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Tema 1:

Resolución de sistemas de ecuaciones lineales mediante


operaciones elementales. Matrices escalonadas
Parte 1

Algebra

Grado en Ingenierı́a Informática

2 de febrero de 2012

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 1 / 54


Índice

1 Objetivos del Álgebra Lineal


¿Qué es el Álgebra Lineal?
Una lista incompleta de aplicaciones

2 Rudimentos sobre matrices y vectores


Definiciones básicas y notación
Operaciones lineales
Producto escalar y aplicaciones geométricas
Operaciones con matrices

3 Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones


Ecuaciones lineales
Sistemas de ecuaciones lineales
Clasificación de los sistemas de ecuaciones lineales

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Objetivos del Álgebra Lineal

1 Objetivos del Álgebra Lineal


¿Qué es el Álgebra Lineal?
Una lista incompleta de aplicaciones

2 Rudimentos sobre matrices y vectores


Definiciones básicas y notación
Operaciones lineales
Producto escalar y aplicaciones geométricas
Operaciones con matrices

3 Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones


Ecuaciones lineales
Sistemas de ecuaciones lineales
Clasificación de los sistemas de ecuaciones lineales

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Objetivos del Álgebra Lineal ¿Qué es el Álgebra Lineal?

¿Qué es el Álgebra lineal?

El Álgebra lineal trata los siguientes aspectos:

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Objetivos del Álgebra Lineal ¿Qué es el Álgebra Lineal?

¿Qué es el Álgebra lineal?

El Álgebra lineal trata los siguientes aspectos:


operaciones lineales con vectores (suma de vectores y producto de un
vector por un número) y

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 4 / 54


Objetivos del Álgebra Lineal ¿Qué es el Álgebra Lineal?

¿Qué es el Álgebra lineal?

El Álgebra lineal trata los siguientes aspectos:


operaciones lineales con vectores (suma de vectores y producto de un
vector por un número) y
transformaciones lineales (funciones que se comportan bien con
respecto a las operaciones lineales y que pueden ser representadas por
matrices).

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Objetivos del Álgebra Lineal ¿Qué es el Álgebra Lineal?

¿Qué es el Álgebra lineal?

El Álgebra lineal trata los siguientes aspectos:


operaciones lineales con vectores (suma de vectores y producto de un
vector por un número) y
transformaciones lineales (funciones que se comportan bien con
respecto a las operaciones lineales y que pueden ser representadas por
matrices).
Es decir, el Álgebra Lineal trata sobre los espacios vectoriales.
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Objetivos del Álgebra Lineal ¿Qué es el Álgebra Lineal?

¿Qué es el Álgebra lineal?

El Álgebra lineal trata los siguientes aspectos:


operaciones lineales con vectores (suma de vectores y producto de un
vector por un número) y
transformaciones lineales (funciones que se comportan bien con
respecto a las operaciones lineales y que pueden ser representadas por
matrices).
Es decir, el Álgebra Lineal trata sobre los espacios vectoriales.
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Objetivos del Álgebra Lineal Una lista incompleta de aplicaciones

Algunas aplicaciones

Economı́a: modelo de entrada-salida de Leontief.


Teorı́a de códigos: códigos correctores lineales.

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Objetivos del Álgebra Lineal Una lista incompleta de aplicaciones

Algunas aplicaciones

Economı́a: modelo de entrada-salida de Leontief.


Teorı́a de códigos: códigos correctores lineales.
Problemas sobre redes.

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Objetivos del Álgebra Lineal Una lista incompleta de aplicaciones

Algunas aplicaciones

Economı́a: modelo de entrada-salida de Leontief.


Teorı́a de códigos: códigos correctores lineales.
Problemas sobre redes.
Compresión de imágenes.

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 5 / 54


Objetivos del Álgebra Lineal Una lista incompleta de aplicaciones

Algunas aplicaciones

Economı́a: modelo de entrada-salida de Leontief.


Teorı́a de códigos: códigos correctores lineales.
Problemas sobre redes.
Compresión de imágenes.
Programación lineal (optimización).

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 5 / 54


Objetivos del Álgebra Lineal Una lista incompleta de aplicaciones

Algunas aplicaciones

Economı́a: modelo de entrada-salida de Leontief.


Teorı́a de códigos: códigos correctores lineales.
Problemas sobre redes.
Compresión de imágenes.
Programación lineal (optimización).
Diseño de juegos de ordenador.

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 5 / 54


Objetivos del Álgebra Lineal Una lista incompleta de aplicaciones

Algunas aplicaciones

Economı́a: modelo de entrada-salida de Leontief.


Teorı́a de códigos: códigos correctores lineales.
Problemas sobre redes.
Compresión de imágenes.
Programación lineal (optimización).
Diseño de juegos de ordenador.
Búsqueda en la web (Google).

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Objetivos del Álgebra Lineal Una lista incompleta de aplicaciones

Algunas aplicaciones

Economı́a: modelo de entrada-salida de Leontief.


Teorı́a de códigos: códigos correctores lineales.
Problemas sobre redes.
Compresión de imágenes.
Programación lineal (optimización).
Diseño de juegos de ordenador.
Búsqueda en la web (Google).
Y . . . MUCHAS OTRAS!!

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Objetivos del Álgebra Lineal Una lista incompleta de aplicaciones

Algunas aplicaciones

Economı́a: modelo de entrada-salida de Leontief.


Teorı́a de códigos: códigos correctores lineales.
Problemas sobre redes.
Compresión de imágenes.
Programación lineal (optimización).
Diseño de juegos de ordenador.
Búsqueda en la web (Google).
Y . . . MUCHAS OTRAS!!

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Rudimentos sobre matrices y vectores

1 Objetivos del Álgebra Lineal


¿Qué es el Álgebra Lineal?
Una lista incompleta de aplicaciones

2 Rudimentos sobre matrices y vectores


Definiciones básicas y notación
Operaciones lineales
Producto escalar y aplicaciones geométricas
Operaciones con matrices

3 Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones


Ecuaciones lineales
Sistemas de ecuaciones lineales
Clasificación de los sistemas de ecuaciones lineales

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Rudimentos sobre matrices y vectores Definiciones básicas y notación

Definición
Una matriz A de dimensiones m × n (o simplemente una matriz m × n) es
un conjunto de m · n números reales (o complejos) distribuı́dos en m filas y
n columnas:  
a11 a12 · · · a1n
 a21 a22 · · · a2n 
 
A= · · ·
.

· · · 
am1 am2 · · · amn
Los números aij son las entradas o elementos de la matriz.

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Rudimentos sobre matrices y vectores Definiciones básicas y notación

Ejemplos

 
1 −1 1
es una matriz de dimensiones 2 × 3.
−1 2 3
 
0 −2
es una matriz cuadrada de dimensiones 2 × 2 (o de orden 2).
1 0
 
1 2 3 es una matriz fila (o vector fila).
 
1
2 es una matriz columna (o vector columna, o vector).
3
 
0 0
0 0 es la matriz nula de dimensiones 3 × 2.
0 0

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Rudimentos sobre matrices y vectores Definiciones básicas y notación

Notación importante!
Un vector será vector columna. Notación con flecha:

√ 

1  
1
  2   0
1 + 2i 1 ~0 = 0
~u =   ~v = ~ = 3 
w  ~x = −
0 1−i 2
−π 0
−2
Las componentes de un vector son sus entradas.
Una matriz con una sola fila se llamará también vector fila. Notación
con letras mayúsculas sin flecha:
   
U= 1 1 0 V = 1 + 2i 1 − i
Usaremos también la “notación clásica” para vectores (será útil para
ahorrar espacio):  
1
(1, 2, 3) := 2
3
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Rudimentos sobre matrices y vectores Definiciones básicas y notación

  

 x1 

x2 
 

n
R :=  .  such that xi ∈ R ∀i
 

 ..  

 
xn
 

4
 
2
3 3
 
1
2 3
1
2
1
2
3
1 2 3 4

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Rudimentos sobre matrices y vectores Definiciones básicas y notación

Análogamente:
  

 x 1 

x2 
 

n
C :=  .  tal que xi ∈ C ∀i
 

 ..  

 
xn
 

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Rudimentos sobre matrices y vectores Operaciones lineales

Suma de vectores

Suma de vectores:

(2, −1, 3, 0) + (−1, 1, 4, 1) = (2 − 1, −1 + 1, 3 + 4, 0 + 1)


= (1, 0, 7, 1)

Graphically:

~u
~v
~u + ~v

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Rudimentos sobre matrices y vectores Operaciones lineales

Suma de vectores

Suma de vectores:

(2, −1, 3, 0) + (−1, 1, 4, 1) = (2 − 1, −1 + 1, 3 + 4, 0 + 1)


= (1, 0, 7, 1)

Graphically:

~u
~v
~u + ~v

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Rudimentos sobre matrices y vectores Operaciones lineales

Propiedades

~u1 + ~u2 = ~u2 + ~u1 (propiedad conmutativa)


(~u1 + ~u2 ) + ~u3 = ~u1 + (~u2 + ~u3 ) (propiedad asociativa)
~u + ~0 = ~u (existencia de elemento neutro)
~u + (−~u ) = ~0 (existencia de elemento simétrico)

Resta de vectores: ~u − ~v := ~u + (−~v ).


Gráficamente:

−~v ~u − ~v

~u

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Rudimentos sobre matrices y vectores Operaciones lineales

Escalar: un número real o complejo (dependiendo del contexto).


Producto de un vector por un escalar:

4(2, −1, 3, 0) = (4 · 2, 4 · (−1), 4 · 3, 4 · 0)


= (8, −4, 12, 0)

Gráficamente (caso real):

3~u 4~u
1 ~u
−~u 2~u

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Rudimentos sobre matrices y vectores Operaciones lineales

Escalar: un número real o complejo (dependiendo del contexto).


Producto de un vector por un escalar:

4(2, −1, 3, 0) = (4 · 2, 4 · (−1), 4 · 3, 4 · 0)


= (8, −4, 12, 0)

Gráficamente (caso real):

3~u 4~u
1 ~u
−~u 2~u

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Rudimentos sobre matrices y vectores Operaciones lineales

Propiedades

λ1 (λ2~u ) = (λ1 λ2 )~u (propiedad asociativa)


(λ1 + λ2 )~u = λ1~u + λ2~u (propiedad distributiva)
λ(~u1 + ~u2 ) = λ~u1 + λ~u2 (propiedad distributiva)
1~u = ~u
(−λ)~u = −(λ~u ) = λ(−~u )

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Rudimentos sobre matrices y vectores Operaciones lineales

Un concepto clave: combinaciones lineales de vectores


Un vector obtenido a partir de otros combinando las dos operaciones
(suma de vectores y producto escalar × vector) es una combinación lineal.
Por ejemplo:
     
1 1 0
2 + −4
3 −1 5
es una combinación lineal de los vectores (1, 3), (1, −1) y (0, 5) con
coeficientes 2, 1 y −4 .

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Rudimentos sobre matrices y vectores Operaciones lineales

Un concepto clave: combinaciones lineales de vectores


Un vector obtenido a partir de otros combinando las dos operaciones
(suma de vectores y producto escalar × vector) es una combinación lineal.
Por ejemplo:
     
1 1 0
2 + −4
3 −1 5
es una combinación lineal de los vectores (1, 3), (1, −1) y (0, 5) con
coeficientes 2, 1 y −4 .

2~u + 3~v
−2~u + 3~v

~v
~u 4~u
2~u − 12 ~v
−~u − ~v −~v

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Rudimentos sobre matrices y vectores Operaciones lineales

Un concepto clave: combinaciones lineales de vectores


Un vector obtenido a partir de otros combinando las dos operaciones
(suma de vectores y producto escalar × vector) es una combinación lineal.
Por ejemplo:
     
1 1 0
2 + −4
3 −1 5
es una combinación lineal de los vectores (1, 3), (1, −1) y (0, 5) con
coeficientes 2, 1 y −4 .

2~u + 3~v
−2~u + 3~v

~v
~u 4~u
2~u − 12 ~v
−~u − ~v −~v

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Rudimentos sobre matrices y vectores Producto escalar y aplicaciones geométricas

Producto escalar en Rn

El producto escalar de dos vectores ~u , ~v ∈ Rn es:

~u · ~v = u1 v1 + u2 v2 + · · · + un vn ,
donde ~u = (u1 , u2 , . . . , un ) y ~v = (v1 , v2 , . . . , vn ).
Ejemplo:

   
2 −1
−1  1 
  ·   = 2 · (−1) + (−1) · 1 + 3 · 4 + 0 · 1 = −2 − 1 + 12 + 0 = 9
3 4
0 1

Nota: El producto escalar de dos vectores (reales) es un número real.

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Rudimentos sobre matrices y vectores Producto escalar y aplicaciones geométricas

Producto escalar en Rn

El producto escalar de dos vectores ~u , ~v ∈ Rn es:

~u · ~v = u1 v1 + u2 v2 + · · · + un vn ,
donde ~u = (u1 , u2 , . . . , un ) y ~v = (v1 , v2 , . . . , vn ).
Ejemplo:

   
2 −1
−1  1 
  ·   = 2 · (−1) + (−1) · 1 + 3 · 4 + 0 · 1 = −2 − 1 + 12 + 0 = 9
3 4
0 1

Nota: El producto escalar de dos vectores (reales) es un número real.

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Rudimentos sobre matrices y vectores Producto escalar y aplicaciones geométricas

Propiedades del producto escalar

~u1 · ~u2 = ~u2 · ~u1 (propiedad conmutativa)


(~u1 + ~u2 ) · ~v = ~u1 · ~v + ~u2 · ~v (propiedad distributiva)
λ(~u1 · ~u2 ) = (λ~u1 ) · ~u2 = ~u1 · (λ~u2 )
~0 · ~u = 0
Si ~u 6= ~0, entonces ~u · ~u > 0

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Rudimentos sobre matrices y vectores Producto escalar y aplicaciones geométricas

Norma de un vector de Rn

La norma de un vector ~u = (u1 , . . . , un ) ∈ Rn es el número real


√ q
k~u k = ~u · ~u = u12 + u22 + · · · + un2 (1)

4
2
 
2
3 +2 2
3 3
32

√ 12 +
 
1
+

2
22

3

1
1 2
2
3
1 2 3 4

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Rudimentos sobre matrices y vectores Producto escalar y aplicaciones geométricas

Ángulos en R2 y R3

b = k~v k a = k~u − ~v k
α
c = k~u k

a2 = b 2 + c 2 − 2bc cos α
k~u − ~v k2 = k~u k2 + k~v k2 − 2 k~u k k~v k cos α
(~u − ~v ) · (~u − ~v ) = ~u · ~u + ~v · ~v − 2 k~u k k~v k cos α
~u · ~u + ~v · ~v − 2~u · ~v = ~u · ~u + ~v · ~v − 2 k~u k k~v k cos α
−2~u · ~v = − 2 k~u k k~v k cos α
~u · ~v = k~u k k~v k cos α

~u ·~v
Si ~u 6= 0 y ~v 6= 0 entonces cos α = k~u kk~v k
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Rudimentos sobre matrices y vectores Producto escalar y aplicaciones geométricas

Ángulos en Rn
Usando esta fórmula podemos extender la definición de ángulo de vectores
a Rn :

Dados dos vectores no nulos ~u , ~v ∈ Rn definimos eñ ángulo entre ambos


vectores como el único α ∈ [0, π] tal que

~u · ~v
cos α =
k~u k k~v k

Esta definición es correcta por la desigualdad de Cauchy-Schwarz:

|~u · ~v | ≤ k~u k k~v k ,

ya que significa que


~u · ~v
−1 ≤ ≤ 1.
k~u k k~v k

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Rudimentos sobre matrices y vectores Producto escalar y aplicaciones geométricas

Ángulos en Rn
Usando esta fórmula podemos extender la definición de ángulo de vectores
a Rn :

Dados dos vectores no nulos ~u , ~v ∈ Rn definimos eñ ángulo entre ambos


vectores como el único α ∈ [0, π] tal que

~u · ~v
cos α =
k~u k k~v k

Esta definición es correcta por la desigualdad de Cauchy-Schwarz:

|~u · ~v | ≤ k~u k k~v k ,

ya que significa que


~u · ~v
−1 ≤ ≤ 1.
k~u k k~v k

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Rudimentos sobre matrices y vectores Producto escalar y aplicaciones geométricas

Ortogonalidad en Rn

Dos vectores ~u y ~v en Rn son ortogonales si ~u · ~v = 0.


Por ejemplo: (1, 3, −3) y (0, 2, 2) son ortogonales porque
   
1 0
 3  · 2 = 1 · 0 + 3 · 2 − 3 · 2 = 0 + 6 − 6 = 0
−3 2

 
0
2
2
 
1
3
−3
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Rudimentos sobre matrices y vectores Producto escalar y aplicaciones geométricas

 
−2 3
3
2
3
2
1 1

−3 −2 −1 1 2 3
−1

−2

−3

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Rudimentos sobre matrices y vectores Operaciones con matrices

Operaciones lineales

Extensión de las operaciones lineales con vectores:

       
1 −1 0 2 3 −2 1 + 2 −1 + 3 0−2 3 2 −2
+ = =
0 2 −1 0 −1 0 0+0 2−1 −1 + 0 0 1 −1
       
1 −1 0 2 3 −2 1 − 2 −1 − 3 0+2 −1 −4 2
− = =
0 2 −1 0 −1 0 0−0 2+1 −1 − 0 0 3 −1
     
1 −1 0 3 · 1 3(−1) 3·0 3 −3 0
3 = =
0 2 −1 3·0 3·2 3(−1) 0 6 −3

Podemos considerar también combinaciones lineales de matrices:

     
1 −1 0 2 3 −2 3 · 1 + 2 · 2 3(−1) + 2 · 3 3 · 0 + 2(−2)
3 +2 =
0 2 −1 0 −1 0 3 · 0 + 2 · 0 3 · 2 + 2(−1) 3(−1) + 2 · 0
 
7 3 −4
=
0 4 −3

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Rudimentos sobre matrices y vectores Operaciones con matrices

Propiedades (las mismas que en el caso de vectores)

A+B=B+A
(A + B) + C = A + (B + C)
A+O=A
A + (−A) = 0
λ1 (λ2 A) = (λ1 λ2 )A
(λ1 + λ2 )A = λ1 A + λ2 A
λ(A + B) = λA + λB
1A = A
(−λ)A = −(λA) = λ(−A)

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 25 / 54


Rudimentos sobre matrices y vectores Operaciones con matrices

Producto (vector fila ) × (vector columa)

Consideremos una matriz fila y una matriz columna con el mismo número de entradas
(es decir, de dimensiones 1 × n y n × 1 respectivamente):
 
b1
  b2 
a1 a2 · · · an ,  . 
 
 .. 
bn

Se define su producto como el siguiente producto escalar:

    b 
b1 a1 1
  b 2
  a2   
 b2 
a1 a2 · · · · · · · 
an  .  :=  .  = a1 b1 + a2 b2 + · · · an bn .
 
 ..   .. 
bn an bn

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 26 / 54


Rudimentos sobre matrices y vectores Operaciones con matrices

Producto de matrices

Definición
Sea A una matriz m × n y B una matriz n × p. La matriz producto se
define como la matriz de dimensiones m × p, AB = [cij ], tal que cij es el
producto de la i-ésima fila de A y la j-ésima columna de B. Es decir:
n
X
cij = ai1 b1j + ai2 b2j + · · · + ain bnj = ais bsj
s=1

Ejemplo:  
  0 1  
1 2 3  1 2 = 8 2
0 1 −1 −1 3
2 −1

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 27 / 54


Rudimentos sobre matrices y vectores Operaciones con matrices

Condición necesaria para el cálculo de la matriz producto

m×n n×p = m×p

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 28 / 54


Rudimentos sobre matrices y vectores Operaciones con matrices

Una matriz vista como una “fila de columnas”

Consideremos la matrix:
 
1 −1
A = 2 0 
3 1
Podemos interpretar sus columnas como los vectores
   
1 −1
~a1 = 2 , ~a2 = 0 
  
3 1
y escribir    
A = col(1) col(2) = ~a1 ~a2

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 29 / 54


Rudimentos sobre matrices y vectores Operaciones con matrices

Una matriz vista como una “columna de filas”

Consideremos la matriz
 
1 −1
A = 2 0 
3 1
Podemos interpretar sus filas como los vectores fila

~b1 = 1 −1 , ~b2 = 2 0 , ~b3 = 3 1


     

y escribir
~b1
   
fila(1)
A = fila(2) = ~b2 
fila(3) b3

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 30 / 54


Rudimentos sobre matrices y vectores Operaciones con matrices

(Matriz) × (vector columna)

          
1 2 3 1 1·1+2·2+4·3 1 2 3
5 0 4 2 = 1 · 5 + 2 · 0 + 4 · 4 = 1 5 + 2 0 + 4 4
3 2 1 4 1·3+2·2+4·1 3 2 1

 
u1
u2 

 
col(1) col(2) · · · col(n)  .  = u1 col(1)+u2 col(2)+· · ·+un col(n).
 .. 
un

(Matriz) × (vector columna) es una combinación lineal de las columnas de


la matriz.

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 31 / 54


Rudimentos sobre matrices y vectores Operaciones con matrices

(Vector fila) × (matriz)

 
  1 2 3
1 2 4 5 0 4 =
3 2 1
 
1·1+2·5+4·3 1·2+2·0+4·2 1·3+2·4+4·1 =
     
1· 1 2 3 +2· 5 0 4 +4· 3 2 1

 
fila(1)
fila(2)

 
u1 u2 · · · un  .  = u1 fila(1) + u2 fila(2) + · · · + un fila(n).
 .. 
fila(n)

(Vector fila) × (matriz) es una combinación lineal de las filas de la matriz.


Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 32 / 54
Rudimentos sobre matrices y vectores Operaciones con matrices

Propiedades del producto de matrices

Siempre que los productos tengan sentido:


(AB)C = A(BC) (asociativa)
(A + B)C = AC + BC (distributiva)
A(B + C) = AB + AC (distributiva)
λ(AB) = (λA)B = A(λB)

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 33 / 54


Rudimentos sobre matrices y vectores Operaciones con matrices

Matriz identidad

Se denomina matriz identidad de orden n a la matriz cuadrada n × n


 
1 0 ... 0
0 1 . . . 0
 
I= . . . . . . . . . . . . 

. . . . . . . . . . . .
0 0 ... 1

(los elementos diagonales son 1 y los restantes son 0).


Propiedad
Si A es una matriz de dimensiones m × n entonces:
Si I es la matriz identidad de orden m entonces IA = A.
Si I es la matriz identidad de orden n entonces AI = A.

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 34 / 54


Rudimentos sobre matrices y vectores Operaciones con matrices

¡Atención!
El producto matricial NO ES CONMUTATIVO:
   
1 2 −1 0
If A = yB= entonces
0 1 1 1
         
1 2 −1 0 1 2 −1 0 1 2 −1 −2
AB = = BA = =
0 1 1 1 1 1 1 1 0 1 1 3
El producto de dos matrices no nulas puede ser una matriz nula:
    
1 2 −2 5 0 0
=
1 2 1 −5/2 0 0
Exercicio 1: Dadas dos matrices cuadradas arbitrarias del mismo orden A y B, ¿es cierta
la igualdad ABA = A2 B?
Exercicio 2: Dadas dos matrices cuadradas arbitrarias del mismo orden A y B, ¿es cierta
la igualdad (A + B)2 = A2 + 2AB + B2 ?
Exercicio 3: Dadas dos matrices cuadradas arbitrarias del mismo orden A y B, ¿es cierta
la igualdad (AB)2 = A2 B2 ?
Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 35 / 54
Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones

1 Objetivos del Álgebra Lineal


¿Qué es el Álgebra Lineal?
Una lista incompleta de aplicaciones

2 Rudimentos sobre matrices y vectores


Definiciones básicas y notación
Operaciones lineales
Producto escalar y aplicaciones geométricas
Operaciones con matrices

3 Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones


Ecuaciones lineales
Sistemas de ecuaciones lineales
Clasificación de los sistemas de ecuaciones lineales

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 36 / 54


Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Ecuaciones lineales

Ejemplo introductorio
Consideremos la siguiente ecuación:
x1 + 2x2 = 3
Esta es una ecuación lineal porque las únicas que involucran a las
incógnitas son:
Producto de cada incógnita por una constnte.
Suma de los resultados.

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 37 / 54


Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Ecuaciones lineales

Ejemplo introductorio
Consideremos la siguiente ecuación:
x1 + 2x2 = 3
Esta es una ecuación lineal porque las únicas que involucran a las
incógnitas son:
Producto de cada incógnita por una constnte.
Suma de los resultados.
Una solución de la ecuación es unvector
 
x1
∈ R2
x2
cuyas coordenadas satisfacen la igualdad.

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 37 / 54


Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Ecuaciones lineales

Ejemplo introductorio
Consideremos la siguiente ecuación:
x1 + 2x2 = 3
Esta es una ecuación lineal porque las únicas que involucran a las
incógnitas son:
Producto de cada incógnita por una constnte.
Suma de los resultados.
Una solución de la ecuación es unvector
 
x1
∈ R2
x2
cuyas coordenadas satisfacen la igualdad.
Cuestión: ¿Cuántas soluciones tiene la ecuación?

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 37 / 54


Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Ecuaciones lineales

Ejemplo introductorio
Consideremos la siguiente ecuación:
x1 + 2x2 = 3
Esta es una ecuación lineal porque las únicas que involucran a las
incógnitas son:
Producto de cada incógnita por una constnte.
Suma de los resultados.
Una solución de la ecuación es unvector
 
x1
∈ R2
x2
cuyas coordenadas satisfacen la igualdad.
Cuestión: ¿Cuántas soluciones tiene la ecuación?
Algunas soluciones particulares:
     
3 0 1
, ,
0 3/2 1
Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 37 / 54
Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Ecuaciones lineales

Ejemplo introductorio
Consideremos la siguiente ecuación:
x1 + 2x2 = 3
Esta es una ecuación lineal porque las únicas que involucran a las
incógnitas son:
Producto de cada incógnita por una constnte.
Suma de los resultados.
Una solución de la ecuación es unvector
 
x1
∈ R2
x2
cuyas coordenadas satisfacen la igualdad.
Cuestión: ¿Cuántas soluciones tiene la ecuación?
Algunas soluciones particulares:
     
3 0 1
, ,
0 3/2 1
Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 37 / 54
Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Ecuaciones lineales

Solución general (ecuaciones paramétricas)


De hecho, el conjunto de soluciones es infinito:
x1 = 3 − 2x2
Para cada valor de x2 se obtiene un valor de x1 :
 
3
x2 = 0 ⇒ x1 = 3 − 2 · 0 = 3 ⇒
0

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 38 / 54


Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Ecuaciones lineales

Solución general (ecuaciones paramétricas)


De hecho, el conjunto de soluciones es infinito:
x1 = 3 − 2x2
Para cada valor de x2 se obtiene un valor de x1 :
 
3
x2 = 0 ⇒ x1 = 3 − 2 · 0 = 3 ⇒
0
 
1
x2 = 1 ⇒ x1 = 3 − 2 · 1 = 1 ⇒
1

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 38 / 54


Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Ecuaciones lineales

Solución general (ecuaciones paramétricas)


De hecho, el conjunto de soluciones es infinito:
x1 = 3 − 2x2
Para cada valor de x2 se obtiene un valor de x1 :
 
3
x2 = 0 ⇒ x1 = 3 − 2 · 0 = 3 ⇒
0
 
1
x2 = 1 ⇒ x1 = 3 − 2 · 1 = 1 ⇒
1
En general:  
3 − 2λ
x2 = λ ⇒ x1 = 3 − 2 · λ ⇒
λ

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 38 / 54


Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Ecuaciones lineales

Solución general (ecuaciones paramétricas)


De hecho, el conjunto de soluciones es infinito:
x1 = 3 − 2x2
Para cada valor de x2 se obtiene un valor de x1 :
 
3
x2 = 0 ⇒ x1 = 3 − 2 · 0 = 3 ⇒
0
 
1
x2 = 1 ⇒ x1 = 3 − 2 · 1 = 1 ⇒
1
En general:  
3 − 2λ
x2 = λ ⇒ x1 = 3 − 2 · λ ⇒
λ
Ecuaciones paramétricas de la solución general:
x1 = 3 − 2λ
x2 = λ λ∈R
Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 38 / 54
Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Ecuaciones lineales

Solución general (ecuaciones paramétricas)


De hecho, el conjunto de soluciones es infinito:
x1 = 3 − 2x2
Para cada valor de x2 se obtiene un valor de x1 :
 
3
x2 = 0 ⇒ x1 = 3 − 2 · 0 = 3 ⇒
0
 
1
x2 = 1 ⇒ x1 = 3 − 2 · 1 = 1 ⇒
1
En general:  
3 − 2λ
x2 = λ ⇒ x1 = 3 − 2 · λ ⇒
λ
Ecuaciones paramétricas de la solución general:
x1 = 3 − 2λ
x2 = λ λ∈R
Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 38 / 54
Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Ecuaciones lineales

Solución general (ecuación vectorial)


El conjunto de soluciones es:
  
3 − 2λ
S= : λ∈R
λ
 
x
Entonces: un vector ~x = 1 es una solución si y sólo si
x2
     
x1 3 −2
= +λ
x2 0 1

para algún escalar λ (ecuación vectorial de la solución general).

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 39 / 54


Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Ecuaciones lineales

Solución general (ecuación vectorial)


El conjunto de soluciones es:
  
3 − 2λ
S= : λ∈R
λ
 
x
Entonces: un vector ~x = 1 es una solución si y sólo si
x2
     
x1 3 −2
= +λ
x2 0 1

para algún escalar λ (ecuación vectorial de la solución general).


Es decir, el conjunto de soluciones es:
    
3 −2
S= +λ : λ∈R
0 1

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 39 / 54


Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Ecuaciones lineales

Solución general (ecuación vectorial)


El conjunto de soluciones es:
  
3 − 2λ
S= : λ∈R
λ
 
x
Entonces: un vector ~x = 1 es una solución si y sólo si
x2
     
x1 3 −2
= +λ
x2 0 1

para algún escalar λ (ecuación vectorial de la solución general).


Es decir, el conjunto de soluciones es:
    
3 −2
S= +λ : λ∈R
0 1

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 39 / 54


Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Ecuaciones lineales

Visión geométrica
    
3 −2
S= +λ : λ∈R
0 1

    2
3 −2    
3 −2
+2 +
0 1 0 1
1  
3
0
−3 −2 −1 1 2 3 4 3
   
1 −2
− 2
−1 0 1

−2

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 40 / 54


Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Ecuaciones lineales

Ejemplo introductorio (3 incógnitas)

2x1 + 2x2 − x3 = 1
Algunas soluciones particulares:
       
0 1 1 0
1/2 , 0 , 1 , 1
0 1 3 1
Despejando una incógnita obtenemos la solución general:
x1 = 1/2 − x2 + (1/2)x3
Ecuaciones paramétricas:
x1 = 1/2 − λ1 + (1/2)λ2
x2 = λ1
x3 = λ2
with λ1 , λ2 ∈ R
Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 41 / 54
Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Ecuaciones lineales

Ejemplo introductorio (3 incógnitas)

2x1 + 2x2 − x3 = 1
Algunas soluciones particulares:
       
0 1 1 0
1/2 , 0 , 1 , 1
0 1 3 1
Despejando una incógnita obtenemos la solución general:
x1 = 1/2 − x2 + (1/2)x3
Ecuaciones paramétricas:
x1 = 1/2 − λ1 + (1/2)λ2
x2 = λ1
x3 = λ2
with λ1 , λ2 ∈ R
Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 41 / 54
Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Ecuaciones lineales

Ecuación vectorial

Ecuación vectorial:
       
x1 1/2 −1 1/2
x2  =  0  + λ1  1  + λ2  0  , λ1 , λ2 ∈ R
x3 0 0 1
Conjunto de soluciones:
      
 1/2 −1 1/2 
S=  0 + λ1 1 + λ2 0 : λ1 , λ2 ∈ R
    
0 0 1
 

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 42 / 54


Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Ecuaciones lineales

Geometrı́a

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 43 / 54


Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Ecuaciones lineales

Algunos “detalles tontos”

Ejercicio 4: Resuelve la ecuación 2x2 + 3x3 = 5 in R3 .

Ejercicio 5: Resuelve la ecuación 0x1 + 0x2 = 0 in R2 .

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 44 / 54


Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Ecuaciones lineales

Algunos “detalles tontos”

Ejercicio 4: Resuelve la ecuación 2x2 + 3x3 = 5 in R3 .

Ejercicio 5: Resuelve la ecuación 0x1 + 0x2 = 0 in R2 .

Ejercicio 6: Resuelve la ecuación 0x1 + 0x2 = 5 in R2 .

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 44 / 54


Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Ecuaciones lineales

Algunos “detalles tontos”

Ejercicio 4: Resuelve la ecuación 2x2 + 3x3 = 5 in R3 .

Ejercicio 5: Resuelve la ecuación 0x1 + 0x2 = 0 in R2 .

Ejercicio 6: Resuelve la ecuación 0x1 + 0x2 = 5 in R2 .

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 44 / 54


Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Sistemas de ecuaciones lineales

Ejemplo introductorio (2 ecuaciones lineales)

x1 + 2x2 = 3
x1 − x2 = −3
Fácil de resolver:

Restando la primera ecuación a la segunda:


x1 + 2x2 = 3
−3x2 = −6
Dividiendo entre -3 la segunda ecuación:
x1 + 2x2 = 3
x2 = 2
Por sustitución regresiva:
x1 = −1 x2 = 2 (solución única)
Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 45 / 54
Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Sistemas de ecuaciones lineales

Ejemplo introductorio (2 ecuaciones lineales)

x1 + 2x2 = 3
x1 − x2 = −3
Fácil de resolver:

Restando la primera ecuación a la segunda:


x1 + 2x2 = 3
−3x2 = −6
Dividiendo entre -3 la segunda ecuación:
x1 + 2x2 = 3
x2 = 2
Por sustitución regresiva:
x1 = −1 x2 = 2 (solución única)
Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 45 / 54
Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Sistemas de ecuaciones lineales

Representación matricial

x1 + 2x2 = 3
    
1 2 x1 3
⇔ =
x1 − x2 = −3 1 −2 x2 −3
| {z } |{z} | {z }
(1) (2) (3)

(1): matriz de coeficientes


(2): vector de incógnitas
(3): vector de términos independientes

Podemos ver la representación matricial desde dos puntos de vista:


Filas
Columnas

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 46 / 54


Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Sistemas de ecuaciones lineales

Representación matricial

x1 + 2x2 = 3
    
1 2 x1 3
⇔ =
x1 − x2 = −3 1 −2 x2 −3
| {z } |{z} | {z }
(1) (2) (3)

(1): matriz de coeficientes


(2): vector de incógnitas
(3): vector de términos independientes

Podemos ver la representación matricial desde dos puntos de vista:


Filas
Columnas

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 46 / 54


Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Sistemas de ecuaciones lineales

Intepretación geométrica: “por filas” (la clásica)

3 x1 − x2 = −3

 2
−1
2
1

−4 −3 −2 −1 1 2 3 4x + 2x = 3
1 2
−1

−2

Cada fila representa una ecuación. Cada ecuación representa una recta. La
solución es el punto de intersección entre ambas rectas.
Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 47 / 54
Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Sistemas de ecuaciones lineales

Interpretación geométrica: “por columnas” (¡muy útil!)


          
1 2 x1 3 1 2 3
= ⇔ x1 + x2 =
1 −2 x2 −3 1 −1 −3
Resolver el sistema equivale a escribir el vector (3, −3) como una combinación lineal de
los vectores (1, 1) y (2, −1).

2  
1
1 ~u1 =
1


−4 −3 −2 −1 1 2 3 24 5 6 7
−1 ~u2 =
−~u1 −1
−2 2~u2
 
−3 3
−1 ~u1 + 2 ~u2 =
−3
−4
Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 48 / 54
Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Sistemas de ecuaciones lineales

Casos “no estándar”

Ejercicio 7: Discute las soluciones de este sistema de ecuaciones desde los


2 puntos de vista (por filas y por columnas):

x1 + 2x2 = 3
3x1 + 6x2 = 9

Ejercicio 8: Idem:
x1 + 2x2 = 3
3x1 + 6x2 = 1

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 49 / 54


Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Sistemas de ecuaciones lineales

Casos “no estándar”

Ejercicio 7: Discute las soluciones de este sistema de ecuaciones desde los


2 puntos de vista (por filas y por columnas):

x1 + 2x2 = 3
3x1 + 6x2 = 9

Ejercicio 8: Idem:
x1 + 2x2 = 3
3x1 + 6x2 = 1

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 49 / 54


Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Sistemas de ecuaciones lineales

Ejemplo introductorio (2 ecuaciones, 3 incógnitas)

2x1 + 2x2 − x3 = 1
x1 − x2 + x3 = 0
Las soluciones “viven” en R3 .
Podemos eliminar x1 de la segunda ecuación restándole un múltiplo de la primera:
2x1 + 2x2 − x3 = 1
−2x2 + (3/2)x3 = −1/2

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 50 / 54


Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Sistemas de ecuaciones lineales

Ejemplo introductorio (2 ecuaciones, 3 incógnitas)

2x1 + 2x2 − x3 = 1
x1 − x2 + x3 = 0
Las soluciones “viven” en R3 .
Podemos eliminar x1 de la segunda ecuación restándole un múltiplo de la primera:
2x1 + 2x2 − x3 = 1
−2x2 + (3/2)x3 = −1/2
Podemos eliminar x2 de la primera ecuación sumándole la segunda:
2x1 + (1/2)x3 = 1/2
−2x2 + (3/2)x3 = −1/2

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 50 / 54


Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Sistemas de ecuaciones lineales

Ejemplo introductorio (2 ecuaciones, 3 incógnitas)

2x1 + 2x2 − x3 = 1
x1 − x2 + x3 = 0
Las soluciones “viven” en R3 .
Podemos eliminar x1 de la segunda ecuación restándole un múltiplo de la primera:
2x1 + 2x2 − x3 = 1
−2x2 + (3/2)x3 = −1/2
Podemos eliminar x2 de la primera ecuación sumándole la segunda:
2x1 + (1/2)x3 = 1/2
−2x2 + (3/2)x3 = −1/2

Podemos escribir x1 y x2 en función de x3 : x1 = 1/4 − (1/4)x3 , x2 = 1/4 + (3/4)x3 .

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 50 / 54


Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Sistemas de ecuaciones lineales

Ejemplo introductorio (2 ecuaciones, 3 incógnitas)

2x1 + 2x2 − x3 = 1
x1 − x2 + x3 = 0
Las soluciones “viven” en R3 .
Podemos eliminar x1 de la segunda ecuación restándole un múltiplo de la primera:
2x1 + 2x2 − x3 = 1
−2x2 + (3/2)x3 = −1/2
Podemos eliminar x2 de la primera ecuación sumándole la segunda:
2x1 + (1/2)x3 = 1/2
−2x2 + (3/2)x3 = −1/2

Podemos escribir x1 y x2 en función de x3 : x1 = 1/4 − (1/4)x3 , x2 = 1/4 + (3/4)x3 .


Podemos generar todas las soluciones dando un valor λ a x3 y calculando x1 y x2 :
     
x1 1/4 −1/4
x2  = 1/4 + λ  3/4  Una recta en R3
x3 0 1

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 50 / 54


Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Sistemas de ecuaciones lineales

Ejemplo introductorio (2 ecuaciones, 3 incógnitas)

2x1 + 2x2 − x3 = 1
x1 − x2 + x3 = 0
Las soluciones “viven” en R3 .
Podemos eliminar x1 de la segunda ecuación restándole un múltiplo de la primera:
2x1 + 2x2 − x3 = 1
−2x2 + (3/2)x3 = −1/2
Podemos eliminar x2 de la primera ecuación sumándole la segunda:
2x1 + (1/2)x3 = 1/2
−2x2 + (3/2)x3 = −1/2

Podemos escribir x1 y x2 en función de x3 : x1 = 1/4 − (1/4)x3 , x2 = 1/4 + (3/4)x3 .


Podemos generar todas las soluciones dando un valor λ a x3 y calculando x1 y x2 :
     
x1 1/4 −1/4
x2  = 1/4 + λ  3/4  Una recta en R3
x3 0 1

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 50 / 54


Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Sistemas de ecuaciones lineales

Geometrı́a (“por filas”)


 
  x1  
2 2 −1   1
x2 =
1 −1 1 0
x3

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 51 / 54


Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Sistemas de ecuaciones lineales

Geometrı́a (por columnas)

 
  x1          
2 2 −1   1 2 2 −1 1
x2 = ⇔ x1 + x2 + x3 =
1 −1 1 0 1 −1 1 0
x3
2 2
       
−1 1 2 −1 1 2
1   1 1   1
1 1
0 0
−2 −1 1 2 −2 −1 1 2
   
−1 2 −1 2
−1 −1

−2 −2
           
1 1 2 1 2 1 2 −1
= + = +
0 4 1 4 −1 0 −1 1

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 52 / 54


Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Clasificación de los sistemas de ecuaciones lineales

Clasificación

Según el número de soluciones de un sistema de ecuaciones, pueden


ocurrir los siguientes casos:

El sistema no tiene solución (incompatible).


El sistema tiene alguna solución (compatible). En este caso, puede
tenersolución única (sistema compatible determinado) o infinitas
soluciones (sistema compatible indeterminado).

Algebra (Ingenierı́a Informática) Tema 1 2 de febrero de 2012 53 / 54


Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Clasificación de los sistemas de ecuaciones lineales

Algunos ejercicios

Ejercicio 9: Considera la ecuación 5x1 + 2x2 = 10.


(a) Encuentra algunas soluciones particulares.
(b) Encuentra la solución general.
(c) Dibuja una representación gráfica.
Ejercicio 10: Calcula todos los vectores de R3 que son ortogonales al
vector ~u = (1, 2, −1).

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Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Clasificación de los sistemas de ecuaciones lineales

Algunos ejercicios

Ejercicio 9: Considera la ecuación 5x1 + 2x2 = 10.


(a) Encuentra algunas soluciones particulares.
(b) Encuentra la solución general.
(c) Dibuja una representación gráfica.
Ejercicio 10: Calcula todos los vectores de R3 que son ortogonales al
vector ~u = (1, 2, −1).
Ejercicio 11: Calcula todos los vectores de R3 que son ortogonales a los
vectores ~u1 = (1, 2, −1) y ~u2 = (2, 4, 1).

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Ecuaciones lineales y sistemas de ecuaciones Clasificación de los sistemas de ecuaciones lineales

Algunos ejercicios

Ejercicio 9: Considera la ecuación 5x1 + 2x2 = 10.


(a) Encuentra algunas soluciones particulares.
(b) Encuentra la solución general.
(c) Dibuja una representación gráfica.
Ejercicio 10: Calcula todos los vectores de R3 que son ortogonales al
vector ~u = (1, 2, −1).
Ejercicio 11: Calcula todos los vectores de R3 que son ortogonales a los
vectores ~u1 = (1, 2, −1) y ~u2 = (2, 4, 1).

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