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Contenido
Electricidad 1 1
Contenido 2
1.1. Tensión 5
1.2. Corriente 5
1.2.3. Frecuencia 6
1.4. Potencia 7
2.2. Baterías 8
2.4. Resistencias 10
2.5. Diodos 11
2.6. Relés 11
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2.7. Fusibles 13
2.8. Conectores 15
2.8.1. AMP 15
2.8.3. Deutsch 15
2.9. Simbología 17
2.10.2. Cortocircuito 18
Tema 3: Sensores 20
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4.4. Medición de resistencia 29
Preguntas de repaso 34
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Tema 1:
Magnitudes eléctricas y unidades
1.1. Tensión
La tensión eléctrica es la diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos, por ejemplo
entre los bornes de una batería se tiene una diferencia de12 V.
Fig. 1 – Batería.
La diferencia de potencial o tensión entre dos puntos es lo que permite mover cargas eléctricas
a través de un material. Sinónimos: diferencia de potencial o voltaje.
Símbolo de la magnitud: U / E / V
Unidad: Volt
Símbolo de la unidad: V
1.2. Corriente
La corriente eléctrica o intensidad eléctrica es el flujo de carga a través de un material. Se debe
al movimiento de electrones en el interior del mismo.
Símbolo de la magnitud: I
Unidad: Ampere
Símbolo de la unidad: A
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1.2.1. Corriente continua (dc)
Se denomina corriente continua o corriente directa al flujo de cargas eléctricas que no cambia
de sentido con el tiempo. Este tipo de corriente es suministrado por ejemplo por pilas y
baterías.
1.2.3. Frecuencia
La frecuencia eléctrica es una característica de la corriente alterna: es el número de
oscilaciones que suceden en un determinado tiempo, por ejemplo: en la red doméstica se
producen 50 ciclos por segundo, es decir 50 Hz.
Símbolo de la magnitud: f
Unidad: Herz
Símbolo de la unidad: Hz
Símbolo de la magnitud: R
Unidad: Ohm
Símbolo de la unidad: Ω
1.4. Potencia
La potencia eléctrica es la cantidad de energía entregada o absorbida por un elemento en un
tiempo determinado. Depende directamente de la tensión y corriente que pasa a través de
dicho elemento.
Explicado de manera sencilla se puede decir por ejemplo que un generador de mayor potencia
puede entregar más energía en igual cantidad de tiempo.
Símbolo de la magnitud: P
Unidad: Watt
Símbolo de la unidad: W
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Tema 2:
Circuitos eléctricos
2.2. Baterías
Se denomina batería eléctrica al dispositivo que consiste en una o más celdas electroquímicas
que pueden convertir la energía química almacenada en electricidad. En definitiva es la
fuente de tensión que permite generar una corriente eléctrica.
Fig. 6 – Batería de 12 V.
La baterías de 12 V tienen una tensión de 13,5 a 14,8 V (si conectamos dos baterías
en serie la tensión sería entre 27,5 y 29 V).
Comprobar el nivel de electrolito (líquido de baterías) de todas las baterías de la
máquina al menos tres veces al año o cada 600 horas de funcionamiento.
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Añadir únicamente agua destilada limpia a las baterías hasta recubrir las placas
(normalmente el nivel del electrolito debe ser 10 mm superior al nivel de las placas).
Para las máquinas Ponsse se recomienda el uso de baterías de 180 Ah (Ampere hora).
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Las siguientes tablas muestran las corrientes admisibles para distintas secciones de
conductores:
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Sección del conductor mm 0,75 1,0 1,5 2,5 4,0 6,0
Corriente máxima en A 8 10 15 20 25 30
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Sección del conductor mm 16 25 35 50 70 100
2.4. Resistencias
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2.5. Diodos
Un diodo es un componente electrónico de dos terminales que permite la circulación de la
corriente eléctrica a través de él en un solo sentido.
Está compuesto por cristal semiconductor de silicio o germanio con impurezas para crear una
región tipo N (cátodo) y otra tipo P (ánodo). La siguiente figura muestra un conjunto de diodos:
Nota: lo más imporante a recordar de un diodo es que estos tienen polaridad, es decir
que es importante la forma en que son conectados.
La siguiente imagen muestra un diodo junto a su símbolo eléctrico representando el ánodo y el
cátodo y con una flecha roja el sentido de la corriente en polzarización directa:
2.6. Relés
El relé es un dispositivo electromagnético. Funciona como un interruptor controlado por un
circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de
contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.
Es un componente diseñado para comandar una corriente alta a partir de una bobina o
solenoide de control (baja corriente).
Se compone de una bobina que cuando es alimentada con tensión genera un campo
magnético que atrae un contacto que cierra o abre el circuito.
La bobina está conectada en los puntos "85" y "86", que en la mayoría de los casos no
tienen polaridad, pero hay relés que tienen un diodo en paralelo con la bobina. Dicho
diodo es de protección y se deber respetar la polaridad.
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El terminal "30" es el común y normalmente se encuentra en contacto con el "87a“
(normal cerrado), sin embargo en el momento que la solenoide es energizada el
interruptor cambia de posición y se conectan los terminales “30” y “87”.
La siguiente imagen muestra un típico relé que puede encontrarse en las máquinas Ponsse:
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2.7. Fusibles
Los fusibles son usado para proteger el cableado y el equipamiento eléctrico de la máquina.
Cuando la corriente eléctrica en un circuito excede el valor admisible entonces el fusible se
funde interrumpiendo el circuito.
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2.7.2. Código de colores
Utilizan un sistema de colores estandarizado. Los mini (ATM / APM) y normales (ATO / ATC /
APR) utilizan el mismo código. En la tabla siguiente se muestran los códigos de normales
(ATO):
Corriente
Color nominal
(A)
Negro 1
Gris 2
Violeta 3
Rosa 4
Beige 5
Marrón 7,5
Rojo 10
Azul 15
Amarillo 20
Transparente 25
Verde 30
Ámbar 40
Además del código de colores los fusibles también tienen en su parte superior el valor de
corriente nominal. No obstante es bueno aprender a identificarlos por sus colores ya que agiliza
mucho la tarea.
Fig. 16 – Fusibles de 20 A y 10 A.
Nota: nunca reemplazar un fusible dañado por otro de mayor intensidad de corriente.
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2.8. Conectores
Existen gran variedad de conectores en el mercado. Aquí solo se verán los más utilizados en
maquinaria Ponsse y principalmente en nuestros cabezales procesadores.
2.8.1. AMP
En las máquinas Ponsse estos conectores se encuentran en los módulos.
2.8.3. Deutsch
Los conectores Deutsch se encuentran en los cableados intermedios entre sensores y
módulos.
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La siguiente imagen muestra las distintas partes de los conectores Deutsch y sus diferentes
versiones en cantidades de pines.
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2.9. Simbología
Los símbolos utilizados en los diagramas eléctricos Ponsse se encuentran de acuerdo a la
normativa ISO 81714.
A continuación algunos ejemplos de los más utilizados:
15 Conexión de corriente
30 Conexión de corriente
B Sensor
D Diodo
E Equipo
F Fusible
G Generador
H Luz
K Relé
M Motor
R Resistor
S Interruptor
T Transformador
X Conector
Y Válvula solenoide
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2.10. Cortocircuito y circuito abierto
2.10.1.Repaso de circuito
Se definía como circuito eléctrico al camino recorrido por la corriente eléctrica en una
trayectoria cerrada. Esta circula desde el polo positivo al negativo. La siguiente imagen
representa un circuito eléctrico simple, compuesto por una batería (fuente de tensión), cables
conductores, y una lámpara (que hace de resistencia y limita la circulación de corriente).
2.10.2.Cortocircuito
Un cortocircuito es un circuito sin resistencia considerable, es decir que no tiene ningún
elemento que limite la circulación de corriente. Por ejemplo, un cable de cobre conectando
directamente el polo positivo de la batería con el negativo.
Fig. 22 – Cortocircuito.
2.10.3.Circuito abierto
Un circuito abierto es un circuito con una resistencia alta, impidiendo el pasaje de la corriente
eléctrica. Por ejemplo una lámpara quemada, un cable cortado o un interruptor abierto; todos
estos son casos equivalentes a una resistencia muy elevada. En la siguiente imagen el
interruptor mantiene abierto el circuito:
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Tema 3:
Sensores
Los sensores de proximidad inductivos tienen una bobina que cuando circula corriente
genera un campo magnético. Al acercarse un metal a la bobina baja su impedancia lo
cual es detectado y se envía una señal amplificada.
La distancia de detección varía según el tamaño del sensor, por ejemplo un sensor de
18 mm de diámetro puede llegar a detectar hasta una distancia de 8 mm.
Hay 2 tipos de sensores inductivos: NPN o PNP (según el tipo de transistor interno
empleado para amplificar la señal eléctrica).
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3.2. Sensores encoders
Dispositivo que convierte una posición angular de un eje a un código digital.
Quizás el más usado es el encoder incremental, éste consta de un disco unido a un
eje, el disco tiene una gran cantidad de líneas radiales. Un interruptor óptico genera un
pulso cada vez que una de las líneas pasa a través de su campo visual.
Para saber la velocidad de giro del eje basta con contar la cantidad de pulsos
generados en un determinado tiempo.
Por otro lado, para conocer el sentido de giro del eje es necesario tener 2 detectores
ópticos instalados en ángulos distintos y así poder determinar el sentido según la
secuencia digital. Estos 2 detectores generan las señales A y B desfasadas 90°
respectivamente. Por este motivo la conexión de los encoders es mediante cuatro
cables: alimentación, negativo o masa, señal A y señal B.
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La siguiente imagen es una extracción de un diagrama eléctrico del cabezal H7euca, donde se
puede observar un encoder con las conexiones detalladas:
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3.3. Tester de sensores
Existe un tester para comprobar la funcionalidad de los sensores inductivos y encoders.
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Tema 4:
Mediciones con multímetro
Fig. 34 – Partes de un tester digital: 1-Apagado, 2-Escala de tensión en continua, 3-Escala de tensión en
alterna, 4-Escala de resistencias y diodos, 5-Continuidad, 6-Escala de corriente en continua, 7-Entrada
COM, 8-Entrada V (para medir tensión, resistencia y continuidad), 9-Entrada A (para medir corriente), A-
Selector de funciones, B-Conectores de puntas de testeo, C-Puntas de testeo, D-Diplay.
Notar que cada escala tiene distintos valores para seleccionar. Por ejemplo en ACV
(Voltaje de corriente alterna): 200 y 750. Esto representa el rango que podrá medir el
instrumento:
200: el instrumento medirá hasta 200 V
750: el instrumento medirá hasta 750 V
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Para obtener la mejor precisión siempre se debe elegir la menor escala posible mientras
no exceda el rango, esto requiere cierto conocimiento previo. Por ejemplo: si se quiere
medir la tensión de la red doméstica debería seleccionarse 750 porque se sabe que
normalmente se encuentra alrededor de los 220 V. Pero si se va a medir la tensión a la salida
de un alternador podría elegirse 200 porque este no supera nunca los 200 V. Ante la duda
siempre hay que comenzar midiendo con el rango mayor y luego ir disminuyendo si
fuese posibe para obtener mejor precisión.
Fig. 35 – Tester con autorango. 1-Apagado, 2-Tensión en continua, 3-Tensión en alterna, 4-Resistencias,
diodos y continuidad, 5-Escala de corriente continua/ alterna, 6-Entrada COM, 7-Entrada V (para medir
tensión, resistencia y continuidad), 8-Entrada mA (para medir corriente hasta 500 mA), 9-Entrada 10A
(para medir corriente hasta 10 A), A-Selector de funciones, B- Diplay.
Nota: observar que la escala de corriente (5) tiene tres rangos distintos, pero todos son
para corriente continua y alterna de acuerdo al símbolo (− ̃ ).
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3. Tocar los puntos del circuito donde se quiere medir la diferencia de potencial (tensión)
con las puntas de prueba.
4. Observar la lectura en la pantalla.
Nota: cuando se mide tensión el tester se conecta en paralelo con el circuito, la siguiente
imagen muestra esquematicamente la medición de tensión en un circuito:
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Nota: cuando se quiere medir el voltaje generado a la salida de un módulo (PWM) el
tester debe medir el valor eficaz RMS (Root Mean Square ó valor cuadrático medio) de la
señal de lo contrario se obtendrá un valor incorrecto. Por lo tanto debe tener la
inscripción: ”TRUE RMS MULTIMETER”.
Precaución: nunca medir tensión con el tester configurado para medir corriente porque
se producirá un cortocircuito. ¡Mucho cuidado!
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Precaución: nunca medir tensión con el tester configurado para medir corriente porque
se producirá un cortocircuito. ¡Mucho cuidado!
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3. Tocar los extremos del componente a medir con las puntas de prueba del multímetro.
Se recomienda desconectar del circuito el elemento a medir para obtener mayor
precisión.
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Tema 5:
Identificación de componentes en las
máquinas
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Preguntas de repaso
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