Segundo Semestre 2022

PAUTA TAREA 2 - ECUACIONES DIFERENCIALES

P1.- (2.5 pts.) Considere un sistema de masa-resorte con movimiento libre amortiguado y afectado por la
gravedad, el cual viene descrito por el siguiente problema de valor inicial (PVI):
d2 x dx
+β + kx = −g, x(0) = x′ (0) = 0
m
dt2 dt
donde m > 0 denota la masa, β > 0 la constante de amortiguamiento, k > 0 la constante de elasticidad
del resorte, y g la constante de gravedad. Considerando todos los casos posibles (es decir, con respecto
al valor de ∆ = β 2 − 4mk),

(a) Obtenga la solución general de la EDO no homogénea.

Solución: Consideremos la EDO homogénea asociada:

d2 x dx
m +β + kx = 0,
dt2 dt
que tiene como ecuación caracterı́stica a: mr 2 + βr + k = 0 y sus raı́ces son:
p
−β ± β 2 − 4mk
r= .
2m
De lo anterior, tenemos los siguientes casos posibles:

Caso 1: β 2 − 4mk = 0. En este caso, las raı́ces son iguales, y por tanto, la solución general
de la homogénea asociada es:
β β
xh (t) = c1 e− 2m t + c2 te− 2m t , c1 , c2 ∈ R.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [0.3 pts.]

Caso 2: β 2 − 4mk > 0. En este caso, las raı́ces son distintas, y por tanto, la solución general
de la homogénea asociada es:
√ √
−β− β 2 −4mk β 2 −4mk
t −β+
t
xh (t) = c1 e 2m + c2 e 2m , c1 , c2 ∈ R.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [0.3 pts.]

Caso 3: β 2 − 4mk < 0. En este caso, las raı́ces son complejas, y por tanto, la solución general
de la homogénea asociada es:
p ! p !!
β
− 2m t 4mk − β 2 4mk − β 2
xh (t) = e c1 cos t + c2 sen t , c1 , c2 ∈ R.
2m 2m

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [0.3 pts.]

1
 Busquemos ahora la solución particular de la EDO no homogénea. En este caso, observamos
que el término no homogéneo es constante, y que cero no es raı́z de la ecuación caracterı́stica,
luego la solución particular que buscamos tiene la siguiente forma: xp (t) = A. Derivando esta
función y reemplazando en la EDO no homogénea, tenemos que
g
m.0 + β.0 + kA = −g, ⇒ A=− .
k
Por tanto, la solución general de la EDO es:
g
x(t) = xh (t) + xp (t) = xh (t) − ,
k
donde xh (t) es la solución dada en los anteriores casos.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [0.4 pts.]

(b) Encuentre la solución que satisface las condiciones iniciales dadas.

Solución: Usemos los valores iniciales, para cada caso.

Caso 1: β 2 − 4mk = 0. Recordemos que en este caso, la solución general es:

β β g
x(t) = c1 e− 2m t + c2 te− 2m t − , c1 , c2 ∈ R,
k
luego, en t = 0, se tiene que c1 = kg . Además, dado que
   
β β
t β
t β β
′
x (t) = c1 − e− 2m
+ c2 e− 2m
+ c2 − te− 2m t ,
2m 2m
gβ
entonces, en t = 0, tenemos que c2 = 2mk .
Por tanto, la solución del PVI es:
 
g β
− 2m t β −βt
x(t) = e + te 2m − 1 .
k 2m

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [0.4 pts.]

Caso 2: β 2 − 4mk > 0. Recordemos que en este caso, la solución general es:
√ √
−β− β 2 −4mk
t −β+ β 2 −4mk
t g
x(t) = c1 e 2m + c2 e 2m − , c1 , c2 ∈ R.
k
evaluando en t = 0, se tiene que c1 + c2 = kg . Además, como
p ! √ p ! √
′ −β − β 2 − 4mk −β− β 2 −4mk
t −β + β 2 − 4mk −β+ β 2 −4mk
t
x (t) = c1 e 2m + c2 e 2m
2m 2m

entonces, en t = 0 se tiene que c1 a1 + c2 a2 = 0, donde

p p
a1 = −β − β 2 − 4mk, a2 = −β + β 2 − 4mk.

2
Tenemos un sistema lineal de la forma
    g 
1 1 c1 k
= ,
a1 a2 c2 0

el cual tiene como solución a:

a2 g a1 g
c1 = , c2 = . (1)
k (a2 − a1 ) k (a1 − a2 )

Por tanto, la solución del PVI es:

√ √
−β− β 2 −4mk
t −β+ β 2 −4mk
t g
x(t) = c1 e 2m + c2 e 2m − ,
k
con c1 , c2 dados en la expresión (1)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [0.4 pts.]

Caso 3: β 2 − 4mk < 0. Recordemos que en este caso, la solución general es:
p ! p !!
β 4mk − β 2 4mk − β 2 g
x(t) = e− 2m t c1 cos t + c2 sen t − , c1 , c2 ∈ R.
2m 2m k
g
evaluando en t = 0, se tiene que c1 = k

Además, como
p ! p !!
4mk − β 2 4mk − β 2


′ β β
− 2m t
x (t) = − e c1 cos t + c2 sen t +
2m 2m 2m
p ! p ! p !!
4mk − β 2 β 4mk − β 2 4mk − β 2
e− 2m t −c1 sen t + c2 cos t .
2m 2m 2m

evaluando en t = 0, nos da
p !
4mk − β 2
 
β
0= − c1 + c2 ,
2m 2m
p
de donde −βc1 + 4mk − β 2 c2 = 0, luego,

βc1 βg
c2 = p = p .
4mk − β2 k 4mk − β 2

Por tanto, la solución del PVI es:

p ! p !!
g −βt 4mk − β 2 β 4mk − β 2 g
x(t) = e 2m cos t +p sen t − .
k 2m 4mk − β 2 2m k

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [0.4 pts.]

3
P2.- (1.5 pts.) Determine, en cada caso, la EDO lineal de segundo orden (homogénea o no homogénea,
según corresponda), que tiene como solución general a:

(a) y(x) = c1 + c2 x, c1 , c2 ∈ R

Solución: y(x) = c1 + c2 x es la solución general de una EDO lineal homogénea de segundo

orden cuya ecuación caracterı́stica tiene como raı́z r = 0 de multiplicidad 2, es decir la
ecuación caracterı́stica es r 2 = 0 y por lo tanto la EDO es y ′′ = 0.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [0.3 pts.]

(b) y(x) = c1 ex + c2 xex + xe−x , c1 , c2 ∈ R

Solución: y(x) = c1 ex +c2 xex +xe−x es la solución general de una EDO lineal no homogénea,
la solución general de la EDO homogénea asociada es yh (x) = c1 ex + c2 xex e yp = xe−x es
una solución particular de la EDO no homogénea.

Como las soluciones linealmente independiente de la EDO homogénea asociada son y1 (x) = ex
e y2 (x) = xex , deducimos entonces que la EDO homogénea asociada tiene ecuación carac-
terı́stica con raı́z r = 1 de multiplicidad 2, es decir la ecuación caracterı́stica es (r − 1)2 = 0,
esto es r 2 − 2r + 1 = 0 y por lo tanto la EDO es de la forma

y ′′ − 2y ′ + y = f (x) (2)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [0.3 pts.]
Por otra parte, yp = xe−x es solución de (2), derivando dos veces obtenemos yp′ = e−x − xe−x
e yp′′ = −2e−x + xe−x y sustituyendo en la ecuación se tiene que

yp′′ − 2yp′ + yp = f (x)

⇔ −2e−x + xe−x − 2e−x + 2xe−x + xe−x = f (x)
⇔ 4xe−x − 4e−x = f (x)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [0.2 pts.]
Por lo tanto la EDO es y ′′ − 2y ′ + y = 4xe−x − 4e−x
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [0.1 pts.]

4
 (c) y(x) = c1 e2x cos(x) + c2 e2x sen(x) + xex − 1, c1 , c2 ∈ R

Solución: y(x) = c1 e2x cos(x) + c2 e2x sen(x) + xex − 1 es la solución general de una EDO
lineal no homogénea, donde yh (x) = c1 e2x cos(x) + c2 e2x sen(x) es la solución general de la
EDO homogénea asociada e yp = xex −1 es una solución particular de la EDO no homogénea.

Como las soluciones l.i de la EDO homogénea asociada son y1 (x) = e2x cos(x) e y2 (x) =
e2x sen(x), deducimos que la ecuación caracterı́stica tiene raı́ces con r = 2 − i y r = 2 + i, es
decir la ecuación caracterı́stica es (r − (2 − i))(r − (2 + i)) = 0, esto es r 2 − 4r + 5 = 0, de
modo que la EDO es de la forma

y ′′ − 4y ′ + 5y = g(x) (3)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [0.3 pts.]
Por otra parte, yp = xex − 1 es solución de (3), derivando dos veces obtenemos yp′ = ex + xex
e yp′′ = 2ex + xex y sustituyendo en la ecuación se tiene que

yp′′ − 4yp′ + 5yp = g(x)

⇔ 2xex + xex − 4ex − 4xex + 5xex − 5 = g(x)
⇔ 2xex − 2ex − 5 = g(x)

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [0.2 pts.]
Por lo tanto la EDO es y ′′ − 4y ′ + 5y = 2xex − 2ex − 5
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [0.1 pts.]

P3.- (2 pts.) El propósito del siguiente problema, es resolver la siguiente EDO lineal a coeficientes variables
de la forma:

d2 y dy
ax2 2
+ bx + cy = f (x), a, b, c ∈ R, a 6= 0, x > 0, (4)
dx dx
la cual es conocida como Ecuación de Cauchy-Euler de orden 2.

(a) Use el cambio de variable x = et para demostrar que

dy dy d2 y d2 y dy
x = , x2 = −
dx dt dx2 dt2 dt

dy dy dx
Solución: Haciendo x = et y derivando y = y(x(t)) respecto a t, obtenemos = · ,
dt dx dt
dx d t
e = et = x, de modo que


donde =
dt dt
dy dy
=x
dt dx
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [0.3 pts.]

5
 dx
Derivando nuevamente respecto a t esta última expresión y teniendo en cuenta que = x,
dt
obtenemos
d2 y dx dy d2 y dx
= · + x ·
dt2 dt dx dx2 dt
dy d2 y dy dy
=x + x2 , donde x =
dx dx dx dt
dy 2
d y
= + x2 ,
dt dx
d2 y d2 y dy
de modo que x2 = −
dx2 dt2 dt
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [0.3 pts.]

(b) Use el item (a) para deducir que la EDO dada en (5) se reescribe como

d2 y dy
a 2
+ (b − a) + cy = f (t), (5)
dt dt
la cual corresponde a una EDO lineal de orden 2 a coeficientes constantes (en las variables t, y)

Solución: Sustituyendo lo obtenido en la parte (a), obtenemos

d2 y dy
ax2 2 + bx + cy = f (x)
 2  dx dx
d y dy dy
a 2
− + b + cy(x(t)) = f (x(t))
dt dt dt
2
d y dy
a 2 + (b − a) + cy(t) = f (t)
dt dt
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [0.2 pts.]

(c) Usando los items (a) y (b), encuentre la solución general de:

x2 y ′′ + 4xy ′ + 2y = 2 ln(x)

Solución: Como se trata de una ecuación de Cauchy-Euler, haciendo x = et y sustituyendo

dy dy d2 y d2 y dy
x por y x2 2 por 2 − como se obtuvo en la parte (a), obtenemos
dx dt dx dt dt
x2 y ′′ + 4xy ′ + 2y = 2 ln(x)
d2 y dy
+ 3 + 2y(t) = 2t,
dt2 dt
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [0.2 pts.]

6
esta es una ecuación de coeficientes constantes y la EDO homogénea asociada tiene ecuación
caraterı́stica r 2 + 3r + 2 = 0, esto es (r + 2)(r + 1) = 0, sus raı́ces son por lo tanto r = −1 y
r = −2, de modo que dos soluciones linealmente independientes de la EDO homogénea asociada
son y1 = e−2t e y2 = e−t , ası́ su solución general es

yh (t) = c1 e−2t + c2 e−t , c1 , c2 ∈ R

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [0.4 pts.]

Para encontrar una solución particular de la EDO no homogénea, usamos el método de Coefi-
cientes Indeterminados. Buscamos solución de la forma yp (t) = A + Bt, de modo que yp′ (t) = B
e yp′′ (t) = 0, sustituyendo en la ecuación obtenemos

3B + 2(A + Bt) = 2t ⇔ (3B + 2A) + 2Bt = 2t

3
de donde 3B + 2A = 0 y 2B = 2 por lo que A = − y B = 1, por lo tanto una solución
2
3
particular de la EDO no homogénea es yp (t) = − + t
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [0.3 pts.]

La solución general de la EDO a coeficientes constantes es entonces

3
y(t) = c1 e−2t + c2 e−t − + t,
2
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [0.1 pts.]

donde x = et y por lo tanto t = ln(x), por lo que la solución general de la ecuación x2 y ′′ + 4xy ′ +
2y = 2 ln(x), es
3
y(x) = c1 e−2 ln(x) + c2 e− ln(x) − + ln(x)
2
3
= c1 eln(x ) + c2 eln(x ) − + ln(x)
−2 −1

2
1 1 3
= c1 2 + c2 − + ln(x)
x x 2

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . [0.2 pts.]