Parametrización de curvas y superficies

1. Parametrización de curvas en el plano

Parametrización de curvas especiales
Una parametrización de una recta que contiene al punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) y es paralela al vector 𝑢
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 ) es
𝑥 =𝑥 +𝑢 𝑡
𝑟(𝑡): {𝑦 = 𝑦0 + 𝑢1 𝑡, 𝑡 ∈ [𝑎, 𝑏]
0 2

Circunferencia
Sea 𝐶 la curva dada por la ecuación 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2 [circunferencia de radio 𝑎 con centro en el origen].

La descripción del disco 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 𝑎2 en coordenadas polares es

𝐷 = {(𝑟, 𝜃) | 0 ≤ 𝑟 ≤ 𝑎, 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋}

Para obtener 𝐶, es decir 𝜕𝐷, despreciamos el interior de 𝐷 variando únicamente el parámetro 𝜃 [ahora 𝑡] y
fijamos 𝑟 = 𝑎, entonces 𝐶 está trazada por la función vectorial

𝑟(𝑡) = (𝑎 cos 𝑡 , 𝑎 sen 𝑡), 𝑡 ∈ [0, 2𝜋]

Circunferencia descentralizada
Sea 𝐶 la curva dada por la ecuación (𝑥 − ℎ)2 + (𝑦 − 𝑘)2 = 𝑎2 [circunferencia de radio 𝑎 y centro (ℎ, 𝑘)].

Partimos de las ecuaciones paramétricas de una circunferencia centrada en el origen:

𝑥 = 𝑎 cos 𝑡 𝑦 = 𝑎 sen 𝑡 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋

Ahora hacemos 𝑥 = 𝑥 − ℎ y 𝑦 = 𝑦 − 𝑘, entonces

𝑥 − ℎ = 𝑎 cos 𝑡 ⇒ 𝑥 = 𝑎 cos 𝑡 + ℎ 𝑦 − 𝑘 = 𝑎 sen 𝑡 ⇒ 𝑦 = 𝑎 sen 𝑡 + 𝑘

De modo que la representación vectorial de 𝐶 la da

𝑟(𝑡) = (ℎ + 𝑎 cos 𝑡 , 𝑘 + 𝑎 sen 𝑡), 𝑡 ∈ [0, 2𝜋]

Forma 2
La descripción del disco 𝑥 2 + 𝑦 2 ≤ 𝑎2 en coordenadas polares es

𝐷 = {(𝑟, 𝜃) | 0 ≤ 𝑟 ≤ 𝑎, 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋}

Para obtener 𝐶, es decir 𝜕𝐷, despreciamos el interior de 𝐷 variando únicamente el parámetro 𝜃 y

manteniendo fijo 𝑟 = 𝑎, de modo 𝐶 está descripta por la función vectorial

𝑟(𝑡) = (𝑎 cos 𝑡 , 𝑎 sen 𝑡), 𝑡 ∈ [0, 2𝜋]

(𝑥−ℎ)2 (𝑦−𝑘)2
Una parametrización de una elipse de la forma + = 1 es
𝑎2 𝑏2

𝑟(𝑡) = (𝑎 cos 𝑡 + ℎ, 𝑏 sen 𝑡 + 𝑘), 𝑡 ∈ [0, 2𝜋]

Parametrización de curvas dadas por la gráfica de una función En general, si se da una curva 𝐶 como
parte de la gráfica de una función 𝑦 = 𝑓(𝑥), podemos tomar a 𝑥 como parámetro y expresar las
ecuaciones paramétricas como

𝑥=𝑥 𝑦 = 𝑓(𝑥)

La función vectorial correspondiente es

𝑟 (𝑥) = (𝑥, 𝑓(𝑥))

O bien, podemos tomar a 𝑡 como parámetro y escribir

𝑥=𝑡 𝑦 = 𝑦(𝑡)

La función vectorial correspondiente es

𝑟 (𝑡) = (𝑡, 𝑦(𝑡))

Ejemplo:
Determine una función vectorial que represente la curva con ecuación 𝑦 = 𝑥 2 ,

a) desde el punto (−1, 1) hasta (1, 1) recorrida una única vez.

b) desde (−1, 1) hasta (1, 1) recorrida infinitamente.

Solución
a) La curva es parte de la gráfica de la función 𝑓(𝑥) = 𝑥 2 , así que elegimos a 𝑥 como parámetro, de modo
que la función vectorial correspondiente es

𝑟(𝑥) = (𝑥, 𝑥 2 ), 𝑡 ∈ [−1, 1]

También podríamos elegir el parámetro 𝑥 = 𝑡, de donde 𝑦 = 𝑡 2 y la función vectorial correspondiente es

𝑟(𝑡) = (𝑡, 𝑡 2 ), 𝑡 ∈ [−1, 1]

b) Podemos hacer que el punto (𝑥, 𝑦) se mueva infinitamente en vaivén a lo largo de la parábola 𝑦 = 𝑥 2
desde (−1 ,1) hasta (1, 1) si hacemos la sustitución 𝑡 = sen 𝑡 [porque sen 𝑡 es periódica], entonces las
ecuaciones paramétricas son

𝑥 = sen 𝑡 𝑦 = sen2 𝑡

Y la función vectorial correspondiente es

𝑟(𝑡) = (sen 𝑡 , sen 𝑡 2 )

2. Parametrización de curvas en el espacio

Parametrizar una curva en el espacio
Parametrización de curvas de intersección entre dos superficies Si una curva 𝐶 es la intersección de
dos superficies, entonces para encontrar una función vectorial 𝑟 que la represente, primero identificamos
las ecuaciones paramétricas 𝑥(𝑡) y 𝑦(𝑡) de la curva 𝐶 proyectada en el plano 𝑥𝑦 [*] y luego, en función
de estas, hallamos 𝑧 = 𝑧(𝑡), obteniendo finalmente 𝑟(𝑡) = (𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)).

[*] NOTA: Algunas veces el análisis funciona mejor si proyectamos a 𝐶 sobre otros planos, por
ejemplo, si 𝐶 está sobre el cilindro 𝑥 2 + 𝑧 2 = 1, entonces estudiamos su proyección sobre el plano 𝑥𝑧,
obteniendo ecuaciones paramétricas 𝑥(𝑡), 𝑧(𝑡) para encontrar luego 𝑦(𝑡).

Ejemplo:
Determine una función vectorial que represente la curva de intersección del cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 y el plano
𝑦 + 𝑧 = 2.

Solución
La curva 𝐶 de intersección corresponde a una elipse.

La proyección de 𝐶 sobre el plano 𝑥𝑦 es la circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 con ecuaciones paramétricas

𝑥 = cos 𝑡 𝑦 = sen 𝑡 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋

A partir de la ecuación del plano tenemos

 𝑧 = 2 − 𝑦 = 2 − sen 𝑡

De modo que podemos escribir ecuaciones paramétricas para 𝐶 como

𝑥 = cos 𝑡 𝑦 = sen 𝑡 𝑧 = 2 − sen 𝑡 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋

La ecuación vectorial correspondiente es

𝑟(𝑡) = (cos 𝑡 , sen 𝑡 , 2 − sen 𝑡), 𝑡 ∈ [0, 2𝜋]

Ejemplo:
Encuentre una función vectorial que representa la curva de intersección de las dos superficies.

a) El cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 y la superficie 𝑧 = 𝑥𝑦.

b) El cono 𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2 y el plano 𝑧 = 1 + 𝑦.
c) El paraboloide 𝑧 = 4𝑥 2 + 𝑦 2 y el cilindro parabólico 𝑦 = 𝑥 2 .
d) El hiperboloide 𝑧 = 𝑥 2 − 𝑦 2 y el cilindro 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1.
e) El semielipsoide 𝑥 2 + 𝑦 2 + 4𝑧 2 = 4, 𝑦 ≥ 0, y el cilindro 𝑥 2 + 𝑧 2 = 1.

Solución
a) La proyección de la curva 𝐶 de intersección sobre el plano 𝑥𝑦 es el círculo 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4, 𝑧 = 0, con
ecuaciones paramétricas

𝑥 = 2 cos 𝑡 𝑦 = 2 sen 𝑡 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋

Puesto que 𝐶 también se encuentra sobre la superficie 𝑧 = 𝑥𝑦, tenemos

𝑧 = (2 cos 𝑡)(2 sen 𝑡) = 4 cos 𝑡 sen 𝑡 = 2 sen(2𝑡)

La ecuación vectorial correspondiente es

𝑟(𝑡) = (2 cos 𝑡 , 2 sen 𝑡 , 2 sen(2𝑡)), 𝑡 ∈ [0, 2𝜋]

b) Ambas ecuaciones se resuelven para z, por lo que podemos sustituir para eliminar z:

√𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 + 𝑦

𝑥 2 + 𝑦 2 = (1 + 𝑦)2

𝑥 2 + 𝑦 2 = 1 + 2𝑦 + 𝑦 2

𝑥 2 = 1 + 2𝑦

1 2
𝑦= (𝑥 − 1)
2
 1
Puesto que 𝐶 es la curva de la gráfica de 𝑓(𝑥) = (𝑥 2 − 1) [parábola], elegimos un parámetro 𝑥 = 𝑡, luego
2

1 2 1 1
𝑦= (𝑡 − 1) 𝑧 = 1 + 𝑦 = 1 + (𝑡 2 − 1) = (𝑡 2 + 1)
2 2 2
Por tanto, una ecuación vectorial que representa a 𝐶 es

1 1
𝑟(𝑡) = (𝑡, (𝑡 2 − 1), (𝑡 2 + 1))
2 2

c) La proyección de la curva 𝐶 de intersección sobre el plano 𝑥𝑦 es la parábola 𝑦 = 𝑥 2 , así que podemos

elegir el parámetro 𝑥 = 𝑡, luego

𝑦 = 𝑡2 𝑧 = 4𝑡 2 + (𝑡 2 )2 = 4𝑡 2 + 𝑡 4

La ecuación vectorial correspondiente es

𝑟(𝑡) = (𝑡, 𝑡 2 , 4𝑡 2 + 𝑡 4 )

d) La proyección de la curva 𝐶 de intersección sobre el plano 𝑥𝑦 es el círculo 𝑥 2 + 𝑦 2 = 1, 𝑧 = 0, con

ecuaciones paramétricas

𝑥 = cos 𝑡 𝑦 = sen 𝑡 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋

Puesto que 𝐶 también se encuentra sobre la superficie 𝑧 = 𝑥 2 − 𝑦 2 , tenemos

𝑧 = cos 2 𝑡 − sen2 𝑡 = cos(2𝑡)

La ecuación vectorial correspondiente es

𝑟(𝑡) = (cos 𝑡 , sen 𝑡 , cos(2𝑡)), 𝑡 ∈ [0, 2𝜋]

e) La proyección de la curva 𝐶 de intersección sobre el plano 𝑥𝑧 es el círculo 𝑥 2 + 𝑧 2 = 1, 𝑧 = 0, con

ecuaciones paramétricas

𝑥 = cos 𝑡 𝑧 = sen 𝑡 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋

Puesto que 𝐶 también se encuentra sobre la superficie 𝑦 = √4 − 4𝑧 2 − 𝑥 2 , tenemos

𝑦 = √4 − 4 sen2 𝑡 − cos 2 𝑡 = √4(1 − sen2 𝑡) − cos 2 𝑡 =

⏟ √4 cos 2 𝑡 − cos 2 𝑡
sen2 𝑡+cos2 𝑡=1
1−sen2 𝑡=cos2 𝑡

𝑦 = √3 cos 2 𝑡 = √3|cos 𝑡|

La ecuación vectorial correspondiente es

𝑟(𝑡) = (cos 𝑡 , √3|cos 𝑡|, sen 𝑡), 𝑡 ∈ [0, 2𝜋]

3. Parametrización de superficies
Parametrizar una superficie
 En general, si se da una superficie 𝑆 como una ecuación de la forma 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦), podemos tomar a 𝑥 y
𝑦 como parámetros y expresar las ecuaciones paramétricas como

𝑥=𝑥 𝑦=𝑦 𝑧 = 𝑓(𝑥, 𝑦)

O bien, podemos tomar a 𝑢 y 𝑣 como parámetros y escribir

𝑥=𝑢 𝑦=𝑣 𝑧 = 𝑧(𝑢, 𝑣)

Parametrización de superficies especiales

Una parametrización de un plano que contiene al punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 ) y a los vectores 𝑢
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 ) y
𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 ) es
𝑥 = 𝑥0 + 𝑣1 𝑠 + 𝑢1 𝑡
𝑟(𝑠, 𝑡): {𝑦 = 𝑦0 + 𝑣2 𝑠 + 𝑢2 𝑡, 𝑠 ∈ [𝑎, 𝑏], 𝑡 ∈ [𝑐, 𝑑]
𝑧 = 𝑧0 + 𝑣3 𝑠 + 𝑢3 𝑡

Usamos coordenadas esféricas para obtener una parametrización de una esfera de radio 𝑎 con centro en el
origen:

𝑟( 𝜙, 𝜃) = (𝑎 sen 𝜙 cos 𝜃 , 𝑎 sen 𝜙 sen 𝜃 , 𝑎 cos 𝜙), 𝜙 ∈ [0, 𝜋], 𝜃 ∈ [0, 2𝜋]

(𝑥−ℎ)2 (𝑦−𝑘)2 (𝑧−𝑙)2

Una parametrización de un elipsoide de la forma + + = 1 es
𝑎2 𝑏2 𝑐2

𝑟(𝑡) = (𝑎 sen 𝜙 cos 𝜃 + ℎ, 𝑏 sen 𝜙 sen 𝜃 + 𝑘, 𝑐 cos 𝜙 + 𝑙), 𝜃 ∈ [0, 2𝜋], 𝜙 ∈ [0, 𝜋]

Una parametrización de una hélice circular sobre el cilindro circular recto 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟 2 es

𝑟(𝑡) = (𝑟 cos 𝑡 , 𝑟 sen 𝑡 , 𝑡), 𝑡 ∈ [0, 3𝜋]

[Coordenadas cilíndricas] Una parametrización del cono 𝑧 = √𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑟, 0 ≤ 𝑧 ≤ 1 es

𝑟(𝑟, 𝜃) = (𝑟 cos 𝜃 , 𝑟 sen 𝜃 , 𝑟), 𝑟 ∈ [0, 1], 𝜃 ∈ [0, 2𝜋]

[Coordenadas cilíndricas] Una parametrización del cilindro circular recto (𝑥 − ℎ)2 + (𝑦 − 𝑘)2 = 𝑟 2 es

𝑟(𝑡, 𝑧) = (𝑟 cos 𝑡 , 𝑟 sen 𝑡 , 𝑧), 𝑡 ∈ [0, 2𝜋], 𝑧 ∈ [𝑎, 𝑏]

Ejemplo:
Determine una parametrización para el cilindro

𝑥 2 + (𝑦 − 3)2 = 9, 0≤𝑧≤5

Solución
En coordenadas cilíndricas, un punto (𝑥, 𝑦, 𝑧) tiene a 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃, 𝑦 = 𝑟 sen 𝜃 y 𝑧 = 𝑧.

Para los puntos del cilindro 𝑥 2 + (𝑦 − 3)2 = 9, la ecuación es la misma que la ecuación polar de la base
del cilindro en el plano 𝑥𝑦:

𝑥 2 + (𝑦 2 − 6𝑦 + 9) = 9

𝑟 2 − 6𝑟 sen 𝜃 = 0

𝑟 = 6 sen 𝜃 , 0≤𝜃≤𝜋

Por lo tanto, un punto típico del cilindro cumple con

𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 = 6 sen 𝜃 cos 𝜃 = 3 sen 2𝜃

𝑦 = 𝑟 sen 𝜃 = 6 sen 𝜃 sen 𝜃 = 6 sen2 𝜃

𝑧=𝑧

Al hacer 𝑢 = 𝜃 y 𝑣 = 𝑧, se obtiene la parametrización

 𝑥 = 3 sen 2𝜃
𝑟 (𝜃, 𝑧) : { 𝑦 = 6 sen2 𝜃 , 𝜃 ∈ [0, 𝜋], 𝑧 ∈ [0,5]
𝑧=𝑧
o, equivalentemente,

𝑟 (𝜃, 𝑧) = (3 sen 2𝜃)𝑖̂ + (6 sen2 𝜃)𝑗̂ + 𝑧𝑘̂ , 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋, 0≤𝑧≤5