TAREA #2 DISEÑO DE FILTROS UTILIZANDO EL MÉTODO DE VENTANAS

1. Explicar qué es un filtro FIR y sus aplicaciones en el procesamiento de señales.

Un filtro FIR por sus siglas en ingles Finite Impulse Response, es un filtro digital de respuesta finita, es decir filtra las señales
hasta un numero finito de muestras. Y en el procesamiento de señales tiene como uso principal filtrar o eliminar
características de una señal que no sean necesarios a partir de requisitos específicos de diseño, sin embargo, esto conlleva
un amplio uso, como ecualización de audio para mejorar la calidad del sonido, o en procesamiento de imágenes para
realizar operaciones de convolución a imágenes entre otras muchas aplicaciones.

2. Describe el uso de filtros FIR mediante el uso de ventanas

El uso de filtros FIR por medio de ventanas requiere internamente varios pasos para su correcto funcionamiento, esto con
el objetivo de flexibilizar el diseño de los filtros y trabajando bajo características de diseño específicas.

- Especificar características de diseño: Esto incluye el tipo de filtro (paso bajo, paso alto, paso de banda, rechazo de
banda), las frecuencias de corte, la atenuación requerida, la ganancia en la banda de paso y otros parámetros
según la aplicación.
- Elección de ventana: A continuación, selecciona una ventana adecuada para tu diseño. La elección de la ventana
dependerá de tus requisitos de atenuación, respuesta de fase y otras consideraciones. Por ejemplo, la ventana de
Kaiser es adecuada cuando se necesita un control preciso de la atenuación y una respuesta de fase lineal.
- Ventaneo: Multiplica la respuesta en frecuencia deseada por la ventana seleccionada. Este paso se conoce como
"ventaneo" y tiene el efecto de suavizar la respuesta en frecuencia deseada, lo que dará como resultado la
respuesta en frecuencia real del filtro.
- Transformada de Fourier: Aplica la transformada inversa de Fourier a la respuesta en frecuencia ventaneada para
obtener los coeficientes del filtro en el dominio del tiempo.
- Normalización: Si es necesario, normaliza los coeficientes del filtro para que la ganancia en la banda de paso
coincida con la ganancia deseada y cumpla con las especificaciones de la respuesta en frecuencia.
- Implementación: Finalmente, puedes implementar el filtro FIR en hardware o software utilizando los coeficientes
calculados.
3. Realiza una tabla de ventajas y desventajas de las siguientes ventanas:

VENTANAS VENTAJAS DESVENTAJAS

La ventana rectangular es la más simple de Esta ventana posee varias desventajas:

RECTANGULAR todas las ventanas, ya que consiste en una
función constante igual a 1 en el intervalo de
muestreo y cero en otros lugares. Esto hace
que su implementación sea fácil y
computacionalmente eficiente. Además,
proporciona una buena selectividad en la
frecuencia, al tener un ancho de banda
estrecho.
- La ventana rectangular puede causar
oscilaciones no deseadas en la respuesta
en frecuencia del filtro, especialmente
alrededor de las discontinuidades, lo que
puede afectar negativamente el
rendimiento en aplicaciones sensibles.
- Tiene una atenuación lateral limitada en
la respuesta en frecuencia, lo que significa
que no es tan eficaz para reducir las
frecuencias no deseadas fuera de la banda
de paso como otras ventanas más
avanzadas.

- Suele introducir una respuesta de fase no

lineal en el filtro, lo que puede causar
distorsión de fase en la señal de salida. Esto
puede ser problemático en aplicaciones

Proporciona una respuesta de fase lineal, lo
BARTLETT que significa que no introduce distorsión de
fase en la señal de salida y ofrece una
atenuación lateral moderada en la respuesta
en frecuencia, lo que la hace adecuada para
aplicaciones donde se requiere un equilibrio
entre el ancho de banda de transición y la
atenuación fuera de la banda de paso.
HANN La ventana de Hann ofrece una mejor
atenuación lateral en la respuesta en
frecuencia en comparación con las ventanas
más simples como la rectangular o la Bartlett,
lo que la hace adecuada para reducir las
frecuencias no deseadas fuera de la banda de
paso. Además, proporciona una respuesta de
fase lineal y una buena selectividad en la
frecuencia, lo que la convierte en una
elección sólida para aplicaciones que
requieren precisión en el diseño de filtros
FIR.
HAMMING La ventana de Hamming ofrece una buena
atenuación lateral en la respuesta en
frecuencia, lo que la hace adecuada para
reducir las frecuencias no deseadas fuera de
la banda de paso en comparación con
ventanas más simples como la rectangular o
la Bartlett. También proporciona una
respuesta de fase lineal y una reducción
moderada del lóbulo principal, lo que la
convierte en una elección sólida para
aplicaciones que requieren precisión en el
diseño de filtros FIR y una respuesta de fase
controlada.
BLACKMAN La ventana Blackman es conocida por su
capacidad de proporcionar una atenuación
lateral excepcionalmente buena en la
respuesta en frecuencia, lo que la hace muy
efectiva para reducir las frecuencias no
deseadas fuera de la banda de paso en
comparación con muchas otras ventanas.
También ofrece una respuesta de fase lineal
y un lóbulo principal estrecho, lo que la
convierte en una elección sólida para
aplicaciones que requieren una alta
selectividad en la frecuencia y una respuesta
de fase controlada.
donde se requiere una respuesta de fase
lineal.
Tiene una mayor anchura del lóbulo
principal en la respuesta en frecuencia.
Esto significa que puede no ser la mejor
opción cuando se necesita una selectividad
extrema en la frecuencia, y no proporciona
una atenuación tan pronunciada fuera de
la banda de paso como algunas otras
ventanas más avanzadas. Por lo tanto, no
es la mejor opción para aplicaciones que
requieren una alta atenuación fuera de la
banda de paso.
A pesar de sus ventajas, la ventana de
Hann todavía tiene un lóbulo principal más
ancho en comparación con algunas
ventanas más avanzadas, lo que puede
limitar su capacidad para ofrecer una alta
selectividad en la frecuencia. También
ofrece una atenuación fuera de la banda de
paso que no es tan pronunciada como la de
ventanas más avanzadas, lo que podría ser
insuficiente en aplicaciones que exigen una
atenuación significativa fuera de la banda
de paso.
A pesar de sus ventajas, la ventana de
Hamming todavía tiene un lóbulo principal
más ancho en comparación con algunas
ventanas más avanzadas, lo que puede
limitar su capacidad para ofrecer una alta
selectividad en la frecuencia. Además, su
atenuación fuera de la banda de paso no es
tan pronunciada como la de algunas
ventanas más avanzadas, por lo que puede
no ser la mejor opción en aplicaciones que
exigen una atenuación significativa fuera
de la banda de paso.
Aunque la ventana Blackman ofrece una
excelente atenuación lateral, su principal
desventaja es que tiene un lóbulo principal
más ancho en comparación con algunas
ventanas más avanzadas, lo que puede
limitar su capacidad para proporcionar una
selectividad extremadamente alta en la
frecuencia. Además, su lóbulo principal
disminuye más lentamente en
comparación con algunas ventanas más
avanzadas, lo que puede afectar la eficacia
en la supresión de componentes no
deseados fuera de la banda de paso en
ciertas aplicaciones.
KAISER La ventana Kaiser ofrece una flexibilidad
excepcional en el diseño de filtros FIR,
permitiendo un control preciso sobre la
respuesta en frecuencia. Esto la hace ideal
para aplicaciones donde se requieren
especificaciones rigurosas, ya que puedes
ajustar fácilmente el parámetro de forma
(beta) para satisfacer los requisitos de
atenuación, ancho de banda y respuesta de
fase con gran precisión. Además,
proporciona una buena combinación de
atenuación lateral y ancho de lóbulo
principal, lo que la hace versátil para una
amplia variedad de aplicaciones.
CHEBYSHEV La ventana Chebyshev es especialmente útil
cuando se requiere una alta selectividad en
la frecuencia y una rápida transición entre la
banda de paso y la banda de rechazo. Ofrece
una atenuación lateral significativamente
mejorada en comparación con muchas otras
ventanas, lo que la hace efectiva para
suprimir frecuencias no deseadas fuera de la
banda de paso. Además, la ventana
Chebyshev permite un control preciso de la
atenuación de la banda de rechazo, lo que
puede ser beneficioso en aplicaciones donde
se necesita una supresión extrema de ciertas
frecuencias.
DOLPH- Esta ventana es especialmente útil cuando se
CHEBYSHEV necesita una alta atenuación fuera de la
banda de paso y una respuesta en frecuencia
muy selectiva. Ofrece una excelente
atenuación lateral y una rápida transición
entre la banda de paso y la banda de rechazo,
lo que la hace eficaz para suprimir
eficazmente las frecuencias no deseadas
fuera de la banda de paso. Además, se
caracteriza por minimizar el ancho del lóbulo
principal, lo que permite un mayor control en
la respuesta en frecuencia.
A pesar de sus ventajas, la ventana Kaiser
puede requerir un cálculo adicional para
ajustar el parámetro de forma (beta) en
función de las especificaciones del filtro, lo
que podría ser más complejo que el uso de
algunas ventanas más simples. Además, si
no se ajusta adecuadamente, la ventana
Kaiser puede tener un lóbulo principal más
ancho que algunas ventanas más
especializadas, lo que podría limitar su
efectividad en aplicaciones que requieren
una selectividad extrema en la frecuencia.
A pesar de sus ventajas, la ventana
Chebyshev tiene algunas limitaciones. Una
de las principales desventajas es que
puede introducir oscilaciones en la
respuesta en frecuencia en la banda de
paso, conocidas como "ripples". Además,
el diseño de filtros Chebyshev puede ser
más complejo en comparación con otras
ventanas debido a la necesidad de ajustar
los parámetros para lograr las
especificaciones deseadas.
Aunque la ventana Dolph-Chebyshev tiene
ventajas notables, su diseño puede ser más
complejo y requerir cálculos adicionales en
comparación con otras ventanas. Esto se
debe a la necesidad de determinar el
número óptimo de lóbulos laterales (o
coeficientes del filtro) para lograr las
especificaciones deseadas. Además, en
algunos casos, la ventana Dolph-
Chebyshev podría generar una respuesta
en frecuencia con ripples en la banda de
paso, lo que podría no ser adecuado para
aplicaciones que requieren una respuesta
plana en esa región. Su eficacia se basa en
un equilibrio entre la selectividad y la
planitud de la respuesta en frecuencia.
4. Resalta la importancia de elegir la ventana adecuada para satisfacer los requisitos del filtro en el dominio de la
frecuencia.

La elección de la ventana es de suma importancia para satisfacer los requisitos en el dominio de la frecuencia, las
importancias consisten en:

a) Forma de la respuesta en frecuencia: La más importante, debido a que la respuesta de un filtro lo es todo a la hora
de comprobar su correcto funcionamiento, esto se aprecia más en la ventana rectangular y en la ventana de
Hamming, las cuales intervienen el ancho de los lóbulos secundarios de la respuesta.
b) Control de atenuación: La elección de una ventana puede intervenir directamente la amplitud de los lóbulos
secundarios, también tenemos el caso de algunas ventanas como la Kaiser, la cual permite ajustar un parámetro
de supresión de frecuencias que no queremos que pasen.
c) Transición de banda de paso y la banda de rechazo: La transición puede cambiar según la ventana escogida, la
ventana Kaiser permite una transición más leve mientras que la rectangular tiene una más pesada, que tenga una
transición más rápida puede acelerar el proceso.

5. Realiza un filtro pasa bajas con frecuencia de corte de 50Hz en cinco ventanas seleccionadas utilizando la
aplicación filter designer.

a) Kaiser:

b) Chevyshev:
c) Hamming:

d) Rectangular:

e) Tukey:
 6. Analizar la respuesta de magnitud y fase en frecuencia mediante la función de Matlab freqz para cada ventana
seleccionada y concluir.
a) Kaiser:

Magnitud controlable flexiblemente, mediante el factor beta (0.5 en este caso)

Fase lineal en la banda del paso, a su vez rizando la banda de rechazo

b) Chevyshev

En términos de magnitud suprime las frecuencias no deseadas de mejor manera, dejando los decibeles más bajos.

Y en la fase podemos apreciar una linealidad en la banda de paso y un rizo en la de rechazo

c) Hamming
Bastante similar a todos en la magnitud, suprimiendo en menor escala las frecuencias no deseadas, pero igual
suprimiéndolas.

En términos de fase nada nuevo, lineal banda de paso, rizado banda de rechazo.

d) Rectangular

Magnitud normal para ser un pasabajos, fase por lo general también igual, estableciendo una tendencia analizable.

e) Tukey

Magnitud diferente a los demás, lóbulos más irregulares con respecto a los que vimos pero sin embargo suprimiendo las
frecuencias no deseadas. Fase similar más no igual, banda de paso lineal parcialmente (excepción al final) y banda de
rechazo lineal, evitando la rectitud de los filtros que habíamos visto antes

Conclusiones

- El orden de los filtros fue de 300, este es un orden alto según la literatura de los filtros, dicho orden afectaría
directamente a la fase, estableciendo un patrón similar para la mayoría de los filtros analizados (con excepción de
Tukey), esto se podría evitar si el orden de los filtros hubiera sido menor.
- En términos de la magnitud todos hacen su labor bien, en ocasiones con más velocidad (Kaiser) o con más lentitud
(Tukey), pero al fin y al cabo todos filtran lo establecido.
- Para darle un extra queremos decir el que nosotros utilizaríamos la mayoría de las veces, y este podría ser el de
ventana Kaiser, debido a su capacidad de modificar la amplitud y los lóbulos secundarios, la capacidad de modificar
la respuesta en dominio de la frecuencia es algo que no vimos en todas las ventanas y en ese en particular se
agradece un montón.

Por: Juan David Angulo, David Santiago Sanchez y Vratislav Cala