ECUACIONES DE RECTA EN EL ESPACIO

Tal como se analiza para el caso de vectores en el plano

también se extiende para el caso en tres dimensiones
los casos que se presentan son los siguientes:
ECUACION VECTORIAL
L= 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 + 𝑡 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 , 𝑡ε𝑅
Donde :
𝑉= 𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 es el vector director.
ECUACIONES PARAMETRICAS:
Estas ecuaciones se determinan a partir de la ecuación vectorial, es
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑡𝑣1
decir: 𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑡𝑣2 siendo t un numero real.
𝑧 = 𝑧𝑜 + 𝑡𝑣3
ECUACION CONTINUA
Cuando se despeja t a partir de las ecuaciones paramétricas e
igualando, se obtiene la ecuación continua de la recta. Es decir:
𝑥−𝑥𝑜
𝑡=
𝑥 = 𝑥𝑜 + 𝑡𝑣1 𝑣1
𝑦−𝑦𝑜
𝑦 = 𝑦𝑜 + 𝑡𝑣2 De donde se tiene que: 𝑡 = 𝑣
2
𝑧 = 𝑧𝑜 + 𝑡𝑣3 𝑧−𝑧𝑜
𝑡=
𝑣3
Se tienen que la ecuación continua esta dada por:
𝑥−𝑥𝑜 𝑦−𝑦𝑜 𝑧−𝑧𝑜
= =
𝑣1 𝑣2 𝑣3

ECUACIONES IMPLICITAS O CARTESIANAS

Cuando separamos las igualdades de la ecuación continua y
agrupamos los términos en un miembro se tiene que:

𝑥−𝑥𝑜 𝑦−𝑦𝑜 𝑣2 𝑥 − 𝑣1 𝑦 + 𝑣1 𝑦𝑜 − 𝑣2 𝑥𝑜 = 0
=
𝑣1 𝑣2 𝑣3 𝑥 − 𝑣1 𝑧 + 𝑣1 𝑧𝑜 − 𝑣3 𝑥𝑜 = 0
𝑥−𝑥𝑜 𝑧−𝑧𝑜
=
𝑣1 𝑣3
PROBLEMAS DE APLICACIÓN:
Calcular la ecuación continua y las ecuaciones implícitas o cartesianas
de la recta que pasa por los puntos:
A(2,2,2) y B(4,0,6)
SOLUCION:
1. Se calcula el vector definido por los dos puntos es decir:
𝐴𝐵=𝑣=(4,0,6)-(2,2,2)=(2,-2,4)
Ԧ
𝑥−𝑥𝑜 𝑦−𝑦𝑜 𝑧−𝑧𝑜
La ecuación continua esta dada por: = = , en esta
𝑣1 𝑣2 𝑣3
ecuación escribimos la ecuación de la recta conociendo un punto y el
vector calculado.
𝑥−2 𝑦−2 𝑧−2
= = Ecuación continua.
2 −2 4
Luego a partir de la ecuación continua,
calculamos las ecuaciones implícitas:

𝑥−2 𝑦−2 𝑧−2 𝑥−2 𝑦−2 −2 𝑥 − 2 = 2(𝑦 − 2)

= = =
2 −2 4 2 −2 4 𝑥 − 2 = 2(𝑧 − 2)
𝑥−2 𝑧−2
=
2 4
𝑥+𝑦−4=0
Ecuaciones implícitas.
2𝑥 − 𝑧 − 2 = 0
ECUACION VECTORIAL DEL PLANO
Un plano П, queda determinado por un punto 𝑃𝑜 del plano ,
Un vector 0𝑃𝑜 que se conoce como vector de posición y dos
vectores 𝑢 y 𝑣Ԧ no proporcionales, que se conocen como
vectores directores del plano.
Por tanto la ecuación vectorial del plano expresado en
coordenadas esta dada por:

𝐸𝑉П = 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 + 𝛼 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 + 𝛾(𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3
ECUACIONES PARAMETRICAS
Se obtienen a partir de la ecuación vectorial del plano, para
eso se igualan las coordenadas de la forma siguiente:
y=𝑥𝑜 + 𝛼𝑢1 + 𝛾𝑣1
y=𝑦𝑜 + 𝛼𝑢2 + 𝛾𝑣2 siendo 𝛼 y 𝛾 números reales.
z=𝑧𝑜 + 𝛼𝑢3 + 𝛾𝑣3
PROBLEMA: Determinar la ecuación vectorial y paramétricas
del plano que contiene al punto A(2,-2,0) y los vectores
𝑢=(2,2,4) y 𝑣=(4,2,0)
Ԧ
𝐸𝑉П =0𝑃𝑜 + α𝑢+γ𝑣Ԧ donde se tiene que :
0𝑃𝑜 =𝑂𝐴=(2,-2,0)
𝑢=(2,2,4)
𝑣=(4,2,0)
Ԧ
Entonces la ecuación vectorial esta dado por:
𝐸𝑉П = 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 2, −2, 0 + α 2,2,4 + γ 4,2,0 α , γ números
reales.
Cuando se igualan las coordenadas se obtienen las ecuaciones
paramétricas del plano.
ECUACION GENERAL O IMPLICITA DEL PLANO
La ecuación general del plano expresado en coordenadas esta dado
por:
𝐸𝐺𝜋 =(x-𝑥𝑜 ,y-𝑦𝑜 ,z-𝑧𝑜 )= 𝛼 𝑢1 , 𝑢2 , 𝑢3 + 𝛾(𝑣1 , 𝑣2 , 𝑣3 )
En este caso se define P=( x, y, z) y 𝑃𝑜 =(𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 ) de donde se obtiene
el vector 𝑃𝑃𝑜 , el vector 𝑢 y el vector 𝑣Ԧ
Esto significa que los tres vectores son linealmente dependientes, lo
que se puede expresar en términos de matrices y determinantes
significa que:
x−𝑥𝑜 y−𝑦𝑜 z−𝑧𝑜 x−𝑥𝑜 y−𝑦𝑜 z−𝑧𝑜
Rango 𝑢1 𝑢2 𝑢3 =2 entonces 𝑢1 𝑢2 𝑢3 =0
𝑣1 𝑣2 𝑣3 𝑣1 𝑣2 𝑣3
PROBLEMAS:
Determinar la ecuación general o implícita del plano que pasa por los
puntos P(2,-2,0), Q(4,0,4) y R(6,0,0).
SOLUCION
1. Se calcula dos vectores a partir de los tres puntos dados es decir:
𝑃𝑄=(4,0,4)-(2,-2,0)= (2,2,4) y 𝑃𝑅=(6,0,0)-(2,-2,0)= (4,2,0)
2. Expresamos el determinante de la siguiente manera:

x−𝑥𝑜 y−𝑦𝑜 z−𝑧𝑜 x−2 y+2 z

𝑢1 𝑢2 𝑢3 =0 2 2 4 =0
𝑣1 𝑣2 𝑣3 4 2 0
Cuando se desarrolla el determinante lo hacemos por
menores y se obtiene que:

2 4 2 4 2 2
(x-2) -(y+2) +z =0
2 0 4 0 4 2

(x-2)(-8)-(y+2)(-16)+z(4-8)=-8x+16+16(y+2)-4z=0
-8x+16+16y+32-4z=0 de donde se encuentra que la ecuación
del plano
esta dada por la siguiente expresión:
2x-4y+z-12= 0
PROBLEMA: Calcule la ecuación del plano que pasa por el punto)
P(0,4,2
Y contiene a la recta cuya ecuación continua esta dada por:
𝑥−4 𝑦−2 𝑧+2
= =
4 2 −2
SOLUCION
Por enunciado un punto del plano es P(0,4,2), un vector director es
por ejemplo 𝑢=(4,2,-2) y el otro tendrá por extremos el punto
P(0,4,2) y un punto de la recta que en este caso es: M(4,2,-2)
entonces se tiene que:
𝑃𝑀 =(4,2,-2)-(0,4,2)=(4,-2,-4). Con todos estos elementos
construimos el determinante y lo igualamos a cero como en el
problema anterior.
 𝑥 𝑦−4 𝑧−2
4 2 −2 =0
4 −2 −4
Si desarrollamos el determinante se tiene que:
2 −2 4 −2 4 2
x -(y-4) +(z-2) =0
−2 −4 4 −4 4 −2
Haciendo operaciones se obtiene la siguiente ecuación general del
plano:
3x-2y+4z=0
PROBLEMA: Calcular la ecuación del plano que contiene los puntos
P(2,4,-6), Q(4,6,2) y R(0,-4,-2).
SOLUCION
Calculamos el vector
𝑃𝑄=(4,6,2)-(2,4,-6)=(2,2,8)=𝑢 y el vector 𝑃𝑅=(0,-4,-2)-(2,4,-6)=(-2,-8,4)=𝑣Ԧ
CALCULAMOS EL PRODUCTO VECTORIAL
𝑖Ԧ 𝑗Ԧ 𝑘 2 8 2 8 2 2
𝑃𝑄x 𝑃𝑅= 𝑢 x 𝑣=
Ԧ 2 2 8 𝑖
=Ԧ -Ԧ𝑗 +𝑘
−8 4 −2 4 −2 −8
−2 −8 4

=72 𝑖Ԧ -24 𝑗Ԧ − 12 𝑘=(72, -24,-12)

Marquemos otro punto en el plano digamos T(x, y, z)
entonces podemos calcular 𝑃𝑇=(x, y, z)-(2, 4, -6)=(x-2,
y-4, z+6), como se puede apreciar: 𝑃𝑄x 𝑃𝑅=𝑛 normal
al plano, entonces la ecuación del plano estará
expresado por: 𝑃𝑇. 𝑛 =0 es decir:
(x-2,Y-4, z+6).(72, -24,-12)=0
72(x-2)-24(y-4)-12(z+6)=0
72x-24y-12z-120=0
PROBLEMAS MULTIPLES
CASOS:
I. Dada una ecuación vectorial y una ecuación continua, evaluar su
posición relativa de dichas rectas:
𝑥−3 𝑦 𝑧+2
𝑙1: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0, −5, 3 + 𝑡(1,1,1) y 𝑙2 : = =
2 2 2
SOLUCION
𝑃 = (0, −5,3) 𝑄 = (3,0, −2)
De 𝑙1 se tiene que: y de 𝑙2 :
𝑢 = (1,1,1) 𝑣Ԧ = (2,2,2)

𝑃𝑄=(3,0, −2)- (0, −5, 3)=(3,5,-5)

Con estos datos construimos las matrices que siguen:
 1 1 1
1 1 1
M= y 𝑀∗ = 2 2 2
2 2 2
3 5 −5

Calculamos el rango de amabas matrices y se encuentra que :

Rango de M=1 y rango(𝑀∗ )=2
Por tanto se concluye que son paralelas.
II. Cuando se dan dos ecuaciones vectoriales de recta

𝑙1: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 2,2, 2 + 𝑡(1,1,1) y

𝑙2: 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0,0, 0 + 𝑡(1,0,0)
SOLUCION
Construimos la matriz de los vectores direccionales es decir:
1 1 1
1 1 1
M= y la matriz aumentada como:𝑀∗ = 1 0 0
1 0 0
−2 −2 −2

Donde : 𝑃𝑄=(0,0,0)- (2,2, 2)=(-2,-2,-2)

Como ambos rangos son iguales entonces se concluye que dichas
rectas son secantes.