Mecánica Lagrangiana

MSc. Ing. Dante Omar Panta Carranza

dpanta@usat.edu.pe

Objetivos
 Explicar la importancia de conocer los
principios de la mecánica newtoniana para
la comprensión de la mecánica lagrangiana.
 Analizar la importancia que tiene la
mecánica lagrangiana y sus modelos
matemáticos a partir de las coordenadas
generalizadas.
 Formular ecuaciones de Lagrange desde la
conservación de la energía.
Contenidos
 Mecánica Newtoniana
 Mecánica Lagrangiana
 Ecuación de Lagrange
 Aplicaciones en movimiento de sólidos

¿Qué fuerzas actúan en

sistema para lograr
mantenerse en
movimiento?
Fundamentos

Definiciones: coordenadas generalizadas

Definiciones: momentos generalizados

Definiciones: fuerzas generalizadas

Definiciones: coordenadas, momentos y
fuerzas generalizados

Ecuaciones de Euler-Lagrange y Función

Lagrangiana
Función Lagrangiana y ecuaciones de
Euler-Lagrange.

Caso
 Para la barra deslizante
que se muestra en la
figura, elaborar la
ecuación del movimiento
por Lagrange.
Desprecie el peso de los
masas verdes y fricción, y la
barra es de masa uniforme.
Caso:
Ecuación del
movimiento de
un cuerpo que
es lanzado en
el campo
gravitatorio
terrestre.

Caso:
Ecuaciones
del
movimiento de
una partícula
sometida al
potencial

/ en
usando
coordenadas
polares
Caso
 Sea un cilindro que se
desliza en una superficie
cóncava, de masa m. se
mueve sin deslizarse.
determinar la ecuación
del movimiento por
Lagrange.
Desprecie la fricción.

Estudio de casos
Mecánica Clásica - Lagrangiano - Bloque y cuña, sin fricción
https://youtu.be/eAr0-p4FO24

Mecánica Clásica - Lagrangiano - péndulo con barra resorte y cilindro

https://youtu.be/zvOfJ63Ye8E?t=8

M. Tesen
Conclusiones
 Al explicar la importancia de los principios de la mecánica newtoniana y la
relación con la mecánica lagrangiana se puede determinar diferentes
caminos para conocer el movimiento de los cuerpos
 Al identificar las condiciones que gobiernan el movimiento de un cuerpo se
logra determinar la variable generalizada para proponer la ecuación de
Lagrange.
 Formular ecuaciones de Lagrange a permitido solucionar el movimiento de
cuerpo rígidos.

Referencias
 Ecuaciones de Lagrange – Introducción https://www.youtube.com/watch?v=B0XsfuMNB0Q
 Principio de Hamilton https://www.youtube.com/watch?v=V7-N4RKGa44&t=155s
 Ejemplo: Una partícula en 2 dimensiones https://www.youtube.com/watch?v=O4QWG6IBaJM&t=402s
 Sistemas constreñidos, introducción https://www.youtube.com/watch?v=NN2gtZVCB_M
 Sistemas constreñidos en general: dos ejemplos https://www.youtube.com/watch?v=c60fyB_5Y6Q
 Sistemas holonómicos https://www.youtube.com/watch?v=_pmU8mo-0UY

M. Tesen
MSc. Ing. Dante Omar Panta Carranza
dpanta@usat.edu.pe