1 −1/ 2 0  R = R + 3R 0 1 0 −5 1 3
 0 0 1 −2 1/ 2 1 2 2 3
0 0 1 −2 1/ 2 1
1 0 5 −1 1 0
R1 
0 0 −5 10 −5 / 2 −5

0 1 −3 1 −1/ 2 0
R2 
0 0 3 −6 3 / 2 3

Determinante de una matriz

a a12 
El determinante de la matriz A =  11
a22 
de 2x2 es:
 a21

det A = A = a11a22 − a12 a21

Esta expresión se encontró para determinar formas para calcular la inversa de una matriz.
En particular se encontró:
−1
 a11 a12  1  a22 −a12  1
a  = =
a11a22 − a12 a21  −a21  adj A
 21 a22  a11  det A

Entonces el determinante de A es un escalar.

 a11 a12 a13 


a a23   a21 a23   a21 a22 
A =  a21 a22 a23  det A = A = a11  22  − a12   + a13  
 a31 a32 a33   a32 a32   a31 a33   a31 a32 

De manera general:

det A = a11 det A11 − a12 det A12 + a13 det A13
3
=  (−1)aij det Aij
j =1

Ejemplo:

5 −3 2
 0 2 1 2 1 0 
A = 1 0 2  = (5)   − (3)   + (2)  
 −1 3   2 3  2 −1
 2 −1 3

= (5)(2) + (3)(−1) + (2)(−1)


= 10 − 3 − 2 = 5
Espacios vectoriales

Definición:
Un espacio vectorial es un conjunto de elementos (vectores) para los cuales están definidas
2 operaciones, la adición y la multiplicación por un escalar y satisfacen unos axiomas
a) Un espacio vectorial debe contener el vector nulo.
b) Existencia de un elemento inverso. v + (−v) = 0

Los espacios vectoriales pueden contener números reales “vectores” ( , 2


, n
), números
complejos, matrices y funciones.
c) Si a y v son elementos de un espacio vectorial w, entonces a+v está en w.
d) ca está en w  c 
Ejemplo 1: Demostrar axiomas

Sea v = ( x, y ) = y = 2 x + 1, x   es decir, el conjunto de puntos sobre la recta y = 2 x + 1.

a) vector nulo (0,0)


y = 2x +1
0 = 2(0) + 1 No se cumple axioma
0 =1

b) v ( −v ) = 0

y = 2x +1
y1 − y1 = 2( x1 − x1 ) + 1
No se cumple
0 = 2(0) + 1
0 =1
c) v3 = v1 + v2

v3 = v1 + v2 = ( x1 , y1 ) + ( x2 , y2 )
v3 = ( x1 + x2 , y1 + y2 ) Se cumple
v3 = (x 3 , y3 )

d) cy = c (2 x + 1)

cy = c (2 x + 1)
No cumple
cy = 2cx + c

Si y solo c = 0
Ejemplo 2: Demostrar axiomas

Sea v = ( x, y ) : y = mx , donde m es un numero real fijo y x es un numero arbitrario.

a)
y = mx
(0) = m(0)
0=0
b)
v − (v ) = 0
v1 − v1 = 0
( x1 , y1 ) − ( x1 , y1 ) = 0

c) v1 + v2 = v3 v3  w

( x1 , y1 ) + ( x2 , y2 ) = v3 ( x3 , y3 )
( x1 + x2 , y1 + y2 ) = ( x3 , y3 )
( y1 + y2 ) = m( x1 + x2 )

Subespacios Vectoriales

Sea V un espacio vectorial y sea W un subconjunto no vacío de V. Entonces W es un


subespacio de V si y solo si se cumplen las siguientes condiciones:
a) Vector nulo
b) [v(-v)]=0
c) a+v W
d) cu está en W  c

Ejercicio 1:
Demuestre que el conjunto W de todos los vectores de la forma.

a
b
  a + bx − bx 2 + ax3  Es un espacio de 4

 −b   
 
a
a)

0 
a = 0  0 
Cumple
b = 0 0 
 
0 
c)

 a1   a2   (a1 + a2 ) 
 b   b   (b + b ) 
v1 + v2 = v3  w  1  +  2  =  1 2  Cumple
 −b1   b2   −(b1 + b2 ) 
     
 a1   a2   (a1 + a2 ) 

d) cv

 a1   ca1 
 b   cb 
c  1  =  1  Cumple
 −b1   −cb1 
   
 a1   ca1 

Demuestre que el conjunto W de todos los polinomios de la forma a + bx − cx2 + dx3 es un


sub espacio de  3 .

Vector nulo
a=b=c=0
Suma

P(x) = a1 + b1 x − c1 x 2 + d1 x3
Q(x) = a 2 + b2 x − c2 x 2 + d 2 x 3
(a1 + a 2 ) + (b1 + b 2 ) x − (c1 + c 2 ) x 2 + (d1 + d 2 ) x 3
V1 + V2 = V3 W

Constante
CP( x) W
Ca1 + Cb1 x − Cc1 x 2 + Cd1 x3
Combinación Lineal

Se sabe que todo vector V = (a, b,c) en 3


se puede escribir de la forma:

v = (ai + bj + ck )
1  0 0
v = a 0  + b 1  + c 0 
   
0  0  1 

En este caso se dice que V es una combinación lineal de los 3 vectores i,j,k.
Definición:
Sean V1 ,V2 ,...,Vn vectores en un espacio vectorial V, entonces cualquier vector de la forma:

a1v1 + a2v2 + ... + anvn

Donde a1 , a2 ,..., an sean escalares que harán una combinación lineal con los vectores
v1 , v2 ,..., vn .

P1 = (4,5)
1 0
P1 = 4   + 5  
0 1
P1 = a1v1 + a2v2

Ejemplo 1:

 −7 
En 3  7  ¿Es una combinación lineal de 2v1 − v2 ?
 
 7 

 −1 5
Dado v1 =  2  v2 =  −3
   
 4   1 

 −7   −1  5 
 7  = 2  2  −  −3
     
 7   4   1 
 −7   −2   5   −7   −7 
 7  =  4  −  −3   7  =  7 
         
 7   8   1   7   7 
Ejemplo 2:

 −3 2 8 
¿Es combinación lineal en M 23   los vectores 3M 23 + 2 N23 ?
 −1 9 3 

 −1 0 4   0 1 −2 
M 23 =   N 23 =  
 1 1 5  −2 3 −6 
 −3 0 12   0 2 −4   −3 2 8
 + = 
 3 3 15   −4 6 −12   −1 9 3
 −1 0 4   0 1 −2   −3 2 8
3  + 2 = 
 1 1 5   −2 3 −6   −1 9 3

Ejemplo 3:

Sea el conjunto A = u1 , v1 , w donde u = (2,1), v = (2, 4), w = (5, 4)

Representar el vector w como combinación lineal de los vectores u y v .

w = a1u + a2v
Sustituimos valores

(5, 4) = a1 (2,1) + a 2 (2, 4)


(5, 4) = (a1 2, a11) + (a 2 2, a 2 4)
(5, 4) = (2a1 + 2 a 2 , a1 + 4 a 2 )

2a1 + 2 a 2 = 5  2 2 5  1 4 4
  
a1 + 4 a 2 = 4   1 4 4   2 2 5
1 4 4  → 1 4 4 
R2 = R2 − 2 R1    
 0 −6 −3  R2 = −1/ 6 R2  0 1 1/ 2 

1
w = 2u + v
2
1
(5, 4) = 2(2,1) + (2, 4)
2
(5, 4) = (4, 2) + (1, 2)
(5, 4) = (5, 4)
Nota

1 0 0
  Solución trivial
 0 1 0 
1 0 0
  Infinitas soluciones
 0 0 0 

Si para la combinación lineal a1v1 + a2v2 + ... + anvn = 0 y todas las constantes an son cero se
dice que el conjunto de vectores son linealmente independientes.

Ejercicio:

Dado s = (1,1,0 )( 0, 2,3)(1, 2,3) determinar si son linealmente independientes.

( 0, 0, 0 ) = a1 (1,1, 0 ) + a2 ( 0, 2,3) + a3 (1, 2,3)


( 0, 0, 0 ) = ( a1 , a1 , 0 ) + ( 0, 2a2 ,3a2 ) + ( a3 , 2a3 ,3a3 )
( 0, 0, 0 ) = ( a1 + 0 + a3 , a1 + 2a2 + 2a3 , 0 + 3a2 + 3a3 )

a1 + 0a2 + a3 = 0   1 0 1 0 
 
a1 + 2a2 + 2a3 = 0  1 2 2 0 
0 + 3a2 + 3a3 = 0  0 3 3 0 

Conjuntos Generados

Definición:
Se dice que los vectores v1 , v2 ,..., vn de un espacio vectorial V generan a V si todo vector en
V se puede escribir como combinación lineal de los mismos. Es decir, para todo v V existen
escalares a1 , a2 ,..., an tales que:

v = a1v1 + a2v2 + ... + anvn

1  0
Los vectores i =   j =   generan todo el espacio de 2
.
 0 1
Estas 4 matrices generan a M 22 .

a b 1 0  0 1  0 0  0 0
A=  = a  +
 b +
 c  + d  
c d  0 0  0 0 1 0 0 1
Nota:
Para saber si S genera a V, el determinante de S debe ser ≠0. Con esto se asume que son
vectores linealmente independientes s genera a V puesto que cualquier vector en V se puede
representar como una combinación lineal de S.
a) det≠0
b) Linealmente independientes (solución trivial)

Base

La independencia lineal de un conjunto de vectores sirve para determinar si estos vectores


son base de un espacio vectorial.
Una base es un conjunto de vectores Linealmente Independientes que son capaces de generar
todos los elementos de un espacio vectorial a través de combinaciones lineales.
Definición:

Un conjunto finito de vectores v1 , v2 ,..., vn  es una base para un espacio vectorial V si:

a) v1 , v2 ,..., vn  es linealmente independiente.


b) v1 , v2 ,..., vn  genera a V.

Ejemplo:

Demuestre que el conjunto s = (1,1) , (1, −1) es una base de 2


.

a) 0 = a1v1 + a2v2

0 = a1 (1,1) + a2 (1, −1)


0 = ( a1 , a1 ) + ( a2 , −a2 )
0 = ( a1 + a2 , a1 − a2 )
a1 + a2 = 0  1 1 0  1 1 0
  R2 = R2 − R1  
a1 − a2 = 0  1 −1 0   0 −2 0 
1 1 0
R2 = −1/ 2 R2   Solución trivial = Son Linealmente Independientes (se cumple)
0 1 0
b) det≠0

1 1 
  = (1)( −1) − (1)(1) = −1 − 1 = 2 Se cumple
 1 −1 

Dimensión

El número de vectores que tiene una base de un espacio vectorial se denomina dimensión.
Ejemplo:
2
En hay un numero infinito de bases, pero su dimensión es 2.

Cambio de base

El cambio de base lo podemos realizar mediante:

( x )B 2 = A ( x )B1
Donde “A” se denomina matriz de transición para ir de la base B1 a B2.

En términos generales ( x )B1 = b1u1 + b2u2 + ... + bnun y ( x )B 2 = c1v1 + c2v2 + ... + cnvn siendo
u1 , u2 ,..., un , los vectores Base de B1 y v1 , v2 ,..., vn los vectores de B2 para hallar “A”.

La matriz “A” tiene la forma de:

Si conoces A es posible hallar la matriz A mediante:


B1 → B2 B1 → B2
( x) B2
= ( A
B1 → B2)( x) B1

( )( x) =( A ) ( )( x)
−1
A A
B1 → B2 B2 B1 → B2 B1 → B2 B1

( A
B1 → B2 )( x) B2
=I x ( ) B1

( )
−1

( x) B1
= A
B1 → B2
( x) B2

( )=( )
−1
A A
B1 → B2 B1 → B2

Ejemplo:

Considere las bases B1 = (1,0 ) , ( 0,1) y B2 = (1,1) , ( −1,1)

 3
Halle la matriz de transición A y úsela para hallar el vector w
B1 → B2
( ) B1
=   en términos de la
1
base B2 .

1 −1
A= 
1 1 
( v1 ) B vector1, base 2
2

( v2 ) B
2
vector 2, base 2

1 −1 1 0   1 −1 1 0 
A−1 =   R2 = R2 − R1  
1 1 0 1  0 2 −1 1 
 1 −1 1 0   1 0 1/ 2 1/ 2 
R2 = 1/ 2 R2   R1 = R1 + R2  
 0 1 1/ 2 1/ 2   0 1 −1/ 2 1/ 2 

 1/ 2 1/ 2 
A−1 =   Nos permite mapear de B2 a B1
B1 → B2
 −1/ 2 1/ 2 

 ( x) B1   1/ 2 1/ 2  3   2 
  =    =   Punto mapeado del vector w de la base 2 ala base 1
 ( y ) B1   −1/ 2 1/ 2  1   1 

3 / 2 + 1/ 2 = 4 / 2 = 2
−3 / 2 + 1/ 2 = −2 / 2 = 1

( )
−1

( )
xB1 = A
B1 → B2
(x )B2
2-Cálculo Diferencial e Integral

Cálculo Diferencial

La idea General u objetivo de la derivada nació cuando observaron que la pendiente ayuda a
conocer el comportamiento de una función. Se sabe que la pendiente indica la inclinación de
una línea recta, por ello, la pendiente es el ángulo de inclinación de la recta.

Si la recta está inclinada de lado derecho es positiva, si esta del lado izquierdo es negativa.
De esta manera, en una función la pendiente en dos puntos diferentes nos puede decir si existe
un mínimo o un máximo local o global.
Si observamos, las pendientes de 𝑃1 y 𝑃2 son (+) y (-) respectivamente, como respuesta nos
da un máximo de 𝑔(𝑥).

Si observamos los puntos 𝑃3 y 𝑃4 son (-) y (+) respectivamente, como respuesta se tiene un
mínimo. Ahor bien, si se observa 𝑃5 y 𝑃6 la pendiente es 0, por lo tanto, indica que la recta
es horizontal (punto máximo), es por ello que cuando la derivada es 0, se encuentra en el
punto máximo o mínimo.
Sabiendo lo anterior, se conoce el porqué de la importancia de la recta tangente a un punto
de una función dada. Para dar un ejemplo más claro, se asume que la función 𝑔(𝑥) nos indica
el comportamiento del estado climático de Querétaro.

Mediante el uso de rectas tangentes, se puede encontrar donde están los máximos y mínimos
de Temperatura/Días y se puede hallar en que día la temperatura será mayor y en cual menor.
Teniendo en cuenta por qué y la importancia de la tangente, se procede a definir ¿Qué es una
recta tangente?

Recta tangente

Es una recta o función que es tangente a un punto de otra función. Es decir, dicha recta o
función pasa únicamente por un solo punto llamado punto de tangencia.
Un punto importante de la recta tangente, es la pendiente, debido a que ésta es la que nos
indica el grado de inclinación.

Pendiente

Es la tangente del ángulo que toma la recta con la dirección positiva del eje de las abscisas.
Entonces, ¿Cómo se calcula ese valor de pendiente? Por definición, la pendiente es la
tangente del ángulo que se forma.

Recordando que la trigonometría

Relación trigonométrica

Dado un triángulo rectángulo con θ como uno de sus ángulos, se define:

C.O Cateto opuesto


m = tan( ) = =
C. A Cateto adyacente

Por lo tanto,
y y1 − y0 y Variaciones de y
m = tan( ) = = = =
x x1 − x0 x Variaciones de x
Entonces ahora se sabe que, para conocer la pendiente de una recta, hay que operar:

y
m = tan( ) =
x
¿Qué pasa si cambio los intervalos?

Antes de definir derivada, se va definir que es una función.

Siguiendo el ejemplo del clima en Querétaro se puede decir que la gráfica dibujada
RELACIONADA que sucede con la temperatura en el cierto día, por lo tanto, se puede decir
que lo temperatura depende del tiempo y eso se representa con T ( t ) .

Asumiendo que T ( t ) = 2 x + 3 , se puede decir que una función es una máquina que ejecuta
instrucciones, ¿Qué instrucciones?
Definición de Función

Una función f( x) es una regla que se le asigna a cada elemento de un conjunto A para hacerlo
corresponder con un único valor de otro conjunto B.

Entonces se dice que y = f (x) siempre que x  A y y  B .

Ejemplo:

y = f (x) = 2 x + 3 , si x = 2 entonces:

Como se muestra, la salida es un único valor para la entrada x.

Conociendo lo anterior, se procede a definir la derivada.

Definición de derivada

El resultado de un límite y representa la pendiente de la recta tangente (en un punto).


Se define como derivada de una función y = f (x) con respecto a x en un punto x1 , al límite,
si existe, del cociente de incrementos y cuando x tiende a cero se denota como:
x

df ( x)
f ( x), f ( x),
dx
f ( x + x) − f ( x)
f ( x1 ) = lim Este límite se define como:
x →0 x

Para definir el límite de derivada, nos vamos a basar en el concepto de recta tangente, pero
observemos bien, el concepto nos dice que es la diferencia de 2 puntos y a su vez el cociente.

Si vemos la recta respecto a 𝑔(𝑥) cumple ya que toma un solo punto, pero para aplicar el
concepto de pendiente necesitamos 2.
Por ello se tiene que trazar una recta que toque 2 puntos, la cual tiene como nombre de recta
secante.
Si aplicamos pendiente a la recta secante s:

y1 − y0 y
m= =
x1 − x0 x
Pero no necesitamos una recta secante, se necesita una recta tangente. ¿Cómo se puede
trasladar una recta secante a tangente?, para hacerlo se propone de la distancia x1 − x2 sea
igual a una variable (h) , misma que debe ser casi cero para poder ser tangente.
f ( y0 + h) − f ( y0 )
m=
( x0 + h) − x0
Para tender de una recta secante a una tangente h → 0 (debe hacerse cada vez más pequeño,
casi cero). Para lograr eso, se aplica límite.

f (x + h) − f (x)
m = lim = f ( x)
h →0 h
Por lo tanto, la derivada es una nueva función que nace al aplicar el límite cuando h → 0
del cociente.

Ejemplo 1: Calcule la derivada de f ( x) = x 2

f (x + h) − f (x) ( x + h)2 − x 2
f ( x) = lim =
h →0 h h
x 2 + 2 xh + h2 − x 2 2 xh + h2
f ( x) = =
h h
h(2 x + h)
f ( x) = = 2x + h
h
f ( x) = 2 x
Ejemplo 2: Calcule f ( x) dado f ( x) = c

c−c 0
f ( x) = lim = =0
h →0 h h
dcx
Ejemplo 3: Demuestre que =c
dx
c( x + h) − cx cx + ch − cx ch
f ( x) = lim = = =c
h →0 h h h
df ( x)
Ejemplo 4: Demuestre que = nx n −1
dx
Siendo:

f ( x)  x n n 
(a + b) 2 = a 2 + 2ab + b 2
(a + b) 4 = a 4 + 4a 3b + 6a 2b 2 + 4ab3 + b 4
(a + b) n = a n + nx n −1h + cx n − 2 h 2 + ... + h n
Entonces tenemos:

( x + h) n − x n
f ( x) = lim
h →0 h
x n + nx n −1h + cx n − 2 h 2 + ... + h n − x n
f ( x) = lim
h →0 h
nx n −1h + cx n − 2 h 2 + ... + h n
f ( x) = lim
h →0 h
h(nx h + cx h + ... + h n −1 )
n −1 n−2
f ( x) = lim
h →0 h
f ( x) = nx n −1
Tarea

d (cf ( x))
= cf ( x)
1. Demuestre que dx

cf ( x + h) − cf ( x) c( f ( x + h) − f ( x))
lim =
h →0 h h
Aplicando propiedades de los límites:

f ( x + h) − f ( x)
c lim = f ( x) = cf ( x)
n →0 h

d ( f ( x) g ( x))
= f ( x) g ( x) + f ( x) g ( x)
2. Demuestre que dx

f ( x + h) g ( x + h ) − f ( x ) g ( x )
lim
h →0 h
Sumamos y restamos f ( x) g ( x + h)

f ( x + h) g ( x + h) + f ( x ) g ( x + h) − f ( x ) g ( x + h ) − f ( x ) g ( x )
lim
h →0 h
f ( x)( g ( x + h) − g ( x)) + g ( x + h)( f ( x + h) − f ( x))
lim
h →0 h
f ( x)( g ( x + h) − g ( x)) g ( x + h)( f ( x + h) − f ( x))
lim + lim
h →0 h h →0 h
f ( x)( g ( x + h) − g ( x)) ( f ( x + h) − f ( x))
lim f ( x) lim + lim g ( x + h) lim
h →0 h →0 h h →0 h →0 h
f ( x) g ( x) + g ( x) f ( x)
df ( x)
3. Demuestre que = cos( x) dado f ( x) = sen( x)
dx

sen( x + h) − sen( x)
f ( x) = lim
h →0 h
Propiedad

sen(A + B) = senA cos B + senB cos A


sen( x) cos(h) + sen( h) cos( x) - sen( x)
=
h
sen( x)(cos(h) -1) + sen( h) cos( x)
=
h
cos(h) − 1 sen(h)
= sen( x) lim + cos( x) lim
h →0 h h →0 h
sen(h)
Cálculo de
h

Áreas:

tan(a) a sen(a)
 
2 2 2
Multiplicamos por 2:

tan(a)  a  sen(a)
sen(a)
 a  sen(a)
cos(a)
1
Multiplicamos y al hacer reciproco las desigualdades se invierten
sen(a)
−1
 1 a 
   1 
 cos(a) sen(a) 
sen(a)
cos(a)  1
a
Teorema del encaje

Si h( x)  f ( x)  g ( x)  x en un intervalo abierto que contiene a c j exceptuado quizás


mismo c y L

lim h( x) = lim g ( x) = L
x →c

Entonces:

lim f ( x) = L
x →c

sen(a)
cos(a)  1
a
sen(a)
h(a)  f (a)  g ( x)  lim =1
a
Solución del límite

cos(h) − 1 cos(h) + 1 cos 2 (h) − 1


lim  =
h →0 h cos(h) + 1 h(cos(h) + 1)
Recordemos que:

sen 2 ( ) + cos 2 ( ) = 1
sen 2 ( ) = 1 − cos 2 ( )
− sen 2 ( ) = cos 2 ( ) − 1
Entonces:

− sen 2 (h) sen(h) sen(h)


lim = lim
h →0 h(cos( h) + 1) h →0 h(cos( h) + 1)

− sen(h) − sen(h)
lim  lim
h →0 h h →0 cos( h) + 1

1 0 = 0
cos(h) − 1
lim =0
h →0 h
Sabiendo lo anterior

cos(h) − 1 sen(h)
= sen( x) lim + cos( x) lim
h →0 h h →0 h
= sen( x)(0) + cos( x)(1) = cos(x)

Tarea de derivadas con limites (CIDESI)


Ejercicios con fórmulas con UTEQ
Cálculo Integral

km
u = 100 t = 1h
h
Calcule el área bajo la curva

 km 
A = b  h = 1 h 100  = 100 km
 h 
El área de esa curva, me da la distancia que recorre el móvil a 100 km/h en una hora. Si o se
pone atención, la integral de velocidad es la posición. Esta es la idea fundamental de integral,
es el área bajo la curva, que a su vez, es el producto inverso de la derivada.

df ( x)
f ( x) = = f ( x)
dx

Si  f ( x) = f ( x)
Tomando en cuenta lo anterior, se presenta la idea de área bajo la curva.
Para encontrar la altura de cada rectángulo, basta con evaluar los puntos:
f (a), f (a1 ), f (a2 ), f (a3 ), f (a4 ), f (a5 )

Suma de Riemann

b−a
x =
Base de los rectángulos n

Altura

f ( xi) es la función evaluada en cada base de cada rectángulo


Cálculo de área:

n
A =  x f ( xi )
i =1

Si lo partimos en n pedazos, n muy grande, nos acercamos cada vez más al área bajo la curva
real.
Por lo tanto, se puede decir que el arco real es:

n
A = lim  x f ( xi )
x →
i =1

Nota: Si y solo si la función es continua y existe.


Integral definida

Dada una función continua en el intervalo [a, b] se define como integral definida como:

n b
lim  x f ( xi) =  f ( x) dx
n →
i =1 a

Si el límite existe, si se puede encontrar el área, entonces la función se dice que es integrable
en el intervalo [a, b]. Se dice que también es integrable si es continua o tiene finita de
discontinuidades.

Teorema fundamental del cálculo

Nos dice que existe una relación del área bajo la curva con cálculo diferencial.

Si buscamos una nueva función, que la encontramos calculando el área bajo la curva

b
g ( x) =  f ( x) dx
a
Ejemplo:

g (a) = 0; g (a1 ) = 3; g (a2 ) = 5; g (a3 ) = 8;


Por lo tanto g ( x) es continua en [a, b], es derivable en el (a, b) tal que g ( x) = f ( x)

Antiderivada

Si se tiene f ( x) , de tal manera que al aplicar un operador que nos de F ( x) , mismo que al
derivar F ( x) = f ( x) , a ese operador se le llama antiderivada. En otras palabras, es aquella
función que al derivarla se encuentra la función original.

Ejemplo:

x5
f ( x) = x su antiderivada F ( x) =
4

x3
f ( x) = x 2 + 6 su antiderivada F ( x) = + (?)
3

x4
f ( x) = x 3 − 1 su antiderivada. F ( x) = + (?)
4
Quiere decir que existen muchas antiderivadas de una función. Para tomar en cuenta todas,
al final se suma una constante de integración.

x3
f ( x) = x 2 + 6 su antiderivada F ( x) = +c
3
Por lo tanto, si se tiene f ( x)

Antiderivada es:
b
g ( x) =  f ( x) dx
a

F ( x) = g ( x) + c
g (a) = 0
b
g (b) =  f (t ) dt
a
O si hacemos:
b b
F (b) − F (a) =  f ( x) dx + c − 0 − c =  f ( x) dx
a a

¿Qué nos dice?


Si evalúa una antiderivada en b y se resta la antiderivada evaluada en a, encuentra el área
bajo la curva que se busca.
b

 f ( x) dx =F (b) − F (a) = F ( x) b
a
a

Integral Indefinida

F ( x) =  f ( x) dx
No tiene intervalos, por lo tanto, s le suma una constante C, debido a que no se sabe en qué
intervalo está.
Ejemplo:

n
A = lim  x  f ( x)
n →0
i =1

b − a 1− 0 1
x = = =
n n n
xi = a + ix a = 0
i
xi = i  x xi =
n
2
i
f ( xi ) =  
n
n n
1  i2 
A = lim  x  f ( xi ) = lim   
n →
i =1
n →
i =1 n  n2 
n
 i2  1 n
n(n + 1)(2n + 1)
A = lim   3  = 3 lim  i 2 = 12 + 2 2 + 32 + ... + n 2 =
n → n n → i =1
i =1  n  6
1  n( n + 1)(2n + 1) 
A = lim 3  
n → n
 6 
1  ( n 2 + 1)(2n + 1) 
A = lim 2   = 2n 2 + n + 2n 2 + n
n → n
 6 
1  (2n 2 + n 2 + 2n 2 + n) 
A = lim 2  
n → n
 6 
1  (2n 2 + n + 2n + 1) 
A = lim 2  
n → n
 6 
1  (2n 2 + 3n + 1)   2 3 1 
A = lim 2   = + + 2 
n → n
 6   6 6n 6n 
2 1
A = = u2
6 3
Mediante la integral

1 x3 1 1 1
 f ( x)dx =  x dx = = − 0 = u2
2
0
0 3 3 3
n

Demostración de i
i =1
2
= 12 + 22 + 32 + 42 + ... + n2 n 

n3 = (a + b)3 = a 3 + 3a 2b + 3ab 2 + b3
13 = (1 + 0)3 = (1)3 + 3(1) 2 (0) + 3(1)(0) 2 + (0)3
23 = (1 + 1)3 = (1)3 + 3(1) 2 (1) + 3(1)(1) 2 + (1)3
33 = (1 + 2)3 = (1)3 + 3(1) 2 (2) + 3(1)(2) 2 + (2)3
...
n3 = (1 + (n − 1))3 = (1)3 + 3(1) 2 (n − 1) + 3(1)(n − 1) 2 + (n − 1)3
(n + 1)3 = (1 + n)3 = (1)3 + 3(1) 2 (n) + 3(1)(n) 2 + (n)3
n +1 n n n

i
i =1
3
= (n + 1) + 3 i + 3 i + 3 i 3
i =0 i =0
2

i =0
n +1 n n n

i = i
i =1
3

i =1
3
+ (n + 1) 3
i = 0 + i
i =0
2

i =1
n n n n

i
i =1
3
+ (n + 1) = (n + 1)  3(0) + 3 i + 3(0)
3

i =1
2
ii =1
2
+ (0) +  i 3
3

i =1
n n n n

i
i =1
3
+ (n + 1) = (n + 1) + 3 i + 3 i +  i 3
3

i =1 i =1
2

i =1
n n
(n + 1) = (n + 1) + 3 i + 3 i 2
3

i =1 i =1
n

Para i
i =1

 i = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 + ... + 98 + 99 + 100 = 50(101) = 5050


i =1
n

 i = (1 + n) + (2 + (n − 1)) + (3 + (n − 2)) + ... + (n + 1)


i =1
n

 i = (n + 1) + (n + 1) + (n + 1) + ... + (n + 1) = n(n + 1)
i =1
n

 i = 1 + 2 + 3 + ... + (n − 2) + (n − 1) + n
i =1
n

 i = n + (n − 1) + (n − 2) + ... + 3 + 2 + 1
i =1
n
2 i = (1 + n) + (2 + (n − 1)) + (3 + (n − 2)) + ... + (n + 1) = n(n + 1)
i =1
n
n(n + 1)
i =
i =1 2
Sustituyendo en (n + 1)3

n
3
(n + 1) = ( n + 1) + n( n + 1) + 3 i 2
3

2 i =1
n
3
(n + 1) − (n + 1) − n(n + 1) = 3 i 2
3

2 i =1

 3  n
(n + 1)  2( n + 1) − 1 − n  = 3 i 2
2

 2  i =1
n
(n + 1)  2( n + 1) − 1 − 3n  = 6 i 2
2

i =1
n
6 i 2 = (n + 1)  2(n 2 + 2n + 1) − 2 − 3n 
i =1
n
6 i 2 = (n + 1)  2n 2 + 4n + 2 − 2 − 3n 
i =1

6 i 2 = (n + 1) ( 2n 2 + n )
n

i =1
n
6 i 2 = n(n + 1)(2n + 1)
i =1
n
n(n + 1)(2n + 1)
 i2 =
i =1 6
3-Repaso cálculo integral

Integrales por partes

 u dv = uv −  v du
1- Desarrolle  x cos( x) dx
u=x dv = cos( x) dx
du = dx v =  cos( x) = sen( x)

 x cos( x) dx = x sen( x) −  sen( x) dx


= x sen( x) + cos(x) + c

2- Desarrolle  x Ln x dx
u = Ln x dv = x
1 x2
du = v=
x 2
2
x x2 1
 x Ln x dx =
2
Ln x −  2  x dx
x2 x
= Ln x −  dx
2 2
2
x 1
= Ln x −  x dx
2 2
2
x 1
= Ln x − x 2 + c
2 4

3- Desarrolle  Ln x dx
u = Ln x dv = 1
1
du = v=x
x
1
 Ln x dx = x Ln x −  x  x dx
= x Ln x −  dx
= x Ln x − x
 xe
ax
4- Desarrolle

u=x dv = e ax
e ax
du = dx v =
a
x ax e ax
 xe = −
ax
e dx
a a
x 1
= e ax − 2 e ax + c
a a
x 1 
= e ax  − 2  + c
a a 

 z dx
3
5- Desarrolle sec

 sec z dz =  sec z  sec 2 z dz


3

u = sec z dv = sec 2 z dz
du = sec z  tan z v = tan z

 sec z dz = sec z  tan z −  tan z (sec z  tan z ) dz


3

= sec z  tan z −  sec z  tan 2 z dz

= sec z  tan z −  sec z (−1 + sec 2 z ) dz

= sec z  tan z +  sec z dz −  sec3 z dz


= sec z  tan z + Ln(sec z + tan z )
2  sec3 z dz = sec z  tan z + Ln(sec z + tan z )
sec z  tan z + Ln(sec z + tan z )
sec3 z dz =
2
e
ax
6- Desarrolle sen(nx) dx

u = e ax dv = sen(nx )
cos(nx)
du = ae ax v=−
n
e ax cos(nx) cos(nx) ax
 = − −  −
ax
e sen ( nx ) dx ae dx
n n
ax
e cos(nx) a
=− +  cos(nx) e ax dx
n n
u = e ax dv = cos(nx)
sen(nx)
du = ae ax v =
n
e ax cos(nx) a  e ax sen(nx) sen(nx) ax 
=− +  − ae 
n n n n 
e ax cos(nx) e ax sen(nx) a 2 ax
=− + − 2  e sen(nx )
n n2 n
a 2 ax e ax cos(nx) ae ax sen(nx)
=  e sen(nx) +
ax
 e sen(nx) = − +
n n n2
 a2  e ax cos(nx ) ae ax sen(nx )
=  e sen(nx) 1 +  = −
ax
+
 n  n n2
n2 + a 2
n2
ne ax cos(nx) + ae ax sen(nx)
 e sen(nx) = −
ax

n2
ne ax cos(nx) + ae ax sen(nx)
=− +c
n2 + a 2
 x Lnx dx
n
7- Desarrolle

u = Lnx dv = x n
1 x n +1
du = v=
x n +1
n +1
x x n +1 1
=  Lnx −   dx
n +1 n +1 x
x n +1 1
n +1 
=  Lnx − xn
n +1
x n +1 x n +1
=  Lnx − +c
n +1 ( n + 1) 2
x n +1  1 
=  Lnx − +c
n +1 n +1

8- Desarrolle  arcsenx dx
u = arcsen( x ) dv = 1
1
du = v=x
1 − x2
 1 
= x arcsen( x ) −  x   dx
 1− x  2

1

= x arcsen( x ) −  x (1 − x 2 ) 2

u = 1 − x2
1
du = −2 x dx dx = − du
2x
1 1
=−
2  u
du = − u = − 1 − x 2

Reemplazamos la integral resuelta


x
= x arcsen( x ) −  dx
1 − x2
= x arcsen( x ) + 1 − x2
= x arcsen( x ) + 1 − x2 + c
Integrales por sustitución trigonométrica

Tienen expresiones que contienen a2 − u 2 o u 2  a2

En muchos casos, el método más corto de integrar tales expresiones es efectuar un cambio
de variable como se muestra a continuación:

cuando ocurre a 2 − u 2 , hágase u = a sen ( z )


cuando ocurre a 2 + u 2 , hágase u = a tg ( z )
cuando ocurre u 2 − a 2 , hágase u = a sen ( z )
En efecto:

a 2 − u 2 = a 2 − a 2 sen 2 ( z ) = a 1 − sen 2 ( z ) = a cos( z )


a 2 + u 2 = a 2 + a 2 tg 2 (z) = a 1 + tg 2 ( z ) = a sec(z)
u 2 − a 2 = a 2 sec2 ( z ) − a 2 = a sec2 ( z ) − 1 = a tg (z)
Trazando un triángulo rectángulo como se muestra a continuación podemos acomodar las
expresiones anteriores:

du
Ejemplo 1: Hallar  3

( a2 − u2 ) 2
u = a sen( z ) du = a cos( z ) dz
du a cos( z ) dz
 3
=
a 3 cos3 ( z )
(a 2
−u )
2 2

1 dz 1
2 
= 2
= 2  sec 2 ( z ) dz
a cos ( z ) a
tg ( z ) u
= 2 +c = +c
a a2 a2 − u2
u
Puesto que sen( z ) =
a

La solución es:

u
tg ( z ) =
a − u2
2

dx 1 4x2 + 9 − 3
Ejemplo 2: Demostrar que  x 4 x2 + 9 = 3 Ln 2x
+c

u = 2x a = 3 2x = u
1 1
x = u dx = du
2 2
1
du
dx du
 x 4 x2 + 9 = 1 2 2 =  u u 2 + a 2
2
u u +a
2
u = a tg ( z ) du = a sec 2 ( z ) dz
du a sec 2 ( z ) dz
 u u 2 + a 2 =  a tg ( z )  a sec( z )
1 sec( z )dz 1 dz
a
= tg ( z )
= 
a sen( z )
1 1
=  csc( z )dz = Ln csc( z ) − ctg ( z ) + c
a a
u
Puesto que tg ( z ) = entonces:
a

u 2 + a2 a
csc( z ) = , ctg ( z ) =
u u

du1 u2 + a2 − a
Luego:  = Ln +c
u u +a
2 2 a u

Como u = 2 x y a = 3

1 4 x2 + 9 − 3
Ln +c
3 2x
Integrales por fracciones parciales

El método de integración por fracciones parciales es una forma de integración que permite
resolver integrales de cierta clase de funciones racionales (cociente de polinomios), que
difícilmente podrían ser resueltas con otros métodos.
Hay que recordar que el método de fracciones parciales consiste en desumar una fracción,
es decir, deshacer una suma en fracciones con un común denominador para encontrar el
resultado de la fracción original.
Existen 4 casos:

• Caso 1: Factores lineales distintos


• Caso 2: Factores lineales iguales
• Caso 3: Factores cuadráticos distintos
• Caso 4: Factores cuadráticos iguales

Caso 1: Factores lineales distintos

A cada factor lineal, ax + b , del denominador de una fracción racional propia (que el
A
denominador se puede descomponer), le corresponde una fracción de la forma , siendo
ax + b
A una constante a determinar.

dx
Ejemplo: x 2
−4

Factorizamos el denominador

dx dx
x 2
−4
=
( x − 2)( x + 2)

Separamos las fracciones

dx  A B 
 ( x − 2)( x + 2) =   x − 2 + x + 2  dx
Encontramos los valores de A y B
1 = A( x + 2) + B( x − 2)
Para A:

Tenemos que su denominador es x − 2 por lo tanto, x = 2

Sustituimos en la ecuación 1 = A( x + 2) + B( x − 2) el valor de x

1 = A(2 + 2) + B(2 − 2)
1 = 4A
1
A=
4
Para B:

Tenemos que su denominador es x + 2 por lo tanto, x = −2

Sustituimos en la ecuación 1 = A( x + 2) + B( x − 2) el valor de x

1 = A(−2 + 2) + B(−2 − 2)
1 = −4 B
1
B=−
4

 A B 
Sustituimos los valores de A y B en la integral   +  dx
 x−2 x+2

 1 1 
 4 
  x − 2 − x +4 2  dx
 
 
Resolvemos la integral

 1 1 
 4  1 dx 1 dx
  x − 2 − x +4 2  dx = 4  x − 2 − 4  x + 2
 
 
1 1
= Ln x − 2 − Ln x + 2 + c
4 4
La solución es:

1 x−2
Ln +c
4 x+2
Caso 2: Factores lineales iguales

A cada factor lineal, ax + b , que figure n veces en el denominador de una fracción racional
propia, le corresponde una suma de n fracciones de la forma:

A1 A2 An
+ + ... +
ax + b (ax + b) 2
(ax + b)n

(3x + 5)dx
Ejemplo: x 3
− x2 − x + 1
Factorizamos el denominador

x3 − x2 − x + 1 = ( x + 1)( x − 1)2

Entonces tenemos las fracciones:

(3x + 5) A B C
= + +
x − x − x + 1 x + 1 x − 1 ( x − 1) 2
3 2

Encontrar los coeficientes A, B y C:

3x + 5 = A( x − 1)2 + B( x −1)( x + 1) + C( x + 1)

Para A:

El denominador es x + 1 por lo tanto x = −1

3(−1) + 5 = A((−1) − 1)2 + B((−1) − 1)((−1) + 1) + C((−1) + 1)

2 = 4A
2 1
A= =
4 2
Para B:

1

2
Para C:
8 = 2C
8
C= =4
2
1 1
A = , B = − ,C = 4
2 2
Sustituimos los valores de A, B y C e integramos

(3x + 5)dx 1 dx 1 dx dx
x 3
=  − 
− x − x + 1 2 x + 1 2 x −1
2
+ 4
( x + 1) 2

La solución:

1 1 4
Ln x + 1 − Ln x − 1 − +c
2 2 x −1

Caso 3: Factores cuadráticos distintos

A cada factor cuadrático reducible ax2 + bx + c , que figure en el denominador de una


Ax + B
fracción racional propia, le corresponde una fracción de la forma siendo A y B
ax + bx + c
2

constantes a determinar.

x3 + x 2 + x + 2
Ejemplo:  x4 + 3x2 + 2 dx
Factorizamos el denominador:

x4 + 3x2 + 2 = ( x2 + 1)( x2 + 2)

Se obtienen las siguientes fracciones parciales:

x3 + x 2 + x + 2 Ax + B Cx + D
= 2 + 2
x 4 + 3x 2 + 2 x +1 x +2
Encontrar los coeficientes A, B, C y D:

x3 + x 2 + x + 2 = ( Ax + B)( x 2 + 2) + (Cx + D)( x 2 + 1)


x3 + x 2 + x + 2 = ( A + C ) x3 + ( B + D) x 2 + (2 A + C ) x + (2B + D)

A = 0, B = 1, C = 1, D = 0

Sustituimos los coeficientes e integramos

x3 + x 2 + x + 2 dx xdx
 x4 + 3x2 + 2 dx =  x2 + 1 +  x2 + 2
La solución
1
arctan( x) + Ln x 2 + 2 + c
2

Caso 4: Factores cuadráticos iguales

A cada factor cuadrático irreducible, ax2 + bx + c , que se repita n vece en el denominador


de una fracción racional propia, le corresponde una suma de n fracciones de la forma:

A1 x + B1 A2 x + B2 An x + Bn
+ + ... +
ax + bx + c (ax + bx + c)
2 2 2
(ax 2 + bx + c)n

Siendo A y B constantes reales.

2 x2 + 3
Ejemplo:  ( x2 + 1)2 dx
Entonces tenemos:

2 x 2 + 3 Ax + B Cx + D
= 2 +
( x 2 + 1)2 x + 1 ( x 2 + 1) 2

Multiplicando ambos lados de la igualdad por el mínimo común denominador:

2 x2 + 3 = ( Ax + B)( x 2 + 1) + Cx + D

Encontrar los Coeficientes A, B, C y D:


A = 0, B = 2, C = 0, D = 1

Remplazando valores de las constantes e integrando:

2 x2 + 3 2 dx
 ( x2 + 1)2 dx =  x2 + 1 dx +  ( x2 + 1)2
La solución es:

1
x
5
arctan( x) + 22 +c
2 x +1
4- Calculo Vectorial

Derivadas parciales

Sea f una función de 2 variables. Las primeras derivadas parciales de f con respecto a x, y
son las funciones fx y fy definidas por:

f ( x + h, y ) − f ( x, y )
fx( x, y ) = Lim
h →0 h
f ( x , y + h ) − f ( x, y )
fy ( x, y ) = Lim
h →0 h
• Cálculo de las derivadas parciales

a) Para determinar fx( x, y) conservar a y c + t y derivar f ( x, y) respecto a x


b) Para determinar fy( x, y) conservar a x c + t y derivar f ( x, y) respecto a y

• Notaciones:
f ( x, y ) f
fx( x, y ) = fx = =
x x
f ( x, y ) f
fy ( x, y ) = fy = =
y y

• Derivadas de orden superior:


f

2 f
( fx ) x = fxx = x =
x x 2
f

y 2 f
( fx ) y = fxy = =
y y 2
f

y 2 f
( fy ) x = fyx = =
x xy
f

y 2 f
( fy ) y = fyy = =
y y 2
Teorema Clairaut de Schwartz

Sea f una función de 2 variables x, y si f , fx, fy, fxy, fyx son continuas en una región
abierta R , entonces:
fxy = fyx en R

Ejercicios:

1) Sea f ( x, y) = 3x 2 + x 2 y3 − 2 y2 Determine fx(2,1), fy(2,1)

Cálculo fx haciendo y c+ t

 ( x 2 y 3 )  (2 y 2 )
fx( x, y ) = 6 x + −
x x
( x 2 )
= 6 x + y3 −0
x
= 6 x + y 3 (2 x) = 6 x + 2 y 3 x

Calculo fy haciendo x c + t

 (3x 2 )  (x 2 y3 ) (2 y 2 )
fy ( x, y ) = − − = 0 + 3x 2 y 2 − 4 y
y y y
fy ( x, y ) = 3x 2 y 2 − 4 y
fx(2,1) = 6(2) + 2(1)3 (2) = 12 + 4 = 16
fy = (2,1) = 3(2) 2 (1) 2 − 4(1) = 12 − 4 = 8

x− y
2) f ( x, y ) = calcule fx y fy
x+ y

( x + y )(1) − ( x − y )(1) x + y − x + y 2y
fx = = =
( x + y) 2
( x + y) 2
( x + y)2

( x + y )(−1) − ( x − y )(1) − x − y − x + y −2 x
fy = = =
( x + y) 2
( x + y) 2
( x + y)2
fx = 2 ysen( yz 3 )
fy = x 2 z 2 cos ( yz 3 )
fz = 3 x 2 yz 2 cos( yz 3 )
3) Sea f ( x, y) = sen(3x + yz) , calcule fxxyz
fx = 3cos(3x + yz )
fxx = −9sen(3x + yz )
fxxy = −9 z cos(3x + yz )
fxxyz = −9 z (− sen(3x + yz )( y ) + cos(3x + yz )(−9)
= 9 yzsen(3x + yz ) − 9 cos(3x + yz )

Gradiente
Definición:
Sea f ( x, y) una función con derivadas parciales continuas en ( x0 , y0 ) . Se denomina
gradiente de f en el punto ( x0 , y0 ) y se escribe gradiente f ( x, y) = f ( x0 , y0 ) al
vector del plano cuyos coordenadas son las derivadas parciales de f en ( x0 , y0 ) , es
decir:
df ( x0 , y0 ) df ( x0 , y0 )
Grad f ( x0 , y0 ) = f ( x0 , y0 ) = + j
dx dy
 df ( x0 , y0 ) df ( x0 , y0 ) 
= , 
 dx y 

Importante
Si el vector grad diferente de 0
a) Es perpendicular a la curva de nivel de la superficie en dicho punto.
b) Su modulo es igual a la razón de cambio máxima de crecimiento en dicho punto.
c) Su sentido indica el máximo crecimiento de f en dicho punto.

Ejercicios:
x+ y
1) f (x, y) = en el punto (1,1)
xy
f ( x, y ) = ( fx( x, y ), fy ( x, y )
 x+ y
d
xy  xy (1) − ( x + y )( y ) xy − xy − y 2 − y2 −1
fx =  = 2
= 2
= = 2
dx ( xy ) ( xy ) ( xy ) 2 x
 x+ y
d
xy  xy (1) − ( x + y )( y ) xy − xy − y 2 − y2 −1
fx =  = = = = 2
dx ( xy ) 2 ( xy ) 2 ( xy ) 2 x
 x+ y
d
xy  xy (1) − ( x + y )(x) xy − x 2 − xy −1
fy =  = = = 2
dx ( xy ) 2 ( xy ) 2 y
 −1 −1   −1x 2   −1(1) 2   −1
f ( x , y ) =  2 , 2  =  2 
= 2 
= 
 x y   −1 y   −1(1)   −1

2) f ( x, y) = x + y en el punto (1, 0)

d x+ y d 1
( x, y )(1) x + y
fx = = ( x + y) 2 = =
dx dx 2 2
d x+ y d 1
( x, y )(1) x + y
fy = = ( x + y) 2 = =
dy dy 2 2
 x + y   1+ 0   1 
 x+ y x+ y  2   2  2
fx = fy →  =  , = = = 
 2 2   x + y   1+ 0   1 
     
 2   2  2

Regla de la cadena para 2 variables

Si x = x(t ) y y = y(t ) son derivadas en t y si z = f ( x, y) es derivable en t y

dz dz dx dz dy
=  + 
dt dx dt dy dt

Donde las derivadas ordinarias se calculan en t y las derivadas parciales se calculan en


( x, y)

Ejemplo:
x = t2 y = t3
z = x2 y
dx 
dz = zt 
1) = zxy dt  dz
 = 2 xy (2t ) + x (3t )
2 2
dx
dy dx
dz
= x 2 dt
= 3t 2 

dy

Sustituimos x, y en valores de t

dz
= 2(t 2 )(t 3 )( zt ) + (t 2 ) 2 (3t 2 )
dt
= 4 t 6 + 3t 6 = 7 t 6
Comprobación:

z = x2 y x = t2 y = t3
z = (t 2 ) 2 (t 3 ) → z = t 7
z = 7 t 6
2) Supongo que:

z = xy + y x = cos y = sen cuando  = 


2
Por la regla de la cadena
dz ( xy + y )( y ) y dx
= = = − sen
dx z z xy + y dt
1
dz ( xy + y ) 2 (x + 1) y dy
= = = cos 
dy z z xy + y dt

Sustituyo x y y en valores de t

dz − ysen (x + 1) cos  
 −1 −1
= +  (1) =
dt z cos  sen z cos  sen + sen 
 z (0)(3) + (1) 2

Cálculo vectorial

Extremos:
Si f tiene un máximo relativo o mínimo relativo en ( x0 , y0 ) y si f tiene un máximo
absoluto o un mínimo absoluto en ( x0 , y0 ) se dice entonces que f tiene un extremo absoluto
en ( x0 , y0 )

Teorema (criterio de las segundas derivadas)

Sea f una función de dos variables con derivadas parciales de segundo orden en un disco
con centro en un punto crítico ( x0 , y0 ) y sea D = fxx( x0 , y0 )  fyy( x0 , y0 ) − f 2 xy( x0 , y0 )

a) Si D  0 y fxx  0 f tiene un mínimo relativo en ( x0 , y0 )


b) Si D  0 y fxx  0 f tiene un máximo relativo en ( x0 , y0 )
c) Si D  0 , f tiene un punto silla en ( x0 , y0 )
d) Si D = 0 No puede llegarse a alguna conclusión.
Ejemplos:
1- Localice los extremos relativos y el punto silla si es que lo hay

Paso 1- calcular parciales


fx = 6 x − 2 y
fxx = 6
fy = −2 x + zy − 8
fyy = 2
fxy = −2
f 2 xy = 4

Paso 2: Encontrar el punto de análisis (si no lo dan)


Resolver el sistema de ecuaciones de fx con fy

Por suma y resta


fx = 6 x − 2 y = 0 
 6x − 2 y = 0
fy = −2 x + 2 y = 0 
−2 x + 2 y = 8
4x + 0 y = 8
x =8/ 4 = 2

Sustituyendo el valor de x
6(2) − 2( y ) = 0
12 − 2 y = 0
−2 y = −12
y = 12 / 2 = 6

P0 = (2,6)

Paso 3 Aplicar ecuación D

D = fxx( x0 , y0 )  fyy( x0 , y0 ) − f 2 xy( x0 , y0 )


= 6  2 − (−2) 2 = 12 − 4 = 8
D  0, fxx  0 → P(2, 6) mínimo relativo

2- Localice todos los extremos y puntos silla f ( x, y) = 4 xy − x 4 − y 4 .

Paso 1

fx = 4 y − 4 x3 fy = 4 x − 4 y 3 fxy = 4
fxx = −12 x 2
fyy = −12 y 2
f xy = 16
2

Paso 2


fx = 4 y − 4 x3 = 0  fx  y = x3
 despejando
fy = 4 x − 4 y 3 = 0
 fy  x = y 3

Sustituyendo

y = ( y3 ) = y9  y − y9 = 0  y(1 − y8 ) = 0

y1 = 0, (1 − y 8 ) = 0  y1 = 0 x1 = 0 
 
y2 = 1  y2 = 1 x2 = 0  P1 = (0, 0), P2 = (1,1), P = (−1, −1)
y3 = 1  y =1 
x3 = 0 
 2

fxx fyy f 2 xy D
P1 = (0,0) 0 0 16 -16 Punto silla

P2 = (1,1) -12 -12 16 128 Máximo relativo


P3 = (−1, −1) -12 -12 16 128 Máximo relativo
D1 = −12(0) 2  (−12(0) 2 ) − (4) 2 = −16
D2 = −12(1)2  (−12(1) 2 ) − (4) 2 = 128
D3 = −12(−1) 2  (−12(−1) 2 ) − (4) 2 = 128

Integrales dobles

La integral definida de una función de una variable se expresa como un límite de sumas de
Riemann. Por extensión, las sumas también se llaman sumas de Riemann, y el límite de las
sumas de Riemann se denota por:
n

 f ( x, y)dA = Lim f ( x , y )AK


R
n→L
k =1
k k

Y recibe el nombre de integral doble de f ( x, y) sobre R .

Si f es continua y no negativa en la región R, entonces la fórmula del volumen puede


expresarse como:

v =  f ( x, y)dA
R

Si f tiene valores tanto positivos como negativos en R, entonces un valor positivo para la
integral doble de f sobre R significa que hay más volumen arriba de R que abajo, un valor
negativo para la integral doble significa que hay más volumen debajo de R que arriba y un
valor cero indica que el volumen arriba de R es igual al volumen de abajo.

Integrales Parciales

Parcial de x Parcial de y
b b

a
f ( x, y )dx  f ( x, y)dy
a

Ejemplo:

y 2 x2
 xy dx = y  xdx = +c
2 2

2
xy 2
 =  = +c
2 2
xy dy x y dy
3
Fórmulas de integrales iteradas

d b
bd


c a
f ( x, y)dxdy =    f ( x, y)dx  dy
c a 
d b
bd


c a
f ( x, y)dydx =    f ( x, y)dy  dx
c a 
Ejemplo:
3 4
a)   (40 − 2 xy)dydx Lim sup− Lim inf
1 2

1- Identificar cual integral va 1°

4 
3 3 4

1  2 (40 − 2 xy ) dy 

dx = 
1
 40 y − xy 2  dx
2
3

  40(4) − ( x)(4) − (40)(2) − ( x)(2) 2  dx


2

1
3

 160 − 16 x − 80 + 4 x  dx
1
3
=  (−12 x + 80)dx = −6 x 2 + 80 x
1

−6(32 − 12 ) + 80(3 − 1) = −6(9 − 1) + 80(2) = −48 + 160 = 112

 y xdA sobre el rectángulo R = ( x, y ) , −3  x  2,0  y  1


2
Ejemplo:
R

2
1 2 1
 y 2 x2 
0 −3 y x dx dy = 0  2  dy
2

−3
1
 y 2 (2) 2 y 2 (−3) 2  1
 4 y2 9 y2  5 2
0  2
 −
2


dy = 
0

2

2 
 dy =  − y dy
2
5  13 03  
1
5  y3 
1
5
−  y 2 dy = −   = −  −  
20 2  3 0 2  3 3  
51 5
=−  =−
23 6
Hallar el valor de  cos( x + y)dx dy dado R ( x, y ) 0  x   ,0  y
R

 
  

0  0 cos( x + y )dx dy  0  sen( x + y) dx


0

= sen( + y ) − sen(0 + y )
= sen( + y ) − sen( y )
  

 ( sen ( + y ) − sen ( y ) ) dy =  sen ( + y ) dy −  sen ( y ) dy


0 0 0

=  − cos ( + y ) + cos ( y )  0
= − cos ( +  ) + cos ( ) − ( − cos ( + 0 ) + cos ( 0 ) )
= − cos ( 2 ) + cos ( ) + cos ( ) − cos ( 0 )
= −1 − 1 − 1 − 1 = −4
5-Teoria de Ecuaciones Diferenciales

Definiciones

Definición de Ecuación diferencial

Una ecuación diferencial es aquella ecuación que contiene derivadas o diferenciales. El orden
de una ecuación diferencial es el de la derivada más alta.

Definición de Solución de una ecuación diferencial

Solución de una ecuación diferencial es una función que no contiene derivadas y que satisface
a dicha ecuación, es decir, al sustituir la función y sus derivadas en la ecuación resulta una
identidad.
Definición de solución general de una ecuación diferencial

Solución general de una ecuación diferencial es la función que contiene uno o más constantes
arbitrarias (obtenidas de las sucesivas integraciones).

Definición de solución particular de una ecuación diferencial

Solución particular de una ecuación diferencial es la función cuyas constantes arbitrarias


toman un valor específico.

Una ecuación diferencial es una expresión matemática que invoca al menos una función
desconocida y al menos una de las derivadas.

F (u, u, u, u,..., u n , v, v,..., v n ) = 0


Estas expresiones pueden ser ordinarias o parciales.

• Ordinarias: Aquellas con una sola variable independiente.


• Parciales: Aquellas con más de una variable independiente.
Ejemplos:

dy
Ordinaria f ( x) =
dx

df df
Parcial f = u+ j
dx dy

En general nos interesa resolver ecuaciones diferenciales.


Una solución de una E.D. es una expresión libre de derivadas que satisface a la E.D.

dy
 si = 2 x, y = x 2 + c
dx
Es solución de la E.D. porque:

d ( x2 )
= 2x
dx
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias de primer Orden

Existen diferentes métodos de solución:

• Variables separables
• Homogéneas
• Exactas
• Factor integrante
• Lineales
• Bernoulli

Ecuaciones Diferenciales de variables separables

La ecuación diferencial para variables separables es de la forma siguiente:


f ( x) dx + g ( y) dy = 0 donde cada diferencial tiene como coeficiente una función de su propia
variable o constante.

Método se solución

 f ( x) dx +  g ( y) dy = 0
Nota: Cuando no se pueden separar las variables de una ecuación y no pueden agruparse en
términos iguales, habrá que usar otros métodos para encontrar la solución.

Ejemplo 1: Resolver e x+ y y = x con las condiciones iniciales y = Ln (2) y x = 0

Paso 1- Separar variables

dy
ex  e y = x ; e y dy = x e− x dx
dx
Paso 2- Integrar

 e dy =  x e
y −x
dx

Solución general en la forma implícita (porque no se despejo y).

e y = − x e− x − e− x + c

Solución general explicita


y = Ln | e− x (− x − 1) + c) |
y = f ( x)

Paso 3- Aplicar condiciones iniciales y(0) = Ln (2)

e Ln (2) = −0 −1 + c
2 = −1 + c
c=3
Paso 4- Solución particular

e y = − x e− x − e− x + 3

Ejemplo 2: sen( x) cos2 ( y) dx − cos( x)sen( y) dy = 0

Paso 1- Separar variables

sen( x) sen( y )
dx = dy
cos( x) cos 2 ( y)

Paso 2- Integrar

 tan( x)dx =  tan( y)sec( y)dy


Solución general
− Ln(cos( x)) + sec( y) = c

Paso 3- Comprobar

sen( x)
− dx + sec( y ) tan(y) dy = 0
cos( x)
sen( x) 1 sen( y )
− dx +  dy = 0
cos( x) cos( y ) cos( y)
− sen( x) cos 2 ( y ) + cos( x) sen( y ) dy = 0
Ecuaciones Diferenciales Homogéneas

Definición Polinomios homogéneos

Los polinomios homogéneos son aquellos en los que todos los términos son del mismo grado.
Ejemplo:

x2 + 8xy 2 − x3 + y3

La ecuación diferencial homogénea es de la forma: M ( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0 donde M y N


tienen la propiedad de que para toda t>0, la situación de x por tx y la de y por ty hace que M y N
sean del mismo grado n.

M (t x, t y ) = t n M ( x, y )
N (t x, t y) = t n N ( x, y), n 

f ( x, y ) = x 3 + y 3
f (tx, ty ) = (tx)3 + (ty )3 = t 3 x3 + t 3 y 3
= t 3 ( x 3 + y 3 ) = t 3 f ( x, y )
f ( x, y ) = x 3 + y 3 + 1

Ejemplo 1:

Resolver la ecuación diferencial ( x2 + y 2 )dx − ( xy)dy = 0 usando y = ux y dy = u dx + x du .

( x2 + u 2 x2 )dx = ux2 (udx + xdu )

Dividido entre x 2

(1 + u 2 )dx = u (udx + xdu )


dx
= udu
x
u2
Ln | x | = + c
2
Regresando a la variable

y 1 y2
M= Ln | x | =  2 + c
x 2 x
y2
Entonces: Ln | x | = +c
2 x2

Ecuaciones Diferenciales Exactas

Dada la función z = f ( x, y) , se dice que la expresión dz = fxdx + fydy es si diferencial total.

Encontrar la solución de una ecuación diferencial exacta es hallar una función f ( x, y) tal que
su diferencial total sea exactamente la ecuación diferencial dada
Para ello, se debe cumplir que:
M ( x, y )dx + N ( x, y)dy = 0
dM dN
=
dy dx

Ejemplo 1: Resolver la siguiente ecuación diferencial.

(6 xy − 2 y 2 )dx + (3x 2 − 4 xy)dy = 0

Paso 1: Prueba

M = 6 xy − 2 y 2 My = 6 x − 4 y
N = 3x − 4 xy
2
Nx = 6 x − 4 y

Nota: como My y Nx son iguales la ecuación diferencial es exacta


Paso 2: Tomamos una función de referencia
fx = Mx
fx = 6 xy − 2 y 2

Paso 3: Integrar respeto a la variable tomada

 fx =  (6 xy − 2 y
2
)dx
fy = 3x 2 − 4 xy + f ( y )

Paso 4: Para encontrar f ( y) sustituyendo fy en la anterior


fy = N ( x, y )
3x − 4 xy + f ( y ) = 3x 2 − 4 xy
2

f ( y ) = 0

Paso 5: Integramos

 f ( y) =  0dx
f ( y) = c

La solución:

f ( x, y) = 3x2 y − 2 xy 2 + c

Ejemplo 2: Resolver (2 y − 2 xy3 + 4 x + 6)dx + (2 x − 3x2 y 2 −1)dy = 0 para y(−1) = 0

Paso1: Prueba

M = 2 y − 2 xy 3 + 4 x + 6 My = −2 − 6 xy 2
N = 2 x − 3x 2 y 2 − 1 Nx = −2 − 6 xy 2

Nota: como My y Nx son iguales, es exacta


Paso2: Escoger 1

f ( x) = 2 y − 2 xy3 + 4 x + 6

Paso 3: Integrar respecto a x

f ( x) = 2 xy − x 2 y3 + 2 x 2 + 6 x + f (6)

Paso 4: Derivar respecto a y

f ( y) = 2 x − 3x 2 y 2 + f ( x)

Paso 5: Encontrar la solución


f ( y ) = N ( x, y )
2 x − 3x 2 y 2 + f ( y ) = 2 x − 3x 2 y 2 − 1
f ( y ) = −1

Integrando:

 f ( y) = −1
f ( y) = − y + c
La solución:

2 xy − x 2 y 3 + 2 x 2 + 6 x − y = c
y (−1) = 0
2(−1) 2 + 6(−1) = c
c = −4

Ecuaciones Diferenciales por Factor Integrante

Una ecuación diferencial que no es exacta puede convertirse en una exacta mediante un factor
apropiado.
Si existe una función F ( x, y) tal que F ( x, y)Mdx + F ( x, y) Ndy = 0 es exacta, entonces
F ( x, y) se llama factor de integración de la ecuación diferencial Mdx + Ndy = 0 .

Métodos para encontrar el factor integrante:

Método 1) Si el factor es solo función de x:

f ( x) = e 
p ( x ) dx

My − Nx
 p( x) =
N
Método 2) Si el factor es solo función de y:

f ( y) = e
p ( y ) dy

Nx − My
 p( y ) =
M
Debe quedar solo en función de una variable

Ejemplo 1: Encontrar el factor de integración de: 3x2 ydx + ydy = 0

M = 3x 2 y My = 3x 2
N=y Nx = 0

No es igual My y Nx, por lo tanto, no es exacta. Se procede a buscar el factor de


integración.
Probamos p( x)

My − Nx 3x 2
p ( x) = =
N y

Nota: No queda solo en función de y por lo tanto probamos el segundo método.

Probamos p( y )

Nx − My 0 − 3x 2 1
p( y ) = = 2
=−
M 3x y y

Como observamos solo queda en términos de y


dy
− y 1
f ( y) = e = e− Ln| y| =  y0
y

Multiplicando a la ecuación original.

1
(3x 2 y )dx + ydy = 0
y
3x 2 dx + dy = 0

M = 3x 2 My = 0
N =1 Nx = 0

Como se observa My y Nx son iguales, por lo tanto, ya es exacta.

0 − y sen( x)
p( x) = = tan( x)
− y cos( x)

Ahora se resuelve la ecuación por el método de las ecuaciones diferenciales exactas.

f ( x) = 3x 2
f = x3 + f ( y )
f ( y ) = f ( y )
f ( y ) = 1
f ( y) = y + c

La solución

x3 + y = c
Ejemplo 2: Resolver mediante factor integrante la siguiente ecuación.
x tan( x)dx − y cos( x) dy = 0 y(0) = 2

M = x tan( x) N = − y cos( x)
My = 0 Nx = y sen( x)

Nota: My y Nx no son iguales, por lo tanto, no es exacta.

F ( x) = e  = e
tan( x ) dx − Ln|cos( x )| 1
= = sec( x)
cos( x)

Multiplicando:
x sec( x) tan( x)dx − y sec( x) cos( x)dy
x sec( x) tan( x)dx − y dy = 0
f ( x) = x sec( x) tan( x)dx
f = x sec( x) − Ln | sec( x) + tan( x) | + f ( y )
f ( y ) = − y
y2
f ( y) = − +c
2
y2
 x sec( x) − Ln | sec( x) + tan( x) | − =c
2
Sustituyendo el valor inicial y(0) = 2

4
0(1) − Ln |1 + 0 | − =c
2
c = −2
La solución particular es:

2 x sec( x) − 2Ln | sec( x) + tan( x) | − y 2 = −4


6-Solución de E.D. por separación de variables

Una Ecuación diferencial Ordinaria de primer orden puede expresarse como:


M ( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0

El método de separación de variables consiste en manipular algebraicamente la ecuación


anterior para obtener:
A( x)dx + B( y)dy = 0

Con la cual, la solución se halla integrando la E.D. anterior.

Ejemplo 1: (4 + x) y = y3

(4 + x) y = y 3
dy
(4 + x) = y3
dx
(4 + x)dy = y 3dx
y −3 dy = (4 + x) −1 dx

y dy =  (4 + x) −1 dx
−3

1 −2
− y + c = Ln | 4 + x | +c
2

Ejemplo 2: cos( x) cos( y)dx + sen( x)sen( y)dy = 0

cos( x) cos(y) dx + sen(x) sen(y) dy = 0


cos( x) cos(y) dx = − sen(x) sen(y) dy
cos(x) sen( y )
− dx = dy
sen( x) cos( y )
− cot( x)dx = tan( y )dy
−  cot( x)dx =  tan( y )dy
Ln | sen( x) |= Ln | cos( y ) | +c
Ejercicios de E.D. Variables separables de la forma f ( x)dx + g ( y)dy = 0

1) e x+ y y = x

e x + y y = x
dy
e x+ y =x
dx
e x  e y dy = x dx
e y dy = xe − x dx

 e dy =  xe
y −x
dx

e y + c = − xe − x +  e − x dx
e y + c = − xe − x − e − x + c
e y + e − x ( x + 1) = c

La solución:

e y = − xe− x − e− x + c
y = Ln | − xe− x − e− x + c |

2) xyy = 1 + y 2

xyy = 1 + y 2
dy
xy = 1+ y2
dx
dx dy
=
xy (1 + y 2 )
dx dy
 xy =  (1 + y 2 )
1
Ln | x | +c = Ln |1 + y 2 | +c
2
2 Ln | x | +c = Ln |1 + y 2 |
Ln | x 2 |= Ln |1 + y 2 |
x2 + c = 1 + y 2
y = x2 −1 + c
3) sen( x) cos2 ( y)dx − cos( x)sen( y)dy = 0

sen( x) cos 2 ( y )dx − cos( x) sen( y )dy = 0


sen( x) cos 2 ( y )dx = cos( x) sen( y )dy
sen( x) sen( y ) 1
dx =  dx
cos( x) cos( y ) cos( y )
tan( x)dx = tan( y ) sec( y )dy

 tan( x)dx =  tan( y) sec( y)dy


1
− Ln | cos( x) | − =c
cos( y )
1
Ln | cos( x) | + =c
cos( y )

1
4) e− x + y = + 6x
x2 + 1

1
e− x + y = + 6x
x2 + 1
1
dy −
e− x + = ( x 2 + 1) 2 + 6 x
dx
 2 −
1

dy = (x + 1) 2 + 6 x − e − x  dx
 
 2 −
1
−x 
 
dy =  (x + 1) 2
+ 6 x − e  dx

−1 −x
y = sen ( x) + 3x + e
2

ds
5) =2 s
dt

ds
=2 s
dt
1 ds
2 s 
= dt

t = s +c
t +c = s
s = (t + c) 2
dy x + x
6)  =0
dx y − y

dy x + x
 =0
dx y − y

( )
y − y dy = ( )
x + x dx
3 3
1 1
2y2 2x 2
− 2y + c =
2
+ 2x 2 + c
3 3
3 1 3
2 y 2 − 6 y 2 2x 2 − 6x
= +c
3 3

3x 2 16 + y 2
8. y =
y

3 x 2 16 + y 2
y =
y
dy 3 x 2 16 + y 2
=
dx y
ydy
1
= 3 x 2 dy
(16 + y 2 ) 2
1
1 (16 + y 2 ) 2
 = x3 + c
2 1
2
u = 16 + y 2 u  = 2 y
1
(16 + y ) = x 3 + c
2 2
3x 2 16 + y 2
9. y =
y

dy x 3 x 4 − 1
=
dx y3
y 3 dy = x 3 x 4 − 1 dx

 y dy =  x x 4 − 1 dx
3 3

3
y 4 1 ( x 4 − 1) 2 + c
= 
4 4 3
2
u = x −1
4
u = 4 x3
y4 (x
=
4

dy
10. = e x− y
dx

dy
= e x− y
dx
dy e x
=
dx e y
e y dy = e x dx
e y = ex + c

dy
11. = 4e x + y
dx

dy
= 4e x + y
dx
dy
= 4(e x  e y )
dx
1 −y
e dy = 4e x dx
4
1
− e − y = 4e x + c
4
−y
e = 16e x + c
dy y2
12. = 1
dx
(1 − x ) 2 2

dy y2
= 1
dx
(1 − x 2 ) 2
dx
y −2 dy = 1
(1 − x ) 2 2

− y −1 + c = sen −1 ( x) + c
y −1 = − sen −1 ( x) + c

cos 2 ( x)
13. y =
y

cos 2 ( x)
y =
y
ydy = cos 2 ( x)dx
cos 2 ( x) + sen 2 ( x) + cos 2 ( x) − sen 2 ( x) = 1 + sen(2 x)
2 cos 2 ( x) = 1 + sen(2 x)
1 1
cos 2 ( x) = + sen(2 x)
2 2
y2 1 1 
+ c =   + sen(2 x)  dx
2 2 2 
y2 1 1
= x + sen(2 x) + c
2 2 4
1
y 2 = x + sen(2 x) + c
2
dy y
14. = 1
dx
( x + 1)
2 2

dy y
= 1
dx
( x + 1)
2 2

dy dx
= 1
y
( x 2 + 1) 2
Ln | y | = senh −1 ( x) + c
Aplicación de solución de E.D. por variables separables

Ley de enfriamiento de Newton

dT
= K (T− TA)
dt
“La rapidez a la que cambia la temperatura de un objeto es proporcional a la diferencia entre
la temperatura del objeto y la del medio que la rodea.”
1-Una barra metálica, cuya temperatura inicial es de 20° c, se deja caer en un recipiente que
contiene agua hirviendo y su temperatura aumenta 2° c después de 1 segundo.
a) Determinar la temperatura de la barra metálica después de 10 segundos.
b) ¿Cuánto tiempo deberá transcurrir para que la temperatura de la barra sea 60° c

dT
= k (T − TA )
dt
Donde:
T= Temperatura
t=Tiempo
Resolvemos
dT
= k (T − 100)
dt
dT
= kdt
(T − 100)
dt
 (T − 100) = k  dt
Ln(T − 100) = Kt + c
T − 100 = ekt +c

Solución general explicita: T = cekt + 100


Temperatura inicial: T (0) = 20c

20 = ce k (0) + 100
20 = c + 100
c = −80
T (1) = 20
T (1) = 20 + 2
T (1) = 22
T = 100 − 80e kt
22 = 100 − 80e k
−78
= ek
−80
 78 
Ln   = k
 80 
k = −0.0253
T = 100 − 80e −0.0253t

T = 100 − 80e−0.0253(10)
a)
= 37.9c

60 = 100 − 80e −0.0253t


−40
= e −0.0253t
−80
1
b) Ln   = −0.0253t
2
Ln(0.5)
=t
−0.253
t = 27.45

Creamiento poblacional:

dx
= kx
dt
dP
= kP
dt
Donde:
K=constante de proporcionalidad
P=población, cantidad de algo
La población de una determinada colonia de bacterias es de 1000 si el número de bacterias
se duplica después de 1 hora.
a) El valor de la constante k
b) La población que habrá cuando ha transcurrido hora y media (desde el inicio)
c) ¿En qué momento la población es de 4000 bacterias?
dP
 P
= k  dt

Ln | P |= kt + c

Solución explicita: P = cekt

P = 1000e k
2000 = 1000e k
a)
2 = ek
Ln(2) = k

t = 1.5
b) P = 1000ek (1.5)
P(1.5) = 1000e( Ln 2)(1.5)
Solución: P(1.8) = 2828.3 bacterias

4000 = 1000e Ln|2t|


c) Ln | 4 |= Ln(2)t
Ln | 4 |
t=
Ln | 2 |
7-Solución de E.D. Homogéneas

Tiene la forma M ( x, y)dx + N ( x, y)dy = 0

Ejemplo 1: ( x2 + y 2 )dx − xydy = 0

Cambio variable
y = ux dy = udx + xdu
( x 2 + u 2 x 2 )dx = xux(udx + xdu )
x 2 (1 + u 2 )dx = x 2u (udx + xdu )

Divido por x 2

(1 + u 2 ) dx = u(udx + xdu)
(1 + u 2 dx = u 2 dx + uxdu
(1 + u 2 − u 2 )dx = uxdu
dx
 x 
= udu

u2
Ln | x |= + c
2
y2
x 2 y2
Ln | x |= +c +c
2 2x
Ejercicios Ecuaciones Diferenciales Homogéneas

1. : ( x + y)dx + ( x + y − 4)dy = 0

y = ux dy = udx + xdu
( x + ux) + ( x + ux − 4)(udx − xdu ) = 0
x(1 + u )dx(uxdx + u 2 xdx − 4udx − x 2 du + ux 2 du − 4 xdu )
xdx + udx + uxdx + u 2 xdx − 4udx − x 2 du + ux 2 du − 4 xdu
dx(x + u + ux + u 2 x − 4u ) du(− x 2 + u 2 − 4 x)
u = x+ y y =u−x dy = du − dx
udx + (u − 4)du − dx = 0
udx + (u − 4)du − (u − 4)dx = 0
udx − udx + 4dx = −(u − 4) du
4dx = −(u − 4)du
u2
4x = − 4u + c
2
8 x = u 2 − 8u + c
8 x = ( x + y ) 2 − 8( x + y ) + c
( x + y)2 − 8 y = c
2. xy = y − x

xdy
= y−x
dx
xdy = ( y − x )dx
y = ux y = udx + xdu
x(udx + xdu ) = (ux − x )dx
xudx + x 2 du = (ux )dx − xdx

 du = −  x
−1
dx
u = − Ln | x | + Ln | c |
y c c
= Ln | | y = xLn | |
x x x

( x − y )dx + ( x − y + 1)dy = 0
u = x− y y = x−u y  = x − u 
udx + (u + 1)( x − u ) = 0
udx + (u + 1) x − (u + 1)u  = 0
ux + ux + x − uu  − u  = 0
ux + ux + x = uu  + u 
x(2u + 1) = (u + 1)u 
2ux + x = (u + 1)
u2
2ux + x = + u
2
2
u
x(2u ) = + u
2
u
x = +1+ c
2
x− y
x= +1+ c
2
y = x−2+c
3. ( y + x)dy − ( y − x)dx = 0

( y + x) dy = ( y − x )dx
y−x y
−1
dy ( y − x ) x x
= = =
dx ( y + x ) y+x y
+1
x x
y
−1
dy x
=
dx y
+1
x
y
u= y = ux y  = udx + xdu
x
ux
−1
u + xdu = x
ux
+1
x
u −1
u + xdu =
u +1
u −1 u
xdu = −
u +1 1
xdu u − 1 − u (u + 1) u − 1 − u 2 − u
= =
dx u +1 u +1
xdu −u − 1 2
=
dx u +1
dux (u + 1) = ( −u 2 − 1) dx
(u + 1) dx
du =
( −u − 1)
2
x
(u + 1) du dx
− =
(u + 1)
2
x
u 1 dx
−  2 du −  2 du = 
u +1 (u + 1) x
1
Ln | u 2 + 1| − tan −1 ( x ) = Ln | x |
2
1 y2  y
− Ln | 2 + 1| − tan −1   = Ln | x |
2 x x
1 y2 + x2  y
− Ln | | − tan −1   = Ln | x |
x
2
2 x
1 y2 + x2  y
− | | − tan −1   − Ln | x |= c
x
2
2 x
4. xy 2 dy = ( y3 − x3 )dx

xy 2 dy = ( y 3 − x 3 )dx
y dy
u= y = ux = u + xdu
x dx
x(ux ) 2 (u + xdu ) = (ux )3 − x 3dx
u 2 x 3 (u + xdu ) = u 3 x 3 − x 3 dx
u 3 x 3 + u 2 x 4 du = x 3 (u − 1)dx
u 3 x 3 + u 2 x 4 = (u 3 x 3 − x 3 )dx
u 3 x 3 dx + u 2 x 4 du = u 3 x 3dx − x 3dx
u 2 x 4 du = − x 3dx
dx
 u du = − 
2

x
u3
= − Ln | x | + c
3
u 3 = −3Ln | x | + c
y3
= −3 L n | x | + c
x3
y3
+ 3Ln | x |= c
x3
y3

x = e 3 x e Ln|c|
3

y3

x = ce 3 x
3
dy y x
5. = +
dx x y

dy y x
= +
dx x y
y dy
u= y = ux = udx + xdu
x dx
dy
= u + u −1
dx
udx + xdu = u + u −1
xdu
= u −1
dx
u −1dx
du =
x
dx
udu =
x
dx
 udu =  x
u2
= Ln | x | + Lnc
2
u2
e 2
= cx
2
 y
 
x
2
e
x=
c
dy xy
6. = 2
dx x − 2 y 2

dy xy
= 2
dx x − 2 y2
( x 2 − 2 y 2 ) dy = xydx
( x 2 − 2 y 2 ) dy − xydx = 0
− xydx + ( x 2 − 2 y 2 ) dy = 0
x = uy dx = u + yu dx = udy + ydu
−(uy ) y (udy + ydu ) + (u 2 y 2 − 2 y 2 )dy = 0
−u 2 y 2 dy − uy 3 du + u 2 y 2 dy − 2 y 2 dy = 0
−uy 3 du − 2 y 2 dy = 0
−uy 3 du = 2 y 2 dy
dy
−  udu = 2 
y
u2
− = 2 Ln | y | + Ln | c |
2
x2
− 2 = 4 Ln | y | + Ln | c |
y
x 2 = −4 y 2 Ln | y | − y 2 Ln | c |
dy x3 + y 3
7. =
dx xy 2

dy ( xy 2 ) = ( x 3 + y 3 ) dx
( x 3 + y 3 ) dx − ( xy 2 ) dy = 0
y = ux dy = udx + xdu
( x 3 + u 3 x 3 ) dx − x (ux 2 )(udx + xdy ) = 0
x 3 dx + u 3 x 3 − (u 2 x 3 )(udx + xdy ) = 0
x 3 dx + u 3 x 3 dx − u 3 x 3dx − u 2 x 4 dy = 0
x 3 dx − u 2 x 4 dy = 0
x 3 dx = u 2 x 4 dy
dx
 x
=  udu

y3
Ln | x | + Ln | c |=
3
y3
y 3
Ln | | + Ln | c |= x
x 3
1
y3
Ln | x | + Ln | c |=
3x3
y = 3 x 3 Ln | x | + x 3c
8. (y+ )
x 2 + y 2 dx

(y+ )
x 2 + y 2 dx
y
y = ux u= dy = udx + xdu
x
( ux + x + (u x ) ) dx − xdy = 0
2 2 2

( ux + x (1 + u ) ) dx − xdy = 0
2 2

( ux + x (1 + u ) ) dx − xdy = 0
2 2

( ux + x (1 + u ) ) dx − xdy = 0
2

uxdx + x (1 + u 2 )dx − x (udx + xdu ) = 0


uxdx + x (1 + u 2 )dx − xudx − x 2 du = 0
x (1 + u 2 ) dx = x 2 du
x du
x 2
dx =  (1 + u 2 )
Ln | x | + c = tan −1 (u )
 y
sen −1   − Ln | x | −c = 0
x
 y
 y
9.  x + ye  dx − xe dy = 0
x x

 

 y
 y

 x + ye  dx − xe dy = 0
x x

 
y
u= y = ux dy = (udx + xdu )
x
( x + uxeu ) dx − xeu (udx + xdu ) = 0
xdx + xueu dx − xueu dx − x 2e u du = 0
xdx − x 2 eu du = 0
xdx = x 2 eu du
x
 x 2 dx =  e dx
u

Ln | x | + Ln | c |= eu
y
e = Ln | x | +c
x

y
Ln | x |= e + c
x

0
Ln |1|= e + c 0 = 1 + c c = −1
1

La solución
y
Ln | x |= e − 1
x
10. y( Ln | x | −Ln | y |)dx = ( xLn | x | − xLn | y | − y)dy

x x
y ( Ln | | dx − ( xLn | | − y )dy = 0
y y
x x
y ( Ln | | dx − xLn | | dy + ydy = 0
y y
x
u= x = yu dx = ydu + udy
y
yLn | u | dx − uyLn | u | dy + ydy = 0
y 2 Ln | u | du + uyLn | u | dy − uyLn | u | dy + ydy = 0
y 2 Ln | u | du + ydy = 0
dy
 Ln | u | du −  y
=0

uLn | u | −u = − Ln | y | + Ln | c |
x x x
Ln | | − = Ln | y | + c
y y y
x x x
Ln | | − Ln | y | − = c
y y y
x x 
 Ln | 2 | −1 = c
y y 
  y 
11.  y + x cot    dx − xdy = 0
  x 

  y 
 y + x cot  x   dx − xdy = 0
  
y
u= y = ux dy = udx + xdu
x
(ux + x cot(u )) dx − x(udx + xdu ) = 0
uxdx + x cot(u )dx − xudx − x 2 du = 0
x cot(u )dx − x 2 du = 0
x cot(u )dx = x 2 du = 0
dx du
 x  cot(u )
=

Ln | x | +c = − Ln | cos(u ) |
 y
Ln | x | +c = − Ln  
x
y
Ln | | + Ln | x | +c = 0
x
 y
Ln | cos   | + Ln | x | +c = 0
x
y

12. xy = y + 2 xe x

y
dy −
x = y + 2 xe x
dx
 − 
y
xdy =  y + 2 xe  dx
x

 
 − 
y
−  y + 2 xe x  dx + xdy = 0
 
y
u= y = ux dy = udx + xdu
x
 − 
y
−  ux + 2 xe  dx + x (udx + xdu ) = 0
x

 
 − 
y
−  ux + 2 xe  dx + xudx + x 2 du = 0
x

 
−u
−uxdx − 2 xe dx + xudx + x 2 du = 0
−2 xe − u dx + x 2 du = 0
x 2 du = 2 xe − u dx
dx
 e du = 2
u

x
e = 2 Ln | x | + c
u

y
e = 2 Ln | x | +c
x
8-Ecuaciones Diferenciales Lineales

La forma general de una ecuación lineal de primer orden es y + p( x) y = q(x) .

Si q(x) es idénticamente igual a cero, entonces la ecuación se llama lineal homogénea, si


q(x) es diferente de 0 entonces es lineal no homogénea.

Lo solución es:

y  =  q( x)  dx

 = e
p ( x ) dx

Ejemplo 1: x 2 y + 2 xy = 3x 2

Dividimos por x 2 para obtener la ecuación de la forma y + p( x) y = q(x)

x2 2x 3x 2
y  + y =
x2 x2 x2
Identificar p( x) y q( x)

2
y + y =3
x
2
p( x) = q( x) = 3
x
Calculamos 
2
 dx
 = e
p ( x ) dx
= e x = x2

Calculamos la solución:

y  =  q dx

yx 2 =  3x 2 dx

Solución general implícita:

yx2 = x3 + c

Solución general explícita:

y = x + x −2c
Ejemplo 2: r = sec + r tan 
Acomodamos la ecuación en la forma y + p( x) y = q(x)

r − r tan  = sec
Calculamos 

 = e = e
tan  d
= e Ln|sec | = sec
p ( t ) dt

Calculamos la solución

y   =  q( )    d

y  sec  =  sec   sec   d

Solución implícita:
y  sec = tan  + c

Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Lineales

1. 3 y + 3x2 y = x

3 y + 3x 2 y = x
3y 1
y + = 2
x x
3 1
p( x) = q( x) = 2
x x
y  =  q  dx
dx

 = e
p ( x ) dx 3
=e x
= x3
x2
yx =  xdx = yx =
3
+c 3

2
1 c
y= + 3
2x x
2. y + 2 y = x

y + 2 y = x
p( x) = 2
q( x) = x

e
p ( x ) dx
= e2 x
ye 2 x =  q ( x)e 2 x dx

ye 2 x =  xe 2 x dx
xe 2 x 1
ye = 2x
−  e 2 x dx
2 2
2x
xe 1
ye 2 x = − e2 x
2 4
x 1 c
y = − + 2x
2 4 e
3. xy + 3x2 + 4 y = 0

xy + 3 x 2 + 4 y = 0
xy + 4 y = −3x 2
4
y + y = −3 x 2
x
e
p ( x ) dx
= x4
yx 4 = −3 x 2  x 4 dx
−3 x 7
yx = 4
+c
7
−3 3
y= x + x −4 c
7
4. xy + 1 = x + y

xy + 1 = x + y
xy − y = x − 1
y x −1
y − =
x x
dx

e
p ( x ) dx
=e x =x
yx =  ( x − 1)dx
x2
yx = − x
2
x
y = −1+ c
2

5. x + et = 1 − x

x + e t = 1 − x

e
etdt
= eet
x + xet + x = 1
x + x(et + 1) = 1
( e +1)dt
e
t

= eet +t
yeet +t =  ee +t  dt
t

yee +t =  eet  et dt
t

u = et du = et dt
yee +t =  ee du
t t

yee +t = ee + c
t t

t
ee
y= +c
ee +t
t
9-Ecuación de Bernoulli

Algunas veces al hacer un cambio de variable se logra transformar una ecuación diferencial
en lineal.

Definición de ecuación de Bernoulli

Una ecuación diferencial de primer orden que puede escribirse en la forma:

dy
P0 ( x) + P1 ( x) y = Q( x) y n
dx
Donde P(x) y Q(x) son funciones reales y continuas en un intervalo [a,b] y n es una constante
real diferente de 0 y 1, se conoce como ecuación de Bernoulli.
Cuando n=0 la ecuación de Bernoulli se reduce a separable y cuando n=1 se reduce a Lineal.

Ejemplos de la ecuación de Bernoulli

Ejemplo 1: y − y = 2e x y 2

Paso 1: Identificar las funciones de x

P0 ( x) = 1
P1 ( x) = 1
Q( x) = 2e x

Paso 2: Proponer un cambio de variable

1
u = y1− n u = y1− 2 u=
y
1 dy du −1
yu = 1 y= = = −1u −2u
u dx dx
Paso 3: Sustituir

1 1 1
− 2
du − = 2e x 2
u u u
Paso 4: Multiplicar por el inverso de Q(u)

 1 1  1 
−u 2  − 2 du −  =  2e x 2  u 2
 u u  u 
u + u = 2e Lineal
x

P( x) = 1
Q( x) = 2e x

Paso 5: Resolver por Lineal

e = e = e x
p( x) dx

Multiplicando por e x

ue x =  Q( x)  e x dx

ue x = 2 e x  e x dx
ue x = e 2 x + c
u = e x + e− x c

Regreso la variable

y −1 = −e x + ce− x

x
Ejercicio 2: 3xy + 4 y =
y

Reacomodando:
1 1

3xy = 4 y = x 2  y 2

1  1
− 
1

 3xy = 4 y = x  y 
2 2
3x  
1
4 1 −
y + y= 1 y 2
3x
3x 2
Proponiendo cambio de variable
1 3
1− 
u=y  2
u = y2
2
2 − 13
y=u 3
y = u u 
3
Sustituimos
1

2 −
1
4  2 1  32  2
u u +  u 3  = 1
3
u 
3 3x    
3x 2
2 − 13 4 2 1 −1
u u + u 3 = 1 u 3
3 3x
3x 2
1
3
Multiplicando por u
1
2u −
u + = 2x 2
3x
1
2 −
P( x) = Q( x) = 2 x 2
3x
Se resuelve lineal
2 dx 2

e
p( x) Ln| x|
= e3 x = e3
2 2
e Ln| x | = x 3
3

2 1 2

ux 3 = 2  e 2  x 3 dx
2 1
ux 3 = 2  x 6 dx
2
12 76
ux = x + c
3
7
2
12 1 −
u = x2 + x 3c
7
La solución:
3 2
12 12 −
y2 = x + y 3c
7
3
 12 1 −
2

y =  x2 + y 3c 
7 
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales por Bernoulli

dy
p0 ( x) + p1 ( x) y = Q( x) y n
dx

1. y − y = 2e x y 2

y − y = 2e x y 2
P0 ( x) = 1
P1 ( x) = −1
Q( x) = 2e x y 2

Cambio de variable

1
u = y1− n u = y −1 u=
y
1 dy du −1
yu = 1 y= =
u dx dx
y = −1u du
−2

Sustituyo

−u −1u  − u −1 = −2e xu −2
u  − u = −2e x
P( x) = 1
Q( x) = −2e x

e = e x
dx

ue x =  2e x  e x dx
ue x = e x + c
u = −e x + ce − x
La solución:

y −1 = −e x + ce− x
x2
2. xy − y =
y2

x2
xy − y = 2
y
xy − y = x 2 y −2

Cambio de variable

u = y1−( −2) = y −3
1 − 23
y= u 3
dy = u u 
3
Sustituimos

y
y − = xy −2
x
1
1 − 23 u3 −
2
u u − = xu 3
3 x
1
2 2
− 3u 3 −
u u −3
= 3 xu 3
x
3
u − u = 3x
x
e
p ( x ) dx
= e −3 Ln| x| = x −3
ux −3 =  3 x( x −3 )dx
ux −3 = −3 x + c
u = −3 x 2 + x 3 c
La solución es:

y3 = −3x4 + x 4c
3. y − y = 2e x y 2

y − y = 2e x y 2

Cambio de variable

u = y1−n u = y1−2 u = y −1
u −1 = y y = −1u −2u

Sustitución:

−u −2u − u −1 = 2e xu −2
u  + u = 2e x
ye x =  2e x  e x dx

ye x = 2 e 2 x dx
ye x = e 2 x + c

La solución:

y = e x + e− x c

1
4. xy + y = 3xy 2
1
xy  + y = 3 xy 2
1 1
1−
u=y 2
u=y 2

u2 = y y  = 2uu 
1 2
2uu  + u = 3u
x
1 2
u + u=
2x 3
1
Ln| x| x
e2 =
2
x 3
y ( ) =  xdx
2 4
x 3
y( ) = x2 + c
2 8
5. xy + y = 3x y

xy  + y = 3 x y
y
y + =3 y
x
1
y

y + = 3y 2
x
1 1
1−
u= y 2
u = y2
y = u2 y  = 2u
1
u2
2uu  + = 3(u 2 ) 2
x
u2
2uu  + = 3u
x
2
u 2
u + =
2x 3
dx 1
 2x
e
p ( u ) du
=e = x2
1 3
2
3
ux 2 = x 2
dx
1 3
ux = x + c
2 2

1

u = x+x c 2

La solucion
1 1

y 2 = x + x 2c
x
6. 3xy + 4 y =
y

x
3 xy  + 4 y =
y
x
3 xy  + 4 y =
y
1 1
3 xy  + 4 y = x 2  y 2
1

4 x 2 − 12
y + y= y
3x 3
cambio de var iable
1 3
1−
u= y 2
u = y2
2
2 − 13
u3 = y y = u u
3
sustituimos
2 1 1
− −
2 − 13 4u 3 x 2  23  2
u u + = u 
3 3x 3  
2 1

2 − 13 4u 3 x 2 − 13
u u + = u
3 3x 3
1
2u −
u + = 2x 2
3x
2 dx 2

e3 x
= x3
2 1 2

ux = 2  x
3 2
 x dx 3

2 1
ux = 2  x dx
3 6

2
12 76
ux 3 = x +c
7
2
12 12 −
u= x + x 3c
7
Solucion
3 2
12 12 −
y =
2
x + x 3c
7
10-Ecuaciones Diferenciales Exactas

Tiene la forma: Mdx + Ndx = 0


Ejemplo:

(6 xy − 2 y 2 + 1)dx + (3 x 2 − 4 xy )dy = 0
M = 6 xy − 2 y 2 + 1 N = 3x 2 − 4 xy
dM dN
= 6x − 4 y = 6x − 4 y
dy dx
dM dN
= E.D. Exacta
dy dx

Estructura:
F ( xy ) = c
derivando
dF = 0
dF dF
dx + dy
dx dy
dF
= 6 xy − 2 y 2 + 1
dx
dF = (6 xy − 2 y 2 + 1) dx
integro

 dF =  (6 xy − 2 y + 1)dx
2

x2
F = 6y − 2 y 2 x + x + c( y )
2
derivo respecto a y
dF
= 3 x 2 − 2 x  2 y + 0 + c( y )
dy
dF
= 3 x 2 − 4 xy + c( y ) = N
dy
Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Exactas

1. (e y + 6 x)dx + xe y dy = 0

Determinar si es exacta
Mdx + Ndy = 0

Es exacta si My = Nx

Son iguales por lo tanto es exacta:

M = e y + 6x My = e y
N = xe y Nx = e y

f ( x, y) = fxdx + fydy

Integramos la más sencilla

 xe dy = x  e dy
y y

xe y + c( x) = fy
f ( x, y ) = xe y + f ( x)

Derivo respecto a x

fx = e y + c( x)
e y + 6 x = e y + c( x)
c( x) = 6 x
c( x)3x 2 + c

Solución

fy = xe y + 3x 2 + c
2. ( y + 2)dx + ( x + y 2 )dy = 0

Verificamos si exacta:
M = y+2 My = 1
Es exacta
N = x + y2 Nx = 1

f ( x, y) = fxdx + fydy

Buscamos: f ( x, y)

fx = y + 2dx
integramos

 ( y + 2)dx = yx + 2 x + c( x)
F = yx + 2 x + c( x)

Derivo respecto a y
f ( y) = x + c( x)

Igualo

( x + y 2 ) = x + c( x)
c( x) = y 2

 c( x) =  y
2

y3
c( x) = +c
3
Solución:

y3
f ( x, y ) = yx + 2 x + + c
3
3
y
yx + 2 x + =c
3
3. 2rsen(t )dr + (2t + r 2 cos(t ))dt = 0

2rsen(t )dr + (2t + r 2 cos(t ))dt = 0


M N
M = 2rsen(t )dr Mt = 2r cos(t )
N = 2t + r 2 cos(t ) Nr = 2r cos(t )

Toma la función más fácil e integramos

 2rsen(t )dr = 2sen(t )  rdr


F = r 2 sen(t ) + c(r )
derivamos respecto a y
dfr
= r 2 cos(t ) + c(r)
df

Igualamos

2 t + r 2 cos(t) = r 2 cos(t) + c(r)


c(r ) = 2 t

 c(r ) =2 tdt


c(r ) = t 2 + c

La solución

r 2 sen(t ) + t 2 = c
4. xy 2 dx + (1 + x2 y)dy = 0

xy 2 dx + (1 + x 2 y )dy = 0
M N
Mx = xy 2
My = 2 xy
N = (1 + x y ) 2
Nx = 2 xy
f ( x, y ) = fxdx + fydy
fx = xy 2 dx
y 2 x2
F =  xy dx =
2
+ c( x)
2
derivamos respecto a y
fx x 2
= (2 y ) + c( x)
dy 2
igualamos
1 + x 2 y = x 2 y + c(x)
c( x) = 1

 c( x) =  dx
c( x) = x + c

La solución

y 2 x2
+x=c
2
5. Encuentra el valor de k que la haga exacta

( y r + kxy 2 − kx)dx + (4 xy 3 + 10 x 2 y )dy = 0


M N
M = y + kxy − kx
4 2
MY = 4 y 3 + 2kxy k = 10
N = 4 xy 3 + 10 x 2 y Nx = 4 y 3 + 20 xy
( y 4 + 10 xy 2 − 10 x)dx + (4 xy 3 + 10 x 2 y )dy = 0
integramos
f ( x, y ) =  4 xy 3dy +  10 x 2 ydy
F = xy 4 + 5 x 2 y 2 + c( x)
f ( x, y ) x = xy 4 + 5 x 2 y 2 + c( x)
igualamos
y 4 + 10 xy 2 − 10k = y 4 + 10 xy 2 + c( x)
c( x) = −10 x

 c( x) = −10 xdx


c( x) = −5 x 2

La solución:

x 2 y 4 + 5x 2 y 2 − 5x 2 = c
6. xy 2 dx + (1 + x2 y)dy = 0

xy 2 dx + (1 + x 2 y )dy = 0
M = xy 2 My = 2 xy
N = (1 + x 2 y ) Nx = 2 xy
y 2 x2
F =  xy 2 dx = + c( x)
2
f ( x, y ) x = xy 2 + c( x)
igualamos
1 + x 2 y = xy 2 + c( x)
c( x) = x + c

La solución:
2
y2 x
+x=c
2

7. ( y 2e x − cos( x))dx + 2 ye x dy = 0

( y 2 e x − cos( x))dx + 2 ye x dy = 0
M = y 2e x − cos( x) My = 2 ye x
N = 2 ye x Nx = 2 ye x
F = 2  ye x dy = e x y 2 + c( x)
f ( x, y ) x = e x y 2 + c( x)
igualamos
2 ye x = c( x)e x y 2
y 2 e x − cos( x) = c( x) + e x y 2
c( x) = − cos( x)

 c( x) = − cos( x)dx
c( x) = − sen( x)

La solución:

e x y 2 − senx = c
11-Ecuaciones Diferenciales Lineales por Factor de Integración

Factor de Integración: f (x) = e


p ( x ) dx

My − Mx
Donde: Px =
N

Ejemplo 1: ( x2 + y 2 )dx − 2 xydy = 0

Comprobar si son exactas

M = x2 + y 2 My = 2 y
N = −2 xy Nx = −2 y

Nota: como no son iguales My y Nx no es exacta


Cálculo del factor de integración

2 y − (−2 y ) 4y 2
p( x) = = =−
−2 xy −4 xy x
2
−  dx
p( x) = e 
p ( x ) dx
= e x = e 2 Ln| x| = x −2
Multiplicamos la ecuación diferencial por el factor integrante

p( x) ( M ( x)dx + N ( y )dy ) = 0
(1 + x −2 y 2 )dx − 2 x −1 ydy = 0
(1 + x −2 y 2 )dx = 2 x −1 ydy

Comprobamos si la ecuación es exacta nuevamente

M = 1 + x −2 y 2 My = 2 x −2 y
N = −2 x −1 y Nx = 2 x −2 y
Resolvemos como exacta
−  2 x −1 ydy = x −1 y 2 + ( x)
f ( x, y ) x = x −2 y 2 + c( x)
1 + x −2 y 2 = x −2 y 2 + c( x)

 1 =  c(x)
c( x) = x

La solución:

y2
+x=c
x

Ejercicios de Ecuaciones Diferenciales Lineales por Factor de Integración

1. ( x + 2 y 2 )dx + xydy = 0

Comprobar si es exacta

M = x + 2 y2 My = 4 y
N = xy Nx = y

Cálculo de factor integrante

My − Nx 4 y − y 3 y 3
p( x) = = = =
N xy xy x
dx
x
e
p ( x ) dx 3
=e = e Ln|x | = x3
3

Multiplico por factor integrante

x3 ( x + 2 y 2 )dx + xydy  = 0


x 4 + 2 x3 y 2 dx + x 4 ydy = 0
Comprobamos si ya es exacta

M = x 4 + 2 x3 y 2 My = 4 x3 y
N = x4 y Nx = 4 x3 y

Resolvemos como exacta


x4 y2
 x ydy = + c( x)
4

2
f ( x, y ) x = 2 y 2 x3 + c( x)
x 4 + 2 x3 y 2 = 2 y 2 x 3 + c( x)
c( x) = x 4
x
c=
5
x 4 y 2 x5
+ =c
2 5

2. ( xy + y )dx + ( x + 3xy)dy = 0
2 2

Comprobar si es exacta

M = xy + y 2 My = x + 2 y
N = x + 3xy
2
Nx = 2 x + 3 y

Calculamos el factor integrante

My − Nx x + 2 y − 2 x − 3 y −x − y
p ( x) = = =
N x 2 + 3xy x 2 + 3xy
Nx − My 2 x + 3 y − x − 2 y (x + y) ( x + y) 1
p( y ) = = = = =
M xy + y 2 ( xy + y 2 ) y ( x + y ) y

e
p ( y ) dy
= e Ln| y| = y
Nota: Como p(x) no queda solo en términos de y, por lo tanto, procedemos a calcular p(y)
Multiplicamos por el factor integrante la ecuación

( xy 2 + y3 )dx + (x 2 y + 3xy 2 )dy = 0


Comprobamos si es exacta nuevamente

M = xy 2 + y 3 My = 2 xy + 3 y 2
N = x 2 y + 3xy 2 Nx = 2 xy + 3 y 2
Resolvemos como exacta
yx
 xy + y 3dx = + yx + c( y )
2

2
yx 2 + 3xy 2 = yx 2 + 3 y 2 x + c(y)

Solución:

y 2 x2
+ y3 x
2

3. ycosxdx + ( y − senx)dy = 0

M = y cos x My = cos x
N = y − senx Nx = cos x
Nx − My − cos x − cos x 2 cos x 2
p (y) = = =−
M y cos x y cosx y
2
 p ( y ) dx  y dy
e =e = y −2
y −1 cos xdx + y −1 − y −2senx

y
−1
cos xdx = y −1senx + c(y)
fy = −1 y −2 senx + c( y )
y −1 − y −2 senx = − y −2 senx + c( y )

 c( y) =  y
−1

c( y ) = Ln | y |
y −1sen( x) + Ln | y |

4. ( x2 y5 + y3 )dx + ( x3 y + x)dy = 0

M = x3 y 5 + y 3 My = 5 x 2 y 4 + 3 y 2
N = x3 y 4 + x Nx = 3x 2 y 4 + 1
N M
My − Nx = m −n
x y

( x 3 y 4 + x) ( x2 y5 + y3 )
5 x 2 y 4 + 3 y 2 − 3x 2 y 4 + 1 = m −n
x y
2 x 2 y 4 + 3 y 2 − 1 = mx 2 y 4 + m − nx 2 y 4 − ny 2
2 x 2 y 4 + 3 y 2 − 1 = x 2 y 4 (m − n) − ny 2 + m
m = −1 x −1 y −3 m−n = 2
−n = 3
n = −3
x −1 y −3 ( x 2 y 5 + y 3 )dx + x −1 y −3 ( x3 y 4 + x)dy = 0
( xy 2 + x −1 )dx + ( x 2 y + y −3 )dy
M = xy 2 + x −1 My = 2 xy
N = x 2 y + y −3 Nx = 2 xy
x2 y 2
 xy + x dx = 2 + Ln | x | +c( y)
2 −1

fy = x 2 y + e( y )
c( y ) = y −3
y −2
c( y ) =
−2
Solución:

x2 y 2 y −2
+ Ln | x | −
2 2
12-Transformada de Laplace

La transformada de Laplace nos ayuda a resolver ecuaciones diferenciales, pero de una


manera algebraica y no con integrales. Esta es lo logra haciendo un cambio en su DOMINIO,
pasa del dominio del tiempo al de S(Laplace), estando en el dominio de S, (mismo que es
una analogía al dominio del tiempo, básicamente pasa del tiempo a una función equivalente,
pero en el dominio de S.

Estando en el dominio del tiempo, la función equivalente se resuelve algebraicamente para


encontrar la solución. Teniendo la solución, en el dominio de S, se precede a buscar el
equivalente de esa función, pero en el dominio del tiempo. De esa manera se solucionan as
Ecuaciones Diferenciales.

La transformada de Laplace se denota como:

Definición de Transformada de Laplace

Sea f (t ) una función definida  t  0 . La transformada de Laplace es la integral impropia


 M
0
f (t )e− st dt = lim 
m→ 0
f (t )− st dt siempre que exista el límite.

Se denota como L( s) o bien F ( s) , puesto que el resultado de la transformación depende de


S (esta en el dominio de S).

Tabla 1: Formulas de la transformada de Laplace

f (t ) F ( s)

tn n!
s n +1
sen(kt ) k
s + k2
2

cos(kt ) s
s + k2
2

senh(kt ) k
s2 − k 2
cosh(kt ) s
s − k2
2

e at 1
s−a
eat cos(kt ) s−a
( s − a)2 + k 2
eat sen(kt ) k
( s − a)2 + k 2
eat senh(kt ) k
( s − a)2 − k 2
eat cosh(kt ) s−a
( s − a)2 − k 2

Ejemplos de Transformada de Laplace


Ejemplo 1: L  f (t ) =  f (t ) e − st dt
0


L 1 =  1 e − st dt
0

1 − st 
u = − st u  = − s − e 0
s
1  1 
L 1 = − lim e − st −  − e − s (0) 
t → s
 s 
1 1
L 1 = − lim e − st +
t → s s
1 1
L 1 = − lim e − st +
s t → s
Recordemos que:

0,si k  0 
 
lim ekx = 1, si k = 0 
x →
 , si k  0 
 
Entonces:

1
si s  0
s

Ejemplo 2: L 
e 
= e  e − st dt
at at

 
L e  =  e  e dt =  et ( a − s ) dt
at at − st

0 0

u = t (a − s ) u = a − s

1 1

t (a−s ) 
e ( a − s ) dt = et ( a − s )
a−s 0 a−s
0

1 1
= lim et ( a − s ) − e0( a − s )
a − s t → a−s
1 1
=− =
a−s s−a
Ejemplo 3: L 5 − e2t + 3et  =

L 5 − e 2t + 3et  = L 5 − L e 2t  + 3L et 


  
=  5e dt −  e  e
− st 2t − st
+ 3 et  e − st dt
0 0 0

= 5 lim e − st − e − s (0)  −  et (2− s ) dt + 3 et (1− s ) dt


 t → 
5  1   1 
= − lim et (2− s ) − 1 + 3  lim et ( s −1) − 1
s  2 − s t →   1 − s t → 
5 1 3
= − +
s s − 2 s −1
Ejemplo 4: L  senh(at )

e at − e − at
senh(at ) =
2
 e at − e − at  1
L  senh(at )  = L   = L e at − e − at 
 2  2
1 1 1 1  1 1 
= L  e at  − L  e at  =  −
2 2 2  s − a  2  s + a 
1 s+a−s+a  2a
=   =
2  ( s − a )( s + a )  2( s − a )( s + a )
a
=
s − a2
2

Ejemplo 5: L  cosh(at )

e at + e − at
cosh( at ) =
2
 e at + e − at  1
L  cosh( at )  = L   = 2 L e + e 
at − at

 2 
1 1 1  1 s + a + s −a
=  + =
2  s − a s + a  2  s a − a 2 
2s s
= = 2
2( s − a ) s − a 2
2 2

Ejemplo 6: L  sen(at )


L  sen(at ) =  sen(at )  e− st dt
0

s a
=− e− st sen(at ) − 2 2 e− st cos(at )
a +s
2 2
s +a
 s a   s a 
= lim  − 2 2 e− st sen(at ) − 2 2 e − st cos(at )  −  − 2 2 e − s (0) sen(a(0)) − 2 2 e − s (0) cos(a(0)) 
t →
 s +a s +a   a +s s +a 
s a a
= − 2 2 lim e− st sen(at ) − 2 2 lim e− st cos(at ) + 2 2
s + a t → s + a t → s +a
a
= 2 2
s +a
Transformada Inversa

5 1
1. L−1   = 5L−1   = 5 1 = 5
s s
 1  1
2. L−1   = = eat = e4t
s − 4 s−a
 1  1
3. L−1   = = eat = e−t
 s + 1 s−a
2 n!
4. L−1  3  = t n = n +1 = t 2
s  s
 4 
5. L−1   = 4e−5t
 s + 5
1 1  3!  1 1
6. L−1  4  =  L−1  4  = t 3 = t 3
 s  3!  s  3! 6
 2 
7. L−1  2 = cosh(2t )
 s − 4 
 s 
8. L−1  2
 s − 7 
= cosh 7t ( )
 1  1 −1  3  1
9. L−1  2 = L = senh(3t )
 s − 9  3  s − 9  3
2

1 −1  3 
 1 
10. L−1  2
 s − 3 = L  2 =
1
senh ( 3t )
3  s − 3 3
 s 
11. L−1  2 = cos(4t )
 s + 16 
 s 
12. L−1  2
 s + 5 
= cos ( 5t )
Fracciones parciales:
1.

 1  1 1 A B
L−1  2  = 2 = = +
 s + s − 2  s + s − 2 ( s + 2)( s − 1) s + 2 s + 2
1 = ( s − 1) a + (s + 2) B
1
s =1 1 = 3B B=
3
1
s = −2 1 = −3 A A=−
3
 1   1 1 
L−1  2  = L−1  − + 
s + 5− 2  3( s + 2) 3( s − 1) 
1  1  1 −1  1 
= − L−1  + L 
3 s+2 3  s − 1 
1 1
= − e −2t + et
3 3
2.

 2s − 5   25   5 
L−1  2  = L−1  2  − 5L−1  2
 s + 36   s + 36   s + 36 
5
= 2 cos 66 − sen6t
6
3.

 s 2 + 2 s + 8  s 2 + 2 s + 8 A B Cs + D
L−1  2 2 = 2 2 = + 2+ 2
 s ( s + 4)  s ( s + 4) s s s +4
s + 2 s + 8 = s ( s + 4) A + ( s + 4) B + s (Cs + D )
2 2 2 2

1
s = 0, 8 = 4 B, B = 2, A =
2
s = 2i, − 4 + 4i + 8 = −4(2iC + D)
4 + 4i = −8iC − 4 D
−4 D = 4, D = −1
1
−8iC = 4i, C = −
2
 s 2 + 2 s + 8  1 −1  1  1 1  5  −1  1 
L−1  4 2 
= L   + 2 L−1  2  − L−1  2 −L  2 
 s + 4s  2 5 s  2  s +4  s +4
1 1 1
= + 2t − cos(2t ) − sen(2t )
2 2 2
4.

x + 2 x = 4t , x(0) = 3
Lx n = f n (t ) = s n F ( s ) − s n −1  f (0), f (t) = sF(s) − f (0)
L  x + 2 x  = L  4t 
L  x + 2 L  x  = 4 L  t 
sL  x  − f (0) + 2 L
4
sL − 3 + 2 L =
s2
Despejamos L

4
L(s + 2) − 3 =
s2
4 3
L(x) = +
s ( s + 2) ( s + 2)
2

 3 
L−1  L  x  = L−1  2
4
+ 
 s ( s + 2) ( s + 2) 
4 A B
= 2 +
s ( s + 2) s
2
(s + 2)
4 = A( s + 2) + s 2 B
s = −2, 4 = 4 B, B = 1
s = 0, 4 = 2 A, A = 2
4 = As ( s + 2) + B ( s + 2) + Cs 2
s = 0, 4 = 2 B, B = 2
s = 1, A = −1
s = −2, C = 1
2 1 3
x= + +
s 2
s+2 s+2
1 2 1 3
x=− + 2 + + = −1 + 2t + 4e −2 t
s s ( s + 2) s + 2
5.

y  + y = et y (0) = −2
L  y  + L  y  = L et 
1
sL  y  − 2 + L  y  =
s −1
1
L[ y ]( s + 2) =
s −1
1
L  y =
( s − 1)( s + 2)
 1 
L−1  L  y  = L−1  
 ( s − 1)( s + 2) 
1 A B
y= = +
( s − 1)( s + 2) ( s − 1) ( s + 2)
1 = A( s + 2) + ( s − 1) B
1
s = 1, 1 = 3 A, A =
3
1
s = −2, 1 = −3B, B = −
3
1 2
y= −
( s − 1) ( s − 1)
2

y = senh (t ) − 2e − t

6.
x + x = sen(t ) + cos(2t )
L  x + L  x  = L  sent  + L  cos 2t 
1 s
sL  x  − C1 + L ( x ) = + 2
s +1 s + 4
2

1 s
L  x  ( s + 1) = 2 + 2 + C1
s +1 s + 4
1 s C1
L ( x) = + +
( s + 1)( s + 1) ( s + 1)( s + 4) ( s + 1)
2 2

1 1 1 4
− s+ s+
1 1 2 −1 1 C
L(x) = − 22 + 52 s + 1
2 s +1 s +1 s ( s + 1) s + 4 S + 1
7 −t 1 1 4
e − cos(t ) + C1e − t + cos(2t ) + sen(2t )
10 2 5 5
Aplicaciones de transformada de Laplace en ecuaciones diferenciales

1. Resuelva: 0 y − 3 y = e3t sujeta a y(0) = 1

Paso 1 -Aplicamos la transformada en cada miembro de la ecuación:

L  y − 3L  y  = L e3t 

Paso 2-Aplica fórmulas de la tabla

L  y = sL  y  − y (0)
1
sL  y  − 1 − 3L  y  =
s−2

Paso 3-Factorizo y despejo L  y 

1
L  y  ( s − 3) = +1
s−2
1 1
L  y = +
( s − 2 )( s − 3) ( s − 3)
Fracciones parciales:
1
( s − 2 )( s − 3)
Paso 4- Aplico algebra para separar términos:
1 A B
= + =
( s − 2 )( s − 3) ( s − 2 ) ( s − 3)
1 = ( s − 3) A + ( s − 2 )
s = 3, 1 = B
s = 2, 1 = − A, A = −1

1 1 1
=− +
( s − 2)( s − 3) ( s − 2 ) ( s − 3)
Paso 4-sustituyo en el paso 3
1 1 1
L  y = − + +
( s − 2 ) ( s − 3) ( s − 3)
Nota: son iguales 2 términos:
1 1
+
( s − 3) ( s − 3)
1 1
L  y = − +2
( s − 2 ) ( s − 3)
Paso 5: Aplico transformada inversa para conocer y

 1  −1  1 
L−1  L  y  = L−1   + 2L  
 ( s − 2)   ( s − 3) 

Solución de la ecuación diferencial:

y = −e2t + 2e3t

Nota: Es la Función principal, solución de la ecuación diferencial

2. Resuelva y − y = sent y(0) = 0

Paso 1-Aplicamos transformada en ambos miembros

L  y − L  y  = L  sent 

Paso 2-Aplico formulas

sL  y  − 0 − L  y  = L  sent 
1
sL  y  − L  y  =
s +1
2

Paso 3- Factoriza y despeja L  y 

1
L  y  ( s − 1) =
s +1 2

1
L  y =
( s − 1) ( s 2 + 1)
Fracciones parciales:
1 A Bs + C
= + 2
( s − 1) ( s 2
+ 1) ( s − 1) ( s + 1)
1 = ( s 2 + 1) A + ( s − 1) Bs + C
1 = As 2 + A + Bs 2 − Bs + Cs − C
s2
0 = A+ B
A = −B

s1
0 = −B + C
C=B

s0
1= A−C
1 = −B − C

Sistemas de ecuaciones (suma y resta, sustituimos A=-B y utilizamos últimas ecuaciones):


0 = −B + C
1 = −B − C
1 = −2 B
1
B=−
2
1 1
A = − , A =
2 2
1
C=
2
1 1
− s+
1 1 1
=  + 2 2
( s − 2 )( s + 3) 2 ( s − 1) ( s 2 + 1)
Separo en dos términos:
1 1
− s+
2 2
( s + 1)
2

1 1 1 s 1 1
 −  2 +  2
2 ( s − 1) 2 ( s + 1) 2 ( s + 1)

Paso 4-sustituyo en el paso 3


1 1 1 s 1 1
L  y = −  2 +
2 s − 2 2 s + 1 2 ( s 2 + 1)

Paso 5-Aplico transformada inversa para conocer Y.

1 −1  1  1 −1  s  1 −1 1
L−1  L  y  = L  − L  2 + L 2
2  s − 1 2  s + 1 2 s +1

Solución: Función principal:


1 t 1 1
y= e − cos(t ) + sen(t )
2 2 2

3. y + 4 y + 6 y = 1 + e−t Sujeta a y(0) = 0 y y(0) = 0

Paso 1-Aplicamos la transformada en cada miembro

L  y + 4L  y + 6L  y  = L 1 + L e−t 

Paso 2-Aplicamos fórmulas de tablas

L  y = S 2 L  y  − sy(0) − y(0) =nueva formula

Primera condición inicial: sy(0)

Segunda condición inicial: y(0)

S 2 L  y  − s(0) − 0 + 4 ( sL  y  − 0 ) + 6L  y  = +
1 1
s s +1

Paso 3-Factorizo y despejo L  y 

2s + 1
L  y  ( s 2 + 4s + 6 ) =
s ( s + 1)
2s + 1
L  y =
s ( s + 1) ( s 2 + 4s + 6 )

Fracciones parciales
2s + 1 A B Cs + D
= + + 2
s ( s + 1) ( s + 4s + 6 ) s ( s + 1) ( s + 4s + 6 )
2

Encontrando 2 pares encuentro A y B

2s + 1 = ( s + 1) ( s 2 + 4s + 6 ) A + S ( s 2 + 4s + 6 ) B + s ( s + 1)(Cs + D )
1
s = 0, 1 = (1)(6) A, A =
6
s = −1, 2(−1) + 1 = (−1)(1 + 4(−1) + 6) B
1
−1 = −3B, B =
3

Multiplicando e igualando s 3 y s encuentro C y D

2s + 1 = ( s3 + 4s 2 + 6s + s 2 + 4s + 6 ) A + s 3 B + 4s 2 B + 6sB + ( s 2 + s ) (Cs + D )
2s + 1 = s 3 A + 5s 2 A + 10sA + 6 A + s 3 B + 4s 2 B + 6sB + Cs 3 + Cs 2 + Ds 2 + Ds

s3
0 = A+ B +C
Sustituye A Y B

1 1
0= + +C
6 3
1 1
C=− −
6 3
1 2
C=− −
6 6
3 1
C=− =−
6 2
s
2 = 10 A + 6 B + D
1 1
2 = 10   + 6   + D
6  3
10 1
2= + 6  + D
6 3
10 6
2= + +D
6 3
10 12
2= + +D
6 6
22
2= +D
6
22
D = 2−
6
12 22
D= −
6 6
10 5
D=− =−
6 3
Paso 4- Sustituyo en paso 3
1 s
− s−
1 1 1  1 
L  y =   +  + 2
2 3
6  6  3  ( s + 1)  s + 4s + 6
1 2
s−
11 1 1  2 3
 +  −
6  s  3  s + 1  s 2 + 4s + 6
1 s
− s−
11 1 1 
L  y =   +  +
2 3
6  s  3  s + 1  s 2 + 4s + 6

Completar cuadrados en el denominador


1 s
− s−
2 3
s 2 + 4s + 6
1 s 1 2 1 2
− s− − ( s + 2) − − ( s + 2) −
2 3 = s 3= 2 3
s + 4s + 6 s + 4s + 6 (5 + 2) + 2
2 2 2

1 s+2 2 1
− −
2 ( s + 2 ) + 2 3 ( s + 2 )2 + 2
2

1 1  1  1  1  s + 2  2  1 
L  y =   +  −  − 
6  s  3  s + 1 2  ( s + 2) + 2  3  ( s + 2) + 2 
 2  2

Paso 5-Aplicamos la inversa a cada termino


1 1 −t 1 −2t 2 −2t
y= + e − e − e sen(2t )
6 3 2 3 2

Tarea 1 Laplace

1. L  sen2t 
2. L 3t − 5sen2t 
3. L t 3e−2t 
4. L e3t cos 2t 
5. L 4e5t + 6t 3 − 3sen(4t ) + 2cos(2t )
Tarea 2: Calcule la transformada inversa

1
1. L−1  3 
s 
 1 
2. L−1 
 s + 2 
 2 
3. L−1  2
 s + 9 
 3 
4. L−1  2
 s + a 
2

 4 
5. L−1  3
 ( s − 1) 
 2 
6. L−1  2
 s + 3s − 4 

 2 
= L−1  
 ( s + 4)( s + 1) 
2 A B
= +
( s + 4)( s − 1) s + 4 s − 1
2 = ( s − 1) A + ( s + 4) B
2
s = 1, 2 = 5 B, B =
5
2
s = −4, 2 = −5 A, A = −
5
2
2 1  2 1 
−  +  
5  s + 4  5  s −1 

Solución:
2 −4t 2 t
− e + e
5 5

 3s + 5 
7. L−1  2
 s + 7 

 3s + 5   5   s 
L−1  2  = 3L−1  2  + 5L−1  2
s + 7 s + 7  s + 7 
5
= 3cos 7t + sen7t
7
 1 
8. L−1  
 ( s − 1)( s + 2)( s + 4) 

 1  A B C
L−1   = + +
 ( s − 1)( s + 2)( s + 4)  s − 1 s + 2 s + 4
1 = A( s + 2)( s + 4) + ( s − 1)( s + 4) B+ (s − 1)(s + 2) C
1
s = 1, 1 = 15 A, A =
15
1
s = −2, 1 = −6 B, B = −
6
1
s = −4, 1 = 10C , C =
10
1  1  1 1  1  1 
=  −  +
15  s − 1  6  s + 2  10  s + 4 

Solución:
1 t 1 −2t 1 −4t
e − e + e
15 6 10
Examen 1- Laplace

Calcule la transformada inversa de Laplace

 1 
1. L−1  2
 s − 3s + 2 

 1 
L−1  2
 s − 3s + 2 
1 A B
= +
( s − 2)( s − 1) s − 2 s − 1
1 = ( s − 1) A + ( s − 2) B
s = 1, 1 = − B, B = −1
s = 2, 1 = A, A = 1
 1  −1  B 
L−1  − L
 s − 2   s − 1 
= e 2 t − et

 2s 2 
2. L−1  
 ( s + 1)( s + 1) 
2

 2s 2 
L−1  
 ( s + 1)( s + 1) 
2

2s 2 A Bs + C
= + 2
( s + 1)( s + 1) s + 1 s + 1
2

2s 2 = ( s + 1) A + ( s 2 + 1) Bs + C
2s 2 = As 2 + A + Bs 2 + Bs + Cs + C
Ecuaciones
s2
2 = A+ B
s
0 = B+C
s0
0 = A+C
Sistema de ecuaciones
− A + C = −1
A+C = 0
2C = 2
C =1
Encontrando los demas valores
B = 2− A
B =1
0 = 2− A+C
A =1
 1   s   1 
L−1   + L−1  2  + L−1  2
 s + 1  s + 1  s + 1

Solucion
e − t + cos(t ) − sen(t )

3. L 4est + 6t 3 − 3sen(4t ) + 2cos(2t ) 

L  4e st + 6t 3 − 3sen(4t ) + 2 cos(2t ) 
4 L e st  + 6 L t 3  − 3L  sen(4t )  + 2 L  cos(2t ) 
4 36 12 2s
= + 4 − 2 + 2
s −5 s s + 16 s + 4
 s 
4.  2
 s + 6s + 11

 s +3−3 
L−1  
 ( s + 3) + 2 
2

s+3 3

( s + 3) + 2 ( s + 3) 2 + 2
2

3 −3t
= e −3t cos( 2t ) − e sen( 2t )
2
s −3
5. L e3t cos(2 t)  =
( s − 3)2 + 4

Por 30 puntos, demuestre que:

a
ekt cos(at ) =
(s − k )2 + a 2
Examen 2

 s 
1. L−1  2
 s + 6s + 11

Completando cuadrados
 s +3−3 
L−1  
 ( s + 3) + 2 
2

 s+3 3 
= L−1  − 
 ( s + 3) + 2 ( s + 3) + 2 
2 2

Solucion
3 −3t
= e −3t cos( 2t ) − e sen( 2t )
2

 1 1 
2. L−1  + 2 
 ( s − 3) s + 2s − 8 
3

Completar cuadrados
s 2 + 2s + 1 − 8 − 1
( s + 1) 2 − 9
 1  −1  1 
L−1  3
+ L  ( s + 1) 2 − 9 
 ( s − 1)   
Solucion
t 2 et 1 t
+ e senh(3t )
2 3

3!
3. L t 3e−2t  =
( s + 2)4
 2s 2 
4. L−1  
 ( s + 1)( s + 1) 
2

2s 2 A Bs + C
= + 2
( s + 1)( s + 1) s + 1 s + 1
2

2 s 2 = ( s 2 + 1) A + ( s + 1)( Bs + C )
2 s 2 = As 2 + A + Bs 2 + Bs + Cs + C
s2
2 = A+ B
S
0 = B+C
S0
0 = A+C
Sistema de ecuaciones
−A+ C = 2
A+C = 0
C =1
B =1
A =1
 1  −1  S  −1  1 
L−1  +L  2 +L  2 
 S + 1   S + 1  S + 1
Solucion
= et + cos(t) − sen(t)

Por 30 puntos, demuestre que:

a
ekt cos(at ) =
(s − k )2 + a 2
13-Ecuación diferencial lineal de segundo orden

Se dice que una ecuación diferencial es lineal si G es lineal (Grado 1) en la variable


dependiente y en sus derivadas y y y .Así una ecuación lineal de segundo orden toma la
forma:
G( x, y, y, y) = 0
A( x) y + B( x) y + C ( x) y = F ( x)

Salvo que se diga lo contrario, siempre se asume que las funciones que representan los
coeficientes A( x) , B( x) , C ( x) y F ( x) (conocidos) son continuas en algún intervalo abierto
I en el cual se desea resolver la ecuación diferencial, pero no requiere que estas funciones
de x sean lineales.
Entonces, la siguiente ecuación:

( )
e e x y + (cos x) y + 1 + x y = tan −1 x

Es lineal porque la variable dependiente y y sus derivadas y e y puedan escribirse de


manera lineal.
En contraste,

y = yy y + 3( y)3 + 4 y3 = 0

Son no lineales por que aparecen productos y potencias de y y sus derivadas.

Si la función F (x) en el lado derecho de la ecuación (z) se anula en I , entonces esta se llama
ecuación lineal homogénea; en el caso contrario se denomina NO HOMOGENEA. Por
ejemplo, la ecuación de segundo orden.

x2 y + 2 xy + 3 y = cos x

Es no homogénea; su ecuación homogénea asociada es:

x2 y + 2 xy + 3 y = 0

En términos generales, la ecuación diferencial homogénea asociada es:


A( x) y + B( x) y + C ( x) y = 0

Nota: En el caso de la ecuación diferencial lineal, es no homogénea, modela un fenómeno


físico; el termino no homogéneo F ( x) se refiere a alguna influencia externa en el sistema.

Teniendo en cuenta lo anterior, se puede decir, que una ecuación diferencial de orden n es:

a0 ( x) y ( n) + a1 ( x) y ( n−1) + ... + an−1 ( x) y + an ( x) y = b( x)


Puesto que dividiendo todo por a0 lo único que puede valor es el intervalo de definición, por
ello, se va a considerar que la derivada de orden más alto tiene coeficiente unidad:

y ( n) + a1 ( x) y ( n−1) + ... + an−1 ( x) y + an ( x) y = b( x)

Soluciones linealmente independientes

Dependencia lineal

Un conjunto de vectores es linealmente dependiente si y solo si alguno de los vectores es


combinación lineal de los demás.

De manera gráfica, 2 vectores son linealmente dependientes, si uno está encima del otro, es
por ello que puedes representar un vector en forma de otro, solo con multiplicarle por una
constante.
1
a1 = a2
2
a1 = − a2
3
a1 = a2
4
3
a1 = a2 + a3
2
a1 = − a2 + a3

Y cuando son linealmente independientes, no se pueden escribir en términos de otro vector


y esto es debido a que no están colineales.
Para saber si son linealmente dependientes, se calcula el determinante de la matriz de los
vectores. Si da 0 indica que son colineales, si da diferente de 0 indica que están separados
por un ángulo  por lo tanto son independientes.
Traduciendo lo anterior, las familias de soluciones linealmente dependientes son todas
aquellas soluciones que son “colineales”, por lo tanto, se pueden escribir u1 = a − u2 o
u1 = au2 + u3 .Esto por la dependencia lineal.

Pero la familia de soluciones que nos interesan son las soluciones linealmente
independientes. Esto quiere decir que a través de una solución no se puede llegar a la otra.
Ejemplo:
E.D.L. Homogénea
y − 5 y + 6 y = 0
4e 2 x − 10e 2 x + 6e 2 x = 0
0=0
Solución
y1 = e 2 x
y1 = 2e 2 x
y1 = 4e 2 x

Ejemplo 2:
y − 5 y + 6 y = 0
16e 2 x − 40e 2 x + 24e 2 x = 0
Solución
y1 = 4e 2 x
y1 = 8e 2 x
y1 = 16e 2 x

De manera general

y1 = ce2 x

Solución 2
y − 5 y + 6 y = 0
9e3 x − 15e3 x + 6e3 x = 0
0=0
y2 = e 3 x
y2 = 3e3 x
y2 = 9e3 x
18e3 x − 30e3 x + 12e3 x = 0
0=0
y2 = 2e3 x
y2 = 6e3 x
y2 = 18e3 x

Nota: también es solución de manera general

y2 = 18e3 x y = ce3x

Siguiendo con lo anterior, las soluciones de la ecuación diferencial


y − 5 y + 6 y = 0

Son:

y1 = Ce2 x y2 = Ce3 x

Estas dos soluciones son una COMBINACIÓN LINEAL, ya que son vectores Linealmente
Independientes entre ellos y se están sumando.

y = C1 y1 + C2 y2

Conociendo la familia de soluciones, vectores linealmente dependientes e linealmente


independientes, se pueden decir que:
• Para una ecuación de segundo orden tendré 2 soluciones
• Para una ecuación de tercer orden tendré 3 soluciones
• Para una ecuación de N orden tendré N soluciones

y = C1e2 x + C2e3 x

Es la solución general de la ecuación homogénea

N soluciones Linealmente Independientes

y1 = e x y2 = e 2 x y3 = e3 x
C1e x + C2e2 x + C3e3 x = 0

Nota: son linealmente independientes si y solo si C1 = C2 = C3 = 0

La única posibilidad que sea 0 es que C1 = C2 = C3 = 0 linealmente dependientes


y1 = x y2 = x 4 y3 = 2 x 2 − x 4
C1 x 2 + C2 x 4 + C3 (2 x 2 x 4 ) = 0
C1 x 2 + C2 x 4 + 2C3 x 2 − C3 x 4 ) = 0
x 2 ( C1 + 2C3 ) + x 4 (C2 − C3 ) = 0
C1 + 2C3 = 0
C2 + C3 = 0

Infinitas soluciones linealmente independientes


Un conjunto de N soluciones de una ecuación diferencial linealmente homogéneas de orden
N definida en el intervalo I , es linealmente dependiente en I si y solo si su wronskiano se
anula en I , lo que a su vez, wronskiano sucede si y solo si se anula en un punto x0  I .

Las N soluciones son linealmente dependientes si el siguiente determinante vale cero.

y1 ( x) y2 ( x )
W ( y ( x), y ( x) = = y1 y2 − y1 y2 = 0
y1 ( x) y2 ( x)

y1 ( x) y2 ( x ) ym ( x )
W ( y1 ( x), y2 , y n ( x) = y1( x) y2 ( x) ym ( x) = 0
y n1 ( x) y n 2 ( x) ym n ( x )

Ejemplo:

y1 = x 2 + 2 x
y1 = 2 x + 2
y2 = 2 x 2 − 3 x
y2 = 4 x − 3

x 2 + 2 x 2 x 2 − 3x
2x + 2 4x − 3
(x + 2 x)(4 x − 3) − (2 x 2 − 3 x)(2 x + 2)
2

4 x3 + 8 x 2 − 3 x 2 − 6 x − 4 x3 + 6 x 2 − 4 x 2 + 6 x

Diferente de cero = 7 x 2 linealmente independiente


Nota: Dependiendo el orden es la cantidad de soluciones de una ecuación diferencial, son
lineales si su grado es 1. Las constantes de integración se eliminan cuando se da un solo
punto para 2 condiciones iniciales. Cuando se tienen condiciones en dos puntos (los extremos
del intervalo donde está definida la función) se les llama condiciones de frontera. Abran N
constantes, dependiendo el orden al igual las condiciones iniciales.

Métodos de solución de ecuaciones dependientes lineales homogéneas.

• Reducción de orden

• Coeficientes constantes

o Raíces reales diferentes

o Raíces reales iguales

o Raíces complejas conjugadas

• Ecuaciones no homogéneas

o Coeficientes indeterminados

o Variación de parámetros

Reducción de orden

De los métodos conocidos (ecuaciones sin la variable dependiente, ecuaciones autónomas,


equidimensionales, etc.) se enfocará en el método de reducción dado una solución o
conociendo una función misma que, mediante ella, se hará el cálculo de la segunda solución.
Demostración
Sea y + p( x) y + q( x) y = 0

Se debe tener una solución de la ecuación diferencial. La primera solución se dará

y1 = y1 ( x)

Esto quiere decir que si se sustituye y1 ( x) en la ecuación diferencial dada

y1( x) + p( x) y(x) + q(x) y = 0

Dará o por lo tanto, es su solución


Entonces a través de ella, se buscará una segunda solución. Para ello se propone una segunda
solución.

y2 = u( x) y1 ( x)

De tal manera que al sustituir también cumple si se observa la ecuación diferencial nos pide:
y2 = uy1
y2 = uy1 + y1 u
y2 = uy1+ y1 u + y1 u + u y1 = y1 u + 2 uy1 + y1 u

Sustituyo en la ecuación diferencial


u y1 + 2u y1 + y1 u + p(u y1 + y1 u) + q(u y1 ) = 0
u y1 + 2u y1 + y1 u + pu y1 + p y1 u + qu y1 = 0
u (y1+ p y1 + q y1 ) + u y1 + u(2 y1 + py1 ) = 0

La solución y1 sustituida en la ecuación diferencial y como es la solución de la ecuación eso


es 0

u y1 + 2u y1 + up y1 = 0

Estrictamente es una ecuación diferencial de segundo orden, pero al hacer un cambio de


variable.
W = u W  = u
wy1 + 2wy1 + wpy1 = 0
y1 p
w + w(2 + y1 ) = 0
y y1

Ecuación diferencial separable


y1
w + w(2 + p) = 0
y

dw  y 
= −2 1 + pw
dx  y 
dw  y 
= −2 1 + p  dx
w  y 
dw  y 
 w
= −  2 1 +
 y
p dx

y1
Ln | w |=  2 dx +  pdx
y
Ln | w |= 2 Ln | y1 | +  pdx

w=e 
Ln|y12 |+ p ( x ) dx

w = Cy1−2  e 
− p ( x ) dx

e 
− p ( x ) dx

w=
y12

Regresando la variable.
w = u

e 
− p ( x ) dx

u =
y12

e 
− p ( x ) dx

 u =  y12
Por lo tanto

e
− p ( x ) dx

y2 = y1 
y12

Esto reduce a encontrar una solución a través de una conocida

Ejemplo 1.

Resolver la ecuación diferencial dada

(1 − x2 ) y − 2 xy + 2 y = 0

Sabiendo que una solución es y1 = x

e 
− p( x)

y2 = y1  dx
y12
2x
y − y + 2 y = 0
1 − x2
2x
+  1− x2
 1− x2 u = 1 − x
2x 2
e
y2 = x  =e
x2 u  = −2 x
2x
−  1− x2 1
= e Ln|1− x | =
2
e
1 − x2
dx
y2 = x 
x (1 − x 2 )
2

dx
 x (1 − x )
2 2

Ax + b C D
= + +
x 2
1− x 1− x

1 = (1 − x)(1 − x)( Ax + b) + Cx 2 (1 − x) + D(1 − x) x 2


x =1
1 = 2c
1
c=
2

x = −1
1 = D2
1
D=
2

x=0
1 = (1)(1) b
B =1

x=2
1 = (−1)(3)( A(2) + b)
1C (2) 2 (1)(2) + D(1 − 2) 2
1 = −6 A − 3b + 12C − 4 D
1 1
1 = −6 A − 3(1) + 12   − 4  
2 2
1 = −6 A − 3 + 6 − 2
0 = −6 A A=0
dx1 dx dx
x 
2 1− x
2
+ +
1+ x
1 1 1
− − Ln (1 − x ) + Ln |1 + x | +C
x 2 2
1 1 1 
− −  − Ln (1 − x ) + Ln |1 + x |
x 2 2 
1 1
− − Ln |1 + x 2 |
x 2
La segunda solución sería:

 1 1 
y2 = x  − + Ln |1 + x 2 |
 x 2 
x
y2 = −1 + Ln |1 + x 2 |
2

Ejemplo 2:

1
x 2 y + 3xy + y = 0 x  0, y1 =
x
e 
− p( x)

y2 = y1 
y12
3 1
y + y + 2 y = 0
x x
3
− x
1 e
y2 = 
x 1
= e −3 Lnx = x −3

x2
1
−3
1 x 3 1
y2 =  = x =
x 1 1 x
2 2
x x
1 dx 1 Lnx
y2 =  = Lnx =
x x x x
Ejemplo 3

(1 − x ) y − 2 xy + 6 y = 0, y
2
1 = 3x 2 − 1
2x 2
y − y y=0
1− x 2
1 − x2

Cálculo de y2
2x
−  1− x2
e 
− p ( x )dx

= ( 3x 2 − 1) 
e
y2 = y1 
( 3x − 1)
2
y12 2

u = 1 − x2
2x
−  1− x2
e
du = −2 x
e Ln|1− x | = 1 − x 2
2

1 − x2
( 3x 2 − 1)  = 3x 2 − 1
( 3x − 1)
2 2

Coeficientes constantes

Para ecuaciones lineales es frecuente proponer solución de la forma y( x) = e x

Esto hace que al derivar dichas soluciones y sustituir en la ecuación original nos quede solo
una relación entre las constantes puesto que la derivada de una función exponencial es un
múltiplo de ella misma.
Se presenta la ecuación diferencial lineal de segundo orden homogénea.
ay + by + cy = 0

Sabiendo que a, b, c son coeficientes constantes

Primero se busca una solución única preponiendo un cambio de variable.

y = erx y = rerx y = r 2erx


y − 3 y + 6 y = 0
y = erx y = rerx y = r 2erx
r 2erx − 5rerx + 6erx = 0
Ecuación característica de la ecuación diferencial lineal homogénea.

e rx ( r 2 − 5r + 6 ) = 0
e rx = 0
r 2 − 5r + 6 = 0
( r − 2 )( r − 3) e rx = 0
1) Raíces reales diferenciales

y = C1er1x + C2er2 x

2) Raíces reales iguales

y = C1erx + C2 xerx

3) Raíces complejas conjugadas

y = C1e x cos( x) + C2e x sen(  x)

Donde: r =  + iu
Ejemplo 1-
y + 5 y + 6 y = 0 y(0) = 0 y = (0) = 1

Propone un cambio de variable

y = erx y = rerx y = r 2erx

Sustituyo

r 2 e rx + 5 ( re rx ) + 6e rx = 0
e rx ( r 2 + 5r + 6 ) = 0
e rx ( r + 3)( r + 2 ) = 0
r +3= 0
r = −3
r+2=0
r = −2
e rx = 0
La solución

y = C1e−3 x + C2e−2 x
y = −e−3 x + e−2 x
Sustituyo condiciones iniciales
0 = C1 + C2
y (0) = 0 1 = −3C1 − 2C2
0 = C1 + C2 C1 = −C2
y (0) = 1 1 = 3C1 − 2C2
1 = −3C1 − 2C2 C2 = 1
C1 = −1

Ejemplo 2
y + 4 y + 4 y = 0

Propongo un cambio de variable

y = erx y = rerx y = r 2erx

Sustituyo cambio de variable

r 2 erx + 4rerx + 4erx = 0


e rx ( r 2 + 4r + 4 ) = 0
r 2 + 4r + 4 = 0 e rx = 0
r1 = r2 = −2

La solución

y = C1e−2 x + C2 xe−2 x

Ejemplo 3-
y + y + y = 0

Propongo un cambio de variable.

y = erx y = rerx y = r 2erx

r 2 e rx + re rx + e rx = 0
e rx ( r 2 + r + 1) = 0
r2 + r +1 = 0 e rx = 0
1 3
r=− =i
2 2
− x  3 
1
3
y = e 2  C1 cos + C2 sen x 
 2 2 
Ejemplo 4-

( y + 6 y + 13) =0
2

Se propone un cambio de variable

1( r 2 + 6r + 13) = ( r + 3) + 4  = 0
2 2 2

 
r1 = r2 − 3  2i

La solución

y( x) = e−3x (C1 s 2 x + C2 sen2 x) + xe−3x (C3 cos 2 x + C4 sen2 x)

Ecuaciones no homogéneas

Coeficientes indeterminados

Tendrán la forma:
y + p( x) y + q( x) y = g (x)

Para hallar la solución particular de la ecuación


y + p( x) y + q( x) y = g (x)

Se busca una función que tenga una forma tal que al derivar nos de la función g (x) por
ejemplo, g (x) ,multiplicada por un múltiplo de x ; o en el caso de funciones trigonométricos,
una combinación lineal de funciones trigonométricas apropiada y se dejan las constantes
como para metros libres a determinar una vez que se sustituyen en la ecuación diferencial.

Ejemplo 1:
Hallar una solución particular paro la ecuación
y − 3 y − 4 y = 2senx

Se propone una solución


y p = A cos x + Bsenx
yp = − Asenx + B cos x
yp = − A cos x + Bsenx
Sustituyo la propuesta de solución particular
− A cos x − Bsenx + 3 Asenx − 3B cos x − 4 A cos x − 4Bsenx = 2senx
−5 A cos x − 5.Bsenx + 3 Asenx − 3B cos x = 2senx
Senos: 3 A − 5B = 2
Cosenos: −5 A − 3B = 0
3 5
A= B=−
17 17
Por lo tanto, la solución particular es
3 5
yy = cos x − senx
17 17
Ejemplo 2:

y − 3 y − 4 y = 4 x2

Propongo una particular

y p = Ax 2 + bx + c
yp = 2 Ax + B
yp = 2 A

Sustituyo

2 A − 3(2 Ax + B) − 4( Ax 2 + Bx + C ) = 4 x 2
2 A − 6 Ax + 3B − 4 Ax 2 − 4 Bx − 4C ) = 4 x 2
2 A − 3B − 4C = 0 − 6 A − 4B = 0 − 4A = 4
3 13
A =1 B=− C=−
2 18
13 3
yp = − − x − x2
18 2

Ejemplo 3:

y − 3 y − 4 y = e− x

Propongo una solución particular


y p = Axe − x
yp = Ae− x − Axe − x
yp = 2 Ae− x + Axe − x
( Ax − 2 A)e − x − 3( A − Ax)e − x − 4 Axe − x = e − x
Axe− x − 2 Ae− x − 3 Ae− x + 3 Axe− x − 4 Axe− x = e− x
−5 A = 1
1
A=−
5
1 −x
y p − xe
5
Solución de las homogéneas

y = Ae− x

Ejemplo 4:
Resuelva la ecuación general

y − 4 y + 3 y = 6 x 2 − 4
y = yh + y p

Cálculo de yh

y − 4 y + 3 y = 0
e rx (r 2 − 4r + 3) = 0
r1 = 1 r2 = 3
yh = c1e x + c2e3 x

Cálculo de y p

Se tiene un polinomio de segundo grado

g ( x) = 6 x 2 − 4 y p = Ax 2 + bx + c yp = 2 Ax + b y p = 2 A
2 A − 8 Ax − 4b + 3 Ax 2 + 3bx + 3c = 6 x 2 − 4
3 A = 6, A = 2
16
−8 A + 3b = 0, b=−
3
40
2 A − 4 B + 3c = −2, c =
3
16 40
y p = 2 x2 + x+
3 3
La solución
y ( x ) = yh + y p
6 40
y ( x) = c1e x + c2e3 x + 2 x 2 + x+
2 3
Ejemplo 5:
Encuentre la solución general

y + y − 2 y = 2e− x

Cálculo de ecuación yh

y + y − 2 y = 0
e rx (r 2 + r − 2) = 0
(r + 2)(r − 1) =
r = −2 r =1
yh = c1e −2 x + c2e x

Cálculo de y p

y p = Ae− x

La solución

y( x) = c1e−2 x + c2e x − e− x

Ejemplo 6:

y + 4 y + 4 y = 6e−2 x

Cálculo de solución homogénea

e rx (r 2 + 4r + 4) = 0
(r + 2) 2 = 0
r1 = −2
r2 = −2
yh = c1e −2 x + c2 xe −2 x

Cálculo de y p
y p = Ae− x

La solución

y( x) = c1e−2 x + c2e x − e− x

Ejemplo 6:

y + 4 y + 4 y = 6e−2 x

Cálculo de solución homogénea

e rx (r 2 + 4r + 4) = 0
(r + 2) 2 = 0
r1 = −2
r2 = −2
yh = c1e −2 x + c2 xe −2 x

Cálculo de y p

y p = Ax 2e−2 x
yp = +4 A
yp = Ax 2 (−2)e−2 x + Ae −2 x (2 x) = −2 Ax 2e −2 x + 2 xAe −2 x

A=3
y p = 3x 2e−2 x

La solución

y = c1e−2 x + c2 xe−2 x + 3x2e−2 x

Ejemplo 7-

y + 4 y = 2 + 4cos 2 x − 3x 2e2 x + xe x senx


y = C1 + C2 cos 2 x + c3 sen2 x

Podemos dividir la partícula en varios (dependiendo la cantidad de términos diferentes)


y p1 = 2 → Ax
y p 2 = 4 cos 2 x → Bx cos 2 x + Cxsen2 x
y p 3 = 3x 2e2 x → e2 x ( Dx 2 + Ex + F )
y p 4 = xe x senx → e x ( (6 x + H) cosx + (Ix + J)senx )
Resolución de ecuaciones diferenciales no homogéneas por variación de
parámetros

Este método no proporciona analíticamente una solución particular y p de la ecuación.

y + p( x) y + q( x) y = g ( x)

Se puede encontrar si conocemos las soluciones y1 y y2

De la ecuación homogénea asociada.


y + p( x) y + q( x) y = 0

La cual tiene como solución

y = C1 y1 + C2 y2

Se puede encontrar la solución particular mediante las soluciones de la ecuación homogénea.


El método consiste en proponer una solución particular de la forma y p = u1 y1 + u2 y2 donde
u1 y u2 pueden ser funciones de x no constantes.

Sustituyendo en la ecuación principal e insistiendo en que u1 y1 + u2 y2 = 0 , se encuentra que

y2 g ( x) y1 g ( x)
u1 = − y u2 =
w w

Donde w es el.wronskiano de yh1 y yh 2 .Finalmente nos queda como:

 y ( x ) h 2 dx   y ( x ) h1dx 
yp = −    h1  
y +  yh 2
 w   w 

Ejemplo 1-

y − 4 y + 4 g = ( x + 1)e2 x

Solución homogénea

r 2 − 4r + 4 = 0
(r − 2) 2 = 0
yh = C1e 2 x + C2 xe 2 x

Cálculo de Wranskiano

e2 x xe2 x
W (e , xe ) =
2x 2x
= e4 x
2e 2x
2 xe + e
2x 2x
xe 2 x ( x + 1)e 2 x
u1 =
e4 x
= − x2 − x
x3 x 2
u1 = − −
3 2
e 2 x ( x + 1)e 2 x
u2 =
e4 x
= x +1
x2
u2 = +x
2
 x3 x 2   x2 
y p =  − −  e 2 x +  + x  xe 2 x
 3 2  2 
La solución

 x3 x 2 
= C1e2 x + C2 xe2 x +  +  e2 x
6 2
Ejemplo 2-
4 y + 36 y = CsC 3x
1
y + 9 y = CsC 3x
4
Cálculo de yh

r2 + 9 = 0
r1,2 = 3i
yh = C1 cos 3x + C2 sen3x

Cálculo de funciones u W = 3

1 
sen(3x)  csc3x 
u1 = 4  =− 1
3 12
1
cos(3x) csc(3x)
4 1 cos 3x 1
u2 = = = Ln | senx |
3 12 sen3 x 12
La solución:
1 1
y = c1 cos3x + c2 sen3x − x cos3x + sen(3x) Ln | senx |
12 36
Ejemplo 3-
y + y = sec x

Cálculo de yh

r2 +1 = 0
r = −1
r1,2 = i
yh = e1 cos x + c2 senx

Cálculo de Wranskiano

cos x senx
W ( y1 , y2 ) = = cos 2 x + sen 2 = 1
− senx cos x
u1 = − senx
sec x = − tan x
− Ln | sec x |

u 2 =  cos x
sec x = x
y p = − cos xLn sec x + xsenx

La solución

y = c1 cos x + c2 senx + cos xLn(cos x) + xsenx

Sistemas de ecuaciones diferenciales lineales

En los capítulos anteriores se presentaron métodos para resolver una ecuación diferencial
ordinaria que involucra sólo una variable dependiente. Sin embargo, muchas aplicaciones
requieren el uso de dos o más variables dependientes, cada función con una sola variable
independiente (comúnmente el tiempo). Un problema como tal conduce a un sistema de
ecuaciones diferenciales ordinarias simultáneas. Regularmente, la variable independiente se
representa por t y las variables dependientes (funciones desconocidas de t) por medio de
x1 , x2 , x3 … o mediante x, y, z …

Se restringirá a sistemas en los cuál es el número de ecuaciones es el mismo que el número


de variables dependientes (funciones desconocidas).
Por ejemplo, un sistema de dos ecuaciones de primer orden en los variables dependientes X
e Y tiene la forma general.
f (t , x, y, x, y) = 0
g (t , x, y, x, y ) = 0
o
x = 3 x + 5 y
y = 6 x − 3 y

Donde las funciones f y y están dados. Una solución de este sistema es el par x(t ), y(t) de
funciones de t que satisfacen idénticamente ambas ecuaciones en algún intervalo de valores
de t .

Linealidad

Un sistema de ecuaciones diferenciales es lineal, si cada ecuación del sistema es lineal.


1
x − y = t 2
Sistema lineal
6 x − y = t 2 + 6

t 2 x + 2 y = 0
1 Sistema lineal
x − y = sent
2

x
− yy = 0
2 No lineal
x + y = cos t

Sistema de ecuaciones diferenciales homogéneo

Un sistema de ecuaciones diferenciales es homogéneo, si cada ecuación del sistema es


homogénea. Esto quiere decir que cada termino tenga a la variable desconocida.
Ejemplo:
1
x − 3 x = y
2
3
3
t 2 x + x = x
5
No homogénea

x − t + x = tx
tx + t = 0
Sistema homogéneo
x = x + 3 y
y = −2 x + y
tx − 3 y = 2 x
y − 2t 2 x = y

Sistema no homogéneo
x − x + 3 y = 
(por pi)
2 y  + 3 x = 0

Teniendo en cuenta lo anterior, se puede describir un sistema general como:


dx1
= a11 (t ) x1 + a12 (t ) x2 +  + a1n (t ) xn + f1 (t )
dt
dx2
= a21 (t ) x1 + a22 (t ) x2 +  + a2 n (t ) xn + f 2 (t )
dt

dxn
= an1 (t ) x1 + an 2 (t ) x2 +  + ann (t ) xn + f n (t )
dt
Si todos los coeficientes aij son constantes entonces es un sistema lineal con coeficiente
contantes.
En general, un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden en forma normal es un
sistema de la forma.

x1(t ) = g1 ( t , x1 , x2 , , x n )
x2 (t ) = g 2 ( t , x1 , x2 , , x n )

xn (t ) = g n ( t , x1 , x2 , , x n )
Forma normal de un sistema de ecuaciones diferenciales

x = f1 ( x, y, t )
y  = y2 ( x , y , t )

x  = y1 ( x, y, z, t )
y = y2 ( x, y, z, t )
z  = y3 ( x, y, z, t )

La forma normal nos indica que de lado izquierdo deben aparecer las primeras derivadas de
las funciones desconocidas y de lado derecho aparecen expresiones sin derivados y de la
variable dependiente de t.

Solución de ecuaciones diferenciales por eliminación.

Resuelva el siguiente sistema de ecuaciones:


x − x + 2 y = 0
3 x + y = 0

Para resolverlo, se hará el uso del operador “D”


dx
D=
dt
D( x) − x + 2 y = 0
3 x + D( y ) = 0

Factorizando

( D − 1) x + 2 y = 0
Sistema de ecuaciones vamos a eliminar y
3 x + D( y ) = 0
D ( D − 1) x + 2 y = 0 
−2 3 x + D( y ) = 0

D( D − 1) x + 2 Dy = 0
−6 x − 2 Dy = 0
D( D − 1) x − 6 x = 0
(D 2
− D − 6) x = 0

r2 − r − 6 = 0
( r − 3)( r + 2 ) = 0
r1 = 3
r2 = −2
x(t ) = C1e3t + c2 e −2t

Ahora vamos a encontrar la función y (t ) .

−3 ( D − 1) x + 2 y = 0 
( D − 1) 3x + D ( y ) = 0 
−3 ( D − 1) x − 6 y = 0
3 ( D − 1) x + D ( D − 1) y = 0
D ( D − 1) y − 6 y = 0
(D 2 − D − 6) y = 0
r2 − r − 6 = 0
r1 = −3
r2 = 2
y (t) = C3e3t + C4 e −2t

Nota. Debido a que es un sistema de E.D. de primer orden, se tendrá una constante por cada
ecuación. Por lo tanto, se deberá encontrar una relación entre ellos.
Para encontrar dichas relaciones se toma la ecuación más sencilla y se sustituyen las
soluciones
3 x + y = 0
3(C1 e3t + C2 e−2t ) + D(C3e3t + C4 e−2t ) = 0
3C1 e3t + 3C2e−2t + 3C3e3t − C4e−2t = 0
Dado que los soluciones son linealmente independientes.

(3C1 + 3C3 )e3t + (3C2 − 2C4 )e −2t = 0


3C1 + 3C3 = 0 C1 = −C3
3
3C2 − 2C4 = 0 C2 = C4
2
Por lo tanto
3
y(t) = −C1e3t + C2e−2t
2
De forma matricial se puede decir que:

C1e3t + C2e−2t 
 D −1 2  x  0  
3 D   y  = c  es X =  3 −2 t 
     −C1e + C2e
3t

 2 
El vector X es la solución del sistema.
Ejemplo 2:
x − 4 y = 0
x + x + y = 0

Paso 1-Escribir en forma de operadores

D 2 − 4 Dy = 0
(D 2
+ D ) x + D2 y = 0

Paso 2-Por suma y resta, eliminar y (t)

D ( D12 − 4 Dy ) = 0

4 ( D 2 + D ) − D 2 y  = 0
 x 
D x − 4D y = 0
3 2

4 ( D2 − D ) + 4D2 y = 0
x

D x + 4( D + D) = 0
3 2
x

D x + 4 D x − Dx = 0
3 2

Escribo ecuación característica


r 3 + 4r 2 − r = 0
r (r 2 + 4r − 1) = 0
r1 = 0
r 2 + 4r − 1 = 0
r2 = r3 = −2
x(t ) = C1 + C2 e −2t + C3 + e −2t

Paso 3-calcula y y (t )

Despejo y (t ) de la ecuación más fácil

x − 4 y = 0
1
y = x
4
1
y = x + C 4
4
1
y (t ) = x + C 4
4
Sustituyo x(t)

x(t ) = C1 + C2e −2t + C3te −2t


x(t ) = −2C2e−2t − 2tc3e−2t + C3e−2t
1 1 C
y (t ) = − C2e−2t − tC3e −2t + 3 e −2t + C4
2 2 4
La solución

x(t ) = C1 + C2e−2t + C3te−2t


1 1 C
y (t ) = − C2 e−2t − tC3e−2t + 3 e−2t + C4
2 2 4
Ejemplo 3:
x + x + y + y = 0
x + y + y = 0

Paso 1-Escribir en forma de operador

(D2 + D) x + (D+ 1) y = 0
Dx 3 + ( D 2 + 1) y = 0

Paso 2-Cálculo de x(t )


(D 2 + 1) (D 2 + D) x + ( D + 1) y  = 0
−( D + 1)  Dx 3 + ( D 2 + 1) y  = 0
(D 2 + 1)(D 2 + D) x − ( D + 1) D3 = 0
D 4 + D3 + D 2 + D − D 4 − D3
D2 + D = 0
Escribio ecuación característica

r2 + r = 0
r (r + 1) = 0
r1 = 0
r2 = −1

Paso 3-Calculo de y(t )

D3 ( D 2 + D ) + ( D + 1) y  = 0
 x 
( D + D)( D x + ( D + 1) y = 0
2 3 2

− D 4 − D3 + D 4 + D 2 + D3 = 0
D2 + D = 0
Ecuación característica

r2 + r = 0
r (r + 1) = 0
r1 = 0
r2 = −1

y(t ) = C3 + C4e−t

Como ambas ecuaciones se redujeron a primer orden, solo debe haber 2 constantes.
Vamos a sustituir
x + y + y = 0
x(t ) = − C2 e−t ; x (t) = C2e −t ; x (t) = − C 2e −t
y(t) = − C4e −t ; y(t) = C8e −t
− C2 e −t + C4 e −t + C3 + C4e −t = 2 C4e −t − C2e −t = 0
1
C4 = C2
2
Sustituyendo en
x + x + y + y = 0

Lo que
C3 = 0

La solución:

x(t ) = C1 + C2e −t
1
y (t ) = C2 e −t
2
Ejemplo 4-
Resuelve el sistema
x = 3x + y − z (1)
y = x + 2 y − z (2)
z = 3x + 3 y − z (3)

La idea para resolver este sistema, será generar mediante las 3 ecuaciones, un sistema con
2.Para ello tomamos (1) y (2) y eliminamos una variable (z) , después tomamos (2) y (3)
y eliminamos la misma variable.
Tomando ecuación (1) y (2)

x = 3 x + y − z
y = x + 2 y − z

Igualándolas a cero
x − 3 x − y + z = 0
− x + y − 2 y + z = 0

Luego

( ( D − 3) x − y + z = 0 ) (−1)
−x + (D− 2) y + z = 0
( D − 3) x − x + ( D − 2) y − y = 0

Obtenemos la ecuación (4)


( D − 3) x − x + ( D − 2) y − y = 0

Tomando ecuación (2) y (3)


( − x + ( D − 2) y+ z = 0 ) ( D + 1)
( −3x − 3 y + ( D − 1) z = 0 ) (−1)
−( D + 1) x + 3x + ( D + 1)( D − 2) y + 3 y = 0

Obtenemos la ecuación (5)


−( D + 1) x + 3x + ( D + 1)( D − 2) y + 3 y = 0

Realizamos un sistema de ecuación con (4) y (5)


−( D − 3) x − x + y + ( D − 2) y = 0
−( D + 1) x + 3x + ( D + 1)( D − 2) y + 3 y = 0

Reordenando
−( D − 2) x + ( D − 1) y = 0
−( D − 2) x + ( D 2 − D + 1) y = 0

Nota: Se obtiene un sistema de 2x2 ya conocido


Cálculo de x(t ) , eliminando y (t )

( − ( D − 2 ) x + ( D − 1) y = 0 ) ( D 2
− D + 1)

( − ( D − 2) x + ( D 2
)
− D + 1) y = 0 − ( D − 1)

( D − 2 )( D − 1) x − ( D − 2 ) ( D 2 − D + 1) x = 0
( D − 2) ( − D2 + 2D − 2) x = 0
Ecuación característica

( r − 2 ) ( − r 2 + 2r − 2 ) = 0
r=2
r = 1+ i
r = 1− i
x(t ) = C1e 2t + C2 et + C3et sent

Ahora calculamos y (t ) eliminando x(t )


−1( − ( D − 2 ) x + ( D + 1) y = 0 )
− ( D − 2 ) x + ( D 2 − D + 1) y = 0
− ( D − 1) y + ( D 2 − D + 1) y = 0
D 2 y − 2 Dy + 2 y = 0

Ecuación característica

r 2 − 2r + 2 = 0
r1,2 = 1  i
r1 = 1 + i
r2 = 1 − i
y (t ) = C4 et cos t + Cset sent

Como no fueron del mismo orden, se toma la de orden mayor para el numero de constantes
(3).
Por ello se tiene que hacer una relación.
C4 = C2 + C3
C5 = C3 − C2

Por lo tanto

x(t ) = C1e2t + C2et cos t + C3et sent


y (t ) = (C2 + C3 )et cos t + (C3 − C2 )et sent

Ahora para encontrar z , podemos despejar z de la (2) y sustituir


z (t ) = x + 2 y − y
z (t ) = C1e 2t + C2et cos t + C3et sent + 2(C2 + C3 )et cos t
+2(C3 − C2 )et sent + (C2 + C3 )et sent − (C2 + C3 )et cos t
−(C3 − C3 )et cos t − (C3 − C2 )et sent

Simplificando, queda

z (t ) = C1e2t + 3C2et cos t + 3C3e3sent

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