Fuerza centrípeta

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No debe confundirse con Fuerza centrífuga.

Fuerza centrípeta en un movimiento circular

Se conoce como fuerza centrípeta a la fuerza o al componente de la fuerza que actúa
sobre un objeto en movimiento que pasa por una trayectoria curvilínea y que está
dirigida hacia el centro de curvatura de la trayectoria.1

El término «centrípeta» proviene de las palabras latinas centrum, «centro» y

petere, «dirigirse hacia», y puede ser obtenida a partir de las Leyes de Newton. En
el caso de un objeto que se mueve en trayectoria circular con velocidad cambiante,
la fuerza neta sobre el cuerpo puede ser descompuesta en un componente
perpendicular que cambia la dirección del movimiento y uno tangencial, paralelo a
la velocidad, que modifica el módulo de la velocidad.2

La fuerza centrípeta no debe ser confundida con la fuerza centrífuga, tal como se
explica en la sección Malentendidos comunes.

Un ejemplo común en el que interviene la fuerza centrípeta es el caso en el que un

cuerpo se mueve con velocidad uniforme a lo largo de una trayectoria circular. La
fuerza centrípeta se dirige perpendicularmente al movimiento y también a lo largo
del radio hacia el centro de la trayectoria circular.34 La descripción matemática
fue derivada en 1659 por el físico holandés Christiaan Huygens.5

Fórmula
De la cinemática del movimiento curvo se sabe que un objeto que se mueve a
velocidad tangencial v a lo largo de una trayectoria con radio de curvatura r
acelera hacia el centro de curvatura a una velocidad

a
�
=
lim
Δ
�
→
0
|
Δ
v
|
Δ
�
,
�
�
=
�
2
�
{\displaystyle {\textbf {a}}_{c}=\lim _{\Delta t\to 0}{\frac {|\Delta {\textbf
{v}}|}{\Delta t}},\quad a_{c}={\frac {v^{2}}{r}}}
Aquí,
�
�
{\displaystyle a_{c}} es la aceleración centrípeta y
Δ
v
{\displaystyle \Delta {\textbf {v}}} es el diferencia entre los vectores velocidad
en
�
+
Δ
�
{\displaystyle t+\Delta {t}} y
�
t.

Por segunda ley de Newton, la causa de la aceleración es una fuerza neta que actúa
sobre el objeto y que es proporcional a su masa m y a su aceleración. La fuerza,
normalmente denominada fuerza centrípeta, tiene una magnitud6

�
�
=
�
�
�
=
�
�
2
�
{\displaystyle F_{c}=ma_{c}=m{\frac {v^{2}}{r}}}
y se dirige, como la aceleración centrípeta, hacia el centro de curvatura de la
trayectoria del objeto.

Derivación

La aceleración centrípeta puede deducirse del diagrama de los vectores de velocidad

en dos instancias. En el caso de movimiento circular uniforme, las velocidades
tienen magnitud constante. Como cada una de ellas es perpendicular a su respectivo
vector de posición, la simple sustracción de vectores implica dos triángulos
isósceles semejantes con ángulos congruentes -uno que comprende una base de
Δ
v
{\displaystyle \Delta {\textbf {v}}} y una altura de longitud
�
v y la otra una base de
Δ
r
{\displaystyle \Delta {\textbf {r}}} (vector de posición diferencia) y una longitud
de lado de
�
r: 7

|
Δ
v
|
�
=
|
Δ
r
|
�
{\displaystyle {\frac {|\Delta {\textbf {v}}|}{v}}={\frac {|\Delta {\textbf {r}}|}
{r}}}
|
Δ
v
|
=
�
�
|
Δ
r
|
{\displaystyle |\Delta {\textbf {v}}|={\frac {v}{r}}|\Delta {\textbf {r}}|}
Por lo tanto,
|
Δ
v
|
{\displaystyle |\Delta {\textbf {v}}|} puede sustituirse por
�
�
|
Δ
r
|
{\displaystyle {\frac {v}{r}}|\Delta {\textbf {r}}|}:8

�
�
=
lim
Δ
�
→
0
|
Δ
v
|
Δ
�
=
�
�
lim
Δ
�
→
0
|
Δ
r
|
Δ
�
=
�
lim
Δ
�
→
0
|
Δ
r
|
Δ
�
=
�
�
=
�
2
�
{\displaystyle a_{c}=\lim _{\Delta t\to 0}{\frac {|\Delta {\textbf {v}}|}{\Delta
t}}={\frac {v}{r}}\lim _{\Delta t\to 0}{\frac {|\Delta {\textbf {r}}|}{\Delta t}}=\
omega \lim _{\Delta t\to 0}{\frac {|\Delta {\textbf {r}}|}{\Delta t}}=v\omega ={\
frac {v^{2}}{r}}}
La dirección de la fuerza es hacia el centro del círculo en el que se mueve el
objeto, o el círculo osculante (el círculo que mejor se ajusta a la trayectoria
local del objeto, si la trayectoria no es circular).9

La velocidad en la fórmula se eleva al cuadrado, por lo que el doble de velocidad

necesita cuatro veces la fuerza, en un radio dado.

Esta fuerza también se escribe a veces en términos de la velocidad angular ω del

objeto alrededor del centro del círculo, relacionada con la velocidad tangencial
mediante la fórmula

�
=
�
�
{\displaystyle v=\omega r}
de modo que
�
�
=
�
�
�
2
.
{\displaystyle F_{c}=mr\omega ^{2}\,.}
Expresado mediante el período orbital T para una revolución del círculo,

�
=
2
�
�
{\displaystyle \omega ={\frac {2\pi }{T}}}
la ecuación se convierte en10

�
�
=
�
�
(
2
�
�
)
2
.
{\displaystyle F_{c}=mr\left({\frac {2\pi }{T}}\right)^{2}.}
En los aceleradores de partículas, la velocidad puede ser muy alta (cercana a la
velocidad de la luz en el vacío) por lo que la misma masa en reposo ejerce ahora
una mayor inercia (masa relativista) requiriendo así una mayor fuerza para la misma
aceleración centrípeta, por lo que la ecuación se convierte en: 11

�
�
=
�
�
�
2
�
{\displaystyle F_{c}={\frac {\gamma mv^{2}}{r}}}
donde
�
=
1
1
−
�
2
�
2
{\displaystyle \gamma ={\frac {1}{\sqrt {1-{\frac {v^{2}}{c^{2}}}}}}}
es el factor de Lorentz.
Así, la fuerza centrípeta viene dada por:

�
�
=
�
�
�
�{\displaystyle F_{c}=\gamma mv\omega }
que es la tasa de cambio del momento relativista
�
�
�
{\displaystyle \gamma mv}.
Fuentes

Un cuerpo que experimenta movimiento circular uniforme requiere una fuerza

centrípeta, hacia el eje como se muestra, para mantener su trayectoria circular.
En el caso de un objeto que se balancea en el extremo de una cuerda en un plano
horizontal, la fuerza centrípeta sobre el objeto es suministrada por la tensión de
la cuerda. El ejemplo de la cuerda es un ejemplo de fuerza de tracción. La fuerza
centrípeta también puede ser suministrada como una fuerza de "empuje", como en el
caso en que la reacción normal de una pared suministra la fuerza centrípeta para
una pared de la muerte o un rotor-rider.

La idea de fuerza centrípeta de Newton corresponde a lo que hoy se denomina fuerza

central. Cuando un satélite está en órbita alrededor de un planeta, se considera
que la gravedad es una fuerza centrípeta aunque en el caso de las órbitas
excéntricas, la fuerza gravitatoria se dirige hacia el foco, y no hacia el centro
instantáneo de curvatura.12

Otro ejemplo de fuerza centrípeta surge en la hélice que se traza cuando una
partícula cargada se mueve en un campo magnético uniforme en ausencia de otras
fuerzas externas. En este caso, la fuerza magnética es la fuerza centrípeta que
actúa hacia el eje de la hélice.

Fuerza centrípeta en mecánica newtoniana

Los objetos con movimiento rectilíneo uniforme tienen una velocidad constante; pero
un objeto que se mueva sobre una trayectoria circular con rapidez constante
experimenta continuamente un cambio en la dirección de su movimiento, esto es, en
la dirección de la velocidad. Puesto que la velocidad cambia, existe una
aceleración. La magnitud de este cambio de dirección de la velocidad por unidad de
tiempo es la aceleración centrípeta, representada por un vector dirigido hacia el
centro de la circunferencia dado por:

�
=
−
�
2
�
(
�
�
)
=
−
�
2
�
�
^
�
=
−
�
2
�
{\displaystyle \mathbf {a} =-{\frac {v^{2}}{r}}\left({\frac {\mathbf {r} }{r}}\
right)=-{\frac {v^{2}}{r}}{\hat {\mathbf {u} }}_{r}=-\omega ^{2}\mathbf {r} }
Símbolo Nombre
�
{\displaystyle \mathbf {a} } Aceleración centrípeta
�
{\displaystyle v} Módulo de la velocidad
�
{\displaystyle r} Radio de la trayectoria circular (en general, el radio de
curvatura)
�
{\displaystyle \mathbf {r} } Vector de posición
�
�
{\displaystyle \mathbf {u} _{r}} Vector radial
�{\displaystyle \omega } Velocidad angular
Según la segunda ley de Newton, para que se produzca una aceleración debe actuar
una fuerza en la dirección de esa aceleración. Así, si consideramos una partícula
de masa
�
m\, en movimiento circular uniforme, estará sometida a una fuerza centrípeta dada
por:

�
=
−
�
�
2
�
�
^
�
=
−
�
�
2
�
{\displaystyle \mathbf {F} =-{\frac {mv^{2}}{r}}{\hat {\mathbf {u} }}_{r}=-m\omega
^{2}\mathbf {r} }

Ejemplo
Supongamos que atamos una pelota con una cuerda y la hacemos girar en círculo a
velocidad angular constante. La pelota se mueve en una trayectoria circular porque
la cuerda ejerce sobre ella una fuerza centrípeta. Por tanto, esta fuerza siempre
va actuar hacia el centro de la trayectoria.

Malentendidos comunes
En algunos textos académicos introductorios es frecuente encontrar cierta confusión
entre los términos "fuerza centrípeta" y "fuerza centrífuga". La fuerza centrífuga
es una fuerza ficticia que "aparece" para un observador que usa un marco de
referencia en rotación para describir el movimiento. En cambio, un observador en un
marco de referencia inercial no percibe ninguna fuerza centrífuga, mientras que sí
ve una fuerza real llamada fuerza centrípeta que es la que obliga a un móvil a
curvar su trayectoria en la dirección de dicha fuerza. El problema reside en que en
un sistema de referencia en rotación, la fuerza centrífuga (ficticia) intuida por
un observador en reposo en dicho referencial coincide en magnitud –pero en sentido
contrario– con la fuerza centrípeta (real) necesaria para mantener un cuerpo en
reposo en tal sistema de referencia en rotación.

Tampoco la fuerza centrípeta debe confundirse con la denominada fuerza central. La

fuerza central es una fuerza real que actúa sobre un cuerpo y que cumple con dos
condiciones:
su magnitud depende sólo de la distancia del cuerpo a un punto que se denomina
centro de fuerzas y
su línea de acción pasa por el citado centro de fuerzas.
Ejemplos de fuerzas centrales son la fuerza gravitatoria y la fuerza
electrostática. Frecuentemente, la fuerza centrípeta es una fuerza central. Una
excepción ocurre cuando el centro de masas no coincide con el centro geométrico del
objeto sobre el cual actúan las fuerzas, con lo que hay que poner especial énfasis
sobre la dirección de la fuerza centrípeta y los puntos donde actúa. Un ejemplo
claro de este fenómeno ocurre con la dinámica de un cilindro inhomogéneo que rueda
sobre un plano inclinado hasta despegarse del mismo.13

Deducción de la aceleración centrípeta

Demostración geométrica

Figura 1: Los vectores de posición y velocidad se mueven de forma circular.

Puesto que la velocidad es siempre tangente a la trayectoria, el vector
�
{\mathbf {v}} siempre es perpendicular al vector de posición. Como el extremo del
vector
�
\mathbf{R} se mueve describiendo una circunferencia de radio
�
R\,, el extremo del vector
�
{\mathbf {v}} lo hace de modo análogo. La circunferencia a la derecha muestra la
forma en que cambia la velocidad con el tiempo. Dicha circunferencia representa la
hodógrafa del movimiento.

El cambio de la trayectoria (un aumento de esta) a una velocidad "x" en el mismo

tiempo es la aceleración, y dado que la velocidad cambia de manera similar a como
lo hace el vector de posición, la aceleración en cada instante también es
perpendicular a la velocidad en ese instante, por lo que podemos dibujarlas como
vectores
�
{\mathbf {a}} tangentes a la circunferencia.

Ya que los vectores de posición y velocidad giran conjuntamente, el período T

(tiempo empleado en una vuelta completa) será el mismo en ambos casos.

Para el periodo de la partícula en la trayectoria circular tenemos

�
=
2
�
�
�
{\displaystyle T={\frac {2\pi R}{v}}}
y, por analogía, con la hodógrafa de la derecha tenemos

�
=
2
�
�
�
{\displaystyle T={\frac {2\pi v}{a}}}
Igualando ambas ecuaciones, y despejando
�
a obtenemos.

�
=
�
2
�
{\displaystyle a={\frac {v^{2}}{R}}}
Comparando la trayectoria (izquierda) con su hodógrafa (derecha), se deduce que la
aceleración apunta hacia el centro de la circunferencia, en forma opuesta al vector
�
{\displaystyle \mathbf {R} \,}. Esto lo podemos hacer regresando cada uno de los
vectores
�
{\mathbf v} a su posición original en el círculo de la izquierda. Si junto con
ellos nos llevamos los vectores
�
{\mathbf a}, se podrá notar el hecho de que estos últimos efectivamente apuntan
hacia el centro.

Deducción usando el cálculo

Otro método para deducir la ecuación de la aceleración centrípeta consiste en

expresar la ecuación de la trayectoria circular en ecuaciones paramétricas:

�
=
{
�
=
�
cos
⁡
�
=
�
cos
⁡
�
�
�
=
�
sin
⁡
�
=
�
sin
⁡
�
�
{\displaystyle \mathbf {r} ={\begin{cases}x=R\cos \theta =R\cos \omega t\\y=R\sin \
theta =R\sin \omega t\\\end{cases}}}

donde

�
\omega\, es la velocidad angular
�
t\, es el tiempo
y derivar dos veces sucesivas con respecto del tiempo

�
=
{
�
˙
=
−
�
�
sin
⁡
�
�
�
˙
=
�
�
cos
⁡
�
�
{\displaystyle \mathbf {v} ={\begin{cases}{\dot {x}}=-\omega R\sin \omega t\\{\dot
{y}}=\omega R\cos \omega t\\\end{cases}}}

�
=
{
�
¨
=
−
�
2
�
cos
⁡
�
�
�
¨
=
−
�
2
�
sin
⁡
�
�
{\displaystyle \mathbf {a} ={\begin{cases}{\ddot {x}}=-\omega ^{2}R\cos \omega t\\
{\ddot {y}}=-\omega ^{2}R\sin \omega t\\\end{cases}}}

de modo que
�
=
−
�
2
�
{\displaystyle \mathbf {a} =-\omega ^{2}\mathbf {r} }

que pone de manifiesto que la aceleración está dirigida hacia el centro de la

trayectoria circular y que su módulo viene dado por:

�
=
�
2
�
=
�
2
�
{\displaystyle a=\omega ^{2}R={\frac {v^{2}}{R}}}

Fuerza centrípeta en mecánica relativista

En mecánica relativista el cociente entre la fuerza centrípeta y la aceleración
centrípeta, es diferente del cociente entre la fuerza tangencial y la aceleración
tangencial. Esto introduce una diferencia fundamental con el caso newtoniano: la
aceleración y la fuerza relativistas no son vectores necesariamente paralelos:

�
=
�
�
�
(
�
�
1
−
�
2
�
2
)
=
�
�
[
1
−
�
2
�
2
]
3
/
2
(
�
�
2
⋅
�
)
+
�
�
1
−
�
2
�
2
{\displaystyle \mathbf {F} ={\frac {d}{dt}}\left({\frac {m\mathbf {v} }{\sqrt {1-{\
frac {v^{2}}{c^{2}}}}}}\right)={\frac {m\mathbf {v} }{\left[1-{\frac {v^{2}}
{c^{2}}}\right]^{3/2}}}\left({\frac {\mathbf {v} }{c^{2}}}\cdot \mathbf {a} \right)
+{\frac {m\mathbf {a} }{\sqrt {1-{\frac {v^{2}}{c^{2}}}}}}}

De la relación anterior, se deduce que la fuerza y la aceleración sólo son

paralelas en dos casos:

�
⋅
�
=
0
,
�
⋅
�
=
‖
�
‖
‖
�
‖{\displaystyle \mathbf {a} \cdot \mathbf {v} =0,\qquad \mathbf {a} \cdot \mathbf
{v} =\|\mathbf {a} \|\|\mathbf {v} \|}

El primer caso se da cuando la aceleración y la velocidad son perpendiculares, cosa

que sucede por ejemplo el movimiento circular uniforme. El segundo caso se da en un
movimiento rectilíneo. En cualquier otro tipo de movimiento en general la fuerza y
la aceleración no serán permanentemente paralelas.

Véase también
Aceleración centrípeta
Fuerza centrífuga
Movimiento circular
Movimiento circular uniforme
Referencias
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Enlaces externos
Centripetal force vs. Centrifugal force, from an online Regents Exam physics
tutorial by the Oswego City School District
Notes from Physics and Astronomy HyperPhysics at Georgia State University
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