Equilibrio de Una Partícula: Problemas Resueltos: December 2020

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Equilibrio de una partícula: Problemas resueltos
Book · December 2020
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Universidad Francisco de Paula Santander Ocaña
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Equilibr i o
de una
Partíc ul a
Problemas resueltos
Gustavo Guerrero Gómez - Nelson Afanador García
Faustino Moreno Gamboa
EQUILIBRIO
D E U N A PA R T Í C U L A :
P R O B L E M A S R E S U E LTO S
G u s tav o G u e r r e r o G ó m e z
N e l s o n A fa n a d o r G a r c í a
Catalogación en la publicación - Biblioteca Nacional de Colombia
Guerrero Gómez, Gustavo

Equilibrio de una partícula : problemas resueltos / Gustavo Guerrero Gómez, Nelson
Afanador García, Faustino Moreno Gamboa. -- 1a. ed. -- Ocaña : Universidad Francisco de Paula
Santander ; Bogotá : Ecoe Ediciones, 2020.
59 p. -- (Ingeniería y afines. Ingeniería)
Incluye datos de los autores en la pasta. -- Contiene bibliografía.
ISBN 978-958-503-036-7 -- 978-958-503-035-0 (e-book)
1. Estática - Problemas, ejercicios, etc. 2. Partículas I. Afanador Garcia, Nelson II. Nolas-
co Serna, Christian III. Título IV. Serie
CDD: 531.12 ed. 23 CO-BoBN- a1073019
Área: Ingeniería y afines

Subárea: Ingeniería
© Gustavo Guerrero Gómez Primera edición: Bogotá, diciembre del 2020

© Nelson Afanador García
© Faustino Moreno Gamboa ISBN: 978-958-503-036-7
e-ISBN: 978-958-503-035-0
▶ Universidad Francisco
de Paula Santander Directora editorial: Claudia Garay Castro
Vía Acolsure, Sede el Algodonal Coordinadora editorial: Gisela Arroyo Andrade
Ocaña Norte de Santander - Corrección de estilo: Tomás Collazos
Colombia Diagramación: Paula Andrea Cubillos
Teléfono (057)(7) 5690088 Carátula: Wilson Marulanda Muñoz
Bogotá, Colombia Impresión: Carvajal Soluciones de
comunicación S.A.S
▶ Ecoe Ediciones Limitada Carrera 69 #15 -24
Carrera 19 # 63C 32
Bogotá, Colombia
Prohibida la reproducción total o parcial por cualquier medio

sin la autorización escrita del titular de los derechos patrimoniales.
Impreso y hecho en Colombia - Todos los derechos reservados

CO N T E N I D O
Prólogo....................................................................................................... ix
Introducción............................................................................................. xi
Capítulo 1. Equilibrio de partícula en dos dimensiones............... 1

Caso de estudio 1....................................................................................................... 1
Caso de estudio 2....................................................................................................... 8
Caso de estudio 3....................................................................................................... 14
Caso de estudio 4....................................................................................................... 18
Caso de estudio 5....................................................................................................... 22
Caso de estudio 6....................................................................................................... 28
Capítulo 2. Fuerza resultante en dos dimensiones......................... 35

Caso de estudio 7....................................................................................................... 35
Caso de estudio 8....................................................................................................... 42
Capítulo 3. Equilibrio de partícula en tres dimensiones.............. 47

Caso de estudio 9....................................................................................................... 47
Caso de estudio 10..................................................................................................... 53
Bibliografía.......................................................................................................... 59
VI Equilibrio de una partícula: problemas resueltos
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1. Disposición de la ventana................................................................ 1

Figura 2. Equilibrio de la ventana.................................................................... 2
Figura 3. Fuerzas concurrentes en la polea A................................................ 2
Figura 4. Equilibrio de fuerzas en la polea A................................................. 3
Figura 5. Triángulo rectángulo........................................................................ 5
Figura 6. Disposición del cajón........................................................................ 8
Figura 7. Equilibrio del cajón........................................................................... 8
Figura 8. Fuerzas concurrentes del cajón....................................................... 9
Figura 9. Triángulo rectángulo AC.................................................................. 10
Figura 10. Triángulo rectángulo AB.................................................................. 11
Figura 11. Disposición de la viga....................................................................... 15
Figura 12. Equilibrio de la viga.......................................................................... 15
Figura 13. Fuerzas concurrentes en la partícula B.......................................... 16
Figura 14. Fuerzas concurrentes en la partícula A.......................................... 17
Figura 15. Disposición de las partículas........................................................... 19
Figura 16. Equilibrio de las partículas.............................................................. 19
Figura 17. Fuerzas concurrentes de la masa suspendida................................ 20
Figura 18. Disposición de la viga....................................................................... 23
Figura 19. Equilibrio de la viga.......................................................................... 23
Contenido VII
Figura 20. Fuerzas concurrentes de la masa suspendida................................ 24

Figura 21. Triángulo rectángulo abc................................................................ 25
Figura 22. Disposición del mecanismo de cuatro barras................................ 28
Figura 23. Mecanismo de cuatro barras............................................................ 28
Figura 24. Fuerzas concurrentes en el mecanismo de cuatro barras............ 29
Figura 25. Fuerzas concurrentes en el pasador c............................................. 29
Figura 26. Triángulo rectángulo ac................................................................... 30
Figura 27. Fuerzas concurrentes en el pasador d............................................ 31
Figura 28. Posiciones de equilibrio del mecanismo de cuatro barras........... 32
Figura 29. Disposición del brazo....................................................................... 35
Figura 30. Equilibrio en el brazo........................................................................ 36
Figura 31. Fuerzas concurrentes en la partícula.............................................. 36
Figura 32. Partícula suspendida......................................................................... 37
Figura 33. Fuerzas concurrentes y fuerza resultante en la partícula............. 37
Figura 34. Fuerza resultante p entre las fuerzas f2 y f3.................................... 40
Figura 35. Fuerza resultante fR entre las fuerzas p y f1..................................... 40
Figura 36. Disposición de las masas suspendidas........................................... 42
Figura 37. Equilibrio en la partícula.................................................................. 42
Figura 38. Fuerzas concurrentes en la masa suspendida W2......................... 43
Figura 41. Fuerza resultante actuando en el cuarto cuadrante...................... 44
Figura 42. Fuerza resultante perpendicular a la fuerza f2.............................. 44
Figura 43. Fuerza resultante actuando en el segundo cuadrante................... 44
Figura 44. Disposición de las partículas suspendidas..................................... 47
Figura 45. Fuerzas concurrentes en el cilindro a............................................. 48
Figura 46. Fuerzas concurrentes en la polea b................................................. 49
Figura 47. Fuerzas concurrentes en la polea d................................................. 50
Figura 48. Fuerzas concurrentes en la polea f................................................. 50
Figura 49. Fuerzas concurrentes en el bloque g.............................................. 50
Figura 50. Fuerzas concurrentes en la polea j.................................................. 51
Figura 51. Fuerzas concurrentes en el bloque h.............................................. 51
Figura 52. Disposición de los cilindros............................................................. 53
Figura 53. Fuerzas concurrentes en la partícula a........................................... 54
Figura 54. Fuerzas concurrentes en la polea f................................................. 54
VIII Equilibrio de una partícula: problemas resueltos
Figura 55. Fuerzas concurrentes en el bloque g.............................................. 54

Figura 56. Fuerzas concurrentes en la polea d................................................. 55
Figura 57. Fuerzas concurrentes en el bloque e............................................... 55
P R Ó LO G O
Los estudiantes de carreras técnicas y de posgrados presentan deficiencias en la

comprensión de conceptos matemáticos implícitos en temas relacionados con
la estática y la física mecánica, tales como componentes rectangulares de fuerzas,
fuerza resultante y equilibrio de la partícula, motivo por el cual existen dificultades
en el proceso de enseñanza y aprendizaje de las mismas. En todos los niveles de
enseñanza de estas materias existe diferencia entre lo que se enseña y lo que
se aprende.
Entre otras dificultades de aprendizaje, una es que no correlacionan la capacidad
de utilizar las diferentes formas de representación en gráficas del equilibrio de las
partículas, la cual requiere de procesos de abstracción y el desarrollo de habilidades
de representación requeridas para la continuación no solo de sus estudios de
posgrados, sino también en el ámbito laboral.
Debido a que se ha demostrado que los estudiantes que ingresan a la Facultad de
Ingenierías de la Universidad Francisco de Paula Santander Ocaña ufpso han tenido
bajo rendimiento académico en su primer semestre, el presente libro denominado
Equilibrio de una partícula. Problemas resueltos se ha planteado con el fin de mejorar
el desempeño académico de los estudiantes y que sirva de base para la realización
del curso de inducción y talleres de nivelación en el área de pre cálculo y física.
Los estudiantes han evidenciado tener bajo conocimiento conceptual respecto al
equilibrio de la partícula y su representación mediante gráficas. Además, el libro
X Equilibrio de una partícula: problemas resueltos
puede servir como un curso introductorio de estática y física universitaria en la

ufpso, mediante la adopción de estrategias de aprendizaje que sean diseñadas para
desarrollar en los estudiantes la capacidad de analizar y describir equilibrio de
la partícula por medio de sus diversos modos de representación.
I N T R O D U CC I Ó N
La ciencia de la mecánica se encarga del estudio de los cuerpos en estado de reposo

o movimiento de estos sujetos a fuerzas.
El libro está dividido en tres capítulos: el primer y tercer capítulo hacen referencia al
equilibrio de las partículas en dos y tres dimensiones respectivamente y el segundo
capítulo hace referencia a la fuerza resultante.
En la solución de los problemas se aplican conceptos de sistemas de fuerzas que
se encuentran contenidos en el mismo plano y concurran, a la vez que su punto
de aplicación, en el mismo punto del cuerpo, los cuales se pueden reemplazar por
una fuerza resultante que produce sobre el cuerpo el mismo efecto que el sistema
de fuerzas coplanarias y concurrentes originales. Dicha fuerza resultante se obtiene
por las sumas parciales de sus componentes ortogonales, mediante las leyes del
paralelogramo o del triángulo.
Para los contenidos que se aborda en este texto, se contextualizan los siguientes
teoremas, leyes y funciones, identidades y fórmulas trigonométricas:
Teorema de Pitágoras
Para un triángulo rectángulo de lados a y b e hipotenusa c, se tiene que la suma de
los cuadrados de los catetos es igual al cuadrado de la hipotenusa, es decir a2+b2=c2.
XII Equilibrio de una partícula: problemas resueltos
Teorema de senos
Si ABC es un triángulo con lados a, b y c, entonces
a b c
= =
sen A sen B sen C
Ley de coseno
a2 = b2 + c2 + 2 b c cos A
Funciones trigonométricas
cateto opuesto
sen A =
hipotenusa
cateto adyacente
cos A=
hipotenusa
cateto opuesto
tan A=
cateto adyacente
Identidades trigonométricas
sen2 A + cos2 A = 1
Fórmulas trigonométricas
sen (A + B) = sen A * cos B + sen B * cos A
sen (A - B) = sen A * cos B - sen B * cos A
cos (A + B) = cos A * cos B - sen A * sen B
cos A - B) = cos A * cos B + sen A * sen B
Ángulos múltiples
sen 2 A = 2 sen A * cos B
cos 2 A = cos2 A - sen2 A
Ecuación cuadrática
Y = a X + bX + c
– b ± b2 – 4 a c
Y1,2 =
2a
C APÍTULO 1
EQUILIBRIO
D E PA R T Í C U L A E N D O S
DIMENSIONES
Caso de estudio 1
La ventana en la posición mostrada en la figura 1 se encuentra en equilibrio y es
sostenida por un cable, cuya magnitud es de 600 lb. Hallar el ángulo que forman
los segmentos de las porciones del cable ad y ac.
Figura 1. Disposición de la ventana
Fuente: elaboración propia.

2 Equilibrio de una partícula: problemas resueltos
En la figura 2 puede verse el equilibrio de la ventana.

Figura 2. Equilibrio de la ventana
C
D
θ A
20º
30º B
En la figura 3 pueden verse las fuerzas concurrentes y “coplanarias, es decir, están

contenidos en el mismo plano” (Beer y Mazurek, 2007, p. 12).
Figura 3. Fuerzas concurrentes en la polea A
Y
TAC
TAD
θ
20º
X
30º
TAB
Para sumar las tres fuerzas que concurren en la polea A, se ubica un punto por
donde se dibuja la tensión tAB y, desde el extremo del vector dibujado, se traza el
vector T_AD. Luego, en el extremo del vector tAD se dibuja el vector tAC, véase la
figura 4. Como la polea A se encuentra en equilbrio, el vector tAC termina en la
cola del vector tAB.
Capítulo 1. Equilibrio de partícula en dos dimensiones 3
Figura 4. Equilibrio de fuerzas en la polea A
TAC 30º
β
θ ∝
TAD
20º TAB
Al aplicar el teorema de senos resulta:

tAB tAC tAD
= =
sen (180º – θ) sen 10º sen β
Se reemplaza la magnitud de la tensión tAB.

600 lb tAC tAD
= =
Si se utilizan los dos primeros términos en el teorema de senos se obtiene lo

siguiente:
600 lb tAC tAD
= =
600 lb tAC
=
sen (180º – θ) sen 10º
600 sen 10° = tAC sen (180° - θ)
Se sustituye la función trigonométrica del ángulo doble:
104.19 = tAC (sen 180° * cos θ – sen θ * cos 180°)
tAC [0 * cos θ – sen θ * (– 1)] = 104.19
tAC sen θ = 104.19

104.19
sen θ = (1)
tAC
En el triángulo formado por las fuerzas que concurren en la polea A, se encuentra

la relación del ángulo formado por la cabeza de la tensión tAC y la cola de la tensión
tAB, ya que la suma de los ángulos internos del triángulo es 180°, por lo que:
180° = β + 10° + (180° – θ)
β = θ – 10°
Además, como la porción ad y cd conforman el mismo cable cad, se tiene:
tAC = tAD = T = 600 lb
Al sustituir la magnitud de la tensión tAC y la dirección β encontrada en el Teorema
de seno y al usar el primer y tercer término en el Teorema de seno, se encuentra:
600 lb tAC tAD
= =
600 lb tAD
=
sen (180º – θ) sen 10º
600 sen 10° = tAD sen (180° - θ)

Al reemplazar la expresión de la función trigonométrica del ángulo doble se obtiene:
600 (sen θ * cos 10° – sen 10° * cos θ) = tAD (sen 180° * cos θ – sen θ * cos 180°)
600 (sen θ * cos 10° – sen 10° * cos θ) = tAD [0 * cos θ – sen θ * ( – 1 )]
600 (0.99 * sen θ – 0.17 * cos θ) = tAD sen θ
590.89 sen θ – 104.19 cos θ = tAD sen θ (2)
Como se obtuvo un sistema de ecuaciones con dos incógnitas, pero se tiene la
función trigonométrica cos θ, de la ecuación (1) se dibuja el triángulo rectángulo
y se encuentra la función trigonométrica en función de la magnitud de la tensión.
tAC sen θ = 104.19
590.89 sen θ – 104.19 cos θ = tAD sen θ
De la ecuación (1) se realiza el triángulo rectángulo, véase figura 5.
104.19
sen θ = (1)
tAC
Figura 5. Triángulo rectángulo
T
104.19
T2 – 104.192
En el triángulo rectángulo se completa el cateto adyacente y se encuentra la función

trigonométrica cos θ.
T2 – 104.192
cos θ = T (3)
Se sustituyen las ecuaciones (1) y (3) en la ecuación (2).
104.192
sen θ= (1)
T
T2 – 104.192
cos θ= (3)
T
590.89 sen θ – 104.19 cos θ = tAD sen θ (2)
104.19 T2 – 104.192 104.19

590.89 * – 104.19 * =T*
T T T
61 564.83 104.19 * T2 – 104.192
– = 104.19
T T
61 564.83 – 104.19 * T2 – 104.192 = 104.19 T
61 564.83 –104.19 T = 104.19 * T2 – 104.192
61 564.83 – 104.19 T = T2 – 104.192

104.19
590.89 – T = T2 – 104.192
Se eleva al cuadrado ambos miembros para eliminar la raíz cuadrada.

(590.89 – T)2 = ( T2 – 104.192 )2
(590.89 – T)2 = T2 – 104.192
Se resuelve el binomio encontrado.
349 150.99 – 1 181.78 T + T2 = T2 – 10 855.56
360 006.55 = 1 181.78 T
T = 304.63 lb
Se sustituye la magnitud de la tensión encontrada en la ecuación (1).
104.19
sen θ =
304.63
θ = sen-1 (0.342)
θ = 20°
Otro método de solución del problema es por “Componentes de cada fuerza a lo
largo de ejes especificados, sumar algebraicamente estas componentes y, entonces,
formar la resultante” (Hibbeler, 2006, p. 28). Partiendo del diagrama de cuerpo
libre de la polea A (figura 3) y aplicando la ecuación de equilibrio para la polea a
lo largo del eje X.
+
→ ∑FX = 0
TAB cos 30° – TAD cos 20° – TAC cos (θ + 20°) = 0
Se sustituye la magnitud de la tensión TAB y se resuelve la función trigonométrica
del ángulo doble.
600 cos 30° – T cos 20° – T ( cos θ * cos 20° – sen θ * sen 20°) = 0
600 cos 30° – T cos 20° – T cos θ * cos 20° – T sen θ * sen 20° = 0 (4)
Se aplica la ecuación de equilibrio para la polea a lo largo del eje Y.
+  ∑ FY = 0
– TAB sen 30° + TAD sen 20° + TAC sen (θ + 20°) = 0
Al reemplazar la magnitud de la tensión TAB, se expresa la función trigonométrica
del ángulo doble.
– 600 sen 30° + T sen 20° + T (sen θ * cos 20° + sen 20° * cos θ) = 0
– 600 sen 30° + T sen 20° + T sen θ * cos 20° + T sen 20° * cos θ = 0 (5)
Se encuentra un sistema de ecuaciones con dos incógnitas y, para resolverlas en
la ecuación (4), se multiplica por sen 20° y a la ecuación (5) se multiplica por cos
20°. Luego, se suman las dos ecuaciones.
Al multiplicar la ecuación ( 4 ) por sen 20°, se obtiene lo siguiente:
600 cos 30° * sen 20° – T cos 20° * sen 20° – T cos θ * cos 20° * sen 20° – T sen θ
* sen2 20° = 0 ( 6 )
Al multiplicar la ecuación ( 5 ) por cos 20°, esto sucede:
– 600 sen 30° *cos 20°
+ T sen 20° * cos 20°
+ T sen θ * cos2 20° + T sen 20° * cos 20° * cos θ = 0 (7)
Se suman las ecuaciones ( 6 ) y ( 7 ).
600 cos 30° * sen 20° – 600 sen 30° * cos 20° + T sen θ * sen2 20° + T sen θ
* cos2 20° = 0
177.72 – 281.91 + T sen θ (sen2 20° + cos2 20°) = 0
T sen θ = 104.19
104.19 lb
sen θ = (8)
T
Esta expresión es la misma a la que se llegó anteriormente y se resuelve utilizando
el Teorema de senos.
Caso de estudio 2
El cajón de masa de 60 kg se encuentra en equilibrio y está suspendido por medio
de una polea de tamaño despreciable. El cable que pasa por este tiene una longitud
de 15 m . En los extremos del cable existe un motor y un cilindro. Determine la
distancia vertical que hay desde la polea hasta el eje del motor, véase la figura 6.
Figura 6. Disposición del cajón
En la figura 7 puede verse el equilibrio del cajón.

Figura 7. Equilibrio del cajón
10 m
C
2m
B

En la figura 8 pueden verse las fuerzas concurrentes y coplanarias que actúan en

el cajón, “el cual está equilibrado y el cuerpo no experimenta cambio alguno de su
movimiento” (Riley, 1996, p. 26).
Figura 8. Fuerzas concurrentes del cajón
Y
TAC
TAB
A
∝ θ
X
W
Se utiliza la ecuación de equilibrio para la masa suspendida a lo largo del eje X .

+
→ ∑FX = 0
TAC cos θ - TAB cos α = 0
Como la porción ad y cd conforman el mismo cable cad, las magnitudes en ellas
son iguales.
TAB = TAC = T
Se sustituye la magnitud de las tensiones en la ecuación de equilibrio en el eje X.
cos θ = cos α ( 1 )
Al usar la ecuación de equilibrio para la partícula a lo largo del eje Y sucede lo
siguiente:
+  ∑ FY = 0
TAC sen θ + TAB sen α – W = 0
Al usar la ecuación ( 1 ) en la ecuación de equilibrio en el eje y se obtiene lo
siguiente:
cos θ = cos α ( 1 )
TAC sen θ + TAB sen α – W = 0
T sen θ + T sen α = W
T sen θ + T sen θ = W
2 T sen θ = W (2)
En la figura 9 puede verse el triángulo rectángulo ac formado por el cajón y
el cilindro.
Figura 9. Triángulo rectángulo AC
C
(X – 10)2 + Y2
Y
θ
A
X – 10
Al usar el triángulo rectángulo ac se consigue:

10 – X
cos θ = (3)
Y2 + (10 – X)2
Y
sen θ = (4)
Y + (10 – X)2
2
En la figura 10 puede verse el triángulo rectángulo ab formado por el cajón y el

motor. En el cual se aplica el teorema de Pitágoras que establece “la suma de los
cuadrados de las longitudes de los catetos es igual al cuadrado de la longitud de la
hipotenusa” (Larson, 2012, p. 368).
Figura 10. Triángulo rectángulo AB

B
X2 + (Y – 2)2
Y–2
∝
A
X
Del triángulo rectángulo ab se obtiene:

X
cos ∝ = (5)
X2 + (Y – 2)2
Y–2
sen ∝ = (6)
X + (Y – 2)2
2
Se sustituye la ecuación (1) en las ecuaciones (3) y (5).

10 – X
cos θ = (3)
Y + (10 – X)2
2
X
cos ∝ = (5)
X + (Y – 2)2
2
cos θ = cos ∝ (1)

10 – X X
=
Y2 + (10 – X)2 X2 + (Y – 2)2
X Y2 + (10 – X)2 = (10 – X) X2 + (Y – 2)2
Se eleva al cuadrado para eliminar la raíz cuadrada.

2 2
�X Y2 + (10 – X)2� = �(10 – X) X2 + (Y – 2)2 �
X2 [Y2 + (10 – X)2] = (10 – X)2 [X2 + (Y - 2 )2]

X2 Y2 + X2 (10 – X )2 = X2 (10 – X)2 + (10 – X)2 (Y – 2)2
X2 Y2 = (10 – X )2 (Y – 2)2
Al aplicar la raíz cuadrada se obtiene:

X2 Y2 = (10 – X )2 (Y – 2)2
X Y = (10 – X) (Y – 2)
Si se multiplican los términos de los dos paréntesis se alcanza lo siguiente:
X Y = 10 Y – 20 – X Y + 2 X
2 X Y – 10 Y – 2 X + 20 = 0
X Y – 5 Y – X + 10 = 0
X Y – 5 Y = X – 10
Y ( X – 5 ) = X – 10
X – 10
Y=
X–5
10 – X
Y= (6)
5–X
La longitud de los dos segmentos del cable ab y ac es de 15 m.
EA + AC = 15 m
X2 + (Y – 2)2 + (10 – X)2 + Y2 = 15 (7)
Al reemplazar la ecuación ( 6 ) en la ecuación ( 7 ), esto sucede:
10 – X 2 10 – X 2
X2 + � – 2� + (10 – X)2 + � � = 15
5–X 5–X
Se factoriza la ecuación.
(10 – X) – 2 (5 – X) 2 (10 – X)2 – [(10 – X)2 (5 – X)2]

X2 + � � + = 15
(5 – X) (5 – X)2
10 – X – 10 + 2X) 2 (10 – X)2 [1 + (5 – X)2]

X2 + � � + = 15
(5 – X) (5 – X)2
X2 (5 – X)2 + X2) 10 – X
+ 1 + (5 - X)2 = 15
(5 – X)2
5–X
X 10 – X
(5 - X)2 + 1 + 1 + (5 – X)2 = 15
5–X 5–X
X 10 – X
+ (5 – X)2 + 1 = 15
5–X 5–X
X + 10 – X
(5 – X)2 + 1 = 15
5–X
10
(5 – X)2 + 1 = 15
5–X
15
(5 – X)2 + 1 = (5 – X)
10
3
(5 – X)2 + 1 = (5 – X)
2
Al elevar al cuadrado ambos miembros para eliminar la raíz cuadrada, se resuelve

de esta forma:
2
3
� (5 – X) + 1 � = �
2 (5 – X) �
2
2
9
(5 – X)2 + 1 �2 = (5 – X)2
4
9
(5 – X)2 – (5 – X)2 = 1
4
5
(5 – X)2 = 1
4
4
(5 – X)2 =
5
Al usar raíz cuadrada se logra:

4
(5 – X)2 =
5
(5 – X) = 4
5
X=5 ± 4
5
X1 = 5 – 0.89
X1 = 4.11 m
X2 = 5 + 0.89
X2 = 5.89 m
Se sustituye el valor encontrado en la ecuación (6).
10 – 4.11
Y1 =
5 – 4.11
Y1 = 6.59 m
10 – 5.89
Y2 =
5 – 5.89
Y2 = – 4.59 m
La que cumple con las condiciones es Y1 = 6.59 m.
Para encontrar la tensión en el cable se encuentra la función trigonométrica sen θ
y se reemplaza en la ecuación (2).
6.59
sen θ =
5.59 + (10 – 4.11)2
2
sen θ = 0.74
Se utiliza la dirección encontrada en la ecuación ( 2 ).
W
T=
2 sen θ
m
�60 kg * 9.8 s � 2
T=
2 * 0.74
La tensión en el cable es:
T = 397.30 N
Caso de estudio 3
La viga de 100 lb se suspende por medio de dos ganchos a y b que se encuentran
suspendidos del motor c y el poste en el punto d, como se muestra en la figura
11. Determine la tensión de los tres cables de soporte para que el sistema esté en
equilibrio.
Figura 11. Disposición de la viga

D
A
B
En la figura 12 puede verse el equilibrio de la viga.

Figura 12. Equilibrio de la viga
5 ft 10 ft 6 ft
D
h
A B
24 ft
18 ft


la partícula b.
Figura 13. Fuerzas concurrentes en la partícula B
Y
TBC
72
6
TBA B 6
X
50 lb
Si se utiliza la ecuación de equilibrio para la partícula b a lo largo del eje y sucede

lo siguiente:
+  ∑ FY = 0
6
TBC – 50 lb = 0
72
50
TBC = 72 lb
6
Al emplear la ecuación de equilibrio para la partícula b a lo largo del eje x, esto pasa:
+
→ ∑FX = 0
6
TBC – TBA = 0
72
Al suplir la magnitud de la tensión se obtiene:

6
TBA = * 50 * 72 lb
72 6
TBA = 50 lb

la partícula a.
Figura 14. Fuerzas concurrentes en la partícula A
Y
TAD
h – 18
5
A
X
TBA
50 lb
Al disponer de la ecuación de equilibrio en la partícula a a lo largo del eje x.

+
→ ∑FX = 0
5
TBA – TDA = 0
52 + (h – 18)2
Se sustituye la magnitud de la tensión TBA.
5
50 lb – TDA = 0 (1)
5 + (h – 18)2
2
Se usa la ecuación de equilibrio para la partícula A a lo largo del eje Y.

+
→ ∑FX = 0
h – 18
TDA – 50 lb = 0 (2)
52 + (h – 18)2
Al resolver simultáneamente las ecuaciones ( 1 ) y ( 2 ) se consigue lo siguiente:
Se despeja TDA de la ecuación ( 1 ).
5
50 – TDA = 0 (1)
52 + (h – 18)2
5
TDA = 50
52 + (h – 18)2
50 52 + (h – 18)2
TDA =
5
TDA = 10 52 + (h – 18)2
Se suple la expresión de la tensión TDA en la ecuación ( 2 ).

h – 18
TDA – 50 = 0 (2)
52 + (h – 18)2
h – 18
* 10 52 + (h – 18)2 – 50 = 0
5 + (h – 18)
2 2
10 (h – 18) – 50 = 0
h – 18 = 5
h = 23 ft
Se suple el valor encontrado de h en la expresión encontrada de TDA.
TDA = 10 52 + (h – 18)2
TDA = 10 52 + (23 – 18)2
TDA = 10 2 * 52
TDA = 50 2 lb
Caso de estudio 4
Una masa se suspende tal como se muestra en la figura 15. Si la tensión máxima en
cada cuerda es de 80 lb, determinar el ángulo θ que se forma entre las dos porciones
de este cable.
Figura 15. Disposición de las partículas

B
W1
En la figura 16 puede verse el equilibrio de las partículas.

Figura 16. Equilibrio de las partículas
B
W1
30º
A

la masa suspendida.
Figura 17. Fuerzas concurrentes de la masa suspendida
Y
TAB
30º
θ
T
W
Al disponer de la ecuación de equilibrio para la partícula a lo largo del eje X, sucede

lo siguiente:
+
→ ∑FX = 0
TAB sen 30° – T sen θ = 0
TAB = T sen θ
sen 30°
TAB = 2 T sen θ (1)
Se utiliza la ecuación de equilibrio para la partícula a lo largo del eje Y.

+  ∑ FY = 0
TAB cos 30° – W – T cos θ = 0
3 T – W – T cos θ = 0 ( 2 )
2 AB
Al solucionar simultáneamente las ecuaciones ( 1 ) y ( 2 ) se llega a esto:
TAB = 2 T sen θ (1)
3 T – W – T cos θ = 0 (2)
2 AB
Se usa la tensión TAB de la ecuación ( 2 ) y, teniendo en cuenta que no hay fricción

en la polea y el cable, la magnitud de la tensión t y la masa suspendida w se igualan,
por lo que:
T=W
3 T – W – T cos θ = 0
2 AB
3 T – T – T cos θ = 0
2 AB
3 (2 T sen θ ) – T – T cos θ = 0
2
T ( 3 sen θ – 1 – cos θ) = 0
3 sen θ – 1 – cos θ = 0
3 sen θ = 1 +cos θ
Al elevar al cuadrado ambos miembros, esto se obtiene:
( 3 sen θ)2 = (1 + cos θ)2
3 sen2 θ = 1 + 2 cos θ + cos2 θ
Si se expresa la función trigonométrica sen2 θ en función de cos2 θ por medio de
la identidad trigonométrica, el resultado es el siguiente:
sen2 θ + cos2 θ = 1
sen2 θ = 1 – cos2 θ
1 + 2 cos θ + cos2 θ – 3 sen2 θ = 0
1 + 2 cos θ + cos2 θ – 3 (1 – cos θ)2 = 0
4 cos2 θ + 2 cos θ – 2 = 0
Se soluciona la ecuación cuadrática.
–2 ± 22 – 4(4) (–2)
cos θ1,2 =
2 (4)
–2 ± 36
cos θ1,2 =
2 (4)
–2 ± 6
cos θ1,2 =
8
θ1 = 60°
θ2 = 180°
Se suple la dirección encontrada θ1 = 60° y la magnitud de la tensión t en la
ecuación ( 1 ).
TAB = 2 T sen θ
TAB = 2 * 80 * sen 60°
TAB = 93.80 lb
Como la magnitud de la tensión no debe exceder de 80 lb, la magnitud de la tensión
encontrada no cumple con dicha condición.
Al sustituir la otra dirección encontrada θ2 = 180° y la magnitud de la tensión t en
la ecuación ( 1 ) se obtiene lo siguiente:
TAB = 2 T sen θ
TAB = 2 * 80* sen 180°
TAB = 0
Este valor encontrado indica como si no existiese el cable.
Se reemplaza la magnitud de la tensión de 80 lb en la ecuación ( 1 ).
TAB = 2 T sen θ
TAB
T=
2 sen θ
80
T=
2 sen 60º
T = 46.20 lb
W = 46.20 lb
Como la tensión encontrada t = 46.20 lb es menor al valor de la condición de 80 lb
y como no hay fricción entre el cable y la polea, el peso suspendido es w = 46.20 lb.
Caso de estudio 5
Se suspende una viga d de peso de p =10 lb usando una cuerda ab de 2 ft de
longitud y un resorte ac que tiene una longitud sin estirar de 2 ft y una constante
lb
de proporcionalidad de k =15 ft , véase la figura 18. Determine el ángulo θ que
forma la cuerda con la horizontal para que el sistema se encuentre en equilibrio.
Figura 18. Disposición de la viga
B
C
En la figura 19 puede verse el equilibrio de la viga.

Figura 19. Equilibrio de la viga
2 ft 2 ft


la masa suspendida.
Figura 20. Fuerzas concurrentes de la masa suspendida
Y
TAB FR AC
A
θ ∝
X
P
Se usa la ecuación de equilibrio para la partícula a lo largo del eje X.

+
→ ∑FX = 0
– TAB cos θ + FR cos α = 0 (1)
AC
Al emplear la ecuación de equilibrio para la partícula a lo largo del eje Y sucede

lo siguiente:
+  ∑ FY = 0
TAB sen θ + FR sen α – P = 0 (2)
AC
En el triángulo abc, véase la figura 21, se encuentran las funciones trigonométricas

que se relacionaron en las ecuaciones (1 ) y ( 2 ).
Figura 21. Triángulo rectángulo ABC

4
2 cos θ 4 – 2 cos θ
B C
θ
2 sen θ
2
(2 sen θ)2 + (4 – 2 cos θ)2
Al emplear el triángulo abc, la función trigonométrica sen α es la siguiente:

2 sen θ
sen α =
(2 sen θ)2 + (4 – 2 cos θ)2
2 sen θ
sen α =
4 sen2θ + 16 – 16 cos θ + 4 cos2 θ
2 sen θ
sen α =
4 (sen2θ + cos2 θ) + 16 (1 – cos θ)
Se sustituye la identidad trigonométrica en la expresión encontrada.

sen2 θ + cos2 θ = 1
2 sen θ
sen α = (3)
4 + 16 (1 – cos θ)
Del triángulo abc, la función trigonométrica cos α es:
4 – 2 cos θ
cos α = (4)
4 + 16 (1 – cos θ)
Se sustituye la ecuación ( 4 ) en la ecuación ( 1 ).
– TAB cos θ + FR cos α = 0 (1)
AC
4 – 2 cos θ
– TAB cos θ + FR * =0 (5)
AC
4 + 16 (1 – cos θ)
Se suple la ecuación ( 3 ) en la ecuación ( 2 ).

TAB sen θ + FR sen α – P = 0 (2)
AC
2 sen θ
TAB sen θ + FR * =P (6)
AC
4 + 16 (1 – cos θ)
Si se multiplica la ecuación ( 5 ) por sen θ, sucede lo siguiente:
4 – 2 cos θ
– TAB cos θ + FR * =0 (5)
AC
4 + 16 (1 – cos θ)
FR sen θ (4 – 2 cos θ)
AC
– TAB sen θ cos θ + =0 (7)
4 + 16 (1 – cos θ)
Al multiplicar la ecuación ( 6 ) por cos θ, esto sucede:

2 sen θ
TAB sen θ + FR * =P (6)
AC
4 + 16 (1 – cos θ)
2 FR sen θ cos θ
AC
TAB sen θ cos θ + = P cos θ ( 8 )
4 + 16 (1 – cos θ)
Se suman las ecuaciones ( 7 ) y ( 8 ).

FR sen θ (4 – 2 cos θ)
AC
– TAB sen θ cos θ + =0 (7)
4 + 16 (1 – cos θ)
2 FR sen θ cos θ
AC
TAB sen θ cos θ + = P cos θ ( 8 )
4 + 16 (1 – cos θ)
FR sen θ (4 – 2 cos θ) 2 FR sen θ cos θ
AC AC
+ + = P cos θ
4 + 16 (1 – cos θ) 4 + 16 (1 – cos θ)
4 FR sen θ – 2 FR sen θ cos θ + 2 FR sen θ cos θ = P 4 + 16 (1 – cos θ) *cos θ

AC AC AC
4 FR sen θ = P cos θ 4 + 16 (1 – cos θ) (9)

AC
“La fuerza elástica tendrá un módulo kδ , donde k llamada la constante del muelle,
es la fuerza necesaria para alargar o acortar el muelle una unidad de longitud”
(Shames, 2010, p. 521).
FR = k δ
AC
FR = k (AC –Lo)
AC
La deformación del resorte ac se encuentra del triángulo rectángulo abc de la

figura 21. La constante de proporcionalidad del resorte es k = 15 lbft y la longitud
natural del resorte Lo es de 2 ft.
lb
FR = 15 * � 4 + 16 (1 – cos θ) – 2 � ft
AC ft
FR = 15 4 + 16 (1 – cos θ) – 30 lb
AC
Al suplir la magnitud de la fuerza p = 10 lb y la expresión de la fuerza elástica en

la ecuación ( 9 ) se obtiene lo siguiente:
4FR sen θ = p cos θ 4 + 16 (1 – cos θ) (9)

AC
4 �15 4 + 16 (1 – cos θ) – 30� sen θ = 10 cos θ 4 + 16 (1 – cos θ)
60 4 + 16 (1 – cos θ) * sen θ – 120 sen θ – 10 cos θ 4 + 16 (1 – cos θ) = 0
10 4 + 16 (1 – cos θ) ( 6 sen θ – cos θ) = 120 sen θ
4 + 16 (1 – cos θ) ( 6 sen θ – cos θ) = 12 sen θ
Se elevan al cuadrado ambos miembros de la ecuación encontrada para eliminar

la raíz cuadrada.
2
� 4 + 16 (1 – cos θ) (6 sen θ – cos θ)� = (12 sen θ)2
[ 4 + 16 (1 – cos θ)] (6 sen θ – cos θ)2 – 144 sen θ = 0
Se resuelve la ecuación encontrada para 0 < θ ≤ 90°.
θ = 0.61 rad * 360º
2 π rad
θ = 35°
El ángulo θ para el equilibrio es de 35°.
Caso de estudio 6
En los pasadores c y b del mecanismo de cuatro barras, véase la figura 22, se aplica
una fuerza vertical de magnitud f = 60 lb. Cuando las barras ab, ac, bd y cd están
en la posición horizontal, los resortes se estiran 1.5 ft. Determine la distancia vertical
desde el resorte a hasta el pasador c.
Figura 22. Disposición del mecanismo de cuatro barras
C
A
D
B
En la figura 23 puede verse el mecanismo de cuatro barras.

Figura 23. Mecanismo de cuatro barras
C
2 ft 2 ft
A D
2 ft 2 ft
B


el mecanismo de cuatro barras.
Figura 24. Fuerzas concurrentes en el mecanismo de cuatro barras
F
FR
FR

el pasador c.
Figura 25. Fuerzas concurrentes en el pasador C
Y
X
θ θ
TAC TAD

Al emplear la ecuación de equilibrio para el pasador a a lo largo del eje x sucede

lo siguiente:
+
→ ∑FX = 0
TAD cos θ – TAC cos θ = 0
TAD – TAC = 0 (1)
Se usa la ecuación de equilibrio para el pasador c a lo largo del eje y.
+  ∑ FY = 0
F – TAC sen θ – TAD sen θ = 0 ( 2 )
Se sustituye la magnitud de la fuerza f = 60 lb y la ecuación ( 1 ) en la ecuación ( 2 ).
F – TAC sen θ – TAD sen θ = 0
60 – T1 sen θ – T1 sen θ = 0
60 – 2 T1 sen θ = 0 ( 3 )
En el triángulo ac se encuentra la función trigonométrica que se relacionó en la
ecuación (1 ), véase la figura 26.
Figura 26. Triángulo rectángulo AC
Y2
4–
4
Y
2 2
Se encuentra la función trigonométrica sen θ al usar el triángulo ac.

Y
sen θ = 2
2
sen θ = Y (4)
4
Si se sustituye la ecuación ( 4 ) en la ecuación ( 3 ) resulta lo siguiente:
60 – 2 T1 sen θ = 0 ( 3 )
60 – 2 T1 * Y = 0
4
T1 Y
60 – =0
2
120
T1 = (5)
Y
el pasador d.
Figura 27. Fuerzas concurrentes en el pasador D
Y
TDA
θ FR
X
θ
TDB
Al aplicar la ecuación de equilibrio para el pasador d a lo largo del eje y se obtiene:

+  ∑ FY = 0
TDA sen θ – TDB sen θ = 0
TDA = TDB (6)
Esto sucede al emplear la ecuación de equilibrio para el pasador d a lo largo del eje x:
+
→ ∑FX = 0
– TDA cos θ – TDB cos θ + FR = 0 (7)
Se suple la ecuación ( 1 ) en la ecuación ( 7 ).

– T1 cos θ - T1 cos θ + FR = 0
– 2 T1 cos θ + FR = 0 ( 8 )
Para encontrar la función trigonométrica cos θ se usa el triángulo ac, véase la
figura 24.
4– Y
2
4 (9)
cos θ =
2
Se sustituye la ecuación ( 9 ) en la ecuacion ( 8 ).
– 2 T1 cos θ + FR = 0 ( 8 )
4– Y
2
4
– 2 T1 * + FR = 0
2
4– Y
2
4
– T1 + FR = 0 ( 10 )
2
En la figura 28 se muestran las dos posiciones de equilibrio del mecanismo de
cuatro barras. En la posición 1 los resortes se encuentran deformados 1.5 ft y en la
posición 2 se encuentran deformados δ = ( 1.5 + X ) ft.
Figura 28. Posiciones de equilibrio del mecanismo de cuatro barras
A Posición 2
2 ft
C θ D
B
X 2 cosθ Posición 1
2 ft
A
C B D

La deformación del resorte en la posición 2 es:

δ = 1.5 + X
X = 2 – 2 cos θ
δ = 1.5 + ( 2 – 2 cos θ )
δ = 3.5 – 2 cos θ ( ft ) ( 11 )
La fuerza elástica es:
FR = k δ
Se reemplaza la ecuación ( 11 ) y la constante de proporcionalidad del resorte de
k = 40 lb/ft en la fuerza del resorte.
lb
FR = 40 * (3.5 – 2 cos θ) ft
ft
FR = 140 - 80 cos θ ( lb ) ( 11 )
Si se sustituye la ecuación ( 9 ) en la ecuación ( 11) se obtiene:
FR = 140 - 80 cos θ ( 11 )
4– Y
2
4
FR = 140 - 80 *
2
4– Y
2
FR = 140 - 40 * ( 12 )
4
Se reemplaza la ecuación (12) en la ecuación (10).
4 – Y + FR = 0
2
– T1 * ( 10 )
4
4 – Y + 140 - 40 4– Y =0
2 2
– T1 *
4 4
4 – Y * (T1 + 40) = 140 ( 13 )

2
Se sustituye la ecuación (5) en la ecuación (13).

120
T1 = (5)
Y
4 – Y * (T1 + 40) = 140 ( 13 )

2
4
120
4– Y *�
2
+ 40� = 140
4 Y
4 – Y * � 120 + 40 Y � = 140
2
4 Y
40 * 4 – Y * (3 + Y) = 140
2
Y 4
4 – Y * (3 + Y) = 140
2
4 40
Y
Al elevar al cuadrado ambos miembros para eliminar la raíz cuadrada se llega a
lo siguiente:
2 140 2
Y 2
� 4– * (3 + Y)� = � 40 �
4
Y
Y
� (3+ Y)2 = 140 2Y
2 2 2
�4–
4 40
� 16 – Y � (3 + Y)2 = 12.25 Y2
2
4
(3 + Y)2 (16 – Y2) = 49 Y2
(9 + 6 Y + Y2) (16 – Y2) - 49 Y2 = 0
144 - 9 Y2 + 96 Y - 6 Y3 + 16 Y2 – Y4 – 49 Y2 = 0
– Y4 – 6 Y3 – 42 Y2 + 96 Y + 144 = 0
Al solucionar la ecuación se obtiene:
Y = 2.46 ft
C APÍTULO 2
F U E R Z A R E S U LTA N T E E N
DOS DIMENSIONES
Caso de estudio 7
Tres cables se suspenden del brazo como se muestra en la figura 29. Las magnitudes de
las tensiones de los cables horizontal y vertical son de 350 n y 100 n respectivamente.
Una masa se suspende al tercer cable. Determine la magnitud y dirección con el eje
horizontal del tercer cable, de tal forma que la fuerza resultante entre las tres tensiones
tenga una magnitud de 600 n y tenga una dirección con la horizontal de 30°.
Figura 29. Disposición del brazo

En la figura 30 puede verse el equilibrio en el brazo.

Figura 30. Equilibrio en el brazo
X’
θ
30º X
30º

la partícula.
Figura 31. Fuerzas concurrentes en la partícula
Y
F1
X’
θ
30º
X
F2 = 350 N
30º
F3 = 100 N

Capítulo 2. Fuerza resultante en dos dimensiones 37
Como en la polea y el cable que enrolla a esta no se considerara la fricción, la

magnitud de la tensión en el cable es el mismo peso de la partícula suspendida,
esto es f1 = t. Véase la figura 32.
En la figura 32 pueden verse las fuerzas que actúan en la partícula suspendida.
Figura 32. Partícula suspendida
F1
En la figura 33 pueden verse las fuerzas que concurren en la partícula y la fuerza

resultante en ella. donde se eligieron los ejes de referencia “por la forma en que se
especifica la geometría del problema” (Meriam y Kraige, 1998, p. 19).
Figura 33. Fuerzas concurrentes y fuerza resultante en la partícula
Y Y
F1
X’ X’
FR
θ
F2
X = 30º
X
F3
Se descomponen las tres fuerzas y la fuerza resultante a lo largo de los ejes x y y.

Las componentes de fuerza del cable inclinado son:
F1 = F1 cos θ î + F1 sen θ ĵ
Las componentes de fuerza del cable horizontal son:
F2 = F2 î
F2 = 350 î N
Las componentes de fuerza del cable vertical son:
F3 = – F3 ĵ
F3 = – 100 ĵ N
La sumatoria de las fuerzas concurrentes es:
∑ F = F1 + F2 + F3
∑ F = (F1 cos θ î + F1 sen θ ĵ) + (350 î) + (– 100 ĵ)
Se igualan las componentes rectangulares de las fuerzas concurrentes.
∑ F = (F1 cos θ + 350) î + (F1 sen θ – 100) ĵ
Las componentes de la fuerza resultante son:
FR = FR cos 30° î + FR sen 30° ĵ
Se sustituye la magnitud de la fuerza resultante FR = 600 n.
FR = 600 cos 30° î + 600 sen 30° ĵ
FR = 300 3 î + 300 ĵ ( N )
El sistema de fuerzas concurrentes y coplanarias que actúan en la partícula se
reemplaza por una fuerza resultante.
∑ F = FR
(F1 cos θ + 350) î + (F1 sen θ – 100) ĵ = 300 3 î + 300 ĵ
Si se igualan las componentes rectangulares de las fuerzas concurrentes y resultantes
a lo largo del eje X resulta lo siguiente:
î=î
F1 cos θ + 350 = 300 3
F1 cos θ = 169.62 (1)
Se igualan los componentes rectangulares de las fuerzas concurrentes y resultantes

a lo largo del eje Y.
ĵ=ĵ
F1 sen θ – 100 = 300
F1 sen θ = 400 (2)
Se divide la ecuación ( 2 ) entre la ecuación ( 1 ).
F1 sen θ
= 400
F2 cos θ 164.62
tan θ = 2.36
θ = 67.03°
Se suple la dirección θ encontrada en la ecuación ( 2 ).
F1 sen θ = 400 (2)
F1 = 400
sen θ
400
F1 =
sen 67.03º
F1 = 434.45 N
También, el problema se puede resolver por el método gráfico.
Para sumar las tres fuerzas que concurren en la partícula a, se ubica un punto en
el origen del sistema cartesiano por donde pasa la fuerza f2 y, desde el extremo del
vector dibujado, se traza la fuerza f2. Luego, en el extremo de la fuerza f2 se dibuja
la cola de la fuerza f1, encontrando:
(F2 + F3) + F1 = FR
Sucede lo siguiente al usar el teorema de Pitágoras para encontrar la magnitud de
la resultante P entre las fuerzas f2 y f3.
P= 3502 + 1002
P = 364.01 N
La dirección de la resultante P entre las fuerzas f2 y f3, puede verse en la Figura 34.
Figura 34. Fuerza resultante P entre las fuerzas F2 y F3

Y
X
∝ F2
F3 P
La dirección de la resultante P entre las fuerzas F2 y F3 es:

F3
tan α =
F2
100 N
tan α =
350 N
α = 15.94°
Para sumar la resultante P de las fuerzas F2 y F3 con la fuerza F1, en el extremo de
la resultante P, se dibuja la cola de la fuerza F1, como en la figura 35.
Figura 35. Fuerza resultante fR entre las fuerzas p y f1
Y
F1
FR
θ
β
30º
X
∝ γ
P
Para obtener la dirección de la fuerza resultante de magnitud fR = 600 N , se utiliza

la Ley de coseno.
FR2 = P2 + F12 + 2 P F1 cos (α + θ)
FR2 = 364.012 + F12 + 2 (364.01) (F1) cos (15.94 + θ) (3)
En la figura 33 la suma de los ángulos del triángulo es 180°, encontrándose:
180° = α + δ + θ
180° = 15.95° + δ + θ
δ = 164.05° - θ
Además:
180° = β + δ + 30° + α
180° = β + (164.05° – θ) + 30 + 15.94°
β = θ – 30°
Al utilizar el Teorema de seno se tiene:
F1 R P
= =
sen (α + 30°) sen δ sen β
R sen (θ – 30°) = P sen (164.05° – θ)
P sen (164.05° – θ) = R sen θ cos 30° – R sen 30° cos θ
600 sen θ cos30° – 600 sen 30° cos θ = 364.01 (sen 164.05 cos θ – cos 164.05 sen θ)
519.61 sen θ – 300 cos θ = 100.03 cos θ + 350 sen θ
169.61 sen θ = 400.03 cos θ
sen θ
= 400.03
cos θ 169.61
θ = 67.02°
Esto sucede al sustituir el valor encontrado en la ecuación ( 3 ):
F1 = 434.48 N
Caso de estudio 8
Tres cables concurren en un gancho tal como se observa en la figura 36. Encuentre
la magnitud de la fuerza en la cuerda inclinada de tal forma que la magnitud de la
resultante FR de las tres fuerzas tenga un valor mínimo.
Figura 36. Disposición de las masas suspendidas
W2
W3
W1
En la figura 37 puede verse el equilibrio en la partícula.

Figura 37. Equilibrio en la partícula
60º
W2
W3
W1
En las figuras 38, 39 y 40 pueden verse las fuerzas concurrentes, internas y externas
que actúan en las masas colgantes w1, w2 y w3.
Figura 38. Fuerzas concurrentes en la masa suspendida W2

F2
W2

F1
W1

F3
W3

Según la magnitud de la fuerza f2, se pueden obtener diferentes magnitudes de la

fuerza resultante para obtener la fuerza resultante mínima, la cual ocurre cuando
la línea de acción de la fuerza resultante es perpendicular a la fuerza f2, véase
figuras 41, 42 y 43.
Figura 41. Fuerza resultante actuando en el cuarto cuadrante
F3
FR
F2
60º F1
Figura 42. Fuerza resultante perpendicular a la fuerza F2
FR
F2
30º F3
60º F1
Figura 43. Fuerza resultante actuando en el segundo cuadrante

FR F2
F3
60º F1

Se descomponen las tres fuerzas y la fuerza resultante a lo largo de los ejes x y y.

Las componentes de las fuerzas concurrentes son:
∑ F = FR
∑ F = F3 î – F1 ĵ + (– F cos 60° î + F sen 60° ĵ)
∑ F = ( 5 ) î + (– 4) ĵ + (– F cos 60° î + F sen 60° ĵ) kN
FR = (FR cos 30°) î + (FR sen 30°) ĵ ( kN )
Al igualar las componentes rectangulares de las fuerzas concurrentes y resultantes
a lo largo del eje x sucede lo siguiente:
î=î
5 – F cos 60°= FR cos 30° ( 1 )
Si se igualan las componentes rectangulares de las fuerzas concurrentes y resultantes
a lo largo del eje y se obtiene:
– 4 + F sen 60° = FR sen 30° (2)
Al solucionar simultáneamente las dos ecuaciones encontradas se obtiene:
F = 5 964 kN
FR = 2.33 kN
C APÍTULO 3
EQUILIBRIO
D E PA R T Í C U L A S E N T R E S
DIMENSIONES
Caso de estudio 9
Un cilindro macizo de peso w = 100 n se encuentra suspendido del anillo a, al
cual se sujetan los cables ac, bad y ae. La cuerda ad está unida a un sistema de
poleas en el que, en el extremo, se suspende un cilindro h y, al final del cable ab,
se enrolla por medio de un motor. Determinar el peso del cilindro h para que el
sistema se encuentre en equilibrio, véase la figura 44.
Figura 44. Disposición de las partículas suspendidas
0.86 m
0.4 m
E
1.2 m B
O
1.3 m
0.4 m
0.78 m C D
J
Z X
F
A
G
1.6 m

En la figura 45 pueden verse las fuerzas que concurren en el cilindro a.

Figura 45. Fuerzas concurrentes en el cilindro A
Y
TAE
TAC TAD
A
X
Z
W
Se descomponen las cinco fuerzas que concurren en el cilindro a, que se encuentra

en equilibrio. Como las direcciones de las fuerzas de tensión en los cables se
encuentran a lo largo de dos puntos de la línea de acción de cada una de ellas, se
procede a determinar las coordenadas de los puntos de cada línea de acción.
La sumatoria de las fuerzas concurrentes que actúan en el cilindro a es:
∑F=0
∑ F =W + TAD + TAE + TAB + TAC = 0
Las coordenadas de los puntos a, b, c, d y e son:
A (0 ,– 1.60 ,0)
B (– 0.78 ,0 ,0)
C (0 ,0 ,1.20)
D (1.30 ,0 ,0.40)
E (– 0.40 ,0 ,– 0.86)
Los componentes rectangulares del peso del cilindro a son:
W = – 100 ĵ ( N )
Los componentes rectangulares de fuerza en la tensión T_AB son:
TAB = TAB λAB
AB
TAB = TAB
AB
Capítulo 3. Equilibrio de partículas en tres dimensiones 49
�
[(–0.78 – 0) î + (0 – (–1.6)) ĵ + (0 – 0) k]
TAB = TAB
(–0.78)2 + (1.6)2
TAB = – 0.44 TAB î + 0.90 TAB ĵ

En la figura 46 pueden verse las fuerzas que concurren en la polea b.
Como no hay fricción entre el cable que enrolla la polea D, la magnitud de la tensión
en el cable tAD es la misma tensión en la polea d. Por lo que tAD = t3.
Figura 46. Fuerzas concurrentes en la polea B
T3 T3
Los componentes rectangulares de fuerza en la tensión tAD son:

TAD = TAD λAD
AD
TAD = TAD
AD
�
[(1.3 – 0) î + (0 – (–1.6)) ĵ + (0.4 – 0) k]
TAD = TAD
(1.3)2 + (1.6)2 + (0.4)2
TAD = 0.62 TAD î + 0.76 TAD ĵ + 0.19 TAD k�

En las figuras 47, 48, 49, 50 y 51 pueden verse las fuerzas que concurren en las
poleas d, f y j y los bloques g y h.
Como no hay fricción entre el cable que enrolla la polea d, la magnitud de la tensión
en el cable tAD es la misma tensión en la polea d. Por lo que tAD = t1.
Figura 47. Fuerzas concurrentes en la polea D
T1 T1
Figura 48. Fuerzas concurrentes en la polea F
T1 T1
T2
Al utilizar la ecuación de equilibrio en la polea f a lo largo del eje y sucede lo

siguiente:
+  ∑ FY = 0
2 T1 – T2 = 0
T2 = 2T1 (1)
Figura 49. Fuerzas concurrentes en el bloque G
T2
WG
Al usar la ecuación de equilibrio en el bloque g a lo largo del eje y resulta lo

siguiente:
+  ∑ FY = 0
T2 – WG = 0
T2 = WG ( 2)
Como no hay fricción en el cable que enrolla la polea j, la magnitud de la tensión
en el cable t1 es la misma tensión en la polea j.
Figura 50. Fuerzas concurrentes en la polea J
T1 T1
Figura 51. Fuerzas concurrentes en el bloque H
T1
WH
Si se aplica la ecuación de equilibrio en el bloque h a lo largo del eje y, el resultado

es el siguiente:
+  ∑ FY = 0
T1 – WH = 0
T1 = WH (3)
Los componentes rectangulares de fuerza en la tensión tAC son:

TAC = TAC λAC
AC
TAC = TAC
AC
�
[(0 – 0) î + (0 – (–1.6)) ĵ + (1.2 – 0) k]
TAC = TAC
(1.6)2 + (1.2)2
TAC = – 0.80 TAC ĵ + 0.60 TAC k�
Los componentes rectangulares de fuerza en la tensión tAE son:
TAE = TAE λAE
AE
TAE = TAE
AE
�
[(–0.4 – 0) î + (0 – (–1.6)) ĵ + (–0.86 – 0) k]
TAE = TAE
(–0.4)2 + (1.6)2 + (–0.86)2
TAE = – 0.21 TAE î + 0.80 TAE ĵ – 0.46 TAE �k
La sumatoria de las fuerzas concurrentes en el cilindro a es:
∑F=0
W + TAD + TAE + TAB + TAC = 0
(– 100) + (0.62 TAD î + 0.76 TAD ĵ + 0.19 TAD �k)
� + (– 0.44 T î + 0.90 T ĵ)
+ (– 0.21 TAE î + 0.80 TAE ĵ – 0.46 TAE k) A AB
+ (0.80 TAC ĵ + 0.60 TAC �k)= 0

Al agrupar los componentes rectangulares de las fuerzas concurrentes se obtiene:
(– 0.44 TAB + 0.62 TAD – 0.22 TAE) î + (0.90 TAB + 0.76 TAD + 0.80 TAC + 0.86 TAE
–100 ) ĵ + (0.19 TAD + 0.60 TAC – 0.46 TAE) �k = 0
Si se igualan a cero los coeficientes de î, ĵ y k, se �obtienen tres ecuaciones con cuatro
incógnitas. La tensión es la misma a lo largo del cable bad, por lo que tAD = tAB = P.
(– 0.44 P + 0.62 P – 0.22 TAE) î + (0.90 P + 0.76 P + 0.80 TAC + 0.86 TAE
–100 ) ĵ + (0.19 P + 0.60 TAC – 0.46 TAE) �k = 0
Al igualar los componentes rectangulares de las fuerzas concurrentes y resultantes

a lo largo del eje x.
– 0.44 P + 0.52 P – 0.13 TAE = 0 (4)
Si se igualan los componentes rectangulares de las fuerzas concurrentes y resultantes
a lo largo del eje y, el resultado es el siguiente:
0.90 P + 0.76 P + 0.80 TAC + 0.86 TAE – 100 = 0 (5)
Si se igualan los componentes rectangulares de las fuerzas concurrentes y resultantes
a lo largo del eje z, esto se obtiene:
0.19 P + 0.60 TAC – 0.46 TAE = 0 (6)
Se solucionan simultáneamente las ecuaciones (4),(5) y (6) .
P = 37.75 N
TAE = 31.60 N
TAC = 12.45 N
Caso de estudio 10
Un bloque e de peso p = 1200 n se suspende de un cable que pasa por una polea y,
en el otro extremo del cable, se une a un anillo a al cual se unen cuatro cables, véase
la figura 52. Determinar la gama de valores del peso del bloque g que se suspende
de la polea f para que el cable ad esté tenso.
Figura 52. Disposición de los cilindros
Y220 mm
960 mm
320 mm F
380 mm C G
A
B
Z 960 mm D
240 mm
E X

En la figura 53 pueden verse las fuerzas que concurren en la partícula a.

Figura 53. Fuerzas concurrentes en la partícula A
Y
TAC Q
TAD
Z TAB
A
P
X
La sumatoria de las fuerzas concurrentes que actúan en la partícula a es:

∑F=0
TAB + TAC + TAD + Q + P = 0
En las figuras 54, 55, 56 y 57 pueden verse las fuerzas que concurren en las poleas
d, f y los bloques g y e.
Figura 54. Fuerzas concurrentes en la polea F
TQ TQ
Figura 55. Fuerzas concurrentes en el bloque G
TQ
WG
Figura 56. Fuerzas concurrentes en la polea D
D
TP
TP
Figura 57. Fuerzas concurrentes en el bloque E
TP
WE
Para obtener los componentes de las tensiones es necesario conseguir las coordenadas
de los siguientes puntos:
A (0.96, 0.24, 0)
B (0, 0, 0.38)
C (0, 0, – 0.38)
D (0, 0.96, – 0.22)
Los componentes rectangulares del peso del bloque e son:
P=Pî
P = 1 200 î N
Los componentes rectangulares del peso del bloque g son:
Q=Qĵ
Los componentes rectangulares de fuerza en la tensión tAB son:
TAB = TAB λAB
AB
TAB = TAB
|AB|
�
[(0 – 0.06) î + (0 – 0.24) ĵ + (0.38 – 0) k]
TAB = TAB
(–.096)2 + (–0.24)2 + (–0.38)2
�
�
[(– 0.96) î + (– 0.24) ĵ + (0.38) k]
TAB = TAB
1.06
TAB = – 0.96 TAB î – 0.23 TAB ĵ + 0.36 TAB �k
Los componentes rectangulares de fuerza en la tensión tAC son:
TAC = TAC λAC
AC
TAC = TAC
|AC|
�
[(0 – 0.96) î + (0 – 0.24) ĵ + (– 0.32 – 0) k]
TAC = TAC
(–0.96)2 + (–0.24)2 + (–0.38)2
[(– 0.96) î + (– 0.24) ĵ + (–0.32) �k]
TAC = TAC
1.04
TAC = – 0.92 TAC î – 0.23 TAC ĵ – 0.31 TAC k�
Los componentes rectangulares de fuerza en la tensión tAD son:

TAD = TAD λAD
AD
TAD = TAD
|AD|
�
[(0 – 0.96 m) î + (0.96 m – 0.24 m) ĵ + (– 0.22 m – 0) k]
TAD = TAD
(– 0.96 m)2 + (–0.72 m)2 + (–0.22 m)2
[(– 0.96) î + (– 0.72) ĵ + (–0.22) �k]
TAD = TAD
1.22
TAD = – 0.79 TAD î + 0.59 TAD ĵ – 0.11 TAD k�
Si se igualan los componentes rectangulares de las fuerzas concurrentes a lo largo

del eje x se obtiene lo siguiente:
– 0.91 TAB – 0.92 TAC – 0.79 TAD + 1 200 = 0 (1)
Al igualar los componentes rectangulares de las fuerzas concurrentes a lo largo del
eje y, el resultado es el siguiente:
– 0.23 TAB – 0.23 TAC + 0.59 TAD + Q = 0 (2)
Se igualan los componentes rectangulares de las fuerzas concurrentes a lo largo
del eje z.
0.359 TAB – 0.31 TAC – 0.11 TAD = 0 (3)
Se obtuvieron tres ecuaciones con cuatro incógnitas, pero se debe cumplir para
cada intervalo de valores positivos de q para que el cable ad esté tenso, es decir,
para cuando la magnitud de la tensión tAD empiece a ser positiva. Se procede a
dar valores arbitrarios a la fuerza q y se resuelve el sistema de tres ecuaciones con
tres incógnitas.
Tabla 1. Valores de las fuerzas
Q (N) 350 300 299.85 200 100 0

TAD (N) – 63.703 – 0.1605 0.0301 126.93 254.01 381.10
TAC (N) 752.27 705.87 705.74 613.10 427.55 427.55
TAB (N) 612.46 605.52 605.50 589.64 573.77 557.89
El rango de valores de q, para cuando ad y necesariamente ac y ab esté tenso, es:

0 ≤ Q < 300N
BIBLIOGRAFÍA
Beer, J. (2007). Mecánica vectorial para ingenieros: Estática. Mc Graw Hill.

Hibbeler, R. (2006). Mecánica para ingenieros: Estática. Continental.
Riley, W. y Sturges, L. (1996). Ingeniería mecánica: Estatica. Reverté.
Larson, R. (2012). Precálculo. Cengage.
Shames, I. (2010). Mecánica para ingenieros: Dinámica. Prentice Hall.
Meriam, J. y Kraige, L. (1998). Mecánica para Ingenieros. Dinámica. Editorial
Reverté.
Este libro fue compuesto en caracteres Minion
a 11 puntos, impreso sobre papel Bond de 75
gramos y encuadernado con el método hot melt,
en diciembre del 2020, en Bogotá, Colombia.
Incluye
Eq ui li b r i o Uso de ejemplos reales que permiten
entender los fenómenos de la
naturaleza, seguido de su análisis y
de una su representación simplificada.
Ejercicios en tres dimensiones,
Pa r t í c u la
proporcionando al estudiante su
capacidad de comprensión espacial.
Solución a los ejercicios presentada
de forma detallada.
Problemas resueltos Énfasis en conocimientos previos de

trigonometría, cálculo y álgebra,
logrando la interpretación de los
Esta obra es el inicio a la enseñanza del equili- conceptos matemáticos y no la
brio de la partícula y se enmarca en el desa- aplicación de fórmulas matemáticas.
rrollo de los principios básicos de la física, que
contribuyen a la capacidad de análisis e inter- Gustavo Guerrero Gómez
pretación en los estudiantes. En ella se estu- Ingeniero mecánico, Especialista en Prácti-
ca Docente de la Universidad Francisco de
dia el efecto de las fuerzas sobre los cuerpos, Paula Santander y Magíster en Sistemas
las cuales se pueden reemplazar por una Energéticos Avanzados de la Universidad
fuerza resultante que producirá el mismo de Santander.
efecto sobre estos.
Nelson Afanador García
Ingeniero civil y Licenciado en Matemáticas
La temática del libro es la estática de las partí- y Física de la Universidad de la Salle, Magís-
culas: en el primer y tercer capítulo se analiza ter en Ingeniería Civil con énfasis en estruc-
el equilibrio de partículas en dos y tres turas de la Universidad de los Andes
dimensiones, respectivamente, y en el segun- (Colombia) y Doctor en Estructuras de la
do capítulo la resultante de fuerzas. Universidad de Brasilia (Brasil).

El texto desarrollado es un aporte que hacen los Ingeniero mecánico de la Universidad
Grupos de Investigación en Tecnología y Desa- Francisco de Paula Santander, Magíster en
rrollo en Ingenierías –GITYD–, Ingeniería Civil Ingeniería Mecánica de la Universidad de
–GIIC– y Fluidos y Térmicas –FLUTER– para ayudar a los Andes y Doctor en Ingeniería de la
Universidad Pontificia Bolivariana en el área
los estudiantes de todos los programas acadé- de Energía y Termodinámica.
micos de ingeniería y tecnología que en su
formación académica requieran el estudio de
los principios básicos de la mecánica.
ISBN 978-958-503-036-7
9 789585 030367
e-ISBN 978-958-503-035-0
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Equilibrio de Una Partícula: Problemas Resueltos: December 2020

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Equilibrio de una partícula: Problemas resueltos

Book · December 2020

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Guerrero Gómez, Gustavo

Incluye datos de los autores en la pasta. -- Contiene bibliografía.

ISBN 978-958-503-036-7 -- 978-958-503-035-0 (e-book)

CDD: 531.12 ed. 23 CO-BoBN- a1073019

Área: Ingeniería y afines

© Gustavo Guerrero Gómez Primera edición: Bogotá, diciembre del 2020

Prohibida la reproducción total o parcial por cualquier medio

Impreso y hecho en Colombia - Todos los derechos reservados

Capítulo 1. Equilibrio de partícula en dos dimensiones............... 1

Capítulo 2. Fuerza resultante en dos dimensiones......................... 35

Capítulo 3. Equilibrio de partícula en tres dimensiones.............. 47

Figura 1. Disposición de la ventana................................................................ 1

Figura 20. Fuerzas concurrentes de la masa suspendida................................ 24

Figura 55. Fuerzas concurrentes en el bloque g.............................................. 54

Los estudiantes de carreras técnicas y de posgrados presentan deficiencias en la

puede servir como un curso introductorio de estática y física universitaria en la

La ciencia de la mecánica se encarga del estudio de los cuerpos en estado de reposo

Fuente: elaboración propia.

En la figura 2 puede verse el equilibrio de la ventana.

Fuente: elaboración propia.

En la figura 3 pueden verse las fuerzas concurrentes y “coplanarias, es decir, están

Fuente: elaboración propia.

Figura 4. Equilibrio de fuerzas en la polea A

Al aplicar el teorema de senos resulta:

Se reemplaza la magnitud de la tensión tAB.

Si se utilizan los dos primeros términos en el teorema de senos se obtiene lo

600 sen 10° = tAC sen (180° - θ)

Se sustituye la función trigonométrica del ángulo doble:

104.19 = tAC (sen 180° * cos θ – sen θ * cos 180°)

tAC [0 * cos θ – sen θ * (– 1)] = 104.19

tAC sen θ = 104.19

En el triángulo formado por las fuerzas que concurren en la polea A, se encuentra

600 sen 10° = tAD sen (180° - θ)

Figura 5. Triángulo rectángulo

Fuente: elaboración propia.

En el triángulo rectángulo se completa el cateto adyacente y se encuentra la función

104.19 T2 – 104.192 104.19

61 564.83 –104.19 T = 104.19 * T2 – 104.192

61 564.83 – 104.19 T = T2 – 104.192

Se eleva al cuadrado ambos miembros para eliminar la raíz cuadrada.

Fuente: elaboración propia.

En la figura 7 puede verse el equilibrio del cajón.

Fuente: elaboración propia.

En la figura 8 pueden verse las fuerzas concurrentes y coplanarias que actúan en

Se utiliza la ecuación de equilibrio para la masa suspendida a lo largo del eje X .

Fuente: elaboración propia.

Al usar el triángulo rectángulo ac se consigue:

En la figura 10 puede verse el triángulo rectángulo ab formado por el cajón y el

Figura 10. Triángulo rectángulo AB

Fuente: elaboración propia.

Del triángulo rectángulo ab se obtiene:

Se sustituye la ecuación (1) en las ecuaciones (3) y (5).

cos θ = cos ∝ (1)

X Y2 + (10 – X)2 = (10 – X) X2 + (Y – 2)2

Se eleva al cuadrado para eliminar la raíz cuadrada.

X2 [Y2 + (10 – X)2] = (10 – X)2 [X2 + (Y - 2 )2]

Al aplicar la raíz cuadrada se obtiene: