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CURVA DE VIAJE - Open Loop - V4.1 - Monocromo
CURVA DE VIAJE - Open Loop - V4.1 - Monocromo
Rampa Motor
A48 % De Corriente Torque
D07 para cerrar Freno A46
A43 % De Corriente D02
Velocidad mm/s
D06 para abrir Freno preapertura PLACA DE
PLACA DE PISO puerta H13 NIVELACION
retardo applicacion
D03 del freno
A74 Freno A47
Tiempo fijo que monitorea la confirmacion en borne 8 , si
F31 Borne 22 no se cumple se inabilita por trip (Brake contact.) K07 + K15
K07+K15<=D05
Alta Borne 5
Inspeccion Borne 7
PaP. Borne 5 y 7
Orden de Preapertura
Borne 9
A69 Habilitacion
F10 Borne 31 Precaucion:
Demorar la caida de la
habilitacion 1 a 2 Seg.
despues del contactor de
Potencial B31
LLAMADA