NL 2.

-Flujos en la línea

2.0.- Flujos en la línea. Introducción.

x& = f ( x )

2.1.- Una forma geométrica de pensar.

• Interpretar la ecuación diferencial como un campo vectorial

• Ejemplo.- Considerar el caso dx/dt=sin x

• Concepto de: Flujo, puntos fijos (estables e inestables)

• Soluciones cualitativas del sistema de ecuaciones

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2.2.- Puntos fijos y estabilidad

• Retrato de fases

• Controlado por la aparición de puntos fijos: x*, los puntos

tales que f(x*)=0.

• Puntos fijos = soluciones de equilibrio, pueden ser estables o

inestables. Diferenciar entre estabilidad global y estabilidad
local.

• Ejemplos (dx/dt=x2-1; dx/dt=a-bx; dx/dt=x-cosx)

2.3.- Crecimiento de poblaciones

• Ecuación logística:
⎛ N ⎞
N = rN ⎜ 1 −
& ⎟
⎝ K ⎠
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2.4.- Análisis de estabilidad local

• Linealización en torno a puntos fijos:

x(t ) = x * +δ (t ) δ& = x& = f ( x) = f ( x * +δ ) = f ( x*) + f ′( x*)δ + ... ≅ f ′( x*)δ

Escala temporal característica. Ejemplos (dx/dt=-x3; dx/dt=x3;

dx/dt=x2, dx/dt=0).
2.5.- Existencia y unicidad
• Casos con multiplicidad de soluciones.

• Teorema de existencia y unicidad: Dado el siguiente problema de

condiciones iniciales dx/dt=f(x) con x(0)=x0, si f(x) y f’(x) son
continuas en un intervalo abierto R del eje x y x0 es un punto de R.
Entonces el problema de condiciones iniciales tiene una solución x(t) en
algún intervalo (-τ,τ) en torno a t=0, y la solución es única (se puede
extender a otras dimensiones).

• Soluciones que alcanzan valor infinito a tiempo finito: soluciones que 3

explotan o “blow-up” (dx/dt=1+x2)
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2.6.- Imposibilidad de oscilaciones

• En el caso de campos vectoriales en la recta real las
trayectorias sólo pueden aproximarse a un punto fijo o diverger:
los comportamientos son monótonos.

• Imposibilidad de ocilaciones amortiguadas o soluciones

periódicas. Régimen sobreamortiguado.

2.7.- Potenciales
• Una manera útil de visualizar la dinámica de sistemas de
primer orden es usar la idea de potencial de energía V(x):
f(x)=-dV/dx

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2.8.- Resolución numérica de ecuaciones

• Métodos gráficos, analíticos y numéricos.
numéricos

• Método de Euler (E∼(∆t)):

x(t0 + ∆t ) ≈ x1 = x0 + f ( x0 )∆t y así xn+1 = xn + f ( xn )∆t

• Método de Euler mejorado (E∼(∆t)2):

Con un paso de prueba: x~n+1 = xn + f ( xn )∆t

y un paso real: xn+1 = xn +

1
[ f ( xn ) + f ( x~n+1 )]∆t
2

• Método Runge-Kutta de cuarto orden (E∼(∆t)4):

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2.8.- Resolución numérica de ecuaciones

• Método Runge-Kutta de cuarto orden (E∼(∆t)4):

k1 = f ( xn )∆t
1
k2 = f ( xn + k1 )∆t
2
1
k3 = f ( xn + k2 )∆t
2
k4 = f ( xn + k3 )∆t
1
xn+1 = xn + (k1 + 2k2 + 2k3 + k4 )
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