VEHICULOS AUTONOMOS

GIRALDO CULMA ADRIANA LORENA

20161077716

JOSE ERNESTO URIBE BECERRA

UNIVERSIDAD DISTRITAL FRANCISCO JOSE DE CALDAS

TECNOLOGÍA EN INDUSTRIAL
TEXTOS I
BOGOTÁ D.C
2016
 RESUMEN

Este trabajo ha sido elaborado con el fin de investigar a fondo sobre uno de los
inventos mas impactantes en el siglo XXI, los automóviles que sin necesidad de
llevar a un conductor son capaces de transportar carga, sin dificultad y con la misma
seguridad como si fuera manejado por una persona. Además de su historia y
trayectoria.
DEDICATORIA

Este trabajo primeramente lo dedico a Dios,

a mi profesor que con su esfuerzo
cada día nos enseña a mejorar
y así ser unos buenos estudiantes
y personas integrales .
 EPIGRAFE

“Hoy, hablando de tecnología, no sólo se debe tener en cuenta el hardware (el

instrumento, el aparato...) y el software (las reglas que permiten usar el hardware),
sino también lo que se llama el brainware (knoware), (el porqué, cómo, cuándo,
dónde... Usar el hardware y el software).”

-Agustí Chalaux
 PROLOGO

Como ya sabemos el hombre siempre ha estado en la búsqueda constante a la

solución de sus problemas, al pasar el tiempo han cambiado los métodos, materiales
e implementación de recursos gracias a la tecnología , por lo cual la tecnología tiene
una responsabilidad enorme en el desarrollo individual y social y hasta en el futuro
de todo lo que nos rodea , el planeta.

En el caso del automóvil, empezó siendo una ayuda para movilizarnos, hoy en día lo
hacemos parte de nuestra vida queremos incluir en el todas las facilidades para
nuestro desarrollo diario, desde comodidad, lujos y seguridad. Los hay de diferentes
precios desde los más económicos hasta los más costosos, pero con el avance de la
tecnología y la influencia que tiene ella en nuestras vidas ha llegado un nuevo
prototipo que quizá sea el que marque nuestras vidas: un carro que se mueva, sin la
necesidad de que ninguno de nosotros este conduciéndolo.
 EPILOGO

Finalizando la lectura de mi trabajo, podemos concluir que sin duda la tecnología se

ha convertido en una parte fundamental de nuestra vidas , además podemos decir
que está aquí para facilitarnos el estilo de vida que llevamos, este carro que es
tecnología pura es un sinónimo de seguridad , un prototipo moderno lleno de
ingenio llega para hacernos la vida mucho más fácil , ¿Cómo sería el cambio
drástico para la gente incapacitada , ancianos y nosotros movilizarnos con tanta
facilidad? Estaría a solo el alcance de oprimir un botón y hago énfasis en esto, por
que no sólo me parece genial la idea de quizá darme una siesta mientras voy
camino al trabajo, a mi Universidad. Me parecería súper práctico, en este caso sólo
sugeriría para más seguridad un dispositivo interno que se pueda conectar a
nosotros como dispositivo de emergencia el cual pueda medir nuestro pulso y llamar
a el número de emergencia en caso de que se presente.

Estaremos esperando los próximos desarrollos acerca de este último diseño del
carro, y obviamente su comercialización a nivel mundial, ya que con el
perfeccionamiento que ha tenido y tendrá no faltará mucho para poderlo adquirir
para nuestro propio uso.
 HISTORIA

La presentación más antigua de un vehículo autónomo que se conoce fue por

Norman Bel Geddes en la feria de muestras Futurama patrocinada por General
Motors para la Exposición Universal de 1939, que consistía en un vehículo eléctrico
que era controlado por un circuito eléctrico embebido en el pavimento de la
carretera.

En 1980 una furgoneta guiada por visión de Mercedes-Benz, diseñada por Ernst
Dickmanns y su equipo de la Universidad de Múnich alcanzó los 100 km/h en calles
sin tráfico. La Comisión Europea se mostró interesada en el proyecto y realizó una
inversión de 800 millones de € para el proyecto EUREKA Prometheus que buscaba
desarrollar un vehículo autónomo.

En 1980 Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA) consiguió el primer

vehículo que funcionaba mediante un radar láser y visión computarizada. En 1987,
los laboratorios HRL demostraron que se podía construir un vehículo que podía
diseñar su propia ruta una vez que se salía del mapa. El vehículo pudo moverse más
de 600 metros a través de terreno complejo como pendientes, grandes rocas y
vegetación.

En 1994, dos vehículos robots gemelos VaMP y Vita-2 de Daimler-Benz y Ernst

Dickmans condujeron solos más de mil kilómetros en una autopista de París con 3
carriles en días habituales con tráficos intensos a velocidades de 130 km/h. Los
vehículos funcionaron de forma autónoma con pequeñas intervenciones humanas.
Demostraron que la conducción en carriles libres, en convoy y los cambios de carril
a derecha e izquierda podían realizarse de forma autónoma.

En 1995, el equipo de Dickmanns modificó un Mercedes-Benz Clase S para que

hiciera un viaje entre Munich y Copenague y vuelta, usando una visión
computarizada con movimientos sacádicos y un ordenador para reaccionar en
tiempo real. El robot consiguió alcanzar velocidades superiores a 175 km/h en las
Autobahn alemanas, con un tiempo medio entre intervenciones humanas de 9 km, lo
que supuso un 95% de conducción autónoma. De nuevo el vehículo condujo en
tráfico, ejecutando maniobras para adelantar a otros vehículos.

Por su parte, Audi anunció en 2014 que su modelo RS7 autónomo, alcanzó los 240
km/h en el circuito de Hockenheim en Alemania. El automóvil completó una vuelta a
la pista en poco más de dos minutos. Audi también colocó a un humano detrás del
volante para una vuelta de comparación, siendo este cinco segundos más lento que
el auto no tripulado.10

En abril de 2015, un Audi SQ5 que se manejaba solo, usando un sistema de

conducción autónoma desarrollada por Audi y Delphi, logró recorrer 5400 kilómetros
en 9 días sin que los ingenieros dentro del auto tocaran el volante salvo en un par de
ocasiones.11 Semanas después, una flota de 25 vehículos autónomos diseñados
por Google dejaron las pistas de prueba para ser evaluados en el tránsito diario de
Mountain View, California, sin superar los 40 km/h. El prototipo de Google cuenta
con el software de navegación que ya utilizó en su flota de autos Lexus, que
recorrieron más de un millón de kilómetros de forma autónoma y bajo la supervisión
de un humano al volante.12

En el verano de 2015, la Universidad de Michigan pusó en funcionamiento un pueblo

de utilería, denominado MCity, en cuyas calles se pueden probar vehículos
autónomos. El lugar cuenta con una calle de más de kilómetro y medio de largo,
curvas de diferentes radios, rotondas, semáforos, pavimentos de diferente superficie,
etcétera.13 Por otro lado, existen otros proyectos que complementarán la MCity.
Uno de ellos es la puesta de 9 000 vehículos interconectados en la gran superficie
de Ann Arbor, así como otros 20 000 en carreteras al sureste del estado.5 Durante la
misma semana, en Buenos Aires (Argentina), representantes del gobierno local
probaron dos unidades del primer prototipo de vehículo autónomo eléctrico fabricado
en ese país. Se trata de un vehículo sin volante ni pedales.14

Lo primero que tenemos que tener en cuenta a la hora de hablar de conducción

autónoma es el hecho de que estamos ante una máquina, un gran ordenador con
ruedas que toma decisiones en función de directrices incuestionables.

De este modo, en una carretera con límite de velocidad a 80 Km/h, el coche

autónomo jamás excederá ese límite a no ser que se alteren sus parámetros de
funcionamiento predefinidos. La ambigüedad no existe en la toma de decisiones de
una máquina.

Si nos ceñimos a la teoría, el coche autónomo es la figura perfecta como sistema de

transporte, donde su funcionamiento se basa en el cumplimiento de unas leyes y
directrices impuestas. No hay interpretación, ni mucho menos violación de las
normas salvo fallo. Dicho esto, la figura del coche autónomo se entiende como el
mejor avance en seguridad que se ha producido en los últimos años, pues de su
funcionamiento se extrae un control y prudencia imposible de alcanzar por un ser
humano.
 CARRO AUTONOMO DE GOOGLE

¿Eléctricos o de gasolina? Aunque el debate sobre el tipo de energía que utilizarán

los vehículos del futuro sigue sobre la mesa la tecnología ha conseguido que esa no
sea la única duda sobre los coches que vendrán. Un ejemplo claro de las
posibilidades de los automóviles es el último anuncio de Google que está trabajando
en un coche que podría revolucionar el mundo de la automoción.

No tiene ni pedales, ni marchas, ni volante... El coche prototipo diseñado por Google

parece pura ciencia ficción, sin embargo es completamente viable. El automóvil solo
dispondría de un botón de encendido y una pantalla que mostrará la ruta que seguirá
de principio a fin. Su velocidad máxima, según lo anunciado por la compañía, sería
de unos 40 km/h y los sensores con los que está equipado determinarán tanto la
posición del vehículo como la cercanía de otros autos y personas. Analizando todas
estas señales el coche será capaz de moverse de manera segura y autónoma
durante unos 160 kilómetros, la autonomía actual del Google Car.

¿Cómo nació la idea? No es la primera vez que Google se mueve en el mundo de la

automoción. De hecho ya se habían realizado pruebas con otros vehículos de serie
para recorrer ciertas distancias sin necesidad de conductor. Pero este proyecto es
mucho más ambicioso, pues es la propia marca la que fabricará los vehículos. Como
explicaba director del proyecto, Chris Urmson, "fue muy estimulante partir de una
hoja en blanco y preguntarse: ¿Qué debería ser diferente para este tipo de
vehículos?".

Sin embargo desde Google van con pies de plomo respecto al lanzamiento del
coche. Como apuntó el propio Urmson, “queremos que sea cuanto antes. Primero,
en California. Ampliaremos el programa piloto a más personas, primero en los
próximos tres meses y después a finales de año. Somos optimistas, pero no
queremos precipitarnos”.

Y es que hasta el propio Sergey Brin, uno de los fundadores de Google se mostraba
muy ilusionado con el proyecto. "La razón por la que estoy tan entusiasmado sobre
estos prototipos y el proyecto de vehículo autónomo en general es que tenemos la
posibilidad de cambiar el mundo que nos rodea” explicaba.
 CIBERGRAFIA

*www.muyinteresante.es
*www.abc.com.py
*www.google.com.co
Prototipo real del carro autónomo de Google, en la parte superior esquema
elaborado 3D, en la inferior prototipo finalizado.