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ICT2904 Ingeniería de Sistemas de Transporte

01
Introducción

02 03 04
Oferta
Demanda de Equilibrio de
(Operación) de
Transporte Transporte
Transporte

05
Evaluación de Proyectos de Transporte
ICT2904 - Ingeniería de Sistemas de Transporte
¿Qué veremos en esta sección 3.1?

• Diagramas Espacio-Tiempo

• Variables de tráfico básicas

• Relación Fundamental del Tráfico

• Diagrama Fundamental de Tráfico

• Funciones de costo
ICT2904 - Ingeniería de Sistemas de Transporte
Diagramas Espacio-Tiempo
x

trayectoria
arco vial

t
ICT2904 - Ingeniería de Sistemas de Transporte
Diagramas Espacio-Tiempo
x 1

¿quién va más rápido?

t
ICT2904 - Ingeniería de Sistemas de Transporte
Diagramas Espacio-Tiempo
x

¿qué pasa con estos vehículos?

t
ICT2904 - Ingeniería de Sistemas de Transporte
Diagramas Espacio-Tiempo
x 1

¿y qué pasa con estos veh?

t
ICT2904 - Ingeniería de Sistemas de Transporte
Diagramas Espacio-Tiempo
x

a
¿Qué ocurre en los L b
puntos a y b?

t
ICT2904 - Ingeniería de Sistemas de Transporte
¿Qué veremos en esta sección 3.1?

• Diagramas Espacio-Tiempo

• Variables de tráfico básicas

• Relación Fundamental del Tráfico

• Diagrama Fundamental de Tráfico

• Funciones de costo
ICT2904 - Ingeniería de Sistemas de Transporte
Variables de tráfico básicas
observador
x en movimiento

L
observador x0
temporal

t0 observador t
espacial
ICT2904 - Ingeniería de Sistemas de Transporte
Observador temporal: Flujo (q) y Headways (h)
x 1 m

x0

T t
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Observador espacial: Densidad (k) y Espaciamientos (s)
x 1 n

T t
t0
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Velocidades Media Espacial vs Temporal
• Media temporal (obs. temporal) x

1
vt (T , x0 ) = × å vi ( x0 ) x0
m i

t
T
• Media espacial (obs. espacial) x
L
1
v s ( L, t0 ) = × å v j (t0 )
n j

¿Cuál es mayor?
ICT2904 - Ingeniería de Sistemas de Transporte t0 t
¿Qué veremos en esta sección 3.1?

• Diagramas Espacio-Tiempo

• Variables de tráfico básicas

• Relación Fundamental del Tráfico

• Diagrama Fundamental de Tráfico

• Funciones de costo
ICT2904 - Ingeniería de Sistemas de Transporte
RF: flujo estacionario – 1 tipo de vehículo
x

v s

t
ICT2904 - Ingeniería de Sistemas de Transporte
RF: flujo estacionario – 2 tipos de vehículos
x

v1

v2

t
ICT2904 - Ingeniería de Sistemas de Transporte
¿Qué veremos en esta sección 3.1?

• Diagramas Espacio-Tiempo

• Variables de tráfico básicas

• Relación Fundamental del Tráfico

• Diagrama Fundamental de Tráfico

• Funciones de costo
ICT2904 - Ingeniería de Sistemas de Transporte
Diagrama fundamental de tráfico
Hemos definido tres variables fundamentales para modelar el tráfico
vehicular: flujo (q), densidad (k) y velocidad (v).
Si conocemos el flujo q en una autopista, ¿podemos saber cuál es la densidad k y la
velocidad v?
Si conocemos la velocidad v en una autopista, ¿podemos saber cuál es la densidad k y
el flujo q?
Si conocemos la densidad k en una autopista, ¿podemos saber cuál es el flujo q y la
velocidad v?
ICT2904 - Ingeniería de Sistemas de Transporte
DF de tráfico: relación Velocidad-Densidad
vs æ k ö
v s ( k ) = vf × ç1 - ÷
ç k j ÷ø
è

Modelo de Greenshields

k
ICT2904 - Ingeniería de Sistemas de Transporte
DF de tráfico: relación Velocidad-Densidad
vs ì vf 0 £ k £ ke
ï
vs ( k ) = í æ k - ke ö
ïvf × ç1 -
ç
÷ ke < k £ k j
k j - ke ÷ø
î è

Modelo de Edie

k
ICT2904 - Ingeniería de Sistemas de Transporte
DF de tráfico: relación Flujo-Densidad (DF)
q
q ( k ) = k × vs ( k )

kj k
ICT2904 - Ingeniería de Sistemas de Transporte
DF de tráfico: relación Flujo-Densidad (DF)
æ k ö æ k2 ö
Si: v s ( k ) = v f × ç 1 - ÷ q ( k ) = vf × ç k - ÷
ç k j ÷ø ç k ÷
è è j ø

vs q
vf qmax

kj k kc kj k

¶q ( k ) kj vf × k j
=0 ® kc = ® qmax =
¶k 2 4
k = kc
ICT2904 - Ingeniería de Sistemas de Transporte
DF de tráfico: relación Flujo-Densidad (DF)
ì vf 0 £ k £ ke
ï
Si: vs ( k ) = í æ k - ke ö
ïvf × ç1 -
ç
÷ ke < k £ k j
k j - ke ÷ø
î è

ì vf × k 0 £ k £ ke
ï
q (k ) = í æ k - ke ö
ïvf × k × çç1 - k - k ÷÷ ke < k £ k j
î è j eø

æ kj ö
kc = max ç ke , ÷ qmax = kc × vs ( kc )
è 2 ø

ICT2904 - Ingeniería de Sistemas de Transporte


DF de tráfico: relación Flujo-Densidad (DF)
q Modelo Triangular
𝑣! ⋅ 𝑘 0 ≤ 𝑘 ≤ 𝑘"
qmax 𝑞 𝑘 =$
−𝑤 𝑘 − 𝑘# 𝑘" < 𝑘 ≤ 𝑘#

¿Cómo es la relación v-k en


este caso?
𝑣! −𝑤

kc kj k
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DF de tráfico: estados de tráfico

q
qmax
El DF define los estados de q2
tráfico que pueden
observarse en una vía. q1
v2
v1

k1 k2 kj k
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DF de tráfico: estados de tráfico

¿Cómo cambia el diagrama


fundamental si aumenta la
capacidad (e.g. duplicar
cantidad de pistas)? qmax
1 pista

k
kc kj 2kj
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Diagrama fundamental de tráfico
Hemos definido tres variables fundamentales para modelar el tráfico
vehicular: flujo (q), densidad (k) y velocidad (v).
Si conocemos el flujo q en una autopista, ¿podemos saber cuál es la densidad k y la
velocidad v?
Si conocemos la velocidad v en una autopista, ¿podemos saber cuál es la densidad k y
el flujo q?
Si conocemos la densidad k en una autopista, ¿podemos saber cuál es el flujo q y la
velocidad v?
ICT2904 - Ingeniería de Sistemas de Transporte
DF de tráfico: ejemplo Túnel Holland NJ-NY
(Edie, 1963)
80

70

60
Velocidad (km/hr)

50

40

30

20

10

0
0 20 40 60 80 100
Densidad
ICT2904 - Ingeniería (veh/km)
de Sistemas de Transporte
DF de tráfico: ejemplo Túnel Holland NJ-NY
(Edie, 1963)
1400

1200

1000
Flujo (veh/hr)

800

600

400

200

0
0 20 40 60 80 100
Densidad
ICT2904 - Ingeniería de Sistemas (veh/km)
de Transporte
DF de tráfico: ejemplo Túnel Holland NJ-NY
(Edie, 1963)
80

70

60
Velocidad (km/hr)

50

40

30

20

10

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Flujo
ICT2904 - Ingeniería (veh/hr)
de Sistemas de Transporte
DF de tráfico: ejemplo Túnel Holland NJ-NY
(Edie, 1963)
80

70

60
Velocidad (km/hr)

50

40

30

20

10

0
0 20 40 60 80 100 120 140
Espaciamiento Promedio
ICT2904 - Ingeniería de Sistemas de Transporte (m)
DF de tráfico: ejemplo Túnel Holland NJ-NY
(Edie, 1963)
0,14

0,12

0,1
Paso (hr/km)

0,08
Demora

0,06

0,04

0,02

0
0 20 40 60 80 100
Densidad (veh/km)
ICT2904 - Ingeniería de Sistemas de Transporte
DF de tráfico: ejemplo Túnel Holland NJ-NY
(Edie, 1963)
0.14

0.12

0.1
Paso (hr/km)

0.08
Demora

0.06

0.04

0.02

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Flujo
ICT2904 - Ingeniería (veh/hr)
de Sistemas de Transporte
¿Qué veremos en esta sección 3.1?

• Diagramas Espacio-Tiempo

• Variables de tráfico básicas

• Relación Fundamental del Tráfico

• Diagrama Fundamental de Tráfico

• Funciones de costo
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Funciones de Costo en una Red
Toda red de transporte está compuesta de arcos viales, cada uno de los
cuales está regido por una relación q = k × v.

Si quisiéramos determinar un “costo de viaje” por alguna ruta de la red,


¿qué factores debiésemos considerar?

Dentro de los factores a considerar, uno de los más importantes es el


tiempo de viaje.

Si existe congestión, el tiempo de viaje no será constante, sino que


dependerá de los estados de tráfico.
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Funciones de Costo en una Red
Consideremos un arco a de largo la, donde rige cierta relación
fundamental del tráfico.

El tiempo de viaje en el arco a será:

la
ta ( k ) =
v (k )
la
ta ( q ) =
v (q )

¿Que debiera ser más conveniente? ¿Expresar el tiempo de viaje en


términos de k o de q?
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Funciones de Costo en una Red
æ k ö la
Supongamos
v ( k ) = vf × ç1 - ÷ ta ( k ) =
Greenshield: ç k j ÷ø æ k ö
è vf × ç1 - ÷÷
ç kj ø
è

v ta
vf

kj k kj k

ICT2904 - Ingeniería de Sistemas de Transporte


Recordemos los datos de Túnel Holland NJ-NY
0,14

0,12

0,1
Paso (hr/km)

0,08
Demora

0,06

0,04

0,02

0
0 20 40 60 80 100
Densidad (veh/km)
ICT2904 - Ingeniería de Sistemas de Transporte
Funciones de Costo en una Red
Supongamos æ
v ( k ) = vf × ç1 -
k ö vf (
vf ⋅ k j ⋅ vf ⋅ k j − 4 ⋅ q )
Greenshield: ç k
÷
÷ ()
v q =
2
±
2⋅ kj
è j ø

la
()
ta q = vf × k j
vf (
vf ⋅ k j ⋅ vf ⋅ k j − 4 ⋅ q ) qmax =
v ± ta 4
2 2⋅ kj
vf

kj k qmax q
ICT2904 - Ingeniería de Sistemas de Transporte
Recordemos los datos de Túnel Holland NJ-NY
0.14

0.12

0.1
Paso (hr/km)

0.08
Demora

0.06

0.04

0.02

0
0 200 400 600 800 1000 1200 1400
Flujo
ICT2904 - Ingeniería (veh/hr)
de Sistemas de Transporte
Funciones de Costo en una Red
Las curvas de tiempo de viaje (oferta) son únicas en términos
de la densidad k, pero no lo son en términos del flujo q.

La demanda por transporte corresponde a flujos.


ta = ta ( qa ) e.g. viajes por hora
viajes diarios

Las funciones de costo de la red se expresan en términos de


flujos, no de densidades.
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Funciones de Costo en una Red
ta

Híper-Congestión
(Congestión)

Congestión
(Flujo libre)
tf

qmax q
9/23/22 ICT2904 - Ingeniería de Sistemas de Transporte
Funciones de Costo en una Red

Función de Davidson
ta
é æ qa ö ù
ta ( qa ) = tf × ê1 + b ×ç ÷ú
êë C
è a - qa øú
û

Función BPR (Bureau of Public Roads, EEUU)


é æ qa ö

tf ta ( qa ) = tf × ê1 + b ×ç ÷ ú
ê C
è aø ú
ë û
qmax

9/23/22 ICT2904 - Ingeniería de Sistemas de Transporte

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