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10 Feb 1821
Los protagonistas del "Abrazo de Acatempan fueron los generales Vicente Guerrero y Agustín de Iturbide.
Al encontrarse Guerrero e Iturbide en Acatempan - un pueblo del estado de México -, este último expresó lo siguiente:
"No puedo explicar la satisfacción que experimento al encontrarme con un patriota que ha sostenido la noble causa de la independencia y a sobrevivido él
solo a tantos desastres manteniendo vivo el fuego sagrado de la libertad. Recibid este justo homenaje de vuestro valor y de vuestra virtudes".
Guerrero emocionado respondió:
"Yo señor felicito a mi patria porque recobra en este día un hijo cuyo valor y conocimientos le han sido tan funestos".
Guerrero explicó a sus soldados la presencia de Iturbide en los siguientes términos:
"¡Soldados! Este mexicano que tenéis presente es el señor don Agustín de Iturbide, cuya espada ha sido por nueve años funesta a la causa que defendemos.
Hoy jura defender los intereses nacionales; y yo que os he conducido en los combates, y de quien no podéis dudar que moriré sosteniendo la independencia,
soy el primero que reconoce al señor Iturbide como el Primer Jefe de los Ejércitos Nacionales: ¡Viva la independencia! ¡Viva la libertad!"
De hecho, con las palabras anteriores, Guerrero e Iturbide llegaron a un acuerdo, sellado con un abrazo al cual se conoce como el "Abrazo de Acatempan".
Al acuerdo siguió la proclama del Plan de Iguala que diera por resultado la independencia de México.
La unificación de los ejércitos de Guerrero e Iturbide originaron al Ejército Trigarante o de las Tres Garantías.
Don Vicente Guerrero se distanció de Iturbide cuando éste se proclamó emperador de México.
El Gral. Vicente Guerrero, Jefe del Ejército Insurgente del Sur, recibe el 10 de enero de 1821, una carta de Iturbide, Comandante en Jefe de las fuerzas
realistas, pidiéndole que se sometiera al gobierno y a cambio, le serían reconocidos su grado, su ejército y el territorio que dominaba. A esta carta Guerrero
contesta el 20 de enero, negándose a aceptar tal proposición y conminando a Iturbide a pelear por la independencia.