Chapter 4

Movimiento en dos dimensiones

Movimiento en dos dimensiones
 El uso de signos + o - no siempre es
suficiente para describir completamente el
movimiento en más de una dimensión
 Los vectores se pueden utilizar para describir el
movimiento de forma más completa
 Todavía interesado en el desplazamiento, la
velocidad y la aceleración
 Servirá como base de múltiples tipos de
movimiento en capítulos futuros.
Posición y desplazamiento
 La posición de un
objeto se describe
mediante su vector
de posición, r
 El desplazamiento
del objeto se define
como el cambio en
su posición.
 Δr = rf - ri
Ideas generales de movimiento
 En cinemática bidimensional o
tridimensional, todo es igual que en el
movimiento unidimensional, excepto
que ahora debemos usar la notación
vectorial completa.
 Los signos positivos y negativos ya no
son suficientes para determinar la
dirección.
Velocidad media
 La velocidad promedio
es la relación entre el
desplazamiento y el
intervalo de tiempo para
el desplazamiento.
r
v
t
 La dirección de la
velocidad promedio es la
dirección del vector de
desplazamiento, Δr
Velocidad promedio, cont
 La velocidad promedio entre puntos es
independiente del camino tomado.
 Esto se debe a que depende del
desplazamiento, también es
independiente de la trayectoria.
Velocidad instantánea
 La velocidad instantánea es el límite de
la velocidad promedio cuando Δt se
acerca a cero
 La dirección de la velocidad instantánea
es a lo largo de una línea que es
tangente a la trayectoria de la dirección
de movimiento de la partícula.
r dr
v  lim 
t 0 t dt
Velocidad instantánea, cont
 La dirección del vector de velocidad
instantánea en cualquier punto de la
trayectoria de una partícula es a lo
largo de una línea tangente a la
trayectoria en ese punto y en la
dirección del movimiento.
 La magnitud del vector de velocidad
instantánea es la rapidez
 La velocidad es una cantidad escalar
Aceleración media
 La aceleración promedio de una
partícula mientras se mueve se define
como el cambio en el vector de
velocidad instantánea dividido por el
intervalo de tiempo durante el cual
ocurre ese cambio.
v f  v i v
a 
t f  ti t
Aceleración promedio, cont
 A medida que se
mueve una
partícula, Δv se
puede encontrar de
diferentes maneras
 La aceleración
promedio es una
cantidad vectorial
dirigida a lo largo de
Δv
Aceleración instantánea
 La aceleración instantánea es el límite
de la aceleración promedio cuando
Δv / Δt se acerca a cero

v dv
a  lim 
t 0 t dt
Produciendo una aceleración
 Varios cambios en el movimiento de una
partícula pueden producir una aceleración
 La magnitud del vector de velocidad puede
cambiar
 La dirección del vector de velocidad puede
cambiar
 Incluso si la magnitud permanece constante
 Ambos pueden cambiar simultáneamente
Ecuaciones cinemáticas para
movimiento bidimensional
 Cuando el movimiento bidimensional
tiene una aceleración constante, se
puede desarrollar una serie de
ecuaciones que describan el
movimiento
 Estas ecuaciones serán similares a las
de la cinemática unidimensional.
Ecuaciones cinemáticas, 2
 Vector de posición r  xˆi  yˆj

dr ˆi  v ˆj
 Velocidad v   v x y
dt

 Dado que la aceleración es constante,

también podemos encontrar una expresión
para la velocidad en función del tiempo:
vf = vi + at
Ecuaciones cinemáticas, 3
 El vector de
velocidad se puede
representar por sus
componentes
 vf generalmente no
está en la dirección
de vi o at
Ecuaciones cinemáticas, 4
 El vector de posición también se puede
expresar en función del tiempo:
 rf = ri + vit + ½ at2
 Esto indica que el vector de posición es la
suma de otros tres vectores :
 El vector de posición inicial
 El desplazamiento resultante de vi t
 El desplazamiento resultante de ½ at2
Ecuaciones cinemáticas, 5
 La representación
vectorial del vector
de posición
 rf generalmente no
está en la misma
dirección que vi o
como ai
 rf y vf generalmente
no van en la misma
dirección
Ecuaciones cinemáticas, componentes
 Las ecuaciones para la velocidad final y la
posición final son ecuaciones vectoriales, por
lo tanto, también pueden escribirse en forma
de componentes.
 Esto muestra que el movimiento
bidimensional a aceleración constante es
equivalente a dos movimientos
independientes
 Un movimiento en la dirección xy el otro en la
dirección y
Ecuaciones cinemáticas, ecuaciones de
componentes

 vf = vi + at se convierte en
 vxf = vxi + axt y
 vyf = vyi + ayt
 rf = ri + vi t + ½ at2 se convierte en
 xf = xi + vxi t + ½ axt2 y
 yf = yi + vyi t + ½ ayt2
Movimiento de proyectiles
 Un objeto puede moverse en las
direcciones xey simultáneamente
 La forma de movimiento bidimensional
de la que trataremos se llama
movimiento de proyectil.
Supuestos de movimiento de
proyectiles
 La aceleración en caída libre g es constante
en el rango de movimiento
 Y se dirige hacia abajo
 El efecto de la fricción del aire es
insignificante.
 Con estas suposiciones, un objeto en
movimiento de proyectil seguirá una
trayectoria parabólica
 Este camino se llama trayectoria
Verificación de la trayectoria parabólica

 Marco de referencia elegido

 y es vertical con positivo hacia arriba
 Componentes de aceleración
 ay = -g y ax = 0
 Componentes de la velocidad inicial
 vxi = vi cos q y vyi = vi sin q
Verificación de la trayectoria parabólica,
continuación
 Desplazamientos
 xf = vxi t = (vi cos q) t
 yf = vyi t + ½ay t2 = (vi sin q)t - ½ gt2
 La combinación de las ecuaciones da :
 g  2
y   tan q i ) x   2 x
 2vi cos q i 
2

 Esto es en forma de y = ax – bx2 que es la

forma estándar de una parábola
Analizar el movimiento de un proyectil
 Considere el movimiento como la
superposición de los movimientos en las
direcciones x e y
 La dirección x tiene velocidad constante
 ax = 0
 La dirección y es caída libre
 ay = -g
 La posición real en cualquier momento viene
dada por : rf = ri + vit + ½gt2
 Vectores de movimiento de
proyectil
 rf = ri + vi t + ½ g t2
 La posición final es la
suma vectorial de la
posición inicial, la
posición resultante de
la velocidad inicial y la
posición resultante de
la aceleración.
Diagrama de movimiento de proyectiles
Movimiento de proyectil: implicaciones

 La componente y de la velocidad es
cero a la altura máxima de la
trayectoria.
 La aceleración se mantiene igual a lo
largo de la trayectoria.
Alcance y altura máxima de un
proyectil

 Al analizar el
movimiento de los
proyectiles, dos
características son de
especial interés
 El alcance, R, es la
distancia horizontal del
proyectil
 La altura máxima que
alcanza el proyectil es h
Altura de un proyectil, ecuación
 La altura máxima del proyectil se puede
encontrar en términos del vector de
velocidad inicial:
vi2 sin 2 q i
h
2g

 Esta ecuación es válida solo para

movimiento simétrico
Alcance de un proyectil, ecuación
 El alcance de un proyectil se puede
expresar en términos del vector de
velocidad inicial:
vi2 sin 2q i
R
g

 Esto es válido solo para trayectoria

simétrica
Más sobre el alcance de un
proyectil
Alcance de un proyectil, final
 El rango máximo ocurre en qi = 45o
 Los ángulos complementarios
producirán el mismo rango
 La altura máxima será diferente para los
dos ángulos.
 Los tiempos del vuelo serán diferentes
para los dos ángulos.
Movimiento de proyectiles: sugerencias para
resolver problemas

 Seleccionar un sistema de coordenadas

 Resuelva la velocidad inicial en componentes
xey
 Analizar el movimiento horizontal utilizando
técnicas de velocidad constante.
 Analizar el movimiento vertical utilizando
técnicas de aceleración constante.
 Recuerda que ambas direcciones comparten
el mismo tiempo
Movimiento de proyectil no simétrico
 Siga las reglas generales
para el movimiento de
proyectiles.
 Divida la dirección y en
partes
 arriba y abajo o
 simétrico de nuevo a la
altura inicial y luego al resto
de la altura
 Puede no ser simétrico de
otras formas
Movimiento circular uniforme
 El movimiento circular uniforme ocurre cuando
un objeto se mueve en una trayectoria circular
con una velocidad constante
 Existe una aceleración porque la dirección del
movimiento está cambiando
 Este cambio de velocidad está relacionado con
una aceleración
 El vector de velocidad siempre es tangente a la
trayectoria del objeto
Cambio de velocidad en
movimiento circular uniforme
 El cambio en el
vector de velocidad
se debe al cambio
de dirección

 El diagrama vectorial
muestra v = vf - vi
Aceleración centrípeta
 La aceleración es siempre perpendicular
a la trayectoria del movimiento.
 La aceleración siempre apunta hacia el
centro del círculo de movimiento.
 Esta aceleración se llama aceleración
centrípeta.
Aceleración centrípeta, cont
 La magnitud del vector de aceleración
centrípeta viene dada por
v2
aC 
r

 La dirección del vector de aceleración

centrípeta siempre está cambiando, para
permanecer dirigido hacia el centro del círculo
de movimiento.
Período
 El período, T, es el tiempo requerido
para una revolución completa
 La velocidad de la partícula sería la
circunferencia del círculo de movimiento
dividida por el período
2 r
 Por tanto, el período es T 
v
Aceleración tangencial
 La magnitud de la velocidad también
podría estar cambiando
 En este caso, habría una aceleración
tangencial
Aceleración total
 La aceleración
tangencial provoca
el cambio en la
velocidad de la
partícula.
 La aceleración radial
proviene de un
cambio en la
dirección del vector
velocidad
Aceleración total, ecuaciones
d v
 La aceleración tangencial: at 
dt
v2
 La aceleración radial: ar   aC  
r

 La aceleración total:
 Magnitud a  ar  at
2 2
 Aceleración total, en términos de
vectores unitarios
 Defina los siguientes
vectores unitarios
rˆ and qˆ
 r se encuentra a lo largo
del vector de radio
 q is tangente al círculo
 La aceleración total es
d v ˆ v2
a  at  a r  q  rˆ
dt r
Velocidad relativa
 Dos observadores que se mueven uno en relación
con el otro generalmente no están de acuerdo con el
resultado de un experimento.
 Por ejemplo, los observadores A y B a continuación
ven diferentes caminos para la pelota
Velocidad relativa, generalizada
 El marco de referencia
S está estacionario
 El marco de referencia
S 'se mueve en vo
 Esto también
significa que S se
mueve at –vo
Relativo a S '
 Definir el tiempo t = 0
como el momento en
que coinciden los
orígenes
Velocidad relativa, ecuaciones
 Las posiciones vistas desde los dos marcos de
referencia están relacionadas a través de la
velocidad
 r’ = r – vo t
 La derivada de la ecuación de posición dará la
ecuación de velocidad
 v’ = v – vo
 Estas se llaman ecuaciones de transformación
de Galileo.
Aceleración en diferentes marcos de
referencia
 La derivada de la ecuación de velocidad
dará la ecuación de aceleración
 La aceleración de la partícula medida
por un observador en un marco de
referencia es la misma que la medida
por cualquier otro observador que se
mueva a una velocidad constante en
relación con el primer marco.