Ingenieria de Control 1 (EL218)

Segunda practica de Laboratorio

Ciclo 2021-01
Profesor : Eddie Sobrado Malpartida
Secciones : Todas.
Duración : 110 minutos.
Nombre de los integrantes: hasta 4 puede ser individual
Apellido_Nombre1
Apellido_Nombre2
Apellido_Nombre3
Apellido_Nombre4

Entregar en formato WORD

Al correo pcmcesob@upc.edu.pe
NO ENVIAR archivos de programas adjuntos, todo dentro del documento a enviar

Pregunta 1. (20 puntos en total)

Realice el diagrama de bode aplicando las recomendaciones asintóticas del siguiente

sistema:

s+ 3
G ( s )=
(s+ 2)(s+ 0.5)(s+ 10)

PRIMERO: desarrollarlo con Matlab: (8 puntos)

Los ítems a,b,c,d programarlos y mostrar respuestas en matlab

SEGUNDO: Desarrollarlos a mano: (12 puntos)

a. Trace el Diagrama de Bode Simplificado del sistema en la plantilla

b. Determine el margen de magnitud y margen de fase aproximadamente y verifique la
estabilidad del sistema en lazo cerrado.
c. Determine el valor de la ganancia k en Lazo cerrado qué logre un MF=50 y MG>5

NOTA: puede usar las plantillas y modificar las escalas si es necesario

NOTA
 Debe entregar el programa en Matlab incluido en este documento (NO
ADJUNTAR el archivo de matlab)
 Indicar adecuadamente el desarrollo de su procedimiento, comentarios,
conclusiones, observaciones, etc

SI CREE QUE FALTA ALGUN DATO, ASUMALO Y JUSTIFIQUE