CÁLCULO IV

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Mg. Elfren Chávez M

Universidad Nacional Mayor de San Marcos

(Decana de América)
Facultad de Ciencias Matemáticas

Octubre 2020

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Integrales de línea para Campos Vectoriales
Campos Vectoriales

Integrales de línea para Campos Vectoriales

Campos Vectoriales

Definición
Una función F : U ⊆ Rn −→ Rn que asigna a cada vector
x = (x1 , x2 , ..., xn ) ∈ Rn , un vector F(x) ∈ Rn se llama Campo Vectorial.

Observación
(1) Para x = (x1 , x2 , ..., xn ) ∈ Rn podemos escribir
F(x) = (F1 (x), F2 (x), ..., Fn (x)) en donde Fi : U ⊆ Rn −→ R son las
funciones coordenadas del campo vectorial F.
(2) Aunque un campo vectorial está constituido por infinitos vectores , se
puede obtener una idea aproximada de su estructura dibujando vectores
representativos F(x) cuyos puntos iniciales son x

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Ejemplos

(1) Dibujar algunos vectores del campo vectorial F(x, y) = −yi + xj = (−y, x)
Podemos trazar vectores en varios puntos del plano , al azar . Sin embargo
es más ilustrativo trazar vectores de igual magnitud .Esto corresponde a
encontrar curvas de nivel de los campos escalares . En este caso, vectores
de igual magnitud se encuentran en círculos.

∥F∥ = c (vectores de longitud c) (1)

√
x + y2 = c
2 (2)
2 2 2
x +y =c (ecuación de la circunferencia ) (3)

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Ejemplos

(2) Dibujar algunos vectores del campo vectorial F(x, y) = 2xi + yj = (2x, y)
Para este campo vectorial , los vectores de igual longitud están sobre las
elipses dadas por

∥F∥ = c (vectores de longitud c) (4)

√
(2x) + y2 = c
2 (5)
4x2 + y2 = c2 (ecuación de la elipse) (6)

dando valores a c, para valores de c = 1, 2 dibujamos varios vectores

(2x, y) de igual longitud 1, 2 respectivamente.

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Ejemplos

(3) Dibujar algunos vectores en el campo de velocidad dado por

V(x, y, z) = (0, 0, 16 − x2 − y2 ) , donde 16 − x2 − y2 ≥ 0
Es válido imaginar que V describe la velocidad de un fluido a través de un
tubo de radio 4 . Los vectores próximos al eje Z son más largos que
aquellos cercanos al borde del tubo. Por ejemplo en el punto (0, 0, 0) , el
vector velocidad es V = (0, 0, 16) . Considerando que en el punto (0, 3, 0)
el vector velocidad es V(0, 3, 0) = (0, 0, 7) se deduce que la velocidad del
fluido es mayor en la zona central que en los bordes del tubo.

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Ejemplos

(4) Obtenga el campo gradiente de cada función diferenciable

f1 (x, y) = x + y, f2 (x, y) = xy, f3 (x, y) = 2x2 − y2

y dibuje algunos de sus elementos en el plano.

Solución
Tenemos para cada caso
∂fi ∂fi
Fi = ∇fi = ( , )
∂x ∂y
entonces F1 = (1, 1) , F2 = (y, x) y F3 = (4x, −2y) en forma respectiva.,
entonces de ∥Fi ∥ = C se obtiene
√
2=C ( constante) (7)
x2 + y2 = C (ecuación del círculo) (8)
2 2
16x + 4y = C (ecuación de la elipse) (9)

en cada caso dando valores se obtiene los vectores, en forma similar a los
ejemplos 1,2 y 3.
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Integral de línea para Campos Vectoriales

Integral de línea para Campos Vectoriales

Definición
Sea F : U ⊆ Rn −→ Rn un campo vectorial continuo en el conjunto abierto U
de Rn y sea α : R −→ Rn un camino de clase C1 en [a, b], tal que
α([a,∫b]) ⊂ U. La integral de línea de F a lo largo de la trayectoria α se denota
por F · dα, y se define por
α

∫ ∫ b
F · dα = F(α(t)) · α′ (t)dt
α a

Acontinuación veamos la notación usual para algunos casos particulares

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Observaciones

(1) En R2 : Para F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y)) y α(t) = (α1 (t), α2 (t))
consideremos
x(t) = α1 (t), y(t) = α2 (t)
por lo cual tenemos

dx = α1′ (t)dt, dy = α2′ (t)dt

es decir
α′ (t)dt = dα(t) = (α1′ (t), α2′ (t))dt = (dx, dy)
entonces
∫ ∫ b ∫
F · dα = F(α(t)) · α′ (t)dt = Pdx + Qdy
α a C

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(2) En R3 : Para F(x, y) = (P(x, y), Q(x, y), R(x, y)) y

α(t) = (α1 (t), α2 (t), α3 (t)) consideremos

x(t) = α1 (t), y(t) = α2 (t), z(t) = α3 (t)

por lo cual tenemos

dx = α1′ (t)dt, dy = α2′ (t)dt, dz = α3′ (t)dt

es decir
α′ (t)dt = dα(t) = (dx, dy, dz)
entonces
∫ ∫ b ∫
F · dα = F(α(t)) · α′ (t)dt = Pdx + Qdy + Rdz
α a C

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Integral de línea para Campos Vectoriales

(3) En Rn : Para

F = (F1 , F2 , ..., Fn ), α = (α1 , α2 , ..., αn ) = (x1 , x2 , ..., xn ) = x

de
xi = αi (t) =⇒ dxi = αi′ (t)dt
se tiene

dα(t) = α′ (t)dt = (α1′ , α2′ , ..., αn′ )dt = (dx1 , dx2 , ..., dxn )

por lo tanto en general

∫ ∫ b ∫
F · dα = F(α(t)) · α′ (t)dt = F1 (x)dx1 + ... + Fn (x)dxn
α a C

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Ejemplos

Ejemplos

(1) Calcule la integral de línea

∫
xydx + yzdy + zxdz
C

donde C : x2 + y2 = 1, z = 1
Solución
(i) Consideremos la parametrización
α(t) = (cost, sent, 1) =⇒ α′ (t) = (−sent, cost, 0)
(ii) Luego
∫ ∫ 2π
xydx + yzdy + zxdz = sentcost(−sent)dt + sent(cost)dt + 0
C 0

sen3 t 2π sen2 t 2π
=− |0 + | =0
3 2 0

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Ejemplos

(2) Calcule la integral de línea del campo vectorial

F(x, y, z) = (xy, yz, xz)

a lo largo de la curva C de intersección de las superficies

x2 + y2 = 1, x+y+z=1

en la dirección correspondiente al recorrido de la proyección CXY en el

plano XY en sentido antihorario
Solución
(i) Tenemos la gráfica y la parametrización de la curva es

α(t) = (cost, sent, 1 − cost − sent), 0 ≤ t ≤ 2π

α′ (t) = (−sent, cost, sent − cost)
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Ejemplos

(ii) Luego como

F(α(t)) = (costsent, sent(1 − cost − sent), cost(1 − cost − sent))

tenemos
1 + cos2t
F(α(t)) · α′ (t) = −sen2 tcost − − cos3 t + sentcos2 t
2
1 + cos2t
= −cost − + sentcos2 t
2
entonces
∫ ∫{ 2π }
1 + cos2t
I= F · dα = −cost − + sentcos2 t dt
α 0 2
{ }2π
t sen2t cos3 t
= −sent − − −
2 4 3 0
1 1
= −π − + = π
3 3

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Ejemplos

∫ (y)
(3) Evalúe I = dy − dx donde OmA es el segmento de la
arctan
x
OmAnO
2
parábola y = x y OnA es el segmento de la recta y = x
Solución
(i) La gráfica de la región es

Consideremos la parametrización
OmA : α(t) = (t, t2 ) =⇒ α′ (t) = (1, 2t)
OnA : α(t) = (1 − t, 1 − t), 0 ≤ t ≤ 1 =⇒ α′ (t) = (−1, −1)
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Ejemplos

(ii) Luego
∫ 1 ∫ 1
I= arctan(t),2tdt − dt + arctan1.(−1)dt − (−1)dt
0 0
π
=t2 arctant − t + arctant|10 + {− t + t}10
4
π π π
= −1+ − +1
4 4 4
π
=
4

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Ejemplos

∫
(4) Evalúe I = F · dα donde F(x, y, z) = (y, y(1 − x), y2 z) y C es la curva en
C
el primer octante determinado por

x2 + y2 + z2 = 4, (x − 1)2 + y2 = 1

desde (2, 0, 0) hasta (0, 0, 2)

Solución
(i) Tenemos la siguiente figura

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Ejemplos

(ii) La parametrización de la curva es

√
α(t) = (1 + cost, sent, 4 − sen2 t − (1 + cost)2 )
t
= (1 + cost, sent, 2sen ), 0 ≤ t ≤ π
2
entonces
t
α′ (t) = (−sent, cost, cos )
2
(iii) Luego
∫ ∫ π
t t
F · dα = (sent, sent(−cost), sen2 t(2sen )) · (−sent, cost, cos )dt
C 0 2 2
∫ π
1 − cos2t
= {− − sentcos2 t + (1 − cos2 t)sent}dt
0 2
t sen2t cos3 t cos3 t π
= {− + + − cost + }0
2 4 3 3
π 2 2 4 − 3π
= (− − + 1) − ( − 1) =
2 3 3 6
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Propiedades

Propiedades
Sean F, G : U ⊆ Rn −→ Rn dos campos vectoriales continuos y sea
α : [a, b] −→ Rn una trayectoria de clase C1 tal que α([a, b]) ⊂ U, Entonces
∫ ∫ ∫
(1) (mF + nG) · dα = m F · dα + n G · dα
α α α
En efecto
∫ ∫ b
(mF + nG) · dα = (mF + nG)(α(t)) · α′ (t)dt
α a
∫ b ∫ b
=m F(α(t)) · α′ (t)dt + n G(α(t)) · α′ (t)dt
a a
∫ ∫
=m F · dα + n G · dα
α α
∫ ∫ ∫
(2) Si α = α1 + α2 , se tiene F · dα = F · dα + F · dα
α α1 α2
considerando α = α1 , a ≤ t ≤ c y α = α2 , c ≤ t ≤ b se obtiene
∫ ∫ c ∫ b ∫ ∫
F · dα = F(α1 (t)) · α1′ dt + F(α2 (t)) · α2′ dt = F · dα + F · dα
α a c α1 α2
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Propiedades

Teorema
Sea F : U ⊆ Rn −→ Rn un campo vectorial continuo y sea α : [a, b] −→ Rn un
camino de clase C1 ,y β : [c, d] −→ Rn cualquier reparametrización de α.
Entonces ∫ ∫
(1) Si β preserva la orientación F · dβ = F · dα
β α
∫ ∫
(2) Si β invierte la orientación F · dβ = − F · dα
β α

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Propiedades

Demostración.
Por ser β reparametrización de α existe h : [c, d] −→ [a, b] tal que β = α ◦ h
con h(ℓ) = t, ℓ ∈ [c, d], entonces
∫ ∫ d ∫ d
F · dβ = F(β(ℓ)) · β ′ (ℓ)dℓ = F(α(h(ℓ))) · α′ (h(ℓ))h′ (ℓ)dℓ (10)
β c c

(1) Si β preserva la orientación : h(c) = a y h(d) = b, y dt = h′ (ℓ)dℓ luego

∫ b ∫
′
(10) = F(α(t)) · α (t)dt = F · dα
a α

(2) Si β invierte la orientación :h(c) = b y h(d) = a, y dt = h′ (ℓ)dℓ luego

∫ a ∫ b ∫
(10) = F(α(t)) · α′ (t)dt = − F(α(t) · α′ (t))dt = − F · dα
b a α

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Propiedades
Aplicaciones

Aplicaciones:Trabajo

(1) TRABAJO: ∫ Consideremos que F es un campo de fuerzas en el espacio.

Entonces F · dα, puede tomarse como la representación del trabajo
α
realizado por F sobre una partícula cuando esta se desplaza a lo largo de la
trayectoria α.

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Propiedades
Aplicaciones

Para justificar esta interpretación recordemos que si F es un campo vectorial

constante y α es una trayectoria rectilínea , el trabajo realizado por F al mover
una partícula de un punto a otro sobre la trayectoria α es dado por
Trabajo=F · ∆α
En general α no necesita ser rectilíneo y el campo de fuerzas podría no ser
constante a lo largo de α . Pero sobre un arco corto , podemos considerar α
casi rectilíneo y F por continuidad , es aproximadamente constante. La
partición usual de [a, b] se toma a = t0 < t1 < t2 < ... < tn = b, y nos
centramos en el k-ésimo segmento.Entonces

Tk ≈ F(α(t∗k )) · ∆αk

Como
α(t + ∆t) − α(t) ∆α
α′ (t) = lı́m = lı́m
∆t−→0 ∆t ∆t−→0 ∆t

por lo cual paratk−1 ≤ t∗k ≤ tk podemos considerar

α(tk ) − α(tk−1 ) ∆αk
α′ (t∗k ) ≈ =
tk − tk−1 ∆tk
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Propiedades
Aplicaciones

Entonces
∑
n ∑
n
Trabajo Total = F(α(t∗k )) · ∆αk = F(α(t∗k )) · α′ (t∗k )∆tk
k=1 k=1

Por lo tanto al tomar limite

∑
n ∫ b ∫
Trabajo = lı́m F(α(t∗k )) · α′ (t∗k )∆tk = F(α) · α′ dt = F · dα
∆tk −→0 a α
k=1

En resumen
∫ ∫ b
Trabajo= W = F · dα = F(α) · α′ dt
α a

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Propiedades
Aplicaciones

(2) (Otra Formulación) Recordemos que el vector tangente unitario esta dado
por
α′ (t)
T(t) =
∥α′ (t)∥
utilizando este vector unitario tenemos
∫ ∫ b ∫
α′ (t) ′
W= F · dα = F· ∥α (t)∥dt = (F · T)ds
α a ∥α′ (t)∥ α
∫
W = (F · T)ds
α

Esta integral representa la integral de línea escalar de la componente

tangencial de F a lo largo de la trayectoria.

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Aplicaciones

Integral de Flujo

(3) Cuando F representa una velocidad y T es el vector tangente unitario

tangente a la trayectoria α en el punto α(t), entonces F · T representa la
componente tangencial de la velocidad, y la integral de línea es la integral
de flujo
∫ ∫
Integral de flujo de F a lo largo de α = F · Tds = F · dα
α α

Es llamado integral de flujo de F a lo largo de la trayectoria α.

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Aplicaciones

Circulación

(4) Una interpretación importante de la integral de linea vectorial ocurre

cuando α es una trayectoria cerrada, es decir cuando α(a) = α(b). En
este caso la cantidad
∫
Circulación de F a lo largo de α = F · dα
α

recibe el nombre de circulación de F a lo largo de la trayectoria α.

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Ejemplos

Ejemplos
(1) Halle el trabajo realizado por la fuerza

F(x, y) = ((x + 2)y, 2x + y)

aplicada a un objeto que se mueve a lo largo de las curvas indicadas

(a) la parábola y = x2 desde (0, 0) hasta (2, 4)
Solución :
(i) Consideremos la parametrización de la curva
α(t) = (t, t2 ), 0 ≤ t ≤ 2 =⇒ α′ (t) = (1, 2t)
(ii) Entonces
∫ 2
W= ((t + 2)t2 , 2t + t2 ) · (1, 2t)dt
0
∫ 2
= (3t3 + 6t2 )dt
0
3
= { t4 + 2t3 }20 = 28
4
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Propiedades
Ejemplos

(b) El cuarto de círculo α(t) = (cost, sent), t ∈ [0, π/2]

Solución :
(i) Tenemos que α′ (t) = (−sent, cost) entonces
(ii) el trabajo realizado es
∫ π/2
W= ((cost + 2)sent, 2cost + sent) · (−sent, cost)dt
0
∫ π/2
= {−sen2 tcost − 2sen2 t + 2cos2 t + sentcost}dt
0

sen3 t sen2 t π/2

=− + sen2t + }
3 2 0
1 1 1
=− + =
3 2 6

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Propiedades
Ejemplos

(2) Hallar el trabajo realizado por el campo de fuerzas

F(x, y, z) = (2x − y + z, x + y − z2 , 3x − 2y + 4z)

al desplazarse en sentido antihorario, visto desde Z+ a una partícula sobre

una circunferencia del plano XY, con centro (0, 0) y de radio 3.
Solución
(i) tenemos C : x2 + y2 = 32 con parametrización
α(t) = (3cost, 3sent, 0) =⇒ α′ (t) = (−3sent, 3cost, 0)
(ii) luego
∫ 2π
W= (6cost − 3sent, 3cost + 3sent, 9cost − 6sent) · (−3sent, 3cost, 0)
0
∫ 2π
= {−18sentcost − 9sen2 t + 9cos2 t + 9sentcost}dt
0
{ }2π
9sen2 t 9
= − + sen2t =0
2 2 0

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Ejemplos

(3) Halle el trabajo realizado por la fuerza F(x, y) = (3y2 + 2, 16x) al mover
una partícula desde (−1, 0) a (1, 0) siguiendo la mitad superior de la elipse
b2 x2 + y2 = b2 .¿Para qué valor de b es mínimo el trabajo?
Solución
(i) Consideremos la parametriización
α(t) = (cos(π − t), bsen(π − t)), 0 ≤ t ≤ π
α′ (t) = (sen(π − t), −bcos(π − t))
(ii) Como: cos(π − t) = −cost, sen(π − t) = sent, tenemos
∫ π
W= (3b2 sen2 (π − t) + 2, 16cos(π − t)) · (sen(π − t), −bcos(π − t))
0
∫ π
= {3b2 (1 − cos2 t)sent + 2sent − 8b(1 + cos(2t)}dt
0
{ 3
}π
2 2 cos t
= −3b cost + 3b − 2cost − 8bt − 4bsen(2t)
3 0
2
3b2 3b2
= 3b − + 2 − 8bπ + 3b2 − + 2 = 4b2 − 8bπ + 4
3 3
(iii) Derivando e igualando a cero se tiene que el trabajo
. . es
. . mínimo
. . . . . . para
. . . .b . = . π . . . .
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