LABORATORIO DE INGENIERÍA DE CONTROL EXP

GUÍA DE LABORATORIO N 01

CURSO : INGENIERÍA DE CONTROL

TEMA : CONFIGURACIÓN DEL

CONTROLADOR DE
TEMPERATURA RED LION

PROFESOR : …………………………………

GRUPO : …………………………………

ALUMNO : …………………………………

CÓDIGO : …………………………………

NOTA:

FECHA : ….. /….. / 2017 CICLO: 2017 - II

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Este material de enseñanza se hace en concordancia con lo dispuesto por la

legislación sobre derechos de autor:

Ley 13714

Art. 69.- Pueden ser reproducidos y difundidos breves fragmentos de obras literarias,
científicas y artísticas, y aun la obra entera, si su breve extensión y naturaleza lo
justifican; siempre que la reproducción se haga con fines culturales y no comerciales, y
que ella no entrañe competencia desleal para el autor en cuanto a aprovechamiento
pecuniario de la obra, debiendo indicarse, en todo caso, el nombre del autor, el título
de la obra y la fuente de donde se hubieron tomado.

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EXPERIMENTO DE LABORATORIO 01

CONFIGURACIÓN DEL CONTROLADOR DE TEMPERATURA RED LION

A) COMPONENTES:
 Controlador de Temperatura Red Lion Modelo TCU.
 Manual de Operación.
 Fuente de alimentación.
 Multímetro digital.
 Termómetro digital.
 Termocupla J y K.
 Módulo de Foco con conexión a 220 VAC.

B) OBJETIVO:
Configurar el Controlador de Temperatura Red Lion, en modo ON-OFF, con el fin
de controlar la variable temperatura en un módulo de foco conectado a 220 VAC.

C) INFORMACIÓN PRELIMINAR

1. Controlador de Temperatura Red Lion Modelo TCU:

Es un controlador que acepta señales de una variedad de sensores de
temperatura, entre termocuplas y elementos RTD, mostrando propiamente la
variable de proceso de temperatura y otorgando una señal de control de salida
precisa: tiempo proporcional, lineal o posición de la válvula; para así mantener
un proceso en el punto de control deseado. En la Figura 01 se muestra el panel
frontal del controlador de temperatura en mención.

Figura 01. Controlador de Temperatura Red Lion modelo TCU.

2. Control ON-OFF:
También conocido como controlador de dos posiciones. Se caracteriza porque el
actuador sólo otorga dos cantidades fijas, encendido y apagado. Este tipo de
control es simple y barato de implementar; sin embargo, posee como desventaja
la oscilación continua de la variable de proceso (V.P) en torno al valor de
referencia (S.P). A continuación, en la figura 2, se muestra un gráfico del
comportamiento de dicho controlador, acompañado de su respectiva expresión
matemática.

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Existe una variante en cuanto a la implementación del control ON-OFF, y se

refiere a introducir una brecha diferencial. Esto tiene por finalidad evitar una
operación frecuente del mecanismo de encendido y apagado que a la larga
podría dañar el elemento de actuación.

ON
S.P. + e (t) u (t)
1, si e(t )  0
u (t )  
0, si e(t )  0
OFF
-

Figura 02. Representación del Control ON-OFF.

3. Conexión del Controlador de Temperatura Red Lion:

Para montar el Controlador de Temperatura Red Lion en el proceso
realimentado, se deberá de utilizar una termocupla tipo J o K según como se
encuentre configurado dicho controlador. Tal termocupla será conectada
directamente a la bornera etiquetada como TC (ver Figura 03). Luego, el módulo
de foco con conexión a 220 VAC presenta un par de cables con conectores
banana, que al unirlos cierra el paso de la corriente. Por ello, este par de
conectores será conectado directamente a la bornera etiquetada como RELÉ
(ver Figura 03).
Finalmente, se realizará el montaje tal como lo indica la Figura 04, teniendo
presente que la termocupla deberá de situarse lo más cercano posible al foco, y
acompañado del Termómetro Digital para tomar mediciones verdaderas y
verificar la efectividad de las mismas. Además, se deberá de evitar la generación
continua de perturbación porque el módulo de foco no se encuentra totalmente
encapsulado, y esto podría ocasionar cambios de temperatura, ligeramente
bruscos, al momento de tomar las mediciones.

Figura 03. Fotografía del Controlador de Temperatura Red Lion en la mesa de trabajo.

D) PROCEDIMIENTO:
Para el desarrollo de esta experiencia de laboratorio, deberá de realizar los
siguientes pasos:
1. Configurar el Controlador de Temperatura Red Lion para una conexión de
termocupla J o K. Luego, ingresar 0% en la opción de Banda Proporcional,
del controlador Red Lion, para contar con la opción de Control ON-OFF.

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TERMÓMETRO
DIGITAL
220
VAC

RELÉ

MÓDULO
TC DE FOCO

TERMOCUPLA
JoK

Figura 04. Representación en bloque del montaje final del proceso a controlar.

Figura 05. Representación del Panel Frontal del Controlador Red Lion.

2. Montar el proceso tal como lo señala la Figura 04. Asegurarse que todo se
encuentre correctamente conectado para evitar posibles accidentes.
Además, configurar el controlador guiándose de las figuras 05 y 06.
3. Encender el controlador e iniciar la toma de mediciones en paralelo cada 5
segundos, para el termómetro digital y la termocupla J o K. Completar la
Tabla 01. Observe, que después de un determinado tiempo deberá de
realizar un cambio en el valor del SET POINT (incrementándolo o
decrementándolo por única vez y a voluntad propia).

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Figura 06. Menú para acceder al modo de operación/programación del controlador.

E) CUESTIONARIO

1. Grafique, en función al tiempo, las mediciones de temperatura mostradas por

el Controlador Red Lion (variable de proceso). Asimismo, represente
gráficamente los dos valores de Set Point elegidos.
2. Represente con un diagrama de bloques la experiencia de laboratorio
realizada, señalando los principales elementos que conforman el sistema de
control realimentado.
3. Mostrar en una tabla comparativa, 04 diferencias entre el Controlador de
Temperatura Red Lion modelo TCU 1102 y modelo TCU 1105.
4. Observaciones, comentarios y/o conclusiones referentes al desarrollo de este
laboratorio, y por cada integrante del grupo.

Tiempo S.P. Termómetro Digital Controlador de

Segundos (°C) (°C) Temperatura (°C)
1 0 SP_01
2 5 SP_01
3 10 SP_01
4 15 SP_01
5 20 SP_01
6 25 SP_02
7 30 SP_02
8 35 SP_02
9 40 SP_02
10 45 SP_02

Tabla 01. Mediciones de temperatura.

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