Reporte practicas 9 y 10:

(Circuitos bases para PWM),

(Configuraciones básicas de los
Op-Amps)

Profesor: Mendoza Patiño Francisco

Javier
Materia: Electrónica de potencia aplicada
Alumno: Medrano Téllez Polo Eduardo
Carrera: Mecatrónica
No. de control: 20240840
Objetivos

Práctica 9 (Circuitos bases para PWM)

Objetivo general
Poner en práctica los conocimientos y habilidades de armado de circuitos y
electrónica de potencia, mediante el ensamblado de un circuito capaz de funcionar
como PWM, Pulse Width Modulation

Práctica 10 (Configuraciones básicas de los Op-

Amps)
Objetivo general
Conocer y entender el funcionamiento de los Op-Amps,

Objetivos Particulares
• Saber que es un Op-Amp
• Armar diferentes circuitos con Op-Amps

Resumen (Abstract)
Práctica 9 (Circuitos bases para PWM)
En esta primera práctica, se exploró la utilización de amplificadores operacionales
(OpAmps) para crear circuitos bases para el PWM. Se diseñaron y construyeron
circuitos multivibradores, así como circuitos integradores y comparadores. Luego,
se combinaron estos tres circuitos para lograr una técnica conocida como
modulación por ancho de pulso (PWM). Esta práctica permitió comprender cómo se
pueden utilizar OpAmps en la generación de señales PWM, que son útiles en
aplicaciones como la regulación de motores y sistemas de control.
Palabras clave: Amplificadores operacionales (OpAmps), Circuitos multivibradores,
Circuitos integradores, Comparadores, Modulación por ancho de pulso (PWM)
In this first practice, the use of operational amplifiers (OpAmps) was explored to
create base circuits for the PWM. Multivibrator circuits were designed and built, as
well as integrator and comparator circuits. These three circuits were then combined
to achieve a technique known as pulse width modulation (PWM). This practice
allowed us to understand how OpAmps can be used to generate PWM signals, which
are useful in applications such as motor regulation and control systems.
Keywords: Operational amplifiers (OpAmps), Multivibrator circuits, Integrating
circuits, Comparators, Pulse width modulation (PWM)

Practica 10 (Configuraciones básicas de los Op-Amps):

En la segunda práctica, se abordaron las configuraciones típicas de los
amplificadores operacionales. Se exploraron configuraciones esenciales, como el
seguidor de voltaje, el amplificador no inversor y el inversor, entre otras. Cada
configuración se estudió en detalle para comprender su funcionamiento. Esta
práctica brindó una base sólida para comprender cómo configurar OpAmps en
diversas aplicaciones y armar circuitos electrónicos de manera efectiva.
Palabras clave: Amplificadores operacionales (OpAmps), Configuraciones de
OpAmps, Seguidor de voltaje, Amplificador no inversor, Amplificador inversor.
In the second practice, typical configurations of operational amplifiers were
addressed. Essential configurations were explored, such as voltage follower, non-
inverting amplifier, and inverter, among others. Each configuration was studied in
detail to understand how it works. This practice provided a solid foundation for
understanding how to configure OpAmps in various applications and build electronic
circuits effectively.
Keywords: Operational amplifiers (OpAmps), OpAmp configurations, Voltage
follower, Non-inverting amplifier, Inverting amplifier

Introducción teórica
¿Qué es PWM?
PWM son las siglas de Pulse Width Modulation (Modulación por ancho de pulso).
Para transmitir una señal, ya sea analógica o digital, se debe modular para que sea
transmitida sin perder potencia o sufrir distorsión por interferencias.
PWM es una técnica que se usa para transmitir señales analógicas cuya señal
portadora será digital. En esta técnica se modifica el ciclo de trabajo de una señal
periódica (una senoidal o una cuadrada, por ejemplo), ya sea para transmitir
información a través de un canal de comunicaciones o para controlar la cantidad de
energía que se envía a una carga. El ciclo de trabajo (duty cycle) de una señal
periódica es el ancho de su parte positiva, en relación con el período. Está
expresado en porcentaje, por tanto, un duty cycle de 10% indica que está 10 de 100
a nivel alto. El Hombre y la Máquina. (s/f). Redalyc.org. Recuperado el 11 de octubre
de 2023, de https://www.redalyc.org/pdf/478/47802507.pdf

Duty cycle = t / T
t = tiempo en parte positiva
T = Periodo, tiempo total
Básicamente, consiste en activar una salida digital durante un tiempo y mantenerla
apagada durante el resto, generando así pulsos positivos que se repiten de manera
constante. Por tanto, la frecuencia es constante (es decir, el tiempo entre disparo
de pulsos), mientras que se hace variar la anchura del pulso, el duty cycle. El
promedio de esta tensión de salida, a lo largo del tiempo, será igual al valor
analógico deseado.

Ilustración 1 Duty cycle

En este caso:

Por ejemplo, si con una tensión Vcc de 5V queremos una señal PWM de 1V, se
generará una señal que el 20% del tiempo valdrá 5V y el 80% restante 0V.
¿Para qué se usa PWM?
el PWM se puede utilizar en cualquier sistema que requiera de regulación mediante
un sistema de control automatizado o electrónico, como sería el caso de una
controladora de ventiladores, pero también como control de brillo en una pantalla o
en una tira LED, especialmente si hacemos uso de frecuencias lo suficientemente
altas para no poder apreciar ningún parpadeo.
Esto se utiliza a favor de un control de corriente continua, lo cual suele requerir de
componentes más potentes, es más susceptible a ruido, y no siempre es compatible
con componentes electrónicos que requieran de una alimentación constante a un
voltaje especifico.
Otro de los usos que tiene una señal PWM es la codificación de información, y es
que no son pocos los motores de tipo servo que requieren de una señal PWM para
moverse hacia el ángulo deseado, facilitando así sobremanera el uso de este tipo
de motores sin necesidad de contar con un sistema de comunicación
bidireccional, por lo que en cierto modo podríamos llegar a considerar PWM un
método de comunicación unidireccional.
En general, no son pocos los usos que podemos encontrar para una señal PWM,
incluso a nivel de aprendizaje y hobby, ya que podemos realizar infinidad de
proyectos con placas de tipo Arduino que puedan aprovechar este tipo de señales
para realizar todo lo que hemos indicado hasta ahora, como por ejemplo controlar
el nivel de brillo de un LED, el ángulo de un servo, o la velocidad de un motor
eléctrico. Sin embargo, esta tecnología es lo suficientemente estable y escalable
como para poderla encontrar en infinidad de aplicaciones comerciales, como sería
en cada ventilador de nuestros ordenadores y otros componentes electrónicos.

¿Por qué se necesita un condensador en PWM?

Como hemos dicho, cuando requieres una señal analógica, los autómatas suelen
usar PWM, y por tanto la tensión obtenida es el promedio de la salida PWM. Pero
la señal resultante son pulsos bruscos, los cuales pueden tener sus desventajas ya
que incluso se pueden dañar los componentes que se conectan si a tensión Vcc es
superior a la tensión máxima admisible por el componente.
Si la respuesta del sistema es lenta en comparación con la frecuencia del PWM, la
salida PWM puede ser suficiente. De lo contrario, es necesario mejorar esta
respuesta de la señal analógica.
Para ello, lo más sencillo es usar un filtro paso bajo (filtro RC), el cual consta de una
resistencia y un condensador, que filtrará la señal dejándola como una señal
analógica más auténtica. Básicamente, el condensador se encarga de rectificar los
pulsos. Estos se conectan de la siguiente forma:
 Ilustración 2 PWM señales de salida

Este filtro paso bajo, como su nombre indica, deja pasar las frecuencias bajas,
eliminando las altas. Por tanto, se calculará para la frecuencia de corte deseada en
función de los valores de sus componentes. La frecuencia de corte es aquella donde
la amplitud de la señal de entrada cae hasta un 70.7 % de su valor máximo.
Para el cálculo de la resistencia y el condensador se tiene que tener en cuenta la
frecuencia de la salida PWM, así como la tensión de salida filtrada y la deseada. La
señal de salida filtrada aun así tendrá un rizado, como se puede observar en la
imagen.
Al usarse valores normalizados de resistencias y condensadores, lo habitual para
calcular los componentes es conocer la tensión de salida y el duty cycle, y fijar el
valor de la resistencia en función a la que tengamos disponible (del orden de k Ω
normalmente).
Las fórmulas de dicha tensión de salida y de la frecuencia de corte, según la Ley de
Ohm, son:

Un ejemplo:
Teniendo los siguientes valores:
o Voltaje: 5V
o Frecuencia PWM: 500Hz (Periodo = 0.002 segundos)
o Duty cycle: 50%
o Resistencia: 10kΩ
o Condensador: 1uF
Frecuencia corte:

Voltaje promedio (sin rizado): 2.5 V

Rizado: 0.2498 V
¿Qué es un Op-Amp?
Los amplificadores operacionales son, dispositivos compactos activos y lineales de
alta ganancia, diseñados para proporcionar la función de transferencia deseada. Un
amplificador operacional (A.O.) está compuesto por un circuito electrónico que tiene
dos entradas y una salida, como se describe mas adelante. La salida es la diferencia
de las dos entradas multiplicada por un factor (G) (ganancia): Vout = G·(V+ – V-).
Estos dispositivos se caracterizan por ser construidos en sus componentes más
genéricos, dispuestos de modo que en cada momento se puede acceder a los
puntos digamos «vitales» en donde se conectan los componentes externos cuya
función es la de permitir al usuario modificar la respuesta y transferencia del
dispositivo. García, V. (s/f). El Amplificador Operacional – Electrónica Práctica
Aplicada. Diarioelectronicohoy.com. Recuperado el 11 de octubre de 2023, de
https://www.diarioelectronicohoy.com/blog/el-amplificador-operacional
EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Ilustración 3 AMPLIFICADOR OPERACIONAL

Un amplificador operacional (A.O. también op-amp), es un amplificador de alta

ganancia directamente acoplado, que en general se alimenta con fuentes positivas
y negativas, lo cual permite que obtenga excursiones tanto por arriba como por
debajo de masa o punto de referencia que se considere. Se caracteriza
especialmente porque su respuesta en: frecuencia, cambio de fase y alta ganancia
que se determina por la realimentación introducida externamente. Por su
concepción, presenta una alta impedancia (Z) de entrada y muy baja de salida. Este
es el símbolo:

En la figura, se observan dos patillas de alimentación bipolar (+Vs y -Vs), una

entrada no inversora (+V), una entrada inversora (-V) y una de salida (Vout), algunos
como el LM386, disponen de una patilla de bypass. El amplificador sólo responde a
la diferencia de tensión entre los dos terminales de entrada, no a su potencial
común. Es decir, la misión del A.O: es amplificar la diferencia de tensión entre las
dos señales de entrada, respecto de masa. Es decir, el mismo resultado
obtendremos aplicando una entrada de 1mV en +Vin y 1,001mV en la entrada -Vin,
que aplicando 6V en +Vin y 6.001V en -Vin ya que:
1 – 1,001 = 6 – 6,001 = 0,001
1 – AV infinita ==> V+ = V- ==> Principio de TIERRA VIRTUAL.
2 – Rin (Zi) – Infinita (típico algunos MW) ==> I+ = I- = 0.
3 – Rout (Zo) nula (entre 100 y 200W) ==> fuente de tensión ideal.
4 – Amplificador de AC y DC.
5 – Ancho de banda infinito.
GANANCIA EN LAZO ABIERTO.

Ilustración 4 GANANCIA EN LAZO ABIERTO

Cuando se aplica una señal a la entrada, la ganancia es el cociente entre la tensión
de salida Vs y la de entrada Ve que tiene el amplificador operacional cuando no
existe ningún lazo de realimentación entre la salida y alguna de las dos entradas.
Ver el diagrama.
La ganancia del amplificador en lazo abierto está dada por la siguiente fórmula:
AV = Vs / Ve
Donde:
AV = ganancia de tensión
Vs = tensión de salida
Ve = tensión de entrada
En un amplificador operacional ideal, esta ganancia es infinita. Sin embargo, cuando
el operacional es real, su ganancia está entre 20,000 y 200,000 (en el amplificador
operacional 741C). Este tipo de configuración se utiliza en comparadores, donde lo
que se desea es, saber cual de las dos entradas tiene mayor tensión, de ahí su
nombre, amplificador diferencial. La señal de salida Vs del amplificador diferencial
ideal debería ser:
Vs = Av (V1 – V2).
En la realidad, no es así ya que la salida depende de la tensión diferencial (Vd) y
del nivel medio llamado señal en modo común (Vc), o sea:
Vd = V1 -V2; y Vc = 1/2 (V1 + V2).
GANANCIA EN LAZO CERRADO.
Como decimos los amplificadores operacionales prácticos tienen ganancia de
tensión muy alta (típicamente 105), sin embargo esta ganancia varía con la
frecuencia. La forma de compensar esto es, controlar la ganancia de tensión que
tiene el amplificador operacional, utilizando elementos externos para realimentar
una parte de señal de la salida a la entrada, que hará que el circuito sea mucho más
estable.

Ilustración 5 GANANCIA EN LAZO CERRADO

Con la realimentación, la ganancia de lazo cerrado, depende de los elementos
empleados en la realimentación y no de la ganancia básica de tensión del
amplificador operacional, por lo que, para modifica la ganancia modificaremos los
valores de R1 y R2.
Como veremos a continuación, los circuitos con amplificadores operacionales,
resistencias y condensadores, los podemos configurar para obtener diversas
operaciones analógicas como sumas, restas, comparar, integrar, filtrar y por
supuesto amplificar.
La ganancia se obtiene por la siguiente fórmula: AV= – Vo / Vin. El sigo negativo
indica que la señal en la salida será la opuesta a la entrada (se confirma que una
señal positiva aplicada a la entrada produce una tensión negativa a la salida y
viceversa).

CONFIGURACIONES BÁSICAS DEL A.O.

Presentaremos, muy por encima, los modos básicos de configuración de un A.O.
como: amplificador inversor, amplificador no inversor, amplificador diferencial,
derivador, integrador y sumador. Amplificadores Operacionales, Configuraciones
Básicas. (2023, enero 16). MICROCHIPOTLE.
https://microchipotle.com/amplificadores-operacionales-configuraciones-basicas/ El
criterio para analizar los circuitos es:
La impedancia de cada entrada (Zi), se considera tan alta que, las corrientes en
ambas se consideran próximas a cero.
La tensión entre las entradas es muy similar, puede considerarse que están en
«cortocircuito virtual», aunque no fluye corriente entre ellas.
1) AMPLIFICADOR INVERSOR.

En este circuito, la entrada V(+) está conectada a masa y la señal se aplica a la

entrada V(-) a través de R1, con realimentación desde la salida a través de R2. La
entrada V(-) es un punto de tierra virtual, ya que está a un potencial cero.
El circuito comúnmente más utilizado es el circuito de ganancia constante. El
amplificador inversor amplifica e invierte una señal 180º, es decir, el valor de la
tensión de salida está en oposición de fase con la de entrada y su valor se obtiene
al multiplicar la tensión de la entrada por una ganancia fija constante, establecida
por la relación entre R2 y R1, resultando invertido esta señal (desfase).

Ilustración 6 1) AMPLIFICADOR INVERSOR

2) AMPLIFICADOR NO INVERSOR.

Ilustración 7 2) AMPLIFICADOR NO INVERSOR

Este es el caso en que la tensión de entrada Ve, está en fase con la de salida Vs,
esta tensión de salida, genera una corriente a través de R2 hacia el terminal
inversor, a su vez a través de R1, se genera una corriente hacia el mismo terminal,
pero de signo contrario, por lo que ambas corrientes se anulan, reflejando en la
salida la tensión de entrada amplificada.
Según se ha mencionado antes, el valor de +Ve se refleja en la entrada inversora -
Ve del amplificador operacional y teniendo en cuenta que se considera un
«cortocircuito virtual», podemos establecer que ie = Ve/R1.Y como la corriente en
la entrada inversora i– = 0; i1 = i2; por lo tanto Vo = (R1 + R2) i1, sustituyendo;
Vo/ Ve = (1 + R2/R1); y finalmente la ganancia en tensión:

3) AMPLIFICADOR DIFERENCIAL.

Ilustración 8 AMPLIFICADOR DIFERENCIAL

El caso más común de configuración es permitir la entrada de señal, por ambas

puertas, tanto por la inversora como por la no – inversora. La señal de salida será
proporcional a la diferencia entre las entradas y estará en fase con las señales
aplicadas. Aunque está basado en las dos disposiciones vistas anteriormente. El
amplificador diferencial tiene características únicas.
En la figura, se muestra un dispositivo activo lineal con dos entradas V1 y V2 y una
salida Vo, respecto a la tensión media de alimentación o masa. En el amplificador
diferencial ideal, la tensión Vo viene expresada por :
Vo = Ad (V1 – V2)
Donde Ad es la ganancia. La señal de salida no se ve afectada por cualquier señal
común en ambas entradas. En un amplificador real, debido a que la salida no solo
depende de la diferencial Vd de las entradas sino ademas del nivel medio Vc, así:
Vo = V1 – V2 Vc = 1/2 (V1 + V2).
Para comprender mejor esta disposición, primero se estudian las dos señales de
entrada por separado, y después combinadas. Como siempre la tensión diferencial
Vd = 0 y la corriente de entrada en los terminales es cero.
Recordar que Vd = V(+) – V(-) ==> V(-) = V(+)
La tensión a la salida debida a V1 la llamaremos V01
La tensión de salida debida a V1 (suponiendo V2 = 0) valdrá:

Suponiendo que V1 = 0, la salida V2, utilizando la ecuación de la ganancia para el

circuito inversor será:

Que, aplicando el teorema de la superposición de la tensión de salida V0 = V01 +

V02 y haciendo R3 = R1 y R4 = R2 tendremos que:

En conclusión:

y la ganancia de la etapa para señales en modo diferencial es:

Esta configuración es única porque rechaza una señal común a ambas entradas.
Esto se conoce como la propiedad de, tensión de entrada diferencial nula, es decir,
en el caso de que las señales V1 y V2 sean idénticas, el análisis es sencillo, V1 se
dividirá entre R1 y R2, apareciendo una menor tensión V(+) en R2.
Debido a la ganancia infinita del amplificador y a la tensión de entrada diferencial
cero, una tensión igual V(-) debe aparecer en el nudo suma (-). Puesto que la red
de resistencias R3 y R4 es igual a la red R1 y R2, y se aplica la misma tensión a
ambos terminales de entrada, se concluye que Vo debe estar a potencial nulo para
que V(-) se mantenga igual a V(+); Vo estará al mismo potencial que R2, el cual, de
hecho está a masa. Esta muy útil propiedad del amplificador diferencial, puede
utilizarse para discriminar componentes de ruido en modo común no deseables,
mientras que se amplifican las señales que aparecen de forma diferencial. Si se
cumple la relación.
Puesto que, por definición, el amplificador no tiene ganancia cuando se aplican
señales iguales en ambas entradas, la ganancia para señales en modo común es
cero.
Las impedancias de las dos entradas de etapa son distintas. Para la entrada no
inversora (+), la impedancia de entrada es R1 + R2. La impedancia para la entrada
inversora (-) es R3. La impedancia de entrada diferencial (para una fuente flotante)
es la impedancia entre las entradas, es decir, R1+R3.
4) SEGUIDOR DE TENSIÓN.

Ilustración 9 SEGUIDOR DE TENSIÓN

En la figura de la derecha, se puede apreciar que la señal de salida, se aplica a la

entrada no inversora en realimentación total, lo que, según el criterio anterior, la
señal Ve de entrada es similar al de salida, con lo cual no existe amplificación, lo
que aparentemente no tiene sentido, sin embargo, tiene su aplicación en los
conversores de impedancia ya que toma la señal del circuito anterior, presentando
una alta impedancia y entrega una impedancia prácticamente nula al circuito de
carga.
En general, este circuito presenta estos parámetros: Ze > 400MW; Zs = < 1W; Ancho
de banda ±1MHz.
5) EL SUMADOR INVERSOR.

Ilustración 10 SUMADOR INVERSOR

El sumador inversor, es una aplicación práctica de la característica de tierra virtual

en el nudo suma, en la entrada V (-) del amplificador inversor. Este es de los circuitos
que probablemente sea el más utilizado, el amplificador sumador. En el sumador
inversor, la suma algebraica de las tensiones de cada entrada multiplicado por el
factor de ganancia constante, se obtiene en la salida.
En este circuito, como en el amplificador inversor, la tensión V(+) está conectada a
masa, por lo que la tensión V(-) estará a una masa virtual, y como la impedancia de
entrada es infinita toda la corriente circulará a través de Ro y la llamaremos Io. Lo
que ocurre en este caso es que la corriente Ie es la suma algebraica de las
corrientes proporcionadas por V1, V2 y V3, es decir:

En conclusión:

La ganancia global del circuito la establece la Ro, que, en este sentido, se comporta
como en el amplificador inversor básico. La parte más interesante de esta
configuración es el hecho de que la mezcla de señales lineales de entrada, no
produce interacción entre las entradas, puesto que todas las fuentes de señal
alimentan el punto de tierra virtual. El circuito puede admitir cualquier número de
entradas.
6) AMPLIFICADOR INTEGRADOR.

Ilustración 11 6) AMPLIFICADOR INTEGRADOR

Una modificación del amplificador inversor, es el integrador, mostrado en la figura,

se aprovecha de esta característica. Se aplica una tensión de entrada Ve, a R1, lo
que da lugar a una corriente ie. Como ocurría con el amplificador inversor, V(-) = 0,
puesto que V(+) = 0 que, por tener impedancia infinita toda la corriente de entrada
ie pasa hacia el condensador Co, a esta corriente la llamamos io.
Se ha visto que ambas configuraciones básicas del AO actúan para mantener
constantemente la corriente de realimentación, io igual a ie.
 Ilustración 12 6) AMPLIFICADOR INTEGRADOR

El elemento realimentador en el integrador es el condensador Co. Por consiguiente,

la corriente constante io, en Co da lugar a una rampa lineal de tensión. La tensión
de salida es, por tanto, la integral de la corriente de entrada, que es forzada a cargar
Co por el lazo de realimentación.
Entre las múltiples aplicaciones que tiene el amplificador operacional, es de gran
importancia la del computador analógico, lo cual, consiste en la implementación y
solución de sistemas de ecuaciones lineales además de la solución de ecuaciones
diferenciales de cualquier orden.
7) AMPLIFICADOR DIFERENCIADOR.
Otra modificación del amplificador inversor, que también aprovecha la corriente en
un condensador es el diferenciador o derivador mostrado en la figura. En el que, la
tensión de salida es proporcional a la derivada de la señal de entrada Vi y a la
constante de tiempo (t =RC), la cual generalmente se hace igual a la unidad. Para
efectos prácticos el diferenciador proporciona variaciones en la tensión de salida
ocasionadas por el ruido para el cual es muy sensible, es la razón por la cual es
poco utilizado.
Material y equipo empleado Practica 7 y 8
• Resistencia 5W 1kΩ, 47Ω y 10Ω
• Resistencias 1/2W de 4.7KΩ, 100KΩ, 1KΩ, 330Ω, 220Ω Y 8.2KΩ
• Protoboard
• Interruptor 2P 1T
• Capacitor de 22µF y 5µF
• Puntas caimán
• Fuente de voltaje
• Cables jumpers macho-macho
• Tip 31 y Tip 32
• Op-Amp LM324
• Osciloscopio
• Generador de funciones
• Multímetro

Desarrollo
Desarrollo Practica 9 (Circuitos bases para PWM)
Parte 1
Circuito 1 Multivibrador
Para comenzar con este circuito hicimos el diagrama del circuito en Proteus con el
fin de tener una mejor representación del circuito, así también como poder hacer
una simulación del circuito para analizarlo de mejor manera y generar dudas para
resolverlas, para proceder a realizar el circuito en físico y terminarlo de la mejor
manera comprendiendo mejor la practica

Diagrama 1 Circuito Multivibrador en Proteus

 Imagen 1 Datasheet LM324

Para comenzar armando el circuito en el protoboard, primero colocamos nuestro

Op-Amp LM324 en cualquier parte de la protoboard para después proceder a
conectar una resistencia de 100kΩ, la cual llega al pin 3 (positivo del OpAmp), del
cual también sale una resistencia de 10kΩ, la cual llega a tierra, negativo del
protoboard, En el pin 2(negativo del OpAmp) sale un capacitor de 4.7µF el cual
llegara a tierra, del cual saldrá una resistencia de 220Ω la cual llegara al pin 1 del
OpAmp, cabe mencionar que para energizar nuestro OpAmp es necesario colocar
un puente en la fuente para sacar voltaje positivo y voltaje negativo los cuales irán
en los pines 4 y 11 respectivamente, como se muestra en la siguiente foto 1

Foto 1 Circuito Multivibrador armado

Resultados
Para medir la onda del circuito multivibrador la punta del osciloscopio se coloco en
la parte del pin 1 del OpAmp con su respectiva tierra, en el cual como podemos
ver la señal cuadrada como se muestra en la foto 1.2 la cual representa la primera
parte de la construcción del PWM

Foto 1.2 Circuito Multivibrador-Osciloscopio

Circuito 2 Integrador
Para comenzar con este circuito hicimos el diagrama del circuito en Proteus con el
fin de tener una mejor representación del circuito, así también como poder hacer
una simulación del circuito para analizarlo de mejor manera y generar dudas para
resolverlas, para proceder a realizar el circuito en físico y terminarlo de la mejor
manera comprendiendo mejor la practica

Diagrama 2 Circuito Integrador Proteus

Para la conexión de este circuito primero colocamos nuestro OpAmp LM324 en

cualquier parte del protoboard para posteriormente conectar del pin 1 una
resistencia de 220kΩ y un capacitor de 2.2µF en paralelo que llegaran al pin 2 del
OpAmp, del cual también saldrá una resistencia de 270Ω, en el pin 3 del OpAmp
saldrá una resistencia de 270Ω la cual llegara a tierra (negativo del protoboard). Por
último, energizamos nuestro OpAmp con el voltaje negativo en el pin 11 y voltaje
positivo en el pin 4 como se muestra en la foto 2
 Foto 2 Circuito integrador armado

Resultados
Para obtener los resultados en el osciloscopio de este circuito integrador las puntas
del osciloscopio de colocaron una en la resistencia de 270Ω que sale de pin 2 del
OpAmp y la otra punta sale del pin 1, cabe mencionar que las puntas van con su
respectiva tierra, como se muestra en la imagen 2.1 nos sale una señal triangular la
cual es la que nos debe salir ya que esta parte del integrador es de suma
importancia para armar el PWM.

Foto 2.1 Circuito integrador Osciloscopio

Circuito 3 Comparador
Para comenzar con este circuito hicimos el diagrama del circuito en Proteus con el
fin de tener una mejor representación del circuito, así también como poder hacer
una simulación del circuito para analizarlo de mejor manera y generar dudas para
resolverlas, para proceder a realizar el circuito en físico y terminarlo de la mejor
manera comprendiendo mejor la practica
 Diagrama 3 Circuito Comparador Proteus

Para la conexión de este circuito solo colocamos un potenciómetro de 50kΩ que

sale del pin 3 (positivo del OpAmp para regular los voltajes de las fuentes
conectadas, de las cuales también sale un cale de tierra con el fin de conectar las
puntas del osciloscopio, por otro lado, energizamos el OpAmp con los voltajes
positivos y negativos como se muestra en la foto 3.

Foto 3 Circuito Comparador armado

Resultados
Para conectar las puntas del osciloscopio conectamos una en el pin 1 y otra en el
pin 2 del OpAmp para generar un par de ondas, cuadrática y triangular como la de
los anteriores circuitos (multivibrador e integrador), obteniendo como su nombre lo
dice una comparación de las ondas de los anteriores circuitos como se muestra en
la imagen 3.1
 Foto 3.1 Circuito Comparador-Osciloscopio
Parte 2
PWM con motor
Para comenzar con este circuito se realizó de manera virtual en el software Proteus
para tener una mejor visualización del circuito, también se hizo con el fin de poder
simularlo y verificar que esté conectado de la manera correcta, así también como
para ver el funcionamiento del circuito por medio de la simulación que nos permite
realizar el software.

Diagrama 4 PWM en Proteus

En esta parte se implementaron los tres circuitos realizados en la parte 1 de la

practica 9 para armar lo que es el PWM completo en el cual podremos conectar el
motor para hacer función del PWM, como anteriormente se menciono sirve para
transmitir señales analógicas cuya señal portadora será digital, con la cual podemos
controlar la cantidad de energía que se envía a una carga en este caso el motor,
como se muestra en la siguiente foto el PWM armado

foto 4 Circuito PWM armado

Para la conexión se realizó un circuito acoplado, el cual conlleva capacitores,
transistores y resistencias los cuales van conectados de la siguiente manera; para
comenzar con la conexión colocamos un capacitor de 4.7µF el cual ira conectado
su positivo la base del transistor TIP31, de ese mismo nodo se conectaran unas
resistencias, una de 18kΩ que llegara al voltaje positivo y otra resistencia de 2.2kΩ
que llegara a tierra, por otro lado en el colector del TIP31 saldrá una resistencia de
18kΩque ira al voltaje y en el emisor saldrá una resistencia de 2.2kΩ que ira a tierra
como se observa en la foto 4.1, cabe mencionar que para conectar el motor se
ocupó otro circuito acoplado del cual sale una resistencia de 10kΩ a la base de un
transistor BC547, en el colector de este transistor sale otra resistencia de 100 que
llega al voltaje en este caso 9V, del emisor sale un cable que llega a la base de un
transistor TIP31 del cual el emisor llega a tierra y en el colector sale un capacitor de
220µF a voltaje, así también como el motor de igual manera, como se puede
observar en las siguientes imágenes la conexión del PWM con el motor, así también
como los dispositivos utilizados para esta práctica.

Fotos 4.1 PWM armado con motor

 Foto 4.2 Dispositivos utilizados para PWM

Desarrollo Practica 10 (Configuraciones básicas de los

Op-Amps)
Parte 1
Seguidor de voltaje
Para comenzar con este circuito, se realizo de manera virtual en el software Proteus
para tener una mejor visualización del circuito, también se hizo con el fin de poder
simularlo y verificar que este conectado de la manera correcta, así también como
para conocer y entender el funcionamiento del circuito por medio de la simulación
que nos permite realizar el software.

Diagrama 5 Circuito seguidor de voltaje Proteus

 Imagen 2 Datasen LM324

Para la conexión práctica de este circuito ocupamos un OpAmp circuito integrado

LM324 el cual colocamos en cualquier parte del protoboard, del cual sacamos un
cable del pin 1 (out) al pin 2, eh introducimos una señal con el generador de
funciones a 100Hz y 5Vpp, el cual su pata positiva se conectará al pin 3, por último,
conectamos los voltajes positivo y negativo en el pin 4 y 11 respectivamente como
se muestra en la foto 5

Foto 5 Circuito Seguidor de voltaje

Foto 5.1 Generador de funciones

Resultados
En la foto 5.1 nos presenta la señal en el osciloscopio el cual conectamos al pin 1
con su respectiva tierra, esta señal representa la configuración de un seguidor de
voltaje nos representa un voltaje igual a 1 entrando y recibiendo el mismo voltaje de
entrada y salida.

Foto 5.2 Resultados seguidor de voltaje en el Osciloscopio

Amplificador inversor
Para comenzar con este circuito, se realizó de manera virtual en el software Proteus
para tener una mejor visualización del circuito, también se hizo con el fin de poder
simularlo y verificar que esté conectado de la manera correcta, así también como
para conocer el funcionamiento del circuito por medio de la simulación que nos
permite realizar el software.

Diagrama 6 Amplificador inverso

En la conexión de este circuito colocamos nuestro OpAmp LM324 el cual colocamos
en nuestro protoboard para después sacar una resistencia de 100kΩ del pin 1, que
llegara al pin 3, del cual saldrá otra resistencia de 10kΩ la cual ira al positivo de un
generador de funciones con 10Hz y 5Vpp, en el pin 2 conectaremos una resistencia
de 470Ω que llegara a tierra (negativo del protoboard), por ultimo energizamos
nuestro OpAmp con su voltaje positivo y su voltaje negativo en los pines 4 y 11
respectivamente, como se muestra en la foto 6.

Foto 6 Circuito Amplificador inversor armado

Resultados
La conexión de las puntas del osciloscopio fue conectada, una en la resistencia que
sale del pin 3 y la otra en el pin 1 del OpAmp, con sus respectivas tierras, en la foto
6.1 se muestra la señal en el osciloscopio del cual la del primer canal nos arroja un
voltaje de 5v y en el canal 2 nos arroja un voltaje de 10v, haciendo la función del
amplificador inversor

foto 7 Resultados Amplificador inversor en Osciloscopio

Amplificador no inversor
Para comenzar con este circuito se realizó de manera virtual en el software Proteus
para tener una mejor visualización del circuito, también se hizo con el fin de poder
simularlo y verificar que esté conectado de la manera correcta, así también como
para conocer el funcionamiento del circuito por medio de la simulación que nos
permite realizar el software.

Diagrama 7 Amplificador no inversor en Proteus

La conexión de este circuito comienza por colocar el OpAmp LM324 del cual, en el
pin 1 sale una resistencia de 470Ω, la cual ira al pin 2, de este saldrá otra resistencia
de 100kΩ que ira a tierra. Por otro lado, en el pin 3 conectamos una resistencia de
10kΩ, por último, alimentamos con voltaje positivo y negativo en los pines 4 y 11
respectivamente, como se muestra en la foto 7

Foto 7 Circuito Amplificador no inversor armado

Resultados
La conexión de las puntas del osciloscopio va una en el pin 1 y la otra en la
resistencia que sale del pin 3, con sus respectivas tierras, en la foto 7.1 se muestra
la señal en el osciloscopio y como el voltaje del canal 2 cambio de 10mV a
comparación del amplificador inversor que tenía 10V.

foto 7.1 Resultados Amplificador no inverso Osciloscopio

Amplificador diferencial
Para comenzar con este circuito se realizó de manera virtual en el software Proteus
para tener una mejor visualización del circuito, también se hizo con el fin de poder
simularlo y verificar que esté conectado de la manera correcta, así también como
para conocer el funcionamiento del circuito por medio de la simulación que nos
permite realizar el software.

Diagrama 8 Amplificador Diferencial

La conexión de este circuito comienza por colocar el OpAmp LM324 del cual, en el
pin 1 sale una resistencia de 10kΩ que va al pin 3, del cual sale otra resistencia de
10kΩ, por otro lado, en el pin 2 sale una resistencia del 10kΩ y otra de 1kΩ que va
a tierra, por último, alimentamos con voltaje positivo y negativo en los pines 4 y 11
respectivamente, como se muestra en la foto 8

Foto 8 Circuito Amplificador Diferencial armado

Resultados
En la foto 8.1 nos muestra la señal del circuito en el osciloscopio la cual como se
puede apreciar tiene un desface en La señal de salida será proporcional a la
diferencia entre las entradas y estará en fase con las señales aplicadas.

foto 9 Resultados Amplificador diferencial Osciloscopio

Amplificador sumador
Para comenzar con este circuito se realizó de manera virtual en el software Proteus
para tener una mejor visualización del circuito, también se hizo con el fin de poder
simularlo y verificar que esté conectado de la manera correcta, así también como
para conocer el funcionamiento del circuito por medio de la simulación que nos
permite realizar el software.

Diagrama 9 Amplificador sumador Proteus

La conexión de este circuito comienza por colocar el OpAmp LM324 del cual, en el
pin 1 sale una resistencia de 100kΩ la cual va al pin 2, de la cual salen 3 resistencias
de 10kΩ en paralelo, por otro lado, en el pin 3 sale una resistencia de 20kΩ la cual
va a tierra, además se colocaron 3 puntas de generador de funciones en las
resistencias que salen del pin 2 con sus respectivas tierras, por último, alimentamos
con voltaje positivo y negativo en los pines 4 y 11 respectivamente, como se muestra
en la foto 9

Foto 9 Circuito Amplificador sumador Armado

Resultados
La punta del osciloscopio se coloco en el pin 1 del OpAmp LM324 en el cual la foto
9.1 nos presenta la señal en el osciloscopio en la cual nos da una señal senoidal
que sale desde 1V la cual, en el sumador, la suma algebraica de las tensiones de
cada entrada multiplicado por el factor de ganancia constante, se obtiene en la
salida.

foto 10 Resultados Amplificador sumador Osciloscopio

Integrador
Para comenzar con este circuito se realizó de manera virtual en el software Proteus
para tener una mejor visualización del circuito, también se hizo con el fin de poder
simularlo y verificar que esté conectado de la manera correcta, así también como
para ver el funcionamiento del circuito por medio de la simulación que nos permite
realizar el software.
 Diagrama 10 Integrador Proteus

La conexión de este circuito comienza por colocar el OpAmp LM324 del cual, en el
pin 1 sale una resistencia de 10kΩ y un capacitor de 2.2µF en paralelo el cual llega
al pin 2, del cual sale otra resistencia de 10kΩ, por otro lado, del pin 3 sale una
resistencia de 10kΩ que va a tierra, también se colocó un generador de funciones
en la resistencia que sale del pin 2 con sus respectiva tierra, por último, alimentamos
con voltaje positivo y negativo en los pines 4 y 11 respectivamente, como se muestra
en la foto 10

Foto 10 Circuito integrador Armado

Resultados
La punta del osciloscopio se colocó el pin 1 del OpAmp LM324 del cual como se
muestra en la foto 10.1 la señal en el osciloscopio es senoidal, pero con las curvas
mas grandes en la parte de arriba.
 Foto 10.1 Resultados Integrador Osciloscopio

Diferenciador
Para comenzar con este circuito se realizó de manera virtual en el software Proteus
para tener una mejor visualización del circuito, también se hizo con el fin de poder
simularlo y verificar que esté conectado de la manera correcta, así también como
para ver el funcionamiento del circuito por medio de la simulación que nos permite
realizar el software.

Diagrama 11 Diferenciador Proteus

La conexión de este circuito comienza por colocar el OpAmp LM324 del cual, en el
pin 1 sale una resistencia de 10kΩ que va al pin 2, de este pin 2 sale un capacitor
de 4.7µF, en el pin 3 saldrá una resistencia de 10kΩ que ira a tierra, también se
colocó un generador de funciones en donde está el capacitor que sale del pin 2 por
último, alimentamos con voltaje positivo y negativo en los pines 4 y 11
respectivamente, como se muestra en la foto 11.

Foto 11 Circuito Diferenciador Armado

Resultados
La punta del osciloscopio se conectó en el pin 1 del OpAmp LM324 en el cual como
se muestra en la foto 11.1 presenta la señal tipo senoidal la cual representa el
diferenciador, en el que, la tensión de salida es proporcional a la derivada de la
señal de entrada Vi y a la constante de tiempo (t =RC).

foto 11.1 Resultados Diferenciador osciloscopio

Parte 2
Convertidor de voltaje en corriente y corriente en voltaje
Para comenzar con este circuito se realizó de manera virtual en el software Proteus
para tener una mejor visualización del circuito, también se hizo con el fin de poder
simularlo y verificar que esté conectado de la manera correcta, así también como
para ver el funcionamiento del circuito por medio de la simulación que nos permite
realizar el software.

Diagrama 12 Convertidor de corriente en voltaje Proteus

Diagrama 11.1 Convertidor de voltaje a corriente Proteus

La conexión de este circuito se nos complico un poco ya que para el convertidor de

voltaje a corriente se hizo un circuito como que se muestra en el diagrama 12.1,
pero para el convertidor de corriente a voltaje se tenia que acoplar el circuito del
diagrama 12.1 al circuito del diagrama 12 para obtener los resultados
correspondientes, la conexión del diagrama 12.1 depende de un Transistor TIP31
el cual su base va conectado al pin 1 del OpAmp, de su emisor sale un cable que
va al pin 3 del OpAmp, también sale una resistencia de 1kΩ que va a tierra, en la
parte del colector sale una resistencia de 1kΩ @ 1watt, y del diagrama 1 se conecta
el pin 3 a tierra, el pin 1 al generador de funciones y el pin 2 se conecta a un
multímetro que marque el amperaje del circuito, por último, alimentamos con voltaje
positivo y negativo en los pines 4 y 11 respectivamente, como se muestra en la foto
12
 Foto 12 Circuito Corriente a voltaje armado

Resultados
Las puntas del osciloscopio se colocaron en el pin 2 y en la resistencia que sale del
colector del transistor TIP31, generando la señal que se muestra en la foto 12.1, así
también como el amperaje marcado de 7.8, obteniendo el amperaje esperado como
se muestra en la imagen 12.1

foto 12.1 Resultados Convertidor voltaje corriente

Multiplicador de capacidad
Para comenzar con este circuito se realizó de manera virtual en el software Proteus
para tener una mejor visualización del circuito, también se hizo con el fin de poder
simularlo y verificar que esté conectado de la manera correcta, así también como
para ver el funcionamiento del circuito por medio de la simulación que nos permite
realizar el software.

Diagrama 13 Multiplicador de capacidad Proteus

La conexión de este circuito comienza por colocar el OpAmp LM324 del cual, en el
pin 1 sale una resistencia de 1kΩ al pin 2, del pin 3 sale una resistencia de 100 y un
capacitor de 200µF en serie, del mismo pin sale otra resistencia de 10kΩ la cual
llega con un generador de funciones a 100Hz y 5vpp, también conecta con otra
resistencia de 100Ω que llega al pin 1, por último, alimentamos con voltaje positivo
y negativo en los pines 4 y 11 respectivamente, como se muestra en la foto 13.

Foto 13 Circuito Multiplicador de capacidad armado

Resultados
La punta del osciloscopio se coloco en el pin 1 del OpAmp el cual nos arrojó una
señal senoidal con un amperaje de 7.3 como se muestra en la foto 13.1, el cual nos
dio los resultados esperados

Foto 13.1 Resultados Multiplicador de capacidad

Amplificador logarítmico
Para comenzar con este circuito se realizó de manera virtual en el software Proteus
para tener una mejor visualización del circuito, también se hizo con el fin de poder
simularlo y verificar que esté conectado de la manera correcta, así también como
para ver el funcionamiento del circuito por medio de la simulación que nos permite
realizar el software.

Diagrama 14 Amplificador Logarítmico Proteus

La conexión de este circuito comienza por colocar el OpAmp LM324 del cual, en el
pin 1 sale un cable que va al emisor de un transistor TIP31, del cual su base ira a
tierra y su colector ira al pin 2 del OpAmp junto con una resistencia 10kΩ, El pin 3
ira a tierra y por último alimentamos con voltaje positivo y negativo en los pines 4 y
11 respectivamente, como se muestra en la foto 14.

Foto 14 Circuito Amplificador Logarítmico armado

Resultados
Las puntas del osciloscopio se conectaron, una en el pin 1 del OpAmp y la otra en
la resistencia que sale del pin 2, obteniendo las siguientes señales en el
osciloscopio, en la primera observamos que nos arroja una señal senoidal y en la
segunda una señal cuadrática la cual representa el amplificador logarítmico como
se muestra en la imagen 14.1

Foto 14.1 Resultado Amplificador Logarítmico Osciloscopio

Comparador de voltaje con histéresis

Para comenzar con este circuito se realizó de manera virtual en el software Proteus
para tener una mejor visualización del circuito, también se hizo con el fin de poder
simularlo y verificar que esté conectado de la manera correcta, así también como
para ver el funcionamiento del circuito por medio de la simulación que nos permite
realizar el software.

Diagrama 15 Comparador de voltaje con Histéresis Proteus

La conexión de este circuito comienza por colocar el OpAmp LM324 del cual, en el
pin 1 sale una resistencia de 10kΩ que llega al pin 3, del cual sale una resistencia
de 10kΩ que está en serie con la que sale del pin 1, del pin 2 sale una resistencia
de 1kΩ también se conectó un generador de funciones que va en la resistencia que
sale del pin 3 con su respectiva tierra y por último alimentamos con voltaje positivo
y negativo en los pines 4 y 11 respectivamente, como se muestra en la foto 15.

Foto 15 Circuito Comparador de voltaje con histéresis armado

Resultados
Las puntas se colocaron en el pin 1 y pin 2 con sus respectivas tierras, obteniendo
las señales que se muestran en el osciloscopio de la foto 15.1, representando una
señal senoidal en el primer canal y una señal cuadrática en el canal 2, parecida al
anterior circuito solo que la señal cuadrática de esta tiene menos amplitud esto ya
que tiene histéresis, óseas perdidas en este caso el voltaje como su nombre lo dice.

Foto 15.1 Resultado Comparador de voltaje con histéresis Osciloscopio

Conclusiones
Lo que se realizó en esta práctica es generar señales moduladas por ancho de pulso
en circuitos donde se utilizaron los amplificadores operacionales, al principio se nos
complicó un poco la práctica debido a que quemamos un amplificador operacional.
lo primero que podemos observar en el circuito es como se genera la onda cuadrada
y posteriormente ya que pasa por el segundo circuito la onda se hace triangular y
posteriormente pasa al PWM.
En conclusión, un amplificador operacional es un dispositivo lineal de propósito
general el cual tiene capacidad de manejo de señales normales o definidas por
fabricantes. Que pueden ser manejadas por configuraciones básicas de un
amplificador operacional. Y por medio de Operaciones lógicas básicas.
Y que hoy en día su utilidad es indispensable, ya que es utilizado para la fabricación
de productos eléctricos. Ya sean electrodomésticos, computadoras, televisores,
lavadoras. Por que se emplean también en cada una de ellas para su diseño, las
operaciones básicas lógicas. Y que sin ellas no tendríamos el avance tecnológico
que tenemos hoy en día y que seguiremos disfrutando.
En esta práctica pudimos ver diferentes configuraciones de un mismo amplificador
operacional, a pesar de no haber visto estos componentes en la clase de teoría
pudimos observar cómo trabajan y darnos una idea de porque reciben ese nombre,
además de que dependiendo del arreglo de resistencia que se efectúe y la manera
en que se alimente es la forma en que trabaja.
En la primera parte de la práctica se armó un circuito que funcionaba como
amplificador inversor, ya que como se pudo observar, invertía la polaridad del voltaje
de entrada, además de que hacía más grande la magnitud de voltaje dependiendo
de los valores de la ganancia la cual se modificada dependiendo de los valores de
resistencia, pero también se observó que el circuito tiene un límite de amplificación
ya que no lograos que la magnitud llegara a más de 14.5 V, este valor corresponde
al voltaje de saturación del Op-Amp.
En la segunda parte se armó un circuito sumador inversor, que como su nombre lo
dice sumaba los valores de voltaje de la entrada y los invertía, dependiendo también
del arreglo de resistencias la magnitud de la salida. Los resultados obtenidos fueron
satisfactorios ya que el comportamiento de los datos medidos se asemejaba mucho
a los datos calculados.
Por último se armó un circuito integrador, el cual alimento primero con una señal
cuadrada y luego con una señal senoidal, aunque los resultados obtenidos en el
osciloscopio no eran tan fáciles de entender según se investigó este tipo de circuito
lo que entrega es una gráfica proporcional al área debajo de la curva de la señal de
entrada, esto se pudo observar más claramente en la señal cuadrada ya que al
momento de que la señal de entrada bajaba en la salida se observaba una línea
recta que subía y cuando la señal subía se podía observar una línea rectal que
bajaba, esto debido a la inversión que realizaba el Opdam.

Referencias
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de https://www.redalyc.org/pdf/478/47802507.pdf

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