UNIDAD 2: TAREAS

Gildardo Villalobos Morales

MOTORES Y SERVOACTUADORES /09/23
Contenido
Tarea 2.1............................................................................................................................................2
Tarea 2.2............................................................................................................................................2
Circuito Magnético.........................................................................................................................2
Análisis...........................................................................................................................................2
Campo Magnético..........................................................................................................................3
Propiedades magnéticas de los materiales................................................................................3
Reluctancia.................................................................................................................................4
Ecuaciones de Maxwell..............................................................................................................4
Aplicaciones...............................................................................................................................5
Conclusión......................................................................................................................................6
Referencias:....................................................................................................................................7
Tarea 2.3............................................................................................................................................8
Inductancia magnética...................................................................................................................8
Tarea 2.4..........................................................................................................................................10
Excitación senoidal en circuitos magnéticos................................................................................10
Características..............................................................................................................................10
Pérdidas:......................................................................................................................................11
Referencias:..................................................................................................................................11
Tarea 2.1
Se solicitará un ensayo sobre las definiciones básicas de conversión de la energía para motores
eléctricos.

Tarea 2.2
Se solicita un resumen que muestre el análisis de los circuitos magnéticos.

Circuito Magnético
Un circuito magnético es un sistema o dispositivo en el cual las líneas de fuerza del campo
magnético se encuentran canalizadas a través de un material, estableciendo un trayecto
completo y cerrado; estos circuitos desempeñan un papel esencial en la regulación y
orientación del flujo magnético en diversas aplicaciones, tales como transformadores,
motores eléctricos, generadores y otros dispositivos basados en electromagnetismo. A
diferencia de un circuito eléctrico por el cual fluye una carga eléctrica, en un circuito
magnético no fluye nada en realidad.
En el caso de un electroimán con forma de anillo y un pequeño espacio de aire, el campo
magnético o flujo se encuentra principalmente concentrado en el núcleo metálico y en el
espacio de aire, que juntos conforman el circuito magnético. En un motor eléctrico, el
campo magnético se encuentra mayormente restringido a las partes polares magnéticas, el
rotor, los espacios de aire entre el rotor y las partes polares, y el marco metálico.
Cada línea del campo magnético forma un bucle completo y sin interrupciones, y todas
ellas en conjunto constituyen el flujo total. Si el flujo se divide de manera que una parte
quede confinada en una parte del dispositivo y la otra en otra parte, se denomina circuito
magnético en paralelo. Si todo el flujo está contenido en un solo bucle cerrado, como en un
electroimán con forma de anillo, se llama circuito magnético en serie.
Para describir un circuito magnético, se ha desarrollado una relación similar a la ley de
Ohm en un circuito eléctrico, donde el flujo magnético Φ se asemeja a la corriente eléctrica;
la fuerza magnetomotriz, representada como mmf (magnetomotive force) o f, se asemeja a
la fuerza electromotriz (voltaje) y es el factor que establece el flujo. Esta fuerza es
equivalente al número de vueltas de alambre que transporta una corriente eléctrica y se
mide en ampere-vueltas; si se incrementa la corriente a través de una bobina (como en un
electroimán) o el número de vueltas de alambre en la bobina, la mmf aumenta, y si las
condiciones restantes del circuito magnético permanecen inalteradas, el flujo magnético se
incrementa proporcionalmente. (1)

Análisis
El análisis de circuitos magnéticos implica el estudio de las leyes fundamentales que rigen
el comportamiento de los campos magnéticos y las corrientes eléctricas en estos sistemas.
Para comprender completamente el análisis de circuitos magnéticos, es necesario conocer
las diferentes propiedades magnéticas de los materiales, leyes de Maxwell (como la ley de
Ampère y la ley de Faraday, las cuales nos permiten calcular las fuerzas magnéticas y las
corrientes inducidas en los circuitos.).

Campo Magnético
El campo magnético es una región del espacio donde se ejercen fuerzas magnéticas. Estas
fuerzas son generadas por cargas eléctricas en movimiento, como electrones en corriente
eléctrica o el momento magnético intrínseco de las partículas. El campo magnético se
representa mediante líneas de campo que indican la dirección y la intensidad del campo.
El campo magnético tiene varias propiedades y características importantes:
 Polaridad: El campo magnético tiene un polo norte y un polo sur, similar a un imán.
Las líneas de campo magnético siempre se extienden desde el polo norte hacia el
polo sur.
 Fuerza magnética: El campo magnético ejerce fuerzas magnéticas sobre partículas
cargadas en movimiento. Estas fuerzas pueden ser atractivas o repulsivas,
dependiendo de las cargas y las direcciones de los campos magnéticos.
 Intensidad: La intensidad del campo magnético se mide en unidades como el tesla
(T) o el gauss (G). Indica la fuerza y la densidad del campo magnético en un punto
dado. (4)

Propiedades magnéticas de los materiales

Las propiedades magnéticas de los materiales se refieren a cómo responden estos cuando se
les aplica un campo magnético; estas propiedades pueden variar de un material a otro y
determinan su comportamiento magnético. Algunas de las propiedades magnéticas más
comunes incluyen:
 Ferromagnetismo: Los materiales ferromagnéticos, como el hierro, el níquel y el
cobalto, tienen una fuerte atracción hacia los campos magnéticos y pueden
magnetizarse para convertirse en imanes permanentes. (3)

 Paramagnetismo: Los materiales paramagnéticos, como el aluminio y el oxígeno,

son ligeramente atraídos por los campos magnéticos, pero no pueden mantener una
magnetización permanente. (2)

 Diamagnetismo: Los materiales diamagnéticos, como el cobre y el agua, son

repelidos por los campos magnéticos y tienden a debilitarlos en su interior (es lo
opuesto a los materiales ferromagnéticos los cuales son atraídos por los imanes). (2)

 Susceptibilidad magnética: Esta propiedad indica la facilidad con la que un material

puede magnetizarse en respuesta a un campo magnético aplicado. Los materiales
con una alta susceptibilidad magnética son más fáciles de magnetizar. (2)
  Permeabilidad magnética: La permeabilidad magnética es una medida de la
capacidad de un material para permitir que las líneas de campo magnético pasen a
través de él. Los materiales con alta permeabilidad magnética son buenos
conductores de campos magnéticos. (2)
Es importante tener en cuenta que no todos los materiales exhiben propiedades magnéticas
y que la intensidad de estas propiedades puede variar significativamente de un material a
otro.
Reluctancia
La reluctancia de un circuito magnético se asemeja a la resistencia en un circuito eléctrico,
esta depende de las propiedades geométricas y materiales del circuito que se oponen a la
presencia del flujo magnético. La reluctancia de una parte específica de un circuito
magnético es proporcional a su longitud e inversamente proporcional a su área transversal,
así como a una propiedad magnética llamada permeabilidad del material en cuestión. Por
ejemplo, el hierro tiene una permeabilidad extremadamente alta en comparación con el aire,
lo que significa que tiene una reluctancia relativamente baja, es decir, ofrece poca
oposición al flujo magnético. En un circuito magnético en serie, la reluctancia total es igual
a la suma de las reluctancias individuales encontradas a lo largo del camino de flujo
cerrado. Generalizando, en un circuito magnético, la cantidad de flujo magnético es
cuantitativamente igual a la fuerza magnetomotriz dividida por la reluctancia; ϕ =f /r . (1)
Ecuaciones de Maxwell
Las ecuaciones de Maxwell representan un conjunto de cuatro formulaciones que
proporcionan una descripción completa de los campos eléctricos y magnéticos. Estos
campos desempeñan un papel fundamental en el avance de la tecnología eléctrica y la
electrónica moderna.
Ley de Gauss
La cantidad de flujo eléctrico que cruza una superficie cerrada es igual a la carga eléctrica
contenida dentro de esa superficie. Esta ley establece la relación entre la carga eléctrica y el
campo eléctrico que esta genera.
q
∮ ⃗E∗d ⃗A = ε
0

Donde ⃗E es el campo eléctrico, d ⃗ A es un elemento de área, q es la carga encerrada y ε 0 es

la permitividad eléctrica del vacío.

Ley de Gauss para el Magnetismo

El flujo del campo magnético a través de cualquier superficie cerrada siempre es nulo; esto
implica que las líneas del campo magnético se mantienen ininterrumpidas y carecen de un
punto de partida o finalización claramente definido. En otras palabras, cualquier línea del
campo magnético que entre en una región contenida por una superficie también debe salir
de la misma; esta ley descarta la posibilidad de la existencia de monopolos magnéticos,
donde las líneas del campo magnético podrían tener un punto de terminación.

∮ ⃗B∗d ⃗A =0
Donde ⃗
B es el campo magnético, d ⃗
A es un elemento de área.

Ley de Faraday
Un cambio en el campo magnético da lugar a la generación de una fuerza electromotriz
(fem) y, consecuentemente, a un campo eléctrico. La dirección de esta fem se opone al
cambio que está ocurriendo en el campo magnético. La tercera de las ecuaciones de
Maxwell, conocida como la ley de inducción de Faraday, encapsula este principio y
también incluye la ley de Lenz. El campo eléctrico originado por una variación en el campo
magnético presenta líneas de campo que conforman circuitos cerrados, sin un punto de
origen o final determinado.
d ΦB
∮ ⃗E∗d ⃗l=¿ dt
¿

Donde ⃗E es el campo eléctrico, d ⃗l es un elemento de longitud de la curva cerrada, Φ B es el

flujo magnético y t es el tiempo.

Ley de Ampère-Maxwell
Los campos magnéticos son generados por cargas en movimiento o por campos eléctricos
en cambio. La cuarta ecuación de Maxwell, la Ecuación 16.10, unifica la ley de Ampère
con la adición de otra fuente de campos magnéticos: los campos eléctricos en cambio. En
resumen, esta ecuación describe cómo los campos magnéticos se originan tanto a partir de
cargas en movimiento como de cambios en los campos eléctricos.
dΦE
∮ ⃗B∗d l=μ
⃗ 0∬ ⃗J ∗d ⃗
A+ μ0 ε 0
dt
Donde ⃗B es el campo magnético, d ⃗l es un elemento de longitud de la curva cerrada, ⃗J es la
densidad de corriente eléctrica, d ⃗ A es un elemento de área, μ0 es la permeabilidad
magnética del vacío, ε 0 es la permitividad eléctrica del vacío y Φ E es el flujo eléctrico. (5)

Aplicaciones
Los circuitos magnéticos tienen una amplia gama de aplicaciones prácticas en diversos
campos de la tecnología y la ingeniería debido a su capacidad para controlar y dirigir el
flujo magnético, algunos son:
  Transformadores: Los transformadores utilizan circuitos magnéticos para transferir
energía eléctrica de un circuito a otro a través de la inducción electromagnética. Son
ampliamente utilizados en la distribución de energía eléctrica y en la industria. (6)

 Motores eléctricos: Los motores eléctricos convierten la energía eléctrica en energía

mecánica utilizando circuitos magnéticos. Estos motores se utilizan en una amplia
gama de aplicaciones, desde electrodomésticos hasta maquinaria industrial. (6)

 Generadores eléctricos: Los generadores eléctricos utilizan circuitos magnéticos

para convertir energía mecánica en energía eléctrica mediante la inducción
electromagnética. Son esenciales para la generación de energía eléctrica en plantas
de energía. (6)

 Electroimanes: Los electroimanes son dispositivos que generan campos magnéticos

cuando se aplica una corriente eléctrica a través de ellos. Se utilizan en aplicaciones
como levantamiento y manipulación de objetos metálicos, separación de materiales
y en equipos médicos, como resonancia magnética. (6)

 Dispositivos de almacenamiento de datos: Los discos duros y las cintas magnéticas

utilizan circuitos magnéticos para almacenar y leer datos. Estos dispositivos son
ampliamente utilizados en la informática y el almacenamiento de información. (6)

 Sensores magnéticos: Los sensores magnéticos utilizan circuitos magnéticos para

detectar y medir campos magnéticos. Se utilizan en aplicaciones como brújulas,
sensores de posición y velocidad, y en la industria automotriz. (6)

Conclusión
Finalizando, el análisis de circuitos magnéticos emerge como una disciplina esencial dentro
del vasto campo de la ingeniería eléctrica y electrónica. Esta comprensión profunda de la
manipulación de campos magnéticos resulta fundamental para el desarrollo y diseño de
sistemas que no solo son altamente eficientes, sino también sumamente confiables en su
funcionamiento. La aplicación de los principios de análisis de circuitos magnéticos se
traduce en avances significativos en tecnologías esenciales, como transformadores, motores
eléctricos, generadores y una amplia gama de dispositivos electromagnéticos que son
pilares en nuestra vida cotidiana y en numerosas industrias.
Referencias:
1) Britannica. (2023). Magnetic circuit | Definition, Examples, & Facts | Britannica. In
Encyclopædia Britannica. https://www.britannica.com/science/magnetic-circuit

2) U
‌ NAM. (2023). Propiedades Mecánicas y Magnéticas de Materiales, Instituto de
Física - UNAM, México. Instituto de Física - UNAM, México.
https://www.fisica.unam.mx/investigacion/areas/propiedades_mecanicas_magnetica
s_materiales/?lang=es

3) (2013). Material-Properties.org. https://material-properties.org/magnetic-properties-

of-materials-definition/

4) K
‌ han Academy. (2023). Khanacademy.org.
https://es.khanacademy.org/science/physics/magnetic-forces-and-magnetic-fields/
magnetic-field-current-carrying-wire/a/what-are-magnetic-fields

5) M
‌ oebs, W., Ling, S. J., & Sanny, J. (2021). 16.1 Ecuaciones de Maxwell y ondas
electromagnéticas - Física universitaria volumen 2 | OpenStax. Openstax.org;
OpenStax.
https://openstax.org/books/f%C3%ADsica-universitaria-volumen-2/pages/16-1-
ecuaciones-de-maxwell-y-ondas-electromagneticas

6) Moebs, W., Ling, S. J., & Sanny, J. (2021). 7.6 Aplicaciones de la electrostática -
Física universitaria volumen 2 | OpenStax. Openstax.org; OpenStax.
https://openstax.org/books/f%C3%ADsica-universitaria-volumen-2/pages/7-6-
aplicaciones-de-la-electrostatica
Tarea 2.3
2.3. Se solicita un resumen que muestre el análisis de la inductancia magnética y su efecto
en los motores eléctricos.

Inductancia magnética
La inductancia magnética es un principio esencial en el ámbito de la electricidad y la
electrónica, desempeñando un papel crucial en el funcionamiento de los motores eléctricos.
Este fenómeno se refiere a la propiedad de un circuito o componente que se opone a los
cambios en la corriente eléctrica y está relacionada con la capacidad de almacenar energía
en forma de campo magnético; se puede entender como la medida de la resistencia al
cambio en el flujo magnético que se genera cuando una corriente eléctrica fluye a través de
una bobina o un devanado.
Se basa en la ley de Faraday de la inducción electromagnética, que establece que un cambio
en el flujo magnético a través de un circuito induce una fuerza electromotriz (FEM) en ese
circuito. Esta FEM resultante genera una corriente eléctrica en el circuito que se opone al
cambio en el flujo magnético.
La inductancia magnética se mide en una unidad llamada henrio (H) y depende de varios
factores; uno de los factores principales es el número de vueltas de alambre en una bobina o
devanado (es un enrollamiento de alambre magneto alrededor de un núcleo), a medida que
aumenta el número de vueltas, la inductancia magnética también aumenta, lo que significa
que el circuito se opone más fuertemente a los cambios en la corriente eléctrica.
Otro factor importante que afecta la inductancia magnética es el área de la sección
transversal del devanado. A medida que el área aumenta, la inductancia también aumenta,
ya que hay más espacio para que se genere el campo magnético, también depende de la
permeabilidad magnética del material utilizado en la bobina, materiales con alta
permeabilidad magnética, como el hierro, aumentan la inductancia. (1)
En el caso de los motores eléctricos, este fenómeno se produce cuando una corriente
eléctrica fluye a través de las bobinas del motor; la cual tiene varios efectos en ellos. En
primea instancia, afecta la velocidad de respuesta del motor; una mayor inductancia
magnética puede causar una respuesta más lenta a los cambios en la corriente eléctrica, lo
que puede afectar la velocidad de arranque y a su vez la capacidad de respuesta del motor.
Además, este fenómeno también puede influir en la eficiencia del motor, una inductancia
más alta puede resultar en una mayor pérdida de energía debido a la resistencia interna de
las bobinas. Esto puede afectar la eficiencia general del motor y su capacidad para convertir
la energía eléctrica en energía mecánica de manera eficiente.
Es importante tener en cuenta que la inductancia magnética en los motores eléctricos puede
variar dependiendo de varios factores, como el diseño de las bobinas, el material utilizado y
la configuración del circuito; por lo tanto, es necesario considerar cuidadosamente la
inductancia magnética al diseñar y seleccionar motores eléctricos para garantizar un
rendimiento óptimo.
La inductancia magnética también repercute en la respuesta del motor ante modificaciones
en la corriente. Al aplicar un voltaje al motor, la inductancia magnética inicialmente
restringe el cambio de corriente, lo que evita incrementos abruptos de corriente que puedan
ser perjudiciales, este aspecto es crucial tanto para la protección del motor como para
garantizar un funcionamiento estable.
En resumen, la inductancia magnética en los motores eléctricos es una propiedad
importante que afecta su funcionamiento y rendimiento. Afecta la velocidad de respuesta
del motor y puede influir en su eficiencia; considerar la inductancia magnética es crucial al
momento de diseñar y seleccionar motores eléctricos para garantizar un rendimiento
óptimo.

Referencias
1. TotalEnergies. (2020). ¿QUÉ ES LA INDUCCIÓN ELECTROMAGNÉTICA? |
TotalEnergies. TotalEnergies.
https://www.totalenergies.es/es/pymes/blog/induccion-
electromagnetica#:~:text=Utilizada%20en%20generadores%20y%20en,campo
%20magn%C3%A9tico%20a%20su%20alrededor.

2. Scully, H. (2022, February 28). How To Test 3 Phase AC Induction Motors | Motor
Inductance Testing. Electric Motor Testing. https://alltestpro.com/es/como-probar-
completamente-los-motores-de-induccion-de-ca-trifasicos-usando-las-pruebas-a-
motores-desenergizados/

3. ISSUU. (2019 )LA INDUCTANCIA EN UN MOTOR ELECTRICO. (2020, May

19). Issuu. https://issuu.com/motorelica/docs/inductancias.docx

‌
Tarea 2.4
Se solicita un resumen que muestre el análisis de la excitación senoidal en circuitos
magnéticos.

Excitación senoidal en circuitos magnéticos.

Un circuito magnético ideal excitado con una señal senoidal consta de una bobina, un
núcleo o anillo de material ferromagnético y una fuente de alimentación de corriente
alterna. Debido a las características de la fuente de alimentación senoidal, la fuerza
electromotriz generada en la bobina también adopta una forma de onda senoidal,
manteniendo un valor igual al de la tensión aplicada. Esto implica que la resistencia interna
de la bobina y el flujo magnético no tienen efecto sobre la intensidad de la corriente, lo que
simplifica el análisis del circuito.(1)
Características
Esta excitación senoidal puede tener varias aplicaciones y ventajas en el diseño y
funcionamiento de dispositivos y sistemas magnéticos, algunas de las características y
beneficios de la excitación senoidal en circuitos magnéticos son:
 Eficiencia Energética Mejorada: La aplicación de una excitación senoidal en el
circuito magnético conlleva una distribución eficiente de la energía en el sistema, lo
que conduce a una disminución de las pérdidas energéticas y, en última instancia, a
una mejora en la eficiencia general del sistema.

 Comportamiento Lineal Simplificado: La excitación senoidal propicia una respuesta

lineal en el circuito magnético, simplificando significativamente tanto el análisis
como el diseño del sistema; este aspecto resulta especialmente crucial en
aplicaciones donde se requiere un comportamiento lineal, como ocurre en
transformadores y motores eléctricos.

 Minimización de Armónicos Indeseados: La excitación senoidal desempeña un

papel importante en la reducción de la presencia de armónicos no deseados en el
circuito magnético. Los armónicos pueden ocasionar distorsiones en la forma de
onda y, de manera adversa, afectar el rendimiento global del sistema, la utilización
de excitación senoidal contribuye a mitigar este problema, promoviendo una
operación más limpia y eficiente.

 Compatibilidad con sistemas de energía: La aplicación de excitación senoidal goza

de una amplia aceptación en sistemas de energía eléctrica, abarcando áreas como la
generación, transmisión y distribución de electricidad. Esto se debe a que la forma
de onda senoidal es la forma de onda predominante y ampliamente adoptada en
sistemas de energía eléctrica. (2)
Pérdidas:
La excitación senoidal en el circuito magnético no solo influye en su rendimiento, sino que
también introduce elementos que pueden dar lugar a pérdidas energéticas. Estas pérdidas se
originan debido a dos factores principales: la resistencia del alambre del devanado y el
fenómeno de histéresis en el núcleo magnético.
La resistencia del alambre del devanado, que forma parte integral de la bobina en el circuito
magnético, actúa como una especie de obstáculo al flujo de corriente eléctrica; como
resultado, se produce una disipación de energía en forma de calor debido a la resistencia
eléctrica del alambre. Este efecto puede reducir la eficiencia del sistema, especialmente
cuando se utilizan corrientes elevadas.
Por otro lado, la histéresis en el núcleo magnético se refiere a la tendencia del material
ferromagnético en el núcleo a resistirse al cambio en la dirección de su magnetización.
Cuando se aplica una excitación senoidal que varía con el tiempo, el núcleo magnético
experimenta múltiples ciclos de magnetización y desmagnetización, en cada ciclo, una
pequeña cantidad de energía se disipa debido a esta resistencia intrínseca del material al
cambio; estas pérdidas se manifiestan en forma de calor y pueden afectar aún más la
eficiencia general del circuito magnético.
Para mitigar estas pérdidas, es esencial considerar cuidadosamente la selección de
materiales, el diseño de la bobina y el núcleo en el circuito magnético. Buscando minimizar
la resistencia del alambre del devanado y elegir materiales de núcleo magnético con
propiedades de histéresis más favorables, al hacerlo, se puede lograr un funcionamiento
más eficiente y reducir las pérdidas energéticas en el sistema en general.

En resumen, la excitación senoidal en circuitos magnéticos es una técnica importante en el

análisis y diseño de sistemas electromagnéticos; proporciona eficiencia energética,
respuesta lineal, reducción de armónicos y compatibilidad con sistemas de energía
eléctrica. Estas características hacen que la excitación senoidal sea ampliamente utilizada
en una variedad de aplicaciones, desde transformadores y motores eléctricos hasta sistemas
de energía eléctrica en general.

Referencias:
1. Ángel, M., & Pozueta, R. (n.d.). MATERIALES Y CIRCUITOS MAGNÉTICOS.

https://personales.unican.es/rodrigma/PDFs/Circuitos%20magn.pdf

2. ‌ Universidad Nacional de Mar del Plata. (2017). Circuitos Magnéticos.

http://www3.fi.mdp.edu.ar/dtoelectrica/files/electrotecnia/e_im_9_circuitos_ma

gneticos.pdf
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