UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL CÓRDOBA

Departamento Ingeniería Industrial

CLASE PRACTICA – 17/03/2020 – CURSO 3D3.

UNIDAD N° 1: INTRODUCCION. LEY DEL PARALELOGRAMO. ESCALARES Y

VECTORES.

Problema 1.1: Determinar en forma gráfica y analítica el módulo, dirección y sentido de la resultante
de las dos fuerzas indicadas en el dibujo (Fig. 1.1a).

RESOLUCION:
En forma gráfica mediante la regla del paralelogramo (Fig. 1.1b):
F2 = 800 kg. F2
R = 900 kg. F2
R

35°
8 = 27º β F1

60
60

°
θ
°

A x A x R

θ
°

α
F1 = 500 kg. F1 A x
35
a) b) Esc.= 1 cm / 250 kg. c)

Fig. 1.1

Resolución en forma analítica aplicando los teoremas de resolución de triángulos del seno y coseno
(Fig. 1.1c):

Aplicando el teorema del coseno, tenemos:

R2 = (F1) 2 + (F2) 2 − 2. F1. F2.cosβ

β = 180º − (60º + 35º) = 85º

R2 = 500 2 + 800 2 − 2 x 500 x 800.cos85º = 820.275

R = 905,69 kg.

Aplicando el teorema del seno podemos escribir:

senβ senα sen85º ×500

= ∴ senα = = 0,55 → α = 33,36º
R F1 905,69

θ = 60º − α = 60º − 33,36º = 26,64º

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Problema 1.6: En el sistema de la figura, las fuerzas son concurrentes y coplanares.

Determine:
a) La magnitud y dirección de la fuerza resultante del sistema (Fr) por método gráfico y analítico
b) Expresar la fuerza resultante en vector cartesiano.

RESOLUCIÓN:
Método grafico – Regla de los triángulos – (Se puede realizar a mano o con programa de dibujo como autocad):
1) Se adopta una escala para dibujar los vectores fuerzas. Escala: 1 cm = 100 N
2) Se grafica F1 desde el 0 de los ejes; luego F2 iniciando desde la punta de F1.
3) Se unen el punto 0 con la punta de F2. Esta es la Fr’ correspondiente a F1 y F2.
4) Desde la punta de la fuerza Fr’ se grafica F3.
5) Se unen la cola de Fr’ y la punta de F3, y esta es la Fuerza resultante (Fr) de todo el sistema de fuerzas.
6) La magnitud o módulo de Fr se debe medir y calcular a partir de la escala adoptada al comienzo. La dirección es el
ángulo que forma con los positivos de las x, se mide con transportador.

Método analítico – Trigonometría:

1) Se calcula la fuerza resultante en “x” y la fuerza resultante en “y”:

Frx = -400 N + 250 N * cos (45º) – 200 N * cos (37º)

Frx = -382,95 N

Fry = 250 N * cos (45º) + 200 N * sen (37º)

Fry = 297,14 N

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2) A partir de Frx y Fry se puede calcular la Fr del sistema:

Fr2 = Frx2 +Fry2

Fr2 = (-382,95)2 +(297,14)2

Fr = 484,7 N

3) La dirección se calcula con las fórmulas trigonométricas del triángulo rectángulo a partir de las componentes Frx y
Fry.

tg θ = Fry / Frx

θ’ = arctg (Fry / Frx)

θ’ = arctg (297,14 / -382,95)

θ’ = 37,8º ------- la dirección es medida desde los “x” positivos, por lo tanto: θ = 180º - 37,8º = 142,2º

Fuerza resultante expresada en vector cartesiano:

Fr = -382,95 . i + 297,14 . j

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Problema 1.7: Determine la longitud y dirección del vector posición rab, medida desde el punto A al
punto B.

RESOLUCIÓN:
Las coordenadas de los puntos son:
A (1,0,-3)
B (-2,2,3)

A partir de las coordenadas podemos expresar el vector posición, teniendo en cuenta que va desde A hasta B, como:

rAB = (xB – xA) i + (yB – yA) j + (zB – zA) k

rAB = (-2-1) i + (2-0) j + (3-(-3)) k

rAB = -3 i + 2 j + 6 k ----- Vector cartesiano

La magnitud es:

rAB2 = (-3)2 + 22 + 62

rAB = 7 m

Para calcular la dirección del vector debemos calcular los cosenos directores desde A.
Es el coseno que forma cada eje (x,y,z) con el vector posición.

cos α = Coordenada x / magnitud rAB

cos α = -3/7 ------------------ α = 115,38º

cos β = Coordenada y / magnitud rAB

cos β = 2/7 ------------------ β = 73,4º

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cos φ = Coordenada z / magnitud rAB

cos φ = 6/7 ------------------ φ = 31º

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