Está en la página 1de 110

UNIVERSIDADE TUIUTI DO PARANÁ

ANA FLÁVIA WENDRECHOVSKI


JACKSON RODRIGO MORETTI
PHILIP RICHARD DA SILVA
TIAGO QUEIROZ

LISTA DE EXERCÍCIOS – ELEMENTOS DE MÁQUINAS

CURITIBA
2015
ANA FLAVIA WENDRECHOVSKI
JACKSON RODRIGO MORETTI
PHILIP RICHARD DA SILVA
TIAGO QUEIROZ

LISTA DE EXERCÍCIOS – ELEMENTOS DE MÁQUINAS

Trabalho apresentado ao Curso de Engenharia


Mecânica, da Universidade Tuiuti do Paraná,
como requisito avaliativo do 1º bimestre da
disciplina de Elementos de Maquinas I.
Professor: Paulo Lagos

CURITIBA
2015
SUMÁRIO

MOVIMENTO CIRCULAR .............................................................................. 8


EXERCÍCIO 01 – ......................................................................................... 8
EXERCÍCIO 1.1 (Ana Flávia) – .................................................................. 9
EXERCÍCIO 1.2 (Jackson) – ...................................................................... 9
EXERCÍCIO 1.3 (Philip)............................................................................ 11
EXERCÍCIO 1.4 (Tiago) – ......................................................................... 11
EXERCÍCIO 02 – ....................................................................................... 13
EXERCÍCIO 2.1 (Ana Flávia) – ................................................................ 13
EXERCÍCIO 2.2 (Jackson) – .................................................................... 14
EXERCÍCIO 2.3 (Philip) - ......................................................................... 15
EXERCÍCIO 2.4 (Tiago) – ......................................................................... 15
EXERCÍCIO 03 – ....................................................................................... 17
EXERCÍCIO 3.1 (Ana Flávia) – ................................................................ 17
EXERCÍCIO 3.2 (Jackson) – .................................................................... 17
EXERCÍCIO 3.3 (Philip) - ......................................................................... 18
EXERCÍCIO 3.4 (Tiago) – ......................................................................... 19
RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO................................................................... 20
EXECÍCIO 04 – ......................................................................................... 20
EXERCÍCIO 4.1 (Ana Flávia) – ................................................................ 22
EXERCÍCIO 4.2 (Jackson) – .................................................................... 23
EXERCÍCIO 4.3 (Philip) - ......................................................................... 24
EXERCÍCIO 4.4 (Tiago) – ......................................................................... 26
EXERCÍCIO 05 – ....................................................................................... 29
EXERCICIO 5.1 (Ana Flávia) – ................................................................ 31
EXERCICIO 5.2 (Jackson) – .................................................................... 33
EXERCÍCIO 5.3 (Philip) - ......................................................................... 35
EXERCÍCIO 5.4 (Tiago) – ......................................................................... 37
TORÇÃO SIMPLES ..................................................................................... 40
EXERCÍCIO 06 – ....................................................................................... 40
EXERCÍCIO 6.1 (Ana Flávia) – ................................................................ 40
EXERCICIO 6.2 (Jackson) – .................................................................... 40
EXERCÍCIO 6.3 (Philip) - ......................................................................... 41
EXERCÍCIO 6.4 (Tiago) – ......................................................................... 41
EXERCÍCIO 07 – ....................................................................................... 42
EXERCÍCIO 7.1 (Ana Flávia) – ................................................................ 42
EXERCICIO 7.2 (Jackson) – .................................................................... 43
EXERCÍCIO 7.3 (Philip) –......................................................................... 43
EXERCÍCIO 7.4 (Tiago) – ......................................................................... 43
TORQUE NAS TRANSMISSÕES ................................................................ 44
EXERCÍCIO 08 – ....................................................................................... 44
EXERCÍCIO 8.1 (Ana Flávia) – ................................................................ 45
EXERCÍCIO 8.2 (Jackson) - ..................................................................... 45
EXERCÍCIO 8.3 (Philip) - ......................................................................... 46
EXERCÍCIO 8.4 (Tiago) – ......................................................................... 46
POTÊNCIA ................................................................................................... 47
EXERCÍCIO 09 – ....................................................................................... 47
EXERCÍCIO 9.1 (Ana Flávia) – ................................................................ 48
EXERCICIO 9.2 (Jackson) – .................................................................... 49
EXERCÍCIO 9.3 (Philip)............................................................................ 50
EXERCÍCIO 9.4 (Tiago) – ......................................................................... 50
EXERCÍCIO 10 – ....................................................................................... 51
EXERCÍCIO 10.1 (Ana Flávia) – .............................................................. 52
EXERCICIO 10.2 (Jackson) – .................................................................. 53
EXERCÍCIO 10.3 (Philip) - ....................................................................... 53
EXERCÍCIO 10.4 (Tiago) – ....................................................................... 53
EXERCÍCIO 11 – ....................................................................................... 54
EXERCÍCIO 11.1 (Ana Flávia) – .............................................................. 55
EXERCICIO 11.2 (Jackson) – .................................................................. 55
EXERCÍCIO 11.3 (Philip) - ....................................................................... 56
EXERCÍCIO 11.4 (Tiago) – ....................................................................... 57
EXERCÍCIO 12 – ....................................................................................... 58
EXERCÍCIO 12.1 (Ana Flávia) – .............................................................. 58
EXERCICIO 12.2 (Jackson) – .................................................................. 59
EXERCÍCIO 12.3 (Philip) - ....................................................................... 59
EXERCÍCIO 12.4 (Tiago) – ....................................................................... 60
EXERCÍCIO 13 – ....................................................................................... 61
EXERCÍCIO 13.1 (Ana Flávia) – .............................................................. 63
EXERCICIO 13.2 (Jackson) – .................................................................. 65
EXERCÍCIO 13.3 (Philip) - ....................................................................... 66
EXERCÍCIO 13.4 (Tiago) – ....................................................................... 68
EXERCÍCIO 14 – ....................................................................................... 71
EXERCÍCIO 14.1 (Ana Flávia) – .............................................................. 74
EXERCICIO 14.2 (Jackson) – .................................................................. 76
EXERCÍCIO 14.3 (Philip) - ....................................................................... 79
EXERCÍCIO 14.4 (Tiago) – ....................................................................... 81
RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO POR ENGRENAGENS ............................. 85
EXERCÍCIO 15 – ....................................................................................... 85
EXERCÍCIO 15.1 (Ana Flávia) – .............................................................. 87
EXERCICIO 15.2 (Jackson) - ................................................................... 90
EXERCÍCIO 15.3 (Philip) –....................................................................... 92
EXERCÍCIO 15.4 (Tiago) – ....................................................................... 95
PERDAS DE TRANSMISSÃO ..................................................................... 98
EXERCÍCIO 16 - ....................................................................................... 98
EXERCÍCIO 17 – ..................................................................................... 101
EXERCÍCIO 18 – ..................................................................................... 104
REFERÊNCIAS .......................................................................................... 108
ÍNDICE DE FIGURAS

Figura 1 .......................................................................................................... 8
Figura 2 ........................................................................................................ 10
Figura 3 ........................................................................................................ 12
Figura 4 ........................................................................................................ 13
Figura 5 ........................................................................................................ 13
Figura 6 ........................................................................................................ 15
Figura 7 ........................................................................................................ 16
Figura 8 ........................................................................................................ 17
Figura 9 ........................................................................................................ 18
Figura 10 ...................................................................................................... 19
Figura 11 ...................................................................................................... 19
Figura 12 ...................................................................................................... 20
Figura 13 ...................................................................................................... 23
Figura 14 ...................................................................................................... 25
Figura 15 ...................................................................................................... 27
Figura 16 ...................................................................................................... 29
Figura 17 ...................................................................................................... 33
Figura 18 ...................................................................................................... 35
Figura 19 ...................................................................................................... 37
Figura 20 ...................................................................................................... 40
Figura 21 ...................................................................................................... 41
Figura 22 ...................................................................................................... 41
Figura 23 ...................................................................................................... 41
Figura 24 ...................................................................................................... 42
Figura 25 ...................................................................................................... 43
Figura 26 ...................................................................................................... 43
Figura 27 ...................................................................................................... 44
Figura 28 ...................................................................................................... 46
Figura 29 ...................................................................................................... 48
Figura 30 ...................................................................................................... 49
Figura 31 ...................................................................................................... 49
Figura 32 ...................................................................................................... 50
Figura 33 ...................................................................................................... 51
Figura 34 ...................................................................................................... 51
Figura 35 ...................................................................................................... 52
Figura 36 ...................................................................................................... 54
Figura 37 ...................................................................................................... 55
Figura 38 ...................................................................................................... 56
Figura 39 ...................................................................................................... 57
Figura 40 ...................................................................................................... 58
Figura 41 ...................................................................................................... 59
Figura 42 ...................................................................................................... 60
Figura 43 ...................................................................................................... 60
Figura 44 ...................................................................................................... 61
Figura 45 ...................................................................................................... 65
Figura 46 ...................................................................................................... 69
Figura 47 ...................................................................................................... 71
Figura 48 ...................................................................................................... 76
Figura 49 ...................................................................................................... 81
Figura 50 ...................................................................................................... 85
Figura 51 ...................................................................................................... 90
Figura 52 ...................................................................................................... 95
Figura 53 ...................................................................................................... 99
Figura 54 .................................................................................................... 101
Figura 55 .................................................................................................... 105
MOVIMENTO CIRCULAR

EXERCÍCIO 01 –
A roda da figura possui d = 300 mm e gira com velocidade angular ω = 10π
rad/s.

Figura 1

FONTE: MELCONIAN. SARKIS: Elementos de Máquinas – 9 Ed. Revisada. Editora Érica. Ano 2009.

Determine:

a) Período (T)

2𝜋
𝑇=
𝜔
2𝜋
𝑇=
10𝜋
1
𝑇 = 𝑠 = 0,2 𝑠
5

b) Frequência (f)

1
𝑓=
𝑇
1
𝑓= = 5 𝐻𝑧
0,2

c) Rotação (n)

𝑛 = 60𝑓
𝑛 = 60 . 5
𝑛 = 300 𝑟𝑝𝑚

d) Velocidade Periférica (𝒱p)

𝑑
𝑟=
2
0,3
𝑟=
2
𝑟 = 0,15 𝑚
𝒱𝑝 = 𝜔. 𝑟
𝒱𝑝 = 10𝜋 . 0,15
𝒱𝑝 = 1,5𝜋 𝑚/𝑠 = 4,71 𝑚/

EXERCÍCIO 1.1 (Ana Flávia) –


Uma partícula se movendo em movimento Circular Uniforme, ela
completa uma volta a cada 20 segundos em uma circunferência de diâmetro d=
20 cm. Determine:

a) Período (T)

O enunciado nos diz que a partícula completa uma volta a cada 20 segundos,
logo o período (T)= 20 s.

b) Velocidade angular (𝜔)

2𝜋
𝑇= 
𝜔
2𝜋
10 = 
𝜔
2𝜋
𝜔= = 0,1𝜋 rad/s
20

c) Frequência (f)

1
𝑓=
𝑇
1
𝑓= = 0,1 𝐻𝑧
10

d) Rotação (n)

𝑛 = 60𝑓
𝑛 = 60 . 0,1 = 6 𝑟𝑝𝑚

e) Velocidade Periférica (Vp)

𝑑
𝑟=
2
10
𝑟= = 5𝑐𝑚 = 0,05𝑚
2
𝑉𝑝 = 𝐹 . 𝑣𝑚
𝑉𝑝 = 𝜔. 𝑟
𝑉𝑝 = 0,2𝜋 . 0,05 = 0,01𝜋 𝑚⁄𝑠 𝑜𝑢 0,031 𝑚/𝑠

EXERCÍCIO 1.2 (Jackson) –


O disco de freio da figura está fixo a um simulador e sujeito a testes de
eficiência e atrito. Com rotação constante de n= 2000 rpm e diâmetro igual a
320mm.
Figura 2

d = 320mm
𝑛 = 2000 𝑟𝑝𝑚
FONTE:http://pt.slideshare.net/tectorequip/freios-industriais-tec-tor-25454109

Determinar:
a) Período (T)
b) Frequência (f)
c) Velocidade angular (ω)
d) Velocidade periférica (Vp)
Resolução:

a) Período (T)

1 1
T   0,03s
f 33.33
b) Frequência (f)

n  60f
2000  60.f
f  33.33 Hz
c) Velocidade Angular(ω)

𝜋
ω = 30n
𝜋
ω = 302000
ω = 66,66πrad/s

d) Velocidade periférica (Vp)


Vp  ωr
d 320
r   160 mm
2 2
r  0,160 m
Vp  66,66π  0,160
Vp  33,51 m/s

EXERCÍCIO 1.3 (Philip)


A roda trabalha numa rotação n=1710rpm. Determine:

a) Velocidade Angular (𝜔)

1710𝜋
𝜔=
30
1710𝜋
𝜔=
30
𝜔 = 57𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

b) Período (T)

2𝜋
𝑇=
𝜔
2𝜋
𝑇=
57𝜋
𝑇 = 0.035𝑠

c) Frequência (𝑓)

1
𝑓=
𝑇
1
𝑓=
0,035
𝑓 = 28,5 𝐻𝑧

EXERCÍCIO 1.4 (Tiago) –


Um menino gira sobre sua cabeça uma pedra amarrada a um barbante
realizando um movimento circular, a trajetória da pedra ocorre com um raio de
0,5 m e rotação n = 600 rpm. Determine:
Figura 3
FIGURA 3

n = 600 rpm

FONTE: https:// http://www2.fc.unesp.br/experimentosdefisica/mec16.htm

a) Velocidade angular (ω)


𝜋𝑛
𝜔 =
30
𝜋600
𝜔 =
30

𝜔 = 20𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

b) Velocidade Periférica (𝒱p)

𝑉𝑝 = 𝜔. 𝑟

𝑉𝑝 = 20𝜋. 0.5

𝑉𝑝 = 10𝜋 𝑚/𝑠

c) Período (T)

2𝜋
𝑇=
𝜔
2𝜋
𝑇=
20𝜋
2
𝑇= = 0,1 𝑠
20

d) Frequência (f)

1
𝑓=
𝑇
1
𝑓=
0,1
𝑓 = 10 𝐻𝑧
EXERCÍCIO 02 –
O motor elétrico possui como característica de desempenho a rotação
n = 1740rpm. Determine as seguintes características de desempenho do motor:

Figura 4

FONTE: MELCONIAN. SARKIS: Elementos de Máquinas – 9 Ed. Revisada. Editora Érica. Ano
2009.

a) Velocidade Angular (ω)


𝜋𝑛
𝜔=
30
1470𝜋
𝜔=
30
𝜔 = 58𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

b) Período (T)

2𝜋
𝑇=
𝜔
2𝜋
𝑇=
58𝜋
1
𝑇= = 0,0345 𝑠
29

c) Frequência (f)

1
𝑓=
𝑇
1
𝑓=
0,0345
𝑓 = 29 𝐻𝑧

EXERCÍCIO 2.1 (Ana Flávia) –


Um determinado motor possui uma característica de funcionamento
com frequência de f= 30Hz e uma rotação de n= 1800 rpm.Com base nisso
calcule:

Figura 5
FONTE: MELCONIAN. SARKIS: Elementos de Máquinas – 9 Ed. Revisada. Editora Érica. Ano
2009.

a) Período (T)

1
𝑓=
𝑇
1
30 =
𝑇
1
𝑇= = 0,03 𝑠
30

b) Velocidade Angular (ω)



2𝜋
𝑇=
𝜔
2𝜋
0,03 =
𝜔
2𝜋
= = 66,66𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
0,03

EXERCÍCIO 2.2 (Jackson) –


Para um moto esmeril de 180W é usado um rebolo indicado para
trabalhos de desbaste e afiação. A rotação do motor é n=3450rpm.

Determine as caraterísticas de desempenho do motor.


a) Velocidade angular
b) Período (T)
c)Frequência(f)

a) Velocidade angular (ω)


π  n π.3450
ω 
30 30
ω  361,28rad/s
b) Período (T)
2 π 2 π
T   0,005s
ω 361,28  π
c) Frequência (f)
1
f
T
1
f
0,005
f  200 Hz
EXERCÍCIO 2.3 (Philip) -
O motor elétrico possui como característica de desempenho a rotação
n = 2730rpm. Determine as seguintes características de desempenho do motor:

Figura 6

FONTE: MELCONIAN. SARKIS: Elementos de Máquinas – 9 Ed. Revisada. Editora Érica. Ano
2009.

a) Velocidade Angular (ω)


𝜋𝑛
𝜔=
30
2730𝜋
𝜔=
30
𝜔 = 91𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

b) Período (T)

2𝜋
𝑇=
𝜔
2𝜋
𝑇=
91𝜋
1
𝑇= = 0,022 𝑠
45.5

c) Frequência (f)

1
𝑓=
𝑇
1
𝑓=
0,022
𝑓 = 45.45 𝐻𝑧

EXERCÍCIO 2.4 (Tiago) –


Duas polias, 1 e 2, são ligadas por uma correia. A polia 1 possui
raio R1= 20 cm, gira com rotação de 350 rpm. Determinar:
Figura 7

FONTE:http://osfundamentosdafisica.blogspot.com.br/2013/06/cursos-do-blog-
mecanica_24.html

a) Velocidade Angular (ω)


𝜋𝑛
𝜔=
30
𝜋350
𝜔=
30

𝜔 = 11,66 𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

b) Período (T)

2𝜋
𝑇=
𝜔
2𝜋
𝑇=
11,66 𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

𝑇 = 0,17 𝑠
c) Frequência (f)

1
𝑓=
𝑇
1
𝑓=
0,17

𝑓 = 5,83 𝐻𝑧
EXERCÍCIO 03 –
O ciclista monta uma bicicleta aro 26 (d = 660 mm), viajando com um
movimento que faz com que as rodas girem n = 240 rpm. Qual a velocidade do
ciclista?
Figura 8

FONTE: MELCONIAN. SARKIS: Elementos de Máquinas – 9 Ed. Revisada. Editora Érica. Ano
2009.

Velocidade Periférica (𝒱p)


𝜋. 𝑛. 𝑟
𝑉𝑝 =
30
𝜋. 240.0,33
𝑉𝑝 =
30
𝑉𝑝 = 8,29𝑚/𝑠

Transformando para km/h:

𝑉𝑝 = 8,29 𝑥 3,6
𝑉𝑝 = 30𝑘𝑚/ℎ

EXERCÍCIO 3.1 (Ana Flávia) –


Uma roda d’água de raio 450 mm, gira a uma rotação de 60 rpm. Qual
a velocidade da roda?.
𝜋. 𝑛. 𝑟
𝑉𝑝 =
30
𝜋. 60.0,45
𝑉𝑝 =
30

𝑉𝑝 = 84,78𝑚/𝑠

EXERCÍCIO 3.2 (Jackson) –


O gerador eólico dinamarquês V164-7MW é o maior do mundo. Cada
uma de suas pás formam um raio de 80m de comprimento, girando a 180rpm
qual é a velocidade periférica obtida para a geração de energia?

FIGURA 9
Figura 9

FONTE: http://www.lamtec-id.com/energias/eolica.php

Determinar:

a) Velocidade angular (ω)


b) Período (T)
c) Veloc. Periférica (Vp)
Resolução:
a) Velocidade angular (ω)
π  n 180  π
ω   60π rad/s
30 30

b) Período (T)
2 π 2 π
T   0,66s
ω 6 π

c) Veloc. Periférica (Vp)


Vp  ωr
r  80 m
Vp  60. 80
Vp  480m/s

EXERCÍCIO 3.3 (Philip) -


Um palhaço pedala um monociclo com roda de 300mm de diâmetro, com
uma rotação de 180rpm. Qual a velocidade do monociclo?
Figura 10

FONTE:http://www.shutterstock.com/similar-7220263/stock-vector-
monocycle.html?page=1&inline=7126135

Velocidade Periférica (𝒱p)


𝜋. 𝑛. 𝑟
𝑉𝑝 =
30
𝜋. 180.0,15
𝑉𝑝 =
30
𝑉𝑝 = 2,83 𝑚/𝑠

Transformando para km/h:

𝑉𝑝 = 2,83 × 3,6
𝑉𝑝 = 10,2 𝑘𝑚/ℎ

EXERCÍCIO 3.4 (Tiago) –


A transmissão por correias, representada na figura 12, é acionada por um
motor elétrico com potência P= 15kW com uma rotação de 2720 rpm chavetando a
polia 1 (diâmetro 14 cm) do sistema. Qual é a velocidade dessa polia?

Figura 11

Polia 1
Polia 2

FONTE: http://www.ebah.com.br/content/ABAAAfC5cAC/elementos-maquinas.html

Velocidade Periférica (𝒱p)


𝜋. 𝑛. 𝑟
𝒱=
30
𝜋. 2720.0,07
𝒱=
30
190,4𝜋
𝒱= = 6,34 𝑚/𝑠
30

𝒱 = 22,84 𝑘𝑚/ℎ

RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO

EXECÍCIO 04 –
A transmissão por correias é composta por duas polias com os seguintes
diâmetros, respectivamente:
Polia 1 (motora) – d1=100mm
Polia 2 (movida) – d2=180mm

Figura 12

FONTE: MELCONIAN. SARKIS: Elementos de Máquinas – 9 Ed. Revisada. Editora Érica. Ano 2009.

A polia 1 atua com velocidade angular ω1 = 39π rad/s.

Determinar:

a) Período da polia 1 (T1)

2𝜋
𝑇1 =
𝜔
2𝜋
𝑇1 =
39𝜋
𝑇1 = 0,051𝑠

b) Frequência da polia 1 (f1)

1
𝑓1 =
𝑇1
1
𝑓1 =
0,051
𝑓1 = 19,5 𝐻𝑧
c) Rotação da polia 1 (n1)

𝑛1 = 60. 𝑓1
𝑛1 = 60 . 19,5
𝑛1 = 1170 𝑟𝑝𝑚

d) Velocidade Angular da polia 2 (ω2)

𝜔1 𝑑1
𝜔2 =
𝑑2
39𝜋 . 100
𝜔2 =
180
𝜔2 = 21,67𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

e) Frequência da polia 2 (f2)

1
𝑓2 =
𝑇2
1
𝑓2 =
0,092
𝑓2 ≅ 10,835 𝐻𝑧

f) Período da polia 2 (T2)

2𝜋
𝑇2 =
𝜔2
2𝜋
𝑇2 =
21,67𝜋
𝑇2 ≅ 0,092 𝑠

g) Rotação da polia 2 (n2)

𝑛2 = 60. 𝑓2
𝑛2 = 60 . 10,835
𝑛2 = 650 𝑟𝑝𝑚

h) Velocidade periférica da transmissão (𝒱p)

𝑉𝑝 = 𝜔. 𝑟
𝑉𝑝 ≅ 21,67𝜋 . 0,09
𝑉𝑝 ≅ 6,127 𝑚/𝑠

i) Relação de transmissão (i)

𝑑2
𝐼=
𝑑1
180
𝐼=
100
𝐼 = 1,8

EXERCÍCIO 4.1 (Ana Flávia) –


Uma transmissão por correias ampliadora de velocidade possui as seguintes
características:
Polia 1 motora 𝑑1 = 60 𝑚𝑚
Polia 2 movida 𝑑2 = 80 𝑚𝑚
A polia 1 atua com velocidade angular 𝜔1 = 20𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠.

Determine:

a) Período da polia 1 (𝑇1 )

2𝜋
𝑇1 =
𝜔1
2𝜋 2
𝑇1 = = 𝑠 𝑜𝑢 0,1 𝑠
20𝜋 20

b) Frequência da polia 1 (𝑓1 )

1
𝑓1 =
𝑇1
1
𝑓1 = = 10 𝐻𝑧
0,1

c) Rotação da polia 1 (𝑛1 )

𝑛1 = 60𝑓1
𝑛1 = 60 . 10 = 600 𝑟𝑝𝑚

d) Velocidade angular da polia 2 (𝜔2 )

𝜔1 𝑑1
𝜔2 =
𝑑2
20𝜋 . 60
𝜔2 = = 15𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
80

e) Frequência da polia 2 (𝑓2 )


𝜔2
𝑓2 =
2𝜋

15𝜋
𝑓2 = = 7,5 𝐻𝑧
2𝜋

f) Período da polia 2 (𝑇2 )


2𝜋
𝑇2 =
𝜔2
2𝜋
𝑇2 = = 0,13 𝑠
15𝜋

g) Rotação da polia 2 (𝑛2 )

𝑛1 𝑑1
𝑛2 =
𝑑2

600 . 60
𝑛2 = = 450 𝑟𝑝𝑚
80

h) Velocidade periférica da transmissão (Vp)

𝑉𝑝 = 𝜔1 𝑟1
𝑉𝑝 = 20𝜋 . 0,3 = 18,84 𝑚/𝑠

i) Relação de transmissão (i)

𝑑2
𝐼=
𝑑1
80
𝐼= = 1,33
60

EXERCÍCIO 4.2 (Jackson) –


A transmissão por correias é composta por duas polias, cujo seus diâmetros
são:
Polia 1 Motora d1 = 50 mm
Polia 2 Movida d2 = 80 mm

Figura 13

FONTE: MELCONIAN. SARKIS: Elementos de Máquinas – 9 Ed. Revisada. Editora Érica. Ano 2009.

a) Período da polia (𝑇1 )

2𝜋 2𝜋
𝑇1 = = = 0,0714 𝑠
𝜔1 28𝜋

b) Frequência da polia (𝑓1 ):


1 28
𝑓1 = = = 14 𝐻𝑧
𝑇1 2

c) Rotação da polia (𝑁1 ):

𝑁1 = 60. 𝑓1
𝑁1 = 60 . 14 = 840 𝑟𝑝𝑚

d) Velocidade angular da polia 2 (𝜔2 ):

𝑑1 50 𝑟𝑎𝑑
𝜔2 = 𝜔1 . = 28𝜋. = 17,5 𝜋
𝑑2 80 𝑠

e) Frequência da polia 2 (𝑓2 ):

𝜔2 17,5𝜋
𝑓2 = = = 8,75 𝐻𝑧
2𝜋 2𝜋

f) Período da polia 2 (𝑇2 ):

2𝜋
𝑇2 = = 0,114 𝑠
17,5𝜋

g) Rotação da polia 2 (𝑛2 ):

𝑑1 840.50
𝑛2 = 𝑛1 . = = 525 𝑟𝑝𝑚
𝑑2 80

h) Velocidade periférica (𝑉𝑝 ):

𝑑1 28.0,05
𝑉𝑝 = 𝜔1 . = = 0,7
2 2

i) Relação de transmissão (𝑖)

𝑑2 80
𝑖= = = 1,6
𝑑1 50

EXERCÍCIO 4.3 (Philip) -


Uma transmissão por correias composta por duas polias:
Polia 1 – d1=150mm
Polia 2 – d2=280mm
A polia 1 atua com rotação n=1500rpm. Determine:
Figura 14

FONTE: MELCONIAN. SARKIS: Elementos de Máquinas–9 Ed. Revisada. Editora Érica. Ano 2009.

a) Velocidade Angular da polia 1 (𝜔1)


𝜋𝑛
𝜔1 =
30
1500𝜋
𝜔1 =
30

𝜔1 = 50𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

b) Frequência da polia 1 (𝑓1 )

1
𝑓1 =
𝑇1
2𝜋
𝑇1 =
𝜔1
𝜔1
𝑓1 =
2𝜋
50𝜋
𝑓1 =
2𝜋

𝑓1 = 25 𝐻𝑧

c) Período da polia 1 (𝑇1 )

2𝜋
𝑇1 =
𝜔1
2𝜋
𝑇1 =
50𝜋

𝑇1 = 0,04𝑠

d) Velocidade Angular da polia 2 (𝜔2 )

𝜔1 𝑑1
𝜔2 =
𝑑2
50𝜋 . 150
𝜔2 =
280
50𝜋 . 150
𝜔2 =
280

𝜔2 = 26,786𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

e) Período da polia 2 (𝑇2 )

2𝜋
𝑇2 =
𝜔2
2𝜋
𝑇2 =
26,786𝜋

𝑇1 = 0,075𝑠

f) Frequência da polia 2 (𝑓2 )

1
𝑓2 =
𝑇2
1
𝑓2 =
0,075

𝑓2 = 13,33 𝐻𝑧

g) Rotação da polia 2 (𝑛2 )

𝑛2 = 60𝑓
𝑛2 = 60 . 13,33
𝑛2 = 799,8𝑟𝑝𝑚

h) Velocidade periférica da transmissão (Vp)

𝑉𝑝 = 𝜔1 . 𝑟1
𝑉𝑝 = 50𝜋 . 0,075
𝑉𝑝 = 11,78 𝑚/𝑠

i) Relação de transmissão (I)

𝑑2
𝐼=
𝑑1
280
𝐼=
150

𝐼 = 1,867

EXERCÍCIO 4.4 (Tiago) –


Uma polia motora tem 10 cm de diâmetro e desenvolve 1200 rpm, sabendo
que a polia movida tem 30 cm. Calcule:
Figura 15

FONTE: http://www.ebah.com.br/content/ABAAABZecAC/calculos-mecanicos-parte-8.html

a) Frequência da polia 1 (f1)

𝑛1 = 60. 𝑓1

1200 = 60 . 𝑓1

1200
𝑓1 =
60

𝑓1 = 20 𝐻𝑧

b) Período da polia 1 (T1)

1
𝑓1 =
𝑇1

1
20 =
𝑇1

1
𝑇1 =
20

𝑇1 = 0.05 𝑠

c) Velocidade Angular da polia 1 (ω 1)

𝜋. 1200
𝜔1 =
30
𝜋. 1200
𝜔1 =
30

𝜔1 = 40𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

d) Velocidade Angular da polia 2 (ω2)

𝜔1 𝑑1
𝜔2 =
𝑑2
40𝜋 . 100
𝜔2 =
300

𝜔2 = 133,33 𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

e) Período da polia 2 (T2)

2𝜋
𝑇2 =
𝜔2

2𝜋
𝑇2 =
133,33 𝜋

𝑇2 ≅ 0,015 𝑠

f) Frequência da polia 2 (f2)

1
𝑓2 =
𝑇2

1
𝑓2 =
0,015

𝑓2 ≅ 66,66 𝐻𝑧

g) Rotação da polia 2 (n2)

𝑛2 = 60. 𝑓2

𝑛2 = 60 . 66,66

𝑛2 = 3999,6 𝑟𝑝𝑚

h) Velocidade periférica da transmissão (𝒱p)

𝑉𝑝 = 𝜔. 𝑟

𝑉𝑝 ≅ 40𝜋 . 0,10

𝑉𝑝 ≅ 12,5 𝑚/𝑠

i) Relação de transmissão (i)

𝑑2
𝐼=
𝑑1

300
𝐼=
100
𝐼=3

EXERCÍCIO 05 –
A transmissão por correias de um motor a combustão para automóvel, que
aciona simultaneamente as polias da bomba de água e do alternador: d1 = 120 mm
[Motor]; d2 = 90 mm [Bomba D`água]; d3 = 80 mm [Alternador]. A velocidade
econômica do motor ocorre a rotação de n1 = 2800 rpm.

Figura 16

FONTE: MELCONIAN. SARKIS: Elementos de Máquinas – 9 Ed. Revisada. Editora Érica. Ano 2009.

Nessa condição pode-se determinar:

Polia 1 (Motor).

a) Velocidade angular (ω1)


𝜋𝑛1
𝜔1 =
30
𝜋2800
𝜔1 =
30
𝜔1 = 93,33𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠 𝑜𝑢 293,2 𝑟𝑎𝑑/𝑠

b) Frequência (f1)
𝜔1
𝑓1 =
2𝜋
93,33𝜋
𝑓1 =
2𝜋
𝑓1 = 46,665 𝐻𝑧

Polia 2 (Bomba D`água).

c) Velocidade angular (ω2)

𝑑1 𝜔1
𝜔2 =
𝑑2
120𝑥93,33𝜋
𝜔2 =
90
𝜔2 = 124,44𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

d) Frequência (f2)
𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
124,44𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 62,22 𝐻𝑧

e) Rotação (n2)

𝑛2 = 60𝑓2
𝑛2 = 60𝑥62,22
𝑛2 = 3733,2 𝑟𝑝𝑚

Polia 3 (Alternador).

f) Velocidade angular (ω3)

𝑑1 𝜔1
𝜔2 =
𝑑3
120𝑥93,33𝜋
𝜔2 =
80
𝜔2 = 140𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

g) Frequência (f3)
𝜔3
𝑓2 =
2𝜋
140𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 70 𝐻𝑧

h) Rotação (n3)

𝑛2 = 60𝑓3
𝑛2 = 60𝑥70
𝑛2 = 4200 𝑟𝑝𝑚

Transmissão

i) Velocidade periférica (𝒱p)

𝑉𝑝 = 𝜔1 . 𝑟1
𝑉𝑝 = 93,33𝜋. 0,06
𝑉𝑝 ≅ 17,59 𝑚/𝑠
j) Relação de transmissão (Motor/Polia 1) (i1)

𝑑1
𝑖1 =
𝑑2
120
𝑖1 =
90
𝑖1 = 1,33

k) Relação de transmissão (Polia 2/Polia 3) (i3)

𝑑2
𝑖3 =
𝑑3
120
𝑖3 =
80
𝑖3 = 1,5

EXERCICIO 5.1 (Ana Flávia) –


Uma transmissão por correias de um automóvel possui as seguintes
características:
Polia 1 motor 𝑑1 = 100 𝑚𝑚
Polia 2 bomba d’ água 𝑑2 = 70 𝑚𝑚
Polia 3 alternador 𝑑3 = 60 𝑚𝑚

Para a rotação constante de 2 200 rpm do motor, determine:

a) Velocidade angular da polia 1 (𝜔1 )


𝜋𝑛1
𝜔1 =
30
𝜋 . 2 200
𝜔1 = = 73,33𝜋 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 𝑜𝑢 230,25 𝑟𝑎𝑑/𝑠
30

b) Frequência da polia 1 (𝑓1 )


𝜔1
𝑓1 =
2𝜋
73,33𝜋
𝑓1 = = 36,66 𝐻𝑧
2𝜋

c) Velocidade angular da polia 2 (𝜔2 )

𝜔1 𝑑1
𝜔2 =
𝑑2
100𝜋 . 73,33
𝜔2 = = 104,75𝜋 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 𝑜𝑢 328,91 𝑟𝑎𝑑/𝑠
70

d) Frequência da polia 2 (𝑓2 )


𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
104,75𝜋
𝑓2 = = 52,37 𝐻𝑧
2𝜋

e) Rotação da polia 2 (𝑛2 )

𝑛2 = 60𝑓2
𝑛2 = 60 . 52,37 = 3142,2 𝑟𝑝𝑚

f) Velocidade angular da polia 3 (𝜔3 )

𝜔1 𝑑1
𝜔3 =
𝑑3
100𝜋 . 73,33
𝜔3 = = 122,21𝜋 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 𝑜𝑢 383,73𝑟𝑎𝑑/𝑠
60

g) Frequência da polia 3 (𝑓3 )


𝜔3
𝑓3 =
2𝜋
122,21𝜋
𝑓3 = = 61,10 𝐻𝑧
2𝜋

h) Rotação da polia 3 (𝑛3 )

𝑛3 = 60𝑓3
𝑛3 = 60 . 61,10 = 3666 𝑟𝑝𝑚

i) Velocidade Periférica (Vp)

𝑉𝑝 = 𝜔1 . 𝑟1
𝑉𝑝 = 73,33𝜋 . 0,5 = 11,51𝜋 𝑚⁄𝑠 𝑜𝑢 3,66 𝑚/𝑠

j) Relação de Transmissão (𝑖1 )

𝑑1
𝑖1 =
𝑑2
160
𝑖1 = = 1,33 𝑜𝑢 33%
120

k) Relação de Transmissão (𝑖2 )

𝑑1
𝑖2 =
𝑑3
100
𝑖2 = = 1,42 𝑜𝑢 42%
70

l) Relação de Transmissão (𝑖3 )


𝑑2
𝑖3 =
𝑑3
100
𝑖3 = = 1,66
60

EXERCICIO 5.2 (Jackson) –


Uma transmissão por correias de um motor.

Figura 17

FONTE: MELCONIAN. SARKIS: Elementos de Máquinas – 9 Ed. Revisada. Editora Érica. Ano 2009.

d1: 150 mm (motor)


d2: 120 mm (Bomba d`água)
d3: 80 mm (alternador)
Sabe-se que a velocidade econômica do motor ocorre a uma rotação de n=
2700 rpm. Nessa condição podemos determinar:

a) Velocidade angular da polia 1 (𝜔1):


𝜋. 𝑛1
𝜔1 =
30
𝜋 . 2700
𝜔1 = = 90𝜋 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
30

b) Frequência da polia 1 (𝑓1 ):


𝜔1
𝑓1 =
2𝜋
90𝜋
𝑓1 = 45 𝐻𝑧
2𝜋

c) Velocidade angular da polia 2 (𝜔2 ):

𝜔1 𝑑1
𝜔2 =
𝑑2
150 . 90𝜋
𝜔2 =
120
𝜔2 = 112,5𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

d) Frequência da polia 2 (𝑓2 ):


𝜔2
𝑓2 =
2𝜋

112,5𝜋
𝑓2 = = 56,25 𝐻𝑧
2𝜋

e) Rotação da polia 2 (𝑛2 ):

𝑛2 = 60𝑓2
𝑛2 = 60 .56,25 = 3375 𝑟𝑝𝑚

f) Velocidade angular da polia 3 (𝜔3 ):

𝜔1 𝑑1
𝜔3 =
𝑑3
90𝜋 . 150
𝜔3 = = 168,75𝜋 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
80

g) Frequência na polia 3 (𝑓3 ):


𝜔3
𝑓3 =
2𝜋
168,75𝜋
𝑓3 = = 84,37 𝐻𝑧
2𝜋

h) Rotação da polia 3 (𝑛3 ):

𝑛3 = 60𝑓3
𝑛3 = 60 . 84,37 = 5062,5 𝑟𝑝𝑚

i) Velocidade periférica (𝑉𝑝):

𝑉𝑝 = 90𝜋. 0,075 = 6,75𝜋 𝑚/𝑠

j) Relação de Transmissão (i1 ):

𝑑1
𝑖1 =
𝑑2

150
𝑖1 = = 1,25
120

k) Relação de Transmissão (𝑖2 )


𝑑1
𝑖2 =
𝑑3

150
𝑖2 = = 1,8
80

l) Relação de Transmissão (𝑖3 )

𝑑2
𝑖3 =
𝑑3
120
𝑖3 = = 1,5
80

EXERCÍCIO 5.3 (Philip) -


As polias de um motor à combustão são acionadas simultaneamente.
Polia 1 (motor) – d1=100mm
Polia 2 (bomba d’agua) – d2=80mm
Polia 3 (alternador) – d3=60mm
O motor trabalha numa rotação n=2000rpm.
Figura 18

FONTE: MELCONIAN. SARKIS: Elementos de Máquinas – 9 Ed. Revisada. Editora Érica. Ano 2009.

Determine:

a) Velocidade angular na polia 1 (𝜔1 )

2000𝜋
𝜔1 =
30
𝜔1 = 66,67𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

b) Frequência na polia 1 (𝑓1 )

1
𝑓1 =
𝑇
𝜔
𝑓1 =
2𝜋
66,67𝜋
𝑓1 =
2𝜋
𝑓1 = 33,3 𝐻𝑧

c) Velocidade angular na polia 2 (𝜔2 )

𝜔1 𝑑1
𝜔2 =
𝑑2
66,67𝜋 . 100
𝜔2 =
80
𝜔2 = 83,34𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

d) Frequência na polia 2 (𝑓2 )

1
𝑓2 =
𝑇
𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
83,34𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 41,67 𝐻𝑧

e) Rotação na Polia 2 (𝑛2 )

𝑛2 = 60𝑓2
𝑛2 = 60 . 41,47
𝑛2 = 2500,125 𝑟𝑝𝑚

f) Velocidade angular na polia 3 (𝜔3 )

𝜔2 𝑑2
𝜔3 =
𝑑3
83,34𝜋 . 80
𝜔3 =
60
𝜔3 = 111,12𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

g) Frequência na polia 3 (𝑓3 )

1
𝑓3 =
𝑇
𝜔3
𝑓3 =
2𝜋
111,12𝜋
𝑓3 =
2𝜋
𝑓3 = 55,56 𝐻𝑧

h) Rotação na Polia 3 (𝑛3 )

𝑛3 = 60𝑓3
𝑛3 = 60 . 55,56
𝑛3 = 3333,6 𝑟𝑝𝑚

i) Velocidade Periférica (Vp)

𝑉𝑝 = 𝜔1 . 𝑟1
𝑉𝑝 = 66,67𝜋. 0,5
𝑉𝑝 = 10,47 𝑚/𝑠

j) Relação de Transmissão (𝐼1 )

𝑑1
𝐼1 =
𝑑2
100
𝐼1 =
80
𝐼1 = 1,25

k) Relação de Transmissão (𝐼2 )

𝑑1
𝐼2 =
𝑑3
100
𝐼2 =
60
𝐼2 = 1,67

EXERCÍCIO 5.4 (Tiago) –


Um sistema de transmissão por polias de uma determinada máquina movida
por um motor elétrico chavetado a uma polia, move simultaneamente duas outras
polias de diâmetros B=80mm; C=100mm, com rotações n A=1500 e nC=6000 rpm.
Determine:

Figura 19

B
A

FONTE: http://www.ebah.com.br/content/ABAAABZecAC/calculos-mecanicos-parte-8.html

Polia A (Motor):
a) Diâmetro Polia A (Motor) (dA)

𝑑𝐶 . 𝑛𝑐
𝑑𝐴 =
𝑛𝐴
100.6000
𝑑𝐴 =
1500
𝑑𝐴 = 400𝑚𝑚

b) Velocidade angular (ωA)


𝜋𝑛𝐴
𝜔𝐴 =
30
𝜋. 1500
𝜔𝐴 =
30
𝜔𝐴 = 50𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

c) Frequência (fA)
𝜔𝐴
𝑓𝐴 =
2𝜋
50𝜋
𝑓𝐴 =
2𝜋
𝑓𝐴 = 25 𝐻𝑧

Polia B:

d) Velocidade angular (ωB)

𝑑𝐴 𝜔𝐴
𝜔𝐵 =
𝑑𝐵
400.50𝜋
𝜔𝐵 =
80
𝜔𝐵 = 250𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

e) Frequência (fB)
𝜔𝐵
𝑓𝐵 =
2𝜋
250𝜋
𝑓𝐵 =
2𝜋

𝑓𝐵 = 125 𝐻𝑧

f) Rotação (nB)

𝑛𝐵 = 60𝑓𝐵

𝑛𝐵 = 60.125
𝑛𝐵 = 7500 𝑟𝑝𝑚

Polia C:

g) Velocidade angular (ωC)

𝑑𝐴 𝜔𝐴
𝜔𝐶 =
𝑑𝐶

400.50𝜋
𝜔𝐶 =
100

𝜔𝐶 = 200𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

h) Frequência (fC)
𝜔𝐶
𝑓𝐶 =
2𝜋
200𝜋
𝑓𝐶 =
2𝜋

𝑓𝐶 = 100 𝐻𝑧

i) Rotação (nC)

𝑛𝐶 = 60𝑓𝐶

𝑛𝐶 = 60.100

𝑛𝐶 = 6000 𝑟𝑝𝑚

Características de transmissão:

j) Velocidade periférica (𝒱p)

𝑉𝑝 = 𝜔𝐴 . 𝑟𝐴

𝑉𝑝 = 50𝜋. 0,2

𝑉𝑝 ≅ 31,41 𝑚/𝑠

k) Relação de transmissão (Motor/Polia 1) (iA)

𝑑𝐴
𝑖𝐴 =
𝑑𝐵

400
𝑖𝐴 =
80
𝑖𝐴 = 5

l) Relação de transmissão (Polia 2/Polia 3) (iC)

𝑑𝐵
𝑖𝐶 =
𝑑𝐶

80
𝑖𝐶 =
100

𝑖𝐶 = 0,8

TORÇÃO SIMPLES

EXERCÍCIO 06 –
Determinar torque de aperto na chave que movimenta as castanhas da placa
do torno. A carga aplicada nas extremidades da haste é F = 80N. O comprimento da
haste é L = 200mm.

Figura 20

FONTE: MELCONIAN. SARKIS: Elementos de Máquinas – 9 Ed. Revisada. Editora Érica.


Ano 2009.

𝑀𝑇 = 2. 𝐹. 𝑆
𝑀𝑇 = 2𝑥80𝑥100
𝑀𝑇 = 16000𝑁. 𝑚𝑚
𝑀𝑇 = 16𝑁. 𝑚

EXERCÍCIO 6.1 (Ana Flávia) –


Um mecânico faz a manutenção de um motor. Para abri-lo ele precisará
aplicar uma força de 45N em uma chave de 250 mm de comprimento. Determine o
torque aplicado pelo mecânico.

𝑀𝑡 = 2 . 𝐹 . 𝑆 
𝑀𝑡 = 2 . 45 . 0,25
𝑀𝑡 = 22,5 𝑁𝑚

EXERCICIO 6.2 (Jackson) –


Determine o torque provocado na alavanca da morsa.
Figura 21

FONTE: http://pt.slideshare.net/lucianosantoss/lista-de-exerccios-de-resistncia-dos-materiaisl

𝑀𝑇 = 𝑑 . 𝐹𝑠
𝑀𝑇 = 0,15 . 100
𝑀𝑇 = 15 𝑁𝑚

EXERCÍCIO 6.3 (Philip) -


Para soltar o parafuso de uma roda, um mecânico precisa aplicar uma força
de 100N numa chave de 300mm de comprimento. Determine o torque aplicado pelo
mecânico:
Figura 22

FONTE:
http://pictures.dealer.com/s/stanleysubarusne/1335/74ceae5e0a0d02b700ce623f956112ae.jpg

𝑀𝑇 = 2 . 𝐹 . 𝑆
𝑀𝑇 = 2 . 100 . 0,3
𝑀𝑇 = 60 𝑁𝑚

EXERCÍCIO 6.4 (Tiago) –


A figura representa a força aplicada, sobre uma chave de boca, por um
mecânico tentando soltar um parafuso, ele aplica uma força de 200N, o comprimento
da chave é mostrado na Figura 23. Nesta situação, qual será o torque aplicado pelo
mecânico?

Figura 23

FONTE: http://pt.slideshare.net/CentroApoio/exercequilibrio-corpo-rigido.
𝑀𝑇1 = 2. 𝐹. 𝑆

𝑀𝑇1 = 2𝑥200𝑥150

𝑀𝑇1 = 60000 𝑁𝑚𝑚

𝑀𝑇1 = 60 𝑁𝑚

EXERCÍCIO 07 –
Determinar torque (MT) no parafuso da roda do automóvel. A carga aplicada
pelo operador em cada braço da chave é F = 120N. O comprimento dos braços é L =
200 mm.

Figura 24

FONTE: MELCONIAN. SARKIS: Elementos de Máquinas – 9 Ed. Revisada. Editora Érica. Ano 2009.

𝑀𝑇 = 2. 𝐹. 𝑆
𝑀𝑇 = 2𝑥120𝑥100
𝑀𝑇 = 48000 𝑁. 𝑚𝑚
𝑀𝑇 = 16 𝑁. 𝑚

EXERCÍCIO 7.1 (Ana Flávia) –


Um motorista necessita trocar o seu pneu. A carga aplicada pelo mesmo em
cada braço da chave da roda é de F= 150N e o comprimento do braço de roda é de
L=250 mm.

𝑀𝑇 = 2 . 𝐹 . 𝐿
𝑀𝑇 = 2 .150 .260
𝑀𝑇 = 78000 𝑁𝑚𝑚

EXERCICIO 7.2 (Jackson) –
Dada à figura, determine o torque de aperto (𝑀𝑇 ) no. A carga aplicada pelo
operador na chave é de F= 35N, e o comprimento do braço da chave é de 0,5m.
Figura 25

FONTE: http://physics.stackexchange.com/questions/164209/weight-of-an-object-at-different-angles.

𝑀𝑇 = 2 . F . L
𝑀𝑇 = 35. 0,5
𝑀𝑇 = 17,5Nm

EXERCÍCIO 7.3 (Philip) –

Para suspender um equipamento, foi necessária a utilização de um macaco


hidráulico. Dado o torque de 30Nm e o comprimento 250mm da manivela de
acionamento do equipamento, determine a força aplicada na operação:

𝑀𝑇 = 2 . 𝐹 . 𝐿
30 = 2 . 𝐹 . 0,25
30
𝐹= = 60 𝑁
0,5

EXERCÍCIO 7.4 (Tiago) –


A figura 28, mostra o sistema onde o eixo é acionado por uma manivela,
uma força F = 173N é aplicada na manivela de comprimento L = 250mm
transmitindo o torque para o eixo. Qual foi o torque exercido para acionar o eixo?

Figura 26

FONTE: http://formacaopiloto.blogspot.com.br/2014_06_01_archive.html.

𝑀𝑇 = 2. 𝐹. 𝑆
𝑀𝑇 = 2𝑥173𝑥250
𝑀𝑇 = 86500 𝑁. 𝑚𝑚
𝑀𝑇 = 86,5 𝑁. 𝑚

TORQUE NAS TRANSMISSÕES

EXERCÍCIO 08 –
A transmissão por correia é composta pela polia motora (1) que possui
diâmetro d1 = 100mm e a polia movida (2) que possui diâmetro d 2 = 240mm. A
transmissão é acionada por uma força tangencial FT = 600N. Determinar:
Figura 27

FONTE: MELCONIAN. SARKIS: Elementos de Máquinas – 9 Ed. Revisada. Editora Érica.


Ano 2009.

a) Torque na Polia (1)

𝑑1
𝑟1 =
2
100
𝑟1 =
2
𝑟1 = 50𝑚𝑚
𝑟1 = 0.05𝑚

𝑀𝑇 = 𝐹𝑇 . 𝑟1
𝑀𝑇 = 600𝑥0,05
𝑀𝑇 = 30𝑁𝑚

b) Torque na Polia (2)

𝑑2
𝑟1 =
2
240
𝑟1 =
2
𝑟1 = 120𝑚𝑚
𝑟1 = 0.12𝑚

𝑀𝑇 = 𝐹𝑇 . 𝑟1
𝑀𝑇 = 600𝑥0,12
𝑀𝑇 = 72𝑁𝑚
EXERCÍCIO 8.1 (Ana Flávia) –
A transmissão por correias, é composta pela polia motora 1 que possui
diâmetro de d1= 60 mm e a polia movida 2 possui diâmetro d2= 120 mm. A
transmissão será acionada por uma força tangencial 𝐹𝑇 =500 N.

Determine o torque na polia 1:


Determine o torque na polia 2:

RESOLUÇÃO:

a) Torque na polia 1:

Raio da polia 1:

𝑑1 60
𝑟1 = = = 30 𝑚𝑚
2 2

Torque na polia:

𝑀𝑇1 = 𝐹𝑇 . 𝑟1
𝑀𝑇1 = 500𝑁 . 0,03𝑚
𝑀𝑇1 = 15 𝑁𝑚

b) Torque na polia 2:

Raio da polia 2:

𝑑2 120
𝑟2 = = = 60 𝑚𝑚
2 2
𝑟2 = 250𝑚𝑚 𝑜𝑢 𝑟2 = 0,06𝑚

Torque na polia

𝑀𝑇2 = 𝐹𝑇 . 𝑟2
𝑀𝑇2 = 500 .0,06 = 30 𝑁𝑚
EXERCÍCIO 8.2 (Jackson) -
Uma transmissão por correia é movimentada por uma força inicial tangencial
de FT = 100N. A polia motora dessa transmissão possui um diâmetro de 250 mm e a
polia movida trabalha com um torque de 68Nm. Determine:

a) Torque na polia motora

𝑀𝑇1 = 𝐹𝑇 . 𝑟1
0,25
𝑀𝑇1 = 100 . ( )
2
𝑀𝑇1 = 12,5 𝑁𝑚
b) Diâmetro da polia movida.

𝐷2
𝑀𝑇1 = 𝐹𝑇 . ( )
2
𝐷2
68 = 100 . ( )
2
𝐷2 = 1,36𝑚 = 1360𝑚𝑚

EXERCÍCIO 8.3 (Philip) -


Uma transmissão por correia é movimentada por uma força inicial tangencial
de FT = 250N. A polia motora dessa transmissão possui um diâmetro de 250 mm e a
polia movida trabalha com um torque de 80Nm. Determine:

c) Torque na polia motora

𝑀𝑇1 = 𝐹𝑇 . 𝑟1
0,25
𝑀𝑇1 = 250 . ( )
2
𝑀𝑇1 = 31,25 𝑁𝑚

d) Diâmetro da polia movida.

𝐷2
𝑀𝑇1 = 𝐹𝑇 . ( )
2
𝐷2
80 = 250 . ( )
2
𝐷2 = 0,64𝑚 = 640𝑚𝑚

EXERCÍCIO 8.4 (Tiago) –


A transmissão por correia é composta pela polia motora (A) que possui
diâmetro d1 = 50mm e a polia movida (B) que possui diâmetro d 2 = 70mm. A
transmissão é acionada por uma força tangencial FT = 250N. Calcular:

Figura 28 D2
D1

FONTE: http://www.vdl.ufc.br/solar/aula_link/lfis/semestre01/Fisica_I/Aula_03/02.html

a) Torque na Polia (A)


𝑑1
𝑟1 =
2
50
𝑟1 =
2

𝑟1 = 25𝑚𝑚
𝑟1 = 0.025𝑚

𝑀𝑇 = 𝐹𝑇 . 𝑟1

𝑀𝑇 = 250𝑥0,025

𝑀𝑇 = 6,25 𝑁𝑚

b) Torque na Polia (B)

𝑑2
𝑟2 =
2
70
𝑟2 =
2

𝑟2 = 35𝑚𝑚

𝑟2 = 0.035𝑚

𝑀𝑇 = 𝐹𝑇 . 𝑟2

𝑀𝑇 = 250𝑥0,035

𝑀𝑇 = 8,75 𝑁𝑚

POTÊNCIA

EXERCÍCIO 09 –
O elevador projetado para transportar carga máxima CMÁX. = 7000N (10
pessoas). O peso do elevador é PE = 1kN e o contrapeso possui a mesma carga CP
= 1KN. Determine a potência do motor M para que o elevador se desloque com
velocidade constante V = 1m/s.
Figura 29

FONTE: MELCONIAN. SARKIS: Elementos de Máquinas – 9 Ed. Revisada. Editora Érica. Ano 2009.

Resolução:

O peso do elevador é compensado pelo contrapeso, eliminando o seu efeito.


Portanto. Para dimensionar a potência do motor, a carga a ser utilizada é C MÁX. =
7000N

Potência do motor (PMOTOR)

𝑃𝑀𝑂𝑇𝑂𝑅 = 𝐹. 𝑉
𝑃𝑀𝑂𝑇𝑂𝑅 = 7000𝑥1
𝑃𝑀𝑂𝑇𝑂𝑅 = 7000𝑊

𝑃𝑊
𝑃𝐶𝑉 =
735,5
7000
𝑃𝐶𝑉 =
735,5
𝑃𝐶𝑉 ≅ 9,5𝐶𝑉

EXERCÍCIO 9.1 (Ana Flávia) –


Um Porsche Carrera é um carro de alta performance, sua potência é
equivalente a 300 cv e seu peso é de 1316 kg. Determine a sua velocidade.
Figura 30

Fonte: www.quatrorodas.abril.com.br

𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝐹 . 𝑉
300 = 131600. 𝑉
300
𝑉 = 131600 = 2,27 𝑚/𝑠

EXERCICIO 9.2 (Jackson) –


Em um elevador comum, cuja seu projeto tem como especificação de carga
máxima 720 kg (70 kg/por pessoa). Sabendo que o contra peso e a cabina possuem
a mesma carga.
Determine a potência do motor M para que o elevador de desloque com
velocidade constante de V= 1,9 m/s. Determine a potencia do motor.

Figura 31

FONTE: http://techne.pini.com.br/engenharia-civil/89/artigo287333-1.aspx

𝑘𝑔 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑁 = 𝑘𝑔. 100 = 720. 10 = 7200 𝑁


𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 𝐹𝑐𝑎𝑏𝑜 . 𝑉
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 7200 . 1,9
𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 = 13680 w

𝑃(𝑊) 13680
𝑊 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐶𝑉 = = = 18,6 𝑐𝑣
735,5 735,5
EXERCÍCIO 9.3 (Philip)
Um elevador de carga foi projetado para transportar carga máxima C MÁX. =
10kN. O peso do elevador é PE = 1,4kN e o contrapeso possui a mesma carga CP =
1,4kN. Determine a potência do motor M para que o elevador se desloque com
velocidade constante V = 0,8m/s.

Figura 32

FONTE:
http://www.pauluzzi.com.br/alvenaria.php?PHPSESSID=ccd0dd0c90aa9901b2a2e49d3182897c

𝑃𝑀𝑂𝑇𝑂𝑅 = 𝐹. 𝑉
𝑃𝑀𝑂𝑇𝑂𝑅 = 10000𝑥0,8
𝑃𝑀𝑂𝑇𝑂𝑅 = 8000𝑊

𝑃𝑊
𝑃𝐶𝑉 =
735,5
8000
𝑃𝐶𝑉 =
735,5
𝑃𝐶𝑉 ≅ 10,88𝐶𝑉

EXERCÍCIO 9.4 (Tiago) –


Um motor a jato de um avião desenvolve uma propulsão (força que acelera o
avião) igual a F = 190000N. Quando o avião está voando a V = 250m/s, qual a
potência instantânea que cada motor desenvolve? Em W e CV.
Figura 33

FONTE: http://pt.wikipedia.org/wiki/Turbina_aeron%C3%A1utica

𝑃𝑀𝑂𝑇𝑂𝑅 = 𝐹. 𝑉

𝑃𝑀𝑂𝑇𝑂𝑅 = 190000. 250

𝑃𝑀𝑂𝑇𝑂𝑅 = 47500000 𝑊

𝑃𝑊
𝑃𝐶𝑉 =
735,5

47500000
𝑃𝐶𝑉 =
735,5

𝑃𝐶𝑉 ≅ 64582𝐶𝑉

EXERCÍCIO 10 –
Um servente de pedreiro erguendo uma lata de concreto com peso P C =
200N. A corda e a polia são ideais. A altura da laje é h = 8m, o tempo de subida é t =
20s. Determine a potência útil do trabalho do operador.

Figura 34

FONTE: MELCONIAN. SARKIS: Elementos de Máquinas – 9 Ed. Revisada. Editora Érica. Ano 2009.
R = Como a carga esta sendo elevada com movimento uniforme, conclui-se
que a aceleração do movimento é nula, portanto:

𝐹𝑂𝑃𝐸𝑅𝐴𝐷𝑂𝑅. = 𝐹𝐶 = 200𝑁


𝑉𝑆𝑈𝐵𝐼𝐷𝐴 =
𝑡
8
𝑉𝑆𝑈𝐵𝐼𝐷𝐴 =
20
𝑉𝑆𝑈𝐵𝐼𝐷𝐴 = 0,04 𝑚/𝑠

Potência útil do operador.

𝑃 = 𝐹𝑂𝑃. . 𝑉𝑆𝑈𝐵.
𝑃 = 200𝑥0,4
𝑃 = 80𝑊

EXERCÍCIO 10.1 (Ana Flávia) –


Para a construção do segundo piso de uma casa é necessário erguer um
balde de cimento com um peso de P= 400 N. A altura do primeiro andar é de h= 4 m.
O pedreiro gasta para erguer o balde desde o andar debaixo um tempo de t= 30s.
Determine a potência necessária de trabalho do pedreiro.

Figura 35

Fonte: MELCONIAN. SARKIS: Elementos de Máquinas – 9 Ed. Revisada. Editora Érica. Ano
2009.COM ALTERAÇÃO DO AUTOR.


𝑉𝑆 =
𝑡
6
𝑉𝑆 =
30
𝑉𝑆 = 0,2 𝑚/𝑠

𝑃 = 𝐹𝑝𝑒𝑠𝑠𝑜𝑎. . 𝑉𝑆𝑈𝐵.
𝑃 = 400𝑥0,2
𝑃 = 80𝑊
EXERCICIO 10.2 (Jackson) –
Um halterofilista levanta um haltere de 20 kg do chão até uma altura “S” de
1,5 m em 5,0 segundos. Determine a potência útil de trabalho do halterofilista.

𝐾𝑔 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑁 = 20 . 10 = 200𝑁
𝐹𝑜𝑝 = 𝐹𝑜𝑟ç𝑎 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑝𝑒𝑙𝑜 ℎ𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑜𝑓𝑖𝑙𝑖𝑠𝑡𝑎
𝑃𝑐 = 𝑃𝑒𝑠𝑜 𝑑𝑜 ℎ𝑎𝑙𝑡𝑒𝑟𝑒𝑠
𝐹𝑜𝑝 = 𝐹𝑐 = 200𝑁

Tempo total de subida: (𝑡𝑆 )

𝑆 1,5 𝑚
𝑉= = = 0,3𝑚/𝑠
𝑡𝑠 5𝑠

Potência útil do operador:

𝑃 = 𝐹𝑜𝑝 . 𝑉𝑠
𝑚
𝑃 = 200 𝑁 .0,3
𝑠
𝑃 = 60 𝑊

EXERCÍCIO 10.3 (Philip) -


Dois irmãos músicos precisaram suspender um piano de cauda e colocá-lo
em seu apartamento, localizado a 12m do solo, no 3º andar de um prédio. O peso do
piano é P=3000N e eles levaram 5 minutos para suspender o piano do solo até o
apartamento. Determinar a potência útil do trabalho dos músicos.


𝑉𝑆 =
𝑡
12
𝑉𝑆 =
300
𝑉𝑆 = 0,04 𝑚/𝑠

Potencia útil

𝑃 = 𝐹𝑃𝐸𝑆.. . 𝑉𝑆𝑈𝐵.
𝑃 = 3000𝑥0,04
𝑃 = 120𝑊

EXERCÍCIO 10.4 (Tiago) –


Um pedreiro levanta um balde de cimento de um andar para o outro com um
peso de P = 350N. A altura entre os andares é de h = 3,5 m, o tempo de
deslocamento do balde entre os andares é igual a 25s. Determine a potência útil de
trabalho da pessoa. Considerando a corda e a polia como sendo ideais.
Figura 36

FONTE:http://crv.educacao.mg.gov.br/sistema_crv/index.aspx?ID_OBJETO=58360&tipo=ob
&cp=780031&cb=&n1=&n2=M%EF%BF%BDdulos%20Did%EF%BF%BDticos&n3=Ensino%20M%EF
%BF%BDdio&n4=F%EF%BF%BDsica&b=s.

𝐹𝑃𝐸𝑆𝑆𝑂𝐴. = 𝐹𝐶 = 350𝑁


𝑉𝑆𝑈𝐵𝐼𝐷𝐴 =
𝑡

3,5
𝑉𝑆𝑈𝐵𝐼𝐷𝐴 =
25

𝑉𝑆𝑈𝐵𝐼𝐷𝐴 = 0,14 𝑚/𝑠

Potência útil do operador.

𝑃 = 𝐹𝑃𝐸𝑆.. . 𝑉𝑆𝑈𝐵.

𝑃 = 350𝑥0,14

𝑃 = 49 𝑊

EXERCÍCIO 11 –
Um motor elétrico com potência P = 0,25W esta erguendo uma lata de
concreto com peso PC = 200N. A corda e a polia são ideais. A altura da laje é h =
8m. Determine:

a) Velocidade de subida da lata de concreto (VSUB.).

𝐹𝑀𝑂𝑇𝑂𝑅. = 𝐹𝐶 = 200𝑁

𝑃 = 250𝑊

𝑃 = 𝐹𝑀𝑂𝑇. . 𝑉𝑆𝑈𝐵.
𝑃
𝑉𝑆𝑈𝐵. =
𝐹𝑀𝑂𝑇.
250
𝑉𝑆𝑈𝐵. =
200
𝑉𝑆𝑈𝐵. = 1,25𝑚/𝑠
b) Tempo de subida da lata (tSUB.).


𝑉𝑆𝑈𝐵. =
𝑡𝑆𝑈𝐵.

𝑡𝑆𝑈𝐵. =
𝑉𝑆𝑈𝐵.
8
𝑡𝑆𝑈𝐵. =
1,25
𝑡𝑆𝑈𝐵. = 6,4𝑠

EXERCÍCIO 11.1 (Ana Flávia) –


Em uma caixa d’água é colocado um motor elétrico para bombear a água para o
segundo andar da casa de uma altura de h= 8 m. A potência do motor é de P= 0,50
KW e uma força de subida de 400 N. Sendo assim, determine:

a) Velocidade de subida da água (VSUB.).

𝑃 = 𝐹𝑀𝑂𝑇. . 𝑉𝑆𝑈𝐵.
𝑃
𝑉𝑆𝑈𝐵. =
𝐹𝑀𝑂𝑇.
500
𝑉𝑆𝑈𝐵. =
400
𝑉𝑆𝑈𝐵. = 1,11𝑚/𝑠

b) Tempo de subida (tSUB.).


𝑉𝑆𝑈𝐵. =
𝑡𝑆𝑈𝐵.

𝑡𝑆𝑈𝐵. =
𝑉𝑆𝑈𝐵.
8
𝑡𝑆𝑈𝐵. =
1,11
𝑡𝑆𝑈𝐵. = 7,2𝑠

EXERCICIO 11.2 (Jackson) –


Um corpo está apoiado sobre um plano horizontal com atrito desprezível e
sob a ação de uma força paralela ao plano de apoio. O diagrama abaixo representa
a variação da posição “S” do corpo durante 10 segundos de ação da força.

Figura 37

FONTE:http://educacao.globo.com/fisica/assunto/mecanica/potencia-mecanica.html
Calcule a potência desenvolvida pela força, durante o intervalo de tempo referido.

a) Velocidade de deslocamento: (𝑉𝑠 )

𝑆
𝑉𝑠 =
𝑡

5
𝑉𝑠 = = 0,5 𝑚/𝑠
10𝑠

b) Potência útil

𝑃ú𝑡𝑖𝑙 = 𝐹 . 𝑣𝑚
𝑃ú𝑡𝑖𝑙 = 20 . 0,5
𝑃ú𝑡𝑖𝑙 = 10 𝑊

EXERCÍCIO 11.3 (Philip) -


Um elevador de carga de uma linha de produção é acionado através de um
motor de potência P. Considerando a altura h = 5m, velocidade v = 0,8m/s e o peso
P = 200N, determine:
Figura 38

FONTE: http://www.shmula.com/wp-content/uploads/2011/04/vertical-conveyor-warehousing-
fulfillment-image-1.gif

a) Tempo de subida do elevador



𝑉𝑆𝑈𝐵. =
𝑡𝑆𝑈𝐵.


𝑡𝑆𝑈𝐵. =
𝑉𝑆𝑈𝐵.

5
𝑡𝑆𝑈𝐵. =
0,8

𝑡𝑆𝑈𝐵. = 6,25𝑠

b) Potência do motor

𝑃 = 𝐹𝑀𝑂𝑇. . 𝑉𝑆𝑈𝐵.

𝑃
𝐹𝑚𝑜𝑡. =
𝑉𝑠𝑢𝑏.

200
𝐹𝑚𝑜𝑡. =
0,8

𝐹𝑚𝑜𝑡. = 250𝑊

EXERCÍCIO 11.4 (Tiago) –


(UNESP-SP) Um motor de potência útil P = 127,5W, funcionando como
elevador eleva um corpo à altura de 10m, com velocidade constante, um corpo de
peso igual a 55N.

Figura 39

FONTE: http://fisicaevestibular.com.br/exe_din_15.htm.

a) Velocidade de subida da lata de concreto (VSUB.).

𝐹𝑀𝑂𝑇𝑂𝑅. = 𝐹𝐶 = 55𝑁

𝑃 = 127,5𝑊

𝑃 = 𝐹𝑀𝑂𝑇. . 𝑉𝑆𝑈𝐵.
𝑃
𝑉𝑆𝑈𝐵. =
𝐹𝑀𝑂𝑇.
127,5
𝑉𝑆𝑈𝐵. =
55

𝑉𝑆𝑈𝐵. = 2,31 𝑚/𝑠

b) Tempo de subida da lata (tSUB.).


𝑉𝑆𝑈𝐵. =
𝑡𝑆𝑈𝐵.


𝑡𝑆𝑈𝐵. =
𝑉𝑆𝑈𝐵.

10
𝑡𝑆𝑈𝐵. =
2,31

𝑡𝑆𝑈𝐵. = 4,32𝑠

EXERCÍCIO 12 –
Uma pessoa empurra o carrinho de supermercado, aplicando uma carga de
F = 150N, deslocando-se em um percurso de 42m no tempo de 1min. Determine a
potência que movimenta o veículo.

Figura 40

FONTE: MELCONIAN. SARKIS: Elementos de Máquinas – 9 Ed. Revisada. Editora Érica.


Ano 2009.

𝑆
𝑉𝐶𝐴𝑅. =
𝑡
42
𝑉𝐶𝐴𝑅. =
60
𝑉𝐶𝐴𝑅. = 0,7𝑚/𝑠

𝑃 = 𝐹. 𝑉𝐶𝐴𝑅.
𝑃 = 150𝑥0,7
𝑃 = 105𝑊

EXERCÍCIO 12.1 (Ana Flávia) –


Um pedreiro empurra um carrinho de mão de um determinado ponto ao
outro, obtendo-se uma distância de percurso de 50 m no tempo de 2 min a cada
metro. Aplicando uma força de F= 50N. Determine a potência que movimenta o
veículo:
𝐹
𝑃= .𝑉
2 𝑠
800
𝑃= . 1,2
2
𝑃 = 480 𝑊

EXERCICIO 12.2 (Jackson) –


Um cilindro hidráulico aplica a força de F= 4200 N sobre uma plataforma,
seu deslocamento e percurso são determinados experimentalmente, resultando na
figura do gráfico abaixo. Determine a velocidade de deslocamento da plataforma no
tempo “t” = 60s, e qual será a potência que movimentará esta plataforma.

Figura 41

FONTE:http://www.scielo.br/scielo.php?pid=S1517-70762012000200007&script=sci_arttext
(ADAPTADO)

1) Velocidade da plataforma: (𝑉𝑐 )

𝑠 0,030𝑚 𝑚
𝑉𝑐 = = = 0,0005
𝑡 60𝑠 𝑠

2) Potência do cilindro: (𝑃)

𝑃 = 𝐹 . 𝑉𝑐
𝑚
𝑃 = 4200 𝑁 . 0,0005
𝑠
𝑃 = 2,1 𝑊

EXERCÍCIO 12.3 (Philip) -


Um pianista precisou mudar um piano de posição em 3 metros para
aproveitar melhor o espaço de sua sala de música. Levando em consideração que
ele fez isso em 15s e aplicou uma força de 200N, determine:
Figura 42

FONTE: http://www.suzukipianos.com/PianoManuals/FP-SOwnersManual.pdf

a) Velocidade deslocamento: (𝑉𝑑 )

𝑠 3
𝑉𝑑 = = = 0,2𝑚/𝑠
𝑡 15

b) Potência do movimento: (𝑃)

𝑃 = 𝐹 . 𝑉𝑑
𝑃 = 200 . 0,2
𝑃 = 40 𝑊

EXERCÍCIO 12.4 (Tiago) –


FUVEST - Um elevador de 1.000 kg sobe, com velocidade constante, uma
altura de 60 m em meio minuto. Considere a aceleração da gravidade como sendo
10 m/s²?

Figura 43

FONTE: http://www.exatas.net/cgi-sys/suspendedpage.cgi.html

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒 = 𝐷. 𝑇
𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑𝑒. = 60𝑚 × 30𝑠

𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑒 = 2,0 𝑚/𝑠

𝑉𝐶𝐴𝑅. = 0,771 𝑚/𝑠

𝑃 = 𝐹 .𝑉

𝑃 = 10000𝑁 × 2,0𝑚/𝑠

𝑃 = 20 𝑘𝑊

EXERCÍCIO 13 –
A transmissão por Corrêa é acionada por um motor elétrico com potência de
P = 5,5KW, com rotação de n = 1720 rpm, chavetado a polia (1) do sistema. As
polias possuem respectivamente os seguintes diâmetros: d 1 = 120mm [Polia (1)
Motora]; d2 = 300mm [Polia (2) Movida]. Desprezar as perdas. Determinar para a
transmissão:

Figura 44

FONTE: MELCONIAN. SARKIS: Elementos de Máquinas – 9 Ed. Revisada. Editora Érica. Ano 2009.

a) Velocidade angular da polia (1) [ω1]


𝑛𝜋
𝜔1 =
30
1720𝜋
𝜔1 =
30
𝜔1 = 57,33𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

b) Frequência da polia (1) [f1]


𝑛1
𝑓1 =
60
1720
𝑓1 =
60
𝑓1 = 28,66 𝐻𝑧

c) Torque da polia (1) [MT1]

A rotação da polia (1) é a mesma rotação do motor, pois a polia esta


chavetada no eixo-árvore do motor.
𝑃
𝑀𝑇1 =
𝜔1
5500
𝑀𝑇1 =
57,33𝜋
𝑀𝑇1 = 30,5𝑁𝑚

d) Velocidade angular da polia (2) [ω2]

𝑑1 . 𝜔1
𝜔2 =
𝑑2
120𝑥53,33𝜋
𝜔2 =
300
𝜔2 = 22,93𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

e) Frequência da polia (2) [f2]


𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
22,93𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 11,465 𝐻𝑧

f) Torque da polia (2) [MT2]

𝑃
𝑀𝑇1 =
𝜔2
5500
𝑀𝑇1 =
22,93𝜋
𝑀𝑇1 = 76,3𝑁𝑚

g) Rotação da polia (2) [n2]

𝑛2 = 60𝑓2
𝑛2 = 60𝑥11,465
𝑛2 = 688 𝑟𝑝𝑚

h) Relação de transmissão [i]

𝑑2
𝑖=
𝑑1
300
𝑖=
120
𝑖 = 2,5

i) Velocidade periférica da transmissão [VP]

A velocidade periférica da transmissão é a mesma da polia (1) com a da


polia (2), portanto podemos utilizar:
𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1 = 𝜔2 . 𝑟2

𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1
𝑉𝑃 = 57,33𝜋𝑥0,06
𝑉𝑃 = 3,44𝜋 𝑚/𝑠
𝑉𝑃 = 10,8 𝑚/𝑠

j) Força tangencial [FT]

𝑀𝑇1 𝑀𝑇2
𝐹𝑇 = =
𝑟1 𝑟2

𝑀𝑇1
𝐹𝑇 =
𝑟1
30,5
𝐹𝑇 =
0,06
𝐹𝑇 = 508,3𝑁

EXERCÍCIO 13.1 (Ana Flávia) –


Uma correria é acionada por um motor com uma determinada potência de
P= 6,2 kW com rotação de n= 1850 rpm. Calcule:

a) Velocidade angular
𝑛 .𝜋
𝜔1 =
30
1850 . 𝜋
𝜔1 =
30
𝜔1 = 61,66𝜋 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

b) Frequência
𝑛
𝑓1 =
60
1850
𝑓1 =
60
𝑓1 = 30,83 𝐻𝑧

c) Torque

𝑃
𝑀𝑡 =
𝜔1
𝑃
𝑀𝑡 =
80𝜋
6200
𝑀𝑡 =
193, 70𝜋
𝑀𝑡 = 32 𝑁𝑚

d) Velocidade angular da polia 2


𝜔1 𝑑1
𝜔2 =
𝑑2
61, 66𝜋 . 150
𝜔2 =
250
𝜔2 = 32, 99𝜋

e) Frequência
𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
32, 99𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 16,49 𝐻𝑧

f) Torque

𝑃
𝑀𝑡 =
𝜔2
6200
𝑀𝑡 =
32, 99𝜋
𝑀𝑡 = 59, 82 𝑁𝑚

g) Rotação

𝑛2 = 60 . 𝑓2
𝑛2 = 60 . 16, 49
𝑛2 = 989, 4 𝑟𝑝𝑚

h) Relação de transmissão

𝑑2
𝑖=
𝑑1
250
𝑖=
150
𝑖 = 1,66

i) Velocidade periférica

𝑉𝑝 = 𝜔1 . 𝑟1
𝑉𝑝 = 32𝜋 . 0,075
𝑉𝑝 = 7,53 𝑚/𝑠

j) Força tangencial da transmissão

𝑀𝑡1
𝐹𝑡 =
𝑟1
32
𝐹𝑡 =
0,075
𝐹𝑡 = 426, 66 𝑁
EXERCICIO 13.2 (Jackson) –
É dada uma transmissão por correias, representada na figura, é acionada
por um motor elétrico com potência P= 4 kW com rotação n=1400 rpm, tendo em
vista que a rotação 𝑛1 será a mesma do motor pois a polia encontra-se chavetada ao
eixo arvore do motor. Como representada na figura a seguir:

Figura 45

FONTE: MELCONIAN. SARKIS: Elementos de Máquinas – 9 Ed. Revisada. Editora Érica. Ano 2009.
COM ALTERAÇÃO DO AUTOR.

Diâmetros das polias:

𝑑1 = 200 𝑚𝑚(𝑑𝑖â𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑖𝑎 1)


𝑑2 = 280 𝑚𝑚 (𝑑𝑖â𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑎 𝑝𝑜𝑙𝑖𝑎 2)

Determinar para transmissão:

a) Velocidade angular da polia 1 (𝜔1 )


b) Frequência da polia 1 (𝑓1 )
c) Torque da polia 1(𝑀𝑇1 )
d) Velocidade angular da polia 2 (𝜔2 )
e) Frequência da polia 2 (𝑓2 )
f) Rotação da polia 2 (𝑛2 )
g) Torque da polia 2 (𝑀𝑇2 )
h) Relação de transmissão (i)
i) Velocidade periférica da transmissão (𝑉𝑝 )
j) Força tangencial da transmissão(𝐹𝑇 )

Resolução:

a) Velocidade angular da polia 1 (𝜔1 )

𝑛𝜋 1400𝜋 𝑟𝑎𝑑
𝜔1 = = = 146.6 𝑜𝑢 46,6𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠
30 30 𝑠

b) Frequência da polia 1 (𝑓1 )

𝑛1 1400
𝑓1 = = = 23,33 𝐻𝑧
60 60
c) Torque da polia 1(𝑀𝑇1 )

𝑃 4000
𝑀𝑇1 = = = 27,28 𝑁𝑚
𝑤1 146,6

d) Velocidade angular da polia 2 (𝜔2 )

𝑑1 200.146,6 𝑟𝑎𝑑
𝜔2 = . 𝑤1 = = 104,71
𝑑2 280 𝑠

e) Frequência da polia 2 (𝑓2 )

𝑤2 104,71
𝑓2 = = = 33,33 𝐻𝑧
2𝜋 6,283

f) Rotação da polia 2 (𝑛2 )

𝑛2 = 60. 𝑓2 = 60 . 33,33 = 2000 𝑟𝑝𝑚

g) Torque da polia 2 (𝑀𝑇2 )

𝑃 4000𝑊
𝑀𝑇2 = = = 38,2 𝑁𝑚
𝑤2 104,71𝑟𝑎𝑑
𝑠
h) Relação de transmissão (i)

𝑑2 280
𝑖= = = 1,
𝑑1 200

i) Velocidade periférica da transmissão (𝑉𝑝 )

𝑉𝑝 = 𝑤1 . 𝑟1 𝑜𝑢 𝑤2 . 𝑟2
200 100
𝑟1 = = 100 = = 0,10𝑚
2 1000
𝑚
𝑉𝑝 = 146,6. 0,10 = 14,66
𝑠

j) Força tangencial da transmissão(𝐹𝑇 )

𝑀𝑇1 27,28
𝐹𝑇 = = = 272,8 𝑁
𝑟1 0,10

EXERCÍCIO 13.3 (Philip) -


Uma transmissão é acionada por um motor elétrico com potência de P =
8kW, com rotação de n = 1720 rpm, chavetado a polia motora (1) do sistema. Dados
os diâmetros: d1 = 210mm; d2 = 450mm. Determine para a transmissão:

a) Velocidade angular da polia (1) [ω1]


𝑛𝜋
𝜔1 =
30
1720𝜋
𝜔1 =
30
𝜔1 = 57,33𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

b) Frequência da polia (1) [f1]


𝑛1
𝑓1 =
60
1720
𝑓1 =
60
𝑓1 = 28,66 𝐻𝑧

c) Torque da polia (1) [MT1]

𝑃
𝑀𝑇1 =
𝜔1
8000
𝑀𝑇1 =
57,33𝜋
𝑀𝑇1 = 44,42𝑁𝑚

d) Velocidade angular da polia (2) [ω2]

𝑑1 . 𝜔1
𝜔2 =
𝑑2
210𝑥57,33𝜋
𝜔2 =
450
𝜔2 = 26,75𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

e) Frequência da polia (2) [f2]


𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
26,75𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 13,377 𝐻𝑧

f) Torque da polia (2) [MT2]

𝑃
𝑀𝑇2 =
𝜔2
8000
𝑀𝑇2 =
26,75𝜋
𝑀𝑇2 = 95,2𝑁𝑚

g) Rotação da polia (2) [n2]

𝑛2 = 60𝑓2
𝑛2 = 60𝑥13,377
𝑛2 = 802,62 𝑟𝑝𝑚

h) Relação de transmissão [i]

𝑑2
𝑖=
𝑑1
450
𝑖=
210
𝑖 = 2,14

i) Velocidade periférica da transmissão [VP]

A velocidade periférica da transmissão é a mesma da polia (1) com a da polia (2),


portanto podemos utilizar:

𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1 = 𝜔2 . 𝑟2

𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1
𝑉𝑃 = 57,33𝜋𝑥0,105
𝑉𝑃 = 6,02𝜋 𝑚/𝑠
𝑉𝑃 = 18,9 𝑚/𝑠

j) Força tangencial [FT]

𝑀𝑇1 𝑀𝑇2
𝐹𝑇 = =
𝑟1 𝑟2

𝑀𝑇1
𝐹𝑇 =
𝑟1
95,2
𝐹𝑇 =
0,105

𝐹𝑇 = 906,67𝑁

EXERCÍCIO 13.4 (Tiago) –


Um conjunto de transmissão por correias possui na polia movida um
diâmetro d2 = 200mm, e sabendo que a polia motora de diâmetro d1 = 100mm está
acoplada a um motor com potência de 1/2cv que gira a 1750 rpm. Como segue na
imagem abaixo.
Figura 46

FONTE: http://www.blogdaengenharia.com/wp-content/uploads/2013/05/PoliaseCorreias.pdf

Determine:

a) Velocidade angular da polia (1) [ω1]


𝑛𝜋
𝜔1 =
30

1750𝜋
𝜔1 =
30

𝜔1 = 58,33𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

b) Frequência da polia (1) [f1]


𝑛1
𝑓1 =
60
1750
𝑓1 =
60

𝑓1 = 29,166 𝐻𝑧

c) Torque da polia (1) [MT1]

Antes devo transformar a pot6encia de CV para W.


𝑃𝑊
𝑃𝐶𝑉 =
735,5

𝑃𝑊 = 𝑃𝐶𝑉 . 735,5

𝑃𝑊 = 0.5𝑥735,5

𝑃𝑊 = 367,75𝑊

𝑃
𝑀𝑇1 =
𝜔1
367,75
𝑀𝑇1 =
58,33𝜋

𝑀𝑇1 = 2,01𝑁𝑚

d) Velocidade angular da polia (2) [ω2]

𝑑1 . 𝜔1
𝜔2 =
𝑑2

100𝑥58,33𝜋
𝜔2 =
200

𝜔2 = 29,165𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

e) Frequência da polia (2) [f2]


𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
29,165𝜋
𝑓2 =
2𝜋

𝑓2 = 14,58 𝐻𝑧

f) Torque da polia (2) [MT2]

𝑃
𝑀𝑇1 =
𝜔2

367,75
𝑀𝑇1 =
29,165𝜋

𝑀𝑇1 = 4,01𝑁𝑚

g) Rotação da polia (2) [n2]

𝑛2 = 60𝑓2

𝑛2 = 60𝑥14,58

𝑛2 = 874,8 𝑟𝑝𝑚

h) Relação de transmissão [i]

𝑑2
𝑖=
𝑑1

200
𝑖=
100
𝑖=2

i) Velocidade periférica da transmissão [VP]

𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1 = 𝜔2 . 𝑟2

𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1

𝑉𝑃 = 58,33𝜋𝑥0,1

𝑉𝑃 = 5,833𝜋 𝑚/𝑠

𝑉𝑃 = 18,33 𝑚/𝑠

j) Força tangencial [FT]

𝑀𝑇1 𝑀𝑇2
𝐹𝑇 = =
𝑟1 𝑟2

𝑀𝑇1
𝐹𝑇 =
𝑟1

2,01
𝐹𝑇 =
0,1

𝐹𝑇 = 20,1𝑁

EXERCÍCIO 14 –
A esquematização da figura representa um motor a combustão para
automóvel, que aciona simultaneamente as polias da bomba D`água e do alternador.
As curvas de desempenho do motor apresentam para o torque máximo a potência P
= 35,3 kW (P = 48cv), atuando com rotação n = 2000 rpm. Determine para a
condição de torque máximo.

Figura 47

FONTE: MELCONIAN. SARKIS: Elementos de Máquinas – 9 Ed. Revisada. Editora Érica. Ano 2009.

Polia do motor (1)


a) Velocidade angular da polia (1) [ω1]
𝑛𝜋
𝜔1 =
30
2000𝜋
𝜔1 =
30
𝜔1 = 66,66𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

b) Frequência da polia (1) [f1]


𝑛1
𝑓1 =
60
2000
𝑓1 =
60
𝑓1 = 33,33 𝐻𝑧

c) Torque da polia (1) [MT1]

𝑃
𝑀𝑇1 =
𝜔1
35300
𝑀𝑇1 =
66,66𝜋
𝑀𝑇1 = 168,56𝑁𝑚

Polia bomba D`água (2)

d) Velocidade angular da polia (2) [ω2]

𝑑1 . 𝜔1
𝜔2 =
𝑑2
120𝑥66,66𝜋
𝜔2 =
90
𝜔2 = 88,88𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

e) Frequência da polia (2) [f2]


𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
88,88𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 44,44 𝐻𝑧

f) Rotação da polia (2) [n2]

𝑛2 = 60𝑓2
𝑛2 = 60𝑥44,44
𝑛2 = 2666,4 𝑟𝑝𝑚

g) Torque da polia (2) [MT2]


𝑃
𝑀𝑇2 =
𝜔2
35300
𝑀𝑇2 =
88,88𝜋
𝑀𝑇2 = 126,42𝑁𝑚

Polia Alternador (3)

h) Velocidade angular da polia (3) [ω3]

𝑑1 . 𝜔1
𝜔3 =
𝑑3
120𝑥66,66𝜋
𝜔3 =
80
𝜔3 = 99,99𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

i) Frequência da polia (3) [f3]


𝜔3
𝑓3 =
2𝜋
99,99𝜋
𝑓3 =
2𝜋
𝑓3 = 49.995 𝐻𝑧

j) Rotação da polia (3) [n3]

𝑛3 = 60𝑓3
𝑛3 = 60𝑥49,995
𝑛3 = 2999,7 𝑟𝑝𝑚

k) Torque da polia (3) [MT3]

𝑃
𝑀𝑇3 =
𝜔3
35300
𝑀𝑇3 =
99,99𝜋
𝑀𝑇3 = 112,37𝑁𝑚

Características da transmissão.

l) Relação de transmissão [i] (Motor/Bomba D`água)

𝑑1
𝑖=
𝑑2
120
𝑖=
90
𝑖 = 1,33
m) Relação de transmissão [i] (Motor/Alternador)

𝑑1
𝑖=
𝑑2
120
𝑖=
80
𝑖 = 1,5

n) Força tangencial [FT]

𝑀𝑇1 𝑀𝑇2
𝐹𝑇 = =
𝑟1 𝑟2

𝑀𝑇1
𝐹𝑇 =
𝑟1
168,56
𝐹𝑇 =
0,06
𝐹𝑇 = 2809,33𝑁

o) Velocidade periférica da transmissão [VP]

𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1 = 𝜔2 . 𝑟2

𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1
𝑉𝑃 = 33,33𝜋𝑥0,12
𝑉𝑃 = 3,9996𝜋 𝑚/𝑠
𝑉𝑃 = 12,56 𝑚/𝑠

EXERCÍCIO 14.1 (Ana Flávia) –


Um motor à combustão para automóvel, aciona simultaneamente as polias
da bomba D’água e do alternador. As curvas de desempenho do motor apresentam
para o torque máximo a potência P = 7,5 KW, atuando com rotação n = 1350 rpm.
Sendo d1= 140 mm e d2= 260 mm. Determine para a condição de torque máximo.

a) Velocidade angular da polia (𝜔1)


𝑛 .𝜋
𝜔1 =
30
1350 . 𝜋
𝜔1 =
30
𝜔1 = 45𝜋 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

b) Frequência da polia (𝑓1 )


𝑛1
𝑓1 =
60𝜋
1350𝜋
𝑓1 = = 22,5 𝐻𝑧
60
c) Torque na polia (𝑀𝑡)

𝑃
𝑀𝑡 =
𝜔1
(7500)
𝑀𝑡 =
141,36𝜋
𝑀𝑡 = 53,05 𝑁𝑚

d) Velocidade angular da polia (𝜔2 )

𝜔1 𝑑1
𝜔2 =
𝑑2
45𝜋 . 140
𝜔2 =
260
𝜔2 = 24, 23𝜋 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

e) Frequência da polia (𝑓2 )


𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
24,23𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 12,11 𝐻𝑧

f) Torque na polia (𝑀𝑡)

𝑃
𝑀𝑡 =
𝜔2
(7500)
𝑀𝑡 =
24,23𝜋
𝑀𝑡 = 98,54 𝑁𝑚

g) Velocidade periférica da transmissão [VP]

𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1 = 𝜔2 . 𝑟2

𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1
𝑉𝑃 = 53,05𝜋𝑥0,07
𝑉𝑃 = 3,71𝜋 𝑚/𝑠
𝑉𝑃 = 11,65 𝑚/𝑠

h) Relação de transmissão [i]

𝑑1
𝑖=
𝑑2
260
𝑖=
140
𝑖 = 1,87

i) Força tangencial [FT]


𝑀𝑇1 𝑀𝑇2
𝐹𝑇 = =
𝑟1 𝑟2

𝑀𝑇1
𝐹𝑇 =
𝑟1
53,05
𝐹𝑇 =
0,07
𝐹𝑇 = 757,85𝑁
EXERCICIO 14.2 (Jackson) –
A figura abaixo mostra a esquematização de um motor a Diesel de um
automóvel de porte médio, que aciona simultaneamente as polias da bomba D`água
e do alternador. As curvas de desempenho do motor apresentam para o torque
máximo a potência P = 50 kW (P = 68cv), atuando com rotação n = 3000 rpm.
Determine para a condição de torque máximo.
Figura 48

FONTE: MELCONIAN. SARKIS: Elementos de Máquinas – 9 Ed. Revisada. Editora Érica. Ano 2009.
COM ALTERAÇÃO DO AUTOR.

Polia do motor (1)

a) Velocidade angular da polia (1) (ω1)


𝑛𝜋
𝜔1 =
30
3000𝜋
𝜔1 =
30
𝜔1 = 100𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

b) Frequência da polia (1) (f1)


𝑛1
𝑓1 =
60
3000
𝑓1 =
60
𝑓1 = 50 𝐻𝑧

c) Torque da polia (1) (MT1)


𝑃
𝑀𝑇1 =
𝜔1
50000
𝑀𝑇1 =
100𝜋
𝑀𝑇1 = 159,15𝑁𝑚

Polia bomba D`água (2)

d) Velocidade angular da polia (2) (ω2)

𝑑1 . 𝜔1
𝜔2 =
𝑑2
140𝑥100𝜋
𝜔2 =
110
𝜔2 = 127,27𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

e) Frequência da polia (2) (f2)


𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
127,27𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 63,63 𝐻𝑧

f) Rotação da polia (2) (n2)

𝑛2 = 60𝑓2
𝑛2 = 60𝑥63,63
𝑛2 = 3818𝑟𝑝𝑚

g) Torque da polia (2) (MT2)

𝑃
𝑀𝑇2 =
𝜔2
50000
𝑀𝑇2 =
127,27𝜋
𝑀𝑇2 = 125,06𝑁𝑚

Polia Alternador (3)

h) Velocidade angular da polia (3) (ω3)

𝑑1 . 𝜔1
𝜔3 =
𝑑3
140𝑥100𝜋
𝜔3 =
100
𝜔3 = 140𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

i) Frequência da polia (3) (f3)


𝜔3
𝑓3 =
2𝜋
140𝜋
𝑓3 =
2𝜋
𝑓3 = 70 𝐻𝑧

j) Rotação da polia (3) (n3)

𝑛3 = 60𝑓3
𝑛3 = 60𝑥70
𝑛3 = 4200 𝑟𝑝𝑚

k) Torque da polia (3) (MT3)

𝑃
𝑀𝑇3 =
𝜔3
50000
𝑀𝑇3 =
140𝜋
𝑀𝑇3 = 113,68𝑁𝑚

Características da transmissão.

l) Relação de transmissão (i) (Motor/Bomba D`água)

𝑑1
𝑖=
𝑑2
140
𝑖=
110
𝑖 = 1,27

m) Relação de transmissão (i) (Motor/Alternador)

𝑑1
𝑖=
𝑑3
140
𝑖=
100
𝑖 = 1,4

n) Força tangencial (FT)

𝑀𝑇1 𝑀𝑇2
𝐹𝑇 = 𝑜𝑢
𝑟1 𝑟2

𝑀𝑇1
𝐹𝑇 =
𝑟1
159,15
𝐹𝑇 =
0,07
𝐹𝑇 = 2273,6𝑁
o) Velocidade periférica da transmissão (VP)

𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1 𝑜𝑢 𝜔2 . 𝑟2

𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1
𝑉𝑃 = 100𝜋𝑥0,07
𝑉𝑃 = 7𝜋 𝑚/𝑠
𝑉𝑃 = 21,99 𝑚/𝑠

EXERCÍCIO 14.3 (Philip) -


Na transmissão de um motor com uma Potência P = 10kW, com rotação de
n = 1500 rpm, chavetado a polia motora (1) do sistema e os diâmetros: d1 = 200mm;
d2 = 450mm, determine:

a) Velocidade angular da polia (1) [ω1]


𝑛𝜋
𝜔1 =
30
1500𝜋
𝜔1 =
30
𝜔1 = 50 𝑟𝑎𝑑/𝑠

b) Frequência da polia (1) [f1]


𝑛1
𝑓1 =
60
1500
𝑓1 =
60
𝑓1 = 25 𝐻𝑧

c) Torque da polia (1) [MT1]

𝑃
𝑀𝑇1 =
𝜔1
10000
𝑀𝑇1 =
50𝜋
𝑀𝑇1 = 63,66𝑁𝑚

d) Velocidade angular da polia (2) [ω2]

𝑑1 . 𝜔1
𝜔2 =
𝑑2
200𝑥50𝜋
𝜔2 =
450
𝜔2 = 22,22𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

e) Frequência da polia (2) [f2]


𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
22,22𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 11,11 𝐻𝑧

f) Torque da polia (2) [MT2]

𝑃
𝑀𝑇2 =
𝜔2

10000
𝑀𝑇2 =
22,22 𝜋

𝑀𝑇2 = 143,25𝑁𝑚

g) Rotação da polia (2) [n2]

𝑛2 = 60𝑓2
𝑛2 = 60 × 11,11
𝑛2 = 666,6 𝑟𝑝𝑚

h) Relação de transmissão [i]

𝑑2
𝑖=
𝑑1
450
𝑖=
200

𝑖 = 2,25

i) Velocidade periférica da transmissão [VP]

A velocidade periférica da transmissão é a mesma da polia (1) com a da polia (2),


portanto podemos utilizar:

𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1 = 𝜔2 . 𝑟2

𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1
𝑉𝑃 = 50𝜋𝑥0,1
𝑉𝑃 = 5𝜋 𝑚/𝑠
𝑉𝑃 = 15,71 𝑚/𝑠

j) Força tangencial [FT]

𝑀𝑇1 𝑀𝑇2
𝐹𝑇 = =
𝑟1 𝑟2

𝑀𝑇1
𝐹𝑇 =
𝑟1
63,66
𝐹𝑇 =
0,1

𝐹𝑇 = 636,6𝑁

EXERCÍCIO 14.4 (Tiago) –


A figura 52, representa um conjunto de engrenagens, acionadas por um
motor que tem como desempenho máximo a potência de P = 37kW para um torque
máximo e com uma rotação de 2800 rpm. Este motor esta acoplado a engrenagem
(C) e aciona simultaneamente as engrenagens (B) e (A).
As características da engrenagem são:
Pinhão (C): ZC = 10 dentes, M = 3mm (Módulo).
Engrenagem (B): ZB = 15 dentes, M = 3mm (Módulo).
Engrenagem (A): ZA = 20 dentes, M = 3mm (Módulo).

Figura 49

FONTE:http://2.bp.blogspot.com/_4zd06fOobnY/TUcQnhg0FfI/AAAAAAAAAmM/fQHW2wXYFD0/s16
00/denovo.png

Determine para a condição de torque máximo.

Pinhão motor (C)

a) Velocidade angular do pinhão (C) [ωC]


𝑛𝜋
𝜔𝐶 =
30
2800𝜋
𝜔𝐶 =
30

𝜔𝐶 = 93,33𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

b) Frequência do pinhão (C) [fC]


𝑛𝐶
𝑓𝐶 =
60
2800
𝑓𝐶 =
60
𝑓𝐶 = 46,66 𝐻𝑧

c) Torque do pinhão (C) [MTC]

𝑃
𝑀𝑇𝐶 =
𝜔𝐶

37000
𝑀𝑇𝐶 =
93,33𝜋

𝑀𝑇𝐶 = 396,44𝑁𝑚

Engrenagem (B)

d) Velocidade angular da engrenagem (B) [ωB]

Para encontrar velocidade angular, antes devo encontrar os diâmetros das


engrenagens C e B.

𝑑𝐶 = 𝑀. 𝑍𝐶

𝑑𝐶 = 3𝑥10

𝑑𝐶 = 30𝑚𝑚

𝑑𝐵 = 𝑀. 𝑍𝐵

𝑑𝐵 = 3𝑥15

𝑑𝐵 = 45𝑚𝑚

𝑑𝐶 . 𝜔𝐶
𝜔𝐵 =
𝑑𝐵

30𝑥93,33𝜋
𝜔𝐵 =
45

𝜔𝐵 = 62,22𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

e) Frequência da engrenagem (B) [fB]


𝜔𝐵
𝑓𝐵 =
2𝜋
62,22𝜋
𝑓𝐵 =
2𝜋

𝑓𝐵 = 31,11 𝐻𝑧

f) Rotação da engrenagem (B) [nB]


𝑛𝐵 = 60𝑓𝐵

𝑛𝐵 = 60𝑥31,1

𝑛𝐵 = 1866,6 𝑟𝑝𝑚

g) Torque da engrenagem (B) [MTB]

𝑃
𝑀𝑇𝐵 =
𝜔𝐵

37000
𝑀𝑇𝐵 =
62,22𝜋

𝑀𝑇𝐵 = 594,66𝑁𝑚

Engrenagem (A)

h) Velocidade angular da engrenagem (A) [ωA]

𝑑𝐴 = 𝑀. 𝑍𝐴

𝑑𝐴 = 3𝑥20

𝑑𝐴 = 60𝑚𝑚

𝑑𝐶 . 𝜔 𝐶
𝜔𝐴 =
𝑑𝐴

30𝑥93,33𝜋
𝜔𝐴 =
60

𝜔𝐴 = 46,66𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

i) Frequência da engrenagem (A) [fA]


𝜔𝐴
𝑓𝐴 =
2𝜋
46,66𝜋
𝑓𝐴 =
2𝜋

𝑓𝐴 = 23,33 𝐻𝑧

j) Rotação da engrenagem (A) [nA]

𝑛𝐴 = 60𝑓𝐴

𝑛𝐴 = 60𝑥23,33
𝑛𝐴 = 1399,95 𝑟𝑝𝑚

k) Torque da engrenagem (A) [MTA]

𝑃
𝑀𝑇𝐴 =
𝜔𝐴

37000
𝑀𝑇𝐴 =
46,66𝜋

𝑀𝑇𝐴 = 792,97 𝑁𝑚

Características da transmissão.

l) Relação de transmissão [i] [Pinhão (C)/Engrenagem (B)]

𝑍𝐵
𝑖=
𝑍𝐶

15
𝑖=
10

𝑖 = 1,5

m) Relação de transmissão [i] [Pinhão (C)/Engrenagem (A)]

𝑍𝐴
𝑖=
𝑍𝐶

20
𝑖=
10

𝑖=2

n) Força tangencial [FT]

𝑀𝑇1 𝑀𝑇2
𝐹𝑇 = =
𝑟1 𝑟2

𝑀𝑇𝐶
𝐹𝑇 =
𝑟𝐶

396,44
𝐹𝑇 =
0,015

𝐹𝑇 = 26429,33 𝑁

o) Velocidade periférica da transmissão [VP]


𝑉𝑃 = 𝜔𝐶 . 𝑟𝐶 = 𝜔𝐵 . 𝑟𝐵

𝑉𝑃 = 𝜔𝐶 . 𝑟𝐶

𝑉𝑃 = 93,33𝜋𝑥0,015

𝑉𝑃 = 1,399𝜋 𝑚/𝑠

𝑉𝑃 = 4,39 𝑚/𝑠

RELAÇÃO DE TRANSMISSÃO POR ENGRENAGENS

EXERCÍCIO 15 –
A transmissão por engrenagem é acionada por meio do pinhão (1) acoplado
a um motor elétrico de IV polos com potência P = 15kW, (P = 20cv) e rotação n 1720
rpm. As características da engrenagem são: Pinhão (1): Z1 = 24 dentes, M = 4mm
(Módulo). Coroa (2): Z2 = 73 dentes, M = 4mm (Módulo)

Figura 50

FONTE: MELCONIAN. SARKIS: Elementos de Máquinas – 9 Ed. Revisada. Editora Érica. Ano 2009.

Determinar para a transmissão:

Pinhão (1).

a) Velocidade angular do pinhão (1) [ω1]


𝑛𝜋
𝜔1 =
30
1720𝜋
𝜔1 =
30
𝜔1 = 57,33𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

b) Frequência da polia (1) [f1]


𝑛1
𝑓1 =
60
1720
𝑓1 =
60
𝑓1 = 28,67 𝐻𝑧

c) Torque da polia (1) [MT1]

𝑃
𝑀𝑇1 =
𝜔1
15000
𝑀𝑇1 =
57,33𝜋
𝑀𝑇1 = 83,28𝑁𝑚

Coroa (2).

d) Velocidade angular da polia (2) [ω2]

𝑍1 . 𝜔1
𝜔2 =
𝑍2
24𝑥57,33𝜋
𝜔2 =
73
𝜔2 = 18,85𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

e) Frequência da polia (2) [f2]


𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
18,85𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 9,42 𝐻𝑧

f) Rotação da polia (2) [n2]

𝑛2 = 60𝑓2
𝑛2 = 60𝑥9,42
𝑛2 = 565,44 𝑟𝑝𝑚

g) Torque da polia (2) [MT2]

𝑃
𝑀𝑇2 =
𝜔2
15000
𝑀𝑇2 =
18,85𝜋
𝑀𝑇2 = 253,3𝑁𝑚

Características da transmissão.

h) Velocidade periférica da transmissão [VP]

𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1
Ou
𝑉𝑃 = 𝜔2 . 𝑟2
𝑑1
𝑟1 =
2
𝑑1 = 𝑀. 𝑍1

𝑑1 = 𝑀. 𝑍1
𝑑1 = 4𝑥24
𝑑1 = 96𝑚𝑚

𝑑1
𝑟1 =
2
96
𝑟1 =
2
𝑟1 = 48𝑚𝑚
𝑟1 = 0.048𝑚

𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1
𝑉𝑃 = 57,33𝜋𝑥0,048
𝑉𝑃 = 2,75𝜋 𝑚/𝑠
𝑉𝑃 = 8,645 𝑚/𝑠

i) Força tangencial [FT]

𝑀𝑇1
𝐹𝑇 =
𝑟1
83,28
𝐹𝑇 =
0,048
𝐹𝑇 = 1735𝑁

j) Relação transmissão [i]

𝑍2
𝑖=
𝑍1
73
𝑖=
24
𝑖 = 3,04

EXERCÍCIO 15.1 (Ana Flávia) –


Uma transmissão por engrenagens ampliadora de velocidade é composta
por um motor elétrico com potência de 12 cv (8826 W), que gira uma coroa com 52
dentes com uma rotação de 1800 rpm. Essa, por sua vez, movimenta um pinhão
com 27 dentes. Ambos os módulos das engrenagens são de 3 mm. Para essa
transmissão, determine:

Polia 1 (motor)

a) Velocidade angular (1 )


𝑛 .𝜋
1 =
30
2500 . 𝜋
1 =
30
1 = 83, 33𝜋 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

b) Frequência (𝑓1 )
𝜔1
𝑓1 =
2𝜋
83,33𝜋
𝑓1 =
2𝜋
𝑓1 = 41,66 𝐻𝑧

c) Torque (𝑀𝑡 )

𝑃
𝑀𝑡 =
1
42500
𝑀𝑡 =
261, 78𝜋
𝑀𝑡 = 162, 35 𝑁𝑚

Polia 2 (bomba d’água)

d) Velocidade angular (2 )

𝑑1 . 𝑤1
2 =
𝑍2
80𝜋 . 83,33
2 =
60
2 = 111,10 𝜋 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

e) Frequência (𝑓2 )
𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
111,10 𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 55,55 𝐻𝑧

f) Torque (𝑀𝑡2 )

𝑃
𝑀𝑡2 =
𝑊2
42500
𝑀𝑡2 =
349,02
𝑀𝑡2 = 121,76 𝑁𝑚

g) Rotação do pinhão (𝑛2 )


𝑛2 = 60 . 𝑓2
𝑛2 = 60 . 55,55
𝑛2 = 3333 𝑟𝑝𝑚

Polia 3 (alternador)

h) Velocidade angular (3 )

𝑑1 . 𝑤1
2 =
𝑑3
83,33𝜋 . 80
2 =
40
2 = 166,66𝜋 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠

i) Frequência (𝑓3 )
𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
166,66 𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 83,33 𝐻𝑧

j) Rotação (𝑛3 )

𝑛2 = 60 . 𝑓2
𝑛2 = 60 .83,33
𝑛2 = 4999,8 𝑟𝑝𝑚

k) Torque (𝑀𝑡3 )

𝑃
𝑀𝑡3 =
𝑊3
42500
𝑀𝑡3 =
166,66
𝑀𝑡3 = 81,17 𝑁𝑚

l)

𝑑1
𝑖=
𝑑2
80
𝑖=
60
𝑖 = 1,33

m)
𝑑1
𝑖=
𝑑2
80
𝑖=
40
𝑖=2

m) Força tangencial [FT]

𝑀𝑇1
𝐹𝑇 =
𝑟1
162,35
𝐹𝑇 =
0,04
𝐹𝑇 = 4058, 75𝑁

n) Velocidade Periférica

𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1
𝑉𝑃 = 83,33𝜋𝑥0,04𝑚
𝑉𝑃 = 10,47 𝑚/𝑠

EXERCICIO 15.2 (Jackson) -


Em uma determinada transmissão por engrenagem, é feito o acionamento por meio
do pinhão (1) acoplado a um motor com potência P = 17,5kW, (P =23,8 cv) e rotação
n 1100 rpm. As características da engrenagem são: Pinhão (1): Z 1 = 28 dentes, M =
6mm (Módulo). Coroa (2): Z2 = 79 dentes, M = 6mm (Módulo)

Figura 51

FONTE: http://www.portalcad.com/blog/index.php/10-dicas-e-truques.

Determinar para a transmissão:

Pinhão (1).

a) Velocidade angular do pinhão (1) (ω1)


𝑛𝜋
𝜔1 =
30
1100𝜋
𝜔1 =
30
𝜔1 = 36,66𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

b) Frequência da polia (1) (𝑓1 )


𝑛1
𝑓1 =
60
1100
𝑓1 =
60
𝑓1 = 18,33 𝐻𝑧

c) Torque da polia (1) (MT1)

𝑃
𝑀𝑇1 =
𝜔1
17,500
𝑀𝑇1 =
36,66𝜋
𝑀𝑇1 = 477,35𝑁𝑚

Coroa (2).

d) Velocidade angular da polia (2) (ω2)

𝑍1 . 𝜔1
𝜔2 =
𝑍2
28𝑥36,66𝜋
𝜔2 =
79
𝜔2 = 13𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

e) Frequência da polia (2) (𝑓2 )


𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
13𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 6,5 𝐻𝑧

f) Rotação da polia (2) (n2)

𝑛2 = 60𝑓2
𝑛2 = 60𝑥6,5
𝑛2 = 390 𝑟𝑝𝑚

g) Torque da polia (2) (MT2)

𝑃
𝑀𝑇2 =
𝜔2
17500
𝑀𝑇2 =
13𝜋
𝑀𝑇2 = 1346𝑁𝑚

Características da transmissão.

h) Velocidade periférica da transmissão (VP)

𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1
Ou
𝑉𝑃 = 𝜔2 . 𝑟2
𝑑1
𝑟1 =
2
𝑑1 = 𝑀. 𝑍1

𝑑1 = 𝑀. 𝑍1
𝑑1 = 6𝑥28
𝑑1 = 168𝑚𝑚

𝑑1
𝑟1 =
2
168
𝑟1 =
2
𝑟1 = 84𝑚𝑚
𝑟1 = 0.084𝑚

𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1
𝑉𝑃 = 36,66𝜋𝑥0,084𝑚
𝑉𝑃 = 3,08𝜋 𝑚/𝑠
𝑉𝑃 = 9,67 𝑚/𝑠

i) Força tangencial (FT)

𝑀𝑇1
𝐹𝑇 =
𝑟1
477,35
𝐹𝑇 =
0,084
𝐹𝑇 = 5682,7𝑁

j) Relação transmissão (i)

𝑍2
𝑖=
𝑍1
79
𝑖=
28
𝑖 = 2,82

EXERCÍCIO 15.3 (Philip) –


Um motor à combustão aciona simultaneamente as polias da bomba D’água
e do alternador. As curvas de desempenho do motor apresentam para o torque
máximo a potência P = 25,5 kW, atuando com rotação n = 1720 rpm. Dados:
d1 (motor) = 100mm
d2 (bomba) = 80mm
d3 (alternador) = 75mm
Determine para a condição de torque máximo.

Polia do motor (1)

a) Velocidade angular da polia (1) [ω1]


𝑛𝜋
𝜔1 =
30
1720𝜋
𝜔1 =
30
𝜔1 = 57,33𝜋𝑟𝑎𝑑/𝑠

b) Frequência da polia (1) [f1]


𝑛1
𝑓1 =
60
1720
𝑓1 =
60
𝑓1 = 28,66 𝐻𝑧

c) Torque da polia (1) [MT1]

𝑃
𝑀𝑇1 =
𝜔1
25500
𝑀𝑇1 =
57,33𝜋
𝑀𝑇1 = 141,58𝑁𝑚

Polia bomba D`água (2)

d) Velocidade angular da polia (2) [ω2]

𝑑1 . 𝜔1
𝜔2 =
𝑑2
100𝑥57,33𝜋
𝜔2 =
80
𝜔2 = 71,66𝜋𝑟𝑎𝑑/𝑠

e) Frequência da polia (2) [f2]


𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
71,66𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 35,83 𝐻𝑧

f) Rotação da polia (2) [n2]

𝑛2 = 60𝑓2
𝑛2 = 60𝑥35,83
𝑛2 = 2149,875 𝑟𝑝𝑚

g) Torque da polia (2) [MT2]


𝑃
𝑀𝑇2 =
𝜔2
25500
𝑀𝑇2 =
71,66𝜋
𝑀𝑇2 = 113,27𝑁𝑚

Polia Alternador (3)

h) Velocidade angular da polia (3) [ω3]

𝑑1 . 𝜔1
𝜔3 =
𝑑3
100𝑥57,33𝜋
𝜔3 =
75
𝜔3 = 76,44𝜋𝑟𝑎𝑑/𝑠

i) Frequência da polia (3) [f3]


𝜔3
𝑓3 =
2𝜋
76,44𝜋
𝑓3 =
2𝜋
𝑓3 = 38,22 𝐻𝑧

j) Rotação da polia (3) [n3]

𝑛3 = 60𝑓3
𝑛3 = 60𝑥38,22
𝑛3 = 2293,2 𝑟𝑝𝑚

k) Torque da polia (3) [MT3]

𝑃
𝑀𝑇3 =
𝜔3
25500
𝑀𝑇3 =
76,44𝜋
𝑀𝑇3 = 106,19𝑁𝑚

Características da transmissão.

l) Relação de transmissão [i] (Motor/Bomba D`água)

𝑑1
𝑖=
𝑑2
100
𝑖=
80
𝑖 = 1,25

m) Relação de transmissão [i] (Motor/Alternador)


𝑑1
𝑖=
𝑑3
100
𝑖=
75
𝑖 = 1,33

n) Força tangencial [FT]

𝑀𝑇1 𝑀𝑇2
𝐹𝑇 = =
𝑟1 𝑟2
𝑀𝑇1
𝐹𝑇 =
𝑟1
141,58
𝐹𝑇 =
0,05
𝐹𝑇 = 2831,6𝑁

o) Velocidade periférica da transmissão [VP]

𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1 = 𝜔2 . 𝑟2

𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1
𝑉𝑃 = 57,33𝜋𝑥0,05
𝑉𝑃 = 2,8665𝜋𝑚/𝑠
𝑉𝑃 = 9 𝑚/𝑠

EXERCÍCIO 15.4 (Tiago) –


Na imagem abaixo é representado um sistema de engrenagens onde a
engrenagem (1) pinhão é acionada por um motor de P = 2cv, por meio de um
acoplamento e a rotação é de n = 1000 rpm. As características das engrenagens
são: Pinhão (1): Z1 = 35 dentes, M = 2mm (Módulo). Coroa (2): Z2 = 90 dentes, M =
2mm (Módulo).
Figura 52

FONTE: http://www.etepiracicaba.org.br/cursos/apostilas/mecanica/1_ciclo/tec_projeto1.pdf

Determinar para a transmissão:

Pinhão (1).
a) Velocidade angular do pinhão (1) [ω1]
𝑛𝜋
𝜔1 =
30
1000𝜋
𝜔1 =
30

𝜔1 = 33,33𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

b) Frequência da polia (1) [f1]


𝑛1
𝑓1 =
60
1000
𝑓1 =
60

𝑓1 = 16,67 𝐻𝑧

c) Torque da polia (1) [MT1]

Antes devo transformar a pot6encia de CV para W.


𝑃𝑊
𝑃𝐶𝑉 =
735,5

𝑃𝑊 = 𝑃𝐶𝑉 . 735,5

𝑃𝑊 = 2𝑥735,5

𝑃𝑊 = 1471𝑊

𝑃
𝑀𝑇1 =
𝜔1

1471
𝑀𝑇1 =
33,33𝜋

𝑀𝑇1 = 14,05𝑁𝑚

Coroa (2).

d) Velocidade angular da polia (2) [ω2]

𝑍1 . 𝜔1
𝜔2 =
𝑍2

35𝑥33,33𝜋
𝜔2 =
90
𝜔2 = 12,96𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

e) Frequência da polia (2) [f2]


𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
12,96𝜋
𝑓2 =
2𝜋

𝑓2 = 6,48 𝐻𝑧

f) Rotação da polia (2) [n2]

𝑛2 = 60𝑓2

𝑛2 = 60𝑥6,48

𝑛2 = 388,85 𝑟𝑝𝑚

g) Torque da polia (2) [MT2]

𝑃
𝑀𝑇2 =
𝜔2

1471
𝑀𝑇2 =
12,96𝜋

𝑀𝑇2 = 36,13 𝑁𝑚

Características da transmissão.

h) Velocidade periférica da transmissão [VP]

𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1 = 𝜔2 . 𝑟2

𝑑1
𝑟1 =
2

𝑑1 = 𝑀. 𝑍1

𝑑1 = 𝑀. 𝑍1

𝑑1 = 2𝑥35

𝑑1 = 70 𝑚𝑚

𝑑1
𝑟1 =
2
70
𝑟1 =
2

𝑟1 = 35 𝑚𝑚
𝑟1 = 0.035𝑚

𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1

𝑉𝑃 = 33,33𝜋𝑥0,035

𝑉𝑃 = 1,16𝜋 𝑚/𝑠

𝑉𝑃 = 3,66 𝑚/𝑠

i) Força tangencial [FT]

𝑀𝑇1
𝐹𝑇 =
𝑟1

14,05
𝐹𝑇 =
0,035

𝐹𝑇 = 401,42 𝑁

j) Relação transmissão [i]

𝑍2
𝑖=
𝑍1

90
𝑖=
35

𝑖 = 2,57

PERDAS DE TRANSMISSÃO

EXERCÍCIO 16 -
A transmissão por engrenagens é acionada por meio do pinhão (1) acoplado
a um motor elétrico de IV pólos com potência P = 15kW, (P ≅ 20cv) e rotação
n=1720 rpm. As características das engrenagens são: Pinhão (1): Z1 = 24 dentes, M
= 4mm (Módulo). Coroa (2): Z2 = 73 dentes, M = 4mm (Módulo)
Figura 53

FONTE: MELCONIAN. SARKIS: Elementos de Máquinas–9 Ed. Revisada. Editora Érica. Ano 2009.

Determinar para a transmissão:

Pinhão (1).

a) Velocidade angular do pinhão (1) [ω1]


𝑛𝜋
𝜔1 =
30
1720𝜋
𝜔1 =
30
𝜔1 = 57,33𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

b) Frequência do pinhão (1) [f1]


𝑛1
𝑓1 =
60
1720
𝑓1 =
60
𝑓1 = 28,67 𝐻𝑧

c) Torque do pinhão (1) [MT1]

𝑃
𝑀𝑇1 =
𝜔1
15000
𝑀𝑇1 =
57,33𝜋
𝑀𝑇1 = 83,28𝑁𝑚

Coroa (2).

d) Velocidade angular da coroa (2) [ω2]

𝑍1 . 𝜔1
𝜔2 =
𝑍2
24𝑥57,33𝜋
𝜔2 =
73
𝜔2 = 18,85𝜋 𝑟𝑎𝑑/𝑠

e) Frequência da coroa (2) [f2]


𝜔2
𝑓2 =
2𝜋
18,85𝜋
𝑓2 =
2𝜋
𝑓2 = 9,42 𝐻𝑧

f) Rotação da coroa (2) [n2]

𝑛2 = 60𝑓2
𝑛2 = 60𝑥9,42
𝑛2 = 565,44 𝑟𝑝𝑚

g) Torque da coroa (2) [MT2]

𝑃
𝑀𝑇2 =
𝜔2
15000
𝑀𝑇2 =
18,85𝜋
𝑀𝑇2 = 253,3𝑁𝑚

Características da transmissão.

h) Velocidade periférica da transmissão [VP]

𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1 ou 𝑉𝑃 = 𝜔2 . 𝑟2

𝑑1
𝑟1 =
2
𝑑1 = 𝑀. 𝑍1

𝑑1 = 𝑀. 𝑍1
𝑑1 = 4𝑥24
𝑑1 = 96𝑚𝑚

𝑑1
𝑟1 =
2
96
𝑟1 =
2
𝑟1 = 48𝑚𝑚
𝑟1 = 0.048𝑚

𝑉𝑃 = 𝜔1 . 𝑟1
𝑉𝑃 = 57,33𝜋𝑥0,048
𝑉𝑃 = 2,75𝜋 𝑚/𝑠
𝑉𝑃 = 8,645 𝑚/𝑠
i) Força tangencial [FT]

𝑀𝑇1
𝐹𝑇 =
𝑟1
83,28
𝐹𝑇 =
0,048
𝐹𝑇 = 1735𝑁

j) Relação transmissão [i]

𝑍2
𝑖=
𝑍1
73
𝑖=
24
𝑖 = 3,04

EXERCÍCIO 17 –
A transmissão por engrenagem é acionada por meio do pinhão (1) acoplado
a um motor elétrico de IV polos com potência P = 15kW, (P = 20cv) e rotação n 1720
rpm. As características da engrenagem são: Pinhão (1): Z1 = 24 dentes, M = 4mm
(Módulo). Coroa (2): Z2 = 73 dentes, M = 4mm (Módulo)

A transmissão da figura é acionada por um motor elétrico com potência


(P) e rotação (n).

As polias possuem as seguintes dimensões:

D1= polia 1
D2= polia 2
Figura 54

FONTE: MELCONIAN. SARKIS: Elementos de Máquinas – 9 Ed. Revisada. Editora


Érica. Ano 2009.
As engrenagens possuem os seguintes números de dentes:

Z1= Número de dentes engrenagem 1;


Z2= Número de dentes engrenagem 2;
Z3= Número de dentes engrenagem 3;
Z4= Número de dentes engrenagem 4;

Os rendimentos são:

N= Rendimento (Transmissão por correia em V);


Ne= Rendimento (Transmissão/ Par de engrenagens);
Nm= Rendimentos (Par de mancais

(Rolamentos)); Determinar na transmissão:

a) Potência útil nas árvores I, II e III:

Árvore I

𝑃𝑢 = 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 . 𝑁𝑚 [W]

Árvore II

𝑃𝑢2 = 𝑃𝑢1 . 𝑁𝑒 . 𝑁𝑚 [W]

Árvore III

𝑃𝑢3 = 𝑃𝑢2 . 𝑁𝑒 . 𝑁𝑚 [W]

b) Potência dissipada/ estágio:

1º Estágio (motor/ árvore I)

𝑃𝑑1 = 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 − 𝑃𝑢1 [W]


2º Estágio (árvore I/ árvore II)

𝑃𝑑2 = 𝑃𝑢1 − 𝑃𝑢2 [W]

3º Estágio (árvore II/ árvore III)

𝑃𝑑3 = 𝑃𝑢2 − 𝑃𝑢3 [W]

c) Rotação nas árvores I,II e III:

Rotação árvore I

𝑛1 = 𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 [rpm]

Rotação árvore II

𝑛. 𝑧1
𝑛2 = [rpm]
𝑧2

Rotação árvore III


𝑧 𝑧
𝑛3 = 𝑧1 . 𝑧3
2 4

d) Torque nas árvores I, II e III

árvore I
𝑃𝑢1 30 .𝑃𝑢1
𝑀𝑡1 = = [Nm]
𝑊1 𝜋 .𝑛1

árvore II
𝑃𝑢2 30 .𝑃𝑢2
𝑀𝑡2 = = [Nm]
𝑊2 𝜋 .𝑛2

árvore III
𝑃𝑢3 30 .𝑃𝑢3
𝑀𝑡3 = = [Nm]
𝑊3 𝜋 .𝑛3

e) Potência Útil do sistema

𝑃𝑢 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 𝑃𝑢3 = 𝑃𝑠𝑎í𝑑𝑎

f) Potência dissipada do sistema

𝑃𝑑 = 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 − 𝑃𝑢3 [W]

Ou

𝑃𝑑 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 − 𝑃𝑠𝑎í𝑑𝑎 [W]

g) Rendimento da transmissão

𝑃𝑠𝑎í𝑑𝑎
𝑛=
𝑃𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

EXERCÍCIO 18 –
A transmissão da figura é acionada por um motor elétrico com P = 5,5 kW (P
= 7,5 CV) a rotação n = 1740 rpm.
As polias possuem os seguintes diâmetros d1 = 120 mm, d2 = 280 mm. As
engrenagens Z1 = 23 dentes, Z2 = 49 dentes, Z3 = 27 dentes e Z4 = 59 dentes. Os
rendimentos são:
nc = 0,97 (correias V);
ne = 0,98 (par de engrenagens);
nm = 0.99 (par de mancais (rol.)).
Figura 55

FONTE: http://www.etepiracicaba.org.br/cursos/apostilas/mecanica/1_ciclo/tec_projeto1.pdf

Determinar:

a) Potencia útil I, II e III (Pu):

𝑃𝑢𝐼 = 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 × 𝑛𝑢 × 𝑛𝑚

𝑃𝑢𝐼 = 5,5 × 0,97 × 0,99

𝑃𝑢𝐼 = 5,28 𝐾𝑊 𝑜𝑢 5280 𝑊


2
𝑃𝑢𝐼𝐼 = 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 × 𝑛𝑐 × 𝑛𝑒 × 𝑛𝑚

𝑃𝑢𝐼𝐼 = 5,5 × 0,97 × 0,98 × 0,992

𝑃𝑢𝐼𝐼 = 5,12 𝐾𝑊 𝑜𝑢 5120 𝑊

𝑃𝑢𝐼𝐼𝐼 = 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 × 𝑛𝑐 × 𝑛𝑒2 × 𝑛𝑚


3

𝑃𝑢𝐼𝐼𝐼 = 5,5 × 0,97 × 0,982 × 0,993

𝑃𝑢𝐼𝐼𝐼 = 4,97 𝐾𝑊 𝑜𝑢 4970 𝑊

a) Potencia dissipativa/estágio (Pd):

𝑃𝑑𝐼 = 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 − 𝑃𝑢𝐼

𝑃𝑑𝐼 = 5,5 − 5,28

𝑃𝑑𝐼 = 0,22 𝐾𝑊 𝑜𝑢 220 𝑊

𝑃𝑑𝐼𝐼 = 𝑃𝑢𝐼 − 𝑃𝑢𝐼𝐼

𝑃𝑑𝐼𝐼 = 5,28 − 5,12


𝑃𝑑𝐼𝐼 = 0,16 𝐾𝑊 𝑜𝑢 160 𝑊

𝑃𝑑𝐼𝐼𝐼 = 𝑃𝑢𝐼𝐼 − 𝑃𝑢𝐼𝐼𝐼

𝑃𝑑𝐼𝐼𝐼 = 5,12 − 4,97

𝑃𝑑𝐼𝐼𝐼 = 0,15 𝐾𝑊 𝑜𝑢 150 𝑊

b) Rotação I, II e III (n):

𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 × 𝑑1
𝑛1 =
𝑑2

1740 × 120
𝑛1 =
280

𝑛1 = 746 𝑟𝑝𝑚

𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 × 𝑑1 × 𝑍1
𝑛2 =
𝑑2 × 𝑍2

1740 × 120 × 23
𝑛2 =
280 × 49

𝑛2 = 350 𝑟𝑝𝑚

𝑛𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 × 𝑑1 × 𝑍1 × 𝑍3
𝑛3 =
𝑑2 × 𝑍2 × 𝑍4

1740 × 120 × 23 × 27
𝑛3 =
280 × 49 × 59

𝑛3 = 160 𝑟𝑝𝑚

c) Torque I, II e III (Mt)

30. 𝑃𝑢𝐼
𝑀𝑡1 =
𝜋 × 𝑛1

30 × 5280
𝑀𝑡1 =
𝜋 × 746

𝑀𝑡1 = 68 𝑁𝑚
30. 𝑃𝑢𝐼𝐼
𝑀𝑡2 =
𝜋 × 𝑛2

30 × 5120
𝑀𝑡2 =
𝜋 × 350

𝑀𝑡2 = 140 𝑁𝑚

30. 𝑃𝑢𝐼𝐼𝐼
𝑀𝑡3 =
𝜋 × 𝑛3

30 × 4970
𝑀𝑡3 =
𝜋 × 160

𝑀𝑡3 = 297 𝑁𝑚

d) Potencia útil do sistema (Pu Sistema):

𝑃𝑢 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 𝑃𝑢𝐼𝐼𝐼 = 𝑃𝑆𝑎í𝑑𝑎

𝑃𝑢 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 4,97 𝐾𝑊 = 4970 𝑊

e) Potencia dissipada (Pdissipada]

𝑃𝑑𝑖𝑠𝑠𝑖𝑝𝑎𝑑𝑎 = 𝑃𝑚𝑜𝑡𝑜𝑟 − 𝑃𝑆𝑎í𝑑𝑎

𝑃𝑑𝑖𝑠𝑠𝑖𝑝𝑎𝑑𝑎 = 5,5 − 4,97

𝑃𝑑𝑖𝑠𝑠𝑖𝑝𝑎𝑑𝑎 = 0,53 𝑘𝑊 𝑜𝑢 530 𝑊

f) Rendimentos (𝑛):

𝑃𝑆𝑎í𝑑𝑎
𝑛=
𝑃𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎

4,97 𝑘𝑊
𝑛=
5,5 𝑘𝑊

𝑛 = 0,9
REFERÊNCIAS

BLOG DA ENGENHARIA. Polias e correias. Disponível em:


<http://www.blogdaengenharia.com/wp-
content/uploads/2013/05/PoliaseCorreias.pdf>. Acesso em: 06 de set. 2015.

BLOGSPOT. Disponível em:


<http://2.bp.blogspot.com/_4zd06fOobnY/TUcQnhg0FfI/AAAAAAAAAmM/fQHW2wX
YFD0/s1600/denovo.png>. Acesso em: 03 de abr. 2015.

BLOGSPOT. Formação piloto. Disponível em:


<http://formacaopiloto.blogspot.com.br/2014_06_01_archive.html>. Acesso em: 03
de abr. 2015.

ELEMENTOS DE MÁQUINAS. Disponível em: <


http://www.ebah.com.br/content/ABAAAfC5cAC/elementos-maquinas.html>. Acesso
em 01 de set. 2015.

CALCULOS MECÂNICOS 3. Disponível em: <


http://www.ebah.com.br/content/ABAAAfC5cAC/elementos-maquinas.html>. Acesso
em 01 de set. 2015

ESPACAMENTO DENTRÌTICOS. Sistema Horizontal. Disponível em:<


http://www.scielo.br/scielo.php?pid=S1517-70762012000200007&script=sci_arttext>
Acesso em 05 de set. 2015

EXPERIMENTOS DE FISICA. Polias. Disponível em: <


http://www2.fc.unesp.br/experimentosdefisica/mec16.htm> . Acesso em 01 de set.
2015.

FUNDAMNTOS DA FISICA. Movimentos circulares. Disponível em: <


http://osfundamentosdafisica.blogspot.com.br/2013/06/cursos-do-blog-
mecanica_24.html >. Acesso em 01 de set, 2015.

LISTA EXERCICIOS RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS. Disponível em:


<http://pt.slideshare.net/lucianosantoss/lista-de-exerccios-de-resistncia-dos-
materiaisl>. Acesso em: 03 de set. 2015.

CEPA.IF.USP. Energia. Hidráulica. Disponível em:


<http://www.cepa.if.usp.br/energia/energia1999/Grupo2B/Hidraulica/roda.htm>.
Acesso em: 03 de abr. 2015.

CLIP ART LOGO. Premiun. Disponível em:


<http://pt.clipartlogo.com/premium/detail/car-or-truck-tire-line-art_109442720.html>
Acesso em: 03 de abr. 2015.

EDUCAÇÃO MG GOV. Sistema CRV. Disponível em:


<http://crv.educacao.mg.gov.br/sistema_crv/index.aspx?ID_OBJETO=58360&tipo=o
b&cp=780031&cb=&n1=&n2=M%EF%BF%BDdulos%20Did%EF%BF%BDticos&n3=
Ensino%20M%EF%BF%BDdio&n4=F%EF%BF%BDsica&b=s>. Acesso em: 03 de
abr. 2015.

ETEPIRACICABA ORG. Cursos. Apostila mecânica. Disponível em:


<http://www.etepiracicaba.org.br/cursos/apostilas/mecanica/1_ciclo/tec_projeto1.pdf
>. Acesso em: 03 de abr. 2015.

FISICA VESTIBULAR. Disponível em:


<http://fisicaevestibular.com.br/exe_din_15.htm>. Acesso em: 04 de set. 2015.

GALERIA. Fotos. Disponível em: < www.quatrorodas.abril.com.br>. Acesso em 29


de ago. 2015.

GP MOTORS BRASIL. Disponível em:


<http://www.gpmotorsbrasil.com.br/info1.html>. Acesso em: 03 de abr. 2015.

LAMTEC. Energias Renováveis. Disponível em: < http://www.lamtec-


id.com/energias/eolica.php>. Acesso em 4 de set. 2015.

PAULUZZI. Alvenaria. Disponível em:


<http://www.pauluzzi.com.br/alvenaria.php?PHPSESSID=ccd0dd0c90aa9901b2a2e4
9d3182897c>. Acesso em: 03 de abr. 2015.

PORTAL CAD. Blog. 10 truques e dicas. Disponível em:


<http://www.portalcad.com/blog/index.php/10-dicas-e-truques>. Acesso em: 03 de
abr.

POTÊNCIA MECÂNICA. Potênia Média. Disponível em: <


:http://educacao.globo.com/fisica/assunto/mecanica/potencia-mecanica.html>.
Acesso em 05 de set. 2015.

PHYSICS. Disponível em: < :


http://physics.stackexchange.com/questions/164209/weight-of-an-object-at-different-
angles> . Acesso em 04 de set. 2015.

MELCONIAN. SARKIS: Elementos de Máquinas – 9 Ed. Revisada. Editora Érica.


Ano 2009.

SLIDESHARE. Centro Apoio. Exercício equilíbrio corpo rígido. Disponível em:


<http://pt.slideshare.net/CentroApoio/exercequilibrio-corpo-rigido>. Acesso em: 04 de
set. 2015.

SHUTTER STOCK. Monocycle. Disponível em <http://www.shutterstock.com/similar-


7220263/stock vectormonocycle.html?page=1&inline=7126135>. Acesso em 01 de
set. 2015.

TÉCHNE. Tecnologia elevadores. Disponível em:


<http://techne.pini.com.br/engenharia-civil/89/artigo287333-1.aspx>. Acesso em: 06
de set de 2015.
VDL UFC. Solar. Aula. Disponível em:
<http://www.vdl.ufc.br/solar/aula_link/lfis/semestre01/Fisica_I/Aula_03/02.html>.
Acesso em: 03 de abr. 2015.

WIKIPEDIA. Turbina aeronave. Disponível em:


<http://pt.wikipedia.org/wiki/Turbina_aeron%C3%A1utica>. Acesso em: 03 de abr.
2015.

También podría gustarte